JP2016190674A - 内容物が充填された袋の整形方法及び整形装置、並びに、袋詰め製品の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内容物を充填された袋の整形を短時間で実施する。
【解決手段】整形方法は、内容物を充填された袋を整形する方法である。整形方法は、第１挟圧部材５１の第１挟圧面５１ａと、第２挟圧部材５２の第１挟圧面と一方向ｄｒに対向する第２挟圧面５２ａとの間に、内容物を充填された袋Ｃを、配置する工程と、第１挟圧部材及び第２挟圧部材を一方向に相対移動させて第１挟圧面と第２挟圧面を接近させ、第１挟圧面と第２挟圧面との間で袋を挟圧する工程と、を含む。挟圧する工程の少なくとも一期間の間、第１挟圧部材及び第２挟圧部材を一方向に相対移動して第１挟圧面と第２挟圧面が接近しながら、一方向に直交する面上に一方向に沿って投影される第１挟圧面及び第２挟圧面の相対位置の関係が、変化する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内容物を充填された袋を整形する整形方法及び整形装置、並びに、袋詰め製品の製造方法及び製造装置に関する。

特許文献１は、袋詰め製品の製造方法を開示している。特許文献１に開示された製造方法では、上方に開口した袋に内容物が充填され、次に、内容物が充填された袋を脱気し、その後に、袋を密閉することで、袋詰め製品が製造される。この製造方法では、袋は上方に開口する姿勢で保持され、内容物の充填、脱気および密閉を施される。したがって、袋に充填された内容物が、袋の下方、言い換えると底部分に片寄る。このままの状態で、袋を脱気及び密閉すると、袋内での内容物の自由な移動が規制される。したがって、得られた袋詰め製品は、底部分のみにおいて膨張する。このような袋詰め製品は、形状にバラツキが生じる、箱等に詰めた際や陳列した際の安定性にかける、効率的に箱積め陳列することができない、といった不都合を生じる。

このような不具合に対処するため、特許文献１では、内容物を充填する際に、一対の規制板の間に袋を配置している。規制板は、内容物の充填にともなった袋の変形を規制する。この規制板を設けることにより、内容物が袋内に比較的に均一に充填され、内容物を充填された袋の外形バラツキを抑制することができる。ただし、袋に充填される内容物の種類によっては、規制板間に配置された袋に一定量の内容物を高速で充填することができない、といったことも予想される。

別の方法として、特許文献２は、充填工程の後に、内容物としての生しじみを袋内で均すことによって、袋を平坦化させることを提案している。特許文献２の方法では、充填工程における袋への制約が少なくなるので、一定量の内容物をより高速で袋に充填し得ることが期待される。

特許文献２に開示された方法では、まず、内容物が充填された袋を支持板と第１ローラーとの間で挟圧する。次に、内容物が充填された袋を支持板と第２ローラーとの間で挟圧する。第１ローラーは、第２ローラーが袋から離間した状態で、袋上を回転しながら上下方向に往復移動する。この第１ローラーによって、袋内の内容物を上下方向に均して整形することができる。一方、第２ローラーは、第１ローラーが袋から離間した状態で、袋上を回転しながら横方向に往復移動する。この第２ローラーによって、袋内の内容物を横方向にも均して整形することができる。

特開２００７−９１３０６号公報 特開２００５−２４７３８０号公報

しかしながら、特許文献２に開示された方法を用いた場合、各ローラーの移動距離が長いため、各ローラーの往復移動に比較的長時間を要する。加えて、第１ローラー及び第２ローラーの操作を並行して実施することができないことからも、整形に要する時間が長くなる。すなわち、袋詰め製品の生産能力を十分に高めることができない。

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、内容物を充填された袋の整形を短時間で実施することを目的とする。

本発明による整形方法は、
内容物が充填された袋を、整形する整形方法であって、
第１挟圧部材の第１挟圧面と、第２挟圧部材の前記第１挟圧面と一方向に対向する第２挟圧面との間に、前記内容物を充填された前記袋を、配置する工程と、
前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材を前記一方向に相対移動させて前記第１挟圧面と前記第２挟圧面を接近させ、前記第１挟圧面と前記第２挟圧面との間で前記袋を挟圧する工程と、を備え、
前記挟圧する工程の少なくとも一期間の間、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材を前記一方向に相対移動して前記第１挟圧面と前記第２挟圧面が接近しながら、前記一方向に直交する面上に前記一方向に沿って投影される前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面の相対位置の関係が、変化する。

本発明による整形方法において、前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が、前記一方向と非平行な面内で回転するようにしてもよい。

本発明による整形方法において、前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が、前記一方向と非平行な面内で並進するようにしてもよい。

本発明による整形方法において、前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が、前記一方向と非平行な面内で周状経路に沿って移動するようにしてもよい。

本発明による整形方法において、前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの両方が、それぞれ、前記一方向と非平行な面内で動作するようにしてもよい。

本発明による整形方法において、前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面は、前記一方向に直交する面上に前記一方向に沿って投影された場合に同一となる周状経路を、同一の周期で半位相ずらして周期的に移動するようにしてもよい。

本発明による整形方法において、
前記挟圧する工程は、
前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材が、第１位置から中間位置まで前記一方向に相対移動する工程と、
前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材が前記一方向への移動を前記中間位置にて停止した状態で、前記一方向に直交する面上に前記一方向に沿って投影される前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面の相対位置の関係が、変化する工程と、
前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材が、前記中間位置から第２位置まで前記一方向に相対移動する工程と、を含むようにしてもよい。

本発明による整形方法において、前記挟圧する工程において、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が、前記一方向と非平行な面内で動作し、且つ、前記少なくとも一方の前記一方向と非平行な前記面内で動作は、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材が前記一方向に接近するにつれて、加速するようにしてもよい。

本発明による整形方法は、密閉する前に実施されるようにしてもよい。

本発明による袋詰め製品の製造方法は、
袋に内容物を充填する工程と、
上述した本発明によるいずれかの整形方法によって、前記内容物を充填された前記袋を整形する工程と、
整形された前記袋を密閉する工程と、を備える。

本発明による整形装置は、
内容物を充填された袋を整形する整形装置であって、
第１挟圧面を有する第１挟圧部材と、
前記第１挟圧面に一方向に対向する第２挟圧面を有した第２挟圧部材と、
前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材を前記一方向に相対移動させる第１整形機構と、
前記一方向に直交する面上に前記一方向に沿って投影される前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面の相対位置の関係が変化するよう、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材の少なくとも一方を駆動する第２整形機構と、を備え、
前記第１挟圧面および前記第２挟圧面の間で前記内容物を充填された前記袋を挟圧して整形する。

本発明による整形装置において、前記第２整形機構は、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が前記一方向と非平行な面内で回転するよう、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材のうちの少なくとも一方を回転させる回転駆動装置を含むようにしてもよい。

本発明による整形装置において、前記第２整形機構は、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が前記一方向と非平行な面内で並進するよう、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材のうちの少なくとも一方を並進させる並進駆動装置を含むようにしてもよい。

