KR20160110227A

KR20160110227A - Printing press

Info

Publication number: KR20160110227A
Application number: KR1020160028990A
Authority: KR
Inventors: 신야 마츠야마; 유타 마루카와; 타다시 타카하시
Original assignee: 코모리 가부시키가이샤
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2016-09-21
Also published as: TW201641312A; CN105966961B; TWI698352B; JP2016168749A; KR102482313B1; CN105966961A; JP6448132B2

Abstract

According to the present invention, provided is a printing press capable of forming a pattern with high quality on a web type substrate. In the printing press comprising: a feeding roller (123) to feed a substrate (1); a suction roller (125) to return the substrate (1) while keeping the substrate (1) fed from the feeding roller (123); a stage (113) arranged and installed between the feeding roller (123) and the suction roller (125) to support the substrate (1) on an upper surface; a suction pump (128) to keep the substrate (1) on the upper surface of the stage (113); and a register adjustment device (114) to adjust a position of the stage (113), the printing press includes a control device (140). The control device (140) makes the suction pump (128) keep the substrate (1) on the stage (113), makes the feeding roller (123) and the suction roller (125) loosen the tension of the substrate (1) between the stage (113) and the feeding roller (123), and between the stage (113) and the suction roller (125), and then, makes the register adjustment device (114) adjust the position of the stage (113).

Description

{PRINTING PRESS}

본 발명은 웹형상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하는 인쇄기에 관한 것으로, 특히 인쇄법에 의해 웹형상의 기재에 고정밀한 패턴의 기능성 막(도전막)을 형성할 때에 적용하면 매우 유효한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a printing machine for forming a pattern by printing an ink on a web-shaped substrate, and is particularly effective when applied to forming a functional film (conductive film) .

웹형상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하는 인쇄기로서는 예를 들면 하기 특허문헌 1 등에 기재되어 있는 바와 같이, 철판 인쇄에 의해 웹형상의 기재에 고정밀한 패턴의 기능성 막(도전막)을 인쇄하여 형성하는, 즉 필름 상에 각종 표시 장치, 전자 부품, 전자 부재 등을 형성하는 것이 알려져 있다.As a printing machine for forming a pattern by printing ink on a substrate of a web shape, for example, as disclosed in Patent Document 1, etc., a functional film (conductive film) of a high-precision pattern is printed It is known to form various display devices, electronic parts, electronic parts, and the like on a film.

상기 표시 장치의 일례로서는 액정 디스플레이, 유기 EL 디스플레이, PDP, FED 등을 들 수 있고, 상기 전자 부품 및 상기 전자 부재의 일례로서는 컬러 필터, 액티브 기판, 메모리, RFID, IC, 안테나, 배선, 프린트 회로 기판 등을 들 수 있다.Examples of the display device include a liquid crystal display, an organic EL display, a PDP, and a FED. Examples of the electronic component and the electronic component include a color filter, an active substrate, a memory, an RFID, And a substrate.

일본 특개 2010-023393호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2010-023393

상기 서술한 바와 같은 종래의 인쇄기에 있어서는, 소정 길이 조출(繰出)된 웹형상의 기재를 스테이지 상에 흡착 유지하고, 인쇄동에 대한 기재의 견당(見當)을 맞추도록 상기 스테이지의 위치를 조정하고나서 당해 기재에 인쇄동으로 패턴을 인쇄하여 형성하도록 되어 있다.In the conventional printing machine as described above, the position of the stage is adjusted so that the web-shaped base material fed out of a predetermined length is sucked and held on the stage, And then printing the pattern on the base material by printing.

이 견당 맞춤시 상기 기재는 상기 스테이지 상에 장력이 가해진 상태에서 흡착 유지되어 있는 점에서 주름이 발생되어버리는 경우가 있다. 이와 같은 주름이 상기 기재에 발생되어버리면, 당해 기재에 잉크를 고품위로 인쇄하는 것이 어려워지고, 고품위의 패턴의 형성이 어려워져버릴 우려가 있었다.The wrinkles may be generated on the basis of the fact that the base material is adsorbed and held in the tensioned state on the stage. If such wrinkles are generated on the substrate, it becomes difficult to print the ink on the substrate in a high-quality manner, and it may be difficult to form a high-quality pattern.

이와 같은 점에서, 본 발명은 웹형상의 기재에 패턴을 고품위로 형성할 수 있는 인쇄기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above, it is an object of the present invention to provide a printing machine capable of forming a pattern on a web-shaped substrate with high quality.

상기 서술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 인쇄기는 웹형상의 기재를 조출하는 기재 조출 수단과, 상기 기재 조출 수단으로부터 조출된 기재를 유지하면서 반송하는 반송 수단과, 상기 기재 조출 수단과 상기 반송 수단 사이에 배열설치되어 기재를 상면에서 지지하는 스테이지와, 상기 스테이지의 상면에 기재를 유지시키는 기재 유지 수단과, 상기 스테이지의 위치를 조정하는 스테이지 위치 조정 수단과, 상기 스테이지 상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하는 패턴 형성 수단을 구비하고 있는 인쇄기에 있어서, 상기 스테이지의 상면에 기재를 유지시키도록 상기 기재 유지 수단을 제어한 후에, 상기 기재 조출 수단과 상기 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 당해 기재 조출 수단을 제어함과 아울러, 상기 스테이지와 상기 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 당해 반송 수단을 제어하고나서, 상기 스테이지의 위치를 조정하도록 상기 스테이지 위치 조정 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, a printing machine according to the present invention comprises a substrate feeding means for feeding a web-shaped substrate, a conveying means for conveying while holding the substrate fed out from the substrate feeding means, Stage holding means for holding a substrate on an upper surface of the stage; stage position adjusting means for adjusting a position of the stage; And controlling the substrate holding means to hold the substrate on the upper surface of the stage so that the tension of the substrate between the substrate drawing means and the stage is loosened The substrate feeding means is controlled, and the stage and phase And then controlling the art transfer means so as to loosen the tension of the substrate between the conveying means, it characterized in that a control means for controlling the stage position adjustment means to adjust the position of the stage.

