JP2016168749A - Printer - Google Patents

Printer Download PDF

Info

Publication number
JP2016168749A
JP2016168749A JP2015050132A JP2015050132A JP2016168749A JP 2016168749 A JP2016168749 A JP 2016168749A JP 2015050132 A JP2015050132 A JP 2015050132A JP 2015050132 A JP2015050132 A JP 2015050132A JP 2016168749 A JP2016168749 A JP 2016168749A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base material
stage
roller
tension
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015050132A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6448132B2 (en
Inventor
松山 真也
Shinya Matsuyama
真也 松山
裕太 丸川
Yuta Marukawa
裕太 丸川
高橋 正
Tadashi Takahashi
正 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komori Corp filed Critical Komori Corp
Priority to JP2015050132A priority Critical patent/JP6448132B2/en
Priority to TW105106923A priority patent/TWI698352B/en
Priority to CN201610130422.XA priority patent/CN105966961B/en
Priority to KR1020160028990A priority patent/KR102482313B1/en
Publication of JP2016168749A publication Critical patent/JP2016168749A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6448132B2 publication Critical patent/JP6448132B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B65H26/04Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs for variation in tension
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/31Suction box; Suction chambers
    • B65H2406/312Suction box; Suction chambers incorporating means for transporting the handled material against suction force
    • B65H2406/3122Rollers

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer capable of forming a high quality pattern on a web-like base material.SOLUTION: A printer 100 comprises: a delivery roller 123 which delivers a base material 1; a suction roller 125 which conveys the base material 1 delivered from the delivery roller 123 while holding it; a stage 113 which is arranged between the delivery roller 123 and the suction roller 125 to support the base material 1 with the upper surface; a suction pump 128 which causes the upper surface of the stage 124 to hold the base material 1; a register adjustment unit 114 which adjusts the position of the stage 113; and a control unit 140 which controls the delivery roller 123 and the suction roller 125 so as to relax the tensile force of the base material 1 between the stage 113, the delivery roller 123, and the suction roller 125 after controlling the suction pump 128 so as to cause the stage 113 to hold the base material 1, and then controls the register adjustment unit 114 so as to adjust the position of the stage 113.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ウエブ状の基材にインキを印刷してパターンを形成する印刷機に関し、特に、印刷法によってウエブ状の基材に高精細なパターンの機能性膜(導電膜)を形成する際に適用すると極めて有効なものである。   The present invention relates to a printing machine that forms a pattern by printing ink on a web-like substrate, and more particularly, when a high-definition functional film (conductive film) is formed on a web-like substrate by a printing method. It is extremely effective when applied to.

ウエブ状の基材にインキを印刷してパターンを形成する印刷機としては、例えば、下記特許文献1等に記載されているように、凸版印刷によってウエブ状の基材に高精細なパターンの機能性膜(導電膜)を印刷して形成する、すなわち、フィルム上に種々の表示装置、電子部品、電子部材等を形成するものが知られている。   As a printing machine that forms a pattern by printing ink on a web-like substrate, for example, as described in Patent Document 1 below, the function of a high-definition pattern on a web-like substrate by letterpress printing It is known to form a conductive film (conductive film) by printing, that is, to form various display devices, electronic components, electronic members and the like on a film.

前記表示装置の一例としては、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、PDP、FED等が挙げられ、前記電子部品及び前記電子部材の一例としては、カラーフィルタ、アクティブ基板、メモリー、RFID、IC、アンテナ、配線、プリント回路基板等が挙げられる。   Examples of the display device include a liquid crystal display, an organic EL display, a PDP, and an FED. Examples of the electronic component and the electronic member include a color filter, an active substrate, a memory, an RFID, an IC, an antenna, and a wiring. And a printed circuit board.

特開2010−023393号公報JP 2010-023393 A

前述したような従来の印刷機においては、所定長繰り出されたウエブ状の基材をステージ上に吸着保持し、印刷胴に対する基材の見当を合わせるように上記ステージの位置を調整してから当該基材に印刷胴でパターンを印刷して形成するようになっている。   In the conventional printing press as described above, the web-shaped substrate fed out for a predetermined length is sucked and held on the stage, and the position of the stage is adjusted so that the registration of the substrate with respect to the printing cylinder is adjusted. A pattern is printed on a substrate with a printing cylinder.

この見当合わせの際、上記基材は、上記ステージ上に張力が加わった状態で吸着保持されていることから、シワを生じてしまう場合がある。このようなシワを上記基材に生じさせてしまうと、当該基材にインキを高品位で印刷することが難しくなり、高品位なパターンの形成が難しくなってしまうおそれがあった。   At the time of this registration, since the base material is adsorbed and held in a state where tension is applied on the stage, wrinkles may occur. If such wrinkles are generated in the base material, it is difficult to print the ink on the base material with high quality, and it may be difficult to form a high-quality pattern.

このようなことから、本発明は、ウエブ状の基材にパターンを高品位に形成することができる印刷機を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a printing machine capable of forming a pattern with high quality on a web-like substrate.

前述した課題を解決するための、本発明に係る印刷機は、ウウエブ状の基材を繰り出す基材繰出手段と、前記基材繰出手段から繰り出された基材を保持しながら搬送する搬送手段と、前記基材繰出手段と前記搬送手段との間に配設されて基材を上面で支持するステージと、前記ステージの上面に基材を保持させる基材保持手段と、前記ステージの位置を調整するステージ位置調整手段と、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するパターン形成手段とを備えている印刷機において、前記ステージの上面に基材を保持させるように前記基材保持手段を制御した後に、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩めるように当該基材繰出手段を制御すると共に、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩めるように当該搬送手段を制御してから、前記ステージの位置を調整するように前記ステージ位置調整手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a printing press according to the present invention includes a base material feeding unit that feeds a web-shaped base material, and a transport unit that transports the base material fed from the base material feeding unit while holding the base material. A stage disposed between the base material feeding means and the transport means and supporting the base material on the upper surface; a base material holding means for holding the base material on the upper surface of the stage; and adjusting the position of the stage In a printing machine, comprising: a stage position adjusting unit that performs printing; and a pattern forming unit that forms a pattern by printing ink on the substrate on the stage, so that the substrate is held on the upper surface of the stage. After controlling the holding means, the base material feeding means is controlled so as to loosen the tension of the base material between the base material feeding means and the stage, and the base material between the stage and the transport means is controlled. Tension After controlling the conveying means in Mel so, characterized in that it comprises a control means for controlling the stage position adjustment means to adjust the position of the stage.

また、本発明に係る印刷機は、上述した印刷機において、前記制御手段が、前記ステージの位置を調整するように前記ステージ位置調整手段を制御した後に、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するように前記パターン形成手段を制御するものであることを特徴とする。   In the printing machine according to the present invention, in the printing machine described above, after the control unit controls the stage position adjusting unit to adjust the position of the stage, ink is printed on the substrate on the stage. Then, the pattern forming means is controlled so as to form a pattern.

また、本発明に係る印刷機は、上述した印刷機において、前記制御手段が、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するように前記パターン形成手段を制御した後に、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻すように当該基材繰出手段を制御すると共に、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻すように当該搬送手段を制御するものであることを特徴とする。   Further, the printing machine according to the present invention is the above-described printing machine, wherein the control unit controls the pattern forming unit so as to form a pattern by printing ink on the substrate on the stage. The base material feeding means is controlled so as to return to the size immediately before the base material tension between the material feeding means and the stage is loosened, and the base material tension between the stage and the transport means is loosened. The conveyance means is controlled to return to the previous size.

