JP2016171640A

JP2016171640A - アウタロータ型モータ

Info

Publication number: JP2016171640A
Application number: JP2015048943A
Authority: JP
Inventors: 知治田島; Tomoharu Tajima; 慎吾鶴岡; Shingo Tsuruoka
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2016-09-23
Anticipated expiration: 2035-03-12
Also published as: CN105978284B; US10193411B2; US20160268870A1; JP6059275B2; EP3068018B1; EP3068018A1; CN105978284A

Abstract

【課題】騒音を低減でき、かつ、小型化や低コスト化を図ることができるアウタロータ型モータを提供する。【解決手段】アウタロータ型モータ１０は、モータケース１１の内部１２に取付座部３８が設けられ、取付座部３８から突出部３２が突出される。さらに、インナステータ１３の中央にステータ開口部４６が開口され、ステータ開口部４６に取付部４７が隣接して形成される。ステータ開口部４６が突出部３２にインロー状態で嵌合された状態において、取付座部３８および取付部４７間に防振部材１５が介在される。防振部材１５は、金属基材６１が一対の発泡ゴム層６３間に挟み込まれている。この防振部材１５がボルト１６で圧縮された状態で取付座部３８および取付部４７が締結される。【選択図】図４

Description

本発明は、モータケースにインナステータが収納され、インナステータの外周に沿ってアウタロータが配置されるアウタロータ型モータに関する。

モータのなかには、ステータの外枠部がベースに充填材（以下、防振部材という）を介して支持され、ベースにコイルが設けられ、ベースに隣接した状態でロータが回転自在に支持されるものが知られている。
ステータの外枠部がベースに防振部材を介して支持されることにより、コイルからベースを介して外枠部（すなわち、ステータ）に伝達される電磁起振力を防振部材で抑え、モータの騒音を低減することが可能である（例えば、特許文献１参照。）。

特開平９−２０１０２３号公報

しかし、特許文献１のモータは、ステータの電磁起振力を防振部材で抑えるために、ステータの外枠部を防振部材で支持する必要がある。よって、防振部材をステータの外枠部に合わせて大きく形成することが求められる。
このように、防振部材が大きくなることにより、モータの小型化や低コスト化を図ることが難しく、この観点から改良の余地が残されていた。

本発明は、騒音を低減でき、かつ、小型化や低コスト化を図ることができるアウタロータ型モータを提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、金属製のモータケースにインナステータが設けられ、該インナステータの外周に沿ってアウタロータが配置されるアウタロータ型モータにおいて、前記モータケースは、該モータケースの内部に設けられる取付座部と、該取付座部の内側から突出される突出部と、を有し、前記インナステータは、該インナステータの中央に開口され、前記突出部にインロー状態で嵌合可能な開口部と、該開口部に隣接して形成され、前記突出部に前記開口部が嵌合された状態において前記取付座部に対向する取付部と、を有し、前記アウタロータ型モータは、前記取付座部および前記取付部間に介在され、弾性部材間に金属基材が挟み込まれた防振部材と、該防振部材を圧縮した状態で前記取付座部および前記取付部を締結する締結部材と、を備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、前記突出部は、前記開口部に接触する接触面積が少なくとも前記開口部の半分になるように形成されることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、モータケースに取付座部および突出部を設けた。また、インナステータの中央に開口部および取付部を設けた。さらに、突出部に開口部をインロー状態に嵌合することにより取付座部に取付部を対向するようにした。
この取付座部および取付部間に防振部材を介在し、防振部材を圧縮した状態で取付座部および取付部を締結部材で締結するようにした。

この防振部材には金属基材が含まれている。よって、締結部材による締結トルク（すなわち、締結力）を保持できる。すなわち、取付座部および取付部間に防振部材を介在することにより、取付座部および取付部を締結部材で締結でき、かつ、インナステータの径方向への自由度を許容できる。
これにより、インナステータの電磁による起振力を防振部材で抑えることができ、アウタロータ型モータの騒音を低減できる。

また、インナステータの中央に開口部を形成し、開口部に隣接して取付部を設けた。よって、取付座部および取付部間に防振部材を介在させることにより、防振部材の形状を小さく抑えることができる。これにより、アウタロータ型モータの小型化や低コスト化を図ることができる。