또, 본 발명에 따른 인쇄기는 상기 서술한 인쇄기에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 스테이지의 위치를 조정하도록 상기 스테이지 위치 조정 수단을 제어한 후에, 상기 스테이지 상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하도록 상기 패턴 형성 수단을 제어하는 것인 것을 특징으로 한다.The printing machine according to the present invention is characterized in that in the above-described printing machine, after the control means controls the stage position adjustment means so as to adjust the position of the stage, ink is printed on the base material on the stage to form a pattern And controls the pattern forming means.

또, 본 발명에 따른 인쇄기는 상기 서술한 인쇄기에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 스테이지 상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하도록 상기 패턴 형성 수단을 제어한 후에, 상기 기재 조출 수단과 상기 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록 당해 기재 조출 수단을 제어함과 아울러, 상기 스테이지와 상기 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록 당해 반송 수단을 제어하는 것인 것을 특징으로 한다.The printing machine according to the present invention is characterized in that in the above-described printing machine, after the control means controls the pattern forming means so as to form a pattern by printing ink on the base material on the stage, Controlling the substrate feeding means so as to return the tension of the base material to a size immediately before the loosening of the base material and controlling the conveying means so as to return the tension between the stage and the conveying means to a size immediately before the loosening of the base material .

또, 본 발명에 따른 인쇄기는 상기 서술한 인쇄기에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 기재 조출 수단과 상기 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하는 경우에, 기재를 당해 기재 조출 수단으로부터 당해 스테이지를 향하여 조출하도록 당해 기재 조출 수단을 제어하는 한편, 당해 기재 조출 수단과 당해 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리는 경우에, 기재를 조출한 길이와 동일한 길이로 당해 스테이지로부터 당해 기재 조출 수단을 향하여 되감도록 당해 기재 조출 수단을 제어하고, 상기 스테이지와 상기 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하는 경우에, 기재를 당해 반송 수단으로부터 당해 스테이지를 향하여 되돌리도록 당해 반송 수단을 제어하고, 당해 스테이지와 당해 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리는 경우에, 기재를 되돌린 길이와 동일한 길이로 당해 스테이지로부터 당해 반송 수단을 향하여 송출하도록 당해 반송 수단을 제어하는 것인 것을 특징으로 한다.In the printing machine according to the present invention, when the control means loosens the tension of the base material between the base material feeding means and the stage, the base material is fed from the base material feeding means toward the stage The substrate feeding means is controlled and when the tension between the substrate feeding means and the stage is restored to the size just before the loosening of the tension of the substrate, the substrate feeding means is moved from the stage And when the tension of the substrate between the stage and the conveying means is loosened, the conveying means is controlled so as to return the substrate from the conveying means to the stage, The tension of the base material between the conveying means Characterized in that when returning to a size of about to to Davidson, the art to control the transfer means to transmit towards the transporting means from the art the art stage of the same length and returning the substrate length.

본 발명에 따른 인쇄기에 의하면, 제어 수단이 스테이지의 상면에 기재를 유지시키도록 기재 유지 수단을 제어하고나서, 기재 조출 수단과 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 기재 조출 수단을 제어함과 아울러, 스테이지와 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 반송 수단을 제어한 후에, 스테이지의 위치를 조정하도록 스테이지 위치 조정 수단을 제어하는 점에서, 스테이지의 위치를 조정해도 스테이지 상의 기재에 주름을 발생시키지 않으므로, 기재에 잉크를 고품위로 인쇄할 수 있고, 신축성의 유무에 상관없는 각종 기재에 고품위의 패턴을 형성할 수 있다.According to the printing machine of the present invention, the control means controls the substrate holding means to hold the substrate on the upper surface of the stage, then controls the substrate drawing means to loosen the tension of the substrate between the substrate feeding means and the stage, Since the stage position adjusting means is controlled so as to adjust the position of the stage after the conveying means is controlled so as to loosen the tension of the substrate between the stage and the conveying means, no wrinkles are generated on the substrate on the stage even if the position of the stage is adjusted , Ink of high quality can be printed on a substrate, and a high-quality pattern can be formed on various substrates regardless of the presence or absence of stretchability.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄기의 주요 실시형태의 개략 구성도이다.
도 2는 도 1의 화살선 II 방향에서 본 도면이다.
도 3은 도 1의 인쇄기의 제어 블록도이다.
도 4는 도 1의 인쇄기의 작동 공정 플로우도이다.1 is a schematic configuration diagram of a main embodiment of a printing machine according to the present invention.
Fig. 2 is a view seen from the direction of an arrow II in Fig.
3 is a control block diagram of the printing machine of Fig.
Fig. 4 is a flowchart showing an operational process of the printing machine of Fig. 1. Fig.

본 발명에 따른 인쇄기의 실시형태를 도면에 기초하여 설명하는데, 본 발명은 도면에 기초하여 설명하는 실시형태에만 한정되는 것은 아니다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a printing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments described on the basis of the drawings.

<주요 실시형태><Main Embodiment>

본 발명에 따른 인쇄기의 주요 실시형태를 도 1~4에 기초하여 이하에 설명한다.A main embodiment of a printing machine according to the present invention will be described below with reference to Figs.

도 1, 2에 나타내는 바와 같이, 지지대(111) 상에는 가이드 레일(112)이 쌍을 이루고 배열설치되어 있다. 쌍을 이루는 상기 가이드 레일(112) 사이의 당해 가이드 레일(112)의 길이 방향 중앙에 가까운 상기 지지대(111)의 상방에는 상면에 흡인 구멍이 다수 형성된 내부 중공의 스테이지(113)가 배열설치되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, guide rails 112 are arranged on a support base 111 in pairs. An inner hollow stage 113 having a number of suction holes formed on its upper surface is arranged above the supporting table 111 near the center of the guide rails 112 in the longitudinal direction between the pair of the guide rails 112 .