本発明による整形装置において、
前記並進駆動装置は、シャフトを有したモータと、前記シャフトに接続された連結部材と、前記連結部材と接続され前記シャフトの回転軸線から偏心した位置に前記連結部材によって支持された偏心シャフトと、を有し、
前記偏心シャフトは、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材のうちの前記少なくとも一方と接続され、
前記偏心シャフトと前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材のうちの前記少なくとも一方との間、並びに、前記偏心シャフトと前記連結部材との間、の少なくとも一方は、回転可能に接続されていてもよい。

本発明による整形装置において、前記第２整形機構は、前記第１挟圧部材を駆動する第１の駆動装置と、前記第２挟圧部材を駆動する第２の駆動装置と、を有するようにしてもよい。

本発明による整形装置において、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面の少なくとも一方が、凹凸面として形成されていてもよい。

本発明による袋詰め製品の製造方法は、
袋に内容物を充填する装置と、
請求項１０〜１５のいずれかに一項に記載された整形装置であって、前記内容物を充填された前記袋を整形する整形装置と、
前記袋を密閉する装置と、を備える。

本発明によれば、内容物を充填された袋の整形を短時間で実施することができる。

本発明の一実施の形態を説明するための図であって、袋詰め包装機の全体構成および袋詰め製品の製造方法を模式的に示す斜視図。 図１に示された袋詰め包装機の減圧チャンバーを示す縦断面図。 図１に示された袋詰め包装機に組み込まれ得る第１の整形装置を示す側面図。 図３に示された第１の整形装置を、図３とは異なる状態にて、示す側面図。 図３に示された第１の整形装置を、図３とは異なる状態にて、示す側面図。 図３に示された第１の整形装置を示す上面図。 図３に示された第１の整形装置を示す正面図。 図７に示された第１の整形装置を、図７とは異なる状態にて、示す正面図。 図３に示された第１の整形装置に組み込まれ得る挟圧部材の挟圧面を示す平面図。 図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図。 図１に示された袋詰め包装機に組み込まれ得る第２の整形装置を示す側面図。 図１１に示された第２の整形装置の動作を説明するための図。 図１に示された袋詰め包装機に組み込まれ得る第３の整形装置を示す側面図。 図１に示された袋詰め包装機に組み込まれ得る第４の整形装置を示す側面図。 図１に示された袋詰め包装機に組み込まれ得る第５の整形装置を示す側面図。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１〜図１５は、本発明の一実施の形態およびその変形例を説明するための図である。このうち、図１は、袋詰め包装機の全体構成並びに袋詰め製品の製造方法を模式的に示す図であり、図２は、袋詰め包装機の減圧チャンバーを示す図である。また、図３〜図１０は、整形装置を説明するための図であり、図１１及び図１２は、整形装置の第２の例を示す図であり、図１３は、整形装置の第３の例を示す図である。

図１に示すように、袋詰め包装機１０は、袋Ｃに対して内容物を充填して当該袋Ｃを密閉することにより、内容物が密封された袋詰め製品Ｐを製造する装置である。この袋詰め包装機１０では、内容物が充填されるようになる密閉前の袋Ｃの供給から、袋詰め製品Ｐの排出まで、自動的に実施される。また、この袋詰め包装機１０では、袋Ｃの整形および袋Ｃの脱気が、当該袋の密閉前に実施される。脱気は、一例として、食料品等からなる内容物の鮮度や風味を維持することや、袋詰め製品Ｐの嵩を減じることを目的として、実施される。整形は、袋Ｃの内部での内容物の位置を調整し、袋の外形を整える動作である。袋Ｃ内での内容物の移動は、袋Ｃの脱気後に大きく拘束されるようになる。したがって、袋の整形は、脱気前に実施される。

図１に示された袋詰め包装機１０は、間欠回転する第１回転テーブルＴａ及び第２回転テーブルＴｂと、第１回転テーブルＴａの周縁に等間隔をあけて配置された第１グリッパー１Ｇと、第２回転テーブルＴｂの周縁に等間隔をあけて配置された減圧チャンバーＤＣと、を有している。第１グリッパー１Ｇは、第１回転テーブルＴａに保持され、第１回転テーブルＴａと同期して周方向に移動する。同様に、減圧チャンバーＤＣは、第２回転テーブルＴｂに保持され、第２回転テーブルＴｂと同期して周方向に移動する。第１グリッパー１Ｇは、一対の把持部材を有し、当該把持部材によって袋Ｃを保持する装置である。減圧チャンバーＤＣは、袋Ｃを保持及び収容し、その内部を減圧することによって袋Ｃを脱気する。減圧チャンバーＤＣは、その内部に第２グリッパー２Ｇを有し、袋Ｃを保持することができる。

図１に示すように、第１グリッパー１Ｇ及び減圧チャンバーＤＣの移動経路に沿って、複数の処理ステーションが設定されている。図示された例においては、第１グリッパー１Ｇの移動経路となる第１回転テーブルＴａの周縁に、８個の上流側ステーションＳ１ａ〜Ｓ８ａが設けられ、減圧チャンバーＤＣの移動経路となる第２回転テーブルＴｂの周縁に１２個の下流側ステーションＳ１ｂ〜Ｓ１２ｂが設けられている。袋詰め包装機１０に供給された袋Ｃは、まず、第１グリッパー１Ｇに保持される。そして、第１回転テーブルＴａの間欠回転にともなって、第１回転テーブルＴａの周縁に位置する各ステーションＳ１ａ〜Ｓ８ａで処理を順に受ける。次に、袋Ｃは、第１回転テーブルＴａに保持された第１グリッパー１Ｇから、第２回転テーブルＴｂに保持された減圧チャンバーＤＣの第２グリッパー２Ｇに受け渡される。その後、第２回転テーブルＴｂの間欠回転にともなって、第２回転テーブルＴｂの周縁に位置する各下流側ステーションＳ１ｂ〜Ｓ１２ｂで処理を受ける。図示された例では、各ステーションにおいて、次に説明する処理が袋Ｃに施される。

まず、第１上流側ステーションＳ１ａには、給袋装置１１が設置され、袋Ｃが給袋装置１１から第１グリッパー１Ｇに供給される。第１グリッパー１Ｇは、開口部Ｃｏが上方に向くようにして、当該袋Ｃの開口部Ｃｏ近傍となる両側縁を把持する。第２上流側ステーションＳ２ａには、印字装置１２が設けられ、第１グリッパー１Ｇに保持された袋Ｃに文字情報やマーク等が印字される。第３上流側ステーションＳ３ａには、袋開口装置１３が設けられ、袋Ｃの開口部Ｃｏが広げられる。第４上流側ステーションＳ４ａには、投入装置１４が設けられ、広げられた開口部Ｃｏを介して内容物が袋Ｃに投入される。第５上流側ステーションＳ５ａには、整形装置１５が設けられ、袋Ｃが整形される。この整形装置４０については後述する。図示された例において、第６上流側ステーションＳ６ａは、空きステーションとなっている。ただし、開口部Ｃｏから袋Ｃ内へ空気が流入することを防止するため、袋Ｃの開口部Ｃｏを閉鎖する機構が、第６上流側ステーションＳ６ａに設けられていてもよい。第７上流側ステーションＳ７ａには、受け渡し機構１７が設けられている。受け渡し機構１７は、第１グリッパー１Ｇに保持された袋Ｃを受け取り、受け取った袋Ｃを第２回転テーブルＴｂの周縁に設定された第１下流側ステーションＳ１ｂ持ち込む。

