JP2016203128A - ガラス分離装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 軟化工程を設けることなく、シートからガラスを容易に分離できるようにし、分離のスピード化を図って、分離効率の向上を図る。【解決手段】 板状のガラスＧに樹脂を含むシートＳを付着させた処理物Ｗを挾持し回転させられて処理物ＷのガラスＧを破砕する一対の破砕ローラ１０と、各破砕ローラ１０の下流側に設けられ処理物ＷのシートＳに付着したガラスＧのガラス片Ｇａを掻き落す掻落しローラ１２と、掻落しローラ１２に対して処理物Ｗを押える押えローラ１３と、各破砕ローラ１０の上流側に設けられ各破砕ローラ１０間に処理物Ｗを支承して供給する供給コンベア５０とを備え、供給コンベア５０を、一対の破砕ローラ１０の軸心を通る平面Ｍｂに対して処理物Ｗを支承する支承面Ｍａのなす角度θが非直角になるように且つ角度調整可能に機台１に傾斜させて設けた。【選択図】図１

Description

本発明は、太陽電池モジュール，液晶テレビ，プラズマテレビ等の機器に使用されるガラスをリサイクルするために、これらからガラスを分離して取出すガラス分離装置に係り、特に、これらの機器から取出され板状のガラスに樹脂を含むシートが付着させられた処理物から当該ガラスを分離して取り出すガラス分離装置に関する。

一般に、例えば、太陽電池モジュールは、板状のガラスに樹脂を含むシートが付着させられこれを金属製の枠体で囲繞して構成されている。シートは、主には太陽電池素子が製膜された樹脂製の保護材及びこれをガラスに接着する充填材からなる。また、保護材の背面には電力の端子ボックスや配線用のケーブルが取り付けられている。そして、寿命がくるなどして使用しなくなった太陽電池モジュールは、廃棄されるが、近年、リサイクルすることも行われている。この場合には、端子ボックスや配線用のケーブルを取り外すとともに、枠体を取り外して、所要部材をリサイクルする。また、板状のガラスに樹脂を含むシートが付着したものからは、ガラスを分離してこれをリサイクルし、残物は溶融するなどして所要の金属などを取り出してリサイクルする等している。

ところで、板状のガラスに樹脂を含むシートが付着したものからガラスを分離するのは、シートが充填材で接着されていることから容易ではなく、これを容易に処理できる装置が開発されている。従来、この種のガラス分離装置としては、例えば、特開２０１１−１７３０９９号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
この従来のガラス分離装置は、図１２に示すように、板状のガラスＧにシートＳが付着させられた処理物Ｗをコンベア１００で搬送するとともに、この搬送過程で、先ず、破砕歯群が設けられたトップローラ１０１と、外周面が平坦なボトムローラ１０２とで挟んで破砕し（図１２（ａ）の破砕工程）、次に、この処理物Ｗにヒータ１０３を載せて充填材を軟化し（図１２（ｂ）の軟化工程）、その後、ブレード１０４の刃先でシートＳからガラスＧの破片（ガラス片Ｇａという）を削り取っていく（図１２（ｃ）の分離工程）。

特開２０１１−１７３０９９号公報

しかしながら、上記従来のガラス分離装置にあっては、
（１）ヒータ１０３により加熱して充填材を軟化させるようにしているので、充填材が分離し易くなるまで軟化させるのに時間が掛かる。
（２）このヒータ１０３による軟化工程を設けているので、その分、工数が増すことから処理効率が悪い。
（３）また、ヒータ１０３を設けるので、それだけ、装置も大型化してしまい、コスト高になる。
（４）更に、加熱し温めることで充填材の粘度が増し、この充填材がガラス片Ｇａに付着し易くなって、かえって分離性を損ねる。
（５）また、破砕工程で、処理物Ｗを、破砕歯群が設けられたトップローラ１０１と、外周面が平坦なボトムローラ１０２とで挟んで破砕しているが、ボトムローラ１０２の外周面は平坦なので、ガラスＧに入るひびが不十分になり、細分化しにくい。
等の問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、軟化工程を設けることなく、シートからガラスを容易に分離できるようにし、分離のスピード化を図って、分離効率の向上を図ったガラス分離装置を提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本発明のガラス分離装置は、板状のガラスに樹脂を含むシートを付着させた処理物からガラスを分離するガラス分離装置において、上記処理物を挾持し回転させられて該処理物を搬送するとともに該処理物のガラスを破砕する一対の破砕ローラと、該各破砕ローラの下流側に設けられ上記処理物のシートに付着したガラスのガラス片を掻き落す掻落しローラと、該掻落しローラに対して上記処理物を押える押えローラと、上記各破砕ローラの上流側に設けられ該各破砕ローラ間に上記処理物をそのガラス面を支承して供給する供給コンベアとを備え、該供給コンベアを、上記一対の破砕ローラの軸心を通る平面に対して上記処理物のガラス面を支承する支承面のなす角度が非直角になるように且つ角度調整可能に設けた構成としている。

これにより、処理物を供給コンベアの支承面に支承して供給すると、処理物は一対の破砕ローラ間に挾持されて搬送され、その搬送過程で処理物のガラスが破砕され、破砕されたガラスのガラス片はシートに付着したまま搬送され、また、ガラス片の一部はシートから剥離して落下する。この場合、供給コンベアは、一対の破砕ローラの軸心を通る平面に対して支承面のなす角度が非直角になっているので、処理物が傾斜して一対の破砕ローラ間に入ることから、処理物が破砕ローラによって強制的に曲げられ、そのため、ガラスを割れ易くすることができる。また、供給コンベアは、角度調整可能なので、ガラスの割れ易い最適の角度に設定することができる。その後、処理物が搬送されて掻落しローラに至ると、掻落しローラによって処理物のシートに付着したガラスのガラス片が掻き落とされる。この場合、押えローラによって処理物が掻落しローラに対して押えられるので、掻落しが確実に行われる。このため、従来のように、ヒータで加熱してブレードでガラス片を削り取らなくても、シートからガラスを容易に分離できるようになり、分離のスピード化を図ることができ、分離効率の向上を図ることができる。

