JP2016188546A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧ホースの配策を容易に且つ短時間で行うことが可能な旋回作業機を提供すること。【解決手段】機体と、機体に上下揺動可能に枢支された第１ブームと、第１ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第２ブームと、第２ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第３ブームと、第２ブームに沿って第１ブーム側から第３ブーム側に向けて延びる油圧ホースとを備えている。第２ブームは、対向して配置された一対の側板と、一対の側板のうち一方の側板に沿って油圧ホースを保持する複数のホースガイドとを有している。ホースガイドは、油圧ホースを保持する保持部を有し、前後に並ぶホースガイドの保持部の上下位置は、互いに異なっている。【選択図】図５

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。

従来、旋回作業機として特許文献１の開示技術が知られている。
特許文献１の開示技術では、機体に枢支された第１ブームと、この第１ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第２ブームと、この第２ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第３ブームとを有する旋回作業機において、第２ブームの一方の側板（右側板）に、油圧ホースを配策するためのガイド部材と、このガイド部材により配策された油圧ホースを収容する空間を形成するホースカバーとを設けている。

特開２０１０−１８０６１１号公報

特許文献１の開示技術のように、第２ブームの一方の側板（右側板）に沿わせて油圧ホースを配策する場合、第３ブームをガイド部材が設けられた側と反対側（左側）にオフセットした場合には油圧ホースが引っ張られるため、予め油圧ホースを弛ませて配策する必要がある。しかし、弛ませる程度が大きすぎると、第３ブームをガイド部材が設けられた側（右側）にオフセットした場合に、油圧ホースが過度に弛んでホースカバーからはみ出す虞がある。そのため、油圧ホースを配策する際に過不足なく適度に弛ませる調整作業が必要となり、配策に時間がかかるという問題があった。

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたものであって、油圧ホースの配策を容易に且つ短時間で行うことが可能な旋回作業機を提供するものである。

本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じたことを特徴とする。
請求項１に係る発明は、機体と、前記機体に上下揺動可能に枢支された第１ブームと、前記第１ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第２ブームと、前記第２ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第３ブームと、前記第２ブームに沿って前記第１ブーム側から前記第３ブーム側に向けて延びる油圧ホースと、を備え、前記第２ブームは、対向して配置された一対の側板と、該一対の側板のうち一方の側板に沿って前記油圧ホースを保持する複数のホースガイドと、を有し、前記ホースガイドは、前記油圧ホースを保持する保持部を有し、前後に並ぶホースガイドの保持部の上下位置は、互いに異なっている旋回作業機である。

請求項２に係る発明は、前記第２ブームに設けられた前記複数のホースガイドの保持部が千鳥状に配置されている。
請求項３に係る発明は、前記ホースガイドは、一方の側板から機体幅方向に延設される横棒部と、前記横棒部の延設端から上方に延びる縦棒部と、を有し、前記保持部は、前記横棒部と前記縦棒部とで構成されている。

請求項４に係る発明は、前記第２ブームは、前記一対の側板により接続された上板と下板とを有し、前記縦棒部が、前記下板の一側縁に溶接されている。
請求項５に係る発明は、前記一方の側板の上部から外方に突出する上ボス部と、前記一方の側板の下部から外方に突出する下ボス部と、前記ホースガイドの外方に配置され且つ前記上ボス部及び下ボス部に取り付けられるホースカバーと、を備え、前記上ボス部と下ボス部との間に前記油圧ホースを通過させる通過部が形成されている。

本発明に係る旋回作業機は、機体と、機体に上下揺動可能に枢支された第１ブームと、第１ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第２ブームと、第２ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第３ブームと、第２ブームに沿って第１ブーム側から第３ブーム
側に向けて延びる油圧ホースとを備え、第２ブームは、対向して配置された一対の側板と、該一対の側板のうち一方の側板に沿って前記油圧ホースを保持する複数のホースガイドとを有し、ホースガイドは油圧ホースを保持する保持部を有し、一方の側板の前後に並ぶホースガイドの保持部の上下位置は互いに異なっている。そのため、油圧ホースを複数のホースガイドの保持部に保持させることにより、油圧ホースが第２ブームに沿って自然に過不足なく弛んで配策されるようになり、油圧ホースの配策を容易に且つ短時間で行うことが可能となる。

第１ブーム、第２ブーム及び第３ブームを示す右後方斜視図である。 図１の要部拡大図である。 図２のＸ−Ｘ断面図である。 図３のＹ−Ｙ断面図である。 図２においてホースカバーを取り外した図である。 ホースガイドの配置を示す図である。 旋回作業機の左側面図である。 旋回作業機の正面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図７及び図８は本発明に係る旋回作業機１の全体構成を示す概略図であり、超小旋回型のバックホーが例示されている。
旋回作業機１は、機体２とキャビン３と走行装置４と作業装置５とを備えている。
以下、キャビン３の運転席７に着座した運転者の前側（図７の左側）を前方、運転者の後側（図７の右側）を後方、運転者の左側（図７の手前側）を左方、運転者の右側（図７の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向Ｋ１（図７参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図８参照）を機体幅方向として説明する。

