JP2016180127A - 転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】出鋼後の溶鋼から取鍋への抜熱量を正確に求めることで適正な転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定する。【解決手段】転炉で吹錬された溶鋼を二次精錬装置を経て連続鋳造機に供給するに当たって転炉吹錬終了時目標溶鋼温度をコンピュータシステム５で設定する。取鍋温度分布状態算出部７は、取鍋の使用状況に応じた継続的な伝熱計算を行うことで取鍋の厚さ方向への温度分布状態を継続的に算出し、それを読込み、伝熱計算における転炉吹錬終了時溶鋼温度を設定し、転炉吹錬終了から連続鋳造開始までの各プロセスにおける操業予定及び運搬予定及び転炉吹錬終了時溶鋼温度及び取鍋厚さ方向への温度分布状態を用いて伝熱計算により溶鋼温度を推定し、推定された連続鋳造開始時の溶鋼温度と連続鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差が溶鋼温度差許容範囲内であるときに転炉吹錬終了時溶鋼温度に一定値を加算して転炉吹錬終了時目標溶鋼温度に設定する。【選択図】図２

Description

本発明は、転炉で吹錬された溶鋼を二次精錬装置を経て連続鋳造機に供給する二次精錬プロセスで転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置及びその方法に関し、例えば演算機能を有する計算機によって転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定するのに好適なものである。

高炉から出銑された溶銑に対し、脱炭や不純物の除去、成分の調整を行って溶鋼を取得する精錬工程は、製鋼の重要なプロセスである。このような製錬工程にあって、転炉で吹錬された溶鋼を二次精錬装置を経て連続鋳造機に供給する二次精錬プロセスでは、少なくとも連続鋳造機による鋳造開始時の溶鋼温度が連続鋳造機における鋳造開始時必要溶鋼温度以上である必要がある。しかしながら、転炉吹錬終了から二次精錬プロセスを経て連続鋳造に至る各プロセスで、溶鋼の温度を直接的且つ継続的に測定することは現実的に困難である。そこで、転炉吹錬終了時の溶鋼温度が重要となる。

従来の転炉吹錬終了制御方法では、予め鋼種別に設定された吹錬終了時溶鋼温度、吹錬終了時炭素濃度となるように、吹錬中のサブランスによる測定時点から吹錬終了までの酸素供給量・冷材投入量といった吹錬条件を示している。また、転炉吹錬終了以降の各プロセス及び運搬時の溶鋼温度変化については、オペレータが各プロセススケジュールからそれを推定し、オペレータの判断によって吹錬終了時溶鋼温度の目標値修正を行っているのが実情である。その際、出鋼時の溶鋼温度降下量のバラツキにより出鋼終了時の必要溶鋼温度に対して実際の溶鋼温度が低くなるのを避けるため、転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を高温側に修正する場合があり、それは、即ち転炉吹錬原単位の増大に繋がる。
転炉吹錬終了時の溶鋼温度制御方法として、下記特許文献１では、転炉からの受鋼直前の取鍋温度を推定し、それを用いて出鋼温度降下量を予測し、並びに、各プロセス処理時間及び各プロセス間運搬時間の予測を行い、それらを連続鋳造開始時に必要とされる溶鋼温度に加算して転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を決定している。

特許第３１４６９０７号公報

しかしながら、特許文献１に記載される転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法では、取鍋が空になる以前の取鍋耐火物内部及び鉄皮内部の温度勾配に伴う取鍋厚さ方向への温度分布の差異を表し切れていないため、出鋼後の溶鋼から取鍋への抜熱量に誤差が生じ、溶鋼温度の推定精度が低下するという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、例えば前回出鋼時以前の取鍋使用履歴といった取鍋の使用状況に応じて取鍋の厚さ方向への温度分布状態を継続的な伝熱計算によって算出することで出鋼後の溶鋼から取鍋への抜熱量を正確に求めることができ、もって適正な転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定することが可能な転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置及びその方法を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の一態様によれば、転炉で吹錬された溶鋼を二次精錬装置を経て連続鋳造機に供給する二次精錬プロセスで、演算処理機能を有する計算機を用いて転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置であって、伝熱計算における転炉吹錬終了時溶鋼温度を設定する転炉吹錬終了時溶鋼温度設定部と、取鍋の厚さ方向への温度分布状態を当該取鍋の使用状況に応じた継続的な伝熱計算によって算出する取鍋温度分布状態算出部と、転炉吹錬終了から連続鋳造開始までの各プロセスにおける操業予定及び運搬予定及び転炉吹錬終了時溶鋼温度設定部で設定された転炉吹錬終了時溶鋼温度及び取鍋温度分布状態算出部で算出された取鍋厚さ方向への温度分布状態を用いて伝熱計算により溶鋼温度を推定する溶鋼温度推定部と、溶鋼温度推定部で推定された連続鋳造開始時の溶鋼温度と連続鋳造機における鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差が溶鋼温度差許容範囲内であるときに転炉吹錬終了時溶鋼温度に予測に対する実際の溶鋼温度降下量のバラツキに応じた一定値の加算を行って転炉吹錬終了時目標溶鋼温度に設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定部とを備えた転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置が提供される。

