JP2016177155A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】濃度または色味が印刷画像内で大きく変化するのを抑制することの可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光層を含む第１周面を有する現像剤担持体と、第１周面を露光して潜像を形成する露光部と、第１周面に接する第２周面を有し、現像剤により潜像を現像する像担持体と、第２周面に接する第３周面を有し、像担持体に現像剤を供給する供給部材と、Ｐ１、Ｐ２のうち少なくともＰ１が、第１周面の潜像間隙内に位置することになるように、現像電圧および供給電圧のうち少なくとも現像電圧の変更タイミングを制御する制御部を備えている。Ｐ１：第１周面において、現像電圧の変更時に像担持体に接する部分Ｐ２：第１周面において、像担持体のＰ３に接する部分Ｐ３：第２周面において、供給電圧の変更時に供給部材に接する部分【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、感光ドラムが帯電ローラによって負に帯電された後、感光ドラムのうち、負に帯電した部分に光線が照射されることにより、潜像が形成される。この潜像は、現像ローラおよび供給ローラから供給された現像剤によって現像され、現像により生成された現像剤像が転写ローラによって用紙上へ転写される。

上記の画像形成装置が、カラー画像を形成するプリンタである場合、カラー画像を忠実に再現するためには、用紙上に転写する現像剤量を厳密に制御する必要がある。例えば、特許文献１には、転写ベルト上に印刷されたパッチパターンの現像剤濃度を測定し、測定により得られた濃度データに基づいてプロセス条件を制御することにより、現像剤の濃度補正を行うことが開示されている。

特開２００４−２９６８１号公報

特許文献１に記載の画像形成装置では、現像剤の濃度補正を行うためには、通常の印刷動作を中断することが必要となる。しかし、印刷動作を途中で中断することの困難な印刷が長時間行われる場合には、印刷動作の最中に、現像剤の濃度補正を行わざるを得ないことが考えられる。ただし、そのようにした場合には、濃度または色味が印刷画像内で大きく変化してしまう可能性がある。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、濃度または色味が印刷画像内で大きく変化するのを抑制することの可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明の一実施の形態としての画像形成装置は、感光層を含む第１周面を有する現像剤担持体と、第１周面を露光して潜像を形成する露光部と、第１周面に接する第２周面を有し、現像剤により潜像を現像する像担持体と、第２周面に接する第３周面を有し、像担持体に現像剤を供給する供給部材とを備えている。この画像形成装置は、複数の潜像が一定間隔で第１周面に並んで形成されるように、露光部による露光動作を制御しているときに、Ｐ１、Ｐ２のうち少なくともＰ１が、第１周面の潜像間隙内に位置することになるように、現像電圧および供給電圧のうち少なくとも現像電圧の変更タイミングを制御する制御部をさらに備えている。
Ｐ１：第１周面において、現像電圧の変更時に像担持体に接する部分
Ｐ２：第１周面において、像担持体のＰ３に接する部分
Ｐ３：第２周面において、供給電圧の変更時に供給部材に接する部分

本発明の他の実施の形態としての画像形成装置は、感光体を含む第１周面を有する感光ドラムと、第１周面を露光して潜像を形成する露光部と、第１周面に接する第２周面を有し、現像剤により潜像を現像する現像ローラと、第２周面に接する第３周面を有し、現像ローラに現像剤を供給する供給ローラとを備えている。この画像形成装置は、複数のラベルが一定間隔で貼り付けられたロール紙に対して印刷を行うラベル印刷モードにおいて、Ｐ１、Ｐ２のうち少なくともＰ１が、ロール紙のラベル間隙サイズ、または、ラベル間隙サイズに接することになる部分に接することになるように、現像電圧および供給電圧のうち少なくとも現像電圧の変更タイミングを制御する制御部をさらに備えている。

本発明の一実施の形態としての画像形成装置によれば、濃度または色味が印刷画像内で大きく変化するのを抑制することができる。また、本発明の他の実施の形態としての画像形成装置によれば、濃度または色味が印刷画像内で大きく変化するのを抑制することができる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。 （Ａ）図１の媒体の平面構成例を表す模式図である。（Ｂ）媒体の、図２（Ａ）のＡ−Ａ線での断面構成例を表す断面図である。 図１の画像形成ユニットの概略構成例を表す模式図である。 図１の画像形成装置の制御機構の一例を表す模式図である。 電圧設定式の一例を表すグラフである。 補正テーブルの一例を表す図である。 連続印刷による画像濃度の変化の一例を表す図である。 Ｔ＝Ｔ１のときの画像形成ユニットの動作の一例を表す図である。 Ｔ＝Ｔ２のときの画像形成ユニットの動作の一例を表す図である。 Ｔ＝Ｔ３のときの画像形成ユニットの動作の一例を表す図である。 現像電圧および供給電圧の電圧変化の一例を表す図である。 Ｔ＝Ｔ４のときの画像形成ユニットの動作の一例を表す図である。 現像電圧および供給電圧の電圧変化の一例を表す図である。 図１の画像形成装置の動作手順の一例を表す流れ図である。 図１の画像形成装置の概略構成の一変形例を表す模式図である。 図１、図１３の画像形成装置における、画像形成部３０および転写部４０の概略構成の一変形例を表す図である。 Ｔ＝Ｔ１のときの画像形成ユニットの動作の一例を表す図である。 Ｔ＝Ｔ２のときの画像形成ユニットの動作の一例を表す図である。 Ｔ＝Ｔ３のときの画像形成ユニットの動作の一例を表す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。なお、説明は、以下の順序で行う。

１．実施の形態
ユーザ入力を用いて電圧変更タイミングを制御する例
２．変形例
変形例１：検知結果を用いて電圧変更タイミングを制御する例
変形例２：露光制御信号を用いて電圧変更タイミングを制御する例
変形例３：直接転写方式で印刷する例
変形例４：種々の変形例

＜１．実施の形態＞

［構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成例を模式的に表したものである。画像形成装置１は、媒体Ｐに対して、電子写真方式を用いてカラー画像を形成するプリンタである。媒体Ｐは、本発明の「媒体」の一具体例に対応する。図２（Ａ）は、媒体Ｐの平面構成の一例を表したものである。図２（Ｂ）は、媒体Ｐの、図２（Ａ）のＡ−Ａ線における断面構成の一例を表したものである。

媒体Ｐは、例えば、長尺のロール台紙Ｐａおよび長尺のラベル紙Ｐｂを互いに重ね合わせたロール紙である。ロール台紙Ｐａは、ラベル紙Ｐｂを支持するものである。ラベル紙Ｐｂは、ロール台紙Ｐａ側の面に粘着層を有している。ラベル紙Ｐｂは、複数のラベルＬＢと、ラベルＬＢの周囲に形成されたラベル間隙ＬＧとを有している。各ラベルＬＢと、ラベル間隙ＬＧとは、切断分離されている。ラベル紙Ｐｂにおいて、各ラベルＬＢと、ラベル間隙ＬＧとが切断分離されている箇所をカット線ＣＬと称するものとする。複数のラベルＬＢは、ロール台紙Ｐａの長手方向にラベル間隙サイズＧＳの間を空けて並んで配置されている。媒体Ｐは、例えば、複数のラベルＬＢが一定間隔で貼り付けられたロール紙である。媒体Ｐは、長尺のロール台紙Ｐａの一面に、ロール台紙Ｐａの長手方向にラベル間隙サイズＧＳの間を空けて並んで配置された複数のラベルＬＢを有している。

画像形成装置１は、媒体収容部１０、給紙搬送部２０、画像形成部３０、転写部４０、定着部５０、排出部６０および濃度センサ７０を備えている。媒体収容部１０、給紙搬送部２０、画像形成部３０、転写部４０、定着部５０、排出部６０および濃度センサ７０は、筐体１００の内部に設けられている。

本明細書では、媒体Ｐが搬送される通路を搬送路ＰＷという。搬送路ＰＷにおいて、任意の構成要素から見て媒体収容部１０へ向かう方向または媒体収容部１０により近い位置を「搬送路ＰＷの上流」という。搬送路ＰＷにおいて、任意の構成要素から見て媒体収容部１０へ向かう方向とは反対の方向または媒体収容部１０からより離れた位置を「搬送路ＰＷの下流」という。搬送路ＰＷにおいて、媒体Ｐが進行する方向（つまり、搬送路ＰＷの上流から搬送路ＰＷの下流に向かう方向）を搬送方向Ｆ１という。

（媒体収容部１０の構成）
媒体収容部１０は、媒体Ｐを収容するものである。媒体収容部１０は、例えば、媒体Ｐを回転可能に保持する保持軸１１を有している。

（給紙搬送部２０の構成）
給紙搬送部２０は、媒体収容部１０から媒体Ｐを繰り出すとともに斜行規制し、さらに、搬送路ＰＷに沿って転写部４０へ搬送するものである。給紙搬送部２０は、媒体収容部１０よりも搬送路ＰＷの下流に配置されている。給紙搬送部２０は、例えば、繰り出しローラ対２１、搬送ローラ対２２およびレジストローラ対２３を有している。繰り出しローラ対２１、搬送ローラ対２２およびレジストローラ対２３は、搬送方向Ｆ１に向かって、繰り出しローラ対２１、搬送ローラ対２２、レジストローラ対２３の順に配置されている。

繰り出しローラ対２１は、媒体Ｐを搬送路ＰＷへ供給するものである。繰り出しローラ対２１は、後述のプロセス制御部３００による制御を受けて、媒体Ｐが搬送路ＰＷに繰り出される向きに回転動作するようになっている。搬送ローラ対２２は、媒体Ｐを搬送路ＰＷに沿って搬送方向Ｆ１に搬送するものである。搬送ローラ対２２は、プロセス制御部３００による制御を受けて、媒体Ｐが搬送方向Ｆ１に搬送される向きに回転動作するようになっている。レジストローラ対２３は、媒体Ｐに対して斜行規制を行うものである。レジストローラ対２３は、プロセス制御部３００による制御を受けて、媒体Ｐが搬送方向Ｆ１に搬送される向きに回転動作するとともに媒体Ｐに対して斜行規制を行うようになっている。

（画像形成部３０の構成）
画像形成部３０は、後述の感光ドラム３１の周面３１Ａに画像（トナー像）を形成するものである。画像形成部３０は、例えば、４つの画像形成ユニットを有している。４つの画像形成ユニットは、例えば、図１に示したように、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋによって構成されている。

図３は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの概略構成例を模式的に表したものである。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、それぞれ対応する各色のトナー３７、すなわち、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーおよびブラックトナーにより、感光ドラム３１の周面３１Ａに静電潜像Ｉａを現像し、それにより、各色のトナー像Ｉｂを形成するものである。トナー３７は、本発明の「現像剤」の一具体例に対応する。周面３１Ａは、本発明の「第１周面」の一具体例に対応する。静電潜像Ｉａは、本発明の「潜像」の一具体例に対応する。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、例えば、後述の転写ベルト４１の回転方向Ｆ２に向かって、画像形成ユニット３０Ｙ、画像形成ユニット３０Ｍ、画像形成ユニット３０Ｃ、画像形成ユニット３０Ｋの順に配置されている。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、ともに、共通の要素で構成されている。

