JP2016188004A - 点灯制御装置及び光源点灯装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数個の光源を有し複数の点灯モードで動作する移動体用灯具に用いることができ、かつ、光源の個数及び配置が異なる移動体用灯具間で制御プログラムを標準化することができる点灯制御装置及び光源点灯装置を提供する。
【解決手段】点灯制御装置２６は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するパラメータ記憶部２２と、点灯モードを示す指示信号を受信する受信部２１と、点灯モードの優先順位に基づき、指示信号が示す点灯モードのうちのいずれかの点灯モードである第１点灯モードを選択するモード選択部２３と、パラメータ記憶部２２に記憶された第１点灯モードのパラメータを用いて、それぞれの光源３ａ，３ｂを点灯又は消灯させる点灯制御部２４とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動体用灯具の光源を点灯させる光源点灯装置に関するものであり、特に光源の点灯状態を制御する点灯制御装置に関する。

従来、車両用前照灯などの移動体用灯具の光源には、フィラメントを有するハロゲンランプが用いられていた。近年、ハロゲンランプに代えて、より長寿命かつ低消費電力なＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの半導体光源が用いられている。ＬＥＤを用いた灯具は、ＬＥＤに流れる電流を変化させることで明るさを変化させることができる。特許文献１及び特許文献２には、車両用灯具が有するＬＥＤ光源の点灯状態を制御する装置が開示されている。

特許文献１の制御装置は、動作モードと各光源の調光率とを対応付けたデータ構造を保持している。特許文献１の制御装置は、動作モードのオンオフを示すとともに動作モードがオンの場合に明るさを変更すべき照射領域の部分を指定するモード情報を受信すると、データ構造を参照して、モード情報が指定する照射領域の部分に基づき各ＬＥＤの状態を決定する。これにより、モード情報が各ＬＥＤの調光率そのものを含む場合に比べて、１回の通信データ量を削減している。

特許文献１の制御装置は、オンオフを指示される動作モードが１つである場合は有効な技術である。しかしながら、複数の動作モードのオンオフが指示される場合の処理は考慮されておらず、複数の動作モードを有する移動体用灯具に用いると動作モードを一意に決定することができない問題がある。

一方、特許文献２の車両用灯火装置は、複数の灯火設定手段からの灯火信号に優先順位を設定し、優先順位に基づき灯火手段の発光形態を制御している。また、特許文献２の車両用灯火装置は、灯火形態の変更を制御手段のプログラムの変更によって行うようにしている。これにより、複数の灯火形態を有する車両用灯火装置に対応している。

特開２０１３−１０００１５号公報 特開２０１３−１８４５２１号公報

移動体用灯具の光源にＬＥＤなどの半導体光源を用いることで、移動体の車種及びグレードごとに異なる点灯パターンを実現しやすくなり、灯具のデザイン性が向上するメリットがある。この場合、特許文献２のような従来の点灯制御装置では、移動体の車種及びグレードごとに異なる制御プログラムを開発することになる。近年、光源の発光形態の多様化にともない制御プログラムが複雑になっており、車種及びグレードごとに制御プログラムを開発することで開発コストが増大する課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数個の光源を有し複数の点灯モードで動作する移動体用灯具に用いることができ、かつ、光源の個数及び配置が異なる移動体用灯具間で制御プログラムを標準化することができる点灯制御装置を提供することを目的とする。また、かかる点灯制御装置を有する光源点灯装置を提供することを目的とする。

本発明の点灯制御装置は、移動体用灯具が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける複数個の光源のそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、点灯モードを示す指示信号を受信する受信部と、点灯モードの優先順位に基づき、指示信号が示す点灯モードのうちのいずれかの点灯モードである第１点灯モードを選択するモード選択部と、パラメータ記憶部に記憶された第１点灯モードのパラメータを用いて、それぞれの光源を点灯又は消灯させる点灯制御部と、を備えるものである。

本発明の光源点灯装置は、上記点灯制御装置と、それぞれの光源に個別に電力を供給する電源部と、を備え、点灯制御部は、電源部の動作を制御することでそれぞれの光源を点灯又は消灯させるものである。

本発明の点灯制御装置及び光源点灯装置は、移動体用灯具が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける複数個の光源のそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶し、このパラメータと点灯モードの優先順位とを用いて各光源を点灯又は消灯させる。これにより、複数個の光源を有し複数の点灯モードで動作する移動体用灯具に用いることができ、かつ、光源の個数及び配置が異なる移動体用灯具間で制御プログラムを標準化することができる。

本発明の実施の形態１に係る点灯制御装置及び光源点灯装置の要部の構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係るパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る点灯制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態２に係る点灯制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る点灯制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る点灯制御装置の他の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係るパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態５に係るパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態６に係るパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態７に係るパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態７に係る光源に流れる電流の時間変化を示す特性図である。 本発明の実施の形態８に係るパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態８に係る光源に流れる電流の時間変化を示す特性図である。 本発明の実施の形態９に係る光源が光を照射する領域を示す説明図である。 本発明の実施の形態９に係るパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態１０に係る点灯制御装置及び光源点灯装置の要部の構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態１０に係るパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態１０に係る他の点灯制御装置及び光源点灯装置の要部の構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態１０に係る他のパラメータを示す説明図である。 本発明の実施の形態１１に係る制御部を構成するＣＰＵを示す説明図である。 本発明の実施の形態１２に係る制御部を構成するＣＰＵを示す説明図である。 本発明の実施の形態１３に係る制御部を構成するＣＰＵ及び外部記憶媒体を示す説明図である。 本発明の実施の形態１４に係る点灯制御装置及び光源点灯装置の要部の構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態１４に係る点灯制御装置及び指示装置の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、直流電源１、指示装置４及び移動体用灯具１００を図示しない車両に搭載した状態を示している。移動体用灯具１００は車両の前照灯であり、図１に示す如く光源点灯装置２及び光源３ａ，３ｂにより構成されている。光源点灯装置２は、電源部２０、受信部２１、パラメータ記憶部２２、モード選択部２３及び点灯制御部２４を有している。図１を参照して、実施の形態１の点灯制御装置２６及び光源点灯装置２について説明する。

直流電源１は、例えば、車両に搭載されたバッテリにより構成されている。直流電源１は、電源部２０に電力を供給するものである。

電源部２０は、例えば、直流直流変換器（以下「ＤＣ／ＤＣコンバータ」という）により構成されている。電源部２０は、直流電源１の電圧をＬＥＤ点灯用の電圧に変換するとともに、直流電源１から供給された電力を光源３ａ，３ｂに供給するものである。電源部２０は、２個の光源３ａ，３ｂのそれぞれに個別に電力を供給することで、２個の光源３ａ，３ｂを個別に点灯自在になっている。

光源３ａ，３ｂは、車両の前照灯の光源であり、それぞれ少なくとも１個のＬＥＤにより構成されている。なお、図１は２個の光源３ａ，３ｂを設けた例を示すが、光源の個数は２個に限定されるものではなく、３個以上の光源を設けたものであっても良い。

指示装置４は、例えば、車両に搭載された少なくとも１個の電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ，ＥＣＵ）により構成されている。指示装置４は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に基づく車両通信ライン５を介して光源点灯装置２と通信自在に接続されており、光源３ａ，３ｂの点灯モードを示す指示信号を光源点灯装置２に送信するものである。

受信部２１は、指示装置４が送信した指示信号を受信するものである。受信部２１は、例えば、電気信号の入力を受け付ける受信回路により構成されている。

パラメータ記憶部２２は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける、複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するものである。