さらに、モータケースに突出部を設け、突出部に開口部をインロー状態で嵌合させるようにした。開口部に突出部を嵌合することにより、モータケースに対するインナステータの径方向の位置決めをおこなうことができる。これにより、モータケースにインナステータを精度よく取り付けることができる。

また、突出部に開口部をインロー状態で嵌合させることにより、インナステータの径方向への自由度が許容される。これにより、突出部に開口部を嵌合させた状態においても、インナステータの電磁による起振力を防振部材で抑えることができ、アウタロータ型モータの騒音を低減できる。

ここで、取付座部および取付部間に防振部材を介在させることにより、インナステータのコイル部で発生した熱が取付部から取付座部に伝達され難くなることが考えられる。そこで、モータケースの突出部にインナステータの開口部をインロー状態で嵌合させるようにした。
よって、突出部が開口部に接触された状態に保たれ、インナステータのコイル部で発生した熱を突出部からモータケースに伝達させることができる。これにより、インナステータの放熱性が確保され、インナステータを適温に保つことができる。

請求項２に係る発明では、突出部の接触面積を少なくとも開口部の半分にした。よって、突出部の接触面積を開口部に充分に接触させた状態に保つことができる。これにより、インナステータのコイル部で発生した熱を突出部からモータケースに好適に伝達させてインナステータを適温に保つことができる。
なお、突出部の接触面積を開口部の３／４にすることが好ましい。

ここで、突出部の接触面積を少なくとも開口部の半分に接触させた理由はつぎの通りである。すなわち、突出部の接触面積を開口部の半分より小さく抑えた場合、突出部の接触面積を開口部に充分に接触させた状態に保つことが難しい。
このため、インナステータのコイル部で発生した熱を突出部からモータケースに好適に伝達させ難く、インナステータの放熱性を確保することが難しい。
そこで、突出部の接触面積を少なくとも開口部の半分にした。よって、インナステータのコイル部で発生した熱を突出部からモータケースに好適に伝達させることができる。これにより、インナステータの放熱性が確保され、インナステータを適温に保つことができる。

一方、突出部の接触面積が開口部の３／４を超えた場合、突出部が長くなり過ぎて突出部を開口部にインロー状態で嵌合させる手間がかかる。そこで、突出部の接触面積を、好ましくは、開口部の３／４となるようにした。
これにより、突出部を開口部にインロー状態で手間をかけないで嵌合させることができる。

本発明に係るアウタロータ型モータを示す断面図である。図１のアウタロータ型モータを示す分解斜視図である。図２のケース本体およびインナステータを示す斜視図である。図３のケース本体からインナステータおよび防振部材を分解した状態を示す分解斜視図である。図１の５部拡大図である。図４の防振部材を単体で破断した状態を示す斜視図である。図６の防振部材をケース本体の取付座部およびインナステータの取付部間に介在させてボルトで締結した状態を示す斜視図である。本発明に係るアウタロータ型モータの騒音レベルを説明するグラフである。本発明に係るインナステータの放熱性について説明する図である。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
なお、図中において、出力軸１７がモータケース１１から突出される方向を「前（Ｆｒ）」、その反対側を「後（Ｒｒ）」とする。

実施例に係るアウタロータ型モータ１０について説明する。
図１、図２に示すように、アウタロータ型モータ１０は、金属製のモータケース１１と、モータケース１１の内部１２に収納されるインナステータ１３およびアウタロータ１４と、インナステータ１３およびモータケース１１間に介在される防振部材１５と、アウタロータ１４をインナステータ１３に締結する複数のボルト（締結部材）１６と、アウタロータ１４に取り付けられる出力軸１７とを備える。

図３に示すように、アウタロータ型モータ１０は、インナステータ１３がケース１１に複数のボルト１６で固定され、アウタロータ１４が出力軸１７（図１参照）を介してケース１１に回転自在に支持される。
このアウタロータ型モータ１０として、アウタロータ型のブラシレスＤＣモータなどが挙げられる。

図１、図２に戻って、モータケース１１は、後端部に後開口部２２が形成される金属製のケース本体２１と、ケース本体２１に対向する前端部に前開口部２６が形成される金属製のケースカバー２５とを有する。ケースカバー２５が、ケース本体２１に複数のボルト２８で着脱自在に取り付けられる。