機体２は、走行装置４のフレーム上に支持された旋回台６を有している。旋回台６は、ベアリングを介して上下方向の旋回軸心回りに左右に旋回自在に支持されている。旋回台６の右前部には作業装置５が装着されている。
キャビン３は、機体２上の旋回台６の左前部に搭載されている。キャビン３の内部には運転席７が設けられている。

走行装置４は、クローラ式の走行装置であって、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置４の前部にはドーザ２９が設けられている。
作業装置５は、第１ブーム８と、第２ブーム９と、第３ブーム１０と、アーム１１と、作業具１２とを有している。さらに作業装置５は、これらのブーム等の駆動機構（アクチュエータ等）として、ブームシリンダ１３と、オフセットシリンダ１４と、オフセットリンク１５と、アームシリンダ１６と、作業具シリンダ１７とを有している。

ブームシリンダ１３、オフセットシリンダ１４、アームシリンダ１６及び作業具シリンダ１７は、油圧シリンダにより構成されている。
第１ブーム８の基端部は、旋回台６上のキャビン３の右方に枢支されている。第１ブーム８の先端部には、第１縦軸１８を介して第２ブーム９の基端部が枢支されている。第２ブーム９の先端部には、第２縦軸１９を介して第３ブーム１０の基端部が枢支されている。第３ブーム１０の先端部には、横軸２０を介してアーム１１の基端部が枢支されている。アーム１１の先端部には作業具が装着されている。本実施形態では、作業具としてバケット１２が装着されているが、バケット１２に代えて或いは加えて、他の作業具（以下、別作業具という）を装着することができるように構成されている。別作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。

ブームシリンダ１３の基端部は、旋回台６上のキャビン３の右方に枢支されている。ブームシリンダ１３の先端部は、第１ブーム８の先端付近に枢支されている。第１ブーム８は、ブームシリンダ１３の伸縮により上下に揺動する。
第１ブーム８と第２ブーム９との間には、オフセットシリンダ１４が設けられている。第２ブーム９の長手方向中途部の一側面（左側面）には、オフセットシリンダ１４の先端部を連結するブラケット部２１が突設されている。第１ブーム８の先端部の一側面（左側面）には、オフセットシリンダ１４の基端部を連結する支持部２２が突設されている。

オフセットシリンダ１４は、ピストンロッド１４ａとシリンダチューブ１４ｂとを有する。ピストンロッド１４ａの先端部は、第２ブーム９のブラケット部２１にピンＰ２を介して連結されている。シリンダチューブ１４ｂの基端部は、第１ブーム８の支持部２２にピンＰ１を介して連結されている。第２ブーム９は、オフセットシリンダ１４の伸縮により、機体２の幅方向に揺動する。

第１ブーム８と第３ブーム１０との間には、オフセットリンク１５が設けられている。第３ブーム１０の一側面（左側面）には、ブラケット部２３が突設されている。オフセットリンク１５の一端部は、ピンＰ１を介して支持部２２に連結されている。オフセットリンク１５の他端部は、ピンＰ３を介してブラケット部２３に連結されている。
オフセットリンク１５は、第２ブーム９と略平行に配置されている。オフセットリンク１５は、第２ブーム９と共に、第１縦軸１８、第２縦軸１９、ピンＰ１及びピンＰ２を４節とする４節リンク機構を構成している。

オフセットシリンダ１４及びオフセットリンク１５は、第２ブーム９の一側方（左側方）に配置されている。第３ブーム１０は、オフセットシリンダ１４の伸縮により、機体２の幅方向に揺動する。
第３ブーム１０とアーム１１との間には、アームシリンダ１６が設けられている。アーム１１は、アームシリンダ１６の伸縮により、横軸２０回りに上下に揺動する。

アーム１１とバケット１２との間には、バケットシリンダ１７が設けられている。バケット１２は、バケットシリンダ１７の伸縮によりスクイ・ダンプ動作する。
以下、第１ブーム８、第２ブーム９及び第３ブーム１０の具体的構成について説明する。
図１，図６等に示すように、第１ブーム８は、一対の側壁８Ｒ，８Ｌと、上壁８Ｕ及び下壁８Ｄとを有し、略四角筒状に形成されている。一対の側壁８Ｒ，８Ｌは、機体幅方向の一方（右方）に配置された右側壁８Ｒと、機体幅方向の他方（左方）に配置された左側壁８Ｌを有する。右側壁８Ｒと左側壁８Ｌは、側面視への字状に形成され、左右に対向している。上壁８Ｕ及び下壁８Ｄは、上下に対向し、右側壁８Ｒと左側壁８Ｌとを接続している。

図２、図７に示すように、第１ブーム８の先端には、第１縦軸１８を支持する軸受部２４が形成されている。軸受部２４の一側面（左側面）には、支持部２２が突設されている。
第１ブーム８の上壁８Ｕの上面には、複数の油送パイプが配置されている。複数の油送パイプは、所定本数の油送パイプである第１パイプ群と、この第１パイプ群とは異なる他の油送パイプである第２パイプ群とを有している。