画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、例えば、感光ドラム３１、帯電ローラ３２、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３３、現像ローラ３４、供給ローラ３５、カートリッジ３６、規制ブレード３８およびクリーニングブレード３９を有している。カートリッジ３６には、トナー３７が充填される。感光ドラム３１は、本発明の「現像剤担持体」の一具体例に対応する。ＬＥＤヘッド３３は、本発明の「露光部」の一具体例に対応する。現像ローラ３４は、本発明の「像担持体」の一具体例に対応する。供給ローラ３５は、本発明の「供給部材」の一具体例に対応する。

感光ドラム３１は、感光層（例えば有機系感光体）を含む周面３１Ａを有しており、静電潜像Ｉａを周面３１Ａに担持可能な円柱状の部材である。具体的には、感光ドラム３１は、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有する。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有する。感光ドラム３１は、プロセス制御部３００による制御を受けて、所定の周速度で、転写ベルト４１が回転方向Ｆ２に回転する向きに回転動作するようになっている。

帯電ローラ３２は、感光ドラム３１の周面３１Ａを帯電させる部材（帯電部材）である。帯電ローラ３２は、感光ドラム３１の周面３１Ａに接するように配置されており、周面３１Ａと対向して配置されている。帯電ローラ３２は、例えば、ステンレスからなる金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性の弾性層（例えば、半導電性エピクロロヒドリンゴム層）とを有している。帯電ローラ３２は、例えば、感光ドラム３１からの駆動伝達によって、感光ドラム３１とは逆向きに回転動作するようになっている。帯電ローラ３２の帯電部材には、プロセス制御部３００から帯電電圧が印加される。

ＬＥＤヘッド３３は、プロセス制御部３００による制御を受けて、帯電ローラ３２によって帯電した周面３１Ａの帯電領域を露光することにより、周面３１Ａの帯電領域に静電潜像Ｉａを形成するようになっている。ＬＥＤヘッド３３は、帯電ローラ３２よりも、感光ドラム３１の回転方向における下流の位置において周面３１Ａと対向して配置されている。ＬＥＤヘッド３３は、感光ドラム３１の幅方向に並ぶ複数個のＬＥＤ発光部を有する。各ＬＥＤ発光部は、例えば、照射光を発する発光ダイオードなどの光源と、その照射光を感光ドラム３１の表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。

現像ローラ３４は、トナー３７を表面に担持する部材であり、トナー３７により静電潜像Ｉａを現像することにより、トナー像Ｉｂを形成するようになっている。現像ローラ３４は、感光ドラム３１の周面３１Ａに接する周面３４Ａを有しており、ＬＥＤヘッド３３よりも、感光ドラム３１の回転方向における下流の位置において周面３１Ａと対向して配置されている。周面３４Ａは、本発明の「第２周面」の一具体例に対応する。現像ローラ３４は、例えば、ステンレスからなる金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性の弾性層（例えば、半導電性ウレタンゴム層）とを有している。現像ローラ３４は、例えば、感光ドラム３１からの駆動伝達によって、感光ドラム３１とは逆向きに回転動作するようになっている。現像ローラ３４の表面には、プロセス制御部３００から現像電圧Ｖ_３４が印加される。

供給ローラ３５は、現像ローラ３４に対してトナー３７を供給するための部材（供給部材）であり、現像ローラ３４の周面３４Ａに接する周面３５Ａを有している。周面３５Ａは、本発明の「第３周面」の一具体例に対応する。供給ローラ３５は、例えば、ステンレスからなる金属シャフトと、その外周（表面）を覆う発泡性の弾性層（例えば、シリコーンゴム層）とを有している。供給ローラ３５は、例えば、現像ローラ３４からの駆動伝達によって、現像ローラ３４とは逆向きに回転動作するようになっている。供給ローラ３５の表面には、プロセス制御部３００から供給電圧Ｖ_３５が印加される。供給ローラ３５は、例えば、供給ローラ３５の表面に印加された供給電圧Ｖ_３５によって、供給ローラ３５と現像ローラ３４との間に電界を生じさせ、その電界の作用によって、供給ローラ３５から現像ローラ３４へトナー３７を供給するようになっている。

カートリッジ３６は、上記した各色のトナー３７が収容される容器である。画像形成ユニット３０Ｙでは、カートリッジ３６内にはイエローのトナー３７が収容される。画像形成ユニット３０Ｍにおけるカートリッジ３６内にはマゼンダのトナー３７が収容される。画像形成ユニット３０Ｃにおけるカートリッジ３６内にはシアンのトナー３７が収容される。画像形成ユニット３０Ｋにおけるカートリッジ３６内にはブラックのトナー３７が収容される。トナー３７は、例えば、非磁性一成分現像剤である。

規制ブレード３８は、現像ローラ３４の表面に担持されたトナー３７の層厚を規制するものである。規制ブレード３８は、例えば、ＳＵＳ（Steel Use Stainless）薄板からなる。規制ブレード３８は、その先端部分が現像ローラ３４へ押し当てられるように配置されている。規制ブレード３８は、現像ローラ３４の表面上のトナー３７を摩擦帯電させるとともに、トナー３７の層厚を規制するようになっている。クリーニングブレード３９は、感光ドラム３１の表面に残留したトナー３７を掻き取るものである。クリーニングブレード３９は、例えば、可撓性のゴム材又はプラスチック材からなる。

（転写部４０の構成）
転写部４０は、給紙搬送部２０から搬送されてきた媒体Ｐに、感光ドラム３１の周面３１Ａに形成されたトナー像Ｉｂを静電的に転写するものである。転写部４０は、例えば、転写ベルト４１、転写ベルト４１を駆動する駆動ローラ４２、従動ローラであるテンションローラ４３、複数の一次転写ローラ４４、対向ローラ４５、二次転写ローラ４６およびクリーニング部材４７を有している。転写部４０は、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいて形成されるトナー像Ｉｂを、転写ベルト４１の表面に順次転写したのち、転写ベルト４１上のトナー像Ｉｂを、給紙搬送部２０から搬送される媒体Ｐに転写する機構である。

転写ベルト４１は、例えば、ポリイミド樹脂などの樹脂材料からなる無端の弾性ベルトである。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２、テンションローラ４３および対向ローラ４５によって張設（張架）されるとともに回転可能に支持されている。駆動ローラ４２は、プロセス制御部３００による制御を受けて、転写ベルト４１を回転方向Ｆ２に循環回転させるものである。テンションローラ４３は、付勢部材による付勢力により、転写ベルト４１に負荷される張力を調整するものである。テンションローラ４３は、駆動ローラ４２と同方向へ回転するようになっている。

複数の一次転写ローラ４４は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋごとに１つずつ割り当てられている。各一次転写ローラ４４は、転写ベルト４１に、感光ドラム３１の周面３１Ａに形成された画像を静電的に転写するものである。各一次転写ローラ４４は、転写ベルト４１の内周面に接触するとともに、感光ドラム３１と対向配置されている。各一次転写ローラ４４は、例えば、金属軸に導電性の弾性体を被覆したものである。各一次転写ローラ４４の表面には、プロセス制御部３００から一次転写電圧が印加される。

対向ローラ４５および二次転写ローラ４６は、互いに対向配置され、転写ベルト４１を挟み込むように配置されている。二次転写ローラ４６は、搬送路ＰＷを搬送されてきた媒体Ｐに、転写ベルト４１上のトナー像Ｉｂを静電的に転写するものである。二次転写ローラ４６は、例えば、金属製の芯材と、この芯材の外周面に巻き付けるように形成された発泡ゴム層などの弾性層とを有する。対向ローラ４５は、プロセス制御部３００による制御を受けて、転写ベルト４１が移動方向Ｆ２に移動する向きに回転駆動される。二次転写ローラ４６の表面には、プロセス制御部３００から二次転写電圧が印加される。

クリーニング部材４７は、例えば、転写ベルト４１の回転方向Ｆ２において、二次転写ローラ４６よりも下流であって、かつ最上流の画像形成ユニット（画像形成ユニット３０Ｙ）よりも上流に配置されている。クリーニング部材４７は、転写ベルト４１の表面に残留したトナー３７を掻き取るものである。クリーニング部材４７は、例えば、可撓性のゴム材又はプラスチック材からなる。

（定着部５０の構成）
定着部５０は、トナー像Ｉｂを、所定の温度で媒体Ｐに定着させるものである。定着部５０は、転写部４０を通過した媒体Ｐ上に転写されたトナー像Ｉｂに対し熱および圧力を付与することで、そのトナー像Ｉｂを媒体Ｐ上に定着させるようになっている。定着部５０は、転写部４０よりも搬送路ＰＷの下流に配置されている。定着部５０は、例えば、上部ローラ５１および下部ローラ５２を含んで構成されている。

上部ローラ５１は、上部ローラ５１の内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータである熱源を含んで構成されており、媒体Ｐ上のトナー像Ｉｂに対して熱を付与する加熱ローラとして機能する。上部ローラ５１は、プロセス制御部３００による制御を受けて、媒体Ｐが搬送方向Ｆ１に搬送される向きに回転動作するようになっている。上部ローラ５１内の熱源は、プロセス制御部３００による制御を受けて、上部ローラ５１の表面温度を制御するようになっている。下部ローラ５２は、上部ローラ５１との間に圧接部が形成されるように上部ローラ５１と対向して配置されており、媒体Ｐ上のトナー像Ｉｂに対して圧力を付与する加圧ローラとして機能する。下部ローラ５２は、弾性体材料からなる表面層を有するとよい。

（排出部６０の構成）
排出部６０は、定着部５０によってトナー像Ｉｂが定着された媒体Ｐを外部に排出するものである。排出部６０は、定着部５０よりも搬送路ＰＷの下流に配置されている。排出部６０は、例えば、搬送ローラ対６１を有する。搬送ローラ対６１は、搬送路ＰＷを介して媒体Ｐを外部に排出し、例えば、外部のスタッカにストックさせるようになっている。搬送ローラ対６１は、プロセス制御部３００による制御を受けて、媒体Ｐが搬送方向Ｆ１に搬送される向きに回転動作するようになっている。

（濃度センサ７０の構成）
濃度センサ７０は、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像Ｉｂの濃度の検知を行うものである。「非印刷用」とは、トナー像Ｉｂが媒体Ｐへ印刷されることのないものであることを指している。濃度センサ７０は、コントローラ２００による制御を受けて、印刷開始の前に、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像Ｉｂの濃度の検知を行うようになっている。「印刷開始」とは、現像ローラ３４で現像されることにより形成される印刷用のトナー像Ｉｂの、媒体Ｐへの印刷を開始する時を指している。「印刷用」とは、トナー像Ｉｂが媒体Ｐへ印刷されるものであることを指している。

