CN117920985A - 用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置 - Google Patents
用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117920985A CN117920985A CN202410315990.1A CN202410315990A CN117920985A CN 117920985 A CN117920985 A CN 117920985A CN 202410315990 A CN202410315990 A CN 202410315990A CN 117920985 A CN117920985 A CN 117920985A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ladle
- scooping
- coordinate
- soup
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 167
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 21
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 140
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims abstract description 73
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 18
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 claims description 197
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 claims description 59
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 26
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 26
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 24
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 7
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
Abstract
本发明涉及高温液体转运技术，目的在于提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置，该方法包括以下步骤：当转运设备接收到转运信号后，开启加热组件，并上料；上料完成后，获取转运设备上的熔液温度，并上传到服务器，服务器配置因素参数与目标浇筑温度；服务器根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1；其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数；通过T1和T2确定移动时长T3；获取转运设备的T3和移动路线，确定移动速度V1；获取移动路线和V1生成并发送第一移动指令，转运设备沿对应的移动路线以移动速度V1移动，移动到位后进行下料操作。提高了熔液温度的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及高温液体转运技术，具体涉及用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置。
背景技术
在铸造石膏型熔模的过程中，为了获得优良的内部组织和力学性能，通常会在真空环境下进行浇筑，真空环境可以减少金属液表面的氧化，并降低产生氧化夹杂的可能性；此外，在真空状态下，金属液的流动性得到增强，有利于填充复杂的型腔，确保铸件的质量和完整性。
在浇筑前，浇包是关键的运输工具，用于将熔融的金属液从熔炼设备转运至浇筑设备内，这个过程目前通常由人工完成，虽然这种方式能确保金属液准确的送达浇筑设备，但转运时间较长，效率不高；在转运过程中，由于热量损失，浇包内的铝液温度会急速下降，这种温度变化可能会导致金属液在凝固过程中产生热应力，影响铸件的组织和性能，因此，保持铝液的温度稳定是非常重要的。
发明内容
本发明的目的在于提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置，所要解决的技术问题是提高熔液温度的稳定性。
本发明通过下述技术方案实现：
第一方面提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，包括以下步骤：
当转运设备接收到转运信号后，开启转运设备上的加热组件，并将熔液转运至上述转运设备，完成上料操作；
上料完成后，获取上述转运设备上的熔液温度，并将获取的熔液温度的数据上传到服务器中，上述服务器配置因素参数与目标浇筑温度；上述服务器根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1；
其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数；
上述服务器配置有转运设备的下料时长T2，由服务器通过转运时长T1和下料时长T2的差值确定转运设备的移动时长T3；
上述服务器配置有各个转运设备的移动路线，由服务器获取上述转运设备的移动时长T3和该转运设备的移动路线，确定该转运设备的移动速度V1；
获取上述转运设备的移动路线和移动速度V1生成第一移动指令，将第一移动指令传输给该转运设备，上述转运设备沿对应的移动路线以移动速度V1移动，移动到位后进行下料操作。
根据因素参数匹配出当前熔液温度降低至浇筑时的最佳温度（即目标浇筑温度）所花费的时间（即转运时长），转运设备在最佳时间内完成转运，既可以避免熔液温度变化过大，保证了熔液温度的稳定性，又可以有效地减少熔液转运时间，提高生产效率。
为进一步减少转运过程中熔液温度的变化，在转运设备上设置加热组件，以提高熔液所处的环境温度，进而降低热交换；为提高数据处理效率，利用服务器进行数据处理，进而优化了转运的及时性；
此外，该方法还根据移动时长和移动距离确定出转运设备的移动速度，使得转运设备在移动过程中能够保持稳定的速度，避免了因速度波动而引起的温度变化，进而提高了产品的质量和生产效率。
进一步的，将熔液转运至上述转运设备之前，还包括以下步骤：
获取上述转运设备的当前位置，并将上述当前位置的数据上传至服务器中；
上述服务器配置有上料位置，由上述服务器通过上述转运设备的当前位置和上料位置，得到该转运设备的上料移动路线；
获取上述转运设备的上料移动路线和最快的移动速度生成第二移动指令，将第二移动指令传输给该转运设备，上述转运设备沿上料移动路线以最快的移动速度移动至上料位置。
上述转运设备以最快的移动速度移动至上料位置，尽可能减少上料时转运设备的移动时间，同时也确保了上料位置的准确性，提高转运效率。
进一步的，上料操作的具体步骤包括：
获取熔炼炉、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标，将获取到的上述空间坐标的数据上传至服务器中；
获取上述熔炼炉和盛汤罐内的液面坐标，将获取到的上述液面坐标的数据上传至服务器中；
由上述服务器进行如下操作：
通过熔炼炉端口的空间坐标和舀汤勺的空间坐标，得到舀汤勺的第一舀取坐标；
通过上述第一舀取坐标和熔炼炉内的液面坐标，确定舀汤勺的第二舀取坐标；
通过上述第一舀取坐标和盛汤罐端口的空间坐标，确定舀汤勺的第三舀取坐标；
通过上述第三舀取坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第四舀取坐标；