図１、図２等に示すように、第１パイプ群は、２本の第１油送パイプ３０ａである。第２パイプ群は、２本の第２油送パイプ３０ｂ、２本の第３油送パイプ３０ｃ及び２本の第４油送パイプ３０ｄである。第１〜第４油送パイプ３０ａ〜３０ｄは、金属製パイプ等の剛性材により形成されたパイプである。
第１油送パイプ３０ａは、別作業具を駆動するアクチュエータ（以下、予備アクチュエータという）に供給する作動油を流通させる。第２油送パイプ３０ｂは、バケットシリンダ１７に供給する作動油を流通させる。第３油送パイプ３０ｃは、アームシリンダ１６に供給する作動油を流通させる。第４油送パイプ３０ｄは、オフセットシリンダ１４に供給する作動油を流通させる。

第１〜第４油送パイプ３０ａ〜３０ｄを構成しているそれぞれ２本のパイプは、作動油の送りパイプと戻りパイプである。送りパイプは、機体２に搭載された油圧ポンプ（図示せず）からアクチュエータ（バケットシリンダ１７、アームシリンダ１６、オフセットシリンダ１４、予備アクチュエータ）に作動油を送る。戻りパイプは、当該アクチュエータ
から油圧ポンプに作動油を戻す。

図１及び図２に示すように、第１ブーム８の一方の側壁（右側壁８Ｒ）の先端部付近（第２ブーム９の近傍）には、第１油送パイプ３０ａを固定するための固定部３２が設けられている。固定部３２は、第１油送パイプ３０ａが挿通される貫通孔を有する金属製のブラケットである。固定部３２は、一方の側壁（右側壁８Ｒ）の一側面（右側面）の上部に溶接されている。

図１に示すように、第２油送パイプ３０ｂ、第３油送パイプ３０ｃ及び第４油送パイプ３０ｄは、第１固定具２６により上壁８Ｕの上面に固定されている。第１油送パイプ３０ａは、第２固定具２７により上壁８Ｕの上面に固定されている。
第２油送パイプ３０ｂ、第３油送パイプ３０ｃ及び第４油送パイプ３０ｄは、上壁８Ｕに沿って第１ブーム８の基端部側から先端部側に向けて延設されている。第２〜第４油送パイプ３０ｂ〜３０ｄは、基端部から先端部まで全長にわたって上壁８Ｕの上面に沿って配置されている。

第１油送パイプ３０ａは、上壁８Ｕに沿って第１ブーム８の基端部側から前後の中途部まで延設され、当該中途部で上壁８Ｕの外方（右方）に向けて屈曲して一方の側壁（右側壁８Ｒ）に沿って延設されている。第１油送パイプ３０ａの延設端である先端部は、一方の側壁（右側壁８Ｒ）に設けられた固定部３２に固定されている。
第１ブーム８の側壁に沿って油送用のゴムホース（油圧ホース）を配策した場合、ゴムホースがブームを上下動させた際にボンネットと接触して摩耗する。これに対して、本発明では、金属製パイプ等の剛性材からなる油送パイプを使用し、当該パイプを第１ブーム８の上壁８Ｕ及び側壁（右側壁８Ｒ）に沿って配置して固定しているため、油圧ホースの摩耗を防止できる。

図１に示すように、第１〜第４油送パイプ３０ａ〜３０ｄの基端部は、第１ブーム８の上壁８Ｕの上面であって、第１ブーム８の中途部に配置されている。第１〜第４油送パイプ３０ａ〜３０ｄの各基端部と、旋回台６上に搭載されたコントロールバルブ（図示せず）とは、ゴムホース等の可撓性ホースからなる油圧ホース４２ａ〜４２ｄにより接続されている。

第１〜第４油送パイプ３０ａ〜３０ｄの各先端部には、油圧ホース４２ａ〜４２ｄとは異なる他の油圧ホースが接続されている。当該他の油圧ホースは、所定本数の油圧ホースである第１ホース群と、この第１ホース群とは異なる他の油圧ホースである第２ホース群とを有している。
図５に示すように、第１ホース群は、２本の第１油圧ホース３１ａである。第２ホース群は、２本の第２油圧ホース３１ｂ、２本の第３油圧ホース３１ｃ及び２本の第４油圧ホース３１ｄである。第１〜第４油圧ホース３１ａ〜３１ｄは、ゴムホース等の可撓性ホースからなる。

第１油圧ホース３１ａの基端部は、第１ブーム８の先端部に対応する一方の側壁（右側壁８Ｒ）の先端部において、第１油送パイプ３０ａの先端部に接続されている。第１油圧ホース３１ａの先端部は、第３ブーム１０の一方の側板（右側板１０Ｒ）に設けられたブラケット２８に接続されている。
第２油圧ホース３１ｂの基端部は、第１ブーム８の先端部に対応する上壁８Ｕの先端部において、第２油送パイプ３０ｂの先端部に接続されている。第２油圧ホース３１ｂの先端部は、バケットシリンダ１７に接続されている。

第３油圧ホース３１ｃの基端部は、第１ブーム８の先端部に対応する上壁８Ｕの先端部において、第３油送パイプ３０ｃの先端部に接続されている。第３油圧ホース３１ｃの先端部は、アームシリンダ１６に接続されている。
第４油圧ホース３１ｄの基端部は、第１ブーム８の先端部に対応する上壁８Ｕの先端部において、第４油送パイプ３０ｄの先端部に接続されている。第４油圧ホース３１ｄの先端部は、オフセットシリンダ１４に接続されている。