図２に、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータの一例を示す。例えば、２個の光源３ａ，３ｂのうち、一方の光源３ａは前照灯のロービームに対応する光源であり、他方の光源３ｂは前照灯のハイビームに対応する光源であるものとする。また、指示信号が示す点灯モードは、ロービームの点灯を示す点灯モードＡと、ハイビームの点灯を示す点灯モードＢとを含むものとする。この場合、パラメータ記憶部２２は、点灯モードＡにおいて光源３ａが点灯かつ光源３ｂが消灯であり、点灯モードＢにおいて光源３ａが消灯かつ光源３ｂが点灯であることを示すパラメータを記憶する。パラメータ記憶部２２は、図２に示す如く、パラメータをテーブル状のデータ構造として記憶する。

モード選択部２３は、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータのうち、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードのパラメータを取得するものである。また、モード選択部２３には、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードの優先順位が予め設定されている。モード選択部２３は、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの中で優先順位が最も高い点灯モード（以下「第１点灯モード」という）を選択するものである。モード選択部２３は、パラメータ記憶部２２から取得したパラメータのうち、選択した第１点灯モードのパラメータを点灯制御部２４に出力するものである。

点灯制御部２４は、電源部２０の動作を制御することで、それぞれの光源３ａ，３ｂを個別に点灯又は消灯させるものである。このとき、点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した第１点灯モードのパラメータを用いて、それぞれの光源３ａ，３ｂを点灯又は消灯させるようになっている。

パラメータ記憶部２２、モード選択部２３及び点灯制御部２４により、制御部２５が構成されている。制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの処理回路により構成されている。ＣＰＵ内の記憶領域には、モード選択部２３及び点灯制御部２４の機能を実現する制御プログラムと、パラメータ記憶部２２のパラメータとが個別に記憶されている。モード選択部２３の処理に用いる点灯モードの優先順位は、この制御プログラムに含まれている。受信部２１及び制御部２５により、点灯制御装置２６が構成されている。

次に、図３のフローチャートを参照して、点灯制御装置２６の動作について、制御部２５の動作を中心に説明する。
初期状態において、電源部２０は光源３ａ，３ｂへの電力供給を停止しており、光源３ａ，３ｂはいずれも消灯している。受信部２１が指示信号を受信すると、制御部２５はステップＳＴ１の処理を開始する。一方、受信部２１が指示信号を受信しない場合、制御部２５は光源３ａ，３ｂを消灯したままにする。

まず、ステップＳＴ１にて、モード選択部２３は、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータのうち、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの光源３ａのパラメータを取得する。ステップＳＴ２にて、モード選択部２３は、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの中で優先順位が最も高い第１点灯モードを選択する。モード選択部２３は、ステップＳＴ１で取得した光源３ａのパラメータのうち、選択した第１点灯モードのパラメータを点灯制御部２４に出力する。

例えば、図２に示す点灯モードＡ，Ｂのうち、点灯モードＡの方が点灯モードＢよりも優先順位が高く設定されているものとする。受信部２１が点灯モードＡを示す指示信号のみを受信した場合、モード選択部２３は点灯モードＡを第１点灯モードに選択する。一方、受信部２１が点灯モードＢを示す指示信号のみを受信した場合、モード選択部２３は点灯モードＢを第１点灯モードに選択する。また、受信部２１が点灯モードＡを示す指示信号と点灯モードＢを示す指示信号との両方を受信した場合、モード選択部２３は優先順位がより高い点灯モードＡを第１点灯モードに選択する。

次いで、ステップＳＴ３にて、点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した第１点灯モードのパラメータを用いて、光源３ａを点灯又は消灯させる。例えば、第１点灯モードが点灯モードＡである場合、点灯制御部２４は光源３ａを点灯させる。一方、第１点灯モードが点灯モードＢである場合、点灯制御部２４は光源３ａを消灯させる。

制御部２５は、光源３ｂのパラメータを用いてステップＳＴ１〜ＳＴ３と同様の処理を実行し、光源３ｂを点灯又は消灯させる。例えば、第１点灯モードが点灯モードＡである場合、点灯制御部２４は光源３ｂを消灯させる。一方、第１点灯モードが点灯モードＢである場合、点灯制御部２４は光源３ｂを点灯させる。

また、移動体用灯具１００が３個以上の光源を有する場合、制御部２５は残余のそれぞれの光源のパラメータを用いてステップＳＴ１〜ＳＴ３と同様の処理を実行し、全ての光源を点灯又は消灯させる。このように、制御部２５は、複数個の光源について順番に点灯状態の設定を行う。

例えば、指示装置４が複数個のＥＣＵにより構成されている場合、受信部２１がそれぞれ異なる点灯モードを示す複数の指示信号を受信することがある。このとき、指示信号ごとに各光源の点灯状態又は消灯状態が異なり、矛盾が生じる場合がある。これに対し、実施の形態１の点灯制御装置２６は、制御プログラムが点灯モードの優先順位を含み、この優先順位に基づきそれぞれの光源を点灯又は消灯させる。この構成により、受信部２１がそれぞれ異なる点灯モードを示す複数の指示信号を受信した場合であっても、各光源を適切に点灯又は消灯させることできる。

また、一般に、移動体用灯具が有する光源の個数及び配置は、移動体の車種及びグレードなどに応じて異なる。したがって、各点灯モードにおける各光源の点灯状態及び消灯状態も、移動体の車種及びグレードに応じて異なる。特許文献２のような従来の点灯制御装置は、光源の個数及び配置が異なる移動体用灯具に用いる場合、制御プログラムを書き換えることで対応していた。このため、移動体の車種及びグレードごとに制御プログラムを開発することになり、開発コストが増大する問題があった。

これに対し、実施の形態１の点灯制御装置２６は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態をパラメータ化して、パラメータ記憶部２２に記憶させている。制御プログラムは、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータを用いてそれぞれの光源を点灯又は消灯させる。この構成により、パラメータ記憶部２２のパラメータを書き換えることで、同一の制御プログラムを用いて光源の個数及び配置が異なる移動体用灯具に用いることができる。すなわち、光源の個数及び配置が異なる移動体用灯具間で制御プログラムの標準化が可能となり、移動体の車種及びグレードごとの制御プログラムの開発を不要にして、開発コストを低減することができる。

なお、個々の光源３ａ，３ｂは、複数個のＬＥＤを用いて構成されたものであっても良い。また、光源３ａ，３ｂは半導体発光素子を用いたものであれば良く、ＬＥＤに限定されるものではない。

また、電源部２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータに限定されるものではない。複数個の光源３ａ，３ｂを個別に点灯自在なものであれば良く、半導体スイッチ又はメカニカルリレーなどを用いて構成されたものであっても良い。

また、移動体用灯具１００は前照灯に限定されるものではない。車両の尾灯又は方向指示器などであっても良く、これらの全てを含むものであっても良い。

また、点灯モードの個数は２個に限定されるものではない。移動体用灯具１００の種類、指示装置４を構成するＥＣＵの個数並びに光源３ａ，３ｂの個数及び配置などに応じて、如何なる個数の点灯モードが設定されたものであっても良い。

また、パラメータ記憶部２２が記憶するパラメータは、図２に示す例に限定されるものではない。それぞれの点灯モードにおける光源３ａ，３ｂの点灯状態及び消灯状態を示すものであれば、如何なるテーブルに如何なる値が設定されたパラメータであっても良い。

また、第１点灯モードは、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの中から優先順位に基づき選択されたいずれかの点灯モードであれば良く、優先順位が最も高い点灯モードに限定されるものではない。