また、本発明の他の態様によれば、転炉で吹錬された溶鋼を二次精錬装置を経て連続鋳造機に供給する二次精錬プロセスで、演算処理機能を有する計算機を用いて転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法であって、伝熱計算における転炉吹錬終了時溶鋼温度を設定する転炉吹錬終了時溶鋼温度設定ステップと、取鍋の使用状況に応じた継続的な伝熱計算によって取鍋温度分布状態算出部で算出した取鍋の厚さ方向への温度分布状態を読込む取鍋温度分布状態読込みステップと、転炉吹錬終了から連続鋳造開始までの各プロセスにおける操業予定及び運搬予定及び転炉吹錬終了時溶鋼温度設定ステップで設定された転炉吹錬終了時溶鋼温度及び取鍋温度分布状態読込みステップで読込まれた取鍋厚さ方向への温度分布状態を用いて伝熱計算により溶鋼温度を推定する溶鋼温度推定ステップと、溶鋼温度推定ステップで推定された連続鋳造開始時の溶鋼温度と連続鋳造機における鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差が溶鋼温度差許容範囲内であるときに転炉吹錬終了時溶鋼温度に予測に対する実際の溶鋼温度降下量のバラツキに応じた一定値の加算を行って転炉吹錬終了時目標溶鋼温度に設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定ステップとを備えた転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法が提供される。

本発明によれば、出鋼後の溶鋼から取鍋への抜熱量を正確に求めることができ、これにより適正な転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定することができる。

本発明の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置及びその方法が適用された転炉、二次精錬装置、連続鋳造機の一実施形態を示す概略構成図である。 図１のコンピュータシステム内に構築される転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置の概略構成図である。 図２の溶鋼温度推定部で行われる溶鋼温度推定の説明図である。 図１のコンピュータシステムで実行される転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定のための演算処理を示すフローチャートである。 図４の演算処理で行われる伝熱計算の説明図である。 図２の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置の作用の説明図である。 図２の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置の効果の説明図である。 従来の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法の効果の説明図である。

以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
以下、本発明の実施形態に係る転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置及びその方法について図面を参照しながら説明する。図１は、この実施形態の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置及びその方法が適用された転炉１、二次精錬装置２、連続鋳造機３を示す概略構成図である。転炉１では、脱炭を主とする一次精錬（吹錬ともいう）を行い、温度や成分の測定後、一次精錬処理済みの溶鋼を取鍋４に出鋼する。取鍋４に出鋼された溶鋼は、温度や成分の測定後、二次精錬装置２に搬送される。二次精錬装置２では、例えば脱酸、脱ガス、成分調整などの二次精錬を行い、溶鋼は、取鍋４に収容したまま連続鋳造機３まで搬送され、連続鋳造に供される。これら一連の二次精錬プロセスは、高度な演算処理機能を有するコンピュータシステム（計算機）５によって監視され且つ制御される。

図２は、図１のコンピュータシステム５内に構築された転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置のブロック図である。前述のように、連続鋳造開始時には予め設定された溶鋼温度が必要であり、二次精錬プロセスにおける溶鋼温度変化量（降下量）が予測できれば、その予測値を鋳造開始時必要溶鋼温度に加算して転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を求めることができる。しかしながら、二次精錬プロセスにおける溶鋼温度変化量（降下量）の予測には、転炉吹錬終了時溶鋼温度が必要であり、即ち設定した転炉吹錬終了時溶鋼温度が鋳造開始時必要溶鋼温度を満たすかどうか繰り返し演算する必要がある。そこで、コンピュータシステム５を用いて繰り返し演算を行って転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定する。コンピュータシステム５は、周知のように演算処理を離散的に行うものであるが、高度な演算処理機能によって、複数の演算処理を極めて短時間に且つ高密度に実行することができるので、マクロ的には、複数の演算処理を同時に行うことができる。