また、本発明に係る印刷機は、上述した印刷機において、前記制御手段が、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩める場合に、基材を当該基材繰出手段から当該ステージへ向けて繰り出すように当該基材繰出手段を制御する一方、当該基材繰出手段と当該ステージとの間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻す場合に、基材を繰り出した長さと等しい長さで当該ステージから当該基材繰出手段へ向けて巻き戻すように当該基材繰出手段を制御し、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩める場合に、基材を当該搬送手段から当該ステージへ向けて引き戻すように当該搬送手段を制御し、当該ステージと当該搬送手段との間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻す場合に、基材を引き戻した長さと等しい長さで当該ステージから当該搬送手段へ向けて送り出すように当該搬送手段を制御するものであることを特徴とする。   Further, the printing press according to the present invention is the above-described printing press, wherein, when the control means loosens the tension of the base material between the base material feeding means and the stage, the base material feeding means is used. The base material feeding means is controlled so that the base material is fed out from the stage to the stage, while the base material is fed out when returning to the size immediately before the base material tension between the base material feeding means and the stage is loosened. When the base material feeding means is controlled so as to be rewound from the stage toward the base material feeding means by a length equal to the length, and when the tension of the base material between the stage and the transport means is relaxed, When the transporting unit is controlled so as to pull the substrate back from the transporting unit toward the stage, and the substrate is returned to the size immediately before the tension between the stage and the transporting unit is relaxed, the substrate is Length equal to the pulled back length In which it characterized in that for controlling the conveying means to deliver towards the relevant stage to the conveying means.

本発明に係る印刷機によれば、制御手段が、ステージの上面に基材を保持させるように基材保持手段を制御してから、基材繰出手段とステージとの間の基材の張力を緩めるように基材繰出手段を制御すると共に、ステージと搬送手段との間の基材の張力を緩めるように搬送手段を制御した後に、ステージの位置を調整するようにステージ位置調整手段を制御することから、ステージの位置を調整しても、ステージ上の基材にシワを生じさせることがないので、基材にインキを高品位で印刷することができ、伸縮性の有無に関わらない様々な基材に高品位なパターンを形成することができる。   According to the printing press according to the present invention, the control means controls the base material holding means so as to hold the base material on the upper surface of the stage, and then the tension of the base material between the base material feeding means and the stage is controlled. The base material feeding means is controlled so as to be loosened, and the stage position adjusting means is controlled so as to adjust the position of the stage after controlling the conveying means so as to loosen the tension of the base material between the stage and the conveying means. Therefore, even if the stage position is adjusted, the base material on the stage is not wrinkled, so that the ink can be printed with high quality on the base material, and there are various kinds of materials regardless of the presence or absence of stretchability. A high quality pattern can be formed on the substrate.

本発明に係る印刷機の主な実施形態の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a main embodiment of a printing press according to the present invention. 図1の矢線II方向から見た図である。It is the figure seen from the arrow line II direction of FIG. 図1の印刷機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the printing machine of FIG. 図1の印刷機の作動工程フロー図である。FIG. 2 is an operation process flowchart of the printing machine of FIG. 1.

本発明に係る印刷機の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する実施形態のみに限定されるものではない。   Embodiments of a printing press according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to only the embodiments described with reference to the drawings.

〈主な実施形態〉
本発明に係る印刷機の主な実施形態を図1〜4に基づいて以下に説明する。
<Main embodiment>
A main embodiment of a printing press according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1,2に示すように、支持台111上には、ガイドレール112が対をなして配設されている。対をなす前記ガイドレール112間の当該ガイドレール112の長手方向中央寄りの前記支持台111の上方には、上面に吸引孔を多数形成された内部中空のステージ113が配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, guide rails 112 are arranged in pairs on the support base 111. An internal hollow stage 113 having a plurality of suction holes formed on the upper surface is disposed above the support base 111 near the center in the longitudinal direction of the guide rail 112 between the pair of guide rails 112.

前記支持台111と前記ステージ113との間には、当該ステージ113の位置を天地方向(X方向:図1中、左右方向)、左右方向(Y方向:図1中、紙面垂直方向)、ひねり方向(θ方向:X−Y平面に沿ったピボット移動)でそれぞれ調整できるステージ位置調整手段である見当調整装置114が設けられており、当該見当調整装置114は、上記ステージ113の上面を水平に維持した状態で水平方向に沿って移動できるようにボールねじやリニアモータ等で駆動するものとなっている。   Between the support base 111 and the stage 113, the position of the stage 113 is in the vertical direction (X direction: left and right direction in FIG. 1), left and right direction (Y direction: vertical direction on the page in FIG. 1), and twisted. There is provided a register adjusting device 114 that is a stage position adjusting means that can be adjusted in each direction (θ direction: pivot movement along the XY plane), and the register adjusting device 114 horizontally aligns the upper surface of the stage 113. It is driven by a ball screw, a linear motor or the like so that it can move along the horizontal direction in a maintained state.

図1に示すように、対をなす前記ガイドレール112上の当該ガイドレール112の長手方向一端寄り(図1中、左寄り)には、当該ガイドレール112に沿ってスライド移動可能な支持フレーム120が対をなすようにして配設されている。対をなす前記支持フレーム120間の上方には、外周面にブランケットを巻き付けたブランケット胴121が上下方向へ移動できるように回転可能に支持されている。   As shown in FIG. 1, a support frame 120 that is slidable along the guide rail 112 is located near one end in the longitudinal direction of the guide rail 112 on the pair of guide rails 112 (leftward in FIG. 1). They are arranged in pairs. Above the pair of support frames 120, a blanket cylinder 121 having a blanket wound around an outer peripheral surface is rotatably supported so as to be movable in the vertical direction.

前記ガイドレール112の長手方向一端側(図1中、左側)の上方位置には、外周面に版を取り付けた版胴122が回転可能に配設されており、当該版胴122は、前記支持フレーム120が前記ガイドレール112の長手方向一端側(図1中、左側)に位置して前記ブランケット胴121が上方に位置しているとき、すなわち、前記ブランケット胴121が退避位置に位置しているときに、当該ブランケット胴121の外周面に対接できる位置に位置している。前記版胴122の近傍には、当該版胴122にインキを供給する図示しないインキ供給装置が配設されている。   A plate cylinder 122 having a plate attached to its outer peripheral surface is rotatably disposed at an upper position on one end side in the longitudinal direction of the guide rail 112 (left side in FIG. 1). When the frame 120 is positioned on one end side in the longitudinal direction of the guide rail 112 (left side in FIG. 1) and the blanket cylinder 121 is positioned above, that is, the blanket cylinder 121 is positioned at the retracted position. Sometimes, it is located at a position where it can come into contact with the outer peripheral surface of the blanket cylinder 121. An ink supply device (not shown) that supplies ink to the plate cylinder 122 is disposed in the vicinity of the plate cylinder 122.

