JP2016194540A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】新規な画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、装置本体２と、装置本体２に対して着脱可能なカートリッジ３と、ベルト２２が感光ドラム１２に接触する内方位置と、ベルト２２が感光ドラム１２から離間し、装置本体２の外方に移動する外方位置との間を移動可能なベルトユニット５と、定着器７とを備える。装置本体２は、定着器７を挟むように配置される第１側板８１Ｌおよび第２側板８１Ｒを有する。ベルトユニット５は、第１側板８１Ｌに支持される第１回動軸１０１Ｌと、第１側板８１Ｌの外方で第１回動軸１０１Ｌとベルトユニット５とを接続する第１アーム１０２Ｌと、第２側板８１Ｒに支持される第２回動軸１０１Ｒと、第２側板８１Ｒの外方で第２回動軸１０１Ｒとベルトユニット５とを接続する第２アーム１０２Ｒとを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置として、感光ドラムを備えるプロセスカートリッジと、感光ドラムに接触する転写ベルトとを備え、感光ドラム上のトナー像を、転写ベルトに転写した後、転写ベルトから用紙に転写する、中間転写タイプの画像形成装置が知られている。

このような画像形成装置として、例えば、感光ドラムおよび現像器を備えるプロセスカートリッジと、プロセスカートリッジの上に配置される中間転写ベルトと、中間転写ベルトに接触する二次転写ローラと、二次転写ローラの上方に配置される定着器とを備える画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

この画像形成装置では、中間転写ベルトは、画像形成装置本体の上蓋とともに回動するように構成されている。

特開２００７−２６４０４１号公報

本発明の目的は、特許文献１に記載される画像形成装置に対して、新規な画像形成装置を提供することにある。

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、開口を有する装置本体と、装置本体に対して開口を介して着脱可能なカートリッジであって、感光ドラムを備えるカートリッジと、環状のベルトを備えるベルトユニットであって、カートリッジが装置本体に装着されている状態で、ベルトが感光ドラムに接触する内方位置と、ベルトが感光ドラムから離間し、開口を介して装置本体の外方に移動する外方位置との間を移動可能なベルトユニットと、加熱部材と、加熱部材に接触する加圧部材とを備える定着器とを備える。

装置本体は、感光ドラムの軸線方向において定着器に向かい合う第１部分を有する第１側板と、軸線方向において定着器に対して第１側板と反対に位置する第２側板であって、軸線方向において定着器に向かい合う第２部分を有する第２側板とを有する。

ベルトユニットは、第１部分に支持される第１回動軸と、軸線方向において、第１側板に対して定着器と反対側に位置する第１アームであって、第１回動軸の径方向に延び、第１回動軸とベルトユニットとを接続する第１アームと、第２部分に支持される第２回動軸と、軸線方向において、第２側板に対して定着器と反対側に位置する第２アームであって、第２回動軸の径方向に延び、第２回動軸とベルトユニットとを接続する第２アームとを備える。

本発明の画像形成装置は、新規な画像形成装置であり、ベルトユニットを、内方位置と外方位置との間において安定に移動させることができる。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す中央断面図である。 図２は、図１に示すカートリッジの中央断面図である。 図３は、図２に示すカートリッジのＡ−Ａ線における断面図である。 図４Ａは、図３に示すカートリッジのＢ−Ｂ線における断面図である。図４Ｂは、図４Ａに示すカートリッジにおいて、現像ユニットが離間位置に位置した状態を示す。 図５は、図１に示す画像形成装置の右側面図である。 図６は、図１に示す読取部を支持する構成を説明する説明図である。 図７は、図６に示す第１回動軸と第１接続部との係合を説明する説明図である。 図８は、図１に示すベルトユニットを支持する構成を説明する説明図である。 図９は、図５に示す画像形成装置において、カバーを開位置に位置させるとともにベルトユニットを外方位置に位置させた状態を示す。 図１０は、図９に示す画像形成装置の中央断面図である。

以下、画像形成装置１について説明する。以下の説明において、方向に言及するときには、図中に示す方向矢印を基準とする。
１．画像形成装置の概略
図１に示すように、画像形成装置１は、レーザープリンタである。画像形成装置１は、開口２Ａ（図１０参照）を有する装置本体２、複数（４つ）のカートリッジ３、露光装置４、ベルトユニット５、二次転写ローラ６、定着器７、および、読取部２６を備える。

装置本体２は、ボックス形状を有する。装置本体２は、カバー８、および、供給トレイ９を備える。

図１０に示すように、開口２Ａは、装置本体２の上端部に位置する。開口２Ａは、装置本体２の内外を上下方向に連通する。開口２Ａは、カートリッジ３の通過を許容する。

図１に示すように、カバー８は、装置本体２の上端部に位置する。カバー８は、前後方向に延びる板形状を有する。カバー８は、ベルトユニット５とともに、後述する回動部材８２の第１回動軸１０１Ｌおよび第２回動軸１０１Ｒを回動中心として、開口２Ａを開放する開位置（図１０参照）と、開口２Ａを閉鎖する閉位置（図１参照）との間を回動可能である。

供給トレイ９は、装置本体２の下端部に位置する。供給トレイ９は、用紙Ｐを収容可能なトレイである。

カートリッジ３は、装置本体２に対して着脱可能である。４つのカートリッジ３は、装置本体２に装着された状態で、前後方向（第１方向）に互いに間隔を隔てて配列される。なお、４つのカートリッジ３のうち、後方の３つのカートリッジ３のいずれか１つが、第１カートリッジの一例である。また、第１カートリッジの前方に隣接するカートリッジ３が、第２カートリッジの一例である。すなわち、４つのカートリッジ３は、第１カートリッジと、第２カートリッジとを含む。また、カートリッジ３は、図１０に示すように、開口２Ａを介して装置本体２の外に離脱可能である。カートリッジ３は、図２に示すように、ドラムユニット１０、および、現像ユニット１１を備える。

ドラムユニット１０は、感光ドラム１２、および、帯電ローラ１３を備える。

感光ドラム１２は、ドラムユニット１０の上端部に位置する。感光ドラム１２は、左右方向（軸線方向）に延びる円筒形状を有する。

帯電ローラ１３は、感光ドラム１２の下方に位置する。帯電ローラ１３は、感光ドラム１２の下端部に接触する。帯電ローラ１３は、感光ドラム１２の表面を帯電するように構成される。

現像ユニット１１は、感光ドラム１２の前下方に位置する。現像ユニット１１は、現像ローラ１５、供給ローラ１６、ブレード１７、および、トナー収容室１８を備える。

現像ローラ１５は、現像ユニット１１の上端部に位置する。現像ローラ１５は、感光ドラム１２の前下端部に接触する。現像ローラ１５は、感光ドラム１２にトナーを供給するように構成される。

供給ローラ１６は、現像ローラ１５の前下方に位置する。供給ローラ１６は、現像ローラ１５の前下端部に接触する。供給ローラ１６は、現像ローラ１５にトナーを供給するように構成される。

ブレード１７は、現像ローラ１５の後下方に位置する。ブレード１７は、現像ローラ１５の後下端部と接触する。ブレード１７は、現像ローラ１５の表面上のトナーの厚みを規制するように構成される。

トナー収容室１８は、供給ローラ１６よりも下方に位置する。トナー収容室１８は、左右方向に延びる円筒形状を有する。トナー収容室１８は、トナーを収容可能である。

図１に示すように、露光装置４は、４つのカートリッジ３の下方に位置する。露光装置４は、画像データに基づくレーザ光Ｌを出射可能である。露光装置４から出射されたレーザ光Ｌは、現像ユニット１１と帯電ローラ１３との間を通過して、感光ドラム１２の表面に入射する。

ベルトユニット５は、カートリッジ３の上方に位置する。ベルトユニット５は、前後方向に沿って配置されている。ベルトユニット５は、ベルトユニット５の後端部に位置する第１ローラ１９と、ベルトユニット５の前端部に位置する第２ローラ２０と、第１ローラ１９の前下方に位置する第３ローラ２１と、ベルト２２と、複数（４つ）の一次転写ローラ２３とを備えている。

ベルト２２は、環状であり、第１ローラ１９、第２ローラ２０および第３ローラ２１の周りに掛け渡される。ベルト２２は、下方部分において、４つの感光ドラム１２に対して接触する。ベルト２２は、下方部分が前方から後方に向かって移動するように、第１ローラ１９、第２ローラ２０および第３ローラ２１の周りを周回可能である。

４つの一次転写ローラ２３は、第２ローラ２０と第３ローラ２１との間に位置する。４つの一次転写ローラ２３は、前後方向に互いに間隔を隔てて並ぶ。一次転写ローラ２３は、感光ドラム１２の上方に位置する。一次転写ローラ２３は、感光ドラム１２との間にベルト２２を挟む。