この転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置では、転炉吹錬終了時の目標溶鋼温度を最終的に設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定部６の他に、取鍋温度分布状態算出部７が設けられている。この取鍋温度分布状態算出部７は、コンピュータシステム５内で監視している取鍋使用状況情報部１７から取鍋使用状況情報を入手すると共に、転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定部６内に設けられた溶鋼温度推定部８で推定される溶鋼温度を共有して、後述する継続的な伝熱計算により取鍋４の厚さ方向への温度分布状態を算出する。取鍋４の厚さ方向とは、取鍋４の壁部や底部の厚さ方向を意味する。この取鍋温度分布状態算出部７は、算出（推定）する取鍋４の温度や溶鋼の温度を実際に測定される取鍋実測温度情報及び溶鋼実測温度情報に基づいて補正する。また、この取鍋温度分布状態算出部７は、取鍋温度分布の伝熱計算に用いる熱伝達係数や熱伝導率などのパラメータを取鍋実測温度情報及び溶鋼実測温度情報に基づいて調整するパラメータ調整部７ａを備えている。

一方、溶鋼温度推定部８は、転炉吹錬終了から出鋼前における転炉内の溶鋼温度の降下量を算出する出鋼前溶鋼温度降下量算出部９、出鋼中における溶鋼温度の降下量を算出する出鋼中溶鋼温度降下量算出部１０、転炉吹錬における溶鋼内投入合金鉄及び投入副原料との熱収支による溶鋼温度変化量を算出する溶鋼内投入合金鉄及び投入副原料との熱収支溶鋼温度変化量算出部１１、出鋼後から二次精錬までの溶鋼温度の降下量を算出する出鋼後・二次精錬前溶鋼温度降下量算出部１２、二次精錬中における溶鋼温度の降下量を算出する二次精錬中溶鋼温度降下量算出部１３、二次精錬における溶鋼内装入物との熱収支による溶鋼温度の変化量を算出する溶鋼内装入物との熱収支溶鋼温度変化量算出部１４、二次精錬における吹き込み酸素との反応による溶鋼温度の変化量を算出する吹き込み酸素との反応溶鋼温度変化量算出部１５、二次精錬後から鋳造開始までの溶鋼温度の降下量を算出する二次精錬後溶鋼温度降下量算出部１６を備えて構成される。

これらの溶鋼温度降下量又は変化量の算出には、何れも転炉吹錬終了から連続鋳造開始までの各プロセスにおける操業予定及び運搬予定、特に操業予定時刻（時間）や運搬予定時刻（時間）などを用いる。このうち、溶鋼内投入合金鉄及び投入副原料との熱収支溶鋼温度変化量ΔＴa1、溶鋼内装入物との熱収支溶鋼温度変化量ΔＴa2、吹き込み酸素との反応溶鋼温度変化量ΔＴoについては、前述した特許文献１にも記載されているので、詳細な説明を省略する。出鋼前溶鋼温度降下量算出部９で算出される出鋼前溶鋼温度降下量には、出鋼前の転炉内における出鋼待機中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴctが挙げられ、溶鋼と転炉の熱伝達係数、転炉厚さ方向への熱伝導率、転炉と大気の熱伝達係数などを用い、出鋼待機時間に応じた溶鋼温度の降下量を算出する。

出鋼中溶鋼温度降下量算出部１０で算出される出鋼中溶鋼温度降下量には、出鋼中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴtが挙げられ、溶鋼と転炉の熱伝達係数、転炉厚さ方向への熱伝導率、転炉と大気の熱伝達係数、溶鋼と取鍋の熱伝達係数、取鍋厚さ方向への熱伝導率、取鍋と大気の熱伝達係数などを用い、出鋼に見込まれる出鋼予定所要時間に応じた溶鋼温度の降下量を算出する。また、この実施形態では、取鍋厚さ方向への温度分布状態を用いて、出鋼中に変化する取鍋内の溶鋼の量に応じて伝熱計算を行い、溶鋼温度の降下量を算出する。また、この実施形態の出鋼中溶鋼温度降下量算出部１０は、取鍋温度分布状態算出部７のパラメータ調整部７ａと同様に、溶鋼と取鍋の熱伝達係数、取鍋厚さ方向への熱伝導率、取鍋と大気の熱伝達係数などのパラメータを調整するパラメータ調整部１０ａを有する。