次に、第２回転テーブルＴｂの周縁に設定された第１〜第１２下流側ステーションＳ１ｂ〜Ｓ１２ｂでの処理が実施される。まず、第１下流側ステーションＳ１ｂには、受け渡し機構１７によって、内容物が充填された袋Ｃが持ち込まれる。第１下流側ステーションＳ１ｂに位置する減圧チャンバーＤＣの第２グリッパー２Ｇによって、袋Ｃが、受け渡し機構１７から受け取られる。第２グリッパー２Ｇは、開口部Ｃｏが上方に向くようにして、当該袋Ｃの開口部Ｃｏ近傍となる両側縁を把持する。

ここで図２に示すように、減圧チャンバーＤＣは、チャンバー本体２１と、チャンバー本体２１に対して開閉可能なチャンバー蓋体２２と、チャンバー本体２１及びチャンバー蓋体２２とによって画成される室内に設けられた第２グリッパー２Ｇと、を有している。チャンバー蓋体２２の開閉は、操作アーム２３を用いて実施される。チャンバー本体２１には吸引口２１ａが設けられ、チャンバー本体２１及びチャンバー蓋体２２によって画成される室内を減圧可能となっている。減圧チャンバーＤＣは、袋Ｃを保持及び収容し、その室内を減圧することにより、袋Ｃを脱気する。また、減圧チャンバーＤＣは、整形された袋Ｃの外形に保つための押圧部材２５，２７及び押圧部材（ばね）２６と、袋Ｃの開口部Ｃｏを密閉するためのシール装置２４と、をさらに有している。

図示された例において、第２下流側ステーションＳ２ｂは、空きステーションとなっている。第３〜第６下流側ステーションＳ３ｂ〜Ｓ６ｂでは、チャンバー室内の圧力が段階的に減圧されていき、袋Ｃがしだいに脱気されていく。次に、第７及び第８下流側ステーションＳ７ｂ，Ｓ８ｂでは、シール装置２４を用いて袋Ｃの開口部Ｃｏを加熱溶着することにより、袋詰め製品Ｐが得られる。第９下流側ステーションＳ９ｂでは、加熱された袋Ｃが冷却される。第１０下流側ステーションＳ１０ｂでは、減圧チャンバーＤＣが大気開放される。第１１下流側ステーションＳ１１ｂでは、チャンバー蓋体２２が開いた減圧チャンバーＤＣから、袋詰め製品Ｐが、搬出コンベア２０に向けて放出される。図示された例において、第１２下流側ステーションＳ１２ｂは空き工程となっている。

図１に示された袋詰め包装機１０を用いた袋詰め製品Ｐの製造方法では、袋Ｃが、第１又は第２グリッパー１Ｇに把持された状態で、間欠移動する。袋Ｃは、主として停止した状態で、各ステーションでの処理を順次受けていく。異なるステーションでは、異なる袋Ｃに対する処理が並行して実施される。したがって、いずれか一つのステーションでの処理に長時間を要する場合、他のステーションで処理を受ける袋Ｃも、当該ステーションに据え置かれることになる。すなわち、いずれか一つのステーションでの処理が律速となって、袋詰め包装機１０全体の生産効率を大きく低下させる可能性がある。したがって、後述する整形工程を短時間で効率的に行うことは、袋詰め包装機１０を用いた袋詰め製品Ｐの製造において非常に重要となる。

袋詰め包装機１０で処理対象となる袋は、一対の主面を有した袋Ｃである。典型的には、樹脂フィルム等の可撓性を有した材料により形成された袋であり、一対の主面が互いに重なり合うように畳むことができる袋である。図示された例では、一対の樹脂フィルムの三辺をヒートシールすることにより形成された袋Ｃが、袋詰め包装機１０に供給される。

次に、整形装置１５及びこの整形装置１５を用いた袋Ｃの整形方法について説明する。

開口部Ｃｏが上方を向くようにして袋Ｃを処理する場合、内容物は、袋Ｃの下方、すなわち袋Ｃの底部分に片寄る。内容物が片寄って収容された袋Ｃを脱気して密閉すると、袋Ｃが外圧で潰れるため、以後における内容物の袋Ｃ内での移動が制限される。すなわち、得られた袋詰め製品Ｐは、底部分の厚みが厚い外形を維持することになる。局所的に膨張した外形を有する袋詰め製品Ｐは、箱等に詰めた際や陳列した際の安定性にかける、効率的に箱積め陳列することができないといった不具合が生じる。また、比較的固い内容物を対象とする場合には、袋Ｃ内での内容物の移動がより規制されるようになることに加え、局所的に膨張した外形を有する袋詰め製品Ｐが、隣接する他の袋詰め製品Ｐを損傷してしまうといった問題も生じ得る。一具体例として、図示された例のように、内容物が生しじみである場合、以上の不具合がより顕著となる。

以下に説明する整形装置１５及び整形工程は、このような不具合を解消し、さらには、袋詰め製品Ｐの美観を増して商品力の向上を図ることを可能にする。そして、以下に説明する整形装置１５を用いた整形工程によれば、袋Ｃ内に充填された内容物を袋Ｃ内で均し、これにより、内容物が袋Ｃの縁部まで広がって収容され、厚みが概ね一定となっている平たい袋詰め製品Ｐを製造することができる。とりわけ以下に説明する整形装置１５及び整形工程では、内容物が図示された生しじみ等の固い固形物である場合にも好適であるとともに、さらに、整形に要する時間を短くすることができるといった工夫がなされている。上述したように、整形を短時間で行うことは、間欠運転の袋詰め包装機１０において、非常に重要である。

図３〜図８に示すように、整形装置１５は、第１挟圧部材５１と、第２挟圧部材５２と、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を相対動作させる第１整形機構３１及び第２整形機構３２と、を有している。第１挟圧部材５１は第１挟圧面５１ａを有し、第２挟圧部材５２は第２挟圧面５２ａを有している。第１挟圧部材５１の第１挟圧面５１ａと第２挟圧部材５２の第２挟圧面５２ａとは、一方向ｄｒに対向している。この整形装置１５では、第１挟圧面５１ａと第２挟圧面５２ａとの間で、内容物が充填された袋Ｃを一方向ｄｒに挟圧、すなわち一方向ｄｒにおける両側から挟んで圧力を負荷する。

ここで、上述した第１グリッパー１Ｇは、一対の把持部材によって、袋Ｃの開口部Ｃｏ近傍となる両側縁部を把持している。図１に示すように一対の把持部材は、第１回転テーブルＴａの回転軸線を中心とした円周方向に互いから離間している。そして、第１及び第２挟圧面５１ａ，５２ａによる挟圧方向となる一方向ｄｒは、第１グリッパー１Ｇの一対の把持部材が離間する方向に対して直交する方向、言い換えると、第１グリッパー１Ｇに保持された袋Ｃの移動方向に対して直交する方向である。したがって、一方向ｄｒは、第１回転テーブルＴａの回転軸線を中心とした半径方向と平行になる。