濃度センサ７０は、例えば、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像Ｉｂを照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）と、発光ダイオードから発せられた光のうち、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像Ｉｂで反射した光（反射光）を受光する受光ダイオードとを有している。受光ダイオードから出力される検知信号は、非印刷用のトナー像Ｉｂの濃度と相関を有する反射光の強度に関するものである。濃度センサ７０は、例えば、コントローラ２００から入力された制御信号に基づいて発光ダイオードおよび受光ダイオードを駆動するようになっている。受光ダイオードからの検知信号をコントローラ２００に出力する駆動回路を有している。濃度センサ７０は、例えば、受光ダイオードから出力された検知信号を処理して、非印刷用のトナー像Ｉｂの濃度データを出力するようになっている。濃度センサ７０は、転写ベルト４１と対向する位置に配置されている。濃度センサ７０は、例えば、転写ベルト４１の回転方向Ｆ２において、一次転写ローラ４４よりも下流であって、かつ二次転写ローラ４６よりも上流に配置されている。

（制御機構）
次に、図１に加えて図４を参照して、画像形成装置１の制御機構について説明する。図４は、画像形成装置１の制御機構の一例を、ブロック図で表したものである。

画像形成装置１は、制御機構として、例えば、コントローラ２００およびプロセス制御部３００を有している。コントローラ２００は、情報処理装置４００から入力された印刷データＤｐ等に基づいて、プロセス制御部３００を介して、給紙収容部１０、給紙搬送部２０、画像形成部３０、転写部４０、定着部５０および排出部６０を制御するものである。プロセス制御部３００は、コントローラ２００から入力された制御信号に基づいて、給紙収容部１０、給紙搬送部２０、画像形成部３０、転写部４０、定着部５０および排出部６０を制御するものである。

印刷データＤｐには、少なくとも画像データＤｉが含まれる。印刷データＤｐには、場合によっては、画像データＤｉの他に、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳが含まれる。画像データＤｉは、本発明の「画像データ」の一具体例に対応する。ラベルサイズＬＳは、本発明の「ラベルサイズ」の一具体例に対応する。ラベル間隙サイズＧＳは、本発明の「ラベル間隙サイズ」の一具体例に対応する。

コントローラ２００は、例えば、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３および不揮発性メモリ２０４を有している。ＲＯＭ２０２は、画像形成装置１を動作させるための制御プログラムを格納するための記憶部である。ＣＰＵ２０１は、例えば、内部バス２１１を介して、画像形成装置１内の種々の被制御部品を制御するようになっている。ＣＰＵ２０１は、例えば、ＲＯＭ２０２から読み出した制御プログラム、および外部から入力された印刷データＤｐなどに基づいて、画像形成装置１の印刷動作を制御するようになっている。ＲＡＭ２０３は、画像形成装置１を動作させるにあたり必要となるワークを格納するための記憶部である。不揮発性メモリ２０４には、例えば、電圧設定式２２０、目標値Ｄｇ、設定値Ｖ_３４Ｓおよび設定値Ｖ_３５Ｓが記憶される。

次に、電圧設定式２２０について説明する。図５は、電圧設定式２２０の一例をグラフで表したものである。電圧設定式２２０は、現像電圧Ｖ_３４と、画像濃度Ｄ_Ｉとの関係の一例を表したものである。図５では、現像電圧Ｖ_３４と供給電圧Ｖ_３５との電位差は一定となっている。画像濃度Ｄ_Ｉは、転写ベルト４１上のトナー像Ｉｂの反射光強度を光学濃度の指標であるＯＤ値で示したものである。図５に示したように、現像電圧Ｖ_３４と、画像濃度Ｄ_Ｉとの関係は、限定された範囲内において、ほぼ比例関係となっている。そのため、現像電圧Ｖ_３４を調整することにより、画像濃度Ｄ_Ｉを目標値Ｄｇに調整することが可能である。例えば、図５の例においては、画像濃度Ｄ_Ｉの目標値ＤｇがＯＤ値１．５に調整されている場合には、−１７０ボルトが現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓに設定される。このとき、例えば、−２７０ボルトが供給電圧Ｖ_３５の設定値Ｖ_３５Ｓに設定される。なお、電圧設定式２２０の具体的な導出方法や活用方法については、後に詳述する。

不揮発性メモリ２０４は、例えば、補正テーブル２３０、または、互いに異なる複数の閾値Ｎｃ＿ｔｈを記憶している。図６は、補正テーブル２３０の一例を表したものである。補正テーブル２３０は、印刷開始時の現像電圧Ｖ_３４の範囲ごとに現像電圧Ｖ_３４の補正値が設定されたものである。補正テーブル２３０において、連続印刷カウントＮｃの範囲が複数の閾値Ｎｃ＿ｔｈによって複数の範囲Ｒ１に分割されている。例えば、連続印刷カウントＮｃの範囲が５つの閾値Ｎｃ＿ｔｈによって６つの範囲Ｒ１に分割されている。６つの範囲Ｒ１は、例えば、「５００カウント以上１０００カウント未満の範囲（範囲Ｒ１（１））」、「１０００カウント以上１５００カウント未満の範囲（範囲Ｒ１（２））」、「１５００カウント以上２０００カウント未満の範囲（範囲Ｒ１（３））」、「２０００カウント以上２５００カウント未満の範囲（範囲Ｒ１（４））」、「２５００カウント以上３０００カウント未満の範囲（範囲Ｒ１（５））」、「３０００カウント以上の範囲（範囲Ｒ１（６））」である。

補正テーブル２３０において、さらに、現像電圧Ｖ_３４の設定範囲が複数の範囲Ｒ２に分割されている。例えば、現像電圧Ｖ_３４の設定範囲が３つの範囲Ｒ２に分割されている。３つの範囲Ｒ２は、例えば、「｜Ｖ_３４｜が１８０ボルト未満の範囲（範囲Ｒ２（１））」、「｜Ｖ_３４｜が１８０ボルト以上２３０ボルト未満の範囲（範囲Ｒ２（２））」、「｜Ｖ_３４｜が２３０ボルト以上の範囲（範囲Ｒ（３））」である。

補正テーブル２３０において、さらに、分割された範囲Ｒ１ごとに、現像電圧Ｖ_３４の補正値が割り当てられている。例えば、範囲Ｒ２（１）において、範囲Ｒ１（１）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋１７ボルトが割り当てられている。例えば、範囲Ｒ２（１）において、範囲Ｒ１（２）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋３４ボルトが割り当てられている。例えば、範囲Ｒ２（１）において、範囲Ｒ１（３）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋５１ボルトが割り当てられている。例えば、範囲Ｒ２（１）において、範囲Ｒ１（４）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋６８ボルトが割り当てられている。例えば、範囲Ｒ２（１）において、範囲Ｒ１（５）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋８５ボルトが割り当てられている。例えば、範囲Ｒ２（１）において、範囲Ｒ１（６）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋１０２ボルトが割り当てられている。

補正テーブル２３０において、さらに、分割された範囲Ｒ２ごとに、現像電圧Ｖ_３４の補正値が割り当てられている。例えば、範囲Ｒ１（１）において、範囲Ｒ２（１）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋１７ボルトが割り当てられている。例えば、範囲Ｒ１（１）において、範囲Ｒ２（２）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋１２ボルトが割り当てられている。例えば、範囲Ｒ１（１）において、範囲Ｒ２（３）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋８ボルトが割り当てられている。

補正テーブル２３０の各範囲Ｒ１において、現像電圧Ｖ_３４の補正値は、範囲Ｒ２ごとに異なっている。さらに、補正テーブル２３０の各範囲Ｒ１において、現像電圧Ｖ_３４の補正値の絶対値は、範囲Ｒ２が低いほど、大きくなっている。例えば、範囲Ｒ１（１）において、範囲Ｒ２（３）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として、＋８ボルトが割り当てられている。例えば、範囲Ｒ１（１）において、範囲Ｒ２（２）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として、＋１２ボルト（＞＋８ボルト）が割り当てられている。例えば、範囲Ｒ１（１）において、範囲Ｒ２（１）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として、＋１７ボルト（＞＋１２ボルト）が割り当てられている。

補正テーブル２３０の意義について説明する。図７は、連続印刷による画像濃度Ｄ_Ｉの変化の一例を表したものである。図７から、連続印刷カウントＮｃの増加に従い、画像濃度Ｄ_Ｉが上昇することがわかる。例えば、連続印刷が行われた結果、連続印刷カウントＮｃが０カウントから１６００カウントとなった場合に、ＯＤ値が１．５０から１．６２まで上昇する。例えば、連続印刷カウントＮｃが０カウントから１６００カウントとなるまでの間に、同じ画像パターンのラベルを１０００部印刷した場合、画像の色が徐々に変化し、１部目のラベルと、１０００部目のラベルとでは、色味の違いが顕著となる。そのため、連続印刷中においても、プロセス条件（例えば、現像電圧Ｖ_３４）の調整を行うことで、画像濃度Ｄ_Ｉの変化を最小限に抑えることが考えられる。色味の差の許容範囲は、ユーザや使用目的などによって異なる。しかし、色味の違いが目視で顕著に判別できるのを避けるためには、画像濃度Ｄ_Ｉの差がＯＤ値で０．０５以内となっていることが好ましい。

画像濃度Ｄ_Ｉを目標値に調整する方法としては、上述した電圧設定式２２０を用いて現像電圧Ｖ_３４を調整することが考えられる。しかし、後述するように、上述した電圧設定式２２０を用いるためには、連続印刷を中断することが必要となる。しかし、連続印刷中の連続印刷カウントＮｃが、補正テーブル２３０の各範囲Ｒ１内に収まっている場合には、上述した電圧設定式２２０を用いる代わりに、補正テーブル２３０を用いて現像電圧Ｖ_３４を調整することが可能となる。つまり、補正テーブル２３０を用いることで、連続印刷を中断せずに、現像電圧Ｖ_３４を調整することが可能となる。なお、補正テーブル２３０の具体的な活用方法については、後に詳述する。

不揮発性メモリ２０４は、例えば、閾値Ｎｔ＿ｔｈを記憶している。閾値Ｎｔ＿ｔｈは、閾値Ｎｃ＿ｔｈよりも大きな値となっている。不揮発性メモリ２０４には、例えば、後述のドラムカウンタ２０５による検知結果、連続印刷カウントＮｃ、および後述の累積カウントＮｔが記憶される。ドラムカウンタ２０５による検知結果には、例えば、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量が含まれる。閾値Ｎｔ＿ｔｈ、感光ドラム３１の回転数、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔについては、後に詳述するものとする。

次に、コントローラ２００内の他の構成について説明する。コントローラ２００は、さらに、例えば、ドラムカウンタ２０５、操作パネル２０６、ホストＩ／Ｆ２０７、外部Ｉ／Ｆ２０８、電圧設定部２０９および電圧補正部２１０を有している。