상기 지지대(111)와 상기 스테이지(113) 사이에는 당해 스테이지(113)의 위치를 천지 방향(X방향:도 1 중 좌우 방향), 좌우 방향(Y방향:도 1 중 지면 수직 방향), 비틀기 방향(θ방향:X-Y 평면을 따른 피봇 이동)으로 각각 조정할 수 있는 스테이지 위치 조정 수단인 견당 조정 장치(114)가 설치되어 있고, 당해 견당 조정 장치(114)는 상기 스테이지(113)의 상면을 수평으로 유지한 상태에서 수평 방향을 따라 이동할 수 있도록 볼나사나 리니어 모터 등으로 구동하는 것으로 되어 있다.The position of the stage 113 is defined between the support table 111 and the stage 113 in the vertical direction (X direction: left and right direction in FIG. 1), the left and right direction (Y direction: vertical direction in FIG. which is a stage position adjusting means capable of adjusting the position of the stage 113 in the horizontal direction (the direction of θ: pivot movement along the XY plane) And is driven by a ball screw, a linear motor, or the like so as to move along the horizontal direction in the maintained state.

도 1에 나타내는 바와 같이, 쌍을 이루는 상기 가이드 레일(112) 상의 당해 가이드 레일(112)의 길이 방향 일단 가까이(도 1 중 좌측 가까이)에는 당해 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동 가능한 지지 프레임(120)이 쌍을 이루도록 하여 배열설치되어 있다. 쌍을 이루는 상기 지지 프레임(120) 사이의 상방에는 외주면에 블랭킷을 감은 블랭킷동(121)이 상하 방향으로 이동할 수 있도록 회전 가능하게 지지되어 있다.1, a support frame (not shown) which is slidable along the guide rail 112 is provided near the one end in the longitudinal direction of the guide rail 112 on the pair of guide rails 112 120 are arranged in pairs. A blanket bracket 121, which winds a blanket around the outer circumferential surface, is rotatably supported at an upper portion between the pair of supporting frames 120 so as to be movable in the vertical direction.

상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일단측(도 1 중 좌측)의 상방 위치에는 외주면에 판을 부착한 판동(122)이 회전 가능하게 배열설치되어 있고, 당해 판동(122)은 상기 지지 프레임(120)이 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일단측(도 1 중 좌측)에 위치하고 상기 블랭킷동(121)이 상방에 위치하고 있을 때 즉 상기 블랭킷동(121)이 퇴피 위치에 위치하고 있을 때에 당해 블랭킷동(121)의 외주면에 대접할 수 있는 위치에 위치하고 있다. 상기 판동(122)의 근방에는 당해 판동(122)에 잉크를 공급하는 도시하지 않는 잉크 공급 장치가 배열설치되어 있다.A swash plate 122 having a plate on its outer circumferential surface is rotatably arranged at an upper position on one longitudinal side of the guide rail 112 (left side in FIG. 1), and the swash plate 122 is supported by the support frame When the blanket bracket 121 is located at the upper side, that is, when the blanket bracket 121 is located at the retreat position, the blanket bracket 121 is positioned at the one end side in the longitudinal direction of the guide rail 112 And is located at a position where it can be accommodated in the outer peripheral surface of the copper (121). In the vicinity of the plunger 122, an ink supply device (not shown) for supplying ink to the plunger 122 is arranged.

즉, 상기 블랭킷동(121)을 상기 퇴피 위치에 위치시켜 당해 블랭킷동(121) 및 상기 판동(122)을 회전시킴으로써, 당해 판동(122)의 판의 패턴에 대응한 잉크를 당해 블랭킷동(121)에 전사할 수 있고, 당해 블랭킷동(121)을 하방의 작동 위치에 위치시켜 상기 지지 프레임(120)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동시키면서 당해 블랭킷동(121)을 회전시킴으로써, 당해 블랭킷동(121)을 상기 스테이지(113) 상에서 전동시킬 수 있도록 되어 있는 것이다.That is, by positioning the blanket copper 121 at the retracted position and rotating the blanket copper 121 and the plunger 122, the ink corresponding to the pattern of the plate 122 is transferred to the blanket copper 121 By rotating the blanket plate 121 while sliding the support frame 120 along the guide rail 112 by positioning the blanket plate 121 at the lower operating position, So that the blanket bracket 121 can be rotated on the stage 113.

도 1, 2에 나타내는 바와 같이, 쌍을 이루는 상기 가이드 레일(112) 상의 당해 가이드 레일(112)의 길이 방향 타단 가까이(도 1 중 우측 가까이)에는 당해 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동 가능한 슬라이드 프레임(115)이 쌍을 이루도록 하여 배열설치되어 있다. 쌍을 이루는 상기 슬라이드 프레임(115) 사이는 연결 스테이(115a)에 의해 일체적으로 연결되어 있다.1 and 2, a pair of guide rails 112, which are slidable along the guide rails 112 along the pair of guide rails 112, are provided near the other end in the longitudinal direction of the guide rails 112 And the frames 115 are arranged in pairs. The pair of slide frames 115 are integrally connected by a connection stay 115a.

쌍을 이루는 상기 슬라이드 프레임(115)의 대향면의 상측 가까이에는 선단측을 하방을 향하도록 배향된 액추에이터(116)의 기단측이 쌍을 이루도록 하여 부착되어 있다. 쌍을 이루는 상기 액추에이터(116)의 선단에는 지지 블록(117)이 쌍을 이루도록 하여 부착되어 있다.Near the upper side of the opposed surface of the pair of slide frames 115, the base ends of the actuators 116 oriented downwardly are attached so as to form a pair. A pair of support blocks 117 are attached to the tip of the pair of actuators 116.