また、図３〜図８に示すように、整形装置１５は、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を直接的にまたは間接的に保持する支持機構３３を、さらに有している。支持機構３３は、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の一方向ｄｒに相対位置を調整することができる。まず、この支持機構３３について説明する。

図３に示すように、支持機構３３は、ベース材３５と、ベース材３５上に設けられた第１支持台４０及び第２支持台４５と、を有している。ベース材３５は、板状の部材である。図６に示すように、ベース材３５上には、一方向に沿って延びる一対のガイド材３６が、固定されている。各ガイド材３６は、ベース材３５の一方向ｄｒに沿って延びる縁部に沿って延びている。第１支持台４０及び第２支持台４５は、一対のガイド材３６の間に配置され、ガイド材３６によって、一方向ｄｒに沿って移動するよう案内されている。言い換えると、第１支持台４０及び第２支持台４５は、ガイド材３６によって、一方向ｄｒ以外の方向へ移動することを規制されている。

また、図３に示すように、ベース材３５上の一対のガイド材３６の間となる領域に、一対の軸受ブロック３７が固定されている、一対の軸受ブロック３７は、一方向ｄｒに離間して配置されている。各軸受ブロック３７には、貫通孔を形成されている。一対の軸受ブロック３７の貫通孔を、調節軸部材３８が通過している。調節軸部材３８は、一方向ｄｒに延び、一方向ｄｒと平行な軸線を中心として軸受ブロック３７に対して回転可能となっている。ただし、調節軸部材３８は、軸受ブロック３７に対して一方向ｄｒに相対移動することを規制されている。調節軸部材３８は、一方の軸受ブロック３７を貫通した第１軸部３８ａと、他方の軸受ブロック３７を貫通した第２軸部３８ｂと、第１軸部３８ａに固定されたハンドル３８ｃと、を有している。第１軸部３８ａには、右ねじとして機能する雄ねじが形成されている。第２軸部３８ｂには、左ねじとして機能する雄ねじが形成されている。

次に、第１支持台４０について説明する。第１支持台４０は、ベース材３５上に配置され底板材４１と、底板材４１から立ち上がった支柱材４２と、支柱材４２上に支持された天板材４３と、を有している。底板材４１及び天板材４３は、板状の部材である。底板材４１は、一対のガイド材３６と係合して、一方向ｄｒと非平行な方向への移動を規制されている。その一方、底板材４１は、ベース材３５に対して一方向ｄｒに移動可能となっている。図６に示すように、支柱材４２は、断面Ｈ型の柱状の部材である。図３に示すように、支柱材４２には、調節軸部材３８の第１軸部３８ａが通過するねじ穴４２ａが形成されている。ねじ穴４２ａ内には、第１軸部３８ａに形成された雄ねじと螺合可能な雌ねじが形成されている。

次に、第２支持台４５について説明する。第２支持台４５は、ベース材３５上に配置された底板材４６と、底板材４６から立ち上がった支柱材４７と、を有している。底板材４６は、板状の部材である。底板材４６は、一対のガイド材３６と係合して、一方向ｄｒと非平行な方向への移動を規制されている。その一方、底板材４６は、ベース材３５に対して一方向ｄｒに移動可能となっている。図３及び図６に示すように、底板材４６には、貫通孔としての孔４６ａが形成されている。この孔４６ａ内には、軸受ブロック３７が配置されている。すなわち、孔４６ａを設けることによって、第２支持台４５は、軸受ブロック３７と干渉することなく、ベース材３５上を一方向ｄｒに移動可能となっている。図６に示すように、支柱材４７は、チャンネル材であり、孔４６ａの周囲となる位置において底板材４６に接続している。図３に示すように、支柱材４７には、調節軸部材３８の第２軸部３８ｂが通過するねじ穴４７ａが形成されている。ねじ穴４７ａ内には、第２軸部３８ｂに形成された雄ねじと螺合可能な雌ねじが形成されている。

以上の構成からなる支持機構３３では、ハンドル３８ｃを右に回転することによって、第１軸部３８ａの雄ねじとねじ穴４２ａの雌ねじとの螺合により、第１支持台４０が、一方向ｄｒに沿って第２支持台４５に接近する側へ向けて、ベース材３５に対して移動する。同時に、ハンドル３８ｃを右に回転すると、第２軸部３８ｂの雄ねじとねじ穴４７ａの雌ねじとの螺合により、第２支持台４５が、一方向ｄｒに沿って第１支持台４０に接近する側へ向けて、ベース材３５に対して移動する。すなわち、ハンドル３８ｃを右に回転すると、第１支持台４０及び第２支持台４５の両方が、一方向ｄｒに移動して互いに接近する。逆に、ハンドル３８ｃを左に回転すると、第１支持台４０及び第２支持台４５の両方が、一方向ｄｒに移動して互いから離間する。

次に、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２について説明する。第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２は、板状の部材として形成されている。第１挟圧部材５１の第１挟圧面５１ａと、第２挟圧部材５２の第２挟圧面５２ａは、一方向ｄｒに互いに対向している。とりわけ図示された例では、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａは、それぞれ、一方向ｄｒに直交している。そして、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａは、互いに平行に維持される。また、図９及び図１０に示すように、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａは、溝５３を形成されていてもよい。すなわち、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａは、平滑面でなく凹凸面であってもよい。なお、図９及び図１０に示された例において、溝５３はストライプ状に設けられているが、この例に限られず、例えば放射状の溝が形成されていてもよい。図３に示すように、第２挟圧部材５２は、支持機構３３の第２支持台４５に直接支持されている。一方、第１挟圧部材５１は、次に説明する第１整形機構３１及び第２整形機構３２を介して第１支持台４０に支持されている。

次に、第１整形機構３１及び第２整形機構３２について順に説明する。まず、第１整形機構３１は、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を一方向ｄｒに相対移動させる。図示された例において、第１整形機構３１は、第１支持台４０に保持されたエアシリンダ５５として形成されている。エアシリンダ５５は、第１支持台４０の天板材４３に固定されたシリンダ本体５６と、シリンダ本体５６に対して一方向ｄｒに移動可能なピストンロッド５７と、ピストンロッド５７に接続された支持部材５８と、を有している。支持部材５８は、ピストンロッド５７に固定され、ピストンロッド５７とともに一方向ｄｒに移動可能である。図示された例において、支持部材５８は、次に説明する第２整形機構３２を介して第１挟圧部材５１を保持する。したがって、第１整形機構３１をなすエアシリンダ５５によって、第１挟圧部材５１を駆動し、第１挟圧部材５１を第２挟圧部材５２に一方向ｄｒに接近させること及び第１挟圧部材５１を第２挟圧部材５２から一方向ｄｒに沿って離間させることが可能となる。