ドラムカウンタ２０５は、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量を検知するものである。ドラムカウンタ２０５は、所定の期間の間、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔの計測を行うようになっている。ドラムカウンタ２０５は、計測により得られた連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔを不揮発性メモリ２０４に格納するようになっている。連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔの初期値は、例えば、ゼロとなっている。ドラムカウンタ２０５は、不揮発性メモリ２０４に格納された連続印刷カウントＮｃを、印刷が停止または開始されるときに初期値にリセットするようになっている。ドラムカウンタ２０５は、不揮発性メモリ２０４に格納された累積カウントＮｔを、後述の濃度補正が実施されたときに初期値にリセットするようになっている。

ここで、所定の期間の間とは、後述の高圧制御部３０３によって設定された設定値Ｖ_３４Ｓが現像電圧Ｖ_３４として現像ローラ３４に印加される時から、印刷が停止される時までの間を指している。連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔとは、例えば、後述のモータ制御部３０２が感光ドラム３１を回転させるモータをパルス制御する際にそのモータに対して出力する駆動用パルス信号のパルス数を指している。このとき、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔは、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量の一例となっている。また、このとき、ドラムカウンタ２０５は、上記の駆動用パルス信号のパルス数を計測するようになっている。なお、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔは、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量であれば、上記の駆動用パルス信号のパルス数とは異なるものであってもよい。

連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔは、例えば、感光ドラム３１が１回転する度に１つずつ加算されるものであってもよい。このとき、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔは、感光ドラム３１の回転数と等しくなっている。また、このとき、ドラムカウンタ２０５は、例えば、感光ドラム３１の所定の箇所に設けられたマーカを、感光ドラム３１が一周する度に１回、検知し、上記マーカを検知する度に、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔに１を加算するようになっている。

なお、図面に記載の連続印刷カウントＮｃは、感光ドラム３１が１回転する度に１つずつ加算されるものである。連続印刷カウントＮｃが、感光ドラム３１が１回転する度に１つずつ加算されるものである場合に、感光ドラム３１の直径が３０ｍｍとなっているときには、１カウントは、１回転分９４．２ｍｍの画像形成距離に相当する。Ａ６サイズ縦送りが１４８ｍｍとなっており、かつラベル間隔が３ｍｍとなっている場合、１ラベル印刷するごとに、連続印刷カウントＮｃには、１．６が加算される。従って、Ａ６サイズのラベルを１０００部印刷した場合には、連続印刷カウントＮｃは、１６００カウントとなる。

上述したように、連続印刷カウントＮｃは、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量である。従って、ドラムカウンタ２０５は、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量として、連続印刷カウントＮｃを計測するようになっている。ドラムカウンタ２０５は、上記以外の方法で、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量を計測するようになっていてもよい。なお、以下では、「感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量」を、「ドラムカウンタ１１５による計測結果」と称するものとする。

操作パネル２０６は、画像形成装置１の状態を表示したり、ユーザに行動を促すための情報を表示したりするようになっている。操作パネル２０６は、複数種類の印刷紙や、複数種類の印刷モードを表示し、印刷紙や印刷モードをユーザに選択させるようになっている。操作パネル２０６は、ユーザによって選択された印刷モードをＣＰＵ２０１に転送するようになっている。印刷モードの種類としては、例えば、フリーレイアウト印刷、ラベル印刷などが挙げられる。フリーレイアウト印刷とは、印刷データＤｐによって規定されるレイアウトに従った印刷を行うものである。ラベル印刷とは、複数のラベルＬＢが一定間隔で貼り付けられたロール紙に対して印刷を行うものである。

ユーザによって選択された印刷モードがラベル印刷の場合には、操作パネル２０６は、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳをユーザに入力させるようになっていてもよい。このとき、操作パネル２０６は、ユーザによって（外部から）入力されたラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳをＣＰＵ２０１に転送するようになっている。ユーザによって選択された印刷モードがラベル印刷の場合に、コントローラ２００が、印刷データＤｐから、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳを抽出するようになっていてもよい。ただし、この場合には、印刷データＤｐに、画像データＤｉだけでなく、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳが含まれていることが必要である。

ホストＩ／Ｆ２０７は、画像形成装置１に接続された外部の情報処理装置４００から送られてくる印刷データＤｐを取り込み、ＣＰＵ２０１に転送するようになっている。外部Ｉ／Ｆ２０８は、ＣＰＵ２０１から送られてくる制御信号をプロセス制御部３００に転送したり、プロセス制御部３００から送られてくるデータ（例えば、濃度データ）をＣＰＵ２０１に転送したりするようになっている。

電圧設定部２０９は、濃度センサ７０によって検知された非印刷用のトナー像Ｉｂの濃度に基づいて、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。電圧設定部２０９は、濃度センサ７０から出力された検知信号に基づいて、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。電圧設定部２０９は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋごとに、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。電圧設定部２０９は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋごとに設定した現像電圧Ｖ_３４を、設定値Ｖ_３４Ｓとして不揮発性メモリ２０４に格納するようになっている。なお、電圧設定部２０９は、どの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対しても、共通の方法で、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。そこで、以下では、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを代表して、画像形成ユニット３０Ｙの現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定方法について説明する。

電圧設定部２０９は、例えば、以下のようにして、画像形成ユニット３０Ｙの現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。電圧設定部２０９は、まず、画像形成ユニット３０Ｙの現像ローラ３４に印加する現像電圧Ｖ_３４を変化させながら転写ベルト４１上に形成された３つの非印刷用のトナー像Ｉｂからそれぞれ得られた検知信号に基づいて、電圧設定式２２０を導出するようになっている。

例えば、現像電圧Ｖ_３４が−１４０Ｖに設定されたときに得られた検知信号が、ＯＤ値１．４５に対応する信号であったとする。また、例えば、現像電圧Ｖ_３４が−２００Ｖに設定されたときに得られた検知信号が、ＯＤ値１．５５に対応する信号であったとする。また、例えば、現像電圧Ｖ_３４が−２６０Ｖに設定されたときに得られた検知信号が、ＯＤ値１．６５に対応する信号であったとする。電圧設定部２０９は、現像電圧Ｖ_３４の３つの設定値Ｖ_３４Ｓと、ＯＤ値の３つの測定値とから、近似直線を導出するようになっている。この近似直線が、例えば、図５の電圧設定式２２０で表される。続いて、電圧設定部２０９は、導出した近似直線を用いて、ユーザによって設定されたＯＤ値の目標値Ｄｇに対応する現像電圧Ｖ_３４を導出するようになっている。例えば、画像濃度Ｄ_Ｉの目標値ＤｇがＯＤ値１．５に調整されている場合には、電圧設定部２０９は、図５の電圧設定式２２０を用いて、目標値Ｄｇに対応する現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓとして、例えば、−１７０ボルトを設定するようになっている。

電圧設定部２０９は、さらに、現像電圧Ｖ_３４の値に応じて、供給電圧Ｖ_３５の設定を行うようになっている。具体的には、電圧設定部２０９は、現像電圧Ｖ_３４と供給電圧Ｖ_３５との電位差が一定となるように、供給電圧Ｖ_３５の設定を行うようになっている。電圧設定部２０９は、例えば、設定値Ｖ_３４Ｓとして、−１７０ボルトを設定したときには、供給電圧Ｖ_３５の設定値Ｖ_３５Ｓとして、−２７０ボルトを設定するようになっている。

電圧補正部２１０は、例えば、補正テーブル２３０を用いて、現像電圧Ｖ_３４の補正を行うようになっている。電圧補正部２１０は、例えば、ドラムカウンタ２０５による計測結果が属する範囲Ｒ１に割り当てられた補正値を不揮発性メモリ２０４内の補正テーブル２３０から読み出し、読み出した補正値を用いて、現像電圧Ｖ_３４の補正を行うようになっている。電圧補正部２１０は、さらに、例えば、ドラムカウンタ２０５による計測結果が属する範囲Ｒ２に割り当てられた補正値を不揮発性メモリ２０４内の補正テーブル２３０から読み出し、読み出した補正値を用いて、現像電圧Ｖ_３４の補正を行うようになっている。電圧補正部２１０は、現像電圧Ｖ_３４と供給電圧Ｖ_３５との電位差が一定となるように、補正後の現像電圧Ｖ_３４を用いて、供給電圧Ｖ_３５の補正を行うようになっている。

次に、プロセス制御部３００について説明する。プロセス制御部３００は、例えば、定着制御部３０１、モータ制御部３０２、高圧制御部３０３および露光制御部３０４を有している。定着制御部３０１は、コントローラ２００による制御を受けて、上部ローラ５１の温度が、設定した定着温度となるように、上部ローラ５１内の熱源を制御するようになっている。モータ制御部３０２は、コントローラ２００による制御を受けて、感光ドラム３１や種々のローラを回転させるモータを制御するようになっている。

露光制御部３０４は、コントローラ２００による制御を受けて、ＬＥＤヘッド３３による露光動作を制御するようになっている。露光制御部３０４は、コントローラ２００から入力された印刷データＤｐのデータ変換を行い、それにより得られた露光データを、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各ＬＥＤヘッド３３に出力するようになっている。

露光制御部３０４は、ラベル印刷モードにおいて、印刷開始後に、感光ドラム３１、現像ローラ３４および供給ローラ３５が回転しているときに、複数の静電潜像Ｉａが一定間隔で周面３１Ａに並んで形成されるように、ＬＥＤヘッド３３による露光動作を制御するようになっている。露光制御部３０４は、ラベル印刷モードにおいて、外部から入力された、画像データＤｉ、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳに基づいて、露光動作を制御するようになっている。具体的には、露光制御部３０４は、ラベル印刷モードにおいて、外部から入力された、画像データＤｉ、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳに基づいて、各トナー像ＩｂがラベルＬＢの表面に転写されることになるように、形成する各静電潜像Ｉａの露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを導出するようになっている。露光制御部３０４は、導出した露光開始タイミングおよび露光終了タイミングと、露光データとを含む露光制御信号３０４Ａを画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各ＬＥＤヘッド３３に出力するようになっている。露光制御信号３０４Ａは、ＬＥＤヘッド３３の制御に用いる信号である。露光制御信号３０４Ａは、本発明の「露光制御信号」の一具体例に対応する。露光制御部３０４は、外部から入力された画像データＤｉ、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳに基づいて、露光制御信号３０４Ａを生成するようになっている。

高圧制御部３０３は、コントローラ２００による制御を受けて、帯電電圧、現像電圧Ｖ_３４、供給電圧Ｖ_３５、一次転写電圧および二次転写電圧を出力するようになっている。高圧制御部３０３は、帯電電圧Ｖ_３２を帯電ローラ３２に印加するようになっている。高圧制御部３０３は、さらに、現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加するとともに、供給電圧Ｖ_３５を供給ローラ３５に印加するようになっている。