二次転写ローラ６は、第１ローラ１９の後方に位置する。二次転写ローラ６は、第１ローラ１９の間にベルト２２を挟む。

定着器７は、二次転写ローラ６の上方に位置する。定着器７は、加熱部材の一例としての加熱ローラ２４と、加熱ローラ２４と接触する加圧部材の一例としての加圧ローラ２５とを備える。

読取部２６は、装置本体２の上方に位置する。読取部２６は、カバー８の上方に間隔を隔てて位置する。読取部２６は、フラットベッドタイプのイメージスキャナである。読取部２６は、原稿の画像情報を読み取るように構成されている。

画像形成装置１が画像形成動作を開始すると、露光装置４は、レーザ光Ｌを出射し、感光ドラム１２の表面を露光する。これにより、画像データに基づく静電潜像が、感光ドラム１２の表面に形成される。

次いで、トナーが、現像ローラ１５によって、感光ドラム１２表面の静電潜像に供給される。これにより、トナー像が、感光ドラム１２の表面に担持される。

次いで、感光ドラム１２表面上のトナー像は、ベルト２２に転写される。

次いで、用紙Ｐが、供給トレイ９から、所定のタイミングで１枚ずつ、ベルト２２と二次転写ローラ６との間に給紙される。感光ドラム１２表面上のトナー像は、用紙Ｐがベルト２２と二次転写ローラ６との間を通過するときに、用紙Ｐに転写される。

次いで、用紙Ｐは、加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間を通過するときに加熱および加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー像は、用紙Ｐに熱定着される。

その後、用紙Ｐは、カバー８の上に積載される。
２．現像装置
（１）ドラムユニット
図２および図３に示すように、ドラムユニット１０は、溝３４および穴３６を有する左方の側板３１Ｌと、溝３４および穴３６を有する右方の側板３１Ｒと、ドラムクリーニングユニット３２と、取っ手３３とを備える。

側板３１Ｌは、ドラムユニット１０の左端部に位置する。側板３１Ｌは、上下方向および前後方向に延びる。側板３１Ｌは、側面視矩形状を有する。

溝３４は、感光ドラム１２の前上方に位置する。溝３４は、側板３１Ｌの上端縁から下方へ凹む。溝３４は、上端部が開放された側面視Ｕ字形状を有する。

穴３６は、側板３１Ｌの上下方向中央に位置する。穴３６は、側板３１Ｌを左右方向に貫通する。穴３６は、側面視円形状を有する。

側板３１Ｒは、ドラムユニット１０の右端部に位置する。側板３１Ｒは、上下方向および前後方向に延びる。側板３１Ｒは、側面視矩形状を有する。側板３１Ｒは、側板３１Ｌと同様に構成されている。

ドラムクリーニングユニット３２は、感光ドラム１２および帯電ローラ１３の後方に位置する。ドラムクリーニングユニット３２は、収容部３７と、クリーニング部材３８とを備える。

収容部３７は、上下方向および左右方向に延びる。収容部３７は、扁平なボックス形状を有する。収容部３７は、側板３１Ｌと側板３１Ｒとの間に位置する。収容部３７は、開口３７Ａおよび複数（２つ）の凹部３７Ｃ（図４Ａ参照）を有する第１対向壁３７Ｂと、第２対向壁３７Ｄとを備える。

第１対向壁３７Ｂは、収容部３７の前壁である。第１対向壁３７Ｂは、前上方と後下方とを結ぶ方向に直線的に延びる。

第２対向壁３７Ｄは、収容部３７の下壁である。第２対向壁３７Ｄは、前下方と後上方とを結ぶ方向に湾曲して延びる。

開口３７Ａは、第１対向壁３７Ｂの上端部に位置する。開口３７Ａは、第１対向壁３７Ｂの上端部を前後方向に貫通する。開口３７Ａは、感光ドラム１２の後方の周面に向かい合う。

２つの凹部３７Ｃは、収容部３７の左端部に位置する左方の凹部３７Ｃ（図示せず）と、収容部３７の右端部に位置する右方の凹部３７Ｃ（図４Ａ参照）とを含む。凹部３７Ｃは、帯電ローラ１３よりも下方に位置する。凹部３７Ｃは、収容部３７の前面から後方へ凹む。

クリーニング部材３８は、ドラムクリーニングユニット３２の上端部に位置する。クリーニング部材３８は、上下方向および左右方向に延びる板形状を有する。クリーニング部材３８は、第１対向壁３７Ｂの前面において、開口３７Ａの下方の縁に取り付けられる。クリーニング部材３８の上端部は、開口３７Ａ内において、感光ドラム１２の後方の周面に接触する。

取っ手３３は、ドラムユニット１０の上端部に位置する。取っ手３３は、上下方向に延びるように起立する起立位置（図２仮想線参照）と、起立位置から前方へ倒れた傾倒位置（図２実線参照）との間を回動可能である。取っ手３３は、２つのコイルばね４１により、常には、起立位置に向かって付勢される。なお、以下の取っ手３３の説明では、取っ手３３が起立位置に位置した状態を基準とする。取っ手３３は、第３アームの一例としての左方のアーム３９Ｌ、第４アームの一例としての右方のアーム３９Ｒおよび連結部４０を備える。

アーム３９Ｌは、取っ手３３の左端部に位置する。アーム３９Ｌは、上下方向に延びる。アーム３９Ｌの下端部は、溝３４の前方において、側板３１Ｌの前上端部に回動可能に支持される。詳しくは、アーム３９Ｌは、側板３１Ｌの前上端部から上方へ延びる第１延部３９Ａと、第１延部３９Ａの上端部から前上方へ延びる第２延部３９Ｂと、第２延部３９Ｂの前上端部から前方へ延びる第３延部３９Ｃとを備える。第３延部３９Ｃは、アーム３９Ｌが傾倒位置に位置する状態において、前方へ向かうにつれて下方へ向かうように伸びる。

アーム３９Ｒは、取っ手３３の右端部に位置する。アーム３９Ｒは、アーム３９Ｌと同様の構造である。アーム３９Ｒの下端部は、溝３４の前方において、側板３１Ｒの前上端部に回動可能に支持される。

連結部４０は、取っ手３３の上端部に位置する。連結部４０は、左右方向に延びる。連結部４０は、円柱形状を有する。連結部４０の左端部は、アーム３９Ｌの第３延部３９Ｃの端部に接続される。連結部４０の右端部は、アーム３９Ｒの第３延部３９Ｃの端部に接続される。これにより、連結部４０は、アーム３９Ｌとアーム３９Ｒとを連結する。

２つのコイルばね４１は、アーム３９Ｌの回動軸に巻き付けられる左方のコイルばね４１と、アーム３９Ｒの回動軸に巻き付けられる右方のコイルばね４１とを含む。左方のコイルばね４１の一端は、アーム３９Ｌに係止される。左方のコイルばね４１の他端は、側板３１Ｌに係止される。右方のコイルばね４１の一端は、アーム３９Ｒに係止される。右方のコイルばね４１の他端は、側板３１Ｒに係止される。
（２）現像ユニット
現像ユニット１１は、側板３１Ｌと側板３１Ｒとの間に位置する。現像ユニット１１は、現像ローラ１５が感光ドラム１２に接触する接触位置（図４Ａ参照）と、現像ローラ１５が感光ドラム１２から離間する離間位置（図４Ｂ参照）との間を回動可能である。以下の現像ユニット１１の説明では、現像ユニット１１が接触位置に位置する状態を基準とする。現像ユニット１１は、引きばね３０（図４Ｂ参照）により、常には、離間位置に向かって付勢される。現像ユニット１１は、現像室４２と、トナー収容室１８と、左方の回動軸６４Ｌと、右方の回動軸６４Ｒとを備える。
（２−１）現像室
現像室４２は、現像ユニット１１の上端部に位置する。現像室４２は、現像ローラ１５、供給ローラ１６およびブレード１７を支持する。現像室４２は、第１フレーム４９、および、オーガスクリュー６５を備える。
（２−１−１）第１フレーム
第１フレーム４９は、後上端部が開放されたボックス形状を有する。第１フレーム４９は、右方の側壁４５Ｒ、左方の側壁４５Ｌ、下壁４６、前壁４７、後壁４８を備える。

側壁４５Ｒは、第１フレーム４９の右端部に位置する。側壁４５Ｒは、上下方向および前後方向に延びる。側壁４５Ｒは、供給口５５Ａを有するトナー供給部５５を備える。

図３に示すように、トナー供給部５５は、第１フレーム４９の右端部に位置する。トナー供給部５５は、側壁４５Ｒの後下端部から右方へ突出する。トナー供給部５５は、供給ローラ１６よりも右方に位置する。トナー供給部５５は、右端部が閉鎖された円筒形状を有する。トナー供給部５５の左端部は、第１フレーム４９の後下端部内に連通する。

供給口５５Ａは、トナー供給部５５の前端部に位置する。すなわち、供給口５５Ａは、オーガスクリュー６５に対して、供給ローラ１６と同じ側、すなわち前方に位置する。供給口５５Ａは、供給ローラ１６よりも右方に位置する。また、供給口５５Ａは、側壁４５Ｒよりも右方に位置する。供給口５５Ａは、トナー供給部５５の前方の周壁を前後方向に貫通する。

