JP2018182836A - モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 モータ駆動部
3 制御回路部
20 モータ
25(25u,25v,25w)ホール素子
31 速度制御回路
32 位置/回転速度検出回路
33 理論値算出回路
34 セレクタ
35 正弦波駆動回路
S1 トルク指令信号(指令信号の一例)
S2 第1回転速度信号
S3 第2回転速度信号(理論値の一例)
S4 回転速度判定信号(比較結果の一例)
S5 ベース信号(第1回転速度信号あるいは第2回転速度信号)
Sc クロック信号(目標回転速度に対応する指示信号の一例)
Sd 駆動制御信号
Sr 検出信号
Hu,Hv,Hw ホール信号
Claims (6)
- モータの目標回転速度に対応する指示信号と前記モータのロータの回転位置に対応する検出信号とに基づいて、前記モータを駆動させるための駆動制御信号を出力する制御回路部と、
前記制御回路部から出力された前記駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力するモータ駆動部とを備え、
前記制御回路部は、
前記指示信号と前記モータの回転速度とを比較し、
前記モータの駆動が開始されてから、前記モータの回転速度が前記目標回転速度に対応する速度に達するまで、前記指示信号と前記検出信号とに基づいて生成した第1駆動制御信号を前記駆動制御信号として出力し、
前記モータの回転速度が前記目標回転速度に対応する速度に達したとき、前記指示信号から算出した前記モータのロータの回転位置に関する理論値に基づいて生成した第2駆動制御信号を前記駆動制御信号として出力する、モータ駆動制御装置。 - 前記制御回路部は、前記モータの回転速度が前記目標回転速度に対応する速度から外れたとき、前記第1駆動制御信号を前記駆動制御信号として出力する、請求項1に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記目標回転速度に対応する速度は、前記目標回転速度を含む所定の範囲の速度である、請求項1又は2に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記制御回路部は、
前記指示信号と前記モータの回転速度とを比較して前記モータのトルクに関する指令信号を出力する速度制御回路と、
前記検出信号に基づいて、前記モータのロータの回転位置に対応する第1回転速度信号を出力する位置/回転速度検出回路と、
前記指示信号に基づいて、前記モータのロータの回転位置に理論上対応する前記理論値を算出し、前記理論値を第2回転速度信号として出力する理論値算出回路と、
前記速度制御回路の比較結果に応じて前記第1回転速度信号と前記第2回転速度信号とのいずれか一方を出力するセレクタとを有し、
前記セレクタから出力された前記第1回転速度信号と前記第2回転速度信号とのいずれか一方と、前記速度制御回路から出力された前記指令信号とに基づいて、前記駆動制御信号を出力する、請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記モータは、3相のモータであり、
前記検出信号は、前記ロータの磁極の位置に対応する3相のホール信号であり、
前記制御回路部は、前記3相のホール信号を合成して得られたFG信号に基づいて前記第1駆動制御信号を生成し、
前記指示信号は、前記目標回転速度に対応する周期の信号であり、
前記理論値は、前記指示信号の周期と、前記モータが所定角度だけ回転する期間に対応する前記FG信号のパルス数とに基づいて算出される、請求項1から4のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。 - モータの目標回転速度に対応する指示信号と前記モータのロータの回転位置に対応する検出信号とに基づいて、前記モータを駆動させるための駆動制御信号を出力し、前記駆動制御信号に基づいて前記モータに駆動信号を出力するモータ駆動制御装置の制御方法であって、
前記指示信号と前記モータの回転速度とを比較する比較ステップと、
前記モータの駆動が開始されてから、前記モータの回転速度が前記目標回転速度に対応する速度に達するまで、前記指示信号と前記検出信号とに基づいて生成した第1駆動制御信号を前記駆動制御信号として出力する第1出力ステップと、
前記モータの回転速度が前記目標回転速度に対応する速度に達したとき、前記指示信号から算出した前記モータのロータの回転位置に関する理論値に基づいて生成した第2駆動制御信号を前記駆動制御信号として出力する第2出力ステップとを含む、モータ駆動制御装置の制御方法。
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