JP2016500293A - X線撮影装置 - Google Patents

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Abstract

本発明は、X線撮影装置に関する。本発明に係るX線撮影装置において、撮影対象を圧迫する圧迫部材を移動させる移動装置は、駆動源、駆動源の駆動力により回転する駆動軸、駆動軸の回転力を圧迫部材の移動力として伝達する第1、第2プーリと切替ベルト、第1プーリを駆動軸の回転力に束縛させる第1及び第2フランジを含む。本発明によれば、1つの駆動軸で圧迫部材を移動させるため、異常騒音などの問題を最小化させるとの効果がある。

Description

本発明は、X線撮影装置に関し、特にマンモグラフィーを用いたX線撮影装置に好ましく適用可能である。
X線撮影は、多様な医療分野で活用されている。
X線撮影装置のうちマンモグラフィー(MAMMOGRAPHY)は、乳癌と病変及び微細石灰化の検出のために用いられる。従来のマンモグラフィーに関しては、韓国公開特許第10−2009−0112992号(発明の名称:大面積デジタルセンサーを備えたマンモグラフィー)等に提示されている。
乳癌の診断のためには、撮影対象である乳房を圧迫しなければならない。そのため、マンモグラフィーは乳房を圧迫するための圧迫部材と、圧迫部材を移動させる移動装置とが必要である。
一般に、圧迫部材が乳房を圧迫するとき、患者は痛みや不快さを感じる。特に、予期せぬ停電状態で圧迫部材が乳房を継続的に圧迫すると、患者は恐怖や羞恥感も感じることがある。したがって、非常状態では、乳房の圧迫状態が自動に解除されなければならない。
図1は、マンモグラフィーにおいて、本発明の出願人により先に考慮された移動装置(現在、非公知の状態である)であって、電源が遮断(OFF)されると、圧迫を自動に解除する移動装置に対する概略的な断面図である。
図1の移動装置170は、駆動モータ171、駆動プーリ172a、受動プーリ172b、駆動ベルト173、第1駆動軸174、第1プーリ175a、第2プーリ175b、切替ベルト176、第2駆動軸177、結合部材178及びクラッチ179を含む。
第1駆動軸174は、駆動プーリ172a、受動プーリ172b及び駆動ベルト173と連動する。
第2駆動軸177は、第1プーリ175a、第2プーリ175b及び切替ベルト176と連動する。
結合部材178は、一側が切替ベルト176と結合され、他側が圧迫部材と結合される。
クラッチ179は、第2駆動軸177を第1駆動軸174の回転に束縛させる。このため、クラッチ179は、第1駆動軸174と連動する第1フランジ179aと、第2駆動軸177と連動する第2フランジ179bとを含む。
第1フランジ179aは、電源が供給(ON)されると磁力を発生させる。そのため、電源が供給されると、第1フランジ179aの磁力により第2フランジ179bが第1フランジ179aに結合される。したがって、第2フランジ179bが第1フランジ179aの回転に連動して回転する。
もちろん、電源が遮断されると、第1フランジ179aの磁力は消滅する。さらに、第2フランジ179bは第1フランジ179aから分離される。これにより、圧迫部材により患者の乳房に加えられていた圧迫状態が自動に解除される。
ところが、図2に示す通り、駆動ベルト173と切替ベルト176の張力(T1、T2)は、第1駆動軸174と第2駆動軸177に回転モメンタム(R1、R2)として作用する。それにより、第1駆動軸174は、第1ベアリング(B1)を回転中心として許容範囲(公差などで起因し得る)内で回転し、第2駆動軸177は、第2ベアリング(B2)を回転中心として許容範囲(公差などで起因し得る)内で回転する。このような現象により、第1駆動軸174と第2駆動軸177の回転軸が互いに平行せずに反れることがあり、その結果、駆動ベルト173と切替ベルト176が一側に偏る(図2の矢印a及びbを参照)。さらに、一側に偏った駆動ベルト173と切替ベルト176がプーリ172b、175aの縁(H1、H2)と干渉しながら異常騒音を発生させる。もちろん、駆動ベルト173と切替ベルト176を含むその他の構成部品の耐久性も脆弱となり得る。
本発明の目的は、1つの駆動軸のみを構成しながらも、電源の供給が遮断されると、自動に撮影対象に対する圧迫状態が解除される技術を提供することにある。
前記目的を達成するための本発明に係るX線撮影装置は、撮影対象にX線を照射するジェネレーター;撮影対象を透過したX線を感知するディテクター;前記ジェネレーターと前記ディテクターとの間の圧迫部材;前記圧迫部材を前記ディテクターから遠く又は近くに移動させる移動装置;を含み、前記移動装置は、回転力を提供する駆動源;前記回転力により回転する駆動軸;前記駆動軸に貫通し結合される第1フランジ;前記駆動軸に遊びがあるように貫通され、前記第1フランジに選択的に結合される第2フランジ;前記第2フランジに連結され、前記圧迫部材が結合される切替ベルト;を含む。
前記第1フランジ又は第2フランジのいずれかは、電源の供給により選択的に磁力を発生させ、前記第1フランジ又は第2フランジの他方は、前記第1フランジ又は第2フランジのいずれかに磁力で結合する。
前記駆動軸に遊びがあるように貫通され、前記第2フランジに結合される第1プーリをさらに含み、前記切替ベルトは、前記第1プーリに連結される。
前記圧迫部材の移動方向に前記第1プーリと離隔された第2プーリをさらに含み、前記切替ベルトは、前記第1プーリ及び第2プーリを連結する。
前記駆動源に連結された駆動プーリ;前記駆動軸に結合された受動プーリ;及び前記駆動プーリと受動プーリを連結する駆動ベルト;をさらに含む。
本発明によれば、駆動ベルトや切替ベルトの偏り現象が防止される。したがって、異常騒音などの問題が最小化され、製品の信頼性が向上するとの効果がある。
本発明に先立って考慮された移動装置に対する概略的な断面図である。 本発明に先立って考慮された移動装置に対する概略的な断面図である。 本発明の実施形態に係るマンモグラフィーに対する斜視図である。 本発明の実施形態に係るマンモグラフィーに対する斜視図である。 図3のマンモグラフィーに適用された移動装置に対する斜視図である。 移動装置の主要部分に対する分解斜視図である。 移動装置の主要部分に対する断面図である。 移動装置の主要部分に対する断面図である。