つまり、前記ブランケット胴121を前記退避位置に位置させて当該ブランケット胴121及び前記版胴122を回転させることにより、当該版胴122の版のパターンに対応したインキを当該ブランケット胴121に転写することができ、当該ブランケット胴121を下方の作動位置に位置させて前記支持フレーム120を前記ガイドレール112に沿ってスライド移動させながら当該ブランケット胴121を回転させることにより、当該ブランケット胴121を前記ステージ113上で転動させることができるようになっているのである。   That is, the blanket cylinder 121 is positioned at the retracted position and the blanket cylinder 121 and the plate cylinder 122 are rotated to transfer ink corresponding to the plate pattern of the plate cylinder 122 to the blanket cylinder 121. The blanket cylinder 121 is positioned at the lower operating position, and the blanket cylinder 121 is rotated while the support frame 120 is slid along the guide rail 112, whereby the blanket cylinder 121 is moved to the stage 113. It can be rolled up.

図1,2に示すように、対をなす前記ガイドレール112上の当該ガイドレール112の長手方向他端寄り(図1中、右寄り)には、当該ガイドレール112に沿ってスライド移動可能なスライドフレーム115が対をなすようにして配設されている。対をなす前記スライドフレーム115間は、連結ステー115aにより一体的に連結されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the guide rail 112 on the pair of guide rails 112 is slidably movable along the guide rail 112 at the other end in the longitudinal direction (rightward in FIG. 1). Frames 115 are arranged in pairs. The slide frames 115 forming a pair are integrally connected by a connecting stay 115a.

対をなす前記スライドフレーム115の対向面の上寄りには、先端側を下方へ向けるように配向されたアクチュエータ116の基端側が対をなすようにして取り付けられている。対をなす前記アクチュエータ116の先端には支持ブロック117が対をなすようにして取り付けられている。   On the upper side of the opposing surfaces of the slide frame 115 forming a pair, the base end side of the actuator 116 oriented so that the front end side is directed downward is attached in a pair. A support block 117 is attached to the tip of the pair of actuators 116 in a pair.

対をなす前記支持ブロック117間の下寄りには、シリコンゴムやポリエステルゴムやブチルゴム等のような弾性を有する高分子材料からなる表面を具備するシワ伸ばしローラであるスクイーズローラ118が回転可能に支持されている。対をなす前記支持ブロック117間の上寄りには、粘着性を有する表面を具備するゴミ取りローラである粘着ローラ119が前記スクイーズローラ118の外周面に当接するようにして回転可能に支持されている。   A squeeze roller 118, which is a wrinkle-stretching roller having a surface made of a polymer material having elasticity such as silicon rubber, polyester rubber, butyl rubber, or the like, is rotatably supported below the pair of support blocks 117. Has been. Adhesive roller 119, which is a dust removing roller having an adhesive surface, is rotatably supported above the pair of supporting blocks 117 so as to contact the outer peripheral surface of squeeze roller 118. Yes.

つまり、前記アクチュエータ116を作動させて、前記支持ブロック117を介して前記スクイーズローラ118及び前記粘着ローラ119を上方の退避位置に位置させることにより、当該スクイーズローラ118を前記ステージ113の上面から離反させることができ、当該スクイーズローラ118及び当該粘着ローラ119を下方の作動位置に位置させることにより、当該スクイーズローラ118を前記ステージ113の上面に当接させることができ、当該スクイーズローラ118及び当該粘着ローラ119を作動位置に位置させた状態で前記スライドフレーム115を前記ガイドレール112に沿ってスライド移動させることにより、当該スクイーズローラ118を前記ステージ113上で転動させることができると共に、当該スクイーズローラ118の回転に伴って、当該粘着ローラ119を連れ回りさせることができるようになっているのである。   That is, the squeeze roller 118 is moved away from the upper surface of the stage 113 by operating the actuator 116 and positioning the squeeze roller 118 and the adhesive roller 119 through the support block 117 in the upper retracted position. The squeeze roller 118 and the adhesive roller 119 are positioned at the lower operating position, so that the squeeze roller 118 can be brought into contact with the upper surface of the stage 113. The squeeze roller 118 and the adhesive roller The squeeze roller 118 can be rolled on the stage 113 by sliding the slide frame 115 along the guide rail 112 with the 119 positioned at the operating position. With the rotation of Zurora 118 it is has become to be able to rotate with the adhesive roller 119.

図1に示すように、前記支持台111の、前記ガイドレール112の長手方向一端よりも側方位置(図1中、左側)には、リール状に巻き取られたウエブ状の基材1を繰り出す繰出ローラ123が回転可能に配設されている。前記支持台111の、前記ガイドレール112の長手方向他端よりも側方位置(図1中、右側)には、前記繰出ローラ123から前記ステージ113上を経由して繰り出された前記基材1をリール状に巻き取る巻取ローラ124が回転可能に配設されている。   As shown in FIG. 1, a web-like substrate 1 wound in a reel shape is placed on a side position (left side in FIG. 1) of one side of the support base 111 in the longitudinal direction of the guide rail 112. A feeding roller 123 for feeding out is rotatably arranged. The base material 1 fed out from the feed roller 123 via the stage 113 is positioned at a side position (on the right side in FIG. 1) of the support base 111 from the other side in the longitudinal direction of the guide rail 112. A take-up roller 124 that winds the toner in a reel shape is rotatably arranged.

前記ステージ113と前記巻取ローラ124との間には、外周面に吸引孔を多数形成された内部中空の吸引ローラ125が回転可能に配設されている。前記吸引ローラ125と前記巻取ローラ124との間には、当該吸引ローラ125との間の前記基材1を弛ませるように支持しながら案内するバッファローラ126が配設されている。なお、図1中、127はガイドローラである。   Between the stage 113 and the winding roller 124, an internal hollow suction roller 125 having a large number of suction holes formed on the outer peripheral surface is rotatably disposed. Between the suction roller 125 and the take-up roller 124, a buffer roller 126 for guiding while guiding the base material 1 between the suction roller 125 so as to be loosened is disposed. In FIG. 1, reference numeral 127 denotes a guide roller.

前記ステージ113には、基材保持手段である吸引ポンプ128が連結されている。前記吸引ローラ125には、吸引ポンプ129が連結されている。つまり、前記吸引ポンプ128を作動させることにより、前記ステージ113の上面の吸引孔から空気を吸引して、前記基材1を当該ステージ113の上面に支持しながら着脱可能に吸引保持することができ、前記吸引ポンプ129を作動させることにより、前記吸引ローラ125の吸引孔から空気を吸引して、前記繰出ローラ123との間で前記基材1を弛ませることなく当該基材1に張力を付与するように当該吸引ローラ125で当該基材1を着脱可能に吸引保持しながら搬送することができるようになっているのである。   The stage 113 is connected to a suction pump 128 that is a substrate holding means. A suction pump 129 is connected to the suction roller 125. That is, by operating the suction pump 128, air can be sucked from the suction hole on the upper surface of the stage 113, and the substrate 1 can be detachably sucked and held while being supported on the upper surface of the stage 113. By operating the suction pump 129, air is sucked from the suction hole of the suction roller 125, and tension is applied to the base material 1 without loosening the base material 1 with the feeding roller 123. In this way, the substrate 1 can be transported while being detachably sucked and held by the suction roller 125.

図1,2に示すように、前記スライドフレーム115の前記連結ステー115aには、前記ステージ113上の前記基材1を撮像する基材位置検知手段である一対のCCDカメラ130が取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of CCD cameras 130, which are base material position detecting means for imaging the base material 1 on the stage 113, are attached to the connecting stay 115 a of the slide frame 115. .