高圧制御部３０３は、所定のタイミングで、電圧設定部２０９によって設定された現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加するようになっている。高圧制御部３０３は、電圧補正部２１０によって現像電圧Ｖ_３４の補正がなされた場合には、補正後の現像電圧Ｖ_３４を、連続印刷中に現像ローラ３４に印加するようになっている。高圧制御部３０３は、現像ローラ３４に印加する現像電圧Ｖ_３４を、所定のタイミングで、連続印刷中に、補正前の現像電圧Ｖ_３４から補正後の現像電圧Ｖ_３４に変更するようになっている。つまり、コントローラ２００は、印刷停止を行わずに、連続印刷中の所定のタイミングで、補正前の現像電圧Ｖ_３４から補正後の現像電圧Ｖ_３４に変更するようになっている。高圧制御部３０３は、電圧補正部２１０による次回の補正がなされるまでの間は、最新の現像電圧Ｖ_３４（つまり、次回の補正がなされる前の現像電圧Ｖ_３４）を現像ローラ３４に印加するようになっている。

高圧制御部３０３は、所定のタイミングで、電圧設定部２０９によって設定された供給電圧Ｖ_３５を供給ローラ３５に印加するようになっている。高圧制御部３０３は、電圧補正部２１０によって供給電圧Ｖ_３５の補正がなされた場合には、補正後の供給電圧Ｖ_３５を、連続印刷中に供給ローラ３５に印加するようになっている。高圧制御部３０３は、供給ローラ３５に印加する供給電圧Ｖ_３５を、所定のタイミングで、連続印刷中に、補正前の供給電圧Ｖ_３５から補正後の供給電圧Ｖ_３５に変更するようになっている。つまり、コントローラ２００は、印刷停止を行わずに、連続印刷中の所定のタイミングで、補正前の供給電圧Ｖ_３５から補正後の供給電圧Ｖ_３５に変更するようになっている。高圧制御部３０３は、電圧補正部２１０による次回の補正がなされるまでの間は、最新の供給電圧Ｖ_３５（つまり、次回の補正がなされる前の供給電圧Ｖ_３５）を供給ローラ３５に印加するようになっている。

図８Ａは、現像電圧Ｖ_３４の変更直前に、供給電極Ｖ_３５を変更した時（Ｔ＝Ｔ１）の画像形成ユニット３０Ｙの動作の一例を表したものである。図８Ｂは、供給電極Ｖ_３５の変更直後に、現像電圧Ｖ_３４を変更した時（Ｔ＝Ｔ２）の画像形成ユニット３０Ｙの動作の一例を表したものである。図８Ｃは、現像電圧Ｖ_３４の変更直後（Ｔ＝Ｔ３）の画像形成ユニット３０Ｙの動作の一例を表したものである。図９は、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５の電圧変化の一例を表したものである。

なお、Ｔ２−Ｔ１は、感光ドラム３１、現像ローラ３４および供給ローラ３５が回転しているときに、後述のＰ３が、現像ローラ３４の周面３４Ａにおいて、供給ローラ３５の周面３５Ａに接する位置から、感光ドラム３１の周面３１Ａに接する位置に移動するのに要する時間に相当する。また、Ｔ３−Ｔ２は、感光ドラム３１、現像ローラ３４および供給ローラ３５が回転しているときに、後述のＰ１が、感光ドラム３１の周面３１Ａにおいて、現像ローラ３４の周面３４Ａに接する位置から、転写ベルト４１の表面に接する位置に移動するのに要する時間に相当する。

高圧制御部３０３は、現像電圧Ｖ_３４の補正によって生じる現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４が、外部から入力された、画像データＤｉ、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧに基づいて、露光動作を制御しているときに、高圧制御部３０３は、外部から入力された、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧに基づいて、現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。

具体的には、ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４が、複数の静電潜像Ｉａが一定間隔で感光ドラム３１の周面３１Ａに並んで形成されるように、ＬＥＤヘッド３３による露光動作を制御しているときに、高圧制御部３０３は、Ｐ１が、図８Ｂ，図９に示したように、周面３１Ａの静電潜像間隙Ｇ１内に位置することになるように、現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。Ｐ１は、周面３１Ａにおいて、現像電圧Ｖ_３４の変更時に現像ローラ３４に接する部分である。静電潜像間隙Ｇ１は、互いに隣接する静電潜像Ｉａ同士の間隙である。静電潜像間隙Ｇ１が本発明の「潜像間隙」の一具体例に対応する。

ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４が、複数の静電潜像Ｉａが一定間隔で周面３１Ａに並んで形成されるように、ＬＥＤヘッド３３による露光動作を制御しているときに、高圧制御部３０３は、Ｐ１が、図８Ｃ，図９に示したように、転写ベルト４１において、ラベル間隙ＬＧに接することになる部分４１Ａに接することになるように、現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっていてもよい。

高圧制御部３０３は、現像電圧Ｖ_３４の補正に伴って行う供給電圧Ｖ_３５の補正によって生じる供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっている。ラベル印刷モードにおいて、高圧制御部３０３は、供給電圧Ｖ_３５を補正した後に、現像電圧Ｖ_３４を補正するようになっている。

ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４が、外部から入力された、画像データＤｉ、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧに基づいて、露光動作を制御しているときに、高圧制御部３０３は、外部から入力された、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧに基づいて、供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっていてもよい。

具体的には、ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４が、複数の静電潜像Ｉａが一定間隔で感光ドラム３１の周面３１Ａに並んで形成されるように、ＬＥＤヘッド３３による露光動作を制御しているときに、高圧制御部３０３は、Ｐ２が、図８Ａ，図８Ｂ，図９に示したように、周面３１Ａの静電潜像間隙Ｇ１内に位置することになるように、供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっていることが好ましい。Ｐ２は、周面３１Ａにおいて、現像ローラ３４のＰ３に接する部分である。Ｐ３は、現像ローラ３４の周面３４Ａにおいて、供給電圧Ｖ_３４の変更時に供給ローラ３５に接する部分である。

ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４が、複数の静電潜像Ｉａが一定間隔で周面３１Ａに並んで形成されるように、ＬＥＤヘッド３３による露光動作を制御しているときに、高圧制御部３０３は、Ｐ２が、図８Ｃ，図９に示したように、転写ベルト４１において、ラベル間隙ＬＧに接することになる部分４１Ａに接することになるように、供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっていてもよい。

図８Ｂ，図８Ｃでは、高圧制御部３０３は、Ｐ１とＰ２が互いに同一の部分となるように、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっている。なお、高圧制御部３０３は、Ｐ２が、図１０，図１１に示したように、感光ドラム３１の周面３１Ａの回転方向において、Ｐ１よりも上流に位置することとなるように、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっていてもよい。なお、図１０は、供給電極Ｖ_３５の変更直後に、Ｐ２とＰ３が互いに接している時（Ｔ＝Ｔ４）の画像形成ユニット３０Ｙの動作の一例を表したものである。図１１は、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５の電圧変化の一例を表したものである。

図８Ａ〜図１１では、供給電圧Ｖ_３５の変更による、現像ローラ３４の周面３４Ａに付着しているトナー３７の厚さや帯電量の変化が、現像ローラ３４の周面３４Ａにおいて、感光ドラム３１の周面３１Ａに接する部分に、現像電圧Ｖ_３４の変更時、または、現像電圧Ｖ_３４の変更前に及ぶ。これにより、供給電圧Ｖ_３５の変更による、現像ローラ３４の周面３４Ａに付着しているトナー３７の厚さや帯電量の変化が、現像ローラ３４の周面３４Ａにおいて、感光ドラム３１の周面３１Ａに接する部分に、現像電圧Ｖ_３４の変更後に及ぶようにした場合と比べて、現像電圧Ｖ_３４を変更した前後で、画像濃度Ｄ_Ｉの大きな変化が生じるのが抑えられる。なお、供給電圧Ｖ_３５の変更に起因する画像濃度Ｄ_Ｉの変化は、現像電圧Ｖ_３４の変更に起因する画像濃度Ｄ_Ｉの変化よりも小さい。そのため、ラベル印刷モードにおいて、Ｐ２が、周面３１Ａの静電潜像間隙Ｇ１から外れた場所に位置していても問題ない場合もあり得る。

コントローラ２００は、ドラムカウンタ２０５による検知結果が閾値Ｎｔ＿ｔｈを超える度に、印刷を停止するようになっている。コントローラ２００は、さらに、印刷が停止している間に、現像電圧Ｖ_３４の互いに異なる複数の非印刷用のトナー像Ｉｂを転写ベルト４１上に形成するよう、画像形成部３０および転写部４０を制御するようになっている。このとき、電圧補正部２１０は、印刷が停止される度に、不揮発性メモリ２０４に格納された、ドラムカウンタ２０５による計測結果をリセットするようになっている。濃度センサ７０は、印刷が停止している間に、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像Ｉｂの濃度の検知を行うようになっている。電圧設定部２０９は、濃度センサ７０による検知が行われる度に、濃度センサ７０によって検知されたトナー像Ｉｂの濃度に基づいて、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。コントローラ２００は、電圧設定部２０９による現像電圧Ｖ_３４の設定が行われた後に印刷を開始するようになっている。高圧制御部３０３は、電圧設定部２０９によって現像電圧Ｖ_３４の再設定がなされる度に、再設定後の現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加するようになっている。

［動作］
次に、画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１では、以下のようにして、媒体Ｐに対してトナー像Ｉｂが形成される。画像形成装置１に接続された情報処理装置４００からＣＰＵ２０１に対して印刷ジョブが供給されると、ＣＰＵ２０１は、この印刷ジョブに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。

まず、加熱ヒータによる上部ローラ５１の加熱が開始される。上部ローラ５１が所定の温度に達すると、媒体収容部１０に収納されている媒体Ｐが、繰り出しローラ対２１によって取り出され、搬送路ＰＷへ繰り出される。次いで、搬送路ＰＷへ繰り出された媒体Ｐは、搬送ローラ対２２によって搬送路ＰＷを搬送方向Ｆ１に搬送されたのち、レジストローラ対２３によって媒体Ｐの斜行が修正される。また、所定のタイミングで、画像形成部３０および転写部４０の動作が開始され、媒体Ｐが転写部４０へ搬送されるとともに、以下のようにして画像形成部３０おいて形成されたトナー像が媒体Ｐ上に転写される。このようにして、画像が媒体Ｐに印刷される。

画像形成部３０では、以下の電子写真プロセスによって、トナー像Ｉｂが形成される。まず、感光ドラム３１は、高圧制御部３０３から帯電ローラ３２に帯電電圧Ｖ_３２が印加されることにより、帯電ローラ３２の表面（表層部分）が一様に帯電し、それに伴って、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、帯電ローラ３２に接した部分も所定の電圧（例えば、−６００ボルト）に帯電する。次いで、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、帯電した領域に向けて、ＬＥＤヘッド３３から照射光が照射されて、感光ドラム３１の周面３１Ａが露光されることで、前述した印刷ジョブにより規定される印刷パターンに応じた静電潜像Ｉａが、周面３１Ａ上に形成される。このとき、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、静電潜像Ｉａに対応する部分の電圧は、例えば、概ね０ボルトとなっている。