上述服务器生成从舀汤勺的当前空间坐标、第一舀取坐标和第二舀取坐标依次移动的第一舀取指令，将第一舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺舀取熔炼炉内的熔液；
上述服务器生成从第二舀取坐标、第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标依次移动的第二舀取指令，将第二舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺将舀取的熔液盛入盛汤罐内。
这种对转运设备进行上料的具体步骤设计，实现了熔液从熔炼炉到舀汤勺，再到盛汤罐的整个过程，而且每个步骤都通过获取和确定相应的坐标来实现精准的操作。
为了能够成功舀取到熔液，需先获取熔炼炉端口和舀汤勺的空间坐标，确定舀汤勺是否能伸入熔炼炉端口（即从当前舀汤勺的空间坐标移动至第一舀取坐标），若不能伸入熔炼炉端口则调整舀汤勺的位置，直到舀汤勺能够伸入熔炼炉端口，再获取熔炼炉内的液面坐标，确定舀汤勺应该从熔炼炉的哪个位置舀取熔液，避免舀取深度过深或过浅导致舀取失败的问题，最后生成第一舀取指令控制舀汤勺舀取熔液。
为了能够成功将舀取的熔液盛入盛汤罐，且舀汤勺从熔炼炉内移至熔炼炉端口的移动路线与舀汤勺从熔炼炉端口移至熔炼炉内的移动路线一致，需先获取盛汤罐端口的空间坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺从熔炼炉端口离开后的移动路线，再通过第二舀取指令控制舀汤勺将熔液盛入盛汤罐内，这一步骤事先通过服务器确定出了舀汤勺的移动路线，确保了熔液能被准确地舀取并放入盛汤罐中。
这种设计能够实现精准的上料过程，避免了人为操作的不确定性，提高了生产效率和质量。
进一步的，上料操作的步骤还包括：
在上述舀汤勺移动至第一舀取坐标时获取熔液温度，将该熔液温度的数据上传至服务器中，上述服务器配置上料完成后转运设备上的熔液温度；
由上述服务器进行如下操作：
将第一舀取坐标上的熔液温度和上料完成后转运设备上的熔液温度匹配因素参数，得到舀汤勺的上料时长T4；
获取上述舀汤勺的上料时长T4以及由第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标组成的上料路线，确定该舀汤勺的舀取速度V2；
上述舀汤勺沿上料路线以舀取速度V2移动，移动到位后将熔液盛入盛汤罐，完成上料操作。
因离开熔炼炉后，熔液所处的环境温度降低从而形成热交换，此时的初始温度较高，热交换速度快，因此熔液温度下降较快，为了确保熔液温度的稳定性，利用上述服务器配置的上料完成后转运设备上的熔液温度确定舀汤勺的舀取速度V2，该温度高于实际获取到的熔液温度，整个上料过程都是在确定出的上料时长T4内完成的，避免了上料时长T4过长，导致熔液温度损失增大的问题，减少了熔液温度变化的可能性。
进一步的，下料操作的具体步骤包括：
获取浇筑罐、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标，将获取到的上述空间坐标的数据上传至服务器中；
获取上述浇筑罐和盛汤罐内的液面坐标，将获取到的上述液面坐标的数据上传至服务器中；
由上述服务器进行如下操作：
通过盛汤罐端口的空间坐标和舀汤勺的空间坐标，得到舀汤勺的第五舀取坐标；
通过上述第五舀取坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第六舀取坐标；
通过上述第五舀取坐标和浇筑罐端口的空间坐标，确定舀汤勺的第七舀取坐标；
通过上述第七舀取坐标和浇筑罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第八舀取坐标；
上述服务器生成从舀汤勺的当前空间坐标、第五舀取坐标和第六舀取坐标依次移动的第三舀取指令，将第三舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺舀取盛汤罐内的熔液；
上述服务器生成从第六舀取坐标、第五舀取坐标、第七舀取坐标和第八舀取坐标依次移动的第四舀取指令，将第四舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺将舀取的熔液盛入浇筑罐内。
这种对转运设备进行下料的具体步骤设计，实现了熔液从盛汤罐到舀汤勺，再到浇筑罐的整个过程，而且每个步骤都通过获取和确定相应的坐标来实现精准的操作。
为了确保舀汤勺能准确地舀取盛汤罐内的熔液，需先获取盛汤罐端口和舀汤勺的空间坐标，确定舀汤勺是否能伸入盛汤罐端口（即从当前舀汤勺的空间坐标移动至第五舀取坐标），若不能伸入盛汤罐端口则调整舀汤勺的位置，直到舀汤勺能够伸入盛汤罐端口，再获取盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺应该从盛汤罐的哪个位置舀取熔液，避免舀取深度过深或过浅导致舀取失败的问题，最后生成第三舀取指令控制舀汤勺舀取盛汤罐内的熔液。
为了能够成功将舀取的熔液盛入浇筑罐，且舀汤勺从盛汤罐内移至盛汤罐端口的移动路线与舀汤勺从盛汤罐端口移至盛汤罐内的移动路线一致，需先获取浇筑罐端口的空间坐标和浇筑罐内的液面坐标，确定舀汤勺从盛汤罐端口离开后的移动路线，再通过第四舀取指令控制舀汤勺将熔液盛入浇筑罐内，这一步骤事先通过服务器确定出了舀汤勺的移动路线，确保了熔液能被准确地舀取并放入浇筑罐中。
这种设计能够实现精准的下料过程，避免了人为操作的不确定性，提高了生产效率和质量。
进一步的，下料操作的步骤还包括：
获取上述盛汤罐上的熔液温度，将该熔液温度的数据上传至服务器中，上述服务器配置下料完成后浇筑罐上的熔液温度；
由上述服务器进行如下操作：
将获取的上述盛汤罐上的熔液温度和下料完成后浇筑罐上的熔液温度匹配因素参数，得到舀汤勺的下料时长T5；
获取上述舀汤勺的下料时长T5以及依次由舀汤勺的当前空间坐标、第五舀取坐标、第六舀取坐标、第五舀取坐标、第七舀取坐标和第八舀取坐标组成的下料路线，确定该舀汤勺的舀取速度V3；
上述舀汤勺沿下料路线以舀取速度V3移动，移动到位后将熔液盛入浇筑罐，完成下料操作。
因离开熔炼炉后，虽然在转运设备上仍旧对熔液进行加热处理，减缓了熔液的温度下降速度，但转运设备上的加热温度小于熔炉内的加热温度，转运设备内的熔液仍会与周边环境进行热量交换，降低熔液的温度，为了确保熔液温度的稳定性，利用上述服务器配置的下料完成后浇筑罐上的熔液温度确定舀汤勺的舀取速度V3，该温度高于实际获取到的熔液温度，整个下料过程都是在确定出的下料时长T5内完成的，避免了下料时长T5过长，导致熔液温度损失增大的问题，减少了熔液温度变化的可能性。
该技术方案通过服务器控制转运全过程，根据熔液离开熔炉后的初始温度合理规划上料、移动、下料的时间及速度，既考虑了时间对熔液温度的影响，也考虑了移动速度对熔液温度的影响，还考虑了热量交换对熔液温度的影响，且在服务器上配置的各阶段的熔液温度实际高于熔液本身的温度，为溶液温度散失留有足够的空间，因此进一步保证了熔液温度的稳定性。
进一步的，上述因素参数如下：
，
其中，H表示熔液离开熔炼炉后的加权平均熔液温度；表示在第i种因素下获取
的熔液温度；表示第i种因素对熔液温度的影响权重。
第二方面提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运装置，该熔液转运装置采用上述的熔液转运方法实现；
该熔液转运装置包括：
转运设备，上述转运设备上设置有盛汤罐和加热组件，该加热组件用于加热盛汤罐，盛汤罐用于盛放熔液；
轨道，上述转运设备滑动连接于轨道上，上述转运设备沿轨道移动；
采集设备，用于获取上述转运设备上的熔液温度，并将获取的熔液温度的数据上传到服务器中；
执行设备，上述执行设备上设置有舀汤勺，该执行设备用于在转运设备移动到位后进行上料和下料操作；
无线通讯设备，与上述转运设备、采集设备和执行设备通信连接，用于交互信息；
服务器，与上述无线通讯设备通信连接；上述服务器用于配置因素参数与目标浇筑温度，根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1，