쌍을 이루는 상기 지지 블록(117) 사이의 하측 가까이에는 실리콘 고무나 폴리에스테르 고무나 부틸 고무 등과 같은 탄성을 가지는 고분자 재료로 이루어지는 표면을 구비하는 주름 펴기 롤러인 스퀴즈 롤러(118)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 쌍을 이루는 상기 지지 블록(117) 사이의 상측 가까이에는 점착성을 가지는 표면을 구비하는 티끌 제거 롤러인 점착 롤러(119)가 상기 스퀴즈 롤러(118)의 외주면에 맞닿도록 하여 회전 가능하게 지지되어 있다.A squeeze roller 118, which is a squeezing roller having a surface made of a polymer material having elasticity such as silicone rubber, polyester rubber, or butyl rubber, is rotatably supported near the lower side between the pair of supporting blocks 117 . Near the upper side between the pair of supporting blocks 117, a sticking roller 119, which is a dust removing roller having a tacky surface, is rotatably supported so as to abut the outer circumferential surface of the squeeze roller 118.

즉, 상기 액추에이터(116)를 작동시켜, 상기 지지 블록(117)을 통하여 상기 스퀴즈 롤러(118) 및 상기 점착 롤러(119)를 상방의 퇴피 위치에 위치시킴으로써, 당해 스퀴즈 롤러(118)를 상기 스테이지(113)의 상면으로부터 이반시킬 수 있고, 당해 스퀴즈 롤러(118) 및 당해 점착 롤러(119)를 하방의 작동 위치에 위치시킴으로써, 당해 스퀴즈 롤러(118)를 상기 스테이지(113)의 상면에 맞닿게 할 수 있고, 당해 스퀴즈 롤러(118) 및 당해 점착 롤러(119)를 작동 위치에 위치시킨 상태에서 상기 슬라이드 프레임(115)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동시킴으로써, 당해 스퀴즈 롤러(118)를 상기 스테이지(113) 상에서 전동시킬 수 있음과 아울러, 당해 스퀴즈 롤러(118)의 회전에 따라 당해 점착 롤러(119)를 함께 회전시킬 수 있도록 되어 있는 것이다.That is, the actuator 116 is operated to place the squeeze roller 118 and the adhesion roller 119 at the upper retreat position via the support block 117, The squeeze roller 118 and the adhesive roller 119 are placed at the lower operating position so that the squeeze roller 118 is brought into contact with the upper surface of the stage 113 And the slide frame 115 is slid along the guide rail 112 in a state in which the squeeze roller 118 and the adhesive roller 119 are positioned at the operating position, And the adhesive roller 119 can be rotated together with the rotation of the squeeze roller 118. In addition,

도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 지지대(111)의 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일단보다 측방 위치(도 1 중 좌측)에는 릴형상으로 권취된 웹형상의 기재(1)를 조출하는 조출 롤러(123)가 회전 가능하게 배열설치되어 있다. 상기 지지대(111)의 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 타단보다 측방 위치(도 1 중 우측)에는 상기 조출 롤러(123)로부터 상기 스테이지(113) 상을 경유하여 조출된 상기 기재(1)를 릴형상으로 권취하는 권취 롤러(124)가 회전 가능하게 배열설치되어 있다.1, a feeding roller 111 for feeding a web-shaped base material 1 wound in a reel shape is provided at a position (left side in Fig. 1) later than one end in the longitudinal direction of the guide rail 112 of the support base 111, (123) are rotatably arranged. The substrate 1 fed from the feeding roller 123 via the stage 113 is fed to a position (right side in FIG. 1) of the support rail 111 in the longitudinal direction of the guide rail 112 Up rollers 124 that wind up in a reel shape are rotatably arranged.

상기 스테이지(113)와 상기 권취 롤러(124) 사이에는 외주면에 흡인 구멍이 다수 형성된 내부 중공의 흡인 롤러(125)가 회전 가능하게 배열설치되어 있다. 상기 흡인 롤러(125)와 상기 권취 롤러(124) 사이에는 당해 흡인 롤러(125)와의 사이의 상기 기재(1)를 느슨하게 지지하면서 안내하는 버퍼 롤러(126)가 배열설치되어 있다. 또한, 도 1 중 127은 가이드 롤러이다.Between the stage 113 and the winding roller 124, an inner hollow suction roller 125 having a plurality of suction holes formed on the outer circumferential surface thereof is rotatably arranged. A buffer roller 126 is arranged between the suction roller 125 and the take-up roller 124 for loosely supporting and guiding the substrate 1 between the suction roller 125 and the take-up roller 125. 1, reference numeral 127 denotes a guide roller.

상기 스테이지(113)에는 기재 유지 수단인 흡인 펌프(128)가 연결되어 있다. 상기 흡인 롤러(125)에는 흡인 펌프(129)가 연결되어 있다. 즉, 상기 흡인 펌프(128)를 작동시킴으로써, 상기 스테이지(113)의 상면의 흡인 구멍으로부터 공기를 흡인하여, 상기 기재(1)를 당해 스테이지(113)의 상면에 지지하면서 착탈 가능하게 흡인 유지할 수 있고, 상기 흡인 펌프(129)를 작동시킴으로써, 상기 흡인 롤러(125)의 흡인 구멍으로부터 공기를 흡인하여, 상기 조출 롤러(123)와의 사이에서 상기 기재(1)를 느슨하게 하지 않고 당해 기재(1)에 장력을 부여하도록 당해 흡인 롤러(125)로 당해 기재(1)를 착탈 가능하게 흡인 유지하면서 반송할 수 있도록 되어 있는 것이다.A suction pump 128, which is substrate holding means, is connected to the stage 113. A suction pump 129 is connected to the suction roller 125. That is, by operating the suction pump 128, air can be sucked from the suction hole on the upper surface of the stage 113 to be sucked and held in a detachable manner while supporting the base material 1 on the upper surface of the stage 113 And air is sucked from the suction hole of the suction roller 125 by operating the suction pump 129 so that the substrate 1 is not loosened with the feeding roller 123, So that the base material 1 can be conveyed while being sucked and held by the suction roller 125 so as to apply tension to the base material 1.