出鋼後・二次精錬前溶鋼温度降下量算出部１２で算出される出鋼後・二次精錬前溶鋼温度降下量には、出鋼終了後溶鋼温度・成分測定までの待機中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴtlや出鋼終了から二次精錬装置間の搬送中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴlrが挙げられ、溶鋼と取鍋の熱伝達係数、取鍋厚さ方向への熱伝導率、取鍋と大気の熱伝達係数などを用い、温度・成分測定までの待機予定時間や搬送予定所要時間に応じた溶鋼温度の降下量を伝熱計算により算出する。また、この実施形態の出鋼後・二次精錬前溶鋼温度降下量算出部１２は、取鍋温度分布状態算出部７のパラメータ調整部７ａと同様に、溶鋼と取鍋の熱伝達係数、取鍋厚さ方向への熱伝導率、取鍋と大気の熱伝達係数などのパラメータを調整するパラメータ調整部１２ａを有する。

二次精錬中溶鋼温度降下量算出部１３で算出される二次精錬中溶鋼温度降下量には、二次精錬中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴrが挙げられ、溶鋼と取鍋の熱伝達係数、取鍋厚さ方向への熱伝導率、取鍋と大気の熱伝達係数などを用い、二次精錬に見込まれる二次精錬予定所要時間に応じた溶鋼温度の降下量を伝熱計算により算出する。また、この実施形態の二次精錬中溶鋼温度降下量算出部１３は、取鍋温度分布状態算出部７のパラメータ調整部７ａと同様に、溶鋼と取鍋の熱伝達係数、取鍋厚さ方向への熱伝導率、取鍋と大気の熱伝達係数などのパラメータを調整するパラメータ調整部１３ａを有する。

二次精錬後溶鋼温度降下量算出部１６で算出される二次精錬後溶鋼温度降下量には、二次精錬装置から連続鋳造機間の搬送中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴrcが挙げられ、溶鋼と取鍋の熱伝達係数、取鍋厚さ方向への熱伝導率、取鍋と大気の熱伝達係数などを用い、二次精錬−連続鋳造間の搬送予定所要時間に応じた溶鋼温度の降下量を伝熱計算により算出する。また、この実施形態の二次精錬後溶鋼温度降下量算出部１６は、取鍋温度分布状態算出部７のパラメータ調整部７ａと同様に、溶鋼と取鍋の熱伝達係数、取鍋厚さ方向への熱伝導率、取鍋と大気の熱伝達係数などのパラメータを調整するパラメータ調整部１６ａを有する。

図３は、図２の溶鋼温度推定部８で行われる溶鋼温度推定の説明図である。例えば、転炉吹錬終了後の溶鋼温度が図３のように変化する場合、連続鋳造開始時の必要溶鋼温度Ｔ1は予め決まっているので、出鋼前の転炉内における出鋼待機中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴct、出鋼中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴt、溶鋼内投入合金鉄及び投入副原料との熱収支溶鋼温度変化量ΔＴa1、出鋼終了後溶鋼温度・成分測定までの待機中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴtl、出鋼終了から二次精錬装置間の搬送中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴlr、二次精錬中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴr、溶鋼内装入物との熱収支溶鋼温度変化量ΔＴa2、吹き込み酸素との反応溶鋼温度変化量ΔＴo、二次精錬装置から連続鋳造機間の搬送中の抜熱による溶鋼温度降下量ΔＴrcが分かれば、それらを連続鋳造開始時必要溶鋼温度Ｔ1に加算することで転炉吹錬終了時目標溶鋼温度Ｔ0を得ることができる。しかしながら、前述のように、各プロセスにおける溶鋼温度降下量（変化量）は、始めに転炉吹錬終了時溶鋼温度が与えられないと算出することができない。そこで、コンピュータシステムによって転炉吹錬終了時溶鋼温度を適宜に設定しながら各プロセスにおける溶鋼温度降下量（変化量）を求め、それらを減じて得られた連続鋳造開始時溶鋼温度が連続鋳造開始時必要溶鋼温度を満たしているかどうかを繰り返し演算する。