一方、高圧制御部３０３から供給ローラ３５に供給電圧Ｖ_３５が印加されることにより、供給ローラ３５の表面（表層部分）が所定の電圧（例えば、−３００ボルト）となる。同様に、高圧制御部３０３から現像ローラ３４に現像電圧Ｖ_３４が印加されることにより、現像ローラ３４の表面（表層部分）が所定の電圧（例えば、−２０５ボルト）となる。このとき、供給ローラ３５は現像ローラ３４と当接しており、供給ローラ３５および現像ローラ３４はそれぞれ、所定の周速度にて回転する。これにより、負に帯電したトナー３７が、供給ローラ３５の電圧Ｖ_３５と現像ローラ３４の電圧Ｖ_３４との電位差によって、現像ローラ３４に引き寄せられる。その結果、トナー３７が供給ローラ３５の表面から現像ローラ３４の表面に供給される。続いて、現像ローラ３４上のトナー３７は、現像ローラ３４に当接している規制ブレード３８による摩擦等により帯電される。ここで、現像ローラ３４上のトナー３７の厚さは、現像ローラ３４の現像電圧Ｖ_３４、供給ローラ３５の供給電圧Ｖ_３５、および規制ブレード３８の押し圧力等により定まる。また、現像ローラ３４は感光ドラム３１に当接しており、現像ローラ３４および感光ドラム３１はそれぞれ、所定の周速度にて回転する。これにより、負に帯電したトナー３７が、現像ローラ３４の現像電圧Ｖ_３４と、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、静電潜像Ｉａに対応する部分の電圧との電位差によって、感光ドラム３１に引き寄せられる。その結果、トナー３７が感光ドラム３１上の静電潜像Ｉａに付着し、トナー像Ｉｂが形成される。なお、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、帯電領域に対応する部分の電圧は、現像ローラ３４の現像電圧Ｖ_３４よりも低いので、負に帯電したトナー３７は、帯電領域には引き寄せられない。

その後、感光ドラム３１上のトナー像Ｉｂは、感光ドラム３１と一次転写ローラ４４との間の電界によって、転写ベルト４１上に転写される。なお、感光ドラム３１の表面に残留したトナー３７は、クリーニングブレード３９によって掻き取られることで、除去される。続いて、転写ベルト４１上のトナー像Ｉｂは、対向ローラ４５と二次転写ローラ４６との間の電界によって、媒体Ｐ上に転写される。転写ベルト４１の表面に残留したトナー３７は、クリーニングブレード３９によって掻き取られることで、除去される。その後、定着部５０によって、熱および圧力が媒体Ｐ上のトナー像Ｉｂに付与されることで、トナー像が媒体Ｐに定着する。

次に、画像形成装置１の動作について詳細に説明する。以下では、特に、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５を設定したり、補正したりする際の画像形成装置１の動作について詳細に説明する。

図１２は、画像形成装置１の動作手順の一例を表したものである。まず、画像形成装置１に接続された画像転送装置から通信回線を介してＣＰＵ２０１に対して印刷ジョブが供給される。すると、ＣＰＵ２０１は、この印刷ジョブに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。

まず、ＣＰＵ２０１は、ドラムカウンタ２０５による検知結果（連続印刷カウントＮｃ）が閾値Ｎｔ＿ｔｈを超えているか判定する（ステップＳ１０１）。連続印刷カウント数Ｎｃが閾値Ｎｔ＿ｔｈを超えている場合、ＣＰＵ２０１は、濃度補正を実施する。

具体的には、ＣＰＵ２０１は、まず、画像形成部３０の各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対して、現像電圧Ｖ_３４の互いに異なる３つの非印刷用のトナー像Ｉｂの形成を指示する。すると、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの感光ドラム３１の周面３１Ａに対して、現像電圧Ｖ_３４の互いに異なる３つの非印刷用のトナー像が形成される。ＣＰＵ２０１は、また、画像形成部３０および転写部４０に対して、画像形成部３０で形成された非印刷用の各トナー像Ｉｂの転写ベルト４１への転写を指示する。すると、周面３１Ａ上の非印刷用の各トナー像Ｉｂが転写ベルト４１に転写される。このようにして、転写ベルト４１上に非印刷用の各トナー像Ｉｂが形成される（ステップＳ１０２）。

次に、ＣＰＵ２０１は、濃度センサ７０に対して、濃度計測を指示する。すると、転写ベルト４１上の非印刷用の各トナー像Ｉｂに対して、濃度センサ７０から光が照射され、各トナー像Ｉｂからの反射光が濃度センサ７０で検知される。その結果、濃度センサ７０から、各トナー像Ｉｂからの反射光の強度Ｉ_Ｒに関する検知信号が出力される。このようにして、各トナー像Ｉｂの濃度が検知される（ステップＳ１０３）。

次に、ＣＰＵ２０１は、電圧設定部２０９に対して、電圧設定式２２０の導出を指示する。すると、電圧設定部２０９は、濃度センサ７０から出力された検知信号と、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対して印加された現像電圧Ｖ_３４とに基づいて、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの電圧設定式２２０を導出する。電圧設定部２０９は、さらに、導出した電圧設定式２２０を用いて、目標値Ｄｇに対応する現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓと、設定値Ｖ_３４Ｓに対応する供給電圧Ｖ_３５の設定値Ｖ_３５Ｓとを、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋごとに導出する。電圧設定部２０９は、導出した設定値Ｖ_３４Ｓおよび設定値Ｖ_３５Ｓを、不揮発性メモリ１０６に格納する。このようにして、濃度補正値が設定される（ステップＳ１０４）。

次に、ＣＰＵ２０１は、連続印刷カウントＮｃを初期化したのち、導出した設定値Ｖ_３４Ｓおよび設定値Ｖ_３５Ｓを用いて、印刷を開始する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。累積カウントＮｔが閾値Ｎｔ＿ｔｈを超えていない場合にも、ＣＰＵ２０１は、連続印刷カウントＮｃを初期化したのち、導出した設定値Ｖ_３４Ｓを用いて、印刷を開始する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。ただし、連続印刷カウント数Ｎｔが閾値Ｎｔ＿ｔｈを超えていない場合には、前回の濃度補正値が設定される（ステップＳ１０８）。印刷の際には、ＣＰＵ２０１は、導出した設定値Ｖ_３４Ｓの現像電圧Ｖ_３４の出力と、導出した設定値Ｖ_３５Ｓの供給電圧Ｖ_３５の出力を高圧制御部２３０３に指示する。すると、導出した設定値Ｖ_３４Ｓの現像電圧Ｖ_３４が、現像ローラ３４に印加され、導出した設定値Ｖ_３５Ｓの供給電圧Ｖ_３５が、供給ローラ３５に出力される。

次に、ＣＰＵ２０１は、電圧補正部２１０に対して、現像電圧Ｖ_３４の補正を指示する。すると、電圧補正部２１０は、ドラムカウンタ２０５によって計測された連続印刷カウントＮｃに基づいて、現像電圧Ｖ_３４の補正を行う。具体的には、電圧補正部２１０は、ドラムカウンタ２０５によって計測された連続印刷カウントＮｃが閾値Ｎｃ＿ｔｈを超えたか判定する（ステップＳ１０９）。連続印刷カウントＮｃが閾値Ｎｃ＿ｔｈを超えた場合には、電圧補正部２１０は、現像電圧Ｖ_３４の補正を実行する。具体的には、電圧補正部２１０は、連続印刷カウントＮｃが属する範囲Ａｃ１に割り当てられた補正値であって、かつ現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓが属する範囲Ａｃ２に割り当てられた補正値を補正テーブル２３０から読み出す。そして、電圧補正部２１０は、この読み出した補正値を用いて、現像電圧Ｖ_３４を補正する（ステップＳ１１０）。電圧補正部２１０は、例えば、補正テーブル２３０から読み出した補正値を現像電圧Ｖ_３４に加算する。電圧補正部２１０は、さらに、供給電圧Ｖ_３５の補正を行う。具体的には、電圧補正部２１０は、現像電圧Ｖ_３４と供給電圧Ｖ_３５との電位差が一定となるように、供給電圧Ｖ_３５の補正を行う。連続印刷カウントＮｃが閾値Ｎｃ＿ｔｈを超えない場合には、電圧補正部２１０は、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５の補正を実施しない。

次に、ＣＰＵ２０１は、補正後の現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５の出力を高圧制御部２０３に指示する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、現像ローラ３４への出力を、補正前の現像電圧Ｖ_３４から補正後の現像電圧Ｖ_３４に変更することを高圧制御部２０３に指示する。すると、現像ローラ３４への出力が、補正前の現像電圧Ｖ_３４から補正後の現像電圧Ｖ_３４に変更される。さらに、ＣＰＵ２０１は、供給ローラ３５への出力を、補正前の供給電圧Ｖ_３５から補正後の供給電圧Ｖ_３５に変更することを高圧制御部２０３に指示する。すると、供給ローラ３５への出力が、補正前の供給電圧Ｖ_３５から補正後の供給電圧Ｖ_３５に変更される。ここで、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋでは、補正後の現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５は、例えば、図８Ａ〜図１１に示したタイミングで印加される。

次に、ＣＰＵ２０１は、印刷データＤｐが残っているか判定する（ステップＳ１１１）。印刷データＤｐが残っていない場合には、ＣＰＵ２０１は、印刷を終了する。印刷データＤｐが残っている場合には、ＣＰＵ２０１は、印刷を継続し、ステップＳ１０７を実行する。

[効果]
次に、本実施の形態の画像形成装置１の効果について説明する。一般に、電子写真方式の画像形成装置では、カラー画像を忠実に再現するために、用紙上に転写するトナー量が厳密に制御される。例えば、転写ベルト上に印刷されたパッチパターンのトナー濃度が測定され、測定により得られた濃度データに基づいてプロセス条件が制御される。しかし、パッチパターンのトナー濃度を測定するためには、通常の印刷を中断することが必要となるので、印刷中には、パッチパターンのトナー濃度を測定することができない。そのため、一旦設定されたプロセス条件下で、連続印刷時間が長くなった場合には、印刷開始当初と、長時間印刷が行われた時とで、印刷画像濃度が異なってしまうことがあった。

一方、本実施の形態の画像形成装置１では、印刷開始前に設定した現像電圧Ｖ_３４が、ドラムカウント１１５によって計測された計測結果に基づいて補正される。さらに、印刷開始前に設定した供給電圧Ｖ_３５が、補正後の現像電圧Ｖ_３４に基づいて補正される。これにより、印刷停止を行わずに、連続印刷中に、印刷開始前に設定した現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５に対して、感光ドラム３１の回転数に応じた補正を行うことができる。その結果、長時間印刷における印刷画像濃度を安定化することができる。