其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数，
配置转运设备的下料时长T2，通过转运时长T1和下料时长T2的差值确定转运设备的移动时长T3，
配置各个转运设备的移动路线，获取上述转运设备的移动时长T3和该转运设备的移动路线，确定该转运设备的移动速度V1；
获取上述转运设备的移动路线和移动速度V1生成第一移动指令，将第一移动指令传输给该转运设备。
进一步的，上述采集设备还用于在上料前获取转运设备的当前位置；
上述服务器还用于配置有上料位置，通过上述转运设备的当前位置和上料位置，得到该转运设备的上料移动路线，
获取上述转运设备的上料移动路线和最快的移动速度生成第二移动指令，将第二移动指令传输给该转运设备；
上述转运设备还用于在接收到第二移动指令后，沿上料移动路线以最快的移动速度移动至上料位置。
进一步的，上述采集设备还用于获取熔炼炉、舀汤勺、盛汤罐和浇筑罐的空间坐标以及熔炼炉、盛汤罐和浇筑罐内的液面坐标，并将获取的空间坐标和液面坐标的数据上传至服务器中；
上述服务器还用于通过熔炼炉、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标以及熔炼炉和盛汤罐的液面坐标得到上料路线，并确定上料时舀汤勺的舀取速度V2，通过浇筑罐、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标以及浇筑罐和盛汤罐的液面坐标得到下料路线，并确定下料时舀汤勺的舀取速度V3；
上述舀汤勺用于沿上料路线以舀取速度V2移动，移动到位后将熔液盛入盛汤罐，完成上料操作，沿下料路线以舀取速度V3移动，移动到位后将熔液盛入浇筑罐，完成下料操作。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
根据因素参数匹配出当前熔液温度降低至浇筑时的最佳温度（即目标浇筑温度）所花费的时间（即转运时长），转运设备在最佳时间内完成转运，既可以避免熔液温度变化过大，保证了熔液温度的稳定性，又可以有效地减少熔液转运时间，提高生产效率。
为进一步减少转运过程中熔液温度的变化，在转运设备上设置加热组件，以提高熔液所处的环境温度，进而降低热交换；为提高数据处理效率，利用服务器进行数据处理，进而优化了转运的及时性；
此外，该方法还根据移动时长和移动距离确定出转运设备的移动速度，使得转运设备在移动过程中能够保持稳定的速度，避免了因速度波动而引起的温度变化，进而提高了产品的质量和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
图1为实施例1提供的流程框图；
图2为实施例6提供的电气连接示意图；
图3为熔液转运装置的结构示意图；
图4为图3中A的局部放大图。
附图中标记及对应的零部件名称：
10、转运设备；11、加热组件；20、执行设备；21、舀汤勺；30、采集设备；40、无线通讯设备；50、服务器；60、轨道；70、熔炼炉；71、浇筑罐。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
结合图1，本实施例1提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，包括以下步骤：
S1、当转运设备接收到转运信号后，开启转运设备上的加热组件，并将熔液转运至上述转运设备，完成上料操作；
S2、上料完成后，获取上述转运设备上的熔液温度，并将获取的熔液温度的数据上传到服务器中，上述服务器配置因素参数与目标浇筑温度；上述服务器根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1；
其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数；
S3、上述服务器配置有转运设备的下料时长T2，由服务器通过转运时长T1和下料时长T2的差值确定转运设备的移动时长T3（即T1-T2=T3）；
S4、上述服务器配置有各个转运设备的移动路线，由服务器获取上述转运设备的移动时长T3和该转运设备的移动路线，确定该转运设备的移动速度V1（即X/T3=V1,X表示该转运设备移动的路程）；
S5、获取上述转运设备的移动路线和移动速度V1生成第一移动指令，将第一移动指令传输给该转运设备，上述转运设备沿对应的移动路线以移动速度V1移动，移动到位后进行下料操作。
该溶液可以是铝液，通常将大于600℃的铝液看作高温熔液，根据因素参数匹配出当前熔液温度降低至浇筑时的最佳温度（即目标浇筑温度）所花费的时间（即转运时长），转运设备在最佳时间内完成转运，既可以避免熔液温度变化过大，保证了熔液温度的稳定性，又可以有效地减少熔液转运时间，提高生产效率。
为进一步减少转运过程中熔液温度的变化，在转运设备上设置加热组件，以提高熔液所处的环境温度，进而降低热交换；为提高数据处理效率，利用服务器进行数据处理，进而优化了转运的及时性；
此外，该方法还根据移动时长和移动距离确定出转运设备的移动速度，使得转运设备在移动过程中能够保持稳定的速度，避免了因速度波动而引起的温度变化，进而提高了产品的质量和生产效率。
实施例2
在实施例1的基础上，将熔液转运至上述转运设备之前，还包括以下步骤：
获取上述转运设备的当前位置，并将上述当前位置的数据上传至服务器中；
上述服务器配置有上料位置，由上述服务器通过上述转运设备的当前位置和上料位置，得到该转运设备的上料移动路线；
获取上述转运设备的上料移动路线和最快的移动速度生成第二移动指令，将第二移动指令传输给该转运设备，上述转运设备沿上料移动路线以最快的移动速度移动至上料位置。
上述转运设备以最快的移动速度移动至上料位置，尽可能减少上料时转运设备的移动时间，同时也确保了上料位置的准确性，提高转运效率。
实施例3
在实施例2的基础上，上料操作的具体步骤包括：
获取熔炼炉、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标，将获取到的上述空间坐标的数据上传至服务器中；
获取上述熔炼炉和盛汤罐内的液面坐标，将获取到的上述液面坐标的数据上传至服务器中；
由上述服务器进行如下操作：
通过熔炼炉端口的空间坐标和舀汤勺的空间坐标，得到舀汤勺的第一舀取坐标；
通过上述第一舀取坐标和熔炼炉内的液面坐标，确定舀汤勺的第二舀取坐标；
通过上述第一舀取坐标和盛汤罐端口的空间坐标，确定舀汤勺的第三舀取坐标；
通过上述第三舀取坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第四舀取坐标；
上述服务器生成从舀汤勺的当前空间坐标、第一舀取坐标和第二舀取坐标依次移动的第一舀取指令，将第一舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺舀取熔炼炉内的熔液；
上述服务器生成从第二舀取坐标、第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标依次移动的第二舀取指令，将第二舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺将舀取的熔液盛入盛汤罐内。
这种对转运设备进行上料的具体步骤设计，实现了熔液从熔炼炉到舀汤勺，再到盛汤罐的整个过程，而且每个步骤都通过获取和确定相应的坐标来实现精准的操作。
为了能够成功舀取到熔液，需先获取熔炼炉端口和舀汤勺的空间坐标，确定舀汤勺是否能伸入熔炼炉端口（即从当前舀汤勺的空间坐标移动至第一舀取坐标），若不能伸入熔炼炉端口则调整舀汤勺的位置，直到舀汤勺能够伸入熔炼炉端口，再获取熔炼炉内的液面坐标，确定舀汤勺应该从熔炼炉的哪个位置舀取熔液，避免舀取深度过深或过浅导致舀取失败的问题，最后生成第一舀取指令控制舀汤勺舀取熔液。