図４は、コンピュータシステム５で実行される転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定のための演算処理を示すフローチャートである。即ち、この演算処理が、図２の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定部６を構成する。この演算処理は、例えばオペレータによる転炉吹錬終了時目標温度設定指令入力で実行され、まずステップＳ１で、取鍋温度分布状態算出部７で算出されている取鍋温度分布の初期条件及び各プロセス（工程）条件などを読込む。ここでは、取鍋温度分布状態算出部７で継続的に算出されている取鍋厚さ方向の温度分布を読込んで伝熱計算における取鍋温度分布の初期条件として設定し、次いで、伝熱計算に必要な予定される各プロセスの所要（処理、待機）時間及び搬送時間を読込む。

次にステップＳ２に移行して、図３で説明した転炉吹錬終了から連続鋳造開始までの伝熱計算における溶鋼温度の初期条件として転炉吹錬終了時溶鋼温度を仮に設定する。
次にステップＳ３に移行して、図２で説明した転炉吹錬終了から連続鋳造開始までの伝熱計算を実行することで溶鋼温度を推定して連続鋳造開始時溶鋼温度を算出する。
次にステップＳ４に移行して、ステップＳ３で算出された連続鋳造開始時溶鋼温度と連続鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差を算出する。
次にステップＳ５に移行して、ステップＳ４で算出された溶鋼温度差と予め設定された許容溶鋼温度差との比較を行う。

次にステップＳ６に移行して、ステップＳ４で算出された溶鋼温度差が予め設定された許容範囲内であるか否かを判定し、溶鋼温度差が許容範囲内である場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合、即ち溶鋼温度差が許容範囲外である場合にはステップＳ２に移行する。ステップＳ２に移行する場合には、ステップＳ２で設定する転炉吹錬終了時溶鋼温度を溶鋼温度差分だけ修正して設定する。この場合、連続鋳造開始時溶鋼温度が連続鋳造開始時必要溶鋼温度より小さい場合には、転炉吹錬終了時溶鋼温度を溶鋼温度差分だけ大きく修正し、連続鋳造開始時溶鋼温度が連続鋳造開始時必要溶鋼温度より大きい場合には、転炉吹錬終了時溶鋼温度を溶鋼温度差分だけ小さく修正する。具体的修正量は、例えば勾配法などの既存の最適化手法によって定めることができるが、これに限定されるわけではない。

ステップＳ７では、最新の転炉吹錬終了時溶鋼温度に、予測に対する実際の溶鋼温度降下量のバラツキの大きさに比例する一定値の加算を行い、転炉吹錬終了時目標溶鋼温度として設定する。具体的には、使用する二次精錬設備が同一である実際の溶鋼温度降下量を、別途保存された過去の実績データから抽出し、抽出したデータに基づき、例えば標準偏差（σ）をバラツキとする。その上で、３σなどを上述の一定値として、計算された転炉吹錬終了時溶鋼温度に加算する値とすることができる。ここでどの程度加算値を与えるかは設備状況（取鍋、二次精錬設備の使用状況や老朽度など）によってリスクを見る範囲を考慮して決定する。
次にステップＳ８に移行して、一連の演算処理の結果を出力してから復帰する。演算処理の結果としては、例えば実操業上の目安として、出鋼終了時必要溶鋼温度や二次精錬終了時必要溶鋼温度などを出力するようにしてもよい。