側壁４５Ｌは、第１フレーム４９の左端部に位置する。側壁４５Ｌは、上下方向および前後方向に延びる。側壁４５Ｌは、排出口５４Ａを有するトナー排出部５４を備える。

図３および図８に示すように、トナー排出部５４は、第１フレーム４９の左端部に位置する。トナー排出部５４は、側壁４５Ｌの後下端部から左方へ突出する。トナー排出部５４は、供給ローラ１６よりも左方に位置する。トナー排出部５４は、左端部が閉鎖された円筒形状を有する。トナー排出部５４の右端部は、第１フレーム４９の後下端部内に連通する。

排出口５４Ａは、トナー排出部５４の下端部に位置する。排出口５４Ａは、供給ローラ１６よりも左方に位置する。また、排出口５４Ａは、側壁４５Ｌよりも左方に位置する。排出口５４Ａは、トナー排出部５４の下方の周壁を上下方向に貫通する。

図２および図３に示すように、下壁４６は、第１フレーム４９の下端部に位置する。下壁４６は、側壁４５Ｌと側壁４５Ｒとの間に位置する。下壁４６は、左右方向および前後方向に延びる。下壁４６の左端部は、側壁４５Ｌの下端部に接続される。下壁４６の右端部は、側壁４５Ｒの下端部に接続される。

前壁４７は、第１フレーム４９の前端部に位置する。前壁４７は、下壁４６の前端部から上方へ延びる。前壁４７の左端部は、側壁４５Ｌの前端部に接続される。前壁４７の右端部は、側壁４５Ｒの前端部に接続される。

後壁４８は、第１フレーム４９の後端部に位置する。後壁４８は、下壁４６の後端部から上方へ延びる。後壁４８の左端部は、側壁４５Ｌの後端部に接続される。後壁４８の右端部は、側壁４５Ｒの後端部に接続される。
（２−１−２）オーガスクリュー
オーガスクリュー６５は、第１フレーム４９の後下端部内に収容される。オーガスクリュー６５は、供給ローラ１６の後方に位置する。オーガスクリュー６５は、供給ローラ１６に対して、前後方向（水平方向）に並んで位置する。オーガスクリュー６５は、左右方向に延びる。オーガスクリュー６５は、カップリング７０を備える。

カップリング７０は、回動軸６４Ｒの右方に位置する。カップリング７０は、オーガスクリュー６５の右端部に固定される。カップリング７０は、オーガスクリュー６５とともに回転可能である。
（２−２）トナー収容部
トナー収容室１８は、現像室４２の下方に位置する。トナー収容室１８は、左右方向に見たときに、回動軸６４Ｌおよび回動軸６４Ｒに対して、現像室４２の反対側に位置する。トナー収容室１８は、第２フレーム５０、および、アジテータ６０を備える。
（２−２−１）第２フレーム
第２フレーム５０は、左右方向に延びる円筒形状を有する。第２フレーム５０は、左右方向において第１フレーム４９よりも長い。第２フレーム５０は、左方の側壁４３Ｌ、右方の側壁４３Ｒ、および、凹部５３を有する周壁４４を備える。

側壁４３Ｌは、トナー収容室１８の左端部に位置する。側壁４３Ｌは、第１フレーム４９の側壁４５Ｌよりも左方に位置する。側壁４３Ｌは、上下方向および前後方向に延びる。側壁４３Ｌは、側面視円形状を有する。

側壁４３Ｒは、トナー収容室１８の右端部に位置する。側壁４３Ｌは、第１フレーム４９の側壁４５Ｌよりも右方に位置する。側壁４３Ｒは、上下方向および前後方向に延びる。側壁４３Ｒは、側面視円形状を有する。

周壁４４は、側壁４３Ｌと側壁４３Ｒとの間に位置する。周壁４４は、円筒形状を有する。周壁４４の左端部は、側壁４３Ｌの縁に接続する。周壁４４の右端部は、側壁４３Ｒの縁に接続する。周壁４４は、第１周壁４４Ａ、第２周壁４４Ｂおよび第３周壁４４Ｃを備える。

凹部５３は、周壁４４の左右方向中央に位置する。凹部５３は、周壁４４の後端部から前方へ凹む。凹部５３の左右方向寸法は、現像室４２の左右方向寸法とほぼ同じである。

第１周壁４４Ａは、周壁４４の右端部に位置する。第１周壁４４Ａは、トナー供給部５５の下方に位置する。第１周壁４４Ａは、トナー収容室１８の周方向に延びる円弧形状を有する。第１周壁４４Ａは、上端部において、トナー供給部５５に接続する。

第２周壁４４Ｂは、周壁４４の左端部に位置する。第２周壁４４Ｂは、トナー排出部５４の下方に位置する。第２周壁４４Ｂは、トナー収容室１８の周方向に延びる円弧形状を有する。第２周壁４４Ｂは、上端部において、トナー排出部５４に接続する。

第３周壁４４Ｃは、第１周壁４４Ａと第２周壁４４Ｂとの間に位置する。第３周壁４４Ｃは、現像室４２の下方に位置する。第３周壁４４Ｃは、第１壁としての直線壁４４Ｄ、第２壁としての円弧壁４４Ｅ、および、複数（２つ）の連結壁４４Ｆを備える。

直線壁４４Ｄは、第３周壁４４Ｃの後壁である。直線壁４４Ｄは、凹部５３の底壁を構成する。直線壁４４Ｄは、後下方と前上方とを結ぶ方向に直線的に延びる。すなわち、直線壁４４Ｄの内面は、直線的に延びる。直線壁４４Ｄの上端部は、現像室４２の下端部の後端部に接続される。

円弧壁４４Ｅは、第３周壁４４Ｃの下方および前方の周壁である。円弧壁４４Ｅは、トナー収容室１８の周方向に延びる円弧形状を有する。円弧壁４４Ｅの後端部は、直線壁４４Ｄの下端部に接続される。円弧壁４４Ｅの上端部は、現像室４２の前下端部に接続される。

２つの連結壁４４Ｆは、第３周壁４４Ｃの左端部に位置する左方の連結壁４４Ｆ（図２参照）と、第３周壁４４Ｃの右端部に位置する右方の連結壁４４Ｆ（図示せず）とを含む。左方の連結壁４４Ｆは、直線壁４４Ｄの左端部から後方へ延びる。左方の連結壁４４Ｆは、第２周壁４４Ｂの右端部と接続する。左方の連結壁４４Ｆは、凹部５３の左壁を構成する。右方の連結壁４４Ｆは、直線壁４４Ｄの右端部から後方へ延びる。右方の連結壁４４Ｆは、第１周壁４４Ａの左端部と接続する。右方の連結壁４４Ｆは、凹部５３の右壁を構成する。
（２−２−２）アジテータ
アジテータ６０は、第２フレーム５０内に位置する。アジテータ６０は、アジテータシャフト６１、複数（２つ）の第１羽根６３、および、複数の第２羽根６２を備える。

アジテータシャフト６１は、第２フレーム５０の径方向中央に位置する。アジテータシャフト６１は、左右方向に延びる円柱形状を有する。アジテータシャフト６１の左端部は、側壁４３Ｌに回転可能に支持される。アジテータシャフト６１の右端部は、側壁４３Ｒに回転可能に支持される。

第１羽根６３は、アジテータ６０の右端部に位置する。第１羽根６３は、左右方向において、供給口５５Ａと同じ位置に位置する。第１羽根６３は、第１周壁４４Ａの内方に位置する。第１羽根６３は、アジテータシャフト６１から第１周壁４４Ａの内面に向かって延びる。第１羽根６３は、板形状を有する。２つの第１羽根６３は、トナー収容室１８の径方向において、アジテータシャフト６１を挟んで互いに反対に位置する。第１羽根６３は、可撓性の樹脂からなるフィルムである。

複数の第２羽根６２は、第１羽根６３よりも左方に位置する。複数の第２羽根６２は、左右方向に並ぶ。第２羽根６２は、第３周壁４４Ｃおよび第２周壁４４Ｂの内方に位置する。第２羽根６２は、アジテータシャフト６１から周壁４４の内面に向かって延びる。第２羽根６２は、板形状を有する。第２羽根６２は、第１羽根６３と同じ可撓性の樹脂からなるフィルムである。第２羽根６２は、第１羽根６３よりも薄い。
（２−３）回動軸
回動軸６４Ｌは、トナー排出部５４の左方に間隔を隔てて位置する。回動軸６４Ｌは、左右方向に延びる円柱形状を有する。回動軸６４Ｌは、側板３１Ｌの穴３６内に回転可能に嵌まる。これにより、回動軸６４Ｌは、側板３１Ｌに回動可能に支持される。回動軸６４Ｌは、延部６７と、脚部６８とを備える。