また、移動体用灯具１００を搭載する移動体は、車両に限定されるものではない。点灯制御装置２６及び光源点灯装置２は、車両、鉄道、船舶又は航空機等を含む如何なる移動体用の灯具にも用いることができる。

以上のように、実施の形態１の点灯制御装置２６は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するパラメータ記憶部２２と、点灯モードを示す指示信号を受信する受信部２１と、点灯モードの優先順位に基づき、指示信号が示す点灯モードのうちのいずれかの点灯モードである第１点灯モードを選択するモード選択部２３と、パラメータ記憶部２２に記憶された第１点灯モードのパラメータを用いて、それぞれの光源３ａ，３ｂを点灯又は消灯させる点灯制御部２４とを備える。この構成により、複数個の光源３ａ，３ｂを有し複数の点灯モードで動作する移動体用灯具１００に用いることができる。また、パラメータ記憶部２２のパラメータを書き換えることで、同一の制御プログラムを用いて光源３ａ，３ｂの個数及び配置が異なる移動体用灯具１００に用いることができる。すなわち、光源３ａ，３ｂの個数及び配置が異なる移動体用灯具１００間で制御プログラムの標準化が可能となり、移動体の車種及びグレードごとの制御プログラムの開発を不要にして、開発コストを低減することができる。

実施の形態２．
実施の形態２では、パラメータが無効値を含む点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態２に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態１と同様であるため、図１を援用して説明する。また、図１に示すブロックのうち、パラメータ記憶部２２、モード選択部２３及び点灯制御部２４以外のブロックは実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

パラメータ記憶部２２は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける、複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するものである。ここで、パラメータ記憶部２２が記憶するパラメータには、当該パラメータが無効であることを示す値（以下「無効値」という）が含まれている。無効値は、例えば、光源の点灯を示す値及び消灯を示す値のいずれとも異なる値が設定されている。

図４に、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータの一例を示す。図４に示す如く、点灯モードＡにおける光源３ａのパラメータは点灯を示しており、光源３ｂのパラメータは無効値が設定されている。また、点灯モードＢにおける光源３ａのパラメータは消灯を示しており、光源３ｂのパラメータは点灯を示している。

モード選択部２３は、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータのうち、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードのパラメータを取得するものである。モード選択部２３は、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの中で優先順位が最も高い第１点灯モードを選択するものである。モード選択部２３は、選択した第１点灯モードのパラメータを点灯制御部２４に出力するものである。

ここで、モード選択部２３は、第１点灯モードのパラメータが無効値を含む場合、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの中で第１点灯モードよりも優先順位が低く、かつ、第１点灯モードのパラメータが無効値である光源について無効値以外の値が設定された点灯モード（以下「第２点灯モード」という）を選択するようになっている。モード選択部２３は、選択した第２点灯モードのパラメータを点灯制御部２４に出力するようになっている。

点灯制御部２４は、第１点灯モードのパラメータが無効値以外の値である光源は、第１点灯モードのパラメータを用いて点灯又は消灯させるようになっている。また、点灯制御部２４は、第１点灯モードのパラメータが無効値である光源は、第２点灯モードのパラメータを用いて点灯又は消灯させるようになっている。

次に、図５のフローチャートを参照して、このように構成された点灯制御装置２６の動作について、制御部２５の動作を中心に説明する。
なお、図５において、図３に示す実施の形態１のフローチャートと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。また、ステップＳＴ１より先に、受信部２１は複数の指示信号を受信しているものとする。

まず、ステップＳＴ１にて、モード選択部２３は、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータのうち、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの光源３ａのパラメータを取得する。ステップＳＴ２にて、モード選択部２３は、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの中で優先順位が最も高い第１点灯モードを選択する。

次いで、ステップＳＴ３１にて、モード選択部２３は、第１点灯モードの光源３ａのパラメータが無効値であるか否かを判定する。第１点灯モードの光源３ａのパラメータが無効値以外の値である場合（ステップＳＴ３１“ＮＯ”）、モード選択部２３は、第１点灯モードの光源３ａのパラメータを点灯制御部２４に出力する。次いで、ステップＳＴ３にて、点灯制御部２４は、第１点灯モードのパラメータを用いて光源３ａを点灯又は消灯させる。

一方、第１点灯モードの光源３ａのパラメータが無効値である場合（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３２にて、モード選択部２３は、ステップＳＴ１で取得した光源３ａのパラメータを用いて第２点灯モードを選択する。このとき、モード選択部２３は、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの中で第１点灯モードよりも優先順位が低く、かつ、光源３ａについて無効値以外の値が設定された点灯モードが複数存在する場合、これらの中で優先順位が最も高い点灯モードを第２点灯モードに選択する。モード選択部２３は、第２点灯モードの光源３ａのパラメータを点灯制御部２４に出力する。

ステップＳＴ２，ＳＴ３１，ＳＴ３２の処理は、具体的には、例えば、制御プログラム内でいわゆる「ｆｏｒ構文」及び「ｉｆ構文」を用いることで実現する。
すなわち、モード選択部２３は、光源３ａのパラメータが無効値であるか否かを判定する処理を、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードのうち優先順位が高いものから順に繰り返す。優先順位が最も高い点灯モード（すなわち第１点灯モード）のパラメータが無効値以外の値である場合、モード選択部２３は第１点灯モードのパラメータを点灯制御部２４に出力する。一方、優先順位が最も高い点灯モードのパラメータが無効値である場合、モード選択部２３は残余の点灯モードのパラメータが無効値であるか否かを判定する処理を優先順位が高い点灯モードから順に繰り返す。モード選択部２３は、無効値以外の値が設定されていると最初に判定した点灯モード（すなわち第２点灯モード）のパラメータを点灯制御部２４に出力する。

次いで、ステップＳＴ３３にて、点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した第２点灯モードのパラメータを用いて光源３ａを点灯又は消灯させる。

制御部２５は、光源３ｂのパラメータを用いてステップＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ３１〜ＳＴ３３と同様の処理を実行し、光源３ｂを点灯又は消灯させる。また、移動体用灯具１００が３個以上の光源を有する場合、制御部２５は残余のそれぞれの光源のパラメータを用いてステップＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ３１〜ＳＴ３３と同様の処理を実行し、全ての光源を点灯又は消灯させる。

例えば、パラメータ記憶部２２が図４に示すパラメータを記憶しており、点灯モードＡの方が点灯モードＢよりも優先順位が高く設定されているものとする。また、受信部２１が、点灯モードＡを示す指示信号と点灯モードＢを示す指示信号との両方を受信しているものとする。この場合、点灯モードＡの光源３ａのパラメータが無効値以外の値であるため、モード選択部２３は点灯モードＡを第１点灯モードに選択し（ステップＳＴ２）、点灯制御部２４は点灯モードＡのパラメータを用いて光源３ａを点灯させる（ステップＳＴ３）。一方、点灯モードＡの光源３ｂのパラメータが無効値であるため、モード選択部２３は点灯モードＡに次いで優先順位が高く光源３ｂのパラメータが無効値以外の値である点灯モードＢを第２点灯モードに選択し（ステップＳＴ３２）、点灯制御部２４は点灯モードＢのパラメータを用いて光源３ｂを点灯させる（ステップＳＴ３３）。

このように、パラメータに無効値を設定することで、受信部２１が複数の指示信号を受信した場合、光源ごとに異なる点灯モードのパラメータを用いて各光源を点灯又は消灯させることができる。このとき、光源ごとの点灯モードを示す情報を指示信号に含めるのを不要として、指示装置４と光源点灯装置２間の通信負荷を軽減することができる。