図3に示すように、前記CCDカメラ130は、制御手段である制御装置140の入力部に電気的に接続されている。前記制御装置140の出力部は、前記見当調整装置114と、前記アクチュエータ116と、前記吸引ポンプ128,129と、前記繰出ローラ123を正逆回転させる駆動モータ151と、前記巻取ローラ124を回転させる駆動モータ152と、前記吸引ローラ125を正逆回転させる駆動モータ153と、前記版胴122を回転させる駆動モータ154と、前記ブランケット胴121を回転させる駆動モータ155と、前記ブランケット胴121を昇降移動させる第二の昇降移動手段である昇降移動装置156と、前記支持フレーム120を前記ガイドレール112に沿って往復移動させるリニアモータ等の往復移動装置157と、前記スライドフレーム115を前記ガイドレール112に沿って往復移動させるリニアモータ等の往復移動装置158とにそれぞれ電気的に接続されている。   As shown in FIG. 3, the CCD camera 130 is electrically connected to an input unit of a control device 140 which is a control means. The output unit of the control device 140 rotates the registration adjusting device 114, the actuator 116, the suction pumps 128 and 129, a drive motor 151 that rotates the feeding roller 123 forward and backward, and the winding roller 124. A driving motor 152 for rotating the suction roller 125 forward, reverse, a driving motor 154 for rotating the plate cylinder 122, a driving motor 155 for rotating the blanket cylinder 121, and the blanket cylinder 121 ascending and descending. A lifting / lowering device 156 that is a second lifting / lowering moving means, a reciprocating device 157 such as a linear motor that reciprocates the support frame 120 along the guide rail 112, and the slide frame 115 is guided to the guide rail 112. Reciprocation of linear motor, etc. Respectively to the braking system 158 are electrically connected.

また、前記制御装置140の入力部には、前記駆動モータ151に設けられて前記繰出ローラ123の回転位相を検出するロータリエンコーダ131と、前記駆動モータ151に設けられて前記繰出ローラ123に加わっている前記基材1の張力を検出する第一の張力検出手段であるテンションセンサ132と、前記駆動モータ153に設けられて前記吸引ローラ125よりも前記基材1の上流側の張力を検出する第二の張力検出手段であるテンションセンサ133と、当該制御装置140に各種情報を入力する入力手段である入力器141とがそれぞれ電気的に接続している。   In addition, a rotary encoder 131 provided in the drive motor 151 for detecting the rotational phase of the feed roller 123 and an input part of the control device 140 are added to the feed roller 123 provided in the drive motor 151. A tension sensor 132 that is a first tension detecting means for detecting the tension of the substrate 1 and a drive motor 153 that detects the tension on the upstream side of the substrate 1 relative to the suction roller 125. A tension sensor 133 serving as a second tension detecting means and an input device 141 serving as an input means for inputting various information to the control device 140 are electrically connected to each other.

つまり、前記制御装置140は、前記CCDカメラ130からの情報に基づいて、前記見当調整装置114の作動を制御し、前記テンションセンサ132,133からの情報に基づいて、前記駆動モータ151,153の作動を制御し、前記ロータリエンコーダ131からの情報に基づいて、前記アクチュエータ116、前記吸引ポンプ128、前記駆動モータ151〜155、前記昇降移動装置156、前記往復移動装置157,158等の作動を制御し、前記入力器141からの情報に基づいて、前記吸引ポンプ128,129、前記駆動モータ151〜155等の作動を制御するようになっているのである(詳細は後述する)。   That is, the control device 140 controls the operation of the registration adjusting device 114 based on information from the CCD camera 130, and controls the driving motors 151 and 153 based on information from the tension sensors 132 and 133. Based on the information from the rotary encoder 131, the operation of the actuator 116, the suction pump 128, the drive motors 151 to 155, the lifting and lowering device 156, the reciprocating devices 157 and 158, and the like is controlled. The operations of the suction pumps 128 and 129, the drive motors 151 to 155, and the like are controlled based on information from the input device 141 (details will be described later).

なお、本実施形態においては、前記アクチュエータ116、前記支持ブロック117等により、第一の昇降移動手段を構成し、当該第一の昇降移動手段、前記支持台111、前記ガイドレール112、前記スライドフレーム115、前記往復移動装置158等により、第一の往復移動手段を構成し、前記支持台111、前記ガイドレール112、前記支持フレーム120、前記昇降移動装置156、前記往復移動装置157等により、第二の往復移動手段を構成し、当該第二の往復移動手段、前記ブランケット胴121、前記版胴122、前記駆動モータ154,155、前記インキ供給装置等により、パターン形成手段を構成し、前記繰出ローラ123、前記駆動モータ151等により、基材繰出手段を構成し、前記巻取ローラ124、前記駆動モータ152等により、基材巻取手段を構成し、前記吸引ローラ125、前記吸引ポンプ129、前記駆動モータ153等により、搬送手段を構成している。   In the present embodiment, the actuator 116, the support block 117, and the like constitute first lifting / lowering movement means, and the first lifting / lowering movement means, the support base 111, the guide rail 112, and the slide frame. 115, the reciprocating device 158 or the like constitutes a first reciprocating means, and the support base 111, the guide rail 112, the support frame 120, the elevating / lowering device 156, the reciprocating device 157, etc. The second reciprocating means, the blanket cylinder 121, the plate cylinder 122, the drive motors 154 and 155, the ink supply device, and the like constitute pattern forming means, and the feeding The roller 123, the drive motor 151 and the like constitute a substrate feeding means, and the winding roller 124, the front By such a driving motor 152, it constitutes a substrate take-up means, the suction roller 125, the suction pump 129, by the driving motor 153 and the like constitute a conveying means.

このような本実施形態に係る印刷機100の作動を図4に基づいて次に説明する。   Next, the operation of the printing press 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

前記入力器141に運転を開始する旨の情報を入力すると、前記制御装置140は、まず、当該入力器141からの情報に基づいて、前記吸引ローラ125の吸引孔から内部に空気を吸引させるように前記吸引ポンプ129を作動させて前記基材1を当該吸引ローラ125の外周面に吸引保持する。   When information indicating that the operation is started is input to the input device 141, the control device 140 first causes air to be sucked from the suction hole of the suction roller 125 based on the information from the input device 141. The suction pump 129 is operated to suck and hold the substrate 1 on the outer peripheral surface of the suction roller 125.

次に、前記制御装置140は、前記基材1を前記ステージ113上の所定位置に位置付けるように、前記ロータリエンコーダ131及び前記テンションセンサ132,133からの情報に基づいて、前記駆動モータ151〜153の作動を制御して前記ローラ123〜125を回転させる(以上、基材位置付け工程S1)。   Next, the control device 140 controls the drive motors 151 to 153 based on information from the rotary encoder 131 and the tension sensors 132 and 133 so as to position the base material 1 at a predetermined position on the stage 113. The rollers 123 to 125 are rotated by controlling the operation of the above (base positioning step S1).

