JP2016193060A5
(enExample )
2017-12-07
JP2016193061A5
(enExample )
2017-12-07
JP2016193062A5
(enExample )
2017-12-07
JP2016505316A5
(enExample )
2017-02-02
EP3518520A3
(en )
2019-09-04
Rotational ball-guided voice coil motor
US20130317521A1
(en )
2013-11-28
Supporter device and surgical robot system including the same
EP4393653A3
(en )
2024-09-25
Robotic surgical assembly
JP2019528139A5
(enExample )
2019-11-21
JP2016082585A5
(enExample )
2016-10-13
JP2015163196A5
(enExample )
2016-01-07
JP2017164876A5
(enExample )
2019-04-04
EP3747373A3
(en )
2021-03-17
Surgical end effectors with dual cam actuated jaw closing features
RU2016130055A
(ru )
2018-01-30
Хирургические инструменты с шарнирно поворачиваемыми конструкциями ствола
JP2014024162A5
(enExample )
2015-08-20
JP2016518160A5
(enExample )
2017-04-13
WO2018108184A1
(zh )
2018-06-21
不动点机构
JP2009528876A5
(enExample )
2010-04-22
JP2017515627A5
(enExample )
2018-05-24
JPWO2013021850A1
(ja )
2015-03-05
処置具
JP2015210361A5
(enExample )
2017-06-15
JP2014021135A5
(enExample )
2015-08-27
US20130317520A1
(en )
2013-11-28
Surgical implement and manipulation system including the same
JP6748729B2
(ja )
2020-09-02
揺動機構および把持具
JP2017170586A5
(enExample )
2019-03-14
Chow et al.
2015
Trajectory optimization of robotic suturing