以下、本発明に係る好ましい実施形態に対して説明する。
参考までに、説明の簡潔さのため、重複するか、本発明の特徴と関連のない部分に対する説明は、なるべく省略又は圧縮する。
図3は、本発明の実施形態に係るマンモグラフィー300に対する斜視図である。
マンモグラフィー300は、カラム310、Cアーム320、ジェネレーター330、ディテクター340、圧迫部材360及び移動装置(図4参照)370を含む。
カラム310は、Cアーム320を支持する。
Cアーム320には、ジェネレーター330、ディテクター340、圧迫部材360及び移動装置370が設けられる。Cアーム320は、カラム310に支持された状態で回転するか昇降する。
ジェネレーター330は、ディテクター340に向かってX線を照射する。
ディテクター340は、撮影対象である乳房を透過したX線を感知する。
圧迫部材360は、ジェネレーター330とディテクター340との間に位置し、ジェネレーター330とディテクター340との間を直線移動してディテクター340に置かれた乳房を圧迫する。
移動装置370は、図4に示す通り、Cアーム320の内部収容空間に設けられる。移動装置370は、圧迫部材360を移動させる。図5は、移動装置370に対する斜視図であり、図6は、移動装置370の主要部分に対する分解斜視図である。移動装置370は、駆動モータ371、駆動プーリ372a、受動プーリ372b、駆動ベルト373、駆動軸374、第1プーリ375a、第2プーリ375b、切替ベルト376、結合部材378、クラッチ379を含む。
駆動モータ371は、圧迫部材360を移動させる駆動力を提供する駆動源として備えられる。
駆動プーリ372aは、駆動モータ371の動作に応じて回転する。
受動プーリ372bは、駆動軸374の一端に結合される。
駆動ベルト373は、駆動プーリ372aと受動プーリ372bを回転折り返し点として回転する。
駆動軸374は、一端が受動プーリ372bに結合され、他端がベアリング(B)により支持される。
したがって、駆動モータ371が作動すると、駆動プーリ372a、受動プーリ372b及び駆動軸374が連動して回転する。
第1プーリ375aは、駆動軸374と選択的に連動して回転する。すなわち、第1プーリ375aと駆動軸374は、互いに連動して回転するか連動が解除される。
第2プーリ375bは、圧迫部材360の直線移動方向(D)に第1プーリ375aと離隔されるように位置する。
切替ベルト376は、第1プーリ375aと第2プーリ375bを回転折り返し点として回転する。
ここで、第1プーリ375a、第2プーリ375b及び切替ベルト376は、駆動軸374の回転を圧迫部材360の直線移動に切り替える部分である。
結合部材378は、一側が切替ベルト376に結合され、他側が圧迫部材360に結合される。したがって、切替ベルト376が回転すると、結合部材378と圧迫部材360が直線移動する。
クラッチ379は、第1プーリ375aを駆動軸374の回転に選択的に束縛させる。このため、クラッチ379は、第1フランジ379a及び第2フランジ379bを含む。
第1フランジ379aは、駆動軸374に結合され駆動軸374と共に回転する。このような第1フランジ379aは、電源の供給により磁力を発生させる電磁石として備えられる。
第2フランジ379bは、第1フランジ379aに磁力で結合する。さらに、第2フランジ379bは、第1プーリ375aに結合される。したがって、第1フランジ379aと第2フランジ379bの磁力結合により第1プーリ375aが駆動軸374の回転に束縛される。
もちろん、必要に応じて、第2フランジを電磁石として備えることも好ましい。
図7は、第2フランジ379bが第1フランジ379aに磁力で結合した状態の断面図である。
図7のような状態で、駆動モータ371の駆動力は、駆動プーリ372a、駆動ベルト373、受動プーリ372b、駆動軸374、第1フランジ379a、第2フランジ379b 、第1プーリ375a、切替ベルト376、結合部材378を順次経て圧迫部材360へ伝達される。したがって、駆動モータ371の正逆作動に応じて、圧迫部材360はジェネレーター330とディテクター340との間を正逆直線移動する。
若し、管理者によって意図されるか、停電などの非常状態により第1フランジ379aへの電源の供給が遮断されると、第1フランジ379aの磁力が消滅する。これにより、誇張された図8に示す通り、第2フランジ379bが第1フランジ379aから分離される。
図8のような状態では、第1プーリ375aが駆動軸374の現在の状態から自由になる。これに伴い、圧迫部材360による乳房の圧迫状態も解除される。このため、駆動軸374の一側部分は第1フランジ379aに結合されるが、駆動軸374の他側部分は、第2フランジ379bと第1プーリ375aを遊びがあるように貫通する構造を有する。さらに、駆動軸374の他側部分の終端はベアリング(B)により支持される。
一方、第1フランジ379aと第2フランジ379bを磁力で結合させることは、乳房に過度な圧迫を加えないためである。
また、前記実施形態では、ディテクター340で乳房を支持するが、ディテクターとは別の支持部材で乳房を支持するように具現することもできる。
参考までに、動力の正確な伝達のため、駆動ベルト373及び切替ベルト376は、タイミングベルトとして備えられることが好ましい。さらに、駆動プーリ372a、受動プーリ372b、第1プーリ375a及び第2プーリ375bもタイミングプーリとして備えられることが好ましい。
以上の説明は、本発明の一実施形態に対するものである。したがって、本発明は、例示した実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその等価概念として理解されるべきである。
300 マンモグラフィー
310 カラム
320 Cアーム
330 ジェネレーター
340 ディテクター
360 圧迫部材
370 移動装置
371 駆動モータ
372a 駆動プーリ
372b 受動プーリ
373 駆動ベルト
374 駆動軸
375a 第1プーリ
375b 第2プーリ
376 切替ベルト
378 結合部材
379 クラッチ
379a 第1フランジ
379b 第2フランジ