도 1, 2에 나타내는 바와 같이, 상기 슬라이드 프레임(115)의 상기 연결 스테이(115a)에는 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)를 촬상하는 기재 위치 검지 수단인 한 쌍의 CCD 카메라(130)가 부착되어 있다.1 and 2, a pair of CCD cameras 130, which are substrate position detecting means for picking up the substrate 1 on the stage 113, are provided in the connection stay 115a of the slide frame 115, Respectively.

도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 CCD 카메라(130)는 제어 수단인 제어 장치(140)의 입력부에 전기적으로 접속되어 있다. 상기 제어 장치(140)의 출력부는 상기 견당 조정 장치(114)와, 상기 액추에이터(116)와, 상기 흡인 펌프(128, 129)와, 상기 조출 롤러(123)를 정역 회전시키는 구동 모터(151)와, 상기 권취 롤러(124)를 회전시키는 구동 모터(152)와, 상기 흡인 롤러(125)를 정역 회전시키는 구동 모터(153)와, 상기 판동(122)을 회전시키는 구동 모터(154)와, 상기 블랭킷동(121)을 회전시키는 구동 모터(155)와, 상기 블랭킷동(121)을 승강 이동시키는 제2 승강 이동 수단인 승강 이동 장치(156)와, 상기 지지 프레임(120)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 왕복 이동시키는 리니어 모터 등의 왕복 이동 장치(157)와, 상기 슬라이드 프레임(115)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 왕복 이동시키는 리니어 모터 등의 왕복 이동 장치(158)에 각각 전기적으로 접속되어 있다.As shown in Fig. 3, the CCD camera 130 is electrically connected to the input unit of the control device 140, which is the control means. The output unit of the control device 140 includes a driving motor 151 for rotating the driving roller 123 and the driving roller 123 in the normal direction, A drive motor 153 for rotating the take-up roller 125 in the forward and reverse directions, a drive motor 154 for rotating the take-up roller 122, A lifting and moving device 156 as a second lifting and moving means for lifting and moving the blanket bracket 121 and a lifting and lowering device 156 for lifting the supporting frame 120 to the guide rails 121, A reciprocating device 157 such as a linear motor reciprocating along the guide rail 112 and a reciprocating device 158 such as a linear motor reciprocating the slide frame 115 along the guide rail 112 And are electrically connected.

또, 상기 제어 장치(140)의 입력부에는 상기 구동 모터(151)에 설치되어 상기 조출 롤러(123)의 회전 위상을 검출하는 로터리 인코더(131)와, 상기 구동 모터(151)에 설치되어 상기 조출 롤러(123)에 가해지고 있는 상기 기재(1)의 장력을 검출하는 제1 장력 검출 수단인 텐션 센서(132)와, 상기 구동 모터(153)에 설치되어 상기 흡인 롤러(125)보다 상기 기재(1)의 상류측의 장력을 검출하는 제2 장력 검출 수단인 텐션 센서(133)와, 당해 제어 장치(140)에 각종 정보를 입력하는 입력 수단인 입력기(141)가 각각 전기적으로 접속되어 있다.The input unit of the control device 140 is provided with a rotary encoder 131 installed in the drive motor 151 to detect the rotational phase of the feeding roller 123, A tension sensor 132 which is a first tension detecting means for detecting the tension of the base material 1 being applied to the roller 123 and a tension sensor 132 which is provided on the driving motor 153 and which is located above the suction roller 125, A tension sensor 133 as a second tension detecting means for detecting the tension on the upstream side of the control device 140 and an input device 141 as input means for inputting various information to the control device 140 are electrically connected to each other.

즉, 상기 제어 장치(140)는 상기 CCD 카메라(130)로부터의 정보에 기초하여 상기 견당 조정 장치(114)의 작동을 제어하고, 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151, 153)의 작동을 제어하고, 상기 로터리 인코더(131)로부터의 정보에 기초하여 상기 액추에이터(116), 상기 흡인 펌프(128), 상기 구동 모터(151~155), 상기 승강 이동 장치(156), 상기 왕복 이동 장치(157, 158) 등의 작동을 제어하고, 상기 입력기(141)로부터의 정보에 기초하여 상기 흡인 펌프(128, 129), 상기 구동 모터(151~155) 등의 작동을 제어하도록 되어 있는 것이다(상세는 후술한다).That is, the control device 140 controls the operation of the pertinent adjustment device 114 based on the information from the CCD camera 130, and based on the information from the tension sensors 132 and 133, And controls the operation of the motors 151 and 153 and controls the operation of the actuator 116, the suction pump 128, the drive motors 151 to 155, And the drive motors 151 to 155 and the like based on the information from the input device 141 so as to control the operation of the reciprocating devices 156 and 156 and the reciprocating devices 157 and 158, (Details will be described later).