また、光源の個数及び配置などに応じてパラメータの無効値を設定することで、移動体の車種及びグレードに関わらず同一の優先順位が設定された制御プログラムを用いて、移動体の車種及びグレードごとに異なる優先順位が設定された制御プログラムを用いるのと同様の処理結果を得ることができる。このため、移動体の車種及びグレード間で制御プログラムの標準化が可能となり、開発コストを低減することができる。

以上のように、実施の形態２の点灯制御装置２６は、パラメータ記憶部２２が無効値を含むパラメータを記憶する。モード選択部２３は、第１点灯モードのパラメータが無効値を含む場合、指示信号が示す点灯モードの中で第１点灯モードよりも優先順位が低い第２点灯モードを選択する。点灯制御部２４は、第１点灯モードのパラメータに無効値が設定された光源は第２点灯モードのパラメータを用いて点灯又は消灯させる。パラメータに無効値を設定することで、受信部２１が複数の指示信号を受信した場合、光源ごとに異なる点灯モードのパラメータを用いて各光源を点灯又は消灯させることができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、全ての点灯モードのパラメータに無効値が設定された光源を消灯又は点灯させる点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態３に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態２と同様であるため、図１を援用して説明する。また、図１に示すブロックのうち、モード選択部２３及び点灯制御部２４以外のブロックは実施の形態２と同様であるため、説明を省略する。

モード選択部２３は、光源３ａ，３ｂのそれぞれについて、受信部２１で受信した指示信号が示す全ての点灯モードのパラメータに無効値が設定されている場合、消灯を示す値を点灯制御部２４に出力するようになっている。点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した値に基づき、対応する光源３ａ，３ｂを消灯させるようになっている。

図６のフローチャートを参照して、このように構成された点灯制御装置２６の動作について、制御部２５の動作を中心に説明する。なお、図６において、図５に示す実施の形態２のフローチャートと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。

第１点灯モードの光源３ａのパラメータが無効値である場合（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３２にて、モード選択部２３は、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの中から第２点灯モードを選択する。ステップＳＴ３２の処理において第２点灯モードが存在した場合（ステップＳＴ３４“ＹＥＳ”）、モード選択部２３は、第２点灯モードの光源３ａのパラメータを点灯制御部２４に出力する。次いで、ステップＳＴ３３にて、点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した第２点灯モードのパラメータを用いて光源３ａを点灯又は消灯させる。

ここで、受信部２１で受信した指示信号が示す全ての点灯モードの光源３ａのパラメータが無効値である場合、受信部２１で受信した指示信号が示す点灯モードの中に第２点灯モードは存在せず、ステップＳＴ３１でＹＥＳかつステップＳＴ３４でＮＯとなる。この場合（ステップＳＴ３４“ＮＯ”）、モード選択部２３は、消灯を示す値を点灯制御部２４に出力する。次いで、ステップＳＴ３５にて、点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した値に基づき光源３ａを消灯させる。

制御部２５は、光源３ｂのパラメータを用いてステップＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ３１〜ＳＴ３５と同様の処理を実行し、光源３ｂを点灯又は消灯させる。また、移動体用灯具１００が３個以上の光源を有する場合、制御部２５は残余のそれぞれの光源のパラメータを用いてステップＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ３１〜ＳＴ３５と同様の処理を実行し、全ての光源を点灯又は消灯させる。

このように、受信部２１で受信した指示信号が示す全ての点灯モードのパラメータに無効値が設定された光源を消灯することで、制御プログラムが不定状態に陥り光源が意図せず点灯するのを防ぐことができる。特に、例えばハイビームに対応する光源を消灯するように構成することで、ハイビームの意図しない点灯により対向車の運転手の眩惑を引き起こすのを防ぐことができる。

なお、受信部２１で受信した指示信号が示す全ての点灯モードのパラメータに無効値が設定された光源を、消灯するのに代えて点灯するように構成しても良い。この場合のフローチャートを図７に示す。第２点灯モードが存在しない場合（ステップＳＴ３４“ＮＯ”）、モード選択部２３は点灯を示す値を点灯制御部２４に出力し、点灯制御部２４は対応する光源を点灯させる（ステップＳＴ３６）。例えばロービーム専用の光源は、自車両の運転手の視野を確保する観点から、指示信号が示す全ての点灯モードのパラメータが無効値である場合も点灯するのが好適である。

また、モード選択部２３は、受信部２１で受信した指示信号が示す全ての点灯モードのパラメータに無効値が設定されている場合に消灯するか点灯するかを、光源ごとに設定するものであっても良い。例えば、光源３ａがロービームに対応する光源であり、光源３ｂがハイビームに対応する光源である場合、光源３ａは図７のステップＳＴ３６にて点灯し、光源３ｂは図６のステップＳＴ３５にて消灯するものとしても良い。

実施の形態４．
実施の形態４では、パラメータに光源の明るさを設定した点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態４に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態３と同様であるため、図１を援用して説明する。また、図１に示すブロックのうち、パラメータ記憶部２２及び点灯制御部２４以外のブロックは実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。

パラメータ記憶部２２は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける、複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するものである。ここで、パラメータ記憶部２２が記憶するパラメータには、光源３ａ，３ｂの明るさが設定されている。

点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した第１点灯モード又は第２点灯モードのパラメータを用いて、それぞれの光源３ａ，３ｂを点灯又は消灯させるものである。このとき、点灯制御部２４は、パラメータが示す明るさに応じて光源３ａ，３ｂを点灯させる。

図８に、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータの一例を示す。図８に示す如く、点灯モードＡにおける光源３ａのパラメータは明るさＩを示しており、光源３ｂのパラメータは無効値が設定されている。また、点灯モードＢにおける光源３ａのパラメータは消灯を示しており、光源３ｂのパラメータは明るさＩＩを示している。明るさＩ，ＩＩはいずれも光源３ａ，３ｂの点灯状態における明るさを示しており、例えば明るさＩよりも明るさＩＩの方が明るく設定されている。

点灯モードＡのパラメータを用いて光源３ａを制御する場合、点灯制御部２４は明るさＩで光源３ａを点灯させる。または、点灯モードＢのパラメータを用いて光源３ａ，３ｂを制御する場合、点灯制御部２４は光源３ａを消灯させ、かつ明るさＩよりも明るい明るさＩＩで光源３ｂを点灯させる。

以上のように、実施の形態４の点灯制御装置２６は、それぞれの光源３ａ，３ｂの明るさがパラメータに設定されている。点灯モードごとに異なる明るさで光源３ａ，３ｂを点灯させることで、例えば、移動体用灯具１００のデザイン性を向上することができる。

実施の形態５．
実施の形態５では、光源に流れる電流値をパラメータに設定した点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態５に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態３と同様であるため、図１を援用して説明する。また、図１に示すブロックのうち、パラメータ記憶部２２及び点灯制御部２４以外のブロックは実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。

パラメータ記憶部２２は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける、複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するものである。ここで、パラメータ記憶部２２が記憶するパラメータには、電源部２０が光源３ａ，３ｂに流す電流値が設定されている。

点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した第１点灯モード又は第２点灯モードのパラメータを用いて、それぞれの光源３ａ，３ｂを点灯又は消灯させるものである。このとき、点灯制御部２４は、パラメータが示す値の電流を流すように電源部２０を制御する。

図９に、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータの一例を示す。図９に示す如く、点灯モードＡにおける光源３ａのパラメータは８００ミリアンペア（ｍＡ）の電流値を示しており、光源３ｂのパラメータは無効値が設定されている。また、点灯モードＢにおける光源３ａのパラメータには０ｍＡの電流値を示しており、光源３ｂのパラメータは１０００ｍＡの電流値を示している。