Claims (5)

  1. 撮影対象にX線を照射するジェネレーター;
    撮影対象を透過したX線を感知するディテクター;
    前記ジェネレーターと前記ディテクターとの間の圧迫部材;
    前記圧迫部材を前記ディテクターから遠く又は近くに移動させる移動装置;を含み、
    前記移動装置は、
    回転力を提供する駆動源;
    前記回転力により回転する駆動軸;
    前記駆動軸に貫通し結合される第1フランジ;
    前記駆動軸に遊びがあるように貫通され、前記第1フランジに選択的に結合される第2フランジ;
    前記第2フランジに連結され、前記圧迫部材が結合される切替ベルト;を含むことを特徴とするX線撮影装置。
  2. 前記第1フランジ又は前記第2フランジのいずれかは、電源の供給により選択的に磁力を発生させ、前記第1フランジ又は前記第2フランジの他方は、前記第1フランジ又は前記第2フランジのいずれかに磁力で結合することを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
  3. 前記駆動軸に遊びがあるように貫通され、前記第2フランジに結合される第1プーリをさらに含み、前記切替ベルトは、前記第1プーリに連結されることを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
  4. 前記圧迫部材の移動方向に前記第1プーリと離隔された第2プーリをさらに含み、
    前記切替ベルトは、前記第1プーリ及び第2プーリを連結することを特徴とする請求項3に記載のX線撮影装置。
  5. 前記駆動源に連結された駆動プーリ;
    前記駆動軸に結合された受動プーリ;及び
    前記駆動プーリと受動プーリを連結する駆動ベルト;をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
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