この実施形態では、取鍋温度分布状態算出部７が、溶鋼の実測温度や取鍋内壁表面の実測温度を用いて、取鍋厚さ方向への温度分布状態を継続的な伝熱計算によって算出（推定）し続け、この取鍋温度分布状態を用いて溶鋼温度を推定する。その際、過去の出鋼時の取鍋内溶鋼温度変化や溶鋼が装入されていた時間、空の取鍋の待機時間、蓋の有無などを反映する。例えば、取鍋の内壁表面温度だけでなく、取鍋壁部内部の温度分布を考慮することができれば、受鋼直前の取鍋の蓄熱量をより正確に推定でき、出鋼後の溶鋼温度降下量を適正に算出（推定）することが可能になる。この実施例では、取鍋を底部、壁部溶鋼接触部、壁部溶鋼非接触部、開口部の各部位に分割し、各部位毎に断熱材質の厚さを設定する。例えば、図５は、耐火物層と鉄皮で構成される取鍋壁部（実際の耐火物層は更に複雑）のうち、溶鋼（スラグを含む）が接触している部分と接触していない部分の壁部内部温度を模式的に示したものである。開口部には、鍋蓋の掛かる場合のみ断熱材質の厚さを設定する。分割された各部位の伝熱モデルは厚さ方向への一次元モデルとし、熱伝導・熱伝達は一次元的に生じ、異なる部位への熱伝導はないものとして近似する。輻射では、各部位間及び溶鋼（スラグを含む）表面の相対配置から形態係数を算出する。また、溶鋼温度の降下量は、取鍋の分割された各部位への計算抜熱量、比熱、溶鋼量を元に計算する。特に、出鋼時などでは、溶鋼量に応じて取鍋内溶鋼高さを各部位間節点に離散的に変化させるため、取鍋壁部同一部位で高さ方向に温度差は生じない。伝熱モデルを構成する伝熱方程式は、閉空間内の輻射伝熱並びに一次元非定常熱伝導の方法で、各部位表面及び各部位内要素（微小分割領域）に出入りする熱流束をタイムステップ毎に計算する。初期状態の各部位内要素の蓄熱量と時々刻々の熱流入出が分かれば、全ての時刻における各要素の温度を算出することができる。

図６は、図２の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置によって算出（推定）される溶鋼温度及び取鍋厚さ方向への温度分布の説明図である。図中の「内壁から４０ｍｍ」は、溶鋼接触部位における取鍋内壁表面から４０ｍｍの深さ位置の推定温度、「内壁から８０ｍｍ」は、溶鋼接触部位における取鍋内壁表面から８０ｍｍの深さ位置の推定温度であり、この他にも、壁部の内部温度は連続的に推定されている。前述した溶鋼の実測温度は、転炉吹錬の終了時、出鋼終了時、二次精錬開始時、二次精錬終了時に測定される。また、取鍋の実測温度については、取鍋の内壁表面温度を連続鋳造終了後の空鍋の状態で測定して取得される。この実施形態では、溶鋼の実測温度及び取鍋の実測温度が取得されたら、算出（推定）している溶鋼温度及び取鍋温度を実測温度に補正すると共に、推定溶鋼温度及び推定取鍋温度と実測温度との温度差が許容範囲内になるように、夫々の温度差に起因するパラメータ、例えば溶鋼と取鍋の熱伝達係数、取鍋厚さ方向への熱伝導率、取鍋と大気の熱伝達係数などのパラメータを調整する。そのため、例えば図６において、前回演算時の推定溶鋼温度と実測温度とに温度差が生じているが、これに伴って溶鋼温度及びパラメータを調整した次回演算時の推定溶鋼温度と実測温度とはよく一致している。

図７は、図２の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置によって算出（推定）された溶鋼温度と溶鋼実測温度の溶鋼温度誤差を頻度で表したものである。この例の偏差σは８．１℃であった。図８は、従来の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法によって算出（推定）された溶鋼温度と溶鋼実測温度の溶鋼温度誤差を頻度で表したものである。この例の偏差σは１０．４℃であった。従って、この実施形態の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置によれば、溶鋼温度誤差の偏差の小さい分だけ、転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を小さく設定することが可能となり、これにより転炉吹錬原単位を低減することが可能となる。
なお、この実施形態では、溶鋼実測温度及び取鍋実測温度による溶鋼温度及び取鍋温度の補正及びパラメータの調整を１回の二次精錬プロセスで複数回行う例について説明したが、溶鋼温度及び取鍋温度の補正及びパラメータの調整は、１回の二次精錬プロセスで、夫々１回以上行えばよい。