図４に示すように、ケース本体２１は、前壁２３の裏面２３ａからモータケース１１の内部１２に突出されるボス３１と、ボス３１の先端部から突出される筒状の突出部３２と、突出部３２、ボス３１および前壁２３に貫通されるケース貫通孔３３とを有する（図１も参照）。

図２に戻って、ケース本体２１の後開口部２２およびケースカバー２５の前開口部２６が重ね合わされた状態で、ケース本体２１およびケースカバー２５（すなわち、モータケース１１）が複数のボルト２８、複数のねじ孔２９で一体に組み付けられる。
この状態において、ケース本体２１の後開口部２２およびケースカバー２５の前開口部２６が閉塞される（図１も参照）。

図４、図５に示すように、ケース本体２１の前壁２３の裏面２３ａからモータケース１１の内部１２にボス３１が後方に向けて突出される。ボス３１は、ケース貫通孔３３の周囲に円筒状に突出される環状ボス部３５と、環状ボス部３５の外周面からケース貫通孔３３の径方向外側に張り出される一対の締結ボス部３６とを有する。
締結ボス部３６は、平面視略円形状に形成され、ケース貫通孔３３に対して平行に延びるねじ孔３７が形成される。

環状ボス部３５の先端部および一対の締結ボス部３６の先端部がそれぞれ面一に形成されることにより、ボス３１の先端部に平坦な取付座部３８が形成される。取付座部３８にインナステータ１３が複数のボルト１６で取り付けられる。
取付座部３８は、インナステータ１３の取付部４７（後述する）に対向するように形成される。

ボス３１の先端部に突出部３２が形成される。具体的には、突出部３２は、ボス３１の先端部のうち、取付座部３８よりケース貫通孔３３の径方向内側から後方に向けて円筒状に突出される。具体的には、突出部３２は、外周壁がステータ開口部４６（後述する）にインロー状態で嵌合するように突出寸法Ｌ１に突出される。
突出部３２がステータ開口部４６にインロー状態で嵌合されることにより、突出部３２がステータ開口部４６に接触される。

モータケース１１の内部１２にインナステータ１３が収納される。インナステータ１３は、環状に形成される金属製の環状ベース４１と、環状ベース４１の外周部から放射状に突出される複数のコイル部４２とを備える。

コイル部４２は、環状ベース４１の外周面４１ａから放射状に突出される複数のステータコア４３と、複数のステータコア４３に巻回されるコイル４４とを備える。複数のステータコア４３の外端でインナステータ１３の外周１３ａが形成される。
環状ベース４１は、中央に開口されるステータ開口部（開口部）４６と、ステータ開口部４６の径方向外側に隣接して形成される取付部４７と、取付部４７に貫通される一対の取付孔４８とを有する。

ステータ開口部４６は、ケース本体２１の突出部３２にインロー状態で嵌合可能に開口される。すなわち、ステータ開口部４６が突出部３２に嵌合された状態において、ステータ開口部４６が突出部３２に接触される。

ここで、ステータ開口部４６の全域面積をＳ１とし、突出部３２がステータ開口部４６に接触する面積（以下、「接触面積」という。）をＳ２とする。ステータ開口部４６の面積Ｓ１、接触面積Ｓ２および突出部３２の突出寸法Ｌ１の関係はつぎの通りである。
すなわち、ステータ開口部４６を突出部３２に嵌合させた状態において、接触面積Ｓ２が面積Ｓ１の少なくとも半分になるように突出寸法Ｌ１が決められる。

ステータ開口部４６の径方向外側に隣接して取付部４７が形成される。取付部４７は、突出部３２にステータ開口部４６が嵌合された状態において取付座部３８に対向するように形成される。
具体的には、取付部４７は、環状ボス部３５の先端部に対向するように環状に形成される環状部５１と、環状部５１の外周面からステータ開口部４６の径方向外側に張り出される一対の締結部５２とを有する。環状部５１の内周壁でステータ開口部４６が形成される。

締結部５２は、締結ボス部３６に対向するように平面視略円形状に形成され、ステータ開口部４６に対して平行に延びる取付孔４８が形成される。取付孔４８は、ねじ孔３７に対して同軸上に形成される。