延部６７は、回動軸６４Ｌの下方に位置する。延部６７は、上下方向に延びる板形状を有する。延部６７の上端部は、回動軸６４Ｌの右端部に接続する。

脚部６８は、延部６７と側壁４３Ｌとの間に位置する。脚部６８は、左右方向に延びる板形状を有する。脚部６８の左端部は、延部６７の下方の縁に接続する。脚部６８の右端部は、側壁４３Ｌの左面に接続する。

回動軸６４Ｒは、トナー供給部５５の右方に位置する。回動軸６４Ｒは、左右方向に延びる円柱形状を有する。回動軸６４Ｒの左端部は、トナー供給部５５の右壁に接続する。回動軸６４Ｒは、側板３１Ｒの穴３６内に回転可能に嵌まる。これにより、回動軸６４Ｒは、側板３１Ｒに回動可能に支持される。

回動軸６４Ｌが、側板３１Ｌの穴３６内に回転可能に嵌まり、回動軸６４Ｒが、側板３１Ｒの穴３６内に回転可能に嵌まることにより、現像ユニット１１は、回動可能である。
３．装置本体
図５および図８に示すように、装置本体２は、ケーシング８０、第１側板８１Ｌ、第２側板８１Ｒ、および、廃トナーを収容する収容部８３を備える。

ケーシング８０は、装置本体２の外装を構成する。ケーシング８０は、ボックス形状を有する。ケーシング８０は、例えば、樹脂からなる。

図８に示すように、第１側板８１Ｌは、ケーシング８０の左端部内に位置する。第１側板８１Ｌは、上下方向および前後方向に延びる。第１側板８１Ｌは、例えば、ステンレスや鉄などの金属からなる。第１側板８１Ｌは、第３部分の一例としての本体部８１Ａと、第１部分の一例としての突出部８１Ｂとを有する。

図１および図８に示すように、本体部８１Ａは、４つのカートリッジ３、および、露光装置４の左方に位置する。すなわち、本体部８１Ａは、左右方向においてカートリッジ３に向かい合う。本体部８１Ａは、側面視略形状を有する。本体部８１Ａは、後述する連結軸１０３を支持するための支持部８５、後述する軸９０を支持するための溝８６、後述する搬送管９６が挿通される溝８７、および、複数（４つ）の本体ガイド８８（図１０参照）を備える。

図１０に示すように、支持部８５は、本体部８１Ａの後端部の上端部に位置する。支持部８５は、本体部８１Ａの上端縁から下方へ凹む。支持部８５は、上端部が開放されたＶ字形状を有する。支持部８５は、緩衝部材８５Ａを備える。

緩衝部材８５Ａは、支持部８５の下端部内に位置する。緩衝部材８５Ａは、支持部８５の下方の内周面に沿って延びる。緩衝部材８５Ａは、ゴムからなる。なお、緩衝部材８５Ａは、樹脂により形成されていてもよい。

溝８６は、本体部８１Ａの前端部の上端部に位置する。溝８６は、本体部８１の上端部から下方へ凹む。溝８６は、上端部が開放されたＵ字形状を有する。溝８６は、緩衝部材８６Ａを備える。

緩衝部材８６Ａは、溝８６の下端部内に位置する。緩衝部材８６Ａは、溝８６の下方の内周面に沿って延びる。緩衝部材８６Ａは、ゴムからなる。なお、緩衝部材８６Ａは、樹脂により形成されていてもよい。

溝８７は、溝８６の前方に位置する。溝８７は、本体部８１Ａの上端部から下方へ凹む。溝８７は、上端部が開放されたＵ字形状を有する。

本体ガイド８８は、第１側板８１Ｌの内面（右面）に位置する。本体ガイド８８は、上端部が開放された側面視Ｕ字形状を有する。本体ガイド８８は、前上方と後下方とを結ぶ方向に延びる。すなわち、本体ガイド８８は、上方へ向かうにつれて前方に傾斜する。本体ガイド８８は、カートリッジ３の着脱をガイドする。４つの本体ガイド８８は、前後方向に互いに間隔を隔てて並ぶ。

図１および図８に示すように、突出部８１Ｂは、第１側板８１Ｌの後上端部に位置する。突出部８１Ｂは、定着器７の左方に位置する。すなわち、突出部８１Ｂは、左右方向において定着器７に向かい合う。突出部８１Ｂは、定着器７の左端部を支持する。突出部８１Ｂは、支持部８５の後方に位置する。突出部８１Ｂは、本体部８１Ａの後上端部から上方へ延びる。突出部８１Ｂは、側面視略矩形状を有する。突出部８１Ｂは、回動軸挿通穴８４を有する。

回動軸挿通穴８４は、突出部８１Ｂの中央に位置する。回動軸挿通穴８４は、突出部８１Ｂを左右方向に貫通する。回動軸挿通穴８４は、側面視円形状を有する。

第２側板８１Ｒは、ケーシング８０の右端部内に位置する。第２側板８１Ｒは、左右方向において定着器７に対して第１側板８１Ｌと反対側に位置する。第２側板８１Ｒは、溝８７を有さない以外は、第１側板８１Ｌと同じ形状を有する。第２側板８１Ｒは、第４部分の一例としての本体部８１Ｃと、第２部分の一例としての突出部８１Ｄとを有する。

本体部８１Ｃは、４つのカートリッジ３、および、露光装置４の右方に位置する。すなわち、本体部８１Ｃは、左右方向においてカートリッジ３に向かい合う。本体部８１Ｃは、第１側板８１Ｌの本体部８１Ａとともに露光装置４を支持する。

突出部８１Ｄは、定着器７の右方に位置する。すなわち、突出部８１Ｄは、左右方向において定着器７に向かい合う。突出部８１Ｄは、定着器７の右端部を支持する。

収容部８３は、第１側板８１Ｌの前端部の左方に位置する。収容部８３は、ボックス形状を有する。
４．ベルトユニット
ベルトユニット５は、第１側板８１Ｌの突出部８１Ｂおよび第２側板８１Ｒの突出部８１Ｄに回動可能に支持される。ベルトユニット５は、ベルト２２が感光ドラム１２に接触する内方位置（図１参照）と、ベルト２２が感光ドラム１２から離間し、開口２Ａを介して装置本体２の外方に移動する外方位置（図１０参照）との間を移動可能である。なお、以下のベルトユニット５の説明において、ベルトユニット５が内方位置に位置した状態を基準とする。ベルトユニット５は、フレーム９１と、左方の側板９２Ｌと、右方の側板９２Ｒと、軸９０と、回動部材８２とを備える。
（１）フレーム
フレーム９１は、ベルト２２、第１ローラ１９、第２ローラ２０、第３ローラ２１、および、複数の一次転写ローラ２３を支持する。フレーム９１は、ベルト２２の左端部、右端部および前端部を囲う枠形状を有する。フレーム９１は、ベルトクリーニングユニット９３を備える。

ベルトクリーニングユニット９３は、フレーム９１の前端部に位置する。ベルトクリーニングユニット９３は、ベルト２２をクリーニングするように構成される。ベルトクリーニングユニット９３は、開口９４Ａを有する収容部９４、クリーニング部材９５、排出口９６Ａを有する搬送管９６、オーガスクリュー９７を備える。

収容部９４は、左右方向に延びるボックス形状を有する。収容部９４は、クリーニング部材９５によってクリーニングされた廃トナーを収容する。

開口９４Ａは、収容部９４の上端部に位置する。開口９４Ａは、収容部９４の後壁を前後方向に貫通する。開口９４Ａは、ベルト２２の前端部に向かい合う。

クリーニング部材９５は、ベルトクリーニングユニット９３の上端部に位置する。クリーニング部材９５は、上下方向および左右方向に延びる板形状を有する。クリーニング部材９５は、収容部９４の後面において、開口９４Ａの下方の縁に取り付けられる。クリーニング部材９５の上端部は、開口９４Ａ内において、ベルト２２の前端部の周面に接触する。クリーニング部材９５は、ベルト２２の周面に付着する廃トナーを除去することにより、ベルト２２の周面をクリーニングする。

搬送管９６は、フレーム９１の前端部の左面から左方へ延びる。搬送管９６は、左端部が閉鎖された円筒形状を有する。搬送管９６の右端部は、収容部９４の下端部に連通する。搬送管９６は、溝８７内に嵌まる。なお、搬送管９６が溝８７内に嵌まった状態で、搬送管９６の外周面は、溝８７の内周面に対して間隔を隔てる。

排出口９６Ａは、搬送管９６の左端部に位置する。排出口９６Ａは、第１側板８１Ｌよりも左方に位置する。すなわち、排出口９６Ａは、左右方向において、第１側板８１Ｌに対して定着器７と反対側に位置する。排出口９６Ａは、搬送管９６の下方の周壁を上下方向に貫通する。排出口９６Ａは、底面視矩形状を有する。排出口９６Ａは、収容部９４内の廃トナーを、収容部８３へ排出する。