为了能够成功将舀取的熔液盛入盛汤罐，且舀汤勺从熔炼炉内移至熔炼炉端口的移动路线与舀汤勺从熔炼炉端口移至熔炼炉内的移动路线一致，需先获取盛汤罐端口的空间坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺从熔炼炉端口离开后的移动路线，再通过第二舀取指令控制舀汤勺将熔液盛入盛汤罐内，这一步骤事先通过服务器确定出了舀汤勺的移动路线，确保了熔液能被准确地舀取并放入盛汤罐中。
这种设计能够实现精准的上料过程，避免了人为操作的不确定性，提高了生产效率和质量。
具体的实施例，上料操作的步骤还包括：
在上述舀汤勺移动至第一舀取坐标时获取熔液温度，将该熔液温度的数据上传至服务器中，上述服务器配置上料完成后转运设备上的熔液温度；
由上述服务器进行如下操作：
将第一舀取坐标上的熔液温度和上料完成后转运设备上的熔液温度匹配因素参数，得到舀汤勺的上料时长T4；
获取上述舀汤勺的上料时长T4以及由第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标组成的上料路线，确定该舀汤勺的舀取速度V2；
上述舀汤勺沿上料路线以舀取速度V2移动，移动到位后将熔液盛入盛汤罐，完成上料操作。
因离开熔炼炉后，熔液所处的环境温度降低从而形成热交换，此时的初始温度较高，热交换速度快，因此熔液温度下降较快，为了确保熔液温度的稳定性，利用上述服务器配置的上料完成后转运设备上的熔液温度确定舀汤勺的舀取速度V2，该温度高于实际获取到的熔液温度，整个上料过程都是在确定出的上料时长T4内完成的，避免了上料时长T4过长，导致熔液温度损失增大的问题，减少了熔液温度变化的可能性。
实施例4
在实施例3的基础上，下料操作的具体步骤包括：
获取浇筑罐、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标，将获取到的上述空间坐标的数据上传至服务器中；
获取上述浇筑罐和盛汤罐内的液面坐标，将获取到的上述液面坐标的数据上传至服务器中；
由上述服务器进行如下操作：
通过盛汤罐端口的空间坐标和舀汤勺的空间坐标，得到舀汤勺的第五舀取坐标；
通过上述第五舀取坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第六舀取坐标；
通过上述第五舀取坐标和浇筑罐端口的空间坐标，确定舀汤勺的第七舀取坐标；
通过上述第七舀取坐标和浇筑罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第八舀取坐标；
上述服务器生成从舀汤勺的当前空间坐标、第五舀取坐标和第六舀取坐标依次移动的第三舀取指令，将第三舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺舀取盛汤罐内的熔液；
上述服务器生成从第六舀取坐标、第五舀取坐标、第七舀取坐标和第八舀取坐标依次移动的第四舀取指令，将第四舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺将舀取的熔液盛入浇筑罐内。
这种对转运设备进行下料的具体步骤设计，实现了熔液从盛汤罐到舀汤勺，再到浇筑罐的整个过程，而且每个步骤都通过获取和确定相应的坐标来实现精准的操作。
为了确保舀汤勺能准确地舀取盛汤罐内的熔液，需先获取盛汤罐端口和舀汤勺的空间坐标，确定舀汤勺是否能伸入盛汤罐端口（即从当前舀汤勺的空间坐标移动至第五舀取坐标），若不能伸入盛汤罐端口则调整舀汤勺的位置，直到舀汤勺能够伸入盛汤罐端口，再获取盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺应该从盛汤罐的哪个位置舀取熔液，避免舀取深度过深或过浅导致舀取失败的问题，最后生成第三舀取指令控制舀汤勺舀取盛汤罐内的熔液。
为了能够成功将舀取的熔液盛入浇筑罐，且舀汤勺从盛汤罐内移至盛汤罐端口的移动路线与舀汤勺从盛汤罐端口移至盛汤罐内的移动路线一致，需先获取浇筑罐端口的空间坐标和浇筑罐内的液面坐标，确定舀汤勺从盛汤罐端口离开后的移动路线，再通过第四舀取指令控制舀汤勺将熔液盛入浇筑罐内，这一步骤事先通过服务器确定出了舀汤勺的移动路线，确保了熔液能被准确地舀取并放入浇筑罐中。
这种设计能够实现精准的下料过程，避免了人为操作的不确定性，提高了生产效率和质量。
具体的实施例，下料操作的步骤还包括：
获取上述盛汤罐上的熔液温度，将该熔液温度的数据上传至服务器中，上述服务器配置下料完成后浇筑罐上的熔液温度；
由上述服务器进行如下操作：
将获取的上述盛汤罐上的熔液温度和下料完成后浇筑罐上的熔液温度匹配因素参数，得到舀汤勺的下料时长T5；
获取上述舀汤勺的下料时长T5以及依次由舀汤勺的当前空间坐标、第五舀取坐标、第六舀取坐标、第五舀取坐标、第七舀取坐标和第八舀取坐标组成的下料路线，确定该舀汤勺的舀取速度V3；
上述舀汤勺沿下料路线以舀取速度V3移动，移动到位后将熔液盛入浇筑罐，完成下料操作。
因离开熔炼炉后，虽然在转运设备上仍旧对熔液进行加热处理，减缓了熔液的温度下降速度，但转运设备上的加热温度小于熔炉内的加热温度，转运设备内的熔液仍会与周边环境进行热量交换，降低熔液的温度，为了确保熔液温度的稳定性，利用上述服务器配置的下料完成后浇筑罐上的熔液温度确定舀汤勺的舀取速度V3，该温度高于实际获取到的熔液温度，整个下料过程都是在确定出的下料时长T5内完成的，避免了下料时长T5过长，导致熔液温度损失增大的问题，减少了熔液温度变化的可能性。
实施例5
在以上任意实施例的基础上，上述因素参数如下：
，
其中，H表示熔液离开熔炼炉后的加权平均熔液温度；表示在第i种因素下获取
的熔液温度；表示第i种因素对熔液温度的影响权重。
示例性的，，
其中，H表示熔液离开熔炼炉后移动距离为L时的加权平均熔液温度；表示变量
为移动速度时移动距离为L后获取的熔液温度；表示移动速度对熔液温度的影响权重；表示变量为转运时长时移动距离为L后获取的熔液温度；表示转运时长对熔液温度
的影响权重；表示变量为外界温度时移动距离为L后获取的熔液温度；表示外界温度
对熔液温度的影响权重；表示变量为熔液离开熔炉的初始温度时移动距离为L后获取的
熔液温度；表示熔液的初始温度对熔液温度的影响权重。
以上技术方案通过服务器控制转运全过程，根据熔液离开熔炉后的初始温度合理规划上料、移动、下料的时间及速度，既考虑了时间对熔液温度的影响，也考虑了移动速度对熔液温度的影响，还考虑了热量交换对熔液温度的影响，且在服务器上配置的各阶段的熔液温度实际高于熔液本身的温度，为溶液温度散失留有足够的空间，因此进一步保证了熔液温度的稳定性。
实施例6
本实施例6提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运装置，该熔液转运装置设置于浇筑装置和熔炼炉70旁侧，该浇筑装置包括一个大浇筑罐71和四个小浇筑罐71，上述大浇筑罐71设置于熔炼炉70的左侧，四个小浇筑罐71依次设置于熔炼炉70的右侧，熔液转运装置从中间转运熔液，缩短了移动距离；上述大浇筑罐71、熔炼炉70、四个小浇筑罐71大致处于一条直线上，将该直线称为基准直线；
该熔液转运装置采用以上任意实施例上述的熔液转运方法实现；
结合图2至图4，该熔液转运装置包括：
转运设备10，上述转运设备10上设置有盛汤罐和加热组件11，该加热组件11用于加热盛汤罐，盛汤罐用于盛放熔液；转运设备10具有滑动连接于轨道60上的特点，可以沿轨道60移动。这种设计使得转运设备10能够准确地沿着预定的轨迹移动，确保了上料和下料过程的准确性。
轨道60，该轨道60的长度方向平行于基准直线，该轨道60可以包括地轨、天轨中的任意一个或多个，上述转运设备10滑动连接于轨道60上，上述转运设备10沿轨道60移动；轨道60为转运设备10提供了一个移动的路径，轨道60的设计应确保转运设备10能够平稳地移动，并且在长距离移动中不会出现偏差；
采集设备30，用于获取上述转运设备10上的熔液温度，并将获取的熔液温度的数据上传到服务器50中；采集设备30可以是一种热电偶或红外温度计等，能够准确地测量熔液的温度；
执行设备20，上述执行设备20上设置有舀汤勺21，该执行设备20用于在转运设备10移动到位后进行上料和下料操作；执行设备20的具体设计可以根据实际需要而定，例如可以采用机械臂、输送带或人工操作等方式。