環状部５１の前面および一対の締結部５２の前面がそれぞれ面一に形成されることにより、取付部４７の取付面４７ａが平坦に形成される。よって、突出部３２にステータ開口部４６がインロー状態に嵌合されることにより、取付座部３８に取付部４７の取付面４７ａが対向され、取付座部３８および取付面４７ａ間に防振部材１５が介在される。
この状態において、一対の取付孔４８が一対のねじ孔３７に対してそれぞれ同軸上に配置される。

防振部材１５は、環状ボス部３５および環状部５１間に介在される環状防振部５４と、締結ボス部３６および締結部５２間にそれぞれ介在される一対の締結防振部５５とを有する。環状防振部５４の内周壁で防振開口部５６が形成される。防振開口部５６は、ケース本体２１の突出部３２に嵌合可能に開口される。

締結防振部５５は、締結ボス部３６や締結部５２に対向するように平面視略円形状に形成され、防振開口部５６に対して平行に延びる貫通孔５７が形成される。貫通孔５７は、ねじ孔３７や取付孔４８に対して同軸上に形成される。
取付孔４８および貫通孔５７にボルト１６が差し込まれてねじ孔３７にねじ結合される。

図６に示すように、締結防振部５５は、締結防振部５５と同じ形状に形成される金属基材６１と、金属基材６１の一方の面に接着剤６２で接着される一方の発泡ゴム層（すなわち、ゴムスポンジ）６３と、一方の発泡ゴム層６３の表面に積層される一方のグラファイト層６４と、金属基材６１の他方の面に接着剤６２で接着される他方の発泡ゴム層（ゴムスポンジ）６３と、他方の発泡ゴム層６３の表面に積層される他方のグラファイト層６４とを備える。
すなわち、金属基材６１が一対の発泡ゴム層６３間に挟み込まれる。一対の発泡ゴム層６３は弾性部材である。また、一対のグラファイト層６４は耐熱性に優れた層である。

図５、図７に示すように、ケース本体２１の突出部３２にインナステータ１３のステータ開口部４６がインロー状態で嵌合される。この状態において、取付孔４８および貫通孔５７に差し込まれたボルト１６のねじ部１６ａがねじ孔３７にねじ結合される。
よって、締結防振部５５の一対の発泡ゴム層６３が圧縮され、取付座部３８および取付部４７が複数のボルト１６で締結される。これにより、ケース本体２１の取付座部３８にインナステータ１３が取り付けられる。

図１、図２に戻って、ケース貫通孔３３に出力軸１７が軸受６６を介して回転自在に支持される。出力軸１７の前端部１７ａがケース本体２１の前方外側６７に突出され、出力軸１７の後端部１７ｂがモータケース１１の内部１２に収納される。
出力軸１７の後端部１７ｂにアウタロータ１４のロータ部７１が取り付けられ、ロータ部７１の外周部７２の内面７２ａに複数の永久磁石７３が設けられる。

複数の永久磁石７３は、多極用の磁石であり、インナステータ１３の外周１３ａに沿って配置される。この状態において、インナステータ１３およびアウタロータ１４がモータケース１１の内部１２に収納される。
ここで、防振部材１５に金属基材６１（図７参照）が含まれている。

よって、図５に示すように、ケース本体２１の取付座部３８にインナステータ１３が複数のボルト１６で取り付けられた状態において、ボルト１６の締付トルク（すなわち、ボルト１６の軸力）が金属基材６１（図７参照）で保持される。
また、モータケース１１に突出部３２が設けられ、突出部３２にステータ開口部４６がインロー状態で嵌合される。よって、モータケース１１に対してインナステータ１３が突出部３２で径方向に位置決めされる。これにより、モータケース１１にインナステータ１３が精度よく取り付けられる。

このように、ボルト１６の締付トルクが保持され、突出部３２でインナステータ１３が精度よく取り付けられる。よって、インナステータ１３がアウタロータ１４に対して精度よく配置される。
これにより、複数の永久磁石７３およびインナステータ１３の外周１３ａ間のエアギャップ寸法Ｌ２を好適に管理できる。