このように、この実施形態の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置及びその方法では、転炉で吹錬された溶鋼を二次精錬装置を経て連続鋳造機に供給する二次精錬プロセスで、演算処理機能を有するコンピュータシステム５を用いて転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定する。その際、伝熱計算における転炉吹錬終了時溶鋼温度を転炉吹錬終了時溶鋼温度設定ステップＳ２で設定し、取鍋の使用状況に応じた継続的な伝熱計算によって取鍋温度分布状態算出部７で算出した取鍋の厚さ方向への温度分布状態を取鍋温度分布状態読込みステップＳ１で読込む。そして、溶鋼温度推定ステップＳ３で、転炉吹錬終了から連続鋳造開始までの各プロセスにおける操業予定及び運搬予定及び転炉吹錬終了時溶鋼温度設定ステップＳ２で設定された転炉吹錬終了時溶鋼温度及び取鍋温度分布状態読込みステップＳ１で読込まれた取鍋厚さ方向への温度分布状態を用いて伝熱計算により溶鋼温度を推定し、転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定ステップＳ４〜Ｓ７で、溶鋼温度推定ステップＳ３で推定された連続鋳造開始時の溶鋼温度と連続鋳造機における鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差が溶鋼温度差許容範囲内であるときに転炉吹錬終了時溶鋼温度に予測に対する実際の溶鋼温度降下量のバラツキに応じた一定値の加算を行って転炉吹錬終了時目標溶鋼温度に設定する。従って、例えば前回出鋼時以前の取鍋使用履歴といった取鍋の使用状況に応じて取鍋の厚さ方向への温度分布状態を継続的な伝熱計算によって算出することで出鋼後の溶鋼から取鍋への抜熱量を正確に求めることができ、もって適正な転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定することができる。また、これにより、転炉吹錬原単位を低減することもできる。

また、溶鋼温度推定ステップＳ３及び取鍋温度分布状態算出部７は、測定して得られた取鍋の実測温度情報に基づいて、取鍋厚さ方向への温度分布を補正すると共に伝熱計算における取鍋のパラメータを調整する。これにより、より一層出鋼後の溶鋼から取鍋への抜熱量を正確に求めることができるので、転炉吹錬終了時目標溶鋼温度の精度が向上する。
また、溶鋼温度推定ステップＳ３及び取鍋温度分布状態算出部７は、測定して得られた溶鋼の実測温度情報に基づいて、溶鋼温度を補正すると共に伝熱計算における取鍋のパラメータを調整する。これにより、より一層出鋼後の溶鋼から取鍋への抜熱量を正確に求めることができるので、転炉吹錬終了時目標溶鋼温度の精度が向上する。

また、転炉吹錬終了時溶鋼温度設定ステップＳ２は、溶鋼温度推定ステップＳ３で推定された連続鋳造開始時の溶鋼温度と連続鋳造機における鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差が溶鋼温度差許容範囲外であるときに溶鋼温度差分だけ修正した溶鋼温度を転炉吹錬終了時溶鋼温度に設定する。これにより、転炉吹錬終了時目標溶鋼温度の設定を短縮化することができる。
本発明がここに記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に記載された発明特定事項によってのみ定められるものである。

１ 転炉
２ 二次精錬装置
３ 連続鋳造機
４ 取鍋
５ コンピュータシステム（計算機）
６ 転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定部
７ 取鍋温度分布状態算出部
７ａ パラメータ調整部
８ 溶鋼温度推定部
９ 出鋼前溶鋼温度降下量算出部
１０ 出鋼中溶鋼温度降下量算出部
１０ａ パラメータ調整部
１１ 溶鋼内投入合金鉄及び投入副原料との熱収支溶鋼温度変化量算出部
１２ 出鋼後・二次精錬前溶鋼温度降下量算出部
１２ａ パラメータ調整部
１３ 二次精錬中溶鋼温度降下量算出部
１３ａ パラメータ調整部
１４ 溶鋼内装入物との熱収支溶鋼温度変化量算出部
１５ 吹き込み酸素との反応溶鋼温度変化量算出部
１６ 二次精錬後溶鋼温度降下量算出部
１６ａ パラメータ調整部
１７ 取鍋使用状況情報部

Claims (8)