オーガスクリュー９７は、収容部９４の下端部、および、搬送管９６の内方に位置する。オーガスクリュー９７は、左右方向に延びる。オーガスクリュー９７は、収容部９４内の廃トナーを排出口９６Ａに向かって搬送する。
（２）側板
側板９２Ｒは、フレーム９１の右面に固定される。側板９２Ｒは、前後方向に延びる板形状を有する。側板９２Ｒは、第２当接部９８Ｒを備える。

第２当接部９８Ｒは、側板９２Ｒの右面から右方へ突出する。すなわち、第２当接部９８Ｒは、ベルト２２よりも右方に位置する。第２当接部９８Ｒは、前後方向に延びる板形状を有する。

側板９２Ｌは、フレーム９１の左面に固定される。側板９２Ｌは、側板９２Ｒと同じ形状を有する。側板９２Ｌは、左面において、側板９２Ｒの第２当接部９８Ｒと同じ形状の第１当接部９８Ｌ（図１参照）を備える。第１当接部９８Ｌは、ベルト２２よりも左方に位置する。
（３）軸
軸９０は、ベルトクリーニングユニット９３の後方に位置する。軸９０は、左右方向に延びる円柱形状を有する。軸９０は、フレーム９１、側板９２Ｌおよび側板９２Ｒを左右方向に貫通し、ベルト２２の内方に挿通される。軸９０の左端部は、側板９２Ｌよりも左方へ突出する。軸９０は、左端部において、第１側板８１Ｌの溝８６内に嵌まる。軸９０が第１側板８１Ｌの溝８６内に嵌まった状態で、軸９０の外周面は、緩衝部材８６Ａに接触し、溝８６の内周面に対して間隔を隔てる。また、軸９０の右端部は、側板９２Ｌよりも右方へ突出する。軸９０は、右端部において、第２側板８１Ｒの溝８６内に嵌まる。軸９０が第２側板８１Ｒの溝８６内に嵌まった状態で、軸９０の外周面は、緩衝部材８６Ａに接触し、溝８６の内周面に対して間隔を隔てる。これにより、ベルトユニット５の前端部は、第１側板８１Ｌの本体部８１Ａ、および、第２側板８１Ｒの本体部８１Ｃに支持される。
（４）回動部材
回動部材８２は、ベルトユニット５の後上端部に位置する。回動部材８２は、複数（４つ）の係合溝１０４を有する第１回動軸１０１Ｌ、複数（４つ）の係合溝１０４を有する第２回動軸１０１Ｒ、第１アーム１０２Ｌ、第２アーム１０２Ｒ、連結軸１０３を備える。

第１回動軸１０１Ｌは、第１側板８１Ｌの回動軸挿通穴８４内に回転可能に挿通される。これにより、第１回動軸１０１Ｌは、第１側板８１Ｌの突出部８１Ｂに支持される。また、第１回動軸１０１Ｌは、ベルトユニット５よりも上方、かつ、読取部２６よりも下方に位置する。第１回動軸１０１Ｌは、左右方向に延びる。第１回動軸１０１Ｌは、円筒形状を有する。第１回動軸１０１Ｌは、第１側板８１Ｌの左面よりも左方へ突出する。

４つの係合溝１０４は、第１回動軸１０１Ｌの周方向において、互いに間隔を隔てて並ぶ。係合溝１０４は、第１回動軸１０１Ｌの左端縁から右方へ凹む。係合溝１０４は、左端部が開放されたＵ字形状を有する。

第２回動軸１０１Ｒは、第２側板８１Ｒの回動軸挿通穴８４内に回転可能に挿通される。これにより、第２回動軸１０１Ｒは、第２側板８１Ｒの突出部８１Ｄに支持される。第２回動軸１０１Ｒは、第１回動軸１０１Ｌと同じ形状を有する。第２回動軸１０１Ｒは、第２側板８１Ｒの右面よりも右方へ突出する。

第１アーム１０２Ｌは、第１回動軸１０１Ｌの前下方に位置する。また、第１アーム１０２Ｌは、突出部８１Ｂの左方に位置する。すなわち、第１アーム１０２Ｌは、左右方向において、第１側板８１Ｌに対して定着器７と反対側に位置する。第１アーム１０２Ｌは、前下方と後上方とを結ぶ方向に延びる。すなわち、第１アーム１０２Ｌは、第１回動軸１０１Ｌの径方向に延びる。第１アーム１０２Ｌは、板形状を有する。第１アーム１０２Ｌの前下端部は、連結軸１０３の左端部に接続する。第１アーム１０２Ｌの後上端部は、第１回動軸１０１Ｌの右端部に接続する。

第２アーム１０２Ｒは、第２回動軸１０１Ｒの前下方に位置する。また、第２アーム１０２Ｒは、突出部８１Ｄの右方に位置する。すなわち、第２アーム１０２Ｒは、左右方向において、第２側板８１Ｒに対して定着器７と反対側に位置する。第２アーム１０２Ｒは、前下方と後上方とを結ぶ方向に延びる。すなわち、第２アーム１０２Ｒは、第２回動軸１０１Ｒの径方向に延びる。第２アーム１０２Ｒは、板形状を有する。第２アーム１０２Ｒの前下端部は、連結軸１０３の右端部に接続する。第２アーム１０２Ｒの後上端部は、第２回動軸１０１Ｒの左端部に接続する。

連結軸１０３は、左右方向に延びる円柱形状を有する。連結軸１０３は、ベルトユニット５の後端部に固定される。連結軸１０３は、ベルト２２の内方を通過するように、フレーム９１、側板９２Ｌおよび側板９２Ｒを左右方向に貫通する。連結軸１０３の左端部は、側板９２Ｌよりも左方へ突出する。連結軸１０３は、左端部において、第１側板８１Ｌの支持部８５内に嵌まる。連結軸１０３が第１側板８１Ｌの支持部８５内に嵌まった状態で、連結軸１０３の外周面は、緩衝部材８５Ａに接触し、支持部８５の内周面に対して間隔を隔てる。また、連結軸１０３の右端部は、側板９２Ｒよりも右方へ突出する。連結軸１０３は、右端部において、第２側板８１Ｒの支持部８５内に嵌まる。連結軸１０３が第２側板８１Ｒの支持部８５内に嵌まった状態で、連結軸１０３の外周面は、緩衝部材８５Ａに接触し、支持部８５の内周面に対して間隔を隔てる。これにより、ベルトユニット５の後端部は、第１側板８１Ｌの本体部８１Ａ、および、第２側板８１Ｒの本体部８１Ｃに支持される。
５．読取部
図１に示すように、読取部２６は、フレーム１４１、光学系１４２、透明板１４３およびカバー１４４を備える。

図５および図６に示すように、フレーム１４１は、収容部１４５、第１接続部１４６Ｌおよび第２接続部１４６Ｒを備える。

収容部１４５は、前後方向に延びる。収容部１４５は、扁平なボックス形状を有する。

図６および図７に示すように、第１接続部１４６Ｌは、フレーム１４１の左端部から下方へ延びる。第１接続部１４６Ｌは、板形状を有する。第１接続部１４６Ｌの下方の周面Ｓは、回動部材８２の回動中心Ｃを中心とする円弧形状を有する。第１接続部１４６Ｌは、係合部１４７Ｌを備える。

係合部１４７Ｌは、第１接続部１４６Ｌの中央に位置する。係合部１４７Ｌは、第１接続部１４６Ｌの右面から右方へ延びる。係合部１４７Ｌは、円筒形状を有する。係合部１４７Ｌは、回動部材８２の第１回動軸１０１Ｌの内方に嵌まる。係合部１４７Ｌは、複数（４つ）のリブ１４８を備える。

４つのリブ１４８は、係合部１４７Ｌの周方向において、互いに間隔を隔てて並ぶ。リブ１４８は、係合部１４７Ｌの周面から径方向外方へ突出する。リブ１４８は、左右方向に延びる板形状を有する。リブ１４８は、回動部材８２の第１回動軸１０１Ｌの係合溝１０４内に嵌まる。これにより、第１接続部１４６Ｌは、第１回動軸１０１Ｌに接続され、第１回動軸１０１Ｌとともに回転可能である。

第２接続部１４６Ｒは、フレーム１４１の右端部から下方へ延びる。第２接続部１４６Ｒは、第１接続部１４６Ｌと同様の構造である。第２接続部１４６Ｒは、係合部１４７Ｒが、回動部材８２の第２回動軸１０１Ｒに嵌まることにより、第２回動軸１０１Ｒに接続され、第２回動軸１０１Ｒとともに回転可能である。