また、取付座部３８および取付部４７間に防振部材１５が介在されている。よって、防振部材１５の金属基材６１（図７参照）により、ボルト１６の締付トルクが保持される。さらに、防振部材１５の一対の発泡ゴム層６３（図７参照）によりインナステータ１３の径方向への自由度が許容される。

インナステータ１３の径方向への自由度が許容されることにより、インナステータ１３の振動を抑えることができる。すなわち、インナステータ１３のコイル部４２に電圧が印加されることにより、インナステータ１３に電磁による起振力が発生することが考えられる。この電磁による起振力を防振部材１５の一対の発泡ゴム層６３で抑えることができ、アウタロータ型モータ１０の騒音を低減できる。

さらに、突出部３２にステータ開口部４６がインロー状態で嵌合されることにより、突出部３２によりインナステータ１３の位置決めを可能とし、かつ、インナステータ１３の径方向への自由度が許容される。
よって、突出部３２にステータ開口部４６が嵌合された状態においても、インナステータ１３の電磁による起振力を防振部材１５で抑えることができ、アウタロータ型モータ１０の騒音を低減できる。

また、図４に示すように、インナステータ１３の中央にステータ開口部４６が形成され、ステータ開口部４６に隣接して取付部４７が設けられる。よって、取付座部３８および取付部４７間に防振部材１５を介在させることにより、防振部材１５の形状が小さく抑えられる。
このように、防振部材１５が小さく抑えられることにより、アウタロータ型モータ１０の小型化や低コスト化が図れる。

つぎに、アウタロータ型モータ１０（図１参照）の騒音レベルを図８に基づいて説明する。なお、図８において、縦軸にアウタロータ型モータ１０が発生する騒音レベル（ｄＢ）を示し、横軸にインナステータの回転数（ｒｐｍ）を示す。
また、アウタロータ型モータ１０の騒音レベルをグラフＧ１で示し、防振部材１５を備えていない従来のアウタロータ型モータの騒音レベルをグラフＧ２で示す。

図８に示すように、従来のアウタロータ型モータの騒音レベルを示すグラフＧ２に対して、アウタロータ型モータ１０の騒音レベルを示すグラフＧ１が下方に位置している。
ここで、アウタロータ型モータ１０に防振部材１５（図７参照）が備えられている。このように、アウタロータ型モータ１０に防振部材１５を備えることにより、インナステータ１３の電磁による起振力を防振部材１５で抑え、アウタロータ型モータ１０の騒音を低減できることがわかる。

ところで、図５に示すように、インナステータ１３のコイル部４２に電圧が印加されることによりコイル部４２に熱が発生する。一方、取付座部３８および取付部４７の取付面４７ａ間に防振部材１５が介在される。
これにより、インナステータ１３のコイル部４２で発生した熱が取付部４７から取付座部３８に伝達され難くなることが考えられる。

そこで、突出部３２を突出寸法Ｌ１だけ突出し、モータケース１１の突出部３２にインナステータ１３のステータ開口部４６をインロー状態で嵌合させるようにした。さらに、ステータ開口部４６に接触する突出部３２の接触面積Ｓ２をステータ開口部４６の面積Ｓ１の少なくとも半分になるようにした。

よって、図９に示すように、インナステータ１３のコイル部４２で発生した熱が取付部４７に伝達される。取付部４７に伝えられた熱を突出部３２からモータケース１１（具体的には、ケース本体２１）に矢印Ａの如く伝達させることができる。
ケース本体２１に熱を伝達させることにより、伝達された熱をケース本体２１から放熱することができる。これにより、インナステータ１３の放熱性が確保され、インナステータ１３を適温に保つことができる。

ここで、図５に示すように、突出部３２の接触面積Ｓ２を少なくともステータ開口部４６の半分に接触させた理由はつぎの通りである。
すなわち、突出部３２の接触面積Ｓ２をステータ開口部４６の半分より小さく抑えた場合、突出部３２の接触面積Ｓ２をステータ開口部４６に充分に接触させた状態に保つことが難しい。
このため、インナステータ１３のコイル部４２で発生した熱を突出部３２からケース本体２１に好適に伝達させ難く、インナステータ１３を適温に保つことが難しい。