このようにして前記基材1が前記ステージ113上の所定位置に位置付けられると、前記制御装置140は、前記ロータリエンコーダ131及び前記テンションセンサ132,133からの情報に基づいて、前記ステージ113の吸引孔から内部に空気を吸引させるように前記吸引ポンプ128を作動させて前記基材1を当該ステージ113上に吸引保持させて支持する(以上、基材保持工程S2)。   When the base material 1 is thus positioned at a predetermined position on the stage 113, the control device 140 suctions the stage 113 based on information from the rotary encoder 131 and the tension sensors 132 and 133. The suction pump 128 is operated so that air is sucked into the inside from the hole, and the base material 1 is sucked and supported on the stage 113 (the base material holding step S2).

続いて、前記制御装置140は、前記ステージ113の、前記ガイドレール112の長手方向他方側(図1中、右側)の端部近傍の開始位置に前記スライドフレーム115を位置付けるように前記往復移動装置158の作動を制御すると共に、前記スクイーズローラ118を下降させて前記ステージ113上の前記基材1に当接させるように前記アクチュエータ116の作動を制御した後、前記ガイドレール112の長手方向他方側(図1中、右側)から長手方向一方側(図1中、左側)へ向けて前記スクイーズローラ118を前記ステージ113の前記基材1上で転動させるように、前記往復移動装置158の作動を制御して、前記スライドフレーム115を前記ガイドレール112に沿ってスライド移動、すなわち、前記ステージ113の上面の前記基材1の表面と平行な方向に沿って移動させる。   Subsequently, the control device 140 moves the reciprocating device so as to position the slide frame 115 at a start position in the vicinity of the end of the stage 113 on the other side in the longitudinal direction of the guide rail 112 (right side in FIG. 1). 158 and controlling the operation of the actuator 116 so that the squeeze roller 118 is lowered and brought into contact with the substrate 1 on the stage 113, and then the other side in the longitudinal direction of the guide rail 112. The reciprocating device 158 is operated so that the squeeze roller 118 rolls on the substrate 1 of the stage 113 from one side (right side in FIG. 1) to one side in the longitudinal direction (left side in FIG. 1). The slide frame 115 is slid along the guide rail 112, that is, the stage 113 is controlled. It is moved along a direction parallel to the substrate 1 of the surface of the top surface.

そして、前記ステージ113の、前記ガイドレール112の長手方向一方側(図1中、左側)の端部にまで前記スクイーズローラ118が位置すると、前記制御装置140は、前記スクイーズローラ118を上昇させて前記ステージ113上の前記基材1から離反させるように前記アクチュエータ116の作動を制御すると共に、前記スライドフレーム115を当初の退避位置に戻すように前記往復移動装置158の作動を制御して、前記スライドフレーム115を前記ガイドレール112の長手方向一方側(図1中、左側)から長手方向他方側(図1中、右側)へ向けてスライド移動、すなわち、前記ステージ113の上面の前記基材1の表面と平行な方向に沿って移動させる。   When the squeeze roller 118 is located at the end of the stage 113 on one side in the longitudinal direction of the guide rail 112 (left side in FIG. 1), the control device 140 raises the squeeze roller 118. The operation of the actuator 116 is controlled so as to be separated from the base material 1 on the stage 113, and the operation of the reciprocating device 158 is controlled so as to return the slide frame 115 to the original retracted position. The slide frame 115 is slid from one longitudinal direction side (left side in FIG. 1) of the guide rail 112 toward the other longitudinal direction side (right side in FIG. 1), that is, the base material 1 on the upper surface of the stage 113. It is moved along a direction parallel to the surface.

これにより、前記ステージ113上に吸着保持されて支持されている基材1は、シワが伸ばされて消滅すると共に、当該基材1上に存在してしまっている塵や埃等が、前記スクイーズローラ118の外周面に付着して当該基材1から除去され、当該スクイーズローラ118の転動に伴って連れ回りする前記粘着ローラ119の外周面に付着して当該粘着ローラ119に回収されると共に、前記CCDカメラ130は、前記スライドフレーム115のスライド移動に伴って、前記ステージ113に対する前記基材1の位置を検知するように撮影しながら前記ローラ118,119と共に移動することにより、当該ステージ113上の前記基材1の見当位置情報を前記制御装置140に提供する(以上、基材シワ伸ばし及び見当確認工程S3)。   As a result, the base material 1 held by suction and supported on the stage 113 is extinguished by wrinkles being stretched, and dust, dust, etc. existing on the base material 1 are removed from the squeeze. It adheres to the outer peripheral surface of the roller 118 and is removed from the substrate 1, adheres to the outer peripheral surface of the adhesive roller 119 that rotates along with the rolling of the squeeze roller 118, and is collected by the adhesive roller 119. The CCD camera 130 moves with the rollers 118 and 119 while photographing so as to detect the position of the substrate 1 with respect to the stage 113 as the slide frame 115 slides. The registration position information on the base material 1 is provided to the control device 140 (the base material wrinkle stretching and registration confirmation step S3).

また、前記制御装置140は、前記繰出ローラ123と当該ステージ113との間の前記基材1の張力を緩めるように、前記テンションセンサ132からの情報に基づいて、前記駆動モータ151の作動を制御することにより、前記基材1を当該繰出ローラ123から所定長繰り出すと共に、前記吸引ローラ125と当該ステージ113との間の前記基材1の張力を緩めるように、前記テンションセンサ133からの情報に基づいて、前記駆動モータ152の作動を制御することにより、前記基材1を吸着保持させたままの状態で当該吸引ローラ125を逆転(図1中、反時計回り)させて当該基材1を所定長引き戻す(以上、緩衝域形成工程S4)。   Further, the control device 140 controls the operation of the drive motor 151 based on information from the tension sensor 132 so as to loosen the tension of the base material 1 between the feeding roller 123 and the stage 113. As a result, the base material 1 is fed out from the feed roller 123 for a predetermined length, and information from the tension sensor 133 is used so that the tension of the base material 1 between the suction roller 125 and the stage 113 is relaxed. Based on this, by controlling the operation of the drive motor 152, the suction roller 125 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 1) while the base material 1 is held by suction. Pull back the predetermined length (buffer area forming step S4).

次に、前記制御装置140は、予め入力されている情報及び前記CCDカメラ130からの情報に基づいて、前記胴121,122に対する前記ステージ113上の前記基材1の見当を合わせるように、前記見当調整装置114の作動を制御して、当該ステージ113の天地方向(X方向)、左右方向(Y方向)、ひねり方向(θ方向)の位置をそれぞれ調整する。   Next, the control device 140 adjusts the registration of the base material 1 on the stage 113 with respect to the cylinders 121 and 122 based on information input in advance and information from the CCD camera 130. The operation of the register adjusting device 114 is controlled to adjust the position of the stage 113 in the vertical direction (X direction), the left-right direction (Y direction), and the twist direction (θ direction).

このとき、前記基材1は、前記繰出ローラ123と前記ステージ113との間及び前記吸引ローラ125と前記ステージ113との間の張力が緩められて当該間が弛んでいることから、前記ステージ113の天地方向(X方向)、左右方向(Y方向)、ひねり方向(θ方向)の位置が調整されても、シワを生じることがない(以上、見当調整工程S5)。   At this time, since the tension between the feeding roller 123 and the stage 113 and the tension between the suction roller 125 and the stage 113 is loosened, the base 1 is loosened. Even if the position in the top-and-bottom direction (X direction), left-right direction (Y direction), and twist direction (θ direction) is adjusted, wrinkles will not occur (the registration adjustment step S5).