例えば、点灯モードＡのパラメータを用いて光源３ａを制御する場合、点灯制御部２４は光源３ａに８００ｍＡの電流を流すように電源部２０を制御する。または、点灯モードＢのパラメータを用いて光源３ａ，３ｂを制御する場合、点灯制御部２４は光源３ａに０ｍＡの電流を流し、かつ光源３ｂに１０００ｍＡの電流を流すように電源部２０を制御する。なお、このとき光源３ａは消灯する。

一般に、ＬＥＤなどの半導体光源は、流れる電流値に応じて発光状態の色味と明るさが変化する特性を有している。実施の形態５の点灯制御装置２６は、点灯モードごとに異なる色味及び明るさで光源３ａ，３ｂを発光させることで、例えば、移動体用灯具１００のデザイン性を向上することができる。

実施の形態６．
実施の形態６では、光源に流れる電流のデューティ比をパラメータに設定した点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態６に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態３と同様であるため、図１を援用して説明する。また、図１に示すブロックのうち、パラメータ記憶部２２及び点灯制御部２４以外のブロックは実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。

パラメータ記憶部２２は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける、複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するものである。ここで、パラメータ記憶部２２が記憶するパラメータには、電源部２０が光源３ａ，３ｂに流すパルス状電流の１周期におけるオン時間の割合（いわゆる「デューティ比」）の値が設定されている。

点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した第１点灯モード又は第２点灯モードのパラメータを用いて、それぞれの光源３ａ，３ｂを点灯又は消灯させるものである。このとき、点灯制御部２４は、パラメータが示すデューティ比の電流を流すように電源部２０を制御する。

図１０に、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータの一例を示す。図１０に示す如く、点灯モードＡにおける光源３ａのパラメータは８０パーセント（％）のデューティ比を示しており、光源３ｂのパラメータは無効値が設定されている。また、点灯モードＢにおける光源３ａのパラメータは０％のデューティ比を示しており、光源３ｂのパラメータは１００％のデューティ比を示している。

例えば、点灯モードＡのパラメータを用いて光源３ａを制御する場合、点灯制御部２４は光源３ａにデューティ比が８０％のパルス状電流を流すように電源部２０を制御する。または、点灯モードＢのパラメータを用いて光源３ａ，３ｂを制御する場合、点灯制御部２４は光源３ａにデューティ比が０％のパルス状電流を流し、かつ光源３ｂにデューティ比が１００％のパルス状電流を流すように電源部２０を制御する。なお、このとき光源３ａは消灯する。

一般に、ＬＥＤなどの半導体光源は、電流値を一定にしたままデューティ比を変化させると、発光状態の色味を一定にしつつ明るさを変化させることができる。例えば、図１０に示すパラメータを用いた場合、点灯モードＡにおける光源３ａと点灯モードＢにおける光源３ｂとでは、発光状態の色味が同一でありながら、光源３ｂの方が光源３ａよりも明るくなる。実施の形態６の点灯制御装置２６は、色味を一定にしつつ点灯モードごとに異なる明るさで光源３ａ，３ｂを発光させることで、例えば、移動体用灯具１００のデザイン性を向上することができる。

実施の形態７．
実施の形態７では、光源の点灯状態と消灯状態とを切替えるときの明るさの時間変化の状態をパラメータに設定した点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態７に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態３と同様であるため、図１を援用して説明する。また、図１に示すブロックのうち、パラメータ記憶部２２及び点灯制御部２４以外のブロックは実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。

パラメータ記憶部２２は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける、複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するものである。ここで、パラメータ記憶部２２が記憶するパラメータには、それぞれの光源３ａ，３ｂの点灯状態と消灯状態とを切替えるときの、電源部２０が光源３ａ，３ｂに流す電流値の時間変化の状態が設定されている。

点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した第１点灯モード又は第２点灯モードのパラメータを用いて、それぞれの光源３ａ，３ｂを点灯又は消灯させるものである。ここで、点灯制御部２４は、光源３ａ，３ｂの点灯状態と消灯状態とを切替えるとき、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータに基づき電流値を変化させるようになっている。

図１１に、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータの一例を示す。図１１に示す如く、点灯モードＡにおける光源３ａのパラメータは、電流値が８００ｍＡ、消灯状態から点灯状態への切り替え時間（以下「点灯時間」という）が１秒、点灯状態から消灯状態への切り替え時間（以下「消灯時間」という）が３秒、時間に対する電流値の変化を示す特性線の形状（以下「変化曲線」という）が直線に設定されている。点灯モードＡにおける光源３ｂのパラメータは、無効値が設定されている。

点灯モードＢにおける光源３ａのパラメータは、電流値が０ｍＡに設定されており、消灯を示している。光源３ｂのパラメータは、電流値が１０００ｍＡ、点灯時間が２秒、消灯時間が４秒、変化曲線が２次関数に設定されている。

図１２（ａ）は、点灯制御部２４が点灯モードＡのパラメータを用いて光源３ａを点灯し、次いで消灯した場合の電流値の時間変化を示す特性図である。点灯制御部２４は、光源３ａを点灯させるとき、１秒に亘って一定の変化率で電流値を０ｍＡから８００ｍＡに上昇させる。点灯制御部２４は、光源３ａを消灯させるとき、３秒に亘って一定の変化率で電流値を８００ｍＡから０ｍＡに低下させる。

図１２（ｂ）は、点灯制御部２４が点灯モードＢのパラメータを用いて光源３ｂを点灯し、次いで消灯した場合の電流値の時間変化を示す特性図である。点灯制御部２４は、光源３ｂを点灯させるとき、２秒に亘って２次関数状の変化率に従い電流値を０ｍＡから１０００ｍＡに上昇させる。点灯制御部２４は、光源３ｂを消灯させるとき、４秒に亘って２次関数状の変化率に従い電流値を１０００ｍＡから０ｍＡに低下させる。

なお、パラメータは、電流値に代えてデューティ比が設定されたものでも良い。この場合、点灯制御部２４は、光源３ａ，３ｂの点灯時にはパルス状電流のデューティ比を次第に上昇させ、光源３ａ，３ｂの消灯時にはパルス状電流のデューティ比を次第に低下させるように電源部２０を制御する。

以上のように、実施の形態７の点灯制御装置２６は、光源３ａ，３ｂの点灯状態と消灯状態とを切替えるときの明るさの時間変化の状態をパラメータに設定している。これにより、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータを書き換えることで、制御プログラムを変更することなく点灯時及び消灯時の光源の明るさの時間変化を変更することができる。また、点灯モードごとに異なる時間変化を実現することができ、移動体用灯具１００のデザインの自由度を高めることができる。

実施の形態８．
実施の形態８では、光源の点滅周期をパラメータに設定した点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態８に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態３と同様であるため、図１を援用して説明する。また、図１に示すブロックのうち、パラメータ記憶部２２及び点灯制御部２４以外のブロックは実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。

パラメータ記憶部２２は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける、複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するものである。ここで、パラメータ記憶部２２が記憶するパラメータには、それぞれの光源３ａ，３ｂの点滅周期が設定されている。

点灯制御部２４は、モード選択部２３が出力した第１点灯モード又は第２点灯モードのパラメータを用いて、それぞれの光源３ａ，３ｂを点灯又は消灯させるものである。ここで、点灯制御部２４は、パラメータが示す点滅周期で対応する光源３ａ，３ｂを点滅させるようになっている。