1. 転炉で吹錬された溶鋼を二次精錬装置を経て連続鋳造機に供給する二次精錬プロセスで、演算処理機能を有する計算機を用いて転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置であって、
   伝熱計算における転炉吹錬終了時溶鋼温度を設定する転炉吹錬終了時溶鋼温度設定部と、
   取鍋の厚さ方向への温度分布状態を当該取鍋の使用状況に応じた継続的な伝熱計算によって算出する取鍋温度分布状態算出部と、
   前記転炉吹錬終了から連続鋳造開始までの各プロセスにおける操業予定及び運搬予定及び前記転炉吹錬終了時溶鋼温度設定部で設定された転炉吹錬終了時溶鋼温度及び前記取鍋温度分布状態算出部で算出された取鍋厚さ方向への温度分布状態を用いて伝熱計算により溶鋼温度を推定する溶鋼温度推定部と、
   前記溶鋼温度推定部で推定された連続鋳造開始時の溶鋼温度と前記連続鋳造機における鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差が溶鋼温度差許容範囲内であるときに前記転炉吹錬終了時溶鋼温度に予測に対する実際の溶鋼温度降下量のバラツキに応じた一定値の加算を行って転炉吹錬終了時目標溶鋼温度に設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定部と
   を備えたことを特徴とする転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置。
2. 前記溶鋼温度推定部及び取鍋温度分布状態算出部は、
   測定して得られた取鍋の実測温度情報に基づいて、前記取鍋厚さ方向への温度分布を補正すると共に前記伝熱計算における取鍋のパラメータを調整することを特徴とする請求項１に記載の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置。
3. 前記溶鋼温度推定部及び取鍋温度分布状態算出部は、
   測定して得られた溶鋼の実測温度情報に基づいて、前記溶鋼温度を補正すると共に前記伝熱計算における取鍋のパラメータを調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置。
4. 前記転炉吹錬終了時溶鋼温度設定部は、前記溶鋼温度推定部で推定された連続鋳造開始時の溶鋼温度と前記連続鋳造機における鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差が溶鋼温度差許容範囲外であるときに前記溶鋼温度差分だけ修正した溶鋼温度を前記転炉吹錬終了時溶鋼温度に設定することを特徴とする１乃至３の何れか一項に記載の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置。
5. 転炉で吹錬された溶鋼を二次精錬装置を経て連続鋳造機に供給する二次精錬プロセスで、演算処理機能を有する計算機を用いて転炉吹錬終了時目標溶鋼温度を設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法であって、
   伝熱計算における転炉吹錬終了時溶鋼温度を設定する転炉吹錬終了時溶鋼温度設定ステップと、
   取鍋の使用状況に応じた継続的な伝熱計算によって取鍋温度分布状態算出部で算出した取鍋の厚さ方向への温度分布状態を読込む取鍋温度分布状態読込みステップと、
   前記転炉吹錬終了から連続鋳造開始までの各プロセスにおける操業予定及び運搬予定及び前記転炉吹錬終了時溶鋼温度設定ステップで設定された転炉吹錬終了時溶鋼温度及び前記取鍋温度分布状態読込みステップで読込まれた取鍋厚さ方向への温度分布状態を用いて伝熱計算により溶鋼温度を推定する溶鋼温度推定ステップと、
   前記溶鋼温度推定ステップで推定された連続鋳造開始時の溶鋼温度と前記連続鋳造機における鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差が溶鋼温度差許容範囲内であるときに前記転炉吹錬終了時溶鋼温度に予測に対する実際の溶鋼温度降下量のバラツキに応じた一定値の加算を行って転炉吹錬終了時目標溶鋼温度に設定する転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定ステップと
   を備えたことを特徴とする転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法。
6. 前記溶鋼温度推定ステップ及び取鍋温度分布状態算出部は、
   測定して得られた取鍋の実測温度情報に基づいて、前記取鍋厚さ方向への温度分布を補正すると共に前記伝熱計算における取鍋のパラメータを調整することを特徴とする請求項５に記載の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法。
7. 前記溶鋼温度推定ステップ及び取鍋温度分布状態算出部は、
   測定して得られた溶鋼の実測温度情報に基づいて、前記溶鋼温度を補正すると共に前記伝熱計算における取鍋のパラメータを調整することを特徴とする請求項５又は６に記載の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法。
8. 前記転炉吹錬終了時溶鋼温度設定ステップは、前記溶鋼温度推定ステップで推定された連続鋳造開始時の溶鋼温度と前記連続鋳造機における鋳造開始時必要溶鋼温度との溶鋼温度差が溶鋼温度差許容範囲外であるときに前記溶鋼温度差分だけ修正した溶鋼温度を前記転炉吹錬終了時溶鋼温度に設定することを特徴とする５乃至７の何れか一項に記載の転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定方法。
   

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