JP2016209232A - 撮像装置および口腔内カメラ - Google Patents
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Abstract
Description
(第1実施形態)
図1は、口腔内撮像システム100を示す図である。
口腔内撮像システム100は、口腔内カメラ1(撮像装置)、中継器200、外部装置300を備える。
撮像窓31は、挿入部3の+X方向の先端部にある穴である。撮像窓31は、透明なフィルムによって塞がれている。被写体からの光は、撮像窓31から口腔内カメラ1内に取り入れられる。
挿入部3内には基板5が収容される。基板5には、コントローラ51、メモリ52、撮像ユニット4が実装される。コントローラ51は、口腔内カメラ1全体を制御する。撮像ユニット4は、撮像窓31を介して被写体を撮像する。撮像ユニット4上に前述の白色LED401および405nmLED402がある。撮像ユニット4は、挿入部3のX方向の先端部の内部において、光軸方向がY方向に沿うように配置される。
撮像ユニット4は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子403、ローパスフィルタ404、カバーガラス405、ホルダ406、コイル407、焦点レンズ408、振動板409、マグネット410、アイリス411、抑え部材412を備える。
ホルダ406は、円筒状である。ホルダ406は、小径部406Aと、小径部406Aの−Y方向側に形成され、撮像素子403の周縁に被せられる大径部406Bとを備える。
コントローラ51は、電源スイッチ21がON操作されると(STEP1)、切り替えスイッチ25が白色LED401の点灯位置にある場合(STEP2:YES)、白色LED401を点灯させる(STEP3)。コントローラ51は、切り替えスイッチ25が405nmLED402の点灯位置にある場合(STEP2:NO)、405nmLED402を点灯させる(STEP4)。
口腔内カメラ1は、口腔内で用いられることからサイズが限定されるため、口腔内カメラ1にオートフォーカス機構を搭載する場合、オートフォーカス機構の各光学部品のサイズ、配置に厳しい制約がかかる。また、口腔内カメラ1は、非常に暗い口腔内という環境で用いられることに加え、歯列に近接して撮像したり歯列を遠くから撮像したりする等、被写体との撮像距離が幅広くなる。
図7は、本発明の撮像装置をカプセル内視鏡1Aに適用した例を示す断面図である。
カプセル内視鏡1Aにおいて、ケース310は、図7の左右方向に延び、中心軸XAを有する。ケース310の端部には、光を透過する透過部311がある。ケース310の内側には、透過部311と対向する位置に撮像ユニット4Aがある。撮像ユニット4Aは、中心軸XAに対して焦点レンズ408の光軸が傾斜する姿勢で設置される。
図8は、本発明の撮像装置をカプセル内視鏡1Bに適用した例を示す断面図である。
カプセル内視鏡1Bは、2重ケースになっており、外側ケース312の内側に内側ケース313が配置される。内側ケース313は、中心軸XBを中心に回転可能である。外側ケース312の長手方向中央部は、周方向に亘って透過部314となっている。内側ケース313の長手方向中央部も透過部316となっている。透過部316の周囲には、異なる波長の光を照射する複数のLED414がある。外側ケース312内の一端側にマグネット315がある。
図9は、本発明の撮像装置をジョイスティック内視鏡1Cに適用した例を示す断面図である。
ジョイスティック内視鏡1Cは、細い管内や体内といった撮影し難い場所で被写体を撮像するためのものである。ジョイスティック内視鏡1Cの基本構造は、特開2009−89955号公報に記載の構造と同様であるので、ここでは簡略に説明する。
焦点レンズ408は、至近端から無限遠端に向かって撮像位置を1段ずつ移動させてもよい。撮像位置をホームポジションから+Y方向または−Y方向側のみに設定してもよい。光軸方向で隣り合う2つの撮像位置間の距離は異なっていてもよいし、等しくなっていてもよい。ホームポジションを無限遠端および至近端の間の任意の撮像位置に設定できる。例えば、ホームポジションを無限遠端または至近端に設定できる。
6:レンズ移動機構(移動機構)
10:ケース
51:コントローラ
52:メモリ
403:撮像素子
407:コイル
408:焦点レンズ(レンズ)
409:振動板
410:マグネット
Claims (5)
- 被写体からの光を集光するレンズと、
前記レンズを光軸方向に移動させる移動機構と、
前記レンズが形成する被写体像を撮像し、撮像画像を取得する撮像素子と、
撮像指示が入力されると、前記移動機構を駆動して前記レンズを無限遠端および至近端の一方から他方に向かって複数の撮像位置に移動させ、前記レンズが前記各撮像位置にあるときに前記撮像素子を駆動するコントローラと、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記移動機構は、
前記レンズの径方向外側にあり前記レンズと一体に移動するマグネットと、
前記マグネットおよび前記レンズを支持するとともに、前記光軸方向におけるホームポジションからのずれ量に応じて、前記マグネットおよび前記レンズを前記ホームポジションに戻す方向の復元力を発生させる振動板と、
前記マグネットの径方向外側にあり、通電によって前記マグネットおよび前記レンズを前記光軸方向に移動させるための磁力を生成するコイルと、を備え、
前記コントローラは、前記コイルへの通電量を変化させて、前記マグネットおよび前記レンズを前記複数の撮像位置に移動させることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、
前記コントローラは、撮像指示が入力されると、無限遠端および至近端の一方から他方に向かって、前記レンズを前記撮像素子のフレームレートに等しい数の前記撮像位置に移動させることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の撮像装置において、
前記レンズが前記各撮像位置にある際の前記撮像画像を記憶するメモリを備え、
前記コントローラは、前記各撮像位置での前記撮像画像に、メタデータとして、前記レンズの撮像位置に応じた番号を付すことを特徴とする撮像装置。 - 被写体からの光を集光するレンズと、
前記レンズを光軸方向に移動させる移動機構と、
前記レンズが形成する被写体像を撮像し、撮像画像を取得する撮像素子と、
前記撮像画像を記憶するメモリと、
撮像指示が入力されると、前記移動機構を駆動して前記レンズを無限遠端および至近端の一方から他方に向かって複数の撮像位置に移動させ、前記レンズが前記各撮像位置にある際の前記撮像画像を前記メモリに記憶させるコントローラと、
第1方向に延びて、前記レンズ、前記移動機構、前記撮像素子、前記メモリ、および前記コントローラを収容するケースと、を備え、
前記レンズ、前記移動機構、および前記撮像素子は、前記ケースの前記第1方向の先端部の内部において、前記第1方向と直交する方向に前記光軸方向が沿うように配置されることを特徴とする口腔内カメラ。
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