図１３に、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータの一例を示す。図１３に示す如く、点灯モードＡにおける光源３ａのパラメータは、電流値が８００ｍＡで点滅周期が０．５秒に設定されている。光源３ｂのパラメータは無効値が設定されている。また、点灯モードＢにおける光源３ａのパラメータは、電流値が０ｍＡに設定されており、消灯を示している。光源３ｂのパラメータは、電流値が１０００ｍＡで連続点灯に設定されている。図１３に示すパラメータは、例えば、光源３ａがウインカ又はハザード用の光源であり、光源３ｂがロービーム用の光源である場合に用いられる。

図１４（ａ）は、点灯制御部２４が点灯モードＡのパラメータを用いて光源３ａを制御した場合の電流値の時間変化を示す特性図である。図１４（ａ）に示す如く、点灯制御部２４は光源３ａを０．５秒周期で点滅させる。また、光源３ａの点灯時の電流値は８００ｍＡとなる。

図１４（ｂ）は、点灯制御部２４が点灯モードＢのパラメータを用いて光源３ｂを制御した場合の電流値の時間変化を示す特性図である。図１４（ｂ）に示す如く、点灯制御部２４は光源３ｂを連続点灯させる。このときの電流値は１０００ｍＡで一定となる。

以上のように、実施の形態８の点灯制御装置２６は、それぞれの光源３ａ，３ｂの点滅周期をパラメータに設定している。パラメータ記憶部２２のパラメータを書き換えることで、制御プログラムを変更することなく、各点灯モードにおける各光源の点滅周期などを変更することができる。これにより、各光源の用途などが異なる移動体用灯具１００間で制御プログラムの標準化が可能になり、開発コストを低減することができる。

なお、パラメータに設定する点滅周期は０．５秒に限定されるものではない。点滅させる光源の用途等に応じて、如何なる周期を設定したものでも良い。

実施の形態９．
実施の形態９では、光源の配置に応じて定まる各々の光源の機能をパラメータに設定した点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態９に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態３と同様であるため、図１を援用して説明する。また、図１に示すブロックのうち、パラメータ記憶部２２及び点灯制御部２４以外のブロックは実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。

パラメータ記憶部２２は、移動体用灯具１００が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける、複数個の光源３ａ，３ｂのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するものである。これに加えて、パラメータ記憶部２２が記憶するパラメータには、移動体用灯具１００における光源３ａ，３ｂの配置に応じて定まる各々の光源３ａ，３ｂの機能が設定されている。

例えば、図１５（ａ）に示す如く、移動体用灯具１００が車両の前照灯であり、光源３ａが移動体用灯具１００の下半部に配置され、光源３ａが点灯することで車両近傍の領域に光を照射するものとする。また、光源３ｂが移動体用灯具１００の上半部に配置され、光源３ｂが点灯することで光源３ａよりも遠方に光を照射するものとする。この場合、光源３ａの機能がロービームであり、光源３ｂの機能がハイビームである。

そこで、図１６（ａ）に示す如く、パラメータには、各点灯モードにおける光源３ａの点灯状態及び消灯状態に加えて、光源３ａの機能がロービームであると設定される。また、各点灯モードにおける光源３ｂの点灯状態及び消灯状態に加えて、光源３ｂの機能がハイビームであると設定される。

または、図１５（ｂ）に示す如く、移動体用灯具１００が車両の前照灯であり、光源３ｂが移動体用灯具１００の下半部に配置され、光源３ｂが点灯することで車両近傍の領域に光を照射するものとする。また、光源３ａが移動体用灯具１００の上半部に配置され、光源３ａが点灯することで光源３ｂよりも遠方に光を照射するものとする。この場合、光源３ａの機能がハイビームであり、光源３ｂの機能がロービームである。

そこで、図１６（ｂ）に示す如く、パラメータには、各点灯モードにおける光源３ａの点灯状態及び消灯状態に加えて、光源３ａの機能がハイビームであると設定される。また、各点灯モードにおける光源３ｂの点灯状態及び消灯状態に加えて、光源３ｂの機能がロービームであると設定される。

一般に、移動体用灯具の光源はその機能に応じてフェールセーフの設定が異なる。例えば、指示装置又は点灯制御装置に故障が発生して光源の点灯状態及び消灯状態の制御を正常に行うことができなくなった場合、ロービームに対応する光源は、自車両の運転手の視界を確保する観点から点灯可能である限り点灯するのが好ましい。一方、ハイビームに対応する光源は、対向車の運転手の眩惑を防ぐ観点から消灯するのが好ましい。

実施の形態９の点灯制御装置２６は、各光源の機能が設定されたパラメータをパラメータ記憶部２２に記憶している。制御プログラムに機能ごとのフェールセーフ動作を設定しておき、制御プログラムがパラメータを参照して各光源のフェールセーフを実行する構成とすることで、各光源の機能が異なる移動体用灯具間でフェールセーフの設定も含めて制御プログラムを標準化することができる。

なお、パラメータに設定される各光源の機能は、ロービーム又はハイビームに限定されるものではない。右コーナライト、左コーナライト、ウインカ又はハザードなど、光源の配置に応じて如何なる機能が設定されたものであっても良い。

実施の形態１０．
図１７を参照して、パラメータを外部から書き換え自在にした点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、図１７において、図１と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

図１７に示す如く、移動体用灯具１００は３個の光源３ａ〜３ｃを有している。パラメータ記憶部２２は、図１８に示す如く、３個の光源３ａ〜３ｃのそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶している。

書換装置６は、例えば移動体の外部に設けられた情報端末により構成されており、車両通信ライン５を介して光源点灯装置２と通信自在に接続されている。書換装置６は、パラメータに対応したテーブル状のデータ構造を保持しており、いわゆる表計算ソフトなどのアプリケーションソフトウェアによりデータ構造を編集自在になっている。書換装置６は、編集したデータ構造に基づき、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータの書き換えを要求する信号（以下「書換要求」という）と、書き換え対象のパラメータとを光源点灯装置２に送信するものである。

受信部２１は、書換装置６から受信した書換要求及びパラメータを制御部２５の書換制御部２７に出力する。書換制御部２７は、書換要求に応じて、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータを受信したパラメータに書き換えるものである。書換制御部２７は、例えば、ＣＰＵ又は専用のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの処理回路により構成されている。

ここで、書換制御部２７は、移動体用灯具１００の機種に応じた値（以下「機種設定値」という）が設定されている。書換制御部２７は、機種設定値に基づき、一部のパラメータの書き込みを制限するようになっている。

例えば、図１７に示す３個の光源３ａ〜３ｃを持つ移動体用灯具１００を機種ａとし、図１９に示す２個の光源３ａ，３ｂのみを持つ移動体用灯具１００を機種ｂとする。書換制御部２７は、機種ａの機種設定値が設定されている場合、図１８に示す如く全てのパラメータを書き換え自在にする。一方、書換制御部２７は、機種ｂの機種設定値が設定されている場合、図２０に網掛けで示す如く光源３ｃのパラメータの書き込みを制限する。

なお、書き込みが制限されるパラメータは、特定の光源３ｃに対応するパラメータに限定されるものではない。移動体用灯具１００の機種に応じて異なるものであれば、如何なるパラメータの書き込みが制限されるものであっても良い。