図１に示すように、光学系１４２は、フレーム１４１の内部に位置する。光学系１４２は、光源や撮像素子を備える。

透明板１４３は、フレーム１４１の光学系１４２の上方に位置する。透明板１４３は、フレーム１４１の上壁に支持される。透明板１４３は、透明なガラス板などからなる。

カバー１４４は、フレーム１４１の上方に位置する。カバー１４４は、前後方向および上下方向に延びる。カバー１４４は、板形状を有する。カバー１４４は、後端部において、フレーム１４１の後端部に回動可能に支持される。
６．装置本体に対するカートリッジの着脱
次いで、図１および図１０を参照して、装置本体２に対するカートリッジ３の着脱について説明する。
（１）カートリッジの装着状態
図１に示すように、カートリッジ３が装置本体２内に装着され、ベルトユニット５が内方位置に位置している状態では、取っ手３３は、傾倒位置に位置する。また、取っ手３３の左方のアーム３９Ｌは、第１側板８１Ｌと、ベルトユニット５の側板９２Ｌとの間に位置する。また、取っ手３３の右方のアーム３９Ｒは、第２側板８１Ｒと、ベルトユニット５の側板９２Ｒとの間に位置する。

そして、ベルトユニット５の第１当接部９８Ｌは、カートリッジ３の取っ手３３のアーム３９Ｌの第２延部３９Ｂに当接する。また、ベルトユニット５の第２当接部９８Ｒ（図８参照）は、アーム３９Ｒ（図３参照）の第２延部３９Ｂに当接する。

この状態で、カートリッジ３（第１カートリッジ）の取っ手３３の連結部４０は、そのカートリッジ３（第１カートリッジ）の前方に隣接するカートリッジ３（第２カートリッジ）の溝３４内に嵌まる。言い換えると、第２カートリッジの溝３４は、第２カートリッジの後方に隣接する第１カートリッジの連結部４０を受け入れる。このときの連結部４０の位置が、第１位置である。第１カートリッジの連結部４０は、第２カートリッジの着脱経路内に位置する。

また、この状態で、カートリッジ３（第１カートリッジ）の連結部４０は、そのカートリッジ３（第１カートリッジ）の前方に隣接するカートリッジ３（第２カートリッジ）の感光ドラム１２よりも、前方に位置する。言い換えると、第１カートリッジの連結部４０は、前後方向において、第２カートリッジの感光ドラム１２よりも第１カートリッジの感光ドラム１２から離れて位置する。

また、取っ手３３の左方のアーム３９Ｌ、および、右方のアーム３９Ｒは、左右方向に見たときに、ベルト２２に重なる。

そして、この状態では、図３に示すように、装置本体２内に設けられる本体カップリング１１０が、現像ユニット１１のカップリング７０に対して相対回転不能に嵌まる。

この状態において、本体カップリング１１０が回転していない場合には、図４Ｂに示すように、現像ユニット１１は、引きばね３０の付勢力により、離間位置に位置する。

このとき、トナー収容室１８の第１周壁４４Ａの後端部は、ドラムクリーニングユニット３２の右方の凹部３７Ｃ内に位置する。

そして、上記した画像形成動作が実施されると本体カップリング１１０が回転し、現像ユニット１１のカップリング７０、および、オーガスクリュー６５が、本体カップリング１１０とともに回転する。すなわち、カップリング７０は、本体カップリング１１０からの駆動力を、オーガスクリュー６５に伝達する。

これにより、本体カップリング１１０から現像ユニット１１に駆動力が入力される。

すると、図４Ａに示すように、現像ユニット１１は、本体カップリング１１０のトルクにより、引きばね３０の付勢力に抗して、第１位置に位置する。

このとき、図２に示すように、トナー収容室１８の第３周壁４４Ｃの直線壁４４Ｄは、ドラムクリーニングユニット３２の第１対向壁３７Ｂに対して間隔を隔てて、第１対向壁３７Ｂとほぼ平行に延びる。

そして、図１に示すように、露光装置４からのレーザ光Ｌは、直線壁４４Ｄと第１対向壁３７Ｂとの間を通過して、感光ドラム１２に入射する。すなわち、トナー収容室１８は、現像ユニット１１が接触位置に位置しているときに、レーザ光Ｌが通過する経路から前方に退避している。また、直線壁４４Ｄは、レーザ光Ｌが通過する経路に沿って延びる。

また、図１０に示すように、トナー収容室１８の第３周壁４４Ｃの円弧壁４４Ｅは、前端部において、前方に隣接するカートリッジ３のドラムクリーニングユニット３２の第２対向壁３７Ｄに向かい合っている。カートリッジ３の着脱方向、すなわち、前上方と後下方とを結ぶ方向に見て、そのカートリッジ３（第１カートリッジ）のトナー収容室１８と、前方に隣接するカートリッジ３（第２カートリッジ）のドラムユニット１０とは、重なっている。

これにより、現像ユニット１１が接触位置に位置するときには、トナー収容室１８が前方に隣接するカートリッジ３のドラムクリーニングユニット３２と干渉する位置にあるため、カートリッジ３の装置本体２からの離脱が規制される。
（２）カートリッジの離脱
カートリッジ３を装置本体２から離脱するときには、図９および図１０に示すように、作業者は、装置本体２のカバー８を上方に持ち上げる。

すると、カバー８は、ベルトユニット５および読取部２６とともに、回動部材８２の回動軸１０１を中心として回動し、開位置に位置する。これにより、装置本体２の開口２Ａが、開放される。また、ベルトユニット５は、開口２Ａを介して、４つの感光ドラム１２から上方へ離間し、外方位置に位置する。

すると、カートリッジ３のアーム３９Ｌに対するベルトユニット５の第１当接部９８Ｌの当接、および、カートリッジ３のアーム３９Ｒに対するベルトユニット５の第２当接部９８Ｒの当接が解除される。

すると、取っ手３３は、コイルばね４１の付勢力により、起立位置に位置する。このとき、カートリッジ３（第１カートリッジ）の取っ手３３の連結部４０は、そのカートリッジ３（第１カートリッジ）の前方に隣接するカートリッジ３（第２カートリッジ）の溝３４から外れる。また、取っ手３３の連結部４０は、前上方と後下方とを結ぶ方向に見て、第２カートリッジの着脱経路よりも後方に位置する。このときの連結部４０の位置が、第２位置である。

また、カバー８の開動作に連動して、本体カップリング１１０（図３参照）は、現像ユニット１１のカップリング７０から右方へ退避する。

すると、図４Ｂに示すように、現像ユニット１１は、引きばね３０の付勢力により、離間位置に位置する。

すると、図１０に示すように、トナー収容室１８の第３周壁４４Ｃの円弧壁４４Ｅは、露光装置４からのレーザ光Ｌが通過する経路内に進出し、感光ドラム１２へのレーザ光Ｌを遮る。

また、トナー収容室１８の第３周壁４４Ｃの円弧壁４４Ｅは、前方に隣接するカートリッジ３のドラムクリーニングユニット３２の第２対向壁３７Ｄから後方へ離れる。これにより、カートリッジ３の着脱方向、すなわち、前上方と後下方とを結ぶ方向に見て、そのカートリッジ３（第１カートリッジ）のトナー収容室１８と、前方に隣接するカートリッジ３（第２カートリッジ）のドラムユニット１０との重なりが解除される。

次いで、作業者は、取っ手３３を把持して、カートリッジ３を装置本体２から前上方へ引き抜く。

これにより、図１０に仮想線で示すように、カートリッジ３が装置本体２から離脱される。
（３）カートリッジの装着
カートリッジ３を装置本体２に装着するときには、作業者は、カバー８を開位置に位置させた後、カートリッジ３を装置本体２内に挿入する。

すると、図１０に実線で示すように、カートリッジ３は、装置本体２に装着される。

その後、作業者は、カバー８を開位置から閉位置へ移動させる。すると、ベルトユニット５は、カバー８とともに、外方位置から内方位置へ向かって、右側面視反時計回りに回動する。このとき、起立位置に位置する取っ手３３のアーム３９Ｌおよびアーム３９Ｒに対して、ベルトユニット５の第１当接部９８Ｌおよび第２当接部９８Ｒが後上方から当接する。

そして、ベルトユニット５がさらに内方位置へ移動すると、取っ手３３は、ベルトユニット５とともに、ベルトユニット５と同じ右側面視反時計回りに回動する。

そして、ベルトユニット５が内方位置に位置すると、取っ手３３は、傾倒位置に位置する。

なお、カバー８の閉動作に連動して、本体カップリング１１０（図３参照）は、左方に進出し、現像ユニット１１のカップリング７０に嵌まる。
７．作用効果
（１）画像形成装置１によれば、図８に示すように、装置本体２は、定着器７の左方に向かい合う突出部８１Ｂを有する第１側板８１Ｌと、定着器７の右方に向かい合う突出部８１Ｄを有する第２側板８１Ｒとを備える。

そして、ベルトユニット５は、回動部材８２によって、第１側板８１Ｌの突出部８１Ｂと、第２側板８１Ｒの突出部８１Ｄとに支持される。回動部材８２は、第１側板８１Ｌの突出部８１Ｂに支持される第１回動軸１０１Ｌと、第２側板８１Ｒの突出部８１Ｄに支持される第２回動軸１０１Ｒと、連結軸１０３を介してベルトユニット５の左端部に連結される第１アーム１０２Ｌと、連結軸１０３を介してベルトユニット５の右端部に連結される第２アーム１０２Ｒとを備える。