无线通讯设备40，与上述转运设备10、加热组件11、采集设备30、执行设备20和服务器50通信连接，用于交互信息；
服务器50，用于配置因素参数与目标浇筑温度，根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1，
其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数，
配置转运设备10的下料时长T2，通过转运时长T1和下料时长T2的差值确定转运设备10的移动时长T3，
配置各个转运设备10的移动路线，获取上述转运设备10的移动时长T3和该转运设备10的移动路线，确定该转运设备10的移动速度V1；
获取上述转运设备10的移动路线和移动速度V1生成第一移动指令，将第一移动指令传输给该转运设备10。
这种用于铸造石膏型熔模的熔液转运装置的设计，不仅提高了生产过程的自动化程度，还通过服务器50精确控制熔液的温度和转运过程，提高了铸造产品的质量和生产效率。同时，由于该装置采用了可编程控制处理设备，可以根据实际生产需要进行灵活的调整和优化，具有很高的实用性和灵活性。
具体的实施例，上述采集设备30可以包括GPS，利用GPS获取上述转运设备10的当前位置；
上述服务器50还用于配置有上料位置，通过上述转运设备10的当前位置和上料位置，得到该转运设备10的上料移动路线，
获取上述转运设备10的上料移动路线和最快的移动速度生成第二移动指令，将第二移动指令传输给该转运设备10；
上述转运设备10还用于在接收到第二移动指令后，沿上料移动路线以最快的移动速度移动至上料位置。
具体的实施例，上述采集设备30还用于获取熔炼炉70、舀汤勺21、盛汤罐和浇筑罐71的空间坐标以及熔炼炉70、盛汤罐和浇筑罐71内的液面坐标，并将获取的空间坐标和液面坐标的数据上传至服务器50中；
上述服务器50还用于通过熔炼炉70、舀汤勺21和盛汤罐的空间坐标以及熔炼炉70和盛汤罐的液面坐标得到上料路线，并确定上料时舀汤勺21的舀取速度V2，通过浇筑罐71、舀汤勺21和盛汤罐的空间坐标以及浇筑罐71和盛汤罐的液面坐标得到下料路线，并确定下料时舀汤勺21的舀取速度V3；
上述舀汤勺21用于沿上料路线以舀取速度V2移动，移动到位后将熔液盛入盛汤罐，完成上料操作，沿下料路线以舀取速度V3移动，移动到位后将熔液盛入浇筑罐71，完成下料操作。
具体的实施例，上述执行设备20包括驱动件和舀汤勺21，上述舀汤勺21连接于驱动件的活动端，上述驱动件用于驱动舀汤勺21移动；
上述转运设备10包括盛汤罐，该盛汤罐用于盛放熔液。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，包括以下步骤：
当转运设备接收到转运信号后，开启转运设备上的加热组件，并将熔液转运至所述转运设备，完成上料操作；
上料完成后，获取所述转运设备上的熔液温度，并将熔液温度的数据上传到服务器中，所述服务器配置因素参数与目标浇筑温度；所述服务器根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1；
其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数；
所述服务器配置有转运设备的下料时长T2，由服务器通过转运时长T1和下料时长T2的差值确定转运设备的移动时长T3；
所述服务器配置有各个转运设备的移动路线，由服务器获取所述转运设备的移动时长T3和该转运设备的移动路线，确定该转运设备的移动速度V1；
获取所述转运设备的移动路线和移动速度V1生成第一移动指令，将第一移动指令传输给该转运设备，所述转运设备沿对应的移动路线以移动速度V1移动，移动到位后进行下料操作。
2.根据权利要求1所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，将熔液转运至所述转运设备之前，还包括以下步骤：
获取所述转运设备的当前位置，并将所述当前位置的数据上传至服务器中；
所述服务器配置有上料位置，由所述服务器通过所述转运设备的当前位置和上料位置，得到该转运设备的上料移动路线；
获取所述转运设备的上料移动路线和最快的移动速度生成第二移动指令，将第二移动指令传输给该转运设备，所述转运设备沿上料移动路线以最快的移动速度移动至上料位置。
3.根据权利要求2所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，上料操作的具体步骤包括：
获取熔炼炉、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标，并将获取到的所述空间坐标的数据上传至服务器中；
获取所述熔炼炉和盛汤罐内的液面坐标，将获取到的所述液面坐标的数据上传至服务器中；
由所述服务器进行如下操作：
通过熔炼炉端口的空间坐标和舀汤勺的空间坐标，得到舀汤勺的第一舀取坐标；
通过所述第一舀取坐标和熔炼炉内的液面坐标，确定舀汤勺的第二舀取坐标；
通过所述第一舀取坐标和盛汤罐端口的空间坐标，确定舀汤勺的第三舀取坐标；
通过所述第三舀取坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第四舀取坐标；
所述服务器生成从舀汤勺的当前空间坐标、第一舀取坐标和第二舀取坐标依次移动的第一舀取指令，将第一舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺舀取熔炼炉内的熔液；
所述服务器生成从第二舀取坐标、第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标依次移动的第二舀取指令，将第二舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺将舀取的熔液盛入盛汤罐内。
4.根据权利要求3所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，上料操作的步骤还包括：
在所述舀汤勺移动至第一舀取坐标时获取熔液温度，将该熔液温度的数据上传至服务器中，所述服务器配置上料完成后转运设备上的熔液温度；
由所述服务器进行如下操作：
将第一舀取坐标上的熔液温度和上料完成后转运设备上的熔液温度匹配因素参数，得到舀汤勺的上料时长T4；
获取所述舀汤勺的上料时长T4以及由第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标组成的上料路线，确定该舀汤勺的舀取速度V2；
所述舀汤勺沿上料路线以舀取速度V2移动，移动到位后将熔液盛入盛汤罐，完成上料操作。
5.根据权利要求1所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，下料操作的具体步骤包括：
获取浇筑罐、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标，将获取到的所述空间坐标的数据上传至服务器中；
获取所述浇筑罐和盛汤罐内的液面坐标，将获取到的所述液面坐标的数据上传至服务器中；
由所述服务器进行如下操作：
通过盛汤罐端口的空间坐标和舀汤勺的空间坐标，得到舀汤勺的第五舀取坐标；
通过所述第五舀取坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第六舀取坐标；
通过所述第五舀取坐标和浇筑罐端口的空间坐标，确定舀汤勺的第七舀取坐标；
通过所述第七舀取坐标和浇筑罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第八舀取坐标；
所述服务器生成从舀汤勺的当前空间坐标、第五舀取坐标和第六舀取坐标依次移动的第三舀取指令，将第三舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺舀取盛汤罐内的熔液；