ところで、印刷動作を途中で中断することの困難な印刷が長時間行われる場合には、印刷動作の最中に、現像剤の濃度補正を行わざるを得ないことが考えられる。しかし、そのようにした場合には、濃度または色味が印刷画像内で大きく変化してしまう可能性がある。例えば、ロール紙に対してラベル印刷を行う場合には、ラベル間隙ＬＧは、例えば３ｍｍ程度と非常に狭く、しかも、固定されているので、ラベルＬＢに印刷する画像（トナー像Ｉｂ）を現像している最中に、トナー３７の濃度補正を行わざるを得なくなる。しかし、そのようにした場合には、濃度または色味が、現像したトナー像Ｉｂ内で大きく変化してしまう可能性がある。

一方、本実施の形態の画像形成装置１では、ラベル印刷モードにおいて、複数の静電潜像Ｉａが一定間隔で周面３１Ａに並んで形成されるように、ＬＥＤヘッド３３による露光動作が制御されているときに、Ｐ１が、図８Ｂ，図９に示したように、周面３１Ａの静電潜像間隙Ｇ１内に位置することになるように、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５のうち少なくとも現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングが制御される。このように、本実施の形態では、トナー像Ｉｂの濃度が大きく変化し得る現像電圧Ｖ_３４の変更のタイミングが、静電潜像Ｉａを現像する期間から外されている。これにより、濃度または色味が、現像したトナー像Ｉｂ内で大きく変化するのを抑制することができる。

＜２．変形例＞
以下に、上記実施の形態の画像転写装置１の変形例について説明する。なお、以下では、上記実施の形態と共通の構成要素に対しては、上記実施の形態で付されていた符号と同一の符号が付される。また、上記実施の形態と異なる構成要素の説明を主に行い、上記実施の形態と共通の構成要素の説明については、適宜、省略するものとする。

［変形例１］
上記実施の形態において、画像転写装置１は、さらに、例えば、図１３に示したように、検知部８０をさらに備えていてもよい。図１３は、本変形例の画像形成装置１の概略構成の一例を模式的に表したものである。検知部８０は、本発明の「検知部」の一具体例に対応する。

検知部８０は、ラベル印刷モードにおいて、媒体Ｐ（ロール紙）上のラベルＬＢを検知して、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隔サイズＧＳを導出するようになっている。検知部８０は、例えば、搬送路ＰＷのうち、例えば、レジストローラ対２３と転写部４０との間の区間において、搬送される媒体Ｐを照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）と、発光ダイオードから発せられた光のうち、搬送される媒体Ｐの表面で反射した光（反射光）を受光する受光ダイオードとを有している。受光ダイオードから出力される検知信号は、媒体Ｐの表面の凹凸と相関を有する反射光の強度に関するものである。検知部８０は、例えば、コントローラ２００から入力された制御信号に基づいて発光ダイオードおよび受光ダイオードを駆動するようになっている。受光ダイオードからの検知信号に基づいて、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隔サイズＧＳを導出し、導出したラベルサイズＬＳおよびラベル間隔サイズＧＳをコントローラ２００に出力する駆動回路を有している。

本変形例では、露光制御部３０４は、ラベル印刷モードにおいて、外部から入力された画像データＤｉと、検知部８０で得られたラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳとに基づいて、露光動作を制御するようになっている。具体的には、露光制御部３０４は、ラベル印刷モードにおいて、外部から入力された画像データＤｉと、検知部８０で得られたラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳとに基づいて、各トナー像ＩｂがラベルＬＢの表面に転写されることになるように、形成する各静電潜像Ｉａの露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを導出するようになっている。露光制御部３０４は、外部から入力された画像データＤｉと、検知部８０で得られたラベルサイズＬＳおよびラベル間隙サイズＧＳとに基づいて、露光制御信号３０４Ａを生成するようになっている。

高圧制御部３０３は、現像電圧Ｖ_３４の補正によって生じる現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４が、外部から入力された画像データＤｉと、検知部８０で得られたラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧとに基づいて、露光動作を制御しているときに、高圧制御部３０３は、検知部８０で得られた、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧに基づいて、現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。

ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４が、外部から入力された画像データＤｉと、検知部８０で得られたラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧとに基づいて、露光動作を制御しているときに、高圧制御部３０３は、検知部８０で得られた、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧに基づいて、供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっていてもよい。

本変形例の画像転写装置１は、検知部８０で得られたラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧに基づく制御が行われている点で、上記実施の形態の画像転写装置１の構成とは異なっている。しかし、本変形例の画像転写装置１は、それ以外の点では、上記実施の形態の画像転写装置１の構成と同様の構成を備えている。従って、本変形例においても、上記実施の形態と同様の効果が得られる。

［変形例２］
上記実施の形態および上記変形例１において、高圧制御部３０３は、ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４で生成された露光制御信号３０４Ａに基づいて、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５のうち少なくとも現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっていてもよい。

本変形例では、具体的には、高圧制御部３０３は、露光制御部３０４で生成された露光制御信号３０４Ａから、露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを抽出するようになっている。高圧制御部３０３は、抽出した露光開始タイミングおよび露光終了タイミングから、静電潜像間隙Ｇ１の形成されるタイミングを予測し、予測により得られたタイミングに基づいて、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５のうち少なくとも現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。

本変形例の画像転写装置１は、露光制御信号３０４Ａに基づいて、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５のうち少なくとも現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングが制御される点で、上記実施の形態および変形例１の画像転写装置１の構成とは異なっている。しかし、本変形例の画像転写装置１は、それ以外の点では、上記実施の形態および変形例１の画像転写装置１の構成と同様の構成を備えている。従って、本変形例においても、上記実施の形態および変形例１と同様の効果が得られる。

［変形例３］
上記実施の形態および上記変形例１，２では、画像転写が間接方式となっていたが、直接方式となっていてもよい。図１４は、上記実施の形態および変形例１，２の画像形成装置１における、画像形成部３０および転写部４０の概略構成の一変形例を表したものである。本変形例では、上記実施の形態および変形例１，２の画像形成装置１において、転写ベルト４１、駆動ローラ４２、テンションローラ４３、対向ローラ４５、二次転写ローラ４６およびクリーニング部材４７が省略され、搬送路ＰＷのうち、例えば、レジストローラ対２３と定着部５０との間の区間に複数の一次転写ローラ４４が配置されている。本変形例では、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０ＣＬは、搬送方向Ｆ１に向かって、画像形成ユニット３０ＣＬ、画像形成ユニット３０Ｙ、画像形成ユニット３０Ｍ、画像形成ユニット３０Ｃ、画像形成ユニット３０Ｋの順に配置されている。

本変形例では、高圧制御部３０３は、ラベル印刷モードにおいて、Ｐ１、Ｐ２のうち少なくともＰ１が、媒体Ｐ（ロール紙）のラベル間隔ＬＧに接することになるように、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５のうち少なくとも現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。

図１５Ａは、現像電圧Ｖ_３４の変更直前に、供給電極Ｖ_３５を変更した時（Ｔ＝Ｔ１）の画像形成ユニット３０Ｙの動作の一例を表したものである。図１５Ｂは、供給電極Ｖ_３５の変更直後に、現像電圧Ｖ_３４を変更した時（Ｔ＝Ｔ２）の画像形成ユニット３０Ｙの動作の一例を表したものである。図１５Ｃは、現像電圧Ｖ_３４の変更直後（Ｔ＝Ｔ３）の画像形成ユニット３０Ｙの動作の一例を表したものである。なお、本変形例では、Ｔ３−Ｔ２は、感光ドラム３１、現像ローラ３４および供給ローラ３５が回転しているときに、Ｐ１が、感光ドラム３１の周面３１Ａにおいて、現像ローラ３４の周面３４Ａに接する位置から、媒体Ｐの表面に接する位置に移動するのに要する時間に相当する。

高圧制御部３０３は、現像電圧Ｖ_３４の補正によって生じる現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。ラベル印刷モードにおいて、高圧制御部３０３は、外部から入力された（または検知部８０で得られた）、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧに基づいて、現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。具体的には、ラベル印刷モードにおいて、高圧制御部３０３は、Ｐ１が、図１５Ｂ，図１５Ｃ，図９に示したように、媒体Ｐ（ロール紙）のラベル間隙ＬＧに接することになるように、現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっている。Ｐ１は、周面３１Ａにおいて、現像電圧Ｖ_３４の変更時に現像ローラ３４に接する部分である。

高圧制御部３０３は、現像電圧Ｖ_３４の補正に伴って行う供給電圧Ｖ_３５の補正によって生じる供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっている。ラベル印刷モードにおいて、高圧制御部３０３は、供給電圧Ｖ_３５を補正した後に、現像電圧Ｖ_３４を補正するようになっている。ラベル印刷モードにおいて、高圧制御部３０３は、外部から入力された（または検知部８０で得られた）、ラベルサイズＬＳおよびラベル間隙ＬＧに基づいて、供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっていてもよい。具体的には、ラベル印刷モードにおいて、高圧制御部３０３は、Ｐ２が、図１５Ａ，図１５Ｂ，図１５Ｃ，図９に示したように、媒体Ｐ（ロール紙）のラベル間隙ＬＧに接することになるように、供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっていることが好ましい。Ｐ２は、周面３１Ａにおいて、現像ローラ３４のＰ３に接する部分である。Ｐ３は、現像ローラ３４の周面３４Ａにおいて、供給電圧Ｖ_３４の変更時に供給ローラ３５に接する部分である。

図１５Ｂ，図１５Ｃでは、高圧制御部３０３は、Ｐ１とＰ２が互いに同一の部分となるように、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっている。なお、高圧制御部３０３は、Ｐ２が、図１０，図１１に示したように、感光ドラム３１の周面３１Ａの回転方向において、Ｐ１よりも上流に位置することとなるように、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５の変更タイミングを制御するようになっていてもよい。

図１５Ａ〜図１５Ｃ，図９〜図１１では、供給電圧Ｖ_３５の変更による、現像ローラ３４の周面３４Ａに付着しているトナー３７の厚さや帯電量の変化が、現像ローラ３４の周面３４Ａにおいて、感光ドラム３１の周面３１Ａに接する部分に、現像電圧Ｖ_３４の変更時、または、現像電圧Ｖ_３４の変更前に及ぶ。これにより、供給電圧Ｖ_３５の変更による、現像ローラ３４の周面３４Ａに付着しているトナー３７の厚さや帯電量の変化が、現像ローラ３４の周面３４Ａにおいて、感光ドラム３１の周面３１Ａに接する部分に、現像電圧Ｖ_３４の変更後に及ぶようにした場合と比べて、現像電圧Ｖ_３４を変更した前後で、画像濃度Ｄ_Ｉの大きな変化が生じるのが抑えられる。なお、供給電圧Ｖ_３５の変更に起因する画像濃度Ｄ_Ｉの変化は、現像電圧Ｖ_３４の変更に起因する画像濃度Ｄ_Ｉの変化よりも小さい。そのため、ラベル印刷モードにおいて、Ｐ２が、周面３１Ａの静電潜像間隙Ｇ１から外れた場所に位置していても問題ない場合もあり得る。