さて、図２に示すように、第１ブーム８の先端部は二股形状になっており、当該先端部に設けられた軸受部２４が第２ブーム９の基端部を上下から挟むように配置される。上側
の軸受部２４と下側の軸受部２４の間は、開口部２５となっている。
開口部２５は、第１ブーム８の先端部の右側壁８Ｒ、左側壁８Ｌ、上壁８Ｕ及び下壁８Ｄにより形成されている。開口部２５は、第２ブーム９の基端部に対向して開口し、且つ第２ブーム９の基端部とシリンダチューブ１４ｂの基端部との間に連通している。開口部２５には、第２油圧ホース３１ｂ、第３油圧ホース３１ｃ及び第４油圧ホース３１ｄが挿通されている。

図２に示すように、第２ブーム９は、前部９ａと後部９ｂと中間部９ｃとを有する。
中間部９ｃは、上板９Ｕと、下板９Ｄと、一対の側板９Ｒ，９Ｌとを有し、略四角筒状に形成されている。上板９Ｕと下板９Ｄとは上下に対向している。一対の側板９Ｒ，９Ｌは、第１ブーム８の一方の側壁（右側壁８Ｒ）と同じ側に配置された右側板９Ｒと、第１ブーム８の他方の側壁（左側壁８Ｒ）と同じ側に配置された左側板９Ｌを有する。右側板９Ｒと左側板９Ｌは、左右に対向し、上板９Ｕと下板９Ｄを接続している。

前部９ａは、中間部９ｃの先端側に嵌め入れられて固定されている。後部９ｂは、中間部９ｃの基部側に嵌め入れられて固定されている。
後部９ｂには、第１縦軸１８が貫通される軸孔が形成されている。後部９ｂは、第１ブーム８の二股形状の軸受部２４間に配置されており、第１縦軸１８が後部９ｂ及び軸受部２４に貫通されている。前部９ａには、第２縦軸１９が貫通される軸孔が形成されている。前部９ａは、第３ブーム１０の基端部の二股状の軸受部４１間に配置されており、第２縦軸１９が前部９ａ及び軸受部４１に貫通されている。

図３に示すように、中間部９ｃの一対の側板（右側板９Ｒ及び左側板９Ｌ）は、上板９Ｕ及び下板９Ｄの両側縁（右側縁及び左側縁）よりも内側に配置されている。
第２ブーム９には、複数のホースガイドが設けられている。ホースガイドは、中間部９ｃの一対の側板のうち、一方の側板（右側板９Ｒ）に沿ってホースを保持する。
ホースガイドは、２種類のホースガイドに区別される。２種類のホースガイドは、上ホースガイド３３と下ホースガイド３４である。図５等に示すように、上ホースガイド３３と下ホースガイド３４とは、それぞれ別体の部材として構成されており、異なる位置に配置されている。上ホースガイド３３は、後述する信号ホースを保持する。下ホースガイド３４は、油圧ホースを保持する。

先ず、下ホースガイド３４について、より詳しく説明する。
下ホースガイド３４は、第１油圧ホース３１ａ、第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃを保持する。この下ホースガイド３４は、第２ブーム９の前後方向（第１ブーム８側から第３ブーム１０側に延びる長手方向）に間隔をあけて複数設けられている。
下ホースガイド３４の数は、第２ブーム９の長さに応じて設定することができるが、少なくとも３つ以上であることが好ましい。本実施形態では、３つの下ホースガイド３４が設けられている。以下、本実施形態の３つの下ホースガイド３４について、第２ブーム９の基端側（第１ブーム８側）にあるものから先端側（第３ブーム１０側）にあるものに向けて順に、それぞれ第１下ホースガイド３４ａ、第２下ホースガイド３４ｂ、第３下ホースガイド３４ｃということがある。

下ホースガイド３４は、油圧ホースを保持する保持部を有している。図６、図３に示すように、この保持部は、横棒部（横棒部３４ｄ）と、縦棒部（第１縦棒部３４ｅ、第２縦棒部３４ｆ）とで構成されている。詳しくは、保持部は、横棒部３４ｄと第２縦棒部３４ｆとで構成される第１保持部と、横棒部３４ｄと第１縦棒部３４ｅと第２縦棒部３４ｆとで構成される第２保持部とを有する。第１保持部は、第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃを保持する。第２保持部は、第１油圧ホース３１ａを保持する。各保持部による油圧ホースの具体的な保持方法については後述する。横棒部３４ｄ、第１縦棒部３４ｅ及び第２縦棒部３４ｆは、金属製の丸棒により一体に形成されている。

横棒部３４ｄは、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）から機体幅方向に延設されており、一端部が当該側板（右側板９Ｒ）に当接し、他端部が当該側板（右側板９Ｒ）から離れた位置にある。
第１縦棒部３４ｅは、横棒部３４ｄの延設端（他端部）から上方（上板９Ｕの方）に延
びている。第１縦棒部３４ｅは、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）と平行に配置されている。

第２縦棒部３４ｆは、下板９Ｄの一側縁（右側縁９ＤＲ）から上方に延び、上下中途部において、横棒部３４ｄの中途部（一端部と他端部の略中間部分）と直角に交差している。以下、第２縦棒部３４ｆについて、横棒部３４ｄの中途部より下方部分を下部分３４ｈと称し、上方部分を上部分３４ｇと称する。
下部分３４ｈは、下板９Ｄの一側縁（右側縁９ＤＲ）から第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）と平行に上方に延び、さらに上方且つ右方（右側板９Ｒから離れる方向）に延びて横棒部３４ｄの中途部に繋がっている。