所述服务器生成从第六舀取坐标、第五舀取坐标、第七舀取坐标和第八舀取坐标依次移动的第四舀取指令，将第四舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺将舀取的熔液盛入浇筑罐内。
6.根据权利要求5所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，下料操作的步骤还包括：
获取所述盛汤罐上的熔液温度，将该熔液温度的数据上传至服务器中，所述服务器配置下料完成后浇筑罐上的熔液温度；
由所述服务器进行如下操作：
将获取的所述盛汤罐上的熔液温度和下料完成后浇筑罐上的熔液温度匹配因素参数，得到舀汤勺的下料时长T5；
获取所述舀汤勺的下料时长T5以及依次由舀汤勺的当前空间坐标、第五舀取坐标、第六舀取坐标、第五舀取坐标、第七舀取坐标和第八舀取坐标组成的下料路线，确定该舀汤勺的舀取速度V3；
所述舀汤勺沿下料路线以舀取速度V3移动，移动到位后将熔液盛入浇筑罐，完成下料操作。
7.根据权利要求1所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，所述因素参数如下：
，
其中，H表示熔液离开熔炼炉后的加权平均熔液温度；表示在第i种因素下获取的熔液温度；/>表示第i种因素对熔液温度的影响权重。
8.用于铸造石膏型熔模的熔液转运装置，其特征在于，该熔液转运装置采用权利要求1～7任一项所述的熔液转运方法实现；
该熔液转运装置包括：
转运设备(10)，所述转运设备(10)上设置有盛汤罐和加热组件(11)，该加热组件(11)用于加热盛汤罐，盛汤罐用于盛放熔液；
轨道(60)，所述转运设备(10)滑动连接于轨道(60)上，所述转运设备(10)沿轨道(60)移动；
采集设备(30)，用于获取所述转运设备(10)上的熔液温度，并将获取的熔液温度的数据上传到服务器(50)中；
执行设备(20)，所述执行设备(20)上设置有舀汤勺(21)，该执行设备(20)用于在转运设备(10)移动到位后进行上料和下料操作；
无线通讯设备(40)，与所述转运设备(10)、采集设备(30)和执行设备(20)通信连接，用于交互信息；
服务器(50)，与所述无线通讯设备(40)通信连接；所述服务器(50)用于配置因素参数与目标浇筑温度，根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1，
其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数，
配置转运设备(10)的下料时长T2，通过转运时长T1和下料时长T2的差值确定转运设备(10)的移动时长T3，
配置各个转运设备(10)的移动路线，获取所述转运设备(10)的移动时长T3和该转运设备(10)的移动路线，确定该转运设备(10)的移动速度V1；
获取所述转运设备(10)的移动路线和移动速度V1生成第一移动指令，将第一移动指令传输给该转运设备(10)。
9.根据权利要求8所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运装置，其特征在于，所述采集设备(30)还用于在上料前获取转运设备(10)的当前位置；
所述服务器(50)还用于配置有上料位置，通过所述转运设备(10)的当前位置和上料位置，得到该转运设备(10)的上料移动路线，
获取所述转运设备(10)的上料移动路线和最快的移动速度生成第二移动指令，将第二移动指令传输给该转运设备(10)；
所述转运设备(10)还用于在接收到第二移动指令后，沿上料移动路线以最快的移动速度移动至上料位置。
10.根据权利要求9所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运装置，其特征在于，所述采集设备(30)还用于获取熔炼炉(70)、舀汤勺(21)、盛汤罐和浇筑罐(71)的空间坐标以及熔炼炉(70)、盛汤罐和浇筑罐(71)内的液面坐标，并将获取的空间坐标和液面坐标的数据上传至服务器(50)中；
所述服务器(50)还用于通过熔炼炉(70)、舀汤勺(21)和盛汤罐的空间坐标以及熔炼炉(70)和盛汤罐的液面坐标得到上料路线，并确定上料时舀汤勺(21)的舀取速度V2，通过浇筑罐(71)、舀汤勺(21)和盛汤罐的空间坐标以及浇筑罐(71)和盛汤罐的液面坐标得到下料路线，并确定下料时舀汤勺(21)的舀取速度V3；
所述舀汤勺(21)用于沿上料路线以舀取速度V2移动，移动到位后将熔液盛入盛汤罐，完成上料操作，沿下料路线以舀取速度V3移动，移动到位后将熔液盛入浇筑罐(71)，完成下料操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410315990.1A CN117920985B (zh) | 2024-03-20 | 2024-03-20 | 用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410315990.1A CN117920985B (zh) | 2024-03-20 | 2024-03-20 | 用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117920985A true CN117920985A (zh) | 2024-04-26 |
| CN117920985B CN117920985B (zh) | 2024-06-11 |
Family
ID=90765016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410315990.1A Active CN117920985B (zh) | 2024-03-20 | 2024-03-20 | 用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117920985B (zh) |
Citations (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU1428988A (en) * | 1987-07-28 | 1989-03-01 | Dow Chemical Company, The | Expandable and expanded plastics material compositions and methods for casting metal castings employing such expanded compositions in molded form |
| DE102004053692A1 (de) * | 2004-11-06 | 2006-05-11 | INDUGA Industrieöfen und Giesserei-Anlagen GmbH & Co. KG | Verfahren zum Giessen von Metallschmelze und Giesseinrichtung |
| CN102831274A (zh) * | 2012-08-30 | 2012-12-19 | 中南林业科技大学 | 铝合金厚板淬火应力场分布的修正方法 |
| CN102886500A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-01-23 | 中钢集团鞍山热能研究院有限公司 | 一种快速、准确检测和控制钢包烘烤温度的方法及装置 |
| CN103008633A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-03 | 侯马市东鑫机械铸造有限公司 | 用于球墨铸铁铁水浇注的铁水包 |
| CN104174836A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-12-03 | 新昌县东科精密机械有限公司 | 铸造系统桁架式机械手 |
| CN105499536A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-20 | 北京有色金属研究总院 | 用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置及其工作方式 |