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 액추에이터(116), 상기 지지 블록(117) 등에 의해 제1 승강 이동 수단을 구성하고, 당해 제1 승강 이동 수단, 상기 지지대(111), 상기 가이드 레일(112), 상기 슬라이드 프레임(115), 상기 왕복 이동 장치(158) 등에 의해 제1 왕복 이동 수단을 구성하고, 상기 지지대(111), 상기 가이드 레일(112), 상기 지지 프레임(120), 상기 승강 이동 장치(156), 상기 왕복 이동 장치(157) 등에 의해 제2 왕복 이동 수단을 구성하고, 당해 제2 왕복 이동 수단, 상기 블랭킷동(121), 상기 판동(122), 상기 구동 모터(154, 155), 상기 잉크 공급 장치 등에 의해 패턴 형성 수단을 구성하고, 상기 조출 롤러(123), 상기 구동 모터(151) 등에 의해 기재 조출 수단을 구성하고, 상기 권취 롤러(124), 상기 구동 모터(152) 등에 의해 기재 권취 수단을 구성하고, 상기 흡인 롤러(125), 상기 흡인 펌프(129), 상기 구동 모터(153) 등에 의해 반송 수단을 구성하고 있다.In the present embodiment, the first elevating and moving means is constituted by the actuator 116, the supporting block 117, and the like, and the first elevating and moving means, the supporting table 111, the guide rail 112, The slide frame 115 and the reciprocating device 158 constitute a first reciprocating means and the first reciprocating means is constituted by the support frame 111, the guide rail 112, the support frame 120, The second reciprocating means, the blanket 121, the valve 122, the drive motors 154 and 155, and the second reciprocating means are constituted by the first reciprocating means 156, the reciprocating device 157, The ink supply device or the like constitutes a pattern forming means and the substrate feeding means is constituted by the feeding roller 123 and the driving motor 151. The feeding roller 124 and the driving motor 152 And the suction rollers 125 ), The suction pump 129, the drive motor 153, and the like.

이와 같은 본 실시형태에 따른 인쇄기(100)의 작동을 도 4에 기초하여 다음에 설명한다.The operation of the printing machine 100 according to the present embodiment will be described below with reference to FIG.

상기 입력기(141)에 운전을 개시하는 취지의 정보를 입력하면, 상기 제어 장치(140)는 우선 당해 입력기(141)로부터의 정보에 기초하여 상기 흡인 롤러(125)의 흡인 구멍으로부터 내부에 공기를 흡인시키도록 상기 흡인 펌프(129)를 작동시켜 상기 기재(1)를 당해 흡인 롤러(125)의 외주면에 흡인 유지한다.The control device 140 first inputs air from the suction hole of the suction roller 125 to the inside of the suction roller 125 based on the information from the input device 141 The sucking pump 129 is operated to suck the substrate 1 so that the substrate 1 is sucked and held on the outer peripheral surface of the sucking roller 125.

다음에 상기 제어 장치(140)는 상기 기재(1)를 상기 스테이지(113) 상의 소정 위치에 위치 설정하도록, 상기 로터리 인코더(131) 및 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151~153)의 작동을 제어하여 상기 롤러(123~125)를 회전시킨다(이상, 기재 위치 설정 공정(S1)).Next, the control device 140 controls the position of the substrate 1 on the stage 113 based on the information from the rotary encoder 131 and the tension sensors 132 and 133, And controls the operation of the drive motors 151 to 153 to rotate the rollers 123 to 125 (the substrate positioning step S1).

이와 같이 하여 상기 기재(1)가 상기 스테이지(113) 상의 소정 위치에 위치 설정되면, 상기 제어 장치(140)는 상기 로터리 인코더(131) 및 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 스테이지(113)의 흡인 구멍으로부터 내부에 공기를 흡인시키도록 상기 흡인 펌프(128)를 작동시켜 상기 기재(1)를 당해 스테이지(113) 상에 흡인 유지시켜 지지한다(이상, 기재 유지 공정(S2)).When the base material 1 is thus positioned at a predetermined position on the stage 113, the control device 140 controls the rotation of the stage 113 based on the information from the rotary encoder 131 and the tension sensors 132 and 133 The suction pump 128 is operated so as to suck air inside the suction hole of the stage 113 so that the substrate 1 is supported on the stage 113 by being attracted to and supported on the stage 113 S2)).

계속해서, 상기 제어 장치(140)는 상기 스테이지(113)의 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 타방측(도 1 중 우측)의 단부 근방의 개시 위치에 상기 슬라이드 프레임(115)을 위치 설정하도록 상기 왕복 이동 장치(158)의 작동을 제어함과 아울러, 상기 스퀴즈 롤러(118)를 하강시켜 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)에 맞닿도록 상기 액추에이터(116)의 작동을 제어한 후, 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 타방측(도 1 중 우측)으로부터 길이 방향 일방측(도 1 중 좌측)을 향하여 상기 스퀴즈 롤러(118)를 상기 스테이지(113)의 상기 기재(1) 상에서 전동시키도록 상기 왕복 이동 장치(158)의 작동을 제어하고, 상기 슬라이드 프레임(115)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동, 즉 상기 스테이지(113)의 상면의 상기 기재(1)의 표면과 평행한 방향을 따라 이동시킨다.Subsequently, the control device 140 positions the slide frame 115 at a position near the end of the stage 113 on the other side in the longitudinal direction of the guide rail 112 (right side in FIG. 1) The operation of the reciprocating device 158 is controlled and the operation of the actuator 116 is controlled so that the squeeze roller 118 is brought into contact with the substrate 1 on the stage 113, The squeeze roller 118 is rotated on the substrate 1 of the stage 113 from the other side in the longitudinal direction of the guide rail 112 (right side in FIG. 1) toward one side in the longitudinal direction (left side in FIG. 1) And controls the operation of the reciprocating device 158 so that the slide frame 115 is slid along the guide rail 112, that is, on the surface of the substrate 1 on the upper surface of the stage 113 Move along a parallel direction.