そのため、ベルトユニット５を、第１側板８１Ｌおよび第２側板８１Ｒに確実に支持した状態で、内方位置と外方位置との間で移動させることができる。

その結果、ベルトユニット５を、内方位置と外方位置との間において安定に移動させることができる。
（２）画像形成装置１によれば、図８に示すように、ベルトユニット５は、内方位置に位置する状態で、第１側板８１Ｌの本体部８１Ａ、および、第２側板８１Ｒの本体部８１Ｃに支持される。

そのため、内方位置において、ベルトユニット５を安定に支持することができる。
（３）画像形成装置１によれば、図８に示すように、ベルトユニット５は、ベルト２２の内方を通過するようにフレーム９１を貫通する連結軸１０３を備える。第１アーム１０２Ｌは、連結軸１０３の左端部に接続される。第２アーム１０２Ｒは、連結軸１０３の右端部に接続される。

そのため、ベルトユニット５を回動させるときに、フレーム９１を貫通する連結軸１０３により、ベルトユニット５を確実に支持することができる。

その結果、ベルトユニット５を、より安定に回動させることができる。
（４）画像形成装置１によれば、第１側板８１Ｌおよび第２側板８１Ｒは、定着器７を支持する。

そのため、第１側板８１Ｌおよび第２側板８１Ｒを利用して、定着器７を安定に支持することができる。

また、ベルトユニット５は、ベルトユニット５の回動に際して、定着器７と干渉するおそれがない。
（５）画像形成装置１によれば、第１側板８１Ｌおよび第２側板８１Ｒは、露光装置４を支持する。

そのため、第１側板８１Ｌおよび第２側板８１Ｒを利用して、露光装置４を安定に支持することができる。
（６）画像形成装置１によれば、図６に示すように、読取部２６は、第１回動軸１０１Ｌに接続され、第１回動軸１０１Ｌとともに回動可能な第１接続部１４６Ｌと、第２回動軸１０１Ｒに接続され、第２回動軸１０１Ｒとともに回動可能な第２接続部１４６Ｒとを備える。

そのため、第１接続部１４６Ｌおよび第２接続部１４６Ｒにより、ベルトユニット５の上方に読取部２６が位置する構成において、ベルトユニット５とともに読取部２６を回動させることができる。
（７）画像形成装置１によれば、図１に示すように、第１回動軸１０１Ｌおよび第２回動軸１０１Ｒは、ベルトユニット５よりも上方、かつ、読取部２６よりも下方に位置している。

そのため、図１０に示すように、装置本体２の開口２Ａを開放するときに、読取部２６の重量を利用して、ベルトユニット５を回動させることができる。

その結果、ベルトユニット５を、より円滑に回動させることができる。
（８）画像形成装置１によれば、図１に示すように、ベルトユニット５は、ベルト２２をクリーニング可能なベルトクリーニングユニット９３を備える。

そのため、ベルトクリーニングユニット９３により、ベルト２２をクリーニングできる。
（９）画像形成装置１によれば、図８に示すように、ベルトクリーニングユニット９３の排出口９６Ａは、左右方向において、第１側板８１Ｌよりも外方に位置する。

そのため、第１側板８１Ｌよりも外方のスペースを利用して、ベルトクリーニングユニット９３でクリーニングした廃トナーを処理できる。
（１０）画像形成装置１によれば、図１に示すように、前後方向に配列される４つのカートリッジ３を備える。

そのため、４つのカートリッジ３により、フルカラーの画像を形成することができる。また、４つのカートリッジ３を、それぞれ独立して、画像形成装置１に対して着脱することができる。
（１１）画像形成装置１によれば、図１および図１０に示すように、カートリッジ３（第１カートリッジ）の取っ手３３の連結部４０は、そのカートリッジ３（第１カートリッジ）よりも前方に隣接するカートリッジ３（第２カートリッジ）の着脱経路の内に位置する第１位置（図１参照）と、第２カートリッジの着脱経路の外に位置する第２位置（図１０参照）との間を移動可能である。

そのため、カートリッジ３が装置本体２内に装着され、ベルトユニット５が内方位置に位置する状態において、前方に隣接するカートリッジ３の着脱経路内のスペースを利用して、取っ手３３を配置できる。

また、ベルトユニット５が外方位置に位置する状態において、カートリッジ３を装置本体２から離脱するときには、前方に隣接するカートリッジ３の着脱経路から取っ手３３を退避させることができる。

その結果、カートリッジ３の着脱を妨げることなく、取っ手３３を効率よく配置できる。

また、このような構成によれば、取っ手３３の長さを長くすることができ、ベルトユニット５の下方に位置するカートリッジ３を容易に取り出すことができる。
（１２）画像形成装置１によれば、図１に示すように、カートリッジ３は、後方に隣接するカートリッジ３の連結部４０を受け入れ可能な溝３４を有する。

そのため、カートリッジ３の連結部４０を溝３４に嵌めることにより、連結部４０を、装置本体２内において所定の位置に固定することができる。

その結果、連結部４０が感光ドラム１２やベルト２２などの周辺の部材と干渉することを、確実に防止することができる。
（１３）画像形成装置１によれば、図１に示すように、連結部４０は、ベルトユニット５が内方位置に位置している状態で、ベルト２２よりも下方に位置する。

そのため、連結部４０がベルト２２と干渉することを、確実に防止することができる。
（１４）画像形成装置１によれば、図１に示すように、連結部４０は、第１位置に位置している状態で、前方に隣接するカートリッジ３の感光ドラム１２よりも前方に位置する。

そのため、連結部４０が感光ドラム１２と干渉することを確実に防止できながら、取っ手３３の長さを確保することができる。

その結果、カートリッジ３を離脱するときに、取っ手３３を容易に把持することができる。
（１５）画像形成装置１によれば、図１に示すように、取っ手３３のアーム３９Ｌおよびアーム３９Ｒは、ベルトユニット５が内方位置に位置している状態で、左右方向に見てベルト２２に重なる。

そのため、ベルトユニット５が内方位置に位置している状態で、ベルト２２の左右方向外方のスペースを利用して、アーム３９Ｌおよびアーム３９Ｒを配置することができる。
（１６）画像形成装置１によれば、図１に示すように、アーム３９Ｌは、ベルトユニット５が内方位置に位置している状態で、第１当接部９８Ｌに当接する。また、アーム３９Ｒは、ベルトユニット５が内方位置に位置している状態で、第２当接部９８Ｒに当接する。

そのため、第１当接部９８Ｌおよび第２当接部９８Ｒにより、取っ手３３を確実に倒して連結部４０を溝３４内に嵌めることができる。
（１７）画像形成装置１によれば、図１および図１０に示すように、ベルトユニット５が外方位置から内方位置へ移動するときには、取っ手３３は、第１アーム１０２Ｌおよび第２アーム１０２Ｒと同じ右側面視反時計回りに回動する。

そのため、ベルトユニット５を外方位置から内方位置へ回動させるときに、第１当接部９８Ｌおよび第２当接部９８Ｒによって取っ手３３を押圧して、取っ手３３を円滑に倒すことができる。
（１８）画像形成装置１によれば、図１に示すように、カートリッジ３が装置本体２内に装着されている状態で、カートリッジ３の現像ユニット１１が接触位置に位置しているときには、カートリッジ３の着脱方向に見て、カートリッジ３のトナー収容室１８と、そのカートリッジ３の前方に隣接するカートリッジ３のドラムユニット１０とが重なる。

そのため、カートリッジ３に駆動力が入力されて、現像ユニット１１が接触位置に位置する状態では、カートリッジ３の装置本体２からの離脱が規制される。

また、図１０に示すように、カートリッジ３の現像ユニット１１が離間位置に位置しているときには、カートリッジ３のトナー収容室１８と、そのカートリッジ３の前方に位置するカートリッジ３のドラムユニット１０との重なりが解除される。

そのため、本体カップリング１１０がカートリッジ３のカップリング７０から離間して、カートリッジ３に対する駆動力の入力が解除されて、現像ユニット１１が接触位置に位置するときに、カートリッジ３の装置本体２からの離脱が許容される。

その結果、本体カップリング１１０がカートリッジ３のカップリング７０に連結されている状態で、カートリッジ３が引き抜かれることを防止できる。

また、隣接するカートリッジ３の間の距離を広げることなく、トナー収容室１８の容積を広げることができる。そのため、画像形成装置１の前後方向のサイズを抑えることができる。
（１９）画像形成装置１によれば、図１に示すように、トナー収容室１８は、現像ユニット１１が接触位置に位置しているときに、レーザ光が通過する経路の外に退避する。