| JP2016180127A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置及びその方法 |
| CN106536088A (zh) * | 2014-07-16 | 2017-03-22 | 新日铁住金株式会社 | 连续铸造机的二次冷却控制方法以及二次冷却控制装置 |
| US20170232505A1 (en) * | 2014-10-15 | 2017-08-17 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Apparatus, method, and program for detecting molten metal surface level in continuous casting mold |
| CN107760830A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 东北大学 | 一种大单重、大断面特厚钢板辊式淬火过程的控制方法 |
| CN207272145U (zh) * | 2017-07-28 | 2018-04-27 | 重庆尧富金属制品有限公司 | 锌合金熔液输送系统 |
| CN110850915A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种基于自学习的炼钢钢水过程温度控制系统和控制方法 |
| CN112108519A (zh) * | 2019-06-19 | 2020-12-22 | 宝山钢铁股份有限公司 | 基于混合加热的热轧带钢生产系统及方法 |
| CN112317713A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 | 一种连铸控制方法、系统、介质及电子终端 |
| CN112427624A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-02 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种基于数字孪生的铸锻双控成型系统及参数优化方法 |
| CN112517864A (zh) * | 2020-08-26 | 2021-03-19 | 陕西绥德臻梦镁合金材料有限公司 | 镁合金大尺寸板坯dc铸造双流浇注方法与装置 |
| CN214417632U (zh) * | 2020-12-18 | 2021-10-19 | 张家港吉开锐精密机械有限公司 | 压铸机床的上料机构 |
| CN113828644A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-24 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种红送钢坯的调度方法 |
| CN114570776A (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种车底式加热炉出炉板坯全长温度均匀性的控制方法 |
| CN115178870A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-10-14 | 东营市特种设备检验研究院 | 一种石油压裂液容器生产装置及方法 |
| CN115488157A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-20 | 鞍钢集团北京研究院有限公司 | 免加热直接轧制高温方坯的送钢节奏优化控制方法及系统 |
| CN115747626A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-03-07 | 河北华北柴油机有限责任公司 | 一种厚大灰铸铁件的熔化和浇注方法 |
| CN116913438A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种冷冻砂型冷冻温度计算方法及装置 |
| CN116967398A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-10-31 | 河北荣泰模具科技股份有限公司 | 一种镶仿形镍芯合金铜口模的加工工艺以及加工设备 |
| CN117688955A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-03-12 | 杭州拼便宜网络科技有限公司 | 湿温度调节方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
-
2024
- 2024-03-20 CN CN202410315990.1A patent/CN117920985B/zh active Active
Patent Citations (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU1428988A (en) * | 1987-07-28 | 1989-03-01 | Dow Chemical Company, The | Expandable and expanded plastics material compositions and methods for casting metal castings employing such expanded compositions in molded form |
| DE102004053692A1 (de) * | 2004-11-06 | 2006-05-11 | INDUGA Industrieöfen und Giesserei-Anlagen GmbH & Co. KG | Verfahren zum Giessen von Metallschmelze und Giesseinrichtung |
| CN102831274A (zh) * | 2012-08-30 | 2012-12-19 | 中南林业科技大学 | 铝合金厚板淬火应力场分布的修正方法 |
| CN102886500A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-01-23 | 中钢集团鞍山热能研究院有限公司 | 一种快速、准确检测和控制钢包烘烤温度的方法及装置 |
| CN103008633A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-03 | 侯马市东鑫机械铸造有限公司 | 用于球墨铸铁铁水浇注的铁水包 |
| CN104174836A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-12-03 | 新昌县东科精密机械有限公司 | 铸造系统桁架式机械手 |
| CN106536088A (zh) * | 2014-07-16 | 2017-03-22 | 新日铁住金株式会社 | 连续铸造机的二次冷却控制方法以及二次冷却控制装置 |
| US20170232505A1 (en) * | 2014-10-15 | 2017-08-17 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Apparatus, method, and program for detecting molten metal surface level in continuous casting mold |
| JP2016180127A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 転炉吹錬終了時目標溶鋼温度設定装置及びその方法 |