上部分３４ｇは、横棒部３４ｄの中途部から上方（上板９Ｕの方）に、第１縦棒部３４ｅと平行に延びている。上部分３４ｇの延設端（上端）は、第１縦棒部３４ｅの延設端（上端）よりも上方位置（上板９Ｕに近い位置）にある。
図３、図４、図６に示すように、下部分３４ｈの下端部の一側面（左側面）は、下板９Ｄの一側縁（右側縁９ＤＲ）に溶接されている。

下ホースガイド３４は、この下部分３４ｈの溶接により第２ブーム９に固定されている。一方、横棒部３４ｄの一端部（延設端と反対側の端部）は、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）に当接しているが溶接されていない。
下ホースガイド３４を第２ブーム９に固定する方法として、横棒部３４ｄの一端部を第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）に溶接する方法も考えられる。しかし、この溶接作業は難しいうえに、歪み応力の発生によるブーム強度の低下が生じる虞がある。これに対し、本発明では、第２縦棒部３４ｆを下板９Ｄの一側縁（右側縁９ＤＲ）に対して溶接する方法を採用しているため、溶接を容易に行うことができるとともに、歪み応力の発生によるブーム強度の低下も生じない。

また、図４に示すように、下板９Ｄの一側縁（右側縁９ＤＲ）には、半円弧状の切り欠き４３が形成されている。切り欠き４３には、第２縦棒部３４ｆ（下部分３４ｈ）の一側部（左側部）が嵌め入れられている。第２縦棒部３４ｆの外周面の左側半分は、切り欠き４３の内面に当接している。これにより、第２縦棒部３４ｆと下板９Ｄの一側縁（右側縁９ＤＲ）との接触面積が大きくなり、溶接強度が高められている。

さて、図３及び図５に示すように、下ホースガイド３４は、油圧ホースを異なる位置で案内する２つの案内部（第１案内部３５と第２案内部３６）を形成する部材でもある。第１案内部３５は、横棒部３４ｄ、第２縦棒部３４ｆの上部分３４ｇ、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）により囲まれた部分である。第２案内部３６は、横棒部３４ｄ、第１縦棒部３４ｅ及び第２縦棒部３４ｆにより囲まれた部分である。言い換えると、第１案内部３５及び第２案内部３６は、右方、左方及び下方は囲まれているが、上方は開放されている。尚、図の簡明化のために、後述するホースカバー３８は、図３では仮想線（二点鎖線）で示し、図５では省略している。

図３に示すように、第１案内部３５には、第２ホース群の第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃが配置される。詳しくは、第１案内部３５において、２本の第２油圧ホース３１ｂが上下（縦方向）に並んで配置され、２本の第３油圧ホース３１ｃが上下に並んで配置される。即ち、第１案内部３５は、４本の油圧ホースを１本ずつ上下に並べて案内している。

したがって、第１案内部３５に配置された第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃは、横棒部３４ｄ、第２縦棒部３４ｆ及び第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）により案内される。言い換えると、下ホースガイド３４の第１保持部と第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）によって第１案内部３５が形成され、この第１案内部３５により第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃが案内される。

第２案内部３６には、第１ホース群の第１油圧ホース３１ａが配置される。詳しくは、第２案内部３６において、２本の第１油圧ホース３１ａが上下（縦方向）に並んで配置される。
したがって、第２案内部３６に配置された第１油圧ホース３１ａは、横棒部３４ｄ、第
１縦棒部３４ｅ及び第２縦棒部３４ｆにより案内される。言い換えると、下ホースガイド３４の第２保持部によって第２案内部３６が形成され、この第２案内部３６により第１油圧ホース３１ａが案内される。

上述したように、第１〜第３油圧ホース３１ａ〜３１ｃは、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）に設けられた複数の下ホースガイド３４の保持部に保持され、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）に沿って配置される。
詳しくは、第１油圧ホース３１ａは、第１ブーム８の側壁（右側壁８Ｒ）の先端側から第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）の基端側に向けて延び、さらに、一方の側板（右側板９Ｒ）に沿って、当該右側板８Ｒの先端側に延びる。第２油圧ホース３１ｂと第３油圧ホース３１ｃは、開口部２５を通って第２ブーム９の後部９ｂの一側方（右側方）から延出し、右側板９Ｒの基端側に延び、さらに、一方の側板（右側板９Ｒ）に沿って、当該右側板８Ｒの先端側に延びる。即ち、第１油圧ホース３１ａ、第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃは、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）に沿って、基端側（第１ブーム８側）から先端側（第３ブーム１０側）に向けて延びる。

さて、右側板９Ｒに設けられた複数の下ホースガイド３４の上下位置に着目すると、第２ブーム９の前後（長手方向）に並ぶ下ホースガイド３４の保持部の上下位置は、互いに異なっている。詳しくは、第１下ホースガイド３４ａの保持部を構成する横棒部３４ｄと、第２下ホースガイド３４ｂの保持部を構成する横棒部３４ｄとの上下位置が異なっている。また、第２下ホースガイド３４ｂの保持部を構成する横棒部３４ｄと、第３下ホースガイド３４ｃの保持部を構成する横棒部３４ｄとの上下位置が異なっている。つまり、右側板９Ｒに設けられた複数の下ホースガイド３４の保持部は、千鳥状に配置されている。