第２整形機構３２は、一方向ｄｒに直交する面上に一方向ｄｒに沿って投影される第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの相対位置の関係が変化するよう、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の少なくとも一方を駆動する。図示された例において、第２整形機構３２は、第１整形機構３１に保持された回転駆動装置６０として構成されている。この回転駆動装置６０は、第１挟圧部材５１を回転させる。具体的な構成として、回転駆動装置６０は、エアシリンダ５５の支持部材５８に取り付けられたモータ６１を有している。このモータ６１のシャフト６１ａが、第１挟圧部材５１に固定されている。モータ６１のシャフト６１ａは、一方向ｄｒと平行な軸線を中心として回転する。したがって、図示された例では、第１挟圧部材５１の第１挟圧面５１ａは、モータ６１の回転にともなって、一方向ｄｒに直交する面内で回転する。

次に、以上の構成からなる整形装置１５を用いて、内容物が充填された袋Ｃを整形する方法について説明する。

まず、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を、一方向ｄｒに沿って互いから離間した退避位置に配置しておく。なお、図３、図６、図７は、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２が退避位置に配置された状態を示している。次に、第１回転テーブルＴａの回転にともなって、第１挟圧部材５１の第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧部材５２の第２挟圧面５２ａの間に、内容物が充填された袋Ｃが持ち込まれる。図３及び図６の状態で、第１回転テーブルＴａの回転が停止し、整形装置１５を用いた整形工程が開始される。図７に示すように、第１グリッパー１Ｇの一対の把持部材は、互いから離間している。この結果、袋Ｃの開口部Ｃｏは、整形工程中、張って閉じた状態となっている。

なお、袋詰め包装機１０の運転を開始する前に、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の相対位置を、整形対象となる袋Ｃに応じて、調節軸部材３８を操作することにより調整しておく。この調整により、内容物が充填された袋Ｃは、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２に干渉することなく、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の間に持ち込まれ得る。

次に、第１整形機構３１を用いて、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を、一方向に相対移動させ、第１挟圧面５１ａと第２挟圧面５２ａを互いに接近させる。第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２が、図３に示された退避位置（第１位置）から、図４に示された中間位置を経て、図５に示された挟圧位置（第２位置）まで、互いに接近する。図示された例においては、第１整形機構３１をなすエアシリンダ５５が、第１挟圧部材５１を一方向ｄｒに駆動して、固定された第２挟圧部材５２に接近させる。内容物が充填された袋Ｃは、一対の挟圧面５１ａ，５２ａの間で挟圧される。この結果、例えば生しじみ等からなる内容物が、挟圧面５１ａ，５２ａに沿って一方向ｄｒに直交する方向へ向けて、袋Ｃ内において、移動する。すなわち、袋Ｃ内で内容物が均され、内容物が充填された袋Ｃが、略一様な厚みを有するように整形される。

加えて、ここで説明する整形方法では、この挟圧する工程の少なくとも一期間の間、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を一方向ｄｒに相対移動させて第１挟圧面５１ａと第２挟圧面５２ａを互いに接近させながら、さらに、図７及び図８に示すように、一方向ｄｒに直交する面上に一方向ｄｒに沿って投影される第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの相対位置の関係が、変化するようにする。具体的には、第１整形機構３１を用いて、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を一方向ｄｒに相対移動させている間の少なくとも一期間の間、第２整形機構３２を用いて、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を一方向ｄｒと非平行な方向にも相対動作させる。図示された例では、第２整形機構３２によって、第１挟圧部材５１を回転させる。第１挟圧部材５１の回転軸線は、一方向ｄｒと平行となっている。このような整形方法によれば、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの間で挟圧された際に偶然的に生じる分力によって、内容物が、一方向ｄｒと非平行な方向に袋Ｃ内で移動することを期待することに留まらず、直接的かつ積極的に、内容物に対して一方向ｄｒ方向と非平行に向けて力を加えることが可能となる。そして、一方向ｄｒ方向と非平行な方向への負荷が、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの一方向ｄｒへの接近と並行して実施されるので、極めて効率的に短時間の間に、袋Ｃ内で内容物を均すことができる。

以上のようにして、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２が最も接近した挟圧位置に到達した状態で、整形が終了する。その後、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２は、第１整形機構３１の駆動により、図３に示された退避位置まで互いにから離間する。退避位置まで戻ると、整形済みの袋Ｃが、一対の挟圧部材５１，５２の間から持ち出され、次に整形されるべき袋Ｃが、一対の挟圧部材５１，５２の間に持ち込まれる。

以上に説明した本実施の形態において、整形装置１５が、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を一方向ｄｒに相対移動させる第１整形機構３１と、一方向ｄｒに直交する面上に一方向に沿って投影される第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの相対位置の関係が変化するよう、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の少なくとも一方を駆動する第２整形機構３２と、を有している。そして、挟圧する工程の少なくとも一期間の間、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を一方向ｄｒに相対移動して第１挟圧面５１ａと第２挟圧面５２ａが接近しながら、一方向ｄｒに直交する面上に一方向ｄｒに沿って投影される第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの相対位置の関係が、変化する。このような本実施の形態によれば、袋Ｃ内の内容物が、一方向ｄｒに挟圧される際に、この一方向ｄｒに直交する面方向への移動を促されるようになる。すなわち、一対の挟圧部材５１，５２が接近する動作にともなって、内容物を袋Ｃ内で効率的に移動させることができる。したがって、内容物を袋Ｃ内で効率的に均して、内容物が充填された袋Ｃを短時間で整形して平坦化させることができる。

また、本実施の形態において、第２整形機構５２は、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２のうちの少なくとも一方を回させる回転駆動装置６０を含み、挟圧する工程の少なくとも一期間の間、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａのうちの少なくとも一方が、一方向ｄｒと非平行な面内で回転する。このような本実施の形態によれば、簡易な構成により、内容物が充填された袋Ｃを迅速に整形することができる。

さらに、本実施の形態において、図９及び図１０に示すように、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの両方が、凹凸面として形成されている。このような挟圧面５１ａ，５２ａを用いることで、袋Ｃを介して当接する挟圧面５１ａ，５２ａと内容物との間での滑りを効果的に防止することができる。したがって、一方向ｄｒと非平行な方向への挟圧面５１ａ，５２ａの動作にともなって、内容物を袋Ｃ内でより確実に移動させることができる。この結果、内容物を充填された袋Ｃの整形を短時間で安定して実施することが可能となる。

さらに、上述した実施の形態において、図７に示すように、第２整形機構３２によって駆動される第１挟圧部材５１の幅、すなわち一方向ｄｒと非平行な方向に袋Ｃに対して相対移動する第１挟圧部材５１の幅が、第２整形機構３２からの駆動によって変化するともに、その最小幅ｗａが、袋Ｃの幅ｗｃよりも狭い。このような第１挟圧部材５１を用いた場合、第１挟圧面５１ａと第２挟圧面５２ａがある程度接近した後、第２整形機構３２によって駆動される第１挟圧部材５１が、図８に示すように、その第１挟圧面５１ａの縁部５１ａｅによっても、内容物を袋Ｃ内で移動させることが可能となる。すなわち、整形初期は、内容物に大きな負荷をかけることなく、主として挟圧面５１ａとの摩擦によって整形を行い、整形の進行にともなって内容物がある程度均された後に、第１挟圧面５１ａの縁部５１ａｅにより効率的に内容物を均すことができる。結果として、内容物や袋Ｃの損傷を効果的に回避しながら、整形を短時間で効率的に実施することができる。