そして、必要に応じ、上記一対の破砕ローラを、上記処理物のガラス面に対応する一方破砕ローラとシート面に対応する他方破砕ローラと備えて構成するとともに、該処理物を略水平方向に搬送するように設け、上記供給コンベアを、上記支承面が上流側から下流側に向けて下に傾斜するように傾動可能にし、該供給コンベアを所用の傾斜角度でロック解除可能にロックするロック機構を設けた構成としている。これにより、一対の破砕ローラの軸心を通る平面に対して処理物のガラス面を支承する支承面のなす角度θがθ＜９０°の鋭角になる。角度θは、例えば、４５°≦θ≦８５°に設定する。そのため、処理物は破砕ローラ間に入り込むと湾曲させられるが、そのガラス面が反るようになってガラス面に引っ張りの応力が作用するので、ガラスにひびが入りやすくなり、より一層ガラスを割れ易くすることができる。また、供給コンベアに支承した処理物を供給コンベアの傾斜に沿わせて供給できるので、供給し易くすることができる。更に、ロック機構を解除して、供給コンベアの傾斜角度を変えることができ、調整を容易に行うことができる。

また、必要に応じ、上記一対の破砕ローラの上流側で進退動可能に設けられ進出させられて上記供給コンベアにより移送される処理物の下流側端部に係止して移送を停止する停止位置及び後退させられて上記処理物の下流側端部に対する係止を解除して処理物を通過させる通過位置の２位置に移動可能なストッパと、該ストッパを進退動させるストッパ駆動部とを備えた構成としている。処理物を一端停止させてから、一対の破砕ローラに供給できるので、確実に供給することができる。

更に、必要に応じ、上記一方破砕ローラを回転可能に機台に支持し、上記他方破砕ローラを支持部材に支持し、該支持部材を上記一方破砕ローラと他方破砕ローラとのローラ間隔が可変になるように上下動可能に上記機台に支持し、該支持部材を上下動させ所要の位置で位置決め可能な支持部材駆動部を設けた構成としている。支持部材駆動部により支持部材を上下させて、一方破砕ローラと他方破砕ローラとのローラ間隔を変えることができるので、処理物の厚さに合わせて、適正な間隔にしてガラスの破砕を行うことができる。

更にまた、必要に応じ、上記掻落しローラを上記一方破砕ローラに対して略水平方向に上記機台に並設し、上記押えローラを上記他方破砕ローラに対して略水平方向に上記支持部材に並設した構成としている。これにより、掻落しローラと押えローラとの間隔も同時に変えることができるので、処理物の厚さに合わせて、適正な間隔にしてガラスの掻落しを行うことができる。

また、必要に応じ、上記一方破砕ローラを回転駆動するとともに上記掻落しローラを上記一方破砕ローラと同期して回転駆動する第１駆動部と、上記他方破砕ローラを回転駆動する第２駆動部とを備え、該第２駆動部を上記支持部材に付帯した構成としている。第１駆動部により、一方破砕ローラ及び掻落しローラを同期して回転駆動するので、処理物の搬送を確実に行うことができる。また、第２駆動部が支持部材に付帯されて上下動するので、機構を簡易にすることができる。

更に、必要に応じ、上記第１駆動部，第２駆動部を、正送指令信号に基づいて上記処理物を上流側から下流側に正送させるとともに逆送指令信号に基づいて上記処理物を下流側から上流側に逆送させる機能を備えて構成し、
上記処理物が上記各破砕ローラに挾持された状態での正送の際、該処理物の上流側端部が該各破砕ローラの上流側近傍の第１位置に至ったことを検知するとともに、上記処理物の逆送の際、該処理物の下流側端部が所定の第２位置に至ったことを検知する位置検知手段を備え、
上記第１駆動部，第２駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、上記処理物を下流側に正送させる正送指令信号を送出する正送指令信号送出手段と、該正送指令信号送出手段から正送指令信号が送出された後上記位置検知手段が第１位置を検知したとき上記処理物を下流側から上流側に逆送させる逆送指令信号を送出する逆送指令信号送出手段と、該逆送指令信号送出手段から逆送指令信号が送出された後上記位置検知手段が第２位置を検知したとき再び正送指令信号送出手段から正送指令信号を送出させる再送出手段と、上記逆送指令信号送出手段の機能を有効にする回数を設定する逆送回数設定手段とを備えた構成としている。処理物を正送及び逆送して繰り返し破砕ローラや掻落しローラに接触させることができるので、ガラス片をシートから確実に剥離することができ、分離効率を向上させることができる。

更にまた、必要に応じ、上記制御部は、上記処理物の最初の正送時における一方破砕ローラと他方破砕ローラとのローラ間隔Ｅの初期値Ｅ０を設定するとともに、該処理物を最初に正送した後に該処理物の送り方向が変更される毎に上記ローラ間隔Ｅの調整値（Ｅ１〜Ｅｎ）をＥ０≧Ｅ１≧・・・・≧Ｅｎに設定する間隔設定手段と、該間隔設定手段に設定されたローラ間隔Ｅの初期値Ｅ０になるように上記支持部材駆動部により上記支持部材を移動させるとともに、上記処理物を最初に正送した後該処理物の送り方向が変更される都度上記間隔設定手段に設定されたローラ間隔Ｅの調整値（Ｅ１〜Ｅｎ）になるように上記支持部材駆動部により上記支持部材を移動させる間隔制御手段とを備えた構成としている。間隔設定手段での設定は、少なくともＥ０＞Ｅｎになるように設定する。処理物は、一方向に移動する際にある程度ガラス片が剥離されるので、それだけ、処理物が薄くなるが、逆方向に移動する際には、一方破砕ローラと他方破砕ローラとのローラ間隔が小さくなるので、各破砕ローラによる挾持が不十分になることがなく、そのため、ガラスの破砕を確実に行わせることができる。また、掻落しローラと押えローラとの間隔も同様に小さくなるので、掻落しローラによるガラス片の掻落しも確実に行うことができるようになり、より一層ガラス片の分離効率を向上させることができる。

また、必要に応じ、上記一方破砕ローラ及び掻落しローラの回転速度をＳａとし、上記他方破砕ローラの回転速度をＳｂとしたとき、Ｓａ＞Ｓｂに設定した構成としている。例えば、Ｓａ＝（１．１〜３．０）Ｓｂにすることができる。これにより、ガラス側の破砕ローラをガラスに頻繁に当接させることができ、より一層ガラスを細かく破砕することができ、破砕ローラによる剥離も促進できるとともに、掻落しローラもガラス片に頻繁に当接させることができるのでガラス片の掻落しを確実にすることができる。

更に、必要に応じ、上記掻落しローラから排出される処理物を支承して排出する排出コンベアを備えた構成としている。排出を円滑に行うことができる。

更にまた、必要に応じ、上記供給コンベアを、上記破砕ローラの軸線と平行な軸線を有し上端に位置する母線の集合により上記処理物のガラス面を支承する支承面を構成する多数の搬送ローラと、該各搬送ローラを回転可能に支持するフレームとを備えたローラコンベアで構成している。処理物を搬送ローラを転動させて自重により搬送供給できるので、それだけ、機構を簡易にすることができる。