また、パラメータ記憶部２２は、実施の形態２，３と同様に無効値を含むパラメータを記憶するものでも良く、実施の形態４〜９と同様のパラメータを記憶するものでも良い。

以上のように、実施の形態１０の点灯制御装置２６は、受信部２１が受信したパラメータの書換要求に応じて、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータを書き換える書換制御部２７を備える。パラメータは、書換制御部２７により書き換え自在なパラメータと、書換制御部２７による書き込みが制限されたパラメータとを含む。これにより、光源の個数などが異なる移動体用灯具１００であっても同一の書換装置６を用いてパラメータの設定が可能となる。すなわち、移動体用灯具１００の機種ａ，ｂ間で書換装置６の標準化が可能となり、書換装置６の開発工数を削減することができる。

実施の形態１１．
実施の形態１１では、パラメータをＣＰＵ内の記憶領域に記憶した点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態１１に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態１０と同様であるため、図１７を援用して説明する。

図２１に示す如く、制御部２５は不揮発メモリを内蔵したＣＰＵにより構成されている。ＣＰＵの内部には、不揮発メモリとは独立した記憶領域が設けられている。この記憶領域は、プログラム記憶用の領域（いわゆる「コードフラッシュ」）である。例えば、図２１の例では、ＣＰＵ内のコードフラッシュのうちのアドレス０ｘ００００〜０ｘＡ０００が制御プログラム記憶領域であり、残余のアドレス０ｘＡ０００〜０ｘＦＦＦＦがパラメータ記憶領域である。

モード選択部２３及び点灯制御部２４の機能を実現する制御プログラムは、ＣＰＵ内の制御プログラム記憶領域に記憶されている。パラメータ記憶部２２のパラメータは、ＣＰＵ内のパラメータ記憶領域に記憶されている。書換制御部２７は、例えば、書換装置６の操作に応じてＣＰＵをリプログラミングすることで、ＣＰＵ内の記憶領域に記憶されたパラメータを書き換えるようになっている。

一般に、ＣＰＵ内の記憶領域は構造が安定しており、いわゆる「データ化け」が発生しにくい。パラメータを制御プログラムと同様にＣＰＵ内の記憶領域に記憶することで、パラメータのデータ化けの発生を抑制することができる。

以上のように、実施の形態１１の点灯制御装置２６は、パラメータ記憶部２２、モード選択部２３及び点灯制御部２４が中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている。モード選択部２３及び点灯制御部２４の処理を実行する制御プログラムが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）の記憶領域に記憶されている。パラメータが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）の記憶領域のうちの制御プログラムを記憶した領域と異なる領域に記憶されている。パラメータを制御プログラムと同様にＣＰＵ内の記憶領域に記憶することで、パラメータのデータ化けの発生を抑制することができる。

実施の形態１２．
実施の形態１２では、パラメータをＣＰＵ内蔵の不揮発メモリに記憶した点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態１２に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態１０と同様であるため、図１７を援用して説明する。

図２２に示す如く、制御部２５は不揮発メモリを内蔵したＣＰＵにより構成されている。ＣＰＵの内部には、不揮発メモリとは独立した記憶領域が設けられている。モード選択部２３及び点灯制御部２４の機能を実現する制御プログラムは、ＣＰＵ内の記憶領域に記憶されている。パラメータ記憶部２２のパラメータは、ＣＰＵに内蔵した不揮発メモリに記憶されている。

一般に、ＣＰＵに内蔵した不揮発メモリは、ＣＰＵが制御プログラムを実行しているか否かに関わらず情報を読み書きすることができる。パラメータを不揮発メモリに記憶することで、ブートローダなどを用いることなく、ＣＰＵが制御プログラムを実行しているときにも書換装置６によりパラメータを書き換えることができる。

実施の形態１３．
実施の形態１３では、パラメータを外部記憶媒体に記憶した点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、実施の形態１３に係る点灯制御装置２６及び光源点灯装置２のブロック図は実施の形態１０と同様であるため、図１７を援用して説明する。

図２３に示す如く、制御部２５は、ＣＰＵとこのＣＰＵの外部に設けた外部記憶媒体とにより構成されている。モード選択部２３及び点灯制御部２４の機能は、ＣＰＵ内の記憶領域に記憶された制御プログラムにより実現される。パラメータ記憶部２２は外部記憶媒体により構成されており、この外部記憶媒体にパラメータが記憶されている。

外部記憶媒体は、ＣＰＵが制御プログラムを実行しているか否かに関わらず情報を読み書きすることができる。パラメータを外部記憶媒体に記憶することで、ブートローダなどを用いることなく、ＣＰＵが制御プログラムを実行しているときにも書換装置６によりパラメータを書き換えることができる。また、外部記憶媒体に、ＣＰＵに内蔵された不揮発メモリよりも構造の安定した記憶媒体を用いることで、パラメータのデータ化けの発生を抑制することができる。

実施の形態１４．
図２４を参照して、パラメータの書き換えを許可又は禁止するセキュリティ部を設けた点灯制御装置及び光源点灯装置について説明する。なお、図２４において、図１７と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

セキュリティ部２８は、受信部２１がパラメータの書換要求を受信すると、当該要求が正常な要求であるか否かを判定するものである。書換要求が正常であると判定した場合、セキュリティ部２８は、送信部２９を用いて、パラメータの書き換えを許可することを示す信号（以下「許可信号」という）を書換装置６に送信する。一方、書換要求が正常でないと判定した場合、セキュリティ部２８は許可信号を送信せず、書換制御部２７によるパラメータの書き込みを停止させることで、パラメータの書き換えを禁止する。

具体的には、例えば、セキュリティ部２８は、書換装置６から受信した書換要求がセキュアセッションを介して受信したものであるか否かを判定する。セキュアセッションを介して書換要求を受信した場合、セキュリティ部２８は書換装置６に許可信号を送信する。一方、セキュアセッションではない通常のセッションを介して書換要求を受信した場合、セキュリティ部２８はパラメータの書き換えを禁止する。

書換装置６は、書換要求を送信してから所定時間内に許可信号を受信した場合のみ、書き換え対象のパラメータを送信するようになっている。書換制御部２７は、セキュリティ部２８によりパラメータの書き込みを停止されている場合を除き、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータを書換装置６から受信したパラメータに書き換えるようになっている。

セキュリティ部２８は、例えば、書換制御部２７と一体の処理回路により構成されている。送信部２９は、例えば、電気信号を外部に出力する送信回路により構成されている。受信部２１、制御部２５、書換制御部２７、セキュリティ部２８及び送信部２９により、点灯制御装置２６が構成されている。

図２５（ａ）は書換装置６の動作を示すフローチャートであり、図２５（ｂ）は点灯制御装置２６の動作を示すフローチャートである。図２５を参照して、書換装置６及び点灯制御装置２６の動作について説明する。

まず、ステップＳＴ４１にて、書換装置６はパラメータの書換要求を光源点灯装置２に送信する。ステップＳＴ５１にて、受信部２１は、ステップＳＴ４１で書換装置６が送信した書換要求を受信する。

次いで、ステップＳＴ５２にて、セキュリティ部２８は、ステップＳＴ５１で受信部２１が受信した書換要求が、セキュアセッションを介して受信したものであるか否かを判定する。セキュアセッションを介して書換要求を受信した場合（ステップＳＴ５２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５３にて、セキュリティ部２８は、送信部２９を用いて書換装置６に許可信号を送信する。一方、通常のセッションを介して書換要求を受信した場合（ステップＳＴ５２“ＮＯ”）、ステップＳＴ５４にて、セキュリティ部２８はパラメータの書き換えを禁止し、処理を終了する。

ステップＳＴ４２にて、書換装置６は、ステップＳＴ４１で書換要求を送信してから所定時間内に許可信号を受信したか否かを判定する。所定時間内に許可信号を受信した場合（ステップＳＴ４２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４３にて、書換装置６は書き換え対象のパラメータを光源点灯装置２に送信する。