なお、上述した一実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を参照しながら、変形の一例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。

〔第２整形機構の変形例１〕
上述した実施の形態において、第２整形機構３２が、第１挟圧部材５１を回転させる回転駆動装置６０として構成されている例を示したが、この例に限られない。例えば、図１１及び図１２に示すように、第２整形機構３２が、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａのうちの少なくとも一方が一方向ｄｒと非平行な面内で並進運動するよう、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２のうちの少なくとも一方を並進運動させる並進駆動装置７０を含むようにしてもよい。ここで「並進」とは、挟圧面の各点が同一の方向に平行移動する動作のことである。なお、図１１及び図１２に示された整形装置１５は、第２整形機構３２に関連する構成を除き、上述の実施の形態と同一に構成され得る。

図１１に示された例において、並進駆動装置７０は、第１挟圧部材５１が並進するよう、第１挟圧部材５１を駆動する。並進駆動装置７０は、上述した実施の形態における回転駆動装置６０と同様に、第１整形機構３１に保持されている。具体的な構成として、並進駆動装置７０は、エアシリンダ５５の支持部材５８に取り付けられたモータ６１と、モータ６１のシャフト６１ａに接続された連結部材７１と、連結部材７１によって支持された偏心シャフト７２と、を有している。偏心シャフト７２が、第１挟圧部材５１と接続されている。偏心シャフト７２と第１挟圧部材５１の間、並びに、偏心シャフト７２と連結部材７１との間、の少なくとも一方は、シャフト６１ａの回転軸線と平行な軸線を中心として回転可能に接続されている。

また、図１１に示された例において、並進駆動装置７０は、エアシリンダ５５の支持部材５８に接続した補助シャフト７３と、補助シャフト７３と接続した補助連結部材７４、補助連結部材７４と接続した補助偏心シャフト７５と、を有している。補助偏心シャフト７５は、第１挟圧部材５１と接続されている。補助シャフト７３は、支持部材５８及び補助連結部材７４の少なくとも一方と、シャフト６１ａの回転軸線と平行な軸線を中心として回転可能に接続されている。同様に、補助偏心シャフト７５は、補助連結部材７４及び第１挟圧部材５１の少なくとも一方と、シャフト６１ａの回転軸線と平行な軸線を中心として回転可能に接続されている。図１１及び図１２に示すように、補助偏心シャフト７５の補助シャフト７３からの偏心量は、偏心シャフト７２のシャフト６１ａからの偏心量と同一となっている。

さらに、図１１に示された例では、連結部材７１及び補助連結部材７４に係合する連動部材７７と、連動部材７７を支持部材５８に連結する連動シャフト７８とが、さらに設けられている。連動部材７７は、連動シャフト７８によって、シャフト６１ａの回転軸線と平行な軸線を中心として回転可能に支持されている。そして、連動部材７７は、連結部材７１と補助連結部材７４とを同一の角速度で、同一の向きに回転させる。したがって、モータ６１の回転にともなって、連結部材７１に支持された偏心シャフト７２は、補助連結部材７４に支持された補助偏心シャフト７５と同期して、周期道上を移動し、この結果、偏心シャフト７２及び補助偏心シャフト７５と接続された第１挟圧部材５１が並進運動する。

図１１に示された例において、連結部材７１および補助連結部材７４は、同一の外歯歯車として形成されている。連動部材７７は、連結部材７１および補助連結部材７４の間に配置され、連結部材７１および補助連結部材７４と係合して回転可能な外歯歯車となっている。ただし、図示された形態は一例に過ぎず、連結部材７１および補助連結部材７４が、プーリーによって構成され、連結部材７１および補助連結部材７４にＶベルトが掛け渡されるようにしてもよい。

図１１に示された並進駆動装置７０を第２整形機構３２として用いた場合、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）に示すように、第１挟圧部材５１は、モータ６１のシャフト６１ａの軸線を中心とした円軌道に沿って並進する。この並進運動中、第１挟圧部材５１の第１挟圧面５１ａは、一方向ｄｒに直交する面上で移動することになる。すなわち、図１１及び図１２に示された並進駆動装置７０は、一方向ｄｒに直交する面上に一方向ｄｒに沿って投影される第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの相対位置の関係が変化するよう、第１挟圧部材５１を駆動する。このため、図１１及び図１２に示された整形装置１５を用いた整形工程においても、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２を一方向ｄｒに相対移動させて第１挟圧面５１ａと第２挟圧面５２ａを接近させると同時に、一方向ｄｒに直交する面上に一方向ｄｒに沿って投影される第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの相対位置の関係を変化させることができる。したがって、図１１及び図１２に示された変形例においても、上述の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

とりわけ、図１１及び図１２に示された変形例では、第２整形機構３２が、第１挟圧部材５１を並進させる並進駆動装置７０を含み、挟圧する工程の少なくとも一期間の間、第１挟圧面５１ａが、一方向と非平行な面内で並進運動する。このような変形例によれば、簡易な構成により、内容物が充填された袋Ｃを迅速に整形することができる。より具体的には、並進駆動装置７０は、シャフト６１ａを有したモータ６１と、シャフト６１ａに接続された連結部材７１と、連結部材７１と接続されシャフト６１ａの回転軸線から偏心した位置に連結部材７１によって支持された偏心シャフト７２と、を有する。偏心シャフト７２は、第１挟圧部材５１と接続され、偏心シャフト７２と第１挟圧部材５１との間、並びに、偏心シャフト７２と連結部材７１との間の少なくとも一方は、シャフト６１ａの回転軸線と平行な軸線を中心として回転可能に接続されている。したがって、挟圧面５１ａの並進運動を、非常に簡易な構成で実現することができる。そして、簡易な構成の並進駆動装置７０を用いることによって、整形を安定して実施することができる。

さらに、この変形例において、挟圧する工程の少なくとも一期間の間、第１挟圧面５１ａが、一方向ｄｒと非平行な面内で周状経路に沿って移動する。このような挟圧面５１ａの動作は、上述した簡易な構成の整形装置１５によって実現され得る。これにより、整形工程の安定性および信頼性を向上させることができる。また、挟圧面５１ａが周状経路を動作することにより、当該挟圧面５１ａを有する挟圧部材５１の移動範囲を小さく抑えながら、内容物が充填された袋Ｃに対して挟圧面５１ａを大きく動作させることが可能となる。すなわち、整形装置１５及び袋詰め包装機１０の小型化を図りながら、内容物を袋Ｃ内で効率的に均すことができる。