そのため、カートリッジ３に駆動力が入力されているときには、レーザ光Ｌを確実に感光ドラム１２に入射させることができる。

また、図１０に示すように、トナー収容室１８は、現像ユニット１１が離間位置に位置しているときに、レーザ光Ｌが通過する経路の内に進出する。

そのため、カートリッジ３に対する駆動力の入力が解除されたときに、レーザ光Ｌが通過するスペースを利用して、トナー収容室１８を側板３１Ｌと側板３１Ｒとの間に収容できる。これにより、カートリッジ３の小型化を図ることができる。
（２０）画像形成装置１によれば、図１に示すように、トナー収容室１８は、現像ユニット１１が接触位置に位置しているときに、レーザ光Ｌが通過する経路に向かい合う直線壁４４Ｄとは反対側の円弧壁４４Ｅにおいて、ドラムユニット１０と重なる。

そのため、簡易な構成で、レーザ光Ｌが通過する経路の確保と、カートリッジ３の離脱の規制とを同時に実現することができる。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
２Ａ 開口
３ カートリッジ
４ 露光装置
５ ベルトユニット
１８ トナー収容室
２２ ベルト
２６ 読取部
３４ 溝
３９Ｌ アーム
３９Ｒ アーム
４０ 連結部
４２ 現像室
４４Ｄ 直線壁
４４Ｅ 円弧壁
６４Ｌ 回動軸
６４Ｒ 回動軸
８１Ａ 本体部
８１Ｂ 突出部
８１Ｃ 本体部
８１Ｄ 突出部
８１Ｌ 第１側板
８１Ｒ 第２側板
９１ フレーム
９３ ベルトクリーニングユニット
９５ クリーニング部材
９６ 搬送管
９６Ａ 排出口
９８Ｌ 第１当接部
９８Ｒ 第２当接部
１０１Ｌ 第１回動軸
１０１Ｒ 第２回動軸
１０２Ｌ 第１アーム
１０２Ｒ 第２アーム
１０３ 連結軸
１４６Ｌ 第１接続部
１４６Ｒ 第２接続部
Ｌ レーザ光

Claims (20)

1. 開口を有する装置本体と、
   前記装置本体に対して前記開口を介して着脱可能なカートリッジであって、感光ドラムを備えるカートリッジと、
   環状のベルトを備えるベルトユニットであって、前記カートリッジが前記装置本体に装着されている状態で、前記ベルトが前記感光ドラムに接触する内方位置と、前記ベルトが前記感光ドラムから離間し、前記開口を介して前記装置本体の外方に移動する外方位置との間を移動可能なベルトユニットと、
   加熱部材と、前記加熱部材に接触する加圧部材とを備える定着器と
   を備え、
   前記装置本体は、
   前記感光ドラムの軸線方向において前記定着器に向かい合う第１部分を有する第１側板と、
   前記軸線方向において前記定着器に対して前記第１側板と反対に位置する第２側板であって、前記軸線方向において前記定着器に向かい合う第２部分を有する第２側板と
   を有し、
   前記ベルトユニットは、
   前記第１部分に支持される第１回動軸と、
   前記軸線方向において、前記第１側板に対して前記定着器と反対側に位置する第１アームであって、前記第１回動軸の径方向に延び、前記第１回動軸と前記ベルトユニットとを接続する第１アームと、
   前記第２部分に支持される第２回動軸と、
   前記軸線方向において、前記第２側板に対して前記定着器と反対側に位置する第２アームであって、前記第２回動軸の径方向に延び、前記第２回動軸と前記ベルトユニットとを接続する第２アームとを備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記第１側板は、前記軸線方向において前記カートリッジに向かい合う第３部分を有し、
   前記第２側板は、前記軸線方向において前記カートリッジに向かい合う第４部分を有し、
   前記ベルトユニットは、前記内方位置に位置する状態で、前記第３部分および前記第４部分に支持されることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ベルトユニットは、
   前記ベルトを支持するフレームと、
   前記ベルトの内方を通過するように前記フレームを貫通する連結軸と
   を備え、
   前記第１アームおよび前記第２アームは、前記連結軸に接続されることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１側板および前記第２側板は、前記定着器を支持することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記カートリッジの下方に位置し、前記感光ドラムを露光可能な露光装置をさらに備え、
   前記第１側板および前記第２側板は、前記露光装置を支持することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記装置本体の上方に位置する読取部をさらに有し、
   前記読取部は、
   前記第１回動軸に接続され、前記第１回動軸とともに回動可能な第１接続部と、
   前記第２回動軸に接続され、前記第２回動軸とともに回動可能な第２接続部と
   を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１回動軸および前記第２回動軸は、前記ベルトユニットよりも上方、かつ、前記読取部よりも下方に位置していることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記ベルトユニットは、前記ベルトをクリーニングするように構成されるベルトクリーニングユニットを備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記ベルトクリーニングユニットは、
   前記ベルトと接触するクリーニング部材と、
   前記クリーニング部材によりクリーニングされた廃トナーを前記ベルトクリーニングユニットの外へ排出するための排出口を有する搬送管を備え、
   前記排出口は、前記軸線方向において、前記第１側板に対して前記定着器と反対側に位置することを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記軸線方向に直交する第１方向に配列される複数の前記カートリッジを備えることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記複数のカートリッジは、第１カートリッジと、前記第１カートリッジの隣りに位置する第２カートリッジとを含み、
    前記第１カートリッジは、
    前記軸線方向において前記ベルトと前記第１側板との間に位置し、前記第１カートリッジに回動可能に支持される第３アームと、
    前記軸線方向において前記ベルトと前記第２側板との間に位置し、前記第１カートリッジに回動可能に支持される第４アームと、
    前記軸線方向に延び、前記第３アームと前記第４アームとを連結する連結部と
    を備え、
    前記第１カートリッジの前記連結部は、前記第２カートリッジの着脱経路の内に位置する第１位置と、前記第２カートリッジの着脱経路の外に位置する第２位置との間を移動可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記第２カートリッジは、前記第１位置に位置する前記第１カートリッジの前記連結部を受け入れ可能な溝を有することを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記連結部は、前記ベルトユニットが内方位置に位置している状態で、前記ベルトよりも下方に位置することを特徴とする、請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
14. 前記第１カートリッジの前記連結部は、前記第１位置に位置している状態で、前記第１方向において、前記第２カートリッジの前記感光ドラムよりも前記第１カートリッジの前記感光ドラムから離れて位置することを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記第３アームおよび前記第４アームは、前記ベルトユニットが内方位置に位置している状態で、前記軸線方向に見て前記ベルトに重なることを特徴とする、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記ベルトユニットは、前記軸線方向の一方において前記ベルトよりも外方に位置する第１当接部と、前記軸線方向の他方において前記ベルトよりも外方に位置する第２当接部とを備えるフレームを備え、
    前記第３アームは、前記ベルトユニットが内方位置に位置している状態で、前記第１当接部に当接し、
    前記第４アームは、前記ベルトユニットが内方位置に位置している状態で、前記第２当接部に当接することを特徴とする、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 前記ベルトユニットが前記外方位置から前記内方位置へ移動するときに、前記第３アームおよび前記第４アームは、前記第１アームおよび前記第２アームと同じ方向に回動することを特徴とする、請求項１１〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
18. 前記カートリッジは、
    前記感光ドラムを支持するドラムユニットと、
    現像ローラを支持する現像ユニットであって、前記ドラムユニットに回動可能に支持される回動軸と、前記現像ローラを支持する第１フレームと、前記回動軸に対して前記第１フレームと反対側に位置する第２フレームとを備え、前記現像ローラが前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記現像ローラが前記感光ドラムから離間する離間位置との間を回動可能な現像ユニットと
    を備え、
    前記複数のカートリッジは、第１カートリッジと、前記第１カートリッジの隣りに位置する第２カートリッジとを含み、
    前記第１カートリッジが前記装置本体内に装着されている状態で、前記第１カートリッジの前記現像ユニットが前記接触位置に位置しているときには、前記第１カートリッジの着脱方向に見て、前記第１カートリッジの前記第２フレームと前記第２カートリッジの前記ドラムユニットとが重なり、前記第１カートリッジの前記現像ユニットが前記離間位置に位置しているときには、前記第１カートリッジの前記第２フレームと前記第２カートリッジの前記ドラムユニットとの重なりが解除されることを特徴とする、請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
19. 前記感光ドラムを露光するためのレーザ光を前記感光ドラムへ向けて出射可能な露光装置を、さらに備え、
    前記第２フレームは、前記現像ユニットが前記接触位置に位置しているときに、前記レーザ光が通過する経路の外に退避し、前記現像ユニットが前記離間位置に位置しているときに、前記経路の内に進出することを特徴とする、請求項１８に記載の画像形成装置。
20. 前記第２フレームは、前記現像ユニットが前記接触位置に位置しているときに、前記経路に向かい合う第１壁とは反対側の第２壁において、前記ドラムユニットと重なることを特徴とする、請求項１９に記載の画像形成装置。

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