下ホースガイド３４の配置について、図６を主に参照してより詳しく説明する。尚、図６では、図の簡明化のために、第１〜第４油圧ホース３１ａ〜３１ｄとホースカバー３８（後述する）を省略している。
図６に示すように、第１下ホースガイド３４ａ及び第３下ホースガイド３４ｃの保持部の上下位置は、上板９Ｕと第１の距離ｄ１離れた第１位置にある。第２下ホースガイド３４ｂの保持部の上下位置は、上板９Ｕと第２の距離ｄ２離れた第２位置にある。第２の距離ｄ２は、第１の距離ｄ１より大きく設定されている。第１の距離ｄ１と第２の距離ｄ２の差（ｄ２−ｄ１）は、油圧ホースが過不足なく弛むように設定され、一例として２０〜３０ｍｍ程度に設定される。

尚、複数の下ホースガイド３４の配置は、図６に示す配置には限定されない。例えば、第１の距離ｄ１を第２の距離ｄ２より大きく設定してもよいし、各下ホースガイドと上板９Ｕとの距離が全て異なるように配置してもよい。
また、３つ以上の下ホースガイド３４が第２ブーム９の前後に並ぶ場合、２つの下ホースガイド３４が前後に並ぶ部分が２箇所以上に形成されることとなる。この場合、前後に並ぶ下ホースガイド３４の保持部の上下位置は、少なくとも１箇所以上で異なっていればよい。例えば、本実施形態のように、３つの下ホースガイド（第１下ホースガイド３４ａ、第２下ホースガイド３４ｂ、第３下ホースガイド３４ｃ）が第２ブーム９の前後に並んでいる場合、第１下ホースガイド３４ａと第２下ホースガイド３４ｂの保持部の上下位置を異ならせて、第２下ホースガイド３４ｂと第３下ホースガイド３４ｃの保持部の上下位置を同じとしてもよい。或いは、第１下ホースガイド３４ａと第２下ホースガイド３４ｂの保持部の上下位置を同じとして、第２下ホースガイド３４ｂと第３下ホースガイド３４ｃの保持部の上下位置を異ならせてもよい。

複数の下ホースガイド３４を上述の如く配置することにより、油圧ホースを複数の下ホースガイド３４の保持部に保持して側板（右側板９Ｒ）に沿わせて配置すると、油圧ホースが自然に過不足なく弛むことになる。
そのため、油圧ホースを適度に弛ませるための調整作業に要する時間を削減することができ、油圧ホースの配策を容易に且つ短時間で行うことが可能となる。

第１油圧ホース３１ａ、第２油圧ホース３１ｄ及び第３油圧ホース３１ｃは、ゴム製ホースの外周面に補強材（金属線）が巻かれた構造を有していることから、高い剛性を有し
ている。そのため、これらの油圧ホースは、第２ブーム９の長手方向に沿って並んでいる下ホースガイド３４の間では殆ど弛まず、複数の下ホースガイド３４の配置に略沿った形状で配策されることとなる。つまり、油圧ホースの形状（弛み具合）が、複数の下ホースガイド３４の配置に概ね依存することとなるため、下ホースガイド３４を上述の配置とすることで、油圧ホースが自然に過不足なく弛むようになる。

また、第１案内部３５及び第２案内部３６は上方が開放されているため、油圧ホースを上方から当該案内部に入れて保持部に保持させることができる。そのため、四方を囲まれた案内部を形成するホースガイドを使用して、当該案内部に油圧ホースを挿通する場合（例えば、上記特許文献１参照）に比べて、油圧ホースの配策を容易に且つ短時間で行うことが可能となる。

また、第１油圧ホース３１ａは、別作業具を駆動する予備アクチュエータに接続されるものであり、別作業具として油圧ブレーカ等の使用時に激しい振動を生じる作業具を装着した場合には脈動する。そのため、第１油圧ホース３１ａを他の油圧ホースと接触させて配策すると、第１油圧ホース３１ａが脈動して他の油圧ホースと擦れる虞がある。本発明では、第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃを第１案内部３５に配置し、第１油圧ホース３１ａを第２案内部３６に配置することにより、第１油圧ホース３１ａが脈動しても第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃと擦れることがない。これにより、第１油圧ホース３１ａの脈動に起因する第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃの摩耗が防がれ、当該ホースの寿命を延ばすことが可能となる。

また、第１油圧ホース３１ａは、後付けが可能な予備アクチュエータ用の作動油を送給するためのものであるため、後付けされる場合がある。このような場合でも、第１油圧ホース３１ａは、第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃが配置される案内部（第１案内部３５）の外側（右側板９Ｒと反対側）にある別の案内部（第２案内部３６）に配置されるため、後付け作業が容易である。すなわち、第２油圧ホース３１ｂ及び第３油圧ホース３１ｃの配策を変更することなく、第１油圧ホース３１ａを後付けで配策することができる。