また、必要に応じ、上記一対の破砕ローラを、これらの外周面に夫々先端が尖った破砕歯を行列状に設けて構成し、一方の破砕ローラの破砕歯の軸方向の位相と、他方の破砕ローラの破砕歯の軸方向の位相とをずらした構成にしている。これにより、ガラスを細かく破砕することができ、掻落しローラでの掻落しを確実にすることができる。

更に、必要に応じ、上記掻落しローラを、その外周面に先端が尖った破砕歯を行列状に設けて構成し、上記押えローラを、その外周面を円筒平面に形成するとともに、回転自在にした構成としている。押えローラを回転自在にしたので、処理物に無理な負荷をかけることなく、掻落しローラを円滑に回転させて掻落しローラでの掻落しを確実にすることができる。

本発明によれば、破砕ローラで処理物のガラスを破砕し、それから、掻落しローラでガラス片を掻き落すので、従来のように処理物をヒータで加熱してブレードでガラス片を削り取らなくても、シートからガラスを容易に分離できるようになり、それだけ、分離のスピード化を図ることができ、分離効率の向上を図ることができる。また、供給コンベアは、一対の破砕ローラの軸心を通る平面に対して支承面のなす角度が非直角になっているので、処理物が傾斜して一対の破砕ローラ間に入ることから、処理物が破砕ローラによって強制的に曲げられ、そのため、ガラスを割れ易くすることができ、この点でも、破砕，分離効率を向上させることができる。また、供給コンベアは、角度調整可能なので、ガラスの割れ易い最適の角度に設定することができる。更に、掻落しローラによる掻落しにおいても、押えローラによって処理物が掻落しローラに対して押えられるので、掻落しを確実に行うことができる。

本発明の実施の形態に係るガラス分離装置を示す正面断面図である。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置の供給コンベアと破砕ローラとの関係を示す要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置の破砕ローラの組を示す部分断面図である。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置の供給コンベアと破砕ローラとの関係を示す要部正面断面図である。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置を示し、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は（ａ）中Ｘ−Ｘ線（左右段違いに切断）視要部断面図である。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置を示し、（ａ）は供給コンベアを示す側面断面図、（ｂ）は排出コンベアを示す側面断面図である。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置において、供給コンベアの取付け状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置の制御部の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置の制御部の処理工程を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るガラス分離装置において、掻落しローラの別の例を示す図である。 従来のガラス分離装置の一例をその作用とともに示す図である。

以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係るガラス分離装置について詳細に説明する。
図１及び図４に示すように、実施の形態に係るガラス分離装置Ｋは、例えば、不要になった太陽電池モジュールから取出され、板状のガラスＧに樹脂を含むシートＳが付着させられた処理物Ｗから、ガラスＧを分離するものである。

図１乃至図８に示すように、実施の形態に係るガラス分離装置Ｋは、機台１と、機台１に備えられ処理物Ｗを挾持し回転させられて処理物Ｗを搬送するとともに処理物ＷのガラスＧを破砕する一対の破砕ローラ１０を備えている。この一対の破砕ローラ１０は、処理物Ｗのガラス面に対応する一方破砕ローラ１０（Ａ）とシートＳ面に対応する他方破砕ローラ１０（Ｂ）と備えて構成され、処理物Ｗを略水平方向に搬送するように設けられている。詳しくは、図２乃至図４に示すように、一対の破砕ローラ１０は、これらの外周面に夫々先端が尖った破砕歯１１を行列状に設けて構成されている。また、図３に示すように、一方の破砕ローラ１０の破砕歯１１の軸方向の位相と、他方の破砕ローラ１０の破砕歯１１の軸方向の位相とをずらしてある。即ち、破砕歯１１のピッチをＰとしたとき、０．５Ｐずらしてあり、一方の破砕ローラ１０の破砕歯１１と他方の破砕ローラ１０の破砕歯１１とが交互に噛合するように支持されている。

また、本装置Ｋにおいては、図１乃至図６に示すように、各破砕ローラ１０の下流側に設けられ処理物ＷのシートＳに付着したガラスＧのガラス片Ｇａを掻き落す掻落しローラ１２と、掻落しローラ１２に対して処理物Ｗを押える押えローラ１３とが備えられている。掻落しローラ１２は、上記の破砕ローラ１０と同様に、その外周面に先端が尖った破砕歯１１を行列状に設けて構成されており、一方、押えローラ１３は、その外周面が円筒平面に形成され、回転自在に支持されている。

更に、図１，図４及び図６に示すように、一方破砕ローラ１０（Ａ）は回転可能に軸受１４を介して機台１に支持されており、他方破砕ローラ１０（Ｂ）は軸受１５を介して支持部材２０に支持されている。また、掻落しローラ１２は、一方破砕ローラ１０（Ａ）に対して略水平方向に軸受１６を介して機台１に並設されており、押えローラ１３は、他方破砕ローラ１０（Ｂ）に対して略水平方向に軸受１７を介して支持部材２０に並設されている。図４中符号１８は機台１に設けられ処理物Ｗの両側をガイドするガイド板である。

そして、支持部材２０は、一方破砕ローラ１０（Ａ）と他方破砕ローラ１０（Ｂ）とのローラ間隔Ｅ（破砕歯１１の山と谷の間隔）が可変になるように、また、掻落しローラ１２と押えローラ１３との間隔が可変になるように、上下動可能に機台１に支持されている。支持部材２０にはスライダ２１が設けられ、機台１にはスライダ２１をガイドするガイドレール２２が設けられている。また、支持部材２０を上下動させ所要の位置で位置決め可能な支持部材駆動部２３が設けられている。この支持部材駆動部２３は、機台１の上部に設けられ、支持部材２０を上下動可能に吊下する一対の周知のパワージャッキ２４を備えている。各パワージャッキ２４は、機台１の幅方向に所定間隔離間して設置され、例えば、ケース２５に上下動可能に設けられ支持部材２０を吊下したネジ軸２６を図示外のウオームギヤ機構により上下動させる。また、支持部材駆動部２３は、機台１に設けられ、各パワージャッキ２４のウオームギヤ機構を減速ギヤ機構２７及びこれに連携した回動軸２８を介して駆動させネジ軸２６を上下動させるギヤドモータ２９を備えている。後述の制御部８０により、ギヤドモータ２９は回転制御され、パワージャッキ２４のネジ軸２６を上下動させて、一方破砕ローラ１０（Ａ）と他方破砕ローラ１０（Ｂ）とのローラ間隔Ｅを規定する。支持部材駆動部２３により支持部材２０を上下させて、一方破砕ローラ１０（Ａ）と他方破砕ローラ１０（Ｂ）とのローラ間隔を変えることができ、また、掻落しローラ１２と押えローラ１３との間隔も同時に変えることができるので、処理物Ｗの厚さに合わせて、適正な間隔にしてガラスＧの破砕を行うことができる。