引き続き、前記制御装置140は、前記版胴122の版に対応したインキを前記ブランケット胴121に転写するように前記駆動モータ154,155の作動を制御して、当該胴121,122を回転させた後、当該ブランケット胴121に転写されたインキを前記ステージ113の前記基材1上に印刷して当該基材1にパターンを形成するように、前記昇降移動装置156及び前記往復移動装置157の作動を制御して、当該ブランケット胴121を昇降移動及び往復移動させる(以上、印刷工程S6)。   Subsequently, the controller 140 controls the operation of the drive motors 154 and 155 to transfer the ink corresponding to the plate of the plate cylinder 122 to the blanket cylinder 121 and rotates the cylinders 121 and 122. Thereafter, the lifting / lowering device 156 and the reciprocating device 157 are operated so that the ink transferred to the blanket cylinder 121 is printed on the substrate 1 of the stage 113 to form a pattern on the substrate 1. And the blanket cylinder 121 is moved up and down and reciprocated (printing step S6).

このようにして前記ステージ113上の前記基材1に印刷を施してパターンを形成すると、前記制御装置140は、前記繰出ローラ123と当該ステージ113との間の前記基材1の張力を緩める直前の大きさに戻すように、前記テンションセンサ132からの情報に基づいて、前記駆動モータ151の作動を制御することにより、前記基材1を繰り出した長さと等しい長さ、すなわち、前記所定長で当該繰出ローラ123に巻き戻すと共に、前記吸引ローラ125と当該ステージ113との間の前記基材1の張力を緩める直前の大きさに戻すように、前記テンションセンサ133からの情報に基づいて、前記駆動モータ152の作動を制御することにより、前記基材1を吸着保持させたままの状態で当該吸引ローラ125を正転(図1中、時計回り)させて当該基材1を引き戻した長さと等しい長さ、すなわち、前記所定長で送り出す(以上、緩衝域解消工程S7)。   When printing is performed on the base material 1 on the stage 113 to form a pattern in this way, the control device 140 immediately before releasing the tension of the base material 1 between the feeding roller 123 and the stage 113. By controlling the operation of the drive motor 151 based on information from the tension sensor 132 so as to return to the size of Based on the information from the tension sensor 133, the rewinding roller 123 is rewound and the tension between the suction roller 125 and the stage 113 is restored to the size immediately before the substrate 1 is loosened. By controlling the operation of the drive motor 152, the suction roller 125 is rotated in the normal direction while the base material 1 is held by suction (in FIG. 1, Total around) is allowed by the length equal to the length of retraction the substrate 1, i.e., the predetermined length feeding in (or, relief area canceling step S7).

そして、前記制御装置140は、前記ステージ113の吸引孔からの空気の吸引を停止させるように前記吸引ポンプ128の作動を制御して、当該ステージ113から当該基材1を離脱できるように吸着保持から解放する(以上、基材解放工程S8)。   Then, the control device 140 controls the operation of the suction pump 128 so as to stop the suction of air from the suction hole of the stage 113 and sucks and holds the base material 1 from the stage 113. (The above is the base material release step S8).

次に、前記制御装置140は、前記ステージ113上の基材1を更新するように、前記ロータリエンコーダ131及び前記テンションセンサ132,133からの情報に基づいて、前記駆動モータ151〜153の作動を制御して、前記ローラ123〜125を回転させて前記基材1を所定長送る(以上、基材送出工程S9)。   Next, the control device 140 operates the drive motors 151 to 153 based on information from the rotary encoder 131 and the tension sensors 132 and 133 so as to update the substrate 1 on the stage 113. The rollers 123 to 125 are controlled to feed the base material 1 for a predetermined length (the base material feed step S9).

以下、上述した工程S1〜S9の作動を繰り返すことにより、前記基材1は、前記巻取ローラ124に巻き取られながら、パターンを順次形成されていく。   Hereinafter, by repeating the operations of the above-described steps S <b> 1 to S <b> 9, the substrate 1 is successively formed with patterns while being wound around the winding roller 124.

したがって、本実施形態に係る印刷機100によれば、以下のような効果を得ることができる。   Therefore, according to the printing press 100 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)前記ステージ113上に吸着保持した基材1に対して前記スクイーズローラ118が転動して、当該基材1のシワを伸ばして消滅させるので、当該基材1に前記ブランケット胴121でインキを高品位に印刷することができ、当該基材1に高品位なパターンを形成することができる。 (1) Since the squeeze roller 118 rolls on the base material 1 sucked and held on the stage 113 and the wrinkles of the base material 1 are extended and disappeared, the blanket cylinder 121 is attached to the base material 1. The ink can be printed with high quality, and a high quality pattern can be formed on the substrate 1.

(2)前記基材1上に存在してしまっている塵や埃等を、前記スクイーズローラ118を介して前記粘着ローラ119に回収することができるので、当該基材1にインキをさらに高品位に印刷することができ、当該基材1にさらに高品位なパターンを形成することができる。 (2) Since dust, dust or the like existing on the base material 1 can be collected by the adhesive roller 119 via the squeeze roller 118, ink is further added to the base material 1. And a higher quality pattern can be formed on the substrate 1.

(3)前記スクイーズローラ118及び前記粘着ローラ119を往復移動させる前記スライドフレーム115に前記CCDカメラ130を一体的に設けたことから、当該スライドフレーム115のスライド移動に伴って、前記ステージ113に対する前記基材1の位置を検知するように撮影しながら前記ローラ118,119と共に移動させることができるので、当該ステージ113上の前記基材1の見当位置情報の入手(見当確認)と当該基材1のシワ伸ばしとを同時に行うことができ、作業効率を向上させることができる。 (3) Since the CCD camera 130 is integrally provided on the slide frame 115 that reciprocally moves the squeeze roller 118 and the adhesive roller 119, the slide 113 moves with respect to the stage 113 as the slide frame 115 slides. Since it can be moved together with the rollers 118 and 119 while photographing so as to detect the position of the base material 1, acquisition of registration position information (registration confirmation) of the base material 1 on the stage 113 and the base material 1. The wrinkle stretching can be performed at the same time, and the working efficiency can be improved.

(4)前記基材1を前記ステージ113に吸引保持してから、前記繰出ローラ123と当該ステージ113との間の前記基材1の張力を緩めると共に、前記吸引ローラ125と当該ステージ113との間の前記基材1の張力を緩めた後に、当該基材1の見当を合わせるようにしたことから、当該ステージ113の天地方向(X方向)、左右方向(Y方向)、ひねり方向(θ方向)の位置を調整しても、当該ステージ113上の当該基材1にシワを生じさせることがないので、当該基材1に前記ブランケット胴121でインキを高品位に印刷することができ、当該基材1に高品位なパターンを形成することができる。 (4) After the substrate 1 is sucked and held on the stage 113, the tension of the substrate 1 between the feeding roller 123 and the stage 113 is relaxed, and the suction roller 125 and the stage 113 are Since the registration of the base material 1 is adjusted after the tension of the base material 1 is relaxed in the meantime, the vertical direction (X direction), the left and right direction (Y direction), and the twist direction (θ direction) of the stage 113 ) Is not wrinkled on the base material 1 on the stage 113, so that the ink can be printed on the base material 1 with the blanket cylinder 121 with high quality. A high quality pattern can be formed on the substrate 1.