本変形例において、高圧制御部３０３は、ラベル印刷モードにおいて、露光制御部３０４で生成された露光制御信号３０４Ａに基づいて、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧Ｖ_３５のうち少なくとも現像電圧Ｖ_３４の変更タイミングを制御するようになっていてもよい。

［変形例４］
上記実施の形態および変形例１〜３では、媒体Ｐが、複数のラベルＬＢが一定間隔で貼り付けられたロール紙となっていた。しかし、媒体Ｐは、長尺のロール台紙の一面に、ロール台紙と同サイズの長尺のシールが貼り付けられたロール紙であってもよい。この場合、長尺のシールには、上述のカット線ＣＬが存在しない。

本変形例では、コントローラ２００は、印刷データＤｐに含まれる画像データＤｉに対して、上述のカット線ＣＬに対応する切り取り線の画像データを付け加えたものを、画像データＤｉとして、露光制御部３０４に転送するようになっている。露光制御部３０４は、上述のカット線ＣＬに対応する切り取り線の画像データが付け加えられた画像データＤｉを含む印刷データのデータ変換を行うようになっている。従って、本変形例では、媒体Ｐに印刷された各トナー像Ｉｂの外縁には、切り取り線が形成される。

本変形例の画像転写装置１は、切り取り線のデータが画像データＤｉに加えられる点で、上記実施の形態および変形例１〜３の画像転写装置１の構成とは異なっている。しかし、本変形例の画像転写装置１は、それ以外の点では、上記実施の形態および変形例１〜３の画像転写装置１の構成と同様の構成を備えている。従って、本変形例においても、上記実施の形態および変形例１〜３と同様の効果が得られる。

［変形例５］
以下に、種々の変形例について説明する。

上記実施の形態では、現像方式が、非磁性一成分現像剤を用いた方式となっていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、現像方式が、磁性キャリアと非磁性トナーとを含む二成分現像剤を用いた二成分磁気ブラシ現像方式や、磁気トナーを用いた一成分磁性現像方式となっていてもよい。また、上記実施の形態では、４色の画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが用いられていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、例えば３色以下もしくは５色以上の画像形成ユニットが用いられていてもよい。上記実施の形態では、ＬＥＤヘッド３３が用いられていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、ＬＥＤヘッド３３の代わりに、または、ＬＥＤヘッド３３とともに、レーザ素子等が用いられてもよい。

上記実施の形態およびその変形例において説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われてもよい。上記一連の処理がソフトウェアで行われる場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

上記実施の形態およびその変形例では、カラーの電子写真プリンタを例に挙げて、本発明の一実施の形態について説明が行われた。しかし、本発明は、カラー機やプリンタへの適用に限定されるものではく、搬送される媒体上に画像形成する画像形成装置全般に適用することの可能なものである。本発明は、例えば、モノクロコピー機、カラーコピー機、モノクロＭＦＰ、カラーＭＦＰなどに適用可能なものである。

上記実施の形態およびその変形例では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明が行われた。しかし、本発明は、印刷機能を有する画像形成装置への適用に限定されるものではなく、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する複合機として機能する画像形成装置へも適用可能なものである。

１…画像形成装置、１０…媒体収容部、１１…保持軸、２０…給紙搬送部、２１…繰り出しローラ対、２２…搬送ローラ対、２３…レジストローラ対、３０…画像形成部、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…画像形成ユニット、３１…感光ドラム、３１Ａ…周面、３２…帯電ローラ、３３…ＬＥＤヘッド、３４…現像ローラ、３４Ａ…周面、３５…供給ローラ、３５Ａ…周面、３６…転写ローラ、３７…トナー、３８…規制ブレード、３９…カートリッジ、４０…転写部、４１…転写ベルト、４１Ａ…部分、４２…駆動ローラ、４３…テンションローラ、４４…一次転写ローラ、４５…対向ローラ、４６…二次転写ローラ、４７…クリーニング部材、５０…定着部、５１…上部ローラ、５２…下部ローラ、６０…排出部、６１…搬送ローラ対、７０…濃度センサ、８０…検知部、１００…筐体、２００…コントローラ、２０１…ＣＰＵ、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…不揮発性メモリ、２０５…ドラムカウンタ、２０６…操作パネル、２０７…ホストＩ／Ｆ、２０８…外部Ｉ／Ｆ、２０９…電圧設定部、２１０…電圧補正部、２１１…内部バス、３００…プロセス制御部、３０１…定着制御部、３０２…モータ制御部、３０３…高圧制御部、３０４…露光制御部、３０４Ａ…露光制御信号、４００…情報処理装置、ＣＬ…カット線、Ｄｇ…目標値、Ｄ_Ｉ…画像濃度、Ｄｉ…画像データ、Ｄｐ…印刷データ、Ｆ１…搬送方向、Ｆ２…回転方向、Ｇ１…静電潜像間隙、Ｉａ…静電潜像、Ｉｂ…トナー像、ＬＢ…ラベル、ＬＳ…ラベルサイズ、Ｎｃ…連続印刷カウント、Ｎｃ＿ｔｈ，Ｎｔ＿ｔｈ…閾値、Ｐ…媒体、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…部分、Ｐａ…ロール台紙、Ｐｂ…ラベル紙、ＰＷ…搬送路、Ｒ１，Ｒ１（１），Ｒ１（２），Ｒ１（３），Ｒ１（４），Ｒ１（５），Ｒ１（６），Ｒ２，Ｒ２（１），Ｒ２（２），Ｒ２（３）…範囲、Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…時間、Ｖ_３２…帯電電圧、Ｖ_３４…現像電圧、Ｖ_３５…供給電圧、Ｖ_３４Ｓ…設定値。

Claims (12)

1. 感光層を含む第１周面を有する現像剤担持体と、
   前記第１周面を露光して潜像を形成する露光部と、
   前記第１周面に接する第２周面を有し、現像剤により前記潜像を現像する像担持体と、
   前記第２周面に接する第３周面を有し、前記像担持体に前記現像剤を供給する供給部材と、
   複数の前記潜像が一定間隔で前記第１周面に並んで形成されるように、前記露光部による露光動作を制御しているときに、Ｐ１、Ｐ２のうち少なくともＰ１が、前記第１周面の潜像間隙内に位置することになるように、前記現像電圧および前記供給電圧のうち少なくとも前記現像電圧の変更タイミングを制御する制御部と
   を備えた
   画像形成装置。
   Ｐ１：前記第１周面において、前記現像電圧の変更時に前記像担持体に接する部分
   Ｐ２：前記第１周面において、前記像担持体のＰ３に接する部分
   Ｐ３：前記第２周面において、前記供給電圧の変更時に前記供給部材に接する部分
2. 前記制御部は、外部から入力された、画像データ、ラベルサイズおよびラベル間隙サイズに基づいて、前記露光動作を制御しているときに、外部から入力された、前記ラベルサイズおよび前記ラベル間隙サイズに基づいて、前記変更タイミングを制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 複数のラベルが一定間隔で貼り付けられたロール紙に対して印刷を行うラベル印刷モードにおいて、前記ロール紙上の前記ラベルを検知して、ラベルサイズおよびラベル間隙サイズを導出する検知部をさらに備え、
   前記制御部は、外部から入力された画像データと、前記検知部で得られた前記ラベルサイズおよび前記ラベル間隙サイズに基づいて、前記露光動作を制御し、
   前記制御部は、前記検知部で得られた前記ラベルサイズおよび前記ラベル間隙サイズに基づいて、前記変更タイミングを制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記露光部の制御に用いる露光制御信号に基づいて、前記露光動作および前記変更タイミングを制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、外部から入力された画像データ、ラベルサイズおよびラベル間隙サイズに基づいて、前記露光制御信号を生成する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 複数のラベルが一定間隔で貼り付けられたロール紙に対して印刷を行うラベル印刷モードにおいて、前記ロール紙上の前記ラベルを検知して、ラベルサイズおよびラベル間隙サイズを導出する検知部をさらに備え、
   前記制御部は、外部から入力された画像データと、前記検知部で得られた前記ラベルサイズおよびラベル間隙サイズとに基づいて、前記露光制御信号を生成する
   請求項４に記載の画像形成装置。
7. 感光層を含む第１周面を有する現像剤担持体と、
   前記第１周面を露光して潜像を形成する露光部と、
   前記第１周面に接する第２周面を有し、現像剤により前記潜像を現像する像担持体と、
   前記第２周面に接する第３周面を有し、前記像担持体に前記現像剤を供給する供給部材と、
   複数のラベルが一定間隔で貼り付けられたロール紙に対して印刷を行うラベル印刷モードにおいて、Ｐ１、Ｐ２のうち少なくともＰ１が、前記ロール紙のラベル間隔、または、前記ラベル間隔に接することになる部分に接することになるように、前記現像電圧および前記供給電圧のうち少なくとも前記現像電圧の変更タイミングを制御する制御部と
   を備えた
   画像形成装置。
   Ｐ１：前記第１周面において、前記現像電圧の変更時に前記像担持体に接する部分
   Ｐ２：前記第１周面において、前記像担持体のＰ３に接する部分
   Ｐ３：前記第２周面において、前記供給電圧の変更時に前記供給部材に接する部分
8. 前記制御部は、外部から入力された、ラベルサイズおよびラベル間隙サイズに基づいて、前記変更タイミングを制御する
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 複数のラベルが一定間隔で貼り付けられたロール紙に対して印刷を行うラベル印刷モードにおいて、前記ロール紙上の前記ラベルを検知して、ラベルサイズおよびラベル間隙サイズを導出する検知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検知部で得られた前記ラベルサイズおよび前記ラベル間隙サイズに基づいて、前記変更タイミングを制御する
   請求項７に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記露光部の制御に用いる露光制御信号に基づいて、前記変更タイミングを制御する
    請求項７に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、外部から入力された画像データ、ラベルサイズおよびラベル間隙サイズに基づいて、前記露光制御信号を生成する
    請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 複数のラベルが一定間隔で貼り付けられたロール紙に対して印刷を行うラベル印刷モードにおいて、前記ロール紙上の前記ラベルを検知して、ラベルサイズおよびラベル間隙サイズを導出する検知部をさらに備え、
    前記制御部は、外部から入力された画像データと、前記検知部で得られた前記ラベルサイズおよびラベル間隙サイズとに基づいて、前記露光制御信号を生成する
    請求項１０に記載の画像形成装置。

Images