また、本装置Ｋにおいては、図１，図５及び図６に示すように、一方破砕ローラ１０（Ａ）を回転駆動するとともに掻落しローラ１２を一方破砕ローラ１０（Ａ）と同期して回転駆動する第１駆動部３０が備えられている。第１駆動部３０は、機台１に設けられた正逆転可能な電動モータ３１と、電動モータ３１の回転軸に設けられた原動スプロケット３２と、一方破砕ローラ１０（Ａ）の軸に設けられた従動スプロケット３３と、原動スプロケット３２及び従動スプロケット３３間に掛渡されたチェーン３４とを備えている。また、第１駆動部３０は、従動スプロケット３３の内側及び掻落しローラ１２の軸に夫々設けられ一方破砕ローラ１０（Ａ）の回転を伝達するための伝達スプロケット３５，３６と、この伝達スプロケット３５，３６間に掛渡されたチェーン３７とを備えている。符号３８は、機台１に設けられこのチェーン３７が掛渡された小スプロケット３９を有しこのチェーン３７のテンションを調整するためのテンション調整器である。

更に、本装置Ｋは、図１，図５及び図６に示すように、他方破砕ローラ１０（Ｂ）を回転駆動する第２駆動部４０を備えている。この第２駆動部４０は、支持部材２０に付帯され、例えば、他方破砕ローラ１０（Ｂ）の軸をハイポイドギヤ機構４１を介して直接回転させる正逆転可能な電動モータ４２で構成されている。第１駆動部３０，第２駆動部４０は、電動モータ３１及び電動モータ４２の正逆転により、後述の制御部８０からの正送指令信号に基づいて処理物Ｗを上流側から下流側に正送させるとともに逆送指令信号に基づいて処理物Ｗを下流側から上流側に逆送させる機能を備えて構成されている。第１駆動部３０により、一方破砕ローラ１０（Ａ）及び掻落しローラ１２を同期して回転駆動するので、処理物Ｗの搬送を確実に行うことができる。また、第２駆動部４０が支持部材２０に付帯されて上下動するので、機構を簡易にすることができる。各破砕ローラ１０及び掻落しローラ１２の下方には、落下したガラス片Ｇａを受けて外部の貯留部に搬送するガラス片搬送コンベア４３（図１）が設けられている。また、図４に示すように、一方破砕ローラ１０（Ａ）と掻落しローラ１２との間に、処理物ＷのガラスＧに近接して対峙してこれを覆ってガイドするとともに処理物Ｗから落下するガラス片Ｇを受けて落下させることができるように傾斜した小さな板状のカバー４４が設けられ、他方破砕ローラ１０（Ｂ）と押えローラ１３との間に、処理物ＷのシートＳに近接して対峙しこれを覆ってガイドする小さな板状のカバー４５が設けられている。このカバー４４及びカバー４５によって、処理物Ｗの最初の搬送時に、処理物Ｗの下流側端部Ｗａを上下からガイドして、掻落しローラ１２と押えローラ１３との間に確実に送給できるようにしている。

また、本装置Ｋにおいては、図１，図２，図４乃至図８に示すように、各破砕ローラ１０の上流側に設けられ各破砕ローラ１０間に処理物Ｗをそのガラス面を支承して供給する供給コンベア５０が備えられている。供給コンベア５０は、破砕ローラ１０の軸線と平行な軸線を有し上端に位置する母線Ｂ（図４）の集合により処理物Ｗのガラス面を支承する支承面Ｍａを構成する多数の搬送ローラ５１と、各搬送ローラ５１を回転可能に支持するフレーム５２とを備えたローラコンベアで構成されている。フレーム５２には、搬送ローラ５１の列が、３列設けられている。処理物Ｗを搬送ローラ５１を転動させて自重により搬送供給できるので、それだけ、機構を簡易にすることができる。また、フレーム５２にはこれらの搬送ローラ５１を覆い搬送中の処理物Ｗのめくれを防止するカバー５２ａが設けられている。このカバー５２ａは、処理物Ｗの搬送方向に沿う軸線を有した複数の棒状体を所定間隔で列設して形成され、その隙間から内部が見えるようにしている。カバー５２ａと搬送ローラ５１との間隔は、始端側が終端側より大きく設定されて、処理物Ｗを搬送ローラ５１に供給し易くしている。尚、カバー５２ａは、パンチングメタルなどの多数の穴が開き内部が見える板で構成してもよく、適宜変更して差支えない。

そして、この供給コンベア５０は、図２に示すように、一対の破砕ローラ１０の軸心を通る平面Ｍｂに対して処理物Ｗのガラス面を支承する支承面Ｍａのなす角度θが非直角になるように且つ角度調整可能に機台１に設けられている。即ち、供給コンベア５０は、支承面Ｍａが上流側から下流側に向けて下に傾斜するように傾動可能に機台１に設けられており、一対の破砕ローラ１０の軸心を通る平面Ｍｂに対して処理物Ｗのガラス面を支承する支承面Ｍａのなす角度θがθ＜９０°の鋭角に設定される。図４に示すように、角度θは、例えば、４５°≦θ≦８５°に設定する。実施の形態では、７０°≦θ≦８５°にしている。また、この供給コンベア５０を所用の傾斜角度でロック解除可能にロックするロック機構５３が設けられている。詳しくは、図８に示すように、フレーム５２の破砕ローラ１０側の端部は、軸体５４を介して回動可能に機台１に設けられて、傾動可能になっている。ロック機構５３は、フレーム５２の始端側に突設された雄ネジ５５と、機台１に設けられ雄ネジ５５が上下動可能な長孔５６と、雄ネジ５５に螺合し雄ネジ５５の長孔５６に対する適宜の上下位置で締め付けられて雄ネジ５５を固定するナット５７とから構成されている。

