JP2016206042A - 車載用距離計測装置 - Google Patents
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Abstract
Description
これによれば、距離計測用の測定光に所定のパターンを形成することによって、他の車両に搭載される装置との干渉を低減すると共に、高速に物体を検出して距離を計測する車載用距離計測装置を提供できる。
これによれば、受光部が受光する光をサンプリングして確実に検出し、所定パターンを検出したサンプリング値の時刻に基づいて物体との距離を算出することにより、高速に距離を計測できる。
これによれば、自車と対向車のそれぞれ投光する測定光のパターンが同じであっても、非対称のパターンであるため識別が可能となる。
<第一実施例>
図1を参照し、本実施例における距離計測装置100を搭載した車両1(自車)が、周囲に存在する物体2である先行車との距離を計測する場合を説明する。距離計測装置100は、車両1の前側バンパー中央付近に備えられ、前方に存する先行車の後部を照射するように設けられている。
2 物体(先行車/対向車)
100 車載用距離計測装置
10 投光部
11 駆動回路
12 発光素子
13 変調手段
14 投光レンズ
20 受光部
21 受光レンズ
22 受光素子アレイ
23 受光素子
30 演算部
31 距離検出部
32 パターン検出部
33 データ記憶部
34 サンプリング時刻記憶部
35 受光強度値記憶部
40 信号処理部
41 増幅部
42 サンプリング部
50 制御部
60 報知部
Claims (3)
- 車両に搭載され、周囲に存在する物体との距離を計測する車載用距離計測装置であって、
前記車両特有の所定パターンが2次元状に繰り返されている測定光を投光する投光部と、
光を受光すると受光信号を出力する複数の受光素子が2次元状に配置されている受光部と、
前記投光部が投光した時刻と前記受光部が受光した時刻に基づき、前記物体との距離を算出する距離検出部と、
を備え、
前記距離検出部は、前記投光部が投光した前記所定のパターンを有する測定光を前記受光部が受光した時刻に基づいて、前記物体との距離を算出する、
車載用距離計測装置。 - 前記受光部の各受光素子が出力した受光信号をサンプリングし、複数のサンプリング値を出力する信号処理部と、
前記信号処理部が出力した同時刻の前記複数のサンプリング値に基づいて、前記所定パターンを検出するパターン検出部と、
をさらに備え、
前記距離検出部は、前記受光部が受光した時刻として、前記パターン検出部が前記所定パターンを検出した前記複数のサンプリング値の時刻に基づいて、前記物体との距離を算出することを特徴とする請求項1に記載の車載用距離計測装置。 - 前記所定パターンは、前記車両の車幅方向において非対称であることを特徴とする請求項1または2に記載の車載用距離計測装置。
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