そこで、突出部３２の接触面積Ｓ２を少なくともステータ開口部４６の半分にした。よって、インナステータ１３のコイル部４２で発生した熱を突出部３２からケース本体２１に好適に伝達させることができる。
これにより、インナステータ１３の放熱性が確保され、インナステータ１３を適温に保つことができる。

ところで、好ましくは、接触面積Ｓ２をステータ開口部４６の面積Ｓ１の３／４にすることが望ましい。突出部３２の接触面積Ｓ２が開口部の３／４を超えた場合、突出部３２が長くなり過ぎて突出部３２をステータ開口部４６にインロー状態で嵌合させる手間がかかる。そこで、突出部３２の接触面積Ｓ２を、好ましくは、開口部の３／４となるようにした。

これにより、突出部３２をステータ開口部４６にインロー状態で手間をかけないで嵌合させることができる。
このように、突出部３２の接触面積Ｓ２を少なくともステータ開口部４６の半分にすることにより、インナステータ１３の放熱性が確保され、インナステータ１３を適温に保つことができる。

また、アウタロータ型モータ１０に防振部材１５や突出部３２が備えられている。よって、アウタロータ型モータ１０を組み付けた状態において、複数の永久磁石７３およびインナステータ１３の外周１３ａ間のエアギャップ寸法Ｌ２を好適に管理できる。
さらに、インナステータ１３の電磁による起振力を防振部材１５で抑えることにより、アウタロータ型モータ１０の騒音を低減できる。
これにより、アウタロータ型モータ１０のモータ性能を高めることができる。

なお、本発明に係るアウタロータ型モータは、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例で示したアウタロータ型モータ、モータケース、インナステータ、アウタロータ、防振部材、突出部、取付座部、ステータ開口部、取付部、金属基材および一対の発泡ゴム層などの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。

本発明は、モータケースの内部にインナステータが収納され、インナステータの外周に沿ってアウタロータが配置されるアウタロータ型モータへの適用に好適である。

１０アウタロータ型モータ
１１モータケース
１２モータケースの内部
１３インナステータ
１３ａインナステータの外周
１４アウタロータ
１５防振部材
１６ボルト（締結部材）
３２突出部
３８取付座部
４６ステータ開口部（開口部）
４７取付部
６１金属基材
６３一対の発泡ゴム層（弾性部材）

請求項１に係る発明は、金属製のモータケースにインナステータが設けられ、該インナステータの外周に沿ってアウタロータが配置されるアウタロータ型モータにおいて、前記モータケースは、該モータケースの内部に設けられる取付座部と、該取付座部の内側から突出される突出部と、を有し、前記インナステータは、該インナステータの中央に開口され、前記突出部にインロー状態で嵌合可能な開口部と、該開口部に隣接して形成され、前記突出部に前記開口部が嵌合された状態において前記取付座部に対向する取付部と、を有し、前記アウタロータ型モータは、前記取付座部および前記取付部間に介在され、金属部材と、該金属部材を挟み込んだ一対の弾性部材と、該一対の弾性部材における前記金属部材とは反対側の表面に積層された一対のグラファイト層とを備えた防振部材と、前記金属部材、前記一対の弾性部材および前記一対のグラファイト層の積層方向に前記防振部材を貫通し、該防振部材を圧縮した状態で前記取付座部および前記取付部を締結する締結部材と、を備えることを特徴とする。

Claims

金属製のモータケースにインナステータが設けられ、該インナステータの外周に沿ってアウタロータが配置されるアウタロータ型モータにおいて、
前記モータケースは、
該モータケースの内部に設けられる取付座部と、
該取付座部の内側から突出される突出部と、を有し、
前記インナステータは、
該インナステータの中央に開口され、前記突出部にインロー状態で嵌合可能な開口部と、
該開口部に隣接して形成され、前記突出部に前記開口部が嵌合された状態において前記取付座部に対向する取付部と、を有し、
前記アウタロータ型モータは、
前記取付座部および前記取付部間に介在され、弾性部材間に金属基材が挟み込まれた防振部材と、
該防振部材を圧縮した状態で前記取付座部および前記取付部を締結する締結部材と、
を備えることを特徴とするアウタロータ型モータ。
前記突出部は、
前記開口部に接触する接触面積が少なくとも前記開口部の半分になるように形成されることを特徴とする請求項１記載のアウタロータ型モータ。