〔第２整形機構の変形例２〕
上述した実施の形態において、第２整形機構３２が、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２のうちの一方のみを駆動する例を示したが、この例に限られない。例えば、図１３に示すように、第２整形機構３２が、第１挟圧部材５１を駆動する第１の駆動装置７０ａと、第２挟圧部材５２を駆動する第２並進駆動装置７０ｂと、を有するようにしてもよい。図１３に示された例において、第１の駆動装置７０ａおよび第２の駆動装置７０ｂは、図１１に示された並進駆動装置７０と同一に構成され得る。したがって、この変形例によれば、図１１及び図１２を参照して説明した変形例と同一の作用効果を奏することができる。

加えて、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の両方が第２整形機構３２によって駆動される本変形例では、挟圧する工程の少なくとも一期間の間、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａのうちの両方が、それぞれ、一方向ｄｒと非平行な面内で動作する。第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの両方が動作することにより、各挟圧部材５１，５２の移動範囲を小さく抑えながら、一方向ｄｒに直交する面内での一対の挟圧面５１ａ，５２ａの相対移動量を大きく確保することができる。すなわち、整形装置１５及び袋詰め包装機１０の小型化を図りながら、内容物を袋Ｃ内で効率的に均すことができる。

さらに、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の両方が第２整形機構３２によって駆動される本変形例では、挟圧する工程の少なくとも一期間の間、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａは、一方向ｄｒに直交する面上に一方向ｄｒに沿って投影された場合に同一となる周状経路を、同一の周期で半位相ずらして周期的に移動するようにしてもよい。より具体的には、第１挟圧面５１ａが、図１２（ａ）で示された第１挟圧面５１ａの位置を移動している際、第２挟圧面５２ａが、図１２（ｃ）で示された第１挟圧面５１ａの位置を移動し、また、第１挟圧面５１ａが、図１２（ｂ）で示された第１挟圧面５１ａの位置を移動している際、第２挟圧面５２ａが、図１２（ｄ）で示された第１挟圧面５１ａの位置を移動するようにしてもよい。このような変形例によれば、各挟圧部材５１，５２の移動範囲を小さく抑えながら、一方向ｄｒに直交する面内での一対の挟圧面５１ａ，５２ａの相対移動量を極めて効率的に大きく確保することができる。すなわち、整形装置１５及び袋詰め包装機１０の小型化を図りながら、内容物を袋Ｃ内でより効率的に均すことができる。

なお、図１３に示された例では、第１の駆動装置７０ａ及び第２の駆動装置７０ｂの両方が、並進駆動装置７０として構成されている例を示したが、この例に限られず、第１の駆動装置７０ａ及び第２の駆動装置７０ｂの少なくとも一方が、例えば、回転駆動装置６０として構成されていてもよい。

〔第２整形機構の変形例３〕
さらに、上述した実施の形態及びその変形例において、第１挟圧部材５１又は第２挟圧部材５２が、回転及び並進のいずれかを行う例を示したが、この例に限られず、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の少なくとも一方が、回転駆動装置６０及び並進駆動装置７０の両方によって駆動されるようにしてもよい。具体的には、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の少なくとも一方が、円軌道に沿って公転しながら、自転するようにしてもよい。

〔第２整形機構の変形例４〕
さらに、上述した実施の形態および変形例において、第２整形機構３２が、一方向ｄｒと直交する面内で挟圧面５１ａ，５２ａを、回転、並進、或いは、動作させる例を示したが、この例に限られない。第２整形機構３２が、一方向ｄｒに対して直交以外の非平行な面内で、挟圧面５１ａ，５２ａを、回転、並進、或いは、動作させるようにしてもよい。一例として、図１４に示された例では、支持部材５８が湾曲または屈曲しており、第１挟圧面５１ａは、一方向ｄｒに対して直交する面からわずかに上方を向く面内で回転する。図１４に示された例によれば、袋Ｃ内の下方にたまっている内容物が、上方に向けて移動することを促進することができる。したがって、より短時間で、袋Ｃ内で内容物を均すことができる。

〔第１整形機構の変形例〕
さらに、上述した実施の形態において、第１整形機構３１が、第２整形機構３２によって駆動される第１挟圧部材５１を駆動する例を示したが、これに限られず、第２挟圧部材５２を駆動するようにしてもよいし、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２の両方を駆動するようにしてもよい。なお、図１３に示された例において、第１整形機構３１は、第１支持台４０上に支持された第１の駆動装置（第１エアシリンダ）５５ａと、第２支持台４５上に支持された第２の駆動装置（第２エアシリンダ）５５ｂと、を有している。第１の駆動装置５５ａは、第１挟圧部材５１を一方向ｄｒに駆動し、第２の駆動装置５５ｂは、第２挟圧部材５２を一方向ｄｒに駆動する。また、図１３に示された例において、第２支持台４５は、底板材４６、支柱材４７及び天板材４８を有している。第２支持台４５の底板材４６、支柱材４７及び天板材４８は、それぞれ、第１支持台４０の底板材４１、支柱材４２及び天板材４３と同一に構成され得る。

〔整形装置の変形例〕
さらに、上述した実施の形態において、第２整形機構３２をなす駆動装置６０，７０が、第１整形機構３１をなすエアシリンダ５５に支持される例を示したが、この例に限られず、第１整形機構３１が第２整形機構３２に支持されるようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、挟圧部材５１，５２が、第１整形機構３１又は第２整形機構３２の駆動部分に固定される例を示したが、この例に限られない。例えば、挟圧部材５１，５２が、バネやゴム等の弾性部材７９を介して、第１整形機構３１又は第２整形機構３２の駆動部分に取り付けられるようにしてもよい。一例として、図１５に示された例では、第２整形機構３２のシャフト６１ａに支持板８０が固定され、第１挟圧部材５１が、バネからなる弾性部材７９を介して、支持板８０に固定されている。弾性部材７９を用いることによって、内容物、例えばしじみが、高負荷によって損傷してしまうことを、効果的に防止することができる。

〔整形方法の変形例１〕
上述した実施の形態において、挟圧工程のうちの少なくとも一期間の間、第１挟圧面５１ａと第２挟圧面５２ａが一方向ｄｒに沿って接近するとともに、一方向ｄｒに直交する面上に一方向ｄｒに沿って投影される第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの相対位置の関係が変化するようにした。挟圧工程の途中で、例えば退避位置（図３）と挟圧位置（図５）との間となる図４に示された中間位置において、一方向ｄｒに沿った第１挟圧面５１ａと第２挟圧面５２ａとの接近が停止するようにしてもよい。すなわち、挟圧する工程が、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２が退避位置（第１位置）から中間位置まで接近するよう一方向ｄｒに相対移動する工程と、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２が一方向ｄｒへの移動を中間位置にて停止した状態で、一方向ｄｒに直交する面上に一方向ｄｒに沿って投影される第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの相対位置の関係が変化する工程と、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２が、中間位置から挟圧位置（第２位置）まで接近するよう一方向ｄｒに相対移動する工程とを、例えばこの順番で、含むようにしてもよい。