〈他の実施形態〉
なお、前記往復移動装置157,158としては、前述したリニアモータ以外にも、ラックアンドピニオン、ボールねじ、ロッドレスシリンダ等を適用することができる。
<Other embodiments>
As the reciprocating devices 157 and 158, a rack and pinion, a ball screw, a rodless cylinder, etc. can be applied in addition to the linear motor described above.

また、前述した実施形態においては、前記スクイーズローラ118と前記粘着ローラ119とを常に当接させるように前記支持ブロック117に回転可能に支持するようにしたが、他の実施形態として、例えば、上下方向に長手方向を向けた長穴を介して前記スクイーズローラ118を前記支持ブロック117に軸支することにより、前記アクチュエータ116を作動させて、前記支持ブロック117を上昇させて当該スクイーズローラ118及び前記粘着ローラ119を前記退避位置に位置させたときに、当該支持ブロック117に対して上記長穴を介して当該スクイーズローラ118を下方へ移動させて当該粘着ローラ119から離反できるようにすると共に、前記支持ブロック117を下降させて当該スクイーズローラ118及び上記粘着ローラ119を前記作動位置に位置させたときに、当該支持ブロック117に対して上記長穴を介して当該スクイーズローラ118を上方へ移動させて当該粘着ローラ119に当接させるようにすることも可能である。   In the above-described embodiment, the squeeze roller 118 and the adhesive roller 119 are rotatably supported by the support block 117 so as to be always in contact with each other. The squeeze roller 118 is pivotally supported on the support block 117 through a long hole oriented in the longitudinal direction to operate the actuator 116 to raise the support block 117 and to lift the squeeze roller 118 and the When the adhesive roller 119 is positioned at the retracted position, the squeeze roller 118 is moved downward with respect to the support block 117 through the elongated hole so as to be separated from the adhesive roller 119, and The support block 117 is lowered and the squeeze roller 118 and the above When the landing roller 119 is positioned at the operating position, the squeeze roller 118 may be moved upward with respect to the support block 117 through the elongated hole so as to come into contact with the adhesive roller 119. Is possible.

また、前述した実施形態においては、前記繰出ローラ123を正逆回転させる前記駆動モータ151に前記ロータリエンコーダ131及び前記テンションセンサ132を設けると共に、前記吸引ローラ125を正逆回転させる前記駆動モータ153に前記テンションセンサ133を設け、前記ロータリエンコーダ131からの情報に基づいて、前記基材1の繰出量を検知すると共に、前記テンションセンサ132,133からの情報に基づいて、前記間の前記基材1の張力を検知するようにしたが、他の実施形態として、例えば、前記テンションセンサ132,133を省略し、前記駆動モータ153にロータリエンコーダを設けて、当該ロータリエンコーダと共に前記ロータリエンコーダ131からの情報に基づいて、前記基材1の繰出量及び前記間の前記基材1の張力を検知するようにすることも可能である。   In the above-described embodiment, the rotary encoder 131 and the tension sensor 132 are provided in the drive motor 151 that rotates the feeding roller 123 forward and backward, and the drive motor 153 that rotates the suction roller 125 forward and backward is provided. The tension sensor 133 is provided to detect the feeding amount of the base material 1 based on information from the rotary encoder 131, and based on the information from the tension sensors 132 and 133, the base material 1 between In another embodiment, for example, the tension sensors 132 and 133 are omitted, a rotary encoder is provided in the drive motor 153, and information from the rotary encoder 131 is provided together with the rotary encoder. Based on the above, the feed amount of the base material 1 It is also possible to detect the tension of the substrate 1 between fine said.

本発明に係る印刷機は、基材にインキを高品位で印刷することができ、伸縮性の有無に関わらない様々な基材に高品位なパターンを形成することができるので、産業上、極めて有益に利用することができる。   The printing machine according to the present invention can print ink with high quality on a base material, and can form high quality patterns on various base materials irrespective of the presence or absence of stretchability. It can be used beneficially.

1 基材
100 印刷機
111 支持台
112 ガイドレール
113 ステージ
114 見当調整装置
115 スライドフレーム
115a 連結ステー
116 アクチュエータ
117 支持ブロック
118 スクイーズローラ
119 粘着ローラ
120 支持フレーム
121 ブランケット胴
122 版胴
123 繰出ローラ
124 巻取ローラ
125 吸引ローラ
126 バッファローラ
127 ガイドローラ
128,129 吸引ポンプ
130 CCDカメラ
131 ロータリエンコーダ
132,133 テンションセンサ
140 制御装置
141 入力器
151〜155 駆動モータ
156 昇降移動装置
157,158 往復移動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base material 100 Printing machine 111 Support stand 112 Guide rail 113 Stage 114 Registration adjusting device 115 Slide frame 115a Connection stay 116 Actuator 117 Support block 118 Squeeze roller 119 Adhesive roller 120 Support frame 121 Blanket cylinder 122 Plate cylinder 123 Feeding roller 124 Winding Roller 125 Suction roller 126 Buffer roller 127 Guide roller 128, 129 Suction pump 130 CCD camera 131 Rotary encoder 132, 133 Tension sensor 140 Control device 141 Input device 151-155 Drive motor 156 Elevating and moving device 157,158 Reciprocating device

Claims (4)