ステップＳＴ５５にて、受信部２１は、ステップＳＴ４３で書換装置６が送信したパラメータを受信する。ステップＳＴ５６にて、書換制御部２７は、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータをステップＳＴ５５で受信したパラメータに書き換える。

なお、書換装置６が書換要求を送信してから所定時間内に許可信号を受信しなかった場合（ステップＳＴ４２“ＮＯ”）、ステップＳＴ４４にて、書換装置６は光源点灯装置２との間の通信セッションを移動する。移動後のセッションが通常のセッションである場合（ステップＳＴ４５“ＮＯ”）、書換装置６は通信セッションを再度移動する。一方、セキュアセッションへの移動が完了した場合（ステップＳＴ４５“ＹＥＳ”）、書換装置６はステップＳＴ４１の処理に戻り、書換要求を再び送信する。

また、ステップＳＴ５４において、セキュリティ部２８は、送信部２９を用いて、パラメータの書き換えを禁止することを示す信号（以下「禁止信号」という）を書換装置６に送信するものとしても良い。この場合、ステップＳＴ４２にて、書換装置６は許可信号と禁止信号のどちらの信号を受信したかを判定する。許可信号を受信した場合（ステップＳＴ４２“ＹＥＳ”）、書換装置６はステップＳＴ４３の処理に進む。禁止信号を受信した場合（ステップＳＴ４２“ＮＯ”）、書換装置６はステップＳＴ４４の処理に進む。

または、ステップＳＴ５４において、セキュリティ部２８は、書換制御部２７によるパラメータの書き込みを停止させず、単に許可信号を書換装置６に送信しないことで書換装置６からのパラメータの送信を停止させて、パラメータの書き換えを禁止するものとしても良い。

なお、セキュリティ部２８による書換要求が正常か否かの判定は、セキュアセッションを介して書換要求を受信したか否かの判定に限定されるものではない。例えば、書換装置６は、所定の暗号鍵を用いて暗号化した書換要求を送信し、セキュリティ部２８は、予め設定された鍵を用いて書換要求を復号できるか否かを判定するものであっても良い。この場合、セキュリティ部２８は、予め設定された鍵を用いて書換要求を復号できた場合に許可信号を送信し、復号できない場合にパラメータの書き換えを禁止する。

以上のように、実施の形態１４の点灯制御装置２６は、受信部２１が受信したパラメータの書換要求に応じて、パラメータ記憶部２２に記憶されたパラメータを書き換える書換制御部２７と、書換要求が正常な要求であるか否かを判定し、正常でない書換要求に基づくパラメータの書き換えを禁止するセキュリティ部２８とを備える。パラメータの不正な書き換えを防止することで、光源３ａ，３ｂが運転手の意図に反して点灯又は消灯するのを防ぐことができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ 直流電源、２ 光源点灯装置、３ａ，３ｂ，３ｃ 光源、４ 指示装置、５ 車両通信ライン、６ 書換装置、２０ 電源部、２１ 受信部、２２ パラメータ記憶部、２３ モード選択部、２４ 点灯制御部、２５ 制御部、２６ 点灯制御装置、２７ 書換制御部、２８ セキュリティ部、２９ 送信部、１００ 移動体用灯具。

Claims (16)

1. 移動体用灯具が有する複数の点灯モードのそれぞれにおける複数個の光源のそれぞれの点灯状態及び消灯状態を示すパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
   前記点灯モードを示す指示信号を受信する受信部と、
   前記点灯モードの優先順位に基づき、前記指示信号が示す前記点灯モードのうちのいずれかの前記点灯モードである第１点灯モードを選択するモード選択部と、
   前記パラメータ記憶部に記憶された前記第１点灯モードの前記パラメータを用いて、それぞれの前記光源を点灯又は消灯させる点灯制御部と、
   を備える点灯制御装置。
2. 前記パラメータ記憶部は、無効値を含む前記パラメータを記憶し、
   前記モード選択部は、前記第１点灯モードの前記パラメータが無効値を含む場合、前記指示信号が示す前記点灯モードの中で前記第１点灯モードよりも前記優先順位が低い第２点灯モードを選択し、
   前記点灯制御部は、前記第１点灯モードの前記パラメータに無効値が設定された前記光源は前記第２点灯モードの前記パラメータを用いて点灯又は消灯させる
   ことを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
3. 前記点灯制御部は、前記指示信号が示す全ての前記点灯モードの前記パラメータに無効値が設定された前記光源を消灯させることを特徴とする請求項２記載の点灯制御装置。
4. 前記点灯制御部は、前記指示信号が示す全ての前記点灯モードの前記パラメータに無効値が設定された前記光源を点灯させることを特徴とする請求項２記載の点灯制御装置。
5. 前記パラメータは、それぞれの前記光源の明るさが設定されていることを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
6. 前記パラメータは、それぞれの前記光源に流れる電流値が設定されていることを特徴とする請求項５記載の点灯制御装置。
7. 前記パラメータは、それぞれの前記光源に流れる電流のデューティ比が設定されていることを特徴とする請求項５記載の点灯制御装置。
8. 前記パラメータは、それぞれの前記光源の点灯状態と消灯状態とを切替えるときの明るさの時間変化の状態が設定されていることを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
9. 前記パラメータは、それぞれの前記光源の点滅周期が設定されていることを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
10. 前記パラメータは、前記移動体用灯具における前記光源の配置に応じて定まる各々の前記光源の機能が設定されていることを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
11. 前記受信部が受信した前記パラメータの書換要求に応じて、前記パラメータ記憶部に記憶された前記パラメータを書き換える書換制御部を備え、
    前記パラメータは、前記書換制御部により書き換え自在な前記パラメータと、前記書換制御部による書き込みが制限された前記パラメータとを含む
    ことを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
12. 前記パラメータ記憶部、前記モード選択部及び前記点灯制御部は中央演算処理装置により構成されており、
    前記モード選択部及び前記点灯制御部の処理を実行する制御プログラムが、前記中央演算処理装置の記憶領域に記憶されており、
    前記パラメータが、前記中央演算処理装置の記憶領域のうちの前記制御プログラムを記憶した領域と異なる領域に記憶されている
    ことを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
13. 前記パラメータ記憶部、前記モード選択部及び前記点灯制御部は中央演算処理装置により構成されており、
    前記モード選択部及び前記点灯制御部の処理を実行する制御プログラムが、前記中央演算処理装置の記憶領域に記憶されており、
    前記パラメータが、前記中央演算処理装置に内蔵された不揮発メモリに記憶されている
    ことを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
14. 前記モード選択部及び前記点灯制御部は中央演算処理装置により構成されており、
    前記パラメータ記憶部は、前記中央演算処理装置の外部に設けた外部記憶媒体により構成されている
    ことを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
15. 前記受信部が受信した前記パラメータの書換要求に応じて、前記パラメータ記憶部に記憶された前記パラメータを書き換える書換制御部と、
    前記書換要求が正常な要求であるか否かを判定し、正常でない前記書換要求に基づく前記パラメータの書き換えを禁止するセキュリティ部と、
    を備える請求項１記載の点灯制御装置。
16. 請求項１から請求項１５のうちのいずれか１項記載の点灯制御装置と、
    それぞれの前記光源に個別に電力を供給する電源部と、を備え、
    前記点灯制御部は、前記電源部の動作を制御することでそれぞれの前記光源を点灯又は消灯させる
    ことを特徴とする光源点灯装置。

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