JP2016220472A - ステッピングモーター制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステッピングモーター制御装置は、駆動電流が入力されることにより、1−2相励磁方式で駆動するステッピングモーターを制御する装置であり、パルス状の制御信号を生成する制御信号生成部と、2相励磁方式のステップ角の二分の一を所定のステップ角としたとき、制御信号が入力される毎に、所定のステップ角だけ回転させる駆動電流を生成する駆動電流生成部と、を備え、制御信号生成部は、ステッピングモーターの起動期間での1番目からn番目(nは2以上、かつ、3以下の整数)までの制御信号のパルスレートを、n番目より後の制御信号のパルスレートよりも高くしている。
【選択図】図13
Description
ここで、felは、電気角であり、fmechは、ステップ角であり、nは、フルステップ駆動のときの一回転当たりのステップ数である。
ここで、「2」は、2番目を意味し、「α」は、2番目の制御信号が入力するまでのローター2の回転量となる。
0<N<4であれば、相対角度が180度を超えることはない。これと、図12に示すグラフとを考慮すると、起動期間の開始から4番目の制御信号が入力されるまで、正のトルクが継続して発生するので、脱調が発生することはない。
2 ローター
3 ステーター
4 A相磁極
5 B相磁極
6 /A相磁極
7 /B相磁極
10 ステッピングモーター制御装置
11 制御信号生成部
12 駆動電流生成部(駆動信号生成部の具体例)
Claims (8)
- 駆動信号が入力されることにより、1−2相励磁方式で駆動するステッピングモーターを制御する装置であって、
パルス状の制御信号を生成する制御信号生成部と、
2相励磁方式のステップ角の二分の一を所定のステップ角としたとき、前記制御信号が入力される毎に、前記所定のステップ角だけ回転させる前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、
前記制御信号生成部は、前記ステッピングモーターの起動期間での1番目からn番目(nは2以上、かつ、3以下の整数)までの前記制御信号のパルスレートを、前記n番目より後の前記制御信号のパルスレートよりも高くしているステッピングモーター制御装置。 - 前記nは、2である請求項1に記載のステッピングモーター制御装置。
- 前記nは、3である請求項1に記載のステッピングモーター制御装置。
- 駆動信号が入力されることにより、W1−2相励磁方式で駆動するステッピングモーターを制御する装置であって、
パルス状の制御信号を生成する制御信号生成部と、
2相励磁方式のステップ角の四分の一を所定のステップ角としたとき、前記制御信号が入力される毎に、前記所定のステップ角だけ回転させる前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、
前記制御信号生成部は、前記ステッピングモーターの起動期間での1番目からn番目(nは4以上、かつ、7以下の整数)までの前記制御信号のパルスレートを、前記n番目より後の前記制御信号のパルスレートよりも高くしているステッピングモーター制御装置。 - 前記nは、4である請求項4に記載のステッピングモーター制御装置。
- 前記nは、5以上、かつ、7以下の整数である請求項4に記載のステッピングモーター制御装置。
- 前記制御信号生成部は、前記1番目から前記n番目までの前記制御信号のパルスレートについて前記制御信号の周波数に換算した値を、前記ステッピングモーターの最大自起動周波数よりも高くしている請求項1〜6のいずれか一項に記載のステッピングモーター制御装置。
- 前記制御信号生成部は、前記1番目から前記n番目までの前記制御信号のパルスレートを、前記ステッピングモーターの定速運転時の前記制御信号のパルスレートよりも高くしている請求項1〜6のいずれか一項に記載のステッピングモーター制御装置。
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