また、本装置Ｋにおいては、図６（ａ）及び図８に示すように、一対の破砕ローラ１０の上流側で進退動可能に設けられ進出させられて供給コンベア５０により移送される処理物Ｗの下流側端部Ｗａに係止して移送を停止する停止位置及び後退させられて処理物Ｗの下流側端部Ｗａに対する係止を解除して処理物Ｗを通過させる通過位置の２位置に移動可能なストッパ６０と、ストッパ６０を進退動させるストッパ駆動部６１とが備えられている。ストッパ６０は、破砕ローラ１０の長手方向に沿う支持杆６２と、支持杆６２に櫛歯状に垂設され処理物Ｗの下流側端部Ｗａに当接する多数の突出片６３とを備えて構成されている。ストッパ駆動部６１は、機台１の幅方向に所定間隔隔離して設けられ、ストッパ６０を上下動させる一対の周知の電動シリンダ装置で構成されている。処理物Ｗを一端停止させてから、一対の破砕ローラ１０に供給できるので、確実に供給することができる。

更にまた、本装置Ｋには、図１，図４，図５及び図７（ｂ）に示すように、掻落しローラ１２から排出される処理物Ｗを支承して排出する排出コンベア６５が備えられている。排出コンベア６５は、掻落しローラ１２の軸線と平行な軸線を有し上端に位置する母線Ｂ（図４）の集合により処理物Ｗのガラス面を支承する支承面Ｍｃを構成する多数の搬送ローラ６６と、各搬送ローラ６６を回転可能に支持するフレーム６７とを備えたローラコンベアで構成されている。フレーム６７には、搬送ローラ６６の列が、３列設けられている。また、フレーム６７にはこれらの搬送ローラ６６を覆い搬送中の処理物Ｗのめくれを防止するカバー６７ａが設けられている。このカバー６７ａは、処理物Ｗの搬送方向に沿う軸線を有した複数の棒状体を所定間隔で列設して形成され、その隙間から内部が見えるようにしている。尚、カバー６７ａは、パンチングメタルなどの多数の穴が開き内部が見える板で構成してもよく、適宜変更して差支えない。排出コンベア６５は、支承面Ｍｃが上流側から下流側に向けて下に傾斜するように上記の供給ローラ５０と同様の機構により傾動可能に機台１に設けられている。排出コンベア６５の下流側両側部には、処理物Ｗの両側を持ち上げて搬送する側部ローラ列６８が設けられている。処理物Ｗを安定的に移送でき、排出を円滑に行うことができる。

また、本装置Ｋには、図１，図４，図５及び図９に示すように、処理物Ｗが各破砕ローラ１０に挾持された状態での正送の際、処理物Ｗの上流側端部Ｗｂが各破砕ローラ１０の上流側近傍の第１位置Ｐ１（図４）に至ったことを検知するとともに、処理物Ｗの逆送の際、処理物Ｗの下流側端部Ｗａが所定の第２位置Ｐ２（実施の形態では図４に示す掻落しローラ１２の下流側近傍）に至ったことを検知する位置検知手段７０が備えられている。具体的には、機台１の各破砕ローラ１０の上流側に光電式の上流側センサ７１を設けるとともに、機台１の掻落しローラ１２の下流側に光電式の下流側センサ７２を設けてある。そして、処理物Ｗの上流側端部Ｗｂが各破砕ローラ１０の上流側近傍の第１位置Ｐ１に至った検知は、下流側センサ７２による正送される処理物Ｗの下流側端部Ｗａの検知により行い、処理物Ｗの下流側端部Ｗａが掻落しローラ１２の下流側近傍の第２位置Ｐ２に至った検知は、上流側センサ７１による逆送される処理物Ｗの上流側端部Ｗｂの検知により行う。また、上流側センサ７１は、供給コンベア５０に投入された処理物Ｗの下流側端部Ｗａの検知も行い、後述の運転ボタン８５の押釦を有効にする。また、下流側センサ７２は、排出コンベア６５から排出される処理物Ｗの上流側端部Ｗｂの検知も行い、装置の停止を行わせる。

更に、本装置Ｋには、第１駆動部３０，第２駆動部４０を制御する制御部８０が備えられている。制御部８０は、図９に示すように、処理物Ｗを下流側に正送させる正送指令信号を送出する正送指令信号送出手段８１と、正送指令信号送出手段８１から正送指令信号が送出された後、位置検知手段７０が第１位置Ｐ１を検知したとき、処理物Ｗを下流側から上流側に逆送させる逆送指令信号を送出する逆送指令信号送出手段８２と、逆送指令信号送出手段８２から逆送指令信号が送出された後、位置検知手段７０が第２位置Ｐ２を検知したとき、再び正送指令信号送出手段８１から正送指令信号を送出させる再送出手段８３と、逆送指令信号送出手段８２の機能を有効にする回数を設定する逆送回数設定手段８４とを備えている。実施の形態では、逆送回数設定手段８４が設定する回数は１回であり、即ち、一つの処理物Ｗに対して、「正送→逆送→正送」が行なわれるように設定する。逆送回数設定手段８４が設定する回数は処理物Ｗや処理物ＷのガラスＧの剥離の具合に合わせて適宜に定めて良い。また。「正送→逆送→正送」の一連の動作は、運転ボタン８５の押釦により開始され、下流側センサ７２による排出コンベア６５から排出される処理物Ｗの上流側端部Ｗｂの検知により、終了される。

また、制御部８０は、処理物Ｗの最初の正送時における一方破砕ローラ１０（Ａ）と他方破砕ローラ１０（Ｂ）とのローラ間隔Ｅ（破砕歯１１の山と谷の間隔）の初期値Ｅ０を設定するとともに、処理物Ｗを最初に正送した後に処理物Ｗの送り方向が変更される毎にローラ間隔の調整値（Ｅ１〜Ｅｎ）をＥ０≧Ｅ１≧・・・・≧Ｅｎに設定する間隔設定手段８６と、間隔設定手段８６に設定されたローラ間隔の初期値Ｅ０になるように支持部材駆動部２３により支持部材２０を移動させるとともに、処理物Ｗを最初に正送した後、処理物Ｗの送り方向が変更される都度、間隔設定手段８６に設定されたローラ間隔Ｅの調整値（Ｅ１〜Ｅｎ）になるように支持部材駆動部２３により支持部材２０を移動させる間隔制御手段８７とを備えている。この間隔設定手段８６での設定は、少なくともＥ０＞Ｅｎになるように設定する。実施の形態では、Ｅ０＞Ｅ１＞・・・・＞Ｅｎの設定を行なう。即ち、実施の形態では、一つの処理物Ｗに対して、「正送→逆送→正送」が行なわれるので、Ｅ０，Ｅ１，Ｅ２の設定を行ない、Ｅ０を処理物Ｗの厚さよりも数ｍｍ小さく設定し、Ｅ１，Ｅ２を更に数ｍｍずつ順に小さくなるように設定する。設定値は処理物Ｗや処理物ＷのガラスＧの剥離の具合に合わせて適宜に定めて良い。尚、実施の形態では、「正送→逆送→正送」の一連の動作の開始前は、Ｅ０よりも間隔の大きい原点位置に支持部材２０を位置決めしておく。