また、第１油圧ホース３１ａは第１ブーム８に沿う部分には配策されておらず、第１ブーム８に沿う部分では剛性材からなる第１油送パイプ３０ａが配策されている。そのため、第１油圧ホース３１ａが脈動しても、第１ブーム８に沿う部分にて第１油圧ホース３１ａが他の油圧ホースと擦れることがなく、第１油圧ホース３１ａの脈動に起因して他のホースが摩耗することがない。

図５に示すように、上ホースガイド３３は、信号ホース３７を保持する。信号ホース３７は、アーム１１の先端に装着されるアームクレーン用の信号線を内蔵したホースである。信号ホース３７は、上ホースガイド３３に保持されることにより、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）に沿って配置される。
尚、図５では信号ホース３７を１本のみ示しているが、信号ホース３７は２本以上であってもよい。上ホースガイド３３は、本実施形態では２つ設けているが３つ以上設けてもよい。上ホースガイド３３は、略Ｊ字状に湾曲した部材であって、上端部が上板９Ｕの一側縁（右側縁）に溶接されている。上ホースガイド３３の下部の湾曲部分は、信号ホース３７を保持する保持部を形成している。図５に示すように、信号ホース３７は複数の上ホースガイド３３の保持部にわたって掛け渡される。

複数の上ホースガイド３３は、本実施形態では、保持部の上下位置が等しくなるように配置されている。即ち、図６に示すように、複数の上ホースガイド３３は、信号ホース３７を保持する保持部と上板９Ｕとの距離ｄ４が全て等しくなるように配置されている。但し、複数の上ホースガイド３３の配置は、図６に示す配置には限定されない。
図６に示すように、上ホースガイド３３と下ホースガイド３４は、第２ブーム９の前後（長手方向）に交互に配置することが好ましい。上ホースガイド３３と下ホースガイド３４を交互に配置することにより、下ホースガイド３４の案内部（第１案内部３５及び第２案内部３６）の直上には上ホースガイド３３が位置しない。上述したように、油圧ホースを下ホースガイド３４に保持させる際には、油圧ホースを上方から案内部に入れる。その
ため、下ホースガイド３４の案内部の直上に上ホースガイド３３が位置しないことで、油圧ホースを下ホースガイド３４に保持させて配策する際に、上ホースガイド３３が妨げとならない。

図２及び図５に示すように、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）には、ホースカバー３８と、該ホースカバー３８を取り付けるためのボス３９が設けられている。
ボス３９は、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）の外方に突設されており、当該側板（右側板９Ｒ）とホースカバー３８の側板部３８Ｓ（後述する）との間に配置されている。ホースカバー３８は、ボス３９に対してネジ４０により固定されている。ホースカバー３８の具体的構成については後述する。

図５に示すように、ボス３９は、上ボス部３９ａと下ボス部３９ｂとを有する。上ボス部３９ａは、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）の上部に配置されている。下ボス部３９ｂは、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）の下部に配置されている。つまり、上ボス部３９ａと下ボス部３９ｂとは、第２ブーム９の上下方向（上板９Ｕと下板９Ｄとを繋ぐ方向）に間隔をあけて配置されている。

上ボス部３９ａと下ボス部３９ｂは、第２ブーム９の前後（長手方向）の一端側（基端側）と他端側（先端側）にそれぞれ設けられている。つまり、上ボス部３９ａと下ボス部３９ｂとからなるボスの対が、第２ブーム９の前後に間隔をあけて配置されている。
上ボス部３９ａと下ボス部３９ｂとの間には、第１〜第３油圧ホース３１ａ〜３１ｃを通過させる通過部４４が形成されている。図５に示すように、下ホースガイド３４は、第１〜第３油圧ホース３１ａ〜３１ｃを通過部４４に案内している。

この下ホースガイド３４による油圧ホースの案内は、下ホースガイド３４とボス３９（上ボス部３９ａ及び下ボス部３９ｂ）との位置関係を適当に設定することにより実現されている。具体的には、上ボス部３９ａの上下位置が、下ホースガイド３４の保持部の上下位置よりも上方にあり、且つ、下ボス部３９ｂの上下位置が下ホースガイド３４の保持部の上下位置よりも下方にある。これにより、第１〜第３油圧ホース３１ａ〜３１ｃを下ホースガイド３４の保持部に保持させて配策すると、当該油圧ホース３１ａ〜３１ｃは上ボス部３９ａと下ボス部３９ｂの間の通過部４４を通過するように案内される。

ボス３９は、第１〜第３油圧ホース３１ａ〜３１ｃが下ホースガイド３４から離脱することを防止する抜け止め機能を有している。第１案内部３５及び第２案内部３６は上方が開放されているため、第１案内部３５及び第２案内部３６に配置された第１〜第３油圧ホース３１ａ〜３１ｃは上方に動くことができる。そのため、第２ブーム９の左右へのオフセット動作に伴って、これら油圧ホース３１ａ〜３１ｃが上方に動いて第１案内部３５及び第２案内部３６から離脱する虞がある。しかし、本発明では、上ボス部３９ａにより油圧ホース３１ａ〜３１ｃの上方への移動が阻止されるため、当該離脱を防止することができる。つまり、ホースカバー３８を取り付けるためのボス３９は、油圧ホースの抜け止めの機能を併せ持っている。