그리고, 상기 스테이지(113)의 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일방측(도 1 중 좌측)의 단부에까지 상기 스퀴즈 롤러(118)가 위치하면, 상기 제어 장치(140)는 상기 스퀴즈 롤러(118)를 상승시켜 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)로부터 이반시키도록 상기 액추에이터(116)의 작동을 제어함과 아울러, 상기 슬라이드 프레임(115)을 당초의 퇴피 위치로 되돌리도록 상기 왕복 이동 장치(158)의 작동을 제어하고, 상기 슬라이드 프레임(115)을 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일방측(도 1 중 좌측)으로부터 길이 방향 타방측(도 1 중 우측)을 향하여 슬라이드 이동, 즉 상기 스테이지(113)의 상면의 상기 기재(1)의 표면과 평행한 방향을 따라 이동시킨다.When the squeeze roller 118 is positioned on one side of the stage 113 in the longitudinal direction of the guide rail 112 (left side in FIG. 1), the control device 140 controls the squeeze roller 118 To control the operation of the actuator 116 so as to move the slide frame 115 from the substrate 1 on the stage 113 and to return the slide frame 115 to the original retracted position, The slide frame 115 is slidably moved from one side in the longitudinal direction of the guide rail 112 (left side in FIG. 1) to the other side in the longitudinal direction (right side in FIG. 1) of the guide rail 112 And moves along the direction parallel to the surface of the substrate 1 on the upper surface of the stage 113.

이것에 의해, 상기 스테이지(113) 상에 흡착 유지되어 지지되어 있는 기재(1)는 주름이 펴져서 소멸함과 아울러, 당해 기재(1) 상에 존재하고 있는 티끌이나 먼지 등이 상기 스퀴즈 롤러(118)의 외주면에 부착되어 당해 기재(1)로부터 제거되고, 당해 스퀴즈 롤러(118)의 전동에 따라 함께 회전하는 상기 점착 롤러(119)의 외주면에 부착되어 당해 점착 롤러(119)에 회수됨과 아울러, 상기 CCD 카메라(130)는 상기 슬라이드 프레임(115)의 슬라이드 이동에 따라 상기 스테이지(113)에 대한 상기 기재(1)의 위치를 검지하도록 촬영하면서 상기 롤러(118, 119)와 함께 이동함으로써, 당해 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)의 견당 위치 정보를 상기 제어 장치(140)에 제공한다(이상, 기재 주름 펴기 및 견당 확인 공정(S3)).As a result, the base material 1 held on the stage 113 by absorption and holding is wrinkled and disappears, and dust or dirt existing on the base material 1 abuts on the squeeze roller 118 Attached to the outer circumferential surface of the squeeze roller 119 and attached to the outer circumferential surface of the squeeze roller 119 which rotates together with the squeeze roller 118. The squeeze roller 119 rotates together with the squeeze roller 118, The CCD camera 130 moves along with the rollers 118 and 119 while shooting to detect the position of the base material 1 with respect to the stage 113 in accordance with the slide movement of the slide frame 115, The position information of the base material 1 on the stage 113 is provided to the control device 140 (the above-described wrinkle-up and wrinkle confirmation step S3).

또, 상기 제어 장치(140)는 상기 조출 롤러(123)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 하도록, 상기 텐션 센서(132)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151)의 작동을 제어함으로써, 상기 기재(1)를 당해 조출 롤러(123)로부터 소정 길이 조출함과 아울러, 상기 흡인 롤러(125)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 하도록, 상기 텐션 센서(133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(152)의 작동을 제어함으로써, 상기 기재(1)를 흡착 유지시킨 채의 상태에서 당해 흡인 롤러(125)를 역전(도 1 중 반시계 방향)시켜 당해 기재(1)를 소정 길이 되돌린다(이상, 완충역 형성 공정(S4)).The control device 140 controls the drive motor 130 based on the information from the tension sensor 132 so as to loosen the tension of the substrate 1 between the feeding roller 123 and the stage 113, The tension of the substrate 1 between the suction roller 125 and the stage 113 is adjusted by controlling the operation of the substrate 1 by controlling the operation of the substrate 1 by a predetermined length from the feed roller 123, By controlling the operation of the driving motor 152 based on the information from the tension sensor 133 so that the suction roller 125 is reversed in the state in which the base material 1 is held by suction 1) counterclockwise) so that the substrate 1 is restored to a predetermined length (in the buffering step (S4)).

다음에 상기 제어 장치(140)는 미리 입력되어 있는 정보 및 상기 CCD 카메라(130)로부터의 정보에 기초하여 상기 동(121, 122)에 대한 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)의 견당을 맞추도록 상기 견당 조정 장치(114)의 작동을 제어하여, 당해 스테이지(113)의 천지 방향(X방향), 좌우 방향(Y방향), 비틀기 방향(θ방향)의 위치를 각각 조정한다.Next, the control device 140 controls the cantilever of the base material 1 on the stage 113 with respect to the cantilevers 121 and 122 based on information previously input and information from the CCD camera 130 The position of the stage 113 in the vertical direction (X direction), the lateral direction (Y direction), and the warping direction (? Direction) is adjusted by controlling the operation of the stylus adjustment device 114 so as to align the stage 113.

이 때, 상기 기재(1)는 상기 조출 롤러(123)와 상기 스테이지(113) 사이 및 상기 흡인 롤러(125)와 상기 스테이지(113) 사이의 장력을 느슨하게 하여 당해 사이가 느슨하게 되어 있는 점에서, 상기 스테이지(113)의 천지 방향(X방향), 좌우 방향(Y방향), 비틀기 방향(θ방향)의 위치가 조정되어도 주름이 발생하지 않는다(이상, 견당 조정 공정(S5)).At this time, the base material 1 loosens the tension between the feeding roller 123 and the stage 113 and between the suction roller 125 and the stage 113, Wrinkles do not occur even if the positions of the stage 113 in the heavenly direction (X direction), the lateral direction (Y direction), and the warping direction (? Direction) are adjusted.