ウエブ状の基材を繰り出す基材繰出手段と、
前記基材繰出手段から繰り出された基材を保持しながら搬送する搬送手段と、
前記基材繰出手段と前記搬送手段との間に配設されて基材を上面で支持するステージと、
前記ステージの上面に基材を保持させる基材保持手段と、
前記ステージの位置を調整するステージ位置調整手段と、
前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するパターン形成手段と
を備えている印刷機において、
前記ステージの上面に基材を保持させるように前記基材保持手段を制御した後に、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩めるように当該基材繰出手段を制御すると共に、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩めるように当該搬送手段を制御してから、前記ステージの位置を調整するように前記ステージ位置調整手段を制御する制御手段を備えている
ことを特徴とする印刷機。
Base material feeding means for feeding out a web-shaped base material;
A transporting means for transporting while holding the base material fed from the base material feeding means;
A stage disposed between the base material feeding means and the transport means and supporting the base material on the upper surface;
A substrate holding means for holding the substrate on the upper surface of the stage;
Stage position adjusting means for adjusting the position of the stage;
In a printing machine comprising: pattern forming means for forming a pattern by printing ink on a substrate on the stage;
After the base material holding means is controlled to hold the base material on the upper surface of the stage, the base material feeding means is controlled so as to loosen the tension of the base material between the base material feeding means and the stage. And a control means for controlling the stage position adjusting means so as to adjust the position of the stage after controlling the transport means so as to loosen the tension of the base material between the stage and the transport means. A printing machine characterized by
請求項1に記載の印刷機において、
前記制御手段が、前記ステージの位置を調整するように前記ステージ位置調整手段を制御した後に、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するように前記パターン形成手段を制御するものである
ことを特徴とする印刷機。
The printing press according to claim 1, wherein
The control means controls the pattern forming means so as to form a pattern by printing ink on a substrate on the stage after controlling the stage position adjusting means so as to adjust the position of the stage. The printing machine characterized by being.
請求項2に記載の印刷機において、
前記制御手段が、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するように前記パターン形成手段を制御した後に、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻すように当該基材繰出手段を制御すると共に、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻すように当該搬送手段を制御するものである
ことを特徴とする印刷機。
The printing press according to claim 2,
After the control means controls the pattern forming means so as to form a pattern by printing ink on the base material on the stage, the base material tension between the base material feeding means and the stage is relaxed. The base material feeding means is controlled so as to return to the previous size, and the transport means is controlled so as to return to the size immediately before the tension of the base material between the stage and the transport means is relaxed. A printing machine characterized by being.
請求項3に記載の印刷機において、
前記制御手段が、
前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩める場合に、基材を当該基材繰出手段から当該ステージへ向けて繰り出すように当該基材繰出手段を制御する一方、当該基材繰出手段と当該ステージとの間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻す場合に、基材を繰り出した長さと等しい長さで当該ステージから当該基材繰出手段へ向けて巻き戻すように当該基材繰出手段を制御し、
前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩める場合に、基材を当該搬送手段から当該ステージへ向けて引き戻すように当該搬送手段を制御し、当該ステージと当該搬送手段との間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻す場合に、基材を引き戻した長さと等しい長さで当該ステージから当該搬送手段へ向けて送り出すように当該搬送手段を制御するものである
ことを特徴とする印刷機。
The printing press according to claim 3,
The control means is
When the base material tension between the base material feeding means and the stage is loosened, the base material feeding means is controlled to feed the base material from the base material feeding means toward the stage, while the base When returning to the size immediately before the tension of the base material between the material feeding means and the stage is relaxed, the base material is unwound from the stage toward the base material feeding means with a length equal to the length of the base material. The base material feeding means is controlled,
When the tension of the base material between the stage and the transport means is relaxed, the transport means is controlled so that the base material is pulled back from the transport means toward the stage, and between the stage and the transport means. When the tension of the base material is returned to the size immediately before the base material is loosened, the transporting means is controlled so that the base material is sent out from the stage toward the transporting means with a length equal to the pulled back length. A printing machine featuring.
JP2015050132A 2015-03-13 2015-03-13 Printer Active JP6448132B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015050132A JP6448132B2 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Printer
TW105106923A TWI698352B (en) 2015-03-13 2016-03-07 Printing machine
CN201610130422.XA CN105966961B (en) 2015-03-13 2016-03-08 Printing machine
KR1020160028990A KR102482313B1 (en) 2015-03-13 2016-03-10 Printing press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015050132A JP6448132B2 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Printer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016168749A true JP2016168749A (en) 2016-09-23
JP6448132B2 JP6448132B2 (en) 2019-01-09

Family

ID=56981994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015050132A Active JP6448132B2 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Printer

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6448132B2 (en)
KR (1) KR102482313B1 (en)
CN (1) CN105966961B (en)
TW (1) TWI698352B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108217271B (en) * 2018-01-04 2019-08-06 惠科股份有限公司 Fender feeding wrapper equipment, fender delivery method and mould group binding system
CN113022100B (en) * 2021-03-01 2022-05-24 山东华冠智能卡有限公司 Former of graphite alkene RFID electronic tags antenna

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0839761A (en) * 1994-07-28 1996-02-13 Nitto Boseki Co Ltd Method and apparatus for positioning printing of continuous sheet
JP2008246938A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Toppan Printing Co Ltd Fine pattern printing method
JP2010023393A (en) * 2008-07-23 2010-02-04 Toppan Printing Co Ltd Printing method and printing apparatus
JP2011161661A (en) * 2010-02-05 2011-08-25 Hitachi Plant Technologies Ltd Screen printer and printing method
US20130239831A1 (en) * 2011-04-01 2013-09-19 Lg Chem, Ltd. Printing device and printing method
WO2014054555A1 (en) * 2012-10-05 2014-04-10 株式会社小森コーポレーション Gravure offset printer

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100517080C (en) * 2006-04-27 2009-07-22 株式会社Orc制作所 Conveying device
CN201102827Y (en) * 2007-09-11 2008-08-20 湖北平安电工材料有限公司 Mica paper unreeling device
KR101170894B1 (en) * 2010-04-22 2012-08-06 주식회사 에스에프에이 Printer
CN104203779B (en) * 2012-04-03 2016-04-20 株式会社尼康 The formation method of Handling device and electronics package
CN103496604B (en) * 2013-09-27 2016-03-02 汕头万顺包装材料股份有限公司 Wrap-up and use the winding method of this device
KR101376160B1 (en) * 2013-12-05 2014-03-21 엠에스티코리아(주) Apparatus for processing film by roll??to??roll method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0839761A (en) * 1994-07-28 1996-02-13 Nitto Boseki Co Ltd Method and apparatus for positioning printing of continuous sheet
JP2008246938A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Toppan Printing Co Ltd Fine pattern printing method
JP2010023393A (en) * 2008-07-23 2010-02-04 Toppan Printing Co Ltd Printing method and printing apparatus
JP2011161661A (en) * 2010-02-05 2011-08-25 Hitachi Plant Technologies Ltd Screen printer and printing method
US20130239831A1 (en) * 2011-04-01 2013-09-19 Lg Chem, Ltd. Printing device and printing method
WO2014054555A1 (en) * 2012-10-05 2014-04-10 株式会社小森コーポレーション Gravure offset printer
JP2014073652A (en) * 2012-10-05 2014-04-24 Komori Corp Gravure off-set printer

Also Published As

Publication number Publication date
TWI698352B (en) 2020-07-11
KR20160110227A (en) 2016-09-21
JP6448132B2 (en) 2019-01-09
TW201641312A (en) 2016-12-01
KR102482313B1 (en) 2022-12-29
CN105966961A (en) 2016-09-28
CN105966961B (en) 2020-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5439211B2 (en) Screen printing machine and printing method
JP2011161661A5 (en)
JP6350453B2 (en) Web transport device
US10889103B2 (en) Screen printer and screen printing method
JP2011189668A (en) Mask cleaning apparatus, screen printing machine, mask cleaning method, and screen printing method
JP6448132B2 (en) Printer
KR101474759B1 (en) Apparatus for screen printing
JP6112502B2 (en) Gravure offset printing machine
JP2011189669A (en) Detector for advancing quantity of paper member, screen printing machine, method for detecting advancing quantity of paper member, and screen printing method
KR101798142B1 (en) Method for controlling of Roll-to-Roll processing
JP2016168837A (en) Printer
JP5603554B2 (en) Cleaning device and printing device equipped with the cleaning device
KR101482779B1 (en) unit for moving screen and apparatus for screen printing with the same
KR20240028731A (en) Printer
JP2006289787A (en) Printing device and printing method
KR101597179B1 (en) Apparatus for Attaching Subsidiary Materials
KR101553330B1 (en) Apparatus for Attaching Subsidiary Materials
KR101869821B1 (en) Roll To Roll Exposure System
JP6112501B2 (en) Gravure offset printing machine
KR101244251B1 (en) Roll to roll type printer
JP2016196343A (en) Conveyance device
JP2019018534A (en) Printer and printing method
KR20110110529A (en) Operating method of roll to roll precise stage for flexible film material
JP2021130548A (en) Roll printing/laminating continuous processing device and method, roll position detector
JP2017149148A (en) Gravure offset printer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180112

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181031

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181113

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181203

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6448132

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150