| CN105499536A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-20 | 北京有色金属研究总院 | 用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置及其工作方式 |
| CN207272145U (zh) * | 2017-07-28 | 2018-04-27 | 重庆尧富金属制品有限公司 | 锌合金熔液输送系统 |
| CN107760830A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 东北大学 | 一种大单重、大断面特厚钢板辊式淬火过程的控制方法 |
| CN110850915A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种基于自学习的炼钢钢水过程温度控制系统和控制方法 |
| CN112108519A (zh) * | 2019-06-19 | 2020-12-22 | 宝山钢铁股份有限公司 | 基于混合加热的热轧带钢生产系统及方法 |
| CN112517864A (zh) * | 2020-08-26 | 2021-03-19 | 陕西绥德臻梦镁合金材料有限公司 | 镁合金大尺寸板坯dc铸造双流浇注方法与装置 |
| CN112317713A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 | 一种连铸控制方法、系统、介质及电子终端 |
| CN112427624A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-02 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种基于数字孪生的铸锻双控成型系统及参数优化方法 |
| CN114570776A (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种车底式加热炉出炉板坯全长温度均匀性的控制方法 |
| CN214417632U (zh) * | 2020-12-18 | 2021-10-19 | 张家港吉开锐精密机械有限公司 | 压铸机床的上料机构 |
| CN113828644A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-24 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种红送钢坯的调度方法 |
| CN115178870A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-10-14 | 东营市特种设备检验研究院 | 一种石油压裂液容器生产装置及方法 |
| CN115747626A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-03-07 | 河北华北柴油机有限责任公司 | 一种厚大灰铸铁件的熔化和浇注方法 |
| CN115488157A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-20 | 鞍钢集团北京研究院有限公司 | 免加热直接轧制高温方坯的送钢节奏优化控制方法及系统 |
| CN116967398A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-10-31 | 河北荣泰模具科技股份有限公司 | 一种镶仿形镍芯合金铜口模的加工工艺以及加工设备 |
| CN116913438A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种冷冻砂型冷冻温度计算方法及装置 |
| CN117688955A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-03-12 | 杭州拼便宜网络科技有限公司 | 湿温度调节方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 李中奎;王志;: "桥梁基础温度裂缝产生的原因及预防措施", 交通世界(建养.机械), no. 1, 18 February 2010 (2010-02-18), pages 228 - 229 * |
| 谷茂强;徐安军;贺东风;汪红兵;冯凯;: "基于案例推理的钢水温度在线管控模型", 钢铁研究学报, no. 06, 31 December 2017 (2017-12-31), pages 41 - 46 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117920985B (zh) | 2024-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11097339B2 (en) | Casting plant and method for managing data for molding molds and data on conditions of molten metal in casting plant | |
| CN201744643U (zh) | 向自动浇注机供给熔融金属的设备 | |
| CN117920985B (zh) | 用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置 | |
| CN103691950B (zh) | 微小铝合金波导件的3d打印方法 | |
| CN105121063A (zh) | 离心铸造方法和装置 | |
| CN204018700U (zh) | 一种自动化锡棒生产线 | |
| CN102879130A (zh) | 一种连铸保护渣综合传热热流测试方法 | |
| CN102912413B (zh) | 用于定向铸造的系统和方法 | |
| JP3499123B2 (ja) | 小ロット混合生産用自動注湯装置 | |
| CN204018717U (zh) | 一种自动化锡球生产线 | |
| CN112410510B (zh) | 一种钢包自动吹氩的方法及系统 | |
| US5069267A (en) | Automatic foundry plant | |
| CN209255807U (zh) | 铸台自动化进料机械装置 | |
| CN117355417A (zh) | 增材金属铸造系统及装置 | |
| US11717885B2 (en) | Casting facility control system | |
| WO2023280224A1 (zh) | 一种金属液充填节点监控装置、方法与反重力铸造设备 | |
| CN205464296U (zh) | 封闭式浇注包 | |
| CN211803809U (zh) | 一种模铸下注法浇钢浇铸速度的控制装置 | |
| JP2003534149A (ja) | 熱処理装置および方法 | |
| US20230068601A1 (en) | Casting facility | |
| CN211319058U (zh) | 一种毛坯质量自动化控制装置 | |
| CN206373327U (zh) | 一种半固态制坯用金属熔体的辅助测温系统 | |
| US20190111468A1 (en) | Apparatus for casting a mold | |
| JP5946874B2 (ja) | 自動鋳造装置におけるラドル内溶湯温度調整機構 | |
| CN116000276B (zh) | 基于时空冷却精确控制的智能铸造方法、装置和介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |