JP2016015812A - 電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの回転位置を精度よく検出可能にセンサが取り付けられ、さらに、ステータの振動を減衰できる構造の電動機を提供することを課題とする。【解決手段】モータステータ３１と、モータロータ３２と、モータステータ３１を収容するステータホルダ３１ａと、ステータホルダ３１ａ及びモータロータ３２を収容するモータケース３０と、レゾルバステータ４１の内側に配置されてレゾルバステータ４１に対して回転するレゾルバロータ４２を有するレゾルバ４０と、を備える電動機３とする。そして、レゾルバロータ４２がモータロータ３２に取り付けられ、レゾルバステータ４１がセンサプレート３４に取り付けられ、ステータホルダ３１ａがマウント部材６０を介してモータケース３０に取り付けられ、センサプレート３４がステータホルダ３１ａに剛性支持されていることを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用の電動機に関する。

特許文献１には、エンジンと一体構造のモータ（電動機）が開示されている。モータは、ステータアッセンブリ（ステータ）とロータを有する。ステータアッセンブリはモータハウジング（筺体）に収容されている。ステータアッセンブリは、複数のステータ片がステータ保持リングで保持されて形成される。ステータ保持リングはモータハウジングにネジ止め固定されている。

特許文献２には、モータステータ（ステータ）に対するモータロータ（ロータ）の回転位置を検出する回転位置検出機構（センサ）のセンサロータ（センサ回転子）が、モータロータに取り付けられている推進装置（電動機）が記載されている。このような回転位置検出機構の検出精度を高めるためには、モータステータに対するモータロータの振動の位相と、センサステータに対するセンサロータの振動の位相が一致することが必要になる。

特許第３６６６７２７号公報 特許第３６５１５７５号公報

特許文献１に記載されるモータは、ステータアッセンブリに電力が供給されたときに生じる磁力でロータが回転する。この磁力によって、ロータに対する吸引力や反発力がステータアッセンブリに生じてステータアッセンブリが振動する場合がある。ステータアッセンブリを収容するステータ保持リングはモータハウジングにネジ止め固定されているため、ステータアッセンブリに発生した振動はモータハウジングに伝達される。このように生じるモータハウジングの振動は騒音の発生要因となる。

引用文献２に記載される推進装置は、モータステータとセンサステータがモータケースに固定されている。そして、センサロータはモータロータと一体に回転する。このため、モータステータに対するモータロータの振動の位相と、センサステータに対するセンサロータの振動の位相は一致する。しかしながら、モータステータがモータケースに固定され、モータケースが変速機ケースに固定されているため、モータステータが振動すると、その振動が変速機ケースに伝達されて騒音が発生する。

このように、特許文献１，２のモータ（推進装置）は、ステータアッセンブリ（モータステータ）に発生する振動がモータハウジング（モータケース）に伝達されて騒音が発生しやすいという問題がある。

そこで、本発明は、ロータの回転位置を精度よく検出可能にセンサが取り付けられ、さらに、ステータの振動による騒音を抑制できる電動機を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため本発明は、ステータと、ロータと、前記ステータを収容する保持部材と、前記保持部材及び前記ロータを収容する筺体と、円環状のセンサ固定子の内側に配置されて当該センサ固定子に対して回転するセンサ回転子を有するセンサと、を備える電動機とする。そして、前記センサ回転子が前記ロータに取り付けられ、前記センサ固定子がセンサプレートに取り付けられ、前記保持部材が防振部材を介して前記筺体に弾性支持され、前記センサプレートが前記保持部材に直接固定されていることを特徴とする。

本発明によると、電動機のステータは防振部材を介して筺体に弾性支持される。したがって、電動機が駆動するときに生じるステータの振動が筺体へ伝達することが抑制され、筺体の駆動で生じる騒音を抑制できる。
また、電動機の回転速度を検出するセンサのセンサ固定子はセンサプレートを介してステータホルダに直接固定されて剛性支持され、センサ固定子はステータとともに筺体に弾性支持される。したがって、ステータが振動するときには同じ位相でセンサ固定子が振動し、ステータとセンサ固定子が筺体に対して振動するときの位相は等しくなる。
また、センサ回転子は電動機のロータに取り付けられる。したがって、ロータが振動するときには同じ位相でセンサ回転子が振動する。
このような構成によって、ステータに対するロータの振動の位相と、センサ固定子に対するセンサ回転子の振動の位相が等しくなる。このことによって、ステータに対するロータの回転角度をセンサが検出する精度の低下が抑制される。

また、前記センサプレートは、前記保持部材において前記ステータを円環状に支持する円筒部の端部が外方に広がって形成されるフランジ部に開口する取付用孔に挿通されるねじ部材で、当該保持部材に締結固定されていることを特徴とする。

本発明によると、センサ固定子が取り付けられるセンサプレートは、ステータが組み込まれている保持部材に形成されるフランジ部に締結固定される。このような簡単な構造で、センサプレートを保持部材に固定できる。

また、前記防振部材が前記フランジ部と前記筺体の間に介在して、前記保持部材が前記筺体に弾性支持されていることを特徴とする。

本発明によると、保持部材を筺体に取り付けるためのフランジ部に、センサプレートを固定できる。保持部材を筺体に取り付けるフランジ部とセンサプレートを固定するフランジ部を共用することができ、ステータホルダの構造を簡素化できる。

また、本発明は、ステータと、ロータと、前記ステータを収容する保持部材と、前記保持部材及び前記ロータを収容する筺体と、円環状のセンサ固定子の内側に配置されて当該センサ固定子に対して回転するセンサ回転子を有するセンサと、を備える電動機とする。そして、前記センサ回転子が前記ロータに取り付けられ、前記センサ固定子がセンサプレートに取り付けられ、前記保持部材が防振部材を介して前記筺体に弾性支持され、前記センサプレートと前記保持部材が一体成型されていることを特徴とする。

本発明によると、電動機のステータは防振部材を介して筺体に弾性支持される。したがって、電動機が駆動するときに生じるステータの振動が筺体へ伝達することが抑制され、筺体の駆動で生じる騒音を抑制できる。
また、電動機の回転速度を検出するセンサのセンサ固定子はセンサプレートに取り付けられる。センサプレートは保持部材と一体成型されるため、センサ固定子は保持部材に剛性支持される。そして、センサ固定子はステータとともに筺体に弾性支持される。したがって、ステータが振動するときには同じ位相でセンサ固定子が振動し、ステータとセンサ固定子が筺体に対して振動するときの位相は等しくなる。
また、センサ回転子は電動機のロータに取り付けられる。したがって、ロータが振動するときには同じ位相でセンサ回転子が振動する。
このような構成によって、ステータに対するロータの振動の位相と、センサ固定子に対するセンサ回転子の振動の位相が等しくなる。このことによって、ステータに対するロータの回転角度をセンサが検出する精度の低下が抑制される。

また、前記センサ回転子は前記ロータの回転中心となる中心線を中心軸とする円筒状に形成されて当該ロータに突設され、前記センサプレートに形成される貫通孔に入り込み、前記センサ固定子は前記貫通孔の周縁に沿って円環状に配設され、前記センサ回転子の外周に配置されていることを特徴とする。

本発明によると、センサ回転子の外周にセンサ固定子が配置されるセンサとすることができる。例えば、センサ固定子の内側でセンサ回転子が回転する構造で、ロータの回転位置を検出するレゾルバを電動機に取り付けることが可能となる。

本発明によると、ロータの回転位置を精度よく検出可能にセンサが取り付けられ、さらに、ステータの振動による騒音を抑制できる電動機を提供できる。

エンジンと電動機を有する車両を示す図である。 電動機の構造を示す分解斜視図である。 モータロータの分解斜視図である。 （ａ）はマウント部材の構造を示す図であり、（ｂ）はステータホルダがモータケースに取り付けられる構造を示す断面図である。 （ａ）はセンサプレートがステータホルダに取り付けられる構造を示す拡大図であり、（ｂ）はセンサプレートが取り付けられた固定用フランジの拡大図である。 センサプレートが取り付けられたステータホルダがモータケースに取り付けられた状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１はエンジンと電動機を有する車両を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車両１は、２つの駆動輪５ａ，５ａと、２つの従動輪５ｂ，５ｂと、を有する四輪車両である。２つの駆動輪５ａ，５ａは駆動軸６で連結されている。
車両１はハイブリッド車両であり、エンジン２と電動機３と変速機４を具備する。本実施形態においてエンジン２と電動機３と変速機４は一体に形成されている。エンジン２及び電動機３が出力する駆動力が駆動軸６に伝達される。エンジン２と電動機３は変速機４を介して連結されている。

エンジン２及び電動機３はエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）７で制御される。車両１は、主にエンジン２が出力する駆動力で駆動軸６を回転させて走行し、電動機３によって走行が補助（アシスト）される。車両１は、低速時などエンジン２の回転速度が低くてトルクが不足する状態のときに電動機３が駆動して駆動力を出力するように構成されている。

電動機３には、駆動力を出力する出力軸（図２に示すシャフト３３）の回転位置を検出するセンサ（レゾルバ４０）が備わっている。レゾルバ４０が出力する信号（レゾルバ信号）はエンジンＥＣＵ７に入力される。エンジンＥＣＵ７は、レゾルバ４０から入力されるレゾルバ信号に基づいて電動機３の回転速度を算出し、エンジン２及び電動機３を制御する。

図２は電動機の構造を示す分解斜視図である。図３はモータロータの分解斜視図である。
図２に示すように、電動機３は、筐体（モータケース３０）にステータ（モータステータ３１）とロータ（モータロータ３２）と、が収容されて構成されている。モータケース３０は変速機４（図１参照）の筺体（図示せず）と連結される。モータステータ３１はモータケース３０に取り付けられている。モータステータ３１は、複数の磁極３１０（コア）がモータロータ３２の周囲に円環状に配置されて形成される。
なお、モータケース３０が変速機４の筺体と一体構造になっている電動機であってもよい。

モータステータ３１は、円筒状を呈する保持部材（ステータホルダ３１ａ）の内側に複数の磁極３１０が配設されて構成されている。
モータステータ３１は、円環状に配列した複数の磁極３１０を、筒状を呈するステータホルダ３１ａの円筒部３１ａ２に圧入固定して構成される。各磁極３１０にはステータコイル（図示せず）が巻回されている。モータステータ３１は、各磁極３１０のステータコイルに電力が供給されて磁力を発生する。

モータロータ３２はシャフト３３に取り付けられてシャフト３３と一体に回転する。シャフト３３は、中心線ＣＬ１を回転軸とする軸部材であり、モータケース３０に対して中心線ＣＬ１周りに回転する。中心線ＣＬ１はモータロータ３２の回転中心となる。また、シャフト３３は電動機３の駆動力を出力する出力軸になる。

モータロータ３２には、外周に沿って磁石３２ａが備わっている。モータステータ３１を構成する磁極３１０に巻回されているステータコイル（図示せず）に電力が供給されてモータステータ３１に磁力が発生すると、その磁力でモータロータ３２の磁石３２ａがモータステータ３１に対して吸引及び反発してモータロータ３２が回転する。さらに、モータロータ３２の回転にともなってシャフト３３が中心線ＣＬ１周りに回転する。

ステータホルダ３１ａの円筒部３１ａ２はモータケース３０の凹部３０ａに収容される。凹部３０ａは、変速機４（図１参照）の反対側が開口している。モータステータ３１が組み込まれたステータホルダ３１ａは凹部３０ａに収容される。ステータホルダ３１ａは、ねじ部材３１Ｓでモータケース３０に取り付けられる。ステータホルダ３１ａとモータケース３０の間にはマウント部材６０が介在している。
ステータホルダ３１ａには、円筒部３１ａ２の端部が数箇所で外方に広がったフランジ部（固定用フランジ３１ａ１）が形成されている。固定用フランジ３１ａ１には外方が開いた切欠部３１ａｈが形成されている。切欠部３１ａｈにはマウント部材６０が嵌合する。ステータホルダ３１ａがモータケース３０に取り付けられる構造の詳細は後記する。

モータケース３０には貫通孔３０ｈが形成される。シャフト３３は、貫通孔３０ｈを挿通する。シャフト３３においてモータケース３０側の端部には変速機４（図１参照）の出力軸４ａが連結される。変速機４の出力軸４ａはシャフト３３と同軸に連結される。

モータケース３０の凹部３０ａに収容されたステータホルダ３１ａにはセンサプレート３４が取り付けられる。センサプレート３４は、ステータホルダ３１ａに組み込まれたモータステータ３１を覆うように取り付けられる。センサプレート３４は略円盤状を呈し、中心部に貫通孔３４ｈが形成されている。貫通孔３４ｈにはシャフト３３が挿通する。センサプレート３４は、凹部３０ａに収容されたステータホルダ３１ａにねじ部材３４Ｓで取り付けられる。センサプレート３４がステータホルダ３１ａに取り付けられる構造の詳細は後記する。

モータケース３０の凹部３０ａはサイドカバー３５で閉塞される。サイドカバー３５はねじ部材３５Ｓでモータケース３０に締結固定される。モータステータ３１、モータロータ３２、及び、センサプレート３４は、モータケース３０の凹部３０ａとサイドカバー３５の間に形成される空間に収容される。シャフト３３のサイドカバー３５側の端部は、サイドカバー３５に備わる軸受（図示せず）で軸支される。

電動機３に備わるレゾルバ４０は、センサ固定子（レゾルバステータ４１）とセンサ回転子（レゾルバロータ４２）を有する。
レゾルバロータ４２はモータロータ３２に取り付けられている。レゾルバロータ４２はセンサプレート３４の貫通孔３４ｈに入り込む。また、レゾルバステータ４１は、貫通孔３４ｈの周縁に沿って円環状に配設される。このように、レゾルバステータ４１は円環状に形成され、レゾルバロータ４２はレゾルバステータ４１の内側に配置される。

センサプレート３４の貫通孔３４ｈの周縁に沿って配置されるレゾルバステータ４１は、貫通孔３４ｈに入り込む円筒形状のレゾルバロータ４２の外周に配置される。
そして、レゾルバ４０は、レゾルバロータ４２がレゾルバステータ４１に対して回転したときに、供給されている交流電圧の位相が変化するように構成される。レゾルバ４０は、電圧の位相の変化を検出信号（レゾルバ信号）として出力する。

図３に示すように、モータロータ３２は、ロータ本体３２０と、磁石３２ａと、ロータカバー３２１と、を有する。
ロータ本体３２０は中心線ＣＬ１を中心軸とする略円柱形を呈する。磁石３２ａはロータ本体３２０の外周に配置される。磁石３２ａは、Ｎ極とＳ極が交互にロータ本体３２０の外方を向くように配置される。ロータカバー３２１は樹脂製で、ロータ本体３２０の外周に配置された磁石３２ａを覆うように被せられる。

また、ロータ本体３２０にはセンサ基部４２０が形成されている。センサ基部４２０は、ロータ本体３２０と同軸の円筒状に突設されている。センサ基部４２０の外周に複数のセンサコア４２１が取り付けられてレゾルバロータ４２が形成される。このように、レゾルバロータ４２は、中心線ＣＬ１を中心軸とする円筒形状に形成される。そして、レゾルバロータ４２は、図２に示すセンサプレート３４の貫通孔３４ｈに入り込む。

図４の（ａ）はマウント部材の構造を示す図であり、（ｂ）はステータホルダがモータケースに取り付けられる構造を示す断面図である。図５の（ａ）はセンサプレートがステータホルダに取り付けられる構造を示す拡大図であり、（ｂ）はセンサプレートが取り付けられた固定用フランジの拡大図である。
図４の（ｂ）に示すように、モータステータ３１が組み込まれたステータホルダ３１ａは、防振部材（マウント部材６０）を介してモータケース３０に取り付けられる。

図４の（ａ）に示すように、マウント部材６０は、ゴムなどの弾性体からなる管状の本体部６０ａを有する。本体部６０ａの外周には凹溝６０ｃが形成されている。凹溝６０ｃは、本体部６０ａの外周が周方向に凹んで形成されている。また、本体部６０ａにはカラー６０ｂが挿入されている。カラー６０ｂは樹脂や金属などの剛体を素材とする。カラー６０ｂは筒状部６０ｂ１と、筒状部６０ｂ１の一端が外方に広がったフランジ部６０ｂ２とを有する。筒状部６０ｂ１及びフランジ部６０ｂ２の中心には貫通孔（ボルト孔６０ｄ）が貫通している。

カラー６０ｂは筒状部６０ｂ１が本体部６０ａの貫通孔６０ａ１に挿入される。フランジ部６０ｂ２は本体部６０ａの端部に係止される。筒状部６０ｂ１は、貫通孔６０ａ１の内部において本体部６０ａに接着等で固着される。
なお、カラー６０ｂの筒状部６０ｂ１が本体部６０ａの貫通孔６０ａ１に圧入されて、カラー６０ｂが本体部６０ａに取り付けられる構造であってもよい。

図４の（ｂ）に示すように、モータケース３０の凹部３０ａには、ねじ部材３１Ｓがねじ込まれるねじ穴が加工されたスタッド３０ｂが形成されている。このようなスタッド３０ｂが、モータケース３０の凹部３０ａの数か所に形成されている。
そして、図５の（ａ）に示すように、円筒状のステータホルダ３１ａにおいて端部が外方に広がって形成される固定用フランジ３１ａ１の切欠部３１ａｈにマウント部材６０の凹溝６０ｃが係合する。ねじ部材３１Ｓは、固定用フランジ３１ａ１の側から、マウント部材６０（カラー６０ｂ）のボルト孔６０ｄを挿通してスタッド３０ｂにねじ込まれる。

ステータホルダ３１ａの固定用フランジ３１ａ１に形成される切欠部３１ａｈは、固定用フランジ３１ａ１の外周側が開放した長溝形状を呈する。切欠部３１ａｈは、開放される外周側が中心線ＣＬ１（図２参照）を中心とする径方向外側に向かって形成される。また切欠部３１ａｈは、内周側（円筒部３１ａ２の側）が中心線ＣＬ１周りに周回する方向に曲がっている。

図５の（ｂ）に示すように、ステータホルダ３１ａは固定用フランジ３１ａ１の切欠部３１ａｈに係合するマウント部材６０を介してモータケース３０に取り付けられる。マウント部材６０は本体部６０ａの凹溝６０ｃが切欠部３１ａｈに係合する。本体部６０ａは弾性体である。このため、ステータホルダ３１ａはモータケース３０に弾性支持される。

また、図５の（ａ）に示すように、ステータホルダ３１ａにはねじ部材３４Ｓが挿通する取付用孔３１ａｎが形成されている。取付用孔３１ａｎは、例えば、切欠部３１ａｈが形成されている固定用フランジ３１ａ１に開口している。

そして、センサプレート３４にはねじ部材３４Ｓが挿通する固定用孔３４ａｈが形成されている。固定用孔３４ａｈは、例えば、センサプレート３４から外方に広がる取付リブ３４ａに開口している。取付リブ３４ａ及び固定用孔３４ａｈは、センサプレート３４の周囲においてステータホルダ３１ａの固定用フランジ３１ａ１に対応して形成される。

センサプレート３４は、固定用孔３４ａｈが取付用孔３１ａｎと一致するようにステータホルダ３１ａに組み合わせられる。
そして、ねじ部材３４Ｓが、センサプレート３４側から固定用孔３４ａｈ及び取付用孔３１ａｎを挿通する。さらに、ステータホルダ３１ａ側からねじ部材３４Ｓにナット３４Ｎが締めこまれる。
これによって、図５の（ｂ）に示すように、センサプレート３４の取付リブ３４ａがステータホルダ３１ａの固定用フランジ３１ａ１に直接固定される。

図６はセンサプレートが取り付けられたステータホルダがモータケースに取り付けられた状態を示す図である。
図６に示すように、センサプレート３４には、ステータホルダ３１ａに適宜形成される固定用フランジ３１ａ１に対応して取付リブ３４ａが形成される。
ステータホルダ３１ａは、全ての固定用フランジ３１ａ１がマウント部材６０を介してモータケース３０に取り付けられる。したがって、ステータホルダ３１ａはモータケース３０に弾性支持される。
また、ステータホルダ３１ａの固定用フランジ３１ａ１にセンサプレート３４の取付リブ３４ａが直接固定される。つまり、本実施形態のステータホルダ３１ａ及びセンサプレート３４は一体となってモータケース３０に弾性支持される。

モータケース３０にマウント部材６０を介して取り付けられるステータホルダ３１ａ、及び、ステータホルダ３１ａに直接固定されるセンサプレート３４は、モータケース３０に締結固定されるサイドカバー３５で覆われる。

図２に示すように、本実施形態のステータホルダ３１ａはモータステータ３１を支持する。電動機３が駆動するときモータステータ３１には磁力が発生する。この磁力によってモータステータ３１に吸引力や反発力が生じ、モータステータ３１が振動する場合がある。モータステータ３１の振動がステータホルダ３１ａからモータケース３０に伝達されると電動機３が振動することになる。そして、電動機３が振動すると、その振動は車両１（図１参照）の振動となり乗り心地が悪化する。

図５，６に示すように、本実施形態のステータホルダ３１ａはマウント部材６０を介してモータケース３０に取り付けられる。マウント部材６０は弾性のある素材（ゴム等）で成型される防振部材になっている。この構成によって、ステータホルダ３１ａはモータケース３０に弾性支持される。このため、ステータホルダ３１ａからモータケース３０に伝達される振動は減衰され、電動機３に発生する振動が効果的に抑制される。

また、図２に示すように、本実施形態のモータステータ３１はステータホルダ３１ａに取り付けられている。レゾルバステータ４１はセンサプレート３４に取り付けられている。そして、モータステータ３１が取り付けられるステータホルダ３１ａとレゾルバステータ４１が取り付けられるセンサプレート３４が一体となってモータケース３０に弾性支持される。したがって、モータケース３０に対してステータホルダ３１ａが振動するときセンサプレート３４も振動する。このとき、ステータホルダ３１ａとセンサプレート３４の振動の位相が等しくなる。

また、レゾルバロータ４２はモータロータ３２に取り付けられている。したがって、モータケース３０に対してモータロータ３２及びステータホルダ３１ａが振動するとき、モータロータ３２に対するステータホルダ３１ａの振動の位相とレゾルバロータ４２に対するセンサプレート３４の振動の位相が等しくなる。
そして、モータロータ３２に対するモータステータ３１の振動の位相とレゾルバロータ４２に対するレゾルバステータ４１の振動の位相が等しくなる。

したがって、モータステータ３１に対するモータロータ３２の回転の状態（位相）と、レゾルバステータ４１に対するレゾルバロータ４２の回転の状態（位相）と、が等しくなり、レゾルバ４０によるシャフト３３の回転位置の検出精度が低下しない。

なお、本実施形態においては、図５，６に示すように、剛体であるセンサプレート３４の取付リブ３４ａが、同じく剛体であるステータホルダ３１ａの固定用フランジ３１ａ１に直接接触して固定される状態（剛体同士が接触して固定される状態）を、センサプレート３４がステータホルダ３１ａに直接固定された状態（剛性支持された状態）とする。
換言すると、センサプレート３４（取付リブ３４ａ）とステータホルダ３１ａ（固定用フランジ３１ａ１）の間に防振部材など他の部材（特に、弾性部材）が介在しない状態を、センサプレート３４がステータホルダ３１ａに直接固定された状態（剛性支持された状態）とする。

このように、本実施形態の電動機３（図２参照）は、図５，６に示すように、モータステータ３１（図２参照）を収容するステータホルダ３１ａがモータケース３０に弾性支持される。したがって、モータステータ３１に発生する振動が減衰され、モータケース３０の振動が抑制される。ひいては、電動機３の振動が抑制される。
また、レゾルバステータ４１（図２参照）が取り付けられるセンサプレート３４がステータホルダ３１ａに直接固定される。そして、レゾルバロータ４２（図２参照）はモータロータ３２（図２参照）に取り付けられている。したがって、モータロータ３２に対するモータステータ３１の振動の位相と、レゾルバロータ４２に対するレゾルバステータ４１の振動の位相が等しくなる。これによって、レゾルバ４０（図２参照）によるシャフト３３の回転位置の検出精度の低下が効果的に抑制される。

なお、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更が可能である。
例えば、本実施形態では、図５に示すように固定用孔３４ａｈ及び取付用孔３１ａｎを挿通するねじ部材３４Ｓにナット３４Ｎが締めこまれる構成とした。この構成に限定されず、例えば固定用フランジ３１ａ１において取付リブ３４ａが重ならない側にナット３４Ｎが固着している構成であってもよい。

また、センサプレート３４（図５の（ａ）参照）が溶接やロウ付け等によってステータホルダ３１ａ（図５の（ａ）参照）に直接固定される（剛性支持される）構成であってもよい。又は、センサプレート３４とステータホルダ３１ａが鍛造やプレス加工等によって一体成型される構成であってもよい。

また、マウント部材６０（図４の（ａ）参照）の形状も限定されない。例えば、カラー６０ｂ（図４の（ａ）参照）が備わらず、本体部６０ａ（図４の（ａ）参照）のみからなるマウント部材６０であってもよい。

また、本実施形態はセンサがレゾルバ４０（図２参照）である一例を示している。しかしながら、本発明はレゾルバ以外のセンサが取り付けられる電動機３（図２参照）に広く適用可能である。

また、本発明は、エンジン２（図１参照）と一体に形成される電動機３（図１参照）に限定されず、単独に構成される電動機（図示せず）にも適用可能である。

３ 電動機
３０ モータケース（筺体）
３１ モータステータ（ステータ）
３１ａ ステータホルダ（保持部材）
３１ａ１ 固定用フランジ（フランジ部）
３１ａ２ 円筒部
３１ａｎ 取付用孔
３２ モータロータ（ロータ）
３３ シャフト
３４ センサプレート
３４ｈ 貫通孔
３４Ｓ ねじ部材
４０ レゾルバ（センサ）
４１ レゾルバステータ（センサ固定子）
４２ レゾルバロータ（センサ回転子）
６０ マウント部材（防振部材）
ＣＬ１ 中心線

Claims (5)

1. ステータと、
   ロータと、
   前記ステータを収容する保持部材と、
   前記保持部材及び前記ロータを収容する筺体と、
   円環状のセンサ固定子の内側に配置されて当該センサ固定子に対して回転するセンサ回転子を有するセンサと、を備える電動機であって、
   前記センサ回転子が前記ロータに取り付けられ、
   前記センサ固定子がセンサプレートに取り付けられ、
   前記保持部材が防振部材を介して前記筺体に弾性支持され、
   前記センサプレートが前記保持部材に直接固定されていることを特徴とする電動機。
2. 前記センサプレートは、
   前記保持部材において前記ステータを円環状に支持する円筒部の端部が外方に広がって形成されるフランジ部に開口する取付用孔に挿通されるねじ部材で、当該保持部材に締結固定されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
3. 前記防振部材が前記フランジ部と前記筺体の間に介在して、前記保持部材が前記筺体に弾性支持されていることを特徴とする請求項２に記載の電動機。
4. ステータと、
   ロータと、
   前記ステータを収容する保持部材と、
   前記保持部材及び前記ロータを収容する筺体と、
   円環状のセンサ固定子の内側に配置されて当該センサ固定子に対して回転するセンサ回転子を有するセンサと、を備える電動機であって、
   前記センサ回転子が前記ロータに取り付けられ、
   前記センサ固定子がセンサプレートに取り付けられ、
   前記保持部材が防振部材を介して前記筺体に弾性支持され、
   前記センサプレートと前記保持部材が一体成型されていることを特徴とする電動機。
5. 前記センサ回転子は前記ロータの回転中心となる中心線を中心軸とする円筒状に形成されて当該ロータに突設され、前記センサプレートに形成される貫通孔に入り込み、
   前記センサ固定子は前記貫通孔の周縁に沿って円環状に配設され、前記センサ回転子の外周に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電動機。

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