更に、一方破砕ローラ１０（Ａ）及び掻落しローラ１２の回転速度をＳａとし、他方破砕ローラ１０（Ｂ）の回転速度をＳｂとしたとき、Ｓａ＞Ｓｂに設定されている。例えば、Ｓａ＝（１．１〜３．０）Ｓｂにすることができる。速度差はこれに限定されず、処理物Ｗの性状などに合わせて設定する。回転速度の設定は、制御部８０で行うことができる。また、制御部８０は、上記の他に、ストッパ６０を上下動させるストッパ駆動部６１の電動シリンダ装置の作動を制御するとともに、種々の制御を行なう。

従って、この実施の形態に係るガラス分離装置Ｋによれば、予め、試運転などにより、ロック機構５３のロック解除及びロックにより、供給コンベア５０の支承面Ｍａの傾斜角度を適正角度に設定しておく。ロック機構５３のロック解除及びロックにより傾斜角度を変えることができるので、調整を容易に行うことができる。
そして、太陽電池モジュールから取出された処理物ＷからガラスＧを分離するときは、以下のようになる。図１０に示すフローチャートも参照して説明すると、先ず、処理物Ｗを供給コンベア５０に投入する（Ｓ０１）。これにより、処理物Ｗは供給コンベア５０の搬送ローラ５１の転動により自重で破砕ローラ１０に向けて移送され、ストッパ６０に衝止し停止させられる。供給コンベア５０に支承した処理物Ｗを供給コンベア５０の傾斜に沿わせて供給できるので、供給し易くすることができる。このとき、上流側センサ７１が、供給コンベア５０に投入された処理物Ｗの下流側端部Ｗａが通過したか否かを検知しており（Ｓ０２）、上流側センサ７１が処理物Ｗの下流側端部Ｗａを検知すると、処理物Ｗがあるとして（Ｓ０２Ｙｅｓ）、運転ボタン８５の押釦による自動運転を可能にする（Ｓ０３，Ｓ０４）。この状態で、手動により運転ボタン８５を押釦すると（Ｓ０４Ｙｅｓ）、自動運転が開始される（Ｓ０５）。

先ず、支持部材駆動部２３により支持部材２０が下動させられ、支持部材２０は、ローラ間隔Ｅが原点位置から初期値Ｅ０になるように位置決めされる（Ｓ０６）。この状態で、ストッパ駆動部６１がストッパ６０を後退させ、処理物Ｗを破砕ローラ１０間に送り込むとともに、正送指令信号送出手段８１から正送指令信号が送出され、この正送指令信号に基づいて第１駆動部３０，第２駆動部４０が作動して、処理物Ｗを上流側から下流側に正送する（Ｓ０７）。これにより、処理物Ｗは一対の破砕ローラ１０間に挾持されて搬送され、その搬送過程で処理物ＷのガラスＧが破砕され、破砕されたガラスＧのガラス片ＧａはシートＳに付着したまま搬送され、また、ガラス片Ｇａの一部はシートＳから剥離して落下する。この場合、供給コンベア５０は、一対の破砕ローラ１０の軸心を通る平面Ｍｂに対して支承面Ｍａのなす角度θが非直角になっているので、処理物Ｗが傾斜して一対の破砕ローラ１０間に入ることから、処理物Ｗが破砕ローラ１０によって強制的に曲げられ、そのため、ガラスＧを割れ易くすることができる。特に、処理物Ｗは破砕ローラ１０間に入り込むと湾曲させられるが、そのガラス面が反るようになってガラス面に引っ張りの応力が作用するので、ガラスＧにひびが入りやすくなり、より一層ガラスＧを割れ易くすることができる。また、供給コンベア５０は、ガラスＧの割れ易い最適な角度に調整されているので、確実にガラスＧを割ることができる。また、一方の破砕ローラ１０の破砕歯１１の軸方向の位相と、他方の破砕ローラ１０の破砕歯１１の軸方向の位相とをずらした構成にしているので、ガラスＧを細かく破砕することができ、後述の掻落しローラ１２での掻落しを確実にすることができる。

その後、処理物Ｗが搬送されて掻落しローラ１２に至ると、掻落しローラ１２によって処理物ＷのシートＳに付着したガラスＧのガラス片Ｇａが掻き落とされる。この場合、押えローラ１３によって処理物Ｗが掻落しローラ１２に対して押えられるので、掻落しが確実に行われる。また、押えローラ１３を回転自在にしたので、処理物Ｗに無理な負荷をかけることなく、掻落しローラ１２を円滑に回転させて掻落しローラ１２での掻落しを確実にすることができる。そしてまた、一方破砕ローラ１０（Ａ）及び掻落しローラ１２の回転速度Ｓａと、他方破砕ローラ１０（Ｂ）の回転速度Ｓｂとの関係が、Ｓａ＞Ｓｂに設定されているので、ガラスＧ側の一方破砕ローラ１０（Ａ）をガラスＧに頻繁に当接させることができ、より一層ガラスＧを細かく破砕することができ、破砕ローラ１０による剥離も促進できるとともに、掻落しローラ１２もガラス片Ｇａに頻繁に当接させることができるのでガラス片Ｇａの掻落しを確実にすることができる。このため、従来のように、ヒータで加熱してブレードでガラス片Ｇａを削り取らなくても、シートＳからガラスＧを容易に分離できるようになり、分離のスピード化を図ることができ、分離効率の向上を図ることができる。

この正送過程では、下流側センサ７２が、処理物Ｗの上流側端部Ｗｂが各破砕ローラ１０の上流側近傍の第１位置Ｐ１に至ったか否かを検知しており（Ｓ０８）、第１位置Ｐ１に至ったことを検知すると（Ｓ０８Ｙｅｓ）、第１駆動部３０，第２駆動部４０は、破砕ローラ１０及び掻落しローラ１２を停止する（Ｓ０９）。そして、間隔制御手段８７により支持部材駆動部２３を介して支持部材２０が下動させられ、支持部材２０は、ローラ間隔Ｅが初期値Ｅ０から調整値Ｅ１になるように位置決めされる（Ｓ１０）。この状態で、逆送指令信号送出手段８２から逆送指令信号が送出され、この逆送指令信号に基づいて第１駆動部３０，第２駆動部４０が作動して、処理物Ｗを下流側から上流側に逆送する（Ｓ１１）。これにより、処理物Ｗは、再び、一対の破砕ローラ１０間に挾持されて搬送され、その搬送過程で処理物ＷのガラスＧが破砕され、また、掻落しローラ１２によって処理物ＷのシートＳに付着したガラスＧのガラス片Ｇａが掻き落とされる。そのため、処理物Ｗを繰り返し破砕ローラ１０や掻落しローラ１２に接触させることができるので、ガラス片ＧａをシートＳから確実に剥離することができ、分離効率を向上させることができる。