このような変形例によれば、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２が一方向ｄｒへの移動を中間位置にて停止した状態で、一方向ｄｒに直交する面上に一方向ｄｒに沿って投影される第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａの相対位置の関係が変化する。すなわち、内容物の袋Ｃ内での片寄りがある程度解消された後に、挟圧部材５１，５２の一方向ｄｒへの相対移動が停止させて、一方向ｄｒに直交する面内での挟圧面５１ａ，５２ａの相対位置が変化する。このような整形方法によれば、内容物を袋Ｃ内でより均一にならすことができ、袋Ｃ内の縁部まで内容物をより確実に移動させることができる。

〔整形方法の変形例２〕
また、第１整形機構３１及び第２整形機構３２によって第１挟圧部材５１または第２挟圧部材５２を駆動する速度が変化するようにしてもよい。例えば、挟圧する工程において、第１挟圧面５１ａ及び第２挟圧面５２ａのうちの少なくとも一方が、一方向ｄｒと非平行な面内で動作し、且つ、少なくとも一方の一方向ｄｒと非平行な面内で動作は、第１挟圧部材５１及び第２挟圧部材５２が一方向ｄｒに沿って接近するにつれて、加速するようにしてもよい。このような整形方法によれば、内容物が最も片寄っている整形初期、換言すると、挟圧面５１ａ，５２ａと内容物との接触面積が最も小さくなる整形初期に、一方向ｄｒと非平行な面内での挟圧部材５１，５２の内容物に対する相対動作は比較的抑制される。したがって、整形初期に内容物に高負荷がかかり、内容物又は袋Ｃが損傷してしまうことや、生しじみのように固い内容物によって袋Ｃが損傷してしまうことを効果的に防止することができる。そして、内容物が均されて挟圧面５１ａ，５２ａと内容物との接触面積が増大すると、一方向ｄｒと非平行な面内での挟圧部材５１，５２の内容物に対する相対動作が加速し、短時間で効率的に内容物を袋Ｃ内で均すことができる。

〔変形例の組み合わせ〕
なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。

ｄｒ 一方向
Ｃ 袋
Ｃｏ 開口部
Ｐ 袋詰め製品
１０ 袋詰め包装機
１５ 整形装置
３１ 第１整形機構
３２ 第２整形機構
５１ 第１挟圧部材
５１ａ 第１挟圧面
５２ 第２挟圧部材
５２ａ 第２挟圧面
６０ 回転駆動装置
６１ モータ
６１ａ シャフト
７０ 並進駆動装置
７０ａ 第１並進駆動装置
７０ｂ 第２並進駆動装置
７１ 連結部材
７２ 偏心シャフト

Claims (17)

1. 内容物が充填された袋を整形する整形方法であって、
   第１挟圧部材の第１挟圧面と、第２挟圧部材の前記第１挟圧面と一方向に対向する第２挟圧面との間に、前記内容物を充填された前記袋を、配置する工程と、
   前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材を前記一方向に相対移動させて前記第１挟圧面と前記第２挟圧面を接近させ、前記第１挟圧面と前記第２挟圧面との間で前記袋を挟圧する工程と、を備え、
   前記挟圧する工程の少なくとも一期間の間、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材を前記一方向に相対移動して前記第１挟圧面と前記第２挟圧面が接近しながら、前記一方向に直交する面上に前記一方向に沿って投影される前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面の相対位置の関係が、変化する、整形方法。
2. 前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が、前記一方向と非平行な面内で回転する、請求項１に記載の整形方法。
3. 前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が、前記一方向と非平行な面内で並進する、請求項１又は２に記載の整形方法。
4. 前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が、前記一方向と非平行な面内で周状経路に沿って移動する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の整形方法。
5. 前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの両方が、それぞれ、前記一方向と非平行な面内で動作する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の整形方法。
6. 前記挟圧する工程の前記少なくとも一期間の間、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面は、前記一方向に直交する面上に前記一方向に沿って投影された場合に同一となる周状経路を、同一の周期で半位相ずらして周期的に移動する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の整形方法。
7. 前記挟圧する工程は、
   前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材が、第１位置から中間位置まで前記一方向に相対移動する工程と、
   前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材が前記一方向への移動を前記中間位置にて停止した状態で、前記一方向に直交する面上に前記一方向に沿って投影される前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面の相対位置の関係が、変化する工程と、
   前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材が、前記中間位置から第２位置まで前記一方向に相対移動する工程と、を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の整形方法。
8. 前記挟圧する工程において、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が、前記一方向と非平行な面内で動作し、且つ、前記少なくとも一方の前記一方向と非平行な前記面内で動作は、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材が前記一方向に接近するにつれて、加速する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の整形方法。
9. 密閉する前に実施される請求項１〜８のいずれか一項に記載の整形方法。
10. 袋に内容物を充填する工程と、
    請求項１〜９のいずれか一項に記載された整形方法によって、前記内容物が充填された前記袋を整形する工程と、
    整形された前記袋を密閉する工程と、を備える、袋詰め製品の製造方法。
11. 内容物が充填された袋を整形する整形装置であって、
    第１挟圧面を有する第１挟圧部材と、
    前記第１挟圧面に一方向に対向する第２挟圧面を有した第２挟圧部材と、
    前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材を前記一方向に相対移動させる第１整形機構と、
    前記一方向に直交する面上に前記一方向に沿って投影される前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面の相対位置の関係が変化するよう、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材の少なくとも一方を駆動する第２整形機構と、を備え、
    前記第１挟圧面および前記第２挟圧面の間で前記内容物を充填された前記袋を挟圧して整形する、整形装置。
12. 前記第２整形機構は、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が前記一方向と非平行な面内で回転するよう、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材のうちの少なくとも一方を回転させる回転駆動装置を含む、請求項１１に記載の整形装置。
13. 前記第２整形機構は、前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面のうちの少なくとも一方が前記一方向と非平行な面内で並進するよう、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材のうちの少なくとも一方を並進させる並進駆動装置を含む、請求項１１又は１２に記載の整形装置。
14. 前記並進駆動装置は、シャフトを有したモータと、前記シャフトに接続された連結部材と、前記連結部材と接続され前記シャフトの回転軸線から偏心した位置に前記連結部材によって支持された偏心シャフトと、を有し、
    前記偏心シャフトは、前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材のうちの前記少なくとも一方と接続され、
    前記偏心シャフトと前記第１挟圧部材及び前記第２挟圧部材のうちの前記少なくとも一方との間、並びに、前記偏心シャフトと前記連結部材との間、の少なくとも一方は、回転可能に接続されている、請求項１３に記載の整形装置。
15. 前記第２整形機構は、前記第１挟圧部材を駆動する第１の駆動装置と、前記第２挟圧部材を駆動する第２の駆動装置と、を有する、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の整形装置。
16. 前記第１挟圧面及び前記第２挟圧面の少なくとも一方が、凹凸面として形成されている、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の整形装置。
17. 袋に内容物を充填する装置と、
    請求項１１〜１６のいずれか一項に記載された整形装置であって、前記内容物を充填された前記袋を整形する整形装置と、
    前記袋を密閉する装置と、を備える、袋詰め製品の製造装置。

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