ホースカバー３８は、金属製の平板を折り曲げて形成されており、側板部３８Ｓと上板部３８Ｕと下板部３８Ｄとを有している。側板部３８Ｓ、上板部３８Ｕ及び下板部３８Ｄは、前記一方の側板（右側板９Ｒ）との間に、油圧ホースが挿通される空間を形成する。
側板部３８Ｓは、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）と平行に且つ当該側板との間に間隔をあけて配置されている。側板部３８Ｓは、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）と略同じ形状及び大きさの長方形状に形成されている。

上板部３８Ｕは、側板部３８Ｓの上縁から第２ブーム９の上板９Ｕの一側縁（右側縁）に向けて延びており、延設端は当該一側縁（右側縁）に当接している。上板部３８Ｕの下方近傍には、上ボス部３９ａが配置されている。
下板部３８Ｄは、側板部３８Ｓの下縁から第２ブーム９の下板９Ｄの一側縁（右側縁）に向けて延びており、延設端は当該一側縁（右側縁）に当接している。下板部３８Ｄの上方近傍には、下ボス部３９ｂが配置されている。

第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）とホースカバー３８の側板部３８Ｓとの間には、上ホースガイド３３及び下ホースガイド３４が配置されている。これにより、信号ホ
ース３７及び第１〜第３油圧ホース３１ａ〜３１ｃは、第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）と、ホースカバー３８の上板部３８Ｕ、側板部３８Ｓ、下板部３８Ｄとにより囲まれる空間に配置される。そのため、各ホース３７，３１ａ〜３１ｃの動きは、当該空間内でのみ許容され、前記一方の側板（右側板９Ｒ）から離れて大きく膨らむことが防止できる。また、外方から第２ブーム９の一側部（右側部）に衝撃が加わった場合には、衝撃をホースカバー３８で受けることが可能であるため、各ホースに衝撃が直接伝わることを防止できる。また、各ホースがホースカバー３８の内側に配置されるため、ホースカバー３８の側板部３８Ｓの外面側にはホースが露出しない。そのため、ホースカバー３８の側板部３８Ｓの外面に、型式や社名等を表示した銘板を貼り付けることができる。

第３ブーム１０は、一方の側板（右側板１０Ｒ）にブラケット２８を有している。当該一方の側板（右側板１０Ｒ）は、第１ブーム８の一方の側壁（右側壁８Ｒ）及び第２ブーム９の一方の側板（右側板９Ｒ）と同じ側に配置された側板である。
図２に示すように、ブラケット２８は、固定板２８ａとホース継手２８ｂを有している。固定板２８ａは、第３ブーム１０の一方の側板（右側板１０Ｒ）に固定されている。ホース継手２８ｂは、固定板２８ａに取り付けられている。ホース継手２８ｂの一端側（第２ブーム９側）には、第１油圧ホース３１ａの延設端（他端部）が接続されている。ホース継手２８ｂの他端側（アーム１１側）は、所謂サービスポートを形成しており、前記予備アクチュエータに作動油を送給する第５油圧ホース３１ｅを接続することができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 旋回作業機
６ 旋回台
８ 第１ブーム
９ 第２ブーム
９Ｒ 右側板
９Ｌ 左側板
１０ 第３ブーム
３１ａ 第１油圧ホース
３１ｂ 第２油圧ホース
３１ｃ 第３油圧ホース
３１ｄ 第４油圧ホース
３４ 下ホースガイド（ホースガイド）
３４ｄ 横棒部
３４ｅ 第１縦棒部
３４ｆ 第２縦棒部
３８ ホースカバー
３９ ボス
３９ａ 上ボス部
３９ｂ 下ボス部
４４ 通過部

Claims (5)

1. 機体と、
   前記機体に上下揺動可能に枢支された第１ブームと、
   前記第１ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第２ブームと、
   前記第２ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第３ブームと、
   前記第２ブームに沿って前記第１ブーム側から前記第３ブーム側に向けて延びる油圧ホースと、を備え、
   前記第２ブームは、対向して配置された一対の側板と、該一対の側板のうち一方の側板に沿って前記油圧ホースを保持する複数のホースガイドと、を有し、
   前記ホースガイドは、前記油圧ホースを保持する保持部を有し、
   前後に並ぶホースガイドの保持部の上下位置は、互いに異なっている旋回作業機。
2. 前記第２ブームに設けられた前記複数のホースガイドの保持部は、千鳥状に配置されている請求項１に記載の旋回作業機。
3. 前記ホースガイドは、
   前記一方の側板から機体幅方向に延設される横棒部と、
   前記横棒部の延設端から上方に延びる縦棒部と、を有し、
   前記保持部は、前記横棒部と前記縦棒部とで構成されている請求項１又は２に記載の旋回作業機。
4. 前記第２ブームは、前記一対の側板により接続された上板と下板とを有し、
   前記縦棒部が、前記下板の一側縁に溶接されている請求項３に記載の旋回作業機。
5. 前記一方の側板の上部から外方に突出する上ボス部と、
   前記一方の側板の下部から外方に突出する下ボス部と、
   前記ホースガイドの外方に配置され且つ前記上ボス部及び下ボス部に取り付けられるホースカバーと、を備え、
   前記上ボス部と下ボス部との間に前記油圧ホースを通過させる通過部が形成されている請求項１〜４いずれかに記載の旋回作業機。

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