また、処理物Ｗは、一方向に移動する際にある程度ガラス片Ｇａが剥離されるので、それだけ、処理物Ｗが薄くなるが、この逆送の際には、一方破砕ローラ１０（Ａ）と他方破砕ローラ１０（Ｂ）とのローラ間隔Ｅが調整値Ｅ１と小さくなるので、各破砕ローラ１０による挾持が不十分になることがなく、そのため、ガラスＧの破砕を確実に行わせることができる。また、掻落しローラ１２と押えローラ１３との間隔も同様に小さくなるので、掻落しローラ１２によるガラス片Ｇａの掻落しも確実に行うことができるようになり、より一層ガラス片Ｇａの分離効率を向上させることができる。

この逆送過程では、上流側センサ７１が、処理物Ｗの下流側端部Ｗａが掻落しローラ１２の下流側近傍の第２位置Ｐ２に至ったか否かを検知しており（Ｓ１２）、第２位置Ｐ２に至ったことを検知すると（Ｓ１２Ｙｅｓ）、第１駆動部３０，第２駆動部４０は、破砕ローラ１０及び掻落しローラ１２を停止する（Ｓ１３）。そして、間隔制御手段８７により支持部材駆動部２３を介して支持部材２０が下動させられ、支持部材２０は、ローラ間隔Ｅが調整値Ｅ１から調整値Ｅ２になるように位置決めされる（Ｓ１４）。この状態で、再送出手段８３により正送指令信号送出手段８１から正送指令信号が送出され、この正送指令信号に基づいて第１駆動部３０，第２駆動部４０が作動して、処理物Ｗを上流側から下流側に正送する（Ｓ１５）。これにより、処理物Ｗは、再び、一対の破砕ローラ１０間に挾持されて搬送され、その搬送過程で処理物ＷのガラスＧが破砕され、また、掻落しローラ１２によって処理物ＷのシートＳに付着したガラスＧのガラス片Ｇａが掻き落とされる。そのため、処理物Ｗを繰り返し破砕ローラ１０や掻落しローラ１２に接触させることができるので、ガラス片ＧａをシートＳから確実に剥離することができ、分離効率を向上させることができる。

また、処理物Ｗは、一方向に移動する際にある程度ガラス片Ｇａが剥離されるので、それだけ、処理物Ｗが薄くなるが、この正送の際には、一方破砕ローラ１０（Ａ）と他方破砕ローラ１０（Ｂ）とのローラ間隔Ｅが調整値Ｅ１より更に調整値Ｅ２と小さくなるので、各破砕ローラ１０による挾持が不十分になることがなく、そのため、ガラスＧの破砕を確実に行わせることができる。また、掻落しローラ１２と押えローラ１３との間隔も同様に小さくなるので、掻落しローラ１２によるガラス片Ｇａの掻落しも確実に行うことができるようになり、より一層ガラス片Ｇａの分離効率を向上させることができる。

そして、この正送においては、下流側センサ７２が、処理物Ｗの上流側端部Ｗｂの通過を見ており（Ｓ１６）、下流側センサ７２が処理物Ｗの上流側端部Ｗｂを検知すると、処理物Ｗがないとして（Ｓ１６Ｙｅｓ）、運転を停止し（Ｓ１７）、支持部材駆動部２３により支持部材２０を上動して原点位置に復帰させる（Ｓ１８）。ガラスＧが剥離された処理物Ｗは、排出コンベア６５の搬送ローラ６６の転動により自重で移送され、排出される。また、落下したガラス片Ｇａは、ガラス片搬送コンベア４３に受けられて外部の貯留部に搬送される。

図１１には、掻落しローラ１２の別の例を示している。この掻落しローラ１２は、その外周面に、掻落しローラ１２の軸線に沿い角部のある断面矩形状の棒状部材１２ａを等角度間隔で複数設けて構成されている。棒状部材１２ａは、掻落しローラ１２の軸線に沿っているので、処理物Ｗの幅方向に亘ってガラス片Ｇａを一時に掻き落すことができ、ガラス片Ｇａの掻き落し効率を向上させることができる。また、棒状部材１２ａは角部があるのでガラス片Ｇａに引っ掛かり易く、そのため、ガラス片Ｇａの掻落しを確実に行うことができる。

尚、上記実施の形態において、逆送回数設定手段８４が設定する回数を１回にし、即ち、一つの処理物Ｗに対して最初の正送の後行なう「逆送→正送」を１回にしたが、逆送回数設定手段８４が設定する回数は処理物Ｗや処理物ＷのガラスＧの剥離の具合に合わせて２回以上に適宜に定めて良い。また、上記実施の形態において、破砕ローラ１０の組の数、及び、掻落しローラ１２及び押えローラ１３の組の数は、上述した数に限定されるものではなく、夫々２以上設ける等、適宜変更して差支えない。更に、破砕ローラ１０，掻落しローラ１２及び押えローラ１３の形状も上述したものに限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。更にまた、上記実施の形態では、処理物Ｗとして、太陽電池モジュールのガラスＧの場合で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、液晶テレビやプラズマテレビ等の機器に使用されるガラス等種々のガラスに適用してよいことは勿論である。

Ｋ ガラス分離装置
Ｗ 処理物
Ｇ ガラス
Ｇａ ガラス片
Ｓ シート
１ 機台
１０（Ａ） 一方破砕ローラ
１０（Ｂ） 他方破砕ローラ
１１ 破砕歯
１２ 掻落しローラ
１３ 押えローラ
Ｅ ローラ間隔
２０ 支持部材
２１ スライダ
２２ ガイドレール
２３ 支持部材駆動部
２９ ギヤドモータ
３０ 第１駆動部
３１ 電動モータ
４０ 第２駆動部
４２ 電動モータ
４３ ガラス片搬送コンベア
４４ カバー
４５ カバー
５０ 供給コンベア
５１ 搬送ローラ
５２ フレーム
５２ａ カバー
Ｍａ 支承面
Ｍｂ 一対の破砕ローラの軸心を通る平面
５３ ロック機構
６０ ストッパ
６１ ストッパ駆動部
６５ 排出コンベア
６６ 搬送ローラ
６７ フレーム
６７ａ カバー
Ｍｃ 支承面
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
７０ 位置検知手段
７１ 上流側センサ
７２ 下流側センサ
８０ 制御部
８１ 正送指令信号送出手段
８２ 逆送指令信号送出手段
８３ 再送出手段
８４ 逆送回数設定手段
８５ 運転ボタン
８６ 間隔設定手段
８７ 間隔制御手段

Claims (13)

1. 板状のガラスに樹脂を含むシートを付着させた処理物からガラスを分離するガラス分離装置において、
   上記処理物を挾持し回転させられて該処理物を搬送するとともに該処理物のガラスを破砕する一対の破砕ローラと、該各破砕ローラの下流側に設けられ上記処理物のシートに付着したガラスのガラス片を掻き落す掻落しローラと、該掻落しローラに対して上記処理物を押える押えローラと、上記各破砕ローラの上流側に設けられ該各破砕ローラ間に上記処理物をそのガラス面を支承して供給する供給コンベアとを備え、該供給コンベアを、上記一対の破砕ローラの軸心を通る平面に対して上記処理物のガラス面を支承する支承面のなす角度が非直角になるように且つ角度調整可能に設けたことを特徴とするガラス分離装置。
2. 上記一対の破砕ローラを、上記処理物のガラス面に対応する一方破砕ローラとシート面に対応する他方破砕ローラと備えて構成するとともに、該処理物を略水平方向に搬送するように設け、上記供給コンベアを、上記支承面が上流側から下流側に向けて下に傾斜するように傾動可能にし、該供給コンベアを所用の傾斜角度でロック解除可能にロックするロック機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のガラス分離装置。
3. 上記一対の破砕ローラの上流側で進退動可能に設けられ進出させられて上記供給コンベアにより移送される処理物の下流側端部に係止して移送を停止する停止位置及び後退させられて上記処理物の下流側端部に対する係止を解除して処理物を通過させる通過位置の２位置に移動可能なストッパと、該ストッパを進退動させるストッパ駆動部とを備えたことを特徴とする請求項２記載のガラス分離装置。
4. 上記一方破砕ローラを回転可能に機台に支持し、上記他方破砕ローラを支持部材に支持し、該支持部材を上記一方破砕ローラと他方破砕ローラとのローラ間隔が可変になるように上下動可能に上記機台に支持し、該支持部材を上下動させ所要の位置で位置決め可能な支持部材駆動部を設けたことを特徴とする請求項２または３記載のガラス分離装置。
5. 上記掻落しローラを上記一方破砕ローラに対して略水平方向に上記機台に並設し、上記押えローラを上記他方破砕ローラに対して略水平方向に上記支持部材に並設したことを特徴とする請求項４記載のガラス分離装置。
6. 上記一方破砕ローラを回転駆動するとともに上記掻落しローラを上記一方破砕ローラと同期して回転駆動する第１駆動部と、上記他方破砕ローラを回転駆動する第２駆動部とを備え、該第２駆動部を上記支持部材に付帯したことを特徴とする請求項５記載のガラス分離装置。
7. 上記第１駆動部，第２駆動部を、正送指令信号に基づいて上記処理物を上流側から下流側に正送させるとともに逆送指令信号に基づいて上記処理物を下流側から上流側に逆送させる機能を備えて構成し、
   上記処理物が上記各破砕ローラに挾持された状態での正送の際、該処理物の上流側端部が該各破砕ローラの上流側近傍の第１位置に至ったことを検知するとともに、上記処理物の逆送の際、該処理物の下流側端部が所定の第２位置に至ったことを検知する位置検知手段を備え、
   上記第１駆動部，第２駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、上記処理物を下流側に正送させる正送指令信号を送出する正送指令信号送出手段と、該正送指令信号送出手段から正送指令信号が送出された後上記位置検知手段が第１位置を検知したとき上記処理物を下流側から上流側に逆送させる逆送指令信号を送出する逆送指令信号送出手段と、該逆送指令信号送出手段から逆送指令信号が送出された後上記位置検知手段が第２位置を検知したとき再び正送指令信号送出手段から正送指令信号を送出させる再送出手段と、上記逆送指令信号送出手段の機能を有効にする回数を設定する逆送回数設定手段とを備えたことを特徴とする請求項６記載のガラス分離装置。
8. 上記制御部は、上記処理物の最初の正送時における一方破砕ローラと他方破砕ローラとのローラ間隔Ｅの初期値Ｅ０を設定するとともに、該処理物を最初に正送した後に該処理物の送り方向が変更される毎に上記ローラ間隔Ｅの調整値（Ｅ１〜Ｅｎ）をＥ０≧Ｅ１≧・・・・≧Ｅｎに設定する間隔設定手段と、該間隔設定手段に設定されたローラ間隔Ｅの初期値Ｅ０になるように上記支持部材駆動部により上記支持部材を移動させるとともに、上記処理物を最初に正送した後該処理物の送り方向が変更される都度上記間隔設定手段に設定されたローラ間隔Ｅの調整値（Ｅ１〜Ｅｎ）になるように上記支持部材駆動部により上記支持部材を移動させる間隔制御手段とを備えたことを特徴とする請求項７記載のガラス分離装置。
9. 上記一方破砕ローラ及び掻落しローラの回転速度をＳａとし、上記他方破砕ローラの回転速度をＳｂとしたとき、Ｓａ＞Ｓｂに設定したことを特徴とする請求項７または８記載のガラス分離装置。
10. 上記掻落しローラから排出される処理物を支承して排出する排出コンベアを備えたことを特徴とする請求項１乃至９何れかに記載のガラス分離装置。
11. 上記供給コンベアを、上記破砕ローラの軸線と平行な軸線を有し上端に位置する母線の集合により上記処理物のガラス面を支承する支承面を構成する多数の搬送ローラと、該各搬送ローラを回転可能に支持するフレームとを備えたローラコンベアで構成したことを特徴とする請求項１乃至１０何れかに記載のガラス分離装置。
12. 上記一対の破砕ローラを、これらの外周面に夫々先端が尖った破砕歯を行列状に設けて構成し、一方の破砕ローラの破砕歯の軸方向の位相と、他方の破砕ローラの破砕歯の軸方向の位相とをずらしたことを特徴とする請求項１乃至１１何れかに記載のガラス分離装置。
13. 上記掻落しローラを、その外周面に先端が尖った破砕歯を行列状に設けて構成し、上記押えローラを、その外周面を円筒平面に形成するとともに、回転自在にしたことを特徴とする請求項１乃至１２何れかに記載のガラス分離装置。

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