계속해서, 상기 제어 장치(140)는 상기 판동(122)의 판에 대응한 잉크를 상기 블랭킷동(121)에 전사하도록 상기 구동 모터(154, 155)의 작동을 제어하여, 당해 동(121, 122)을 회전시킨 후, 당해 블랭킷동(121)에 전사된 잉크를 상기 스테이지(113)의 상기 기재(1) 상에 인쇄하여 당해 기재(1)에 패턴을 형성하도록, 상기 승강 이동 장치(156) 및 상기 왕복 이동 장치(157)의 작동을 제어하여, 당해 블랭킷동(121)을 승강 이동 및 왕복 이동시킨다(이상, 인쇄 공정(S6)).Subsequently, the control device 140 controls the operation of the drive motors 154 and 155 to transfer the ink corresponding to the plate 122 to the blanket copper 121, 122 is rotated so that the ink transferred to the blanket copper 121 is printed on the base material 1 of the stage 113 to form a pattern on the base material 1, And the operation of the reciprocating device 157 to move the blanket copper 121 up and down and reciprocate (the printing step S6).

이와 같이 하여 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)에 인쇄를 시행하여 패턴을 형성하면, 상기 제어 장치(140)는 상기 조출 롤러(123)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록, 상기 텐션 센서(132)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151)의 작동을 제어함으로써, 상기 기재(1)를 조출한 길이와 동일한 길이, 즉 상기 소정 길이로 당해 조출 롤러(123)에 되감음과 아울러, 상기 흡인 롤러(125)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록, 상기 텐션 센서(133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(152)의 작동을 제어함으로써, 상기 기재(1)를 흡착 유지시킨 채의 상태에서 당해 흡인 롤러(125)를 정전(도 1 중 시계 방향)시켜 당해 기재(1)를 되돌린 길이와 동일한 길이, 즉 상기 소정 길이로 송출한다(이상, 완충역 해소 공정(S7)).When the substrate 1 is printed on the stage 113 in this manner to form a pattern, the control device 140 controls the substrate 1 between the feeding roller 123 and the stage 113, By controlling the operation of the driving motor 151 based on the information from the tension sensor 132 so as to return the tension of the base material 1 to the size immediately before the loosening of the tension of the base material 1, The tension of the base material 1 between the suction roller 125 and the stage 113 is reduced to a size immediately before the loosening of the tension of the base material 1, By controlling the operation of the driving motor 152 based on information from the suction roller 133, the suction roller 125 is stopped (clockwise in Fig. 1) while the base material 1 is held by suction The length of the substrate 1 and the length That is, the predetermined length (in the above-described buffer decompressing step (S7)).

그리고, 상기 제어 장치(140)는 상기 스테이지(113)의 흡인 구멍으로부터의 공기의 흡인을 정지시키도록 상기 흡인 펌프(128)의 작동을 제어하여, 당해 스테이지(113)로부터 당해 기재(1)가 이탈할 수 있도록 흡착 유지로부터 해방한다(이상, 기재 해방 공정(S8)).The control device 140 controls the operation of the suction pump 128 so as to stop the suction of the air from the suction hole of the stage 113 so that the substrate 1 (Release process (S8)).

다음에 상기 제어 장치(140)는 상기 스테이지(113) 상의 기재(1)를 갱신하도록, 상기 로터리 인코더(131) 및 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151~153)의 작동을 제어하여, 상기 롤러(123~125)를 회전시켜 상기 기재(1)를 소정 길이 보낸다(이상, 기재 송출 공정(S9)).Next, the control device 140 controls the drive motors 151 - 152 based on the information from the rotary encoder 131 and the tension sensors 132, 133 to update the base material 1 on the stage 113. 153 to rotate the rollers 123 to 125 to send the base material 1 to a predetermined length (the above-described substrate feeding step S9).

이하, 상기 서술한 공정(S1~S9)의 작동을 반복함으로써, 상기 기재(1)는 상기 권취 롤러(124)에 권취되면서, 패턴이 순차 형성되어 간다.Hereinafter, by repeating the above-described operations (S1 to S9), the base material 1 is wound around the winding roller 124, and the patterns are sequentially formed.

따라서, 본 실시형태에 따른 인쇄기(100)에 의하면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.Therefore, according to the printing machine 100 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 상기 스테이지(113) 상에 흡착 유지한 기재(1)에 대하여 상기 스퀴즈 롤러(118)가 전동하여, 당해 기재(1)의 주름을 펴서 소멸시키므로, 당해 기재(1)에 상기 블랭킷동(121)으로 잉크를 고품위로 인쇄할 수 있고, 당해 기재(1)에 고품위의 패턴을 형성할 수 있다.(1) Since the squeeze roller 118 is rotated with respect to the base material 1 held on the stage 113 by absorption, the wrinkles of the base material 1 are unfolded to disappear, The ink can be printed with high quality by the ink-jet head 121, and a high-quality pattern can be formed on the base material 1.

(2) 상기 기재(1) 상에 존재하고 있는 티끌이나 먼지 등을 상기 스퀴즈 롤러(118)를 통하여 상기 점착 롤러(119)에 회수할 수 있으므로, 당해 기재(1)에 잉크를 더욱 고품위로 인쇄할 수 있고, 당해 기재(1)에 더욱 고품위의 패턴을 형성할 수 있다.(2) Since dust or dust present on the base material 1 can be recovered to the adhesion roller 119 through the squeeze roller 118, ink can be printed on the base material 1 with high quality And a higher-quality pattern can be formed on the base material 1 of the present invention.

(3) 상기 스퀴즈 롤러(118) 및 상기 점착 롤러(119)를 왕복 이동시키는 상기 슬라이드 프레임(115)에 상기 CCD 카메라(130)를 일체적으로 설치한 점에서, 당해 슬라이드 프레임(115)의 슬라이드 이동에 따라, 상기 스테이지(113)에 대한 상기 기재(1)의 위치를 검지하도록 촬영하면서 상기 롤러(118, 119)와 함께 이동시킬 수 있으므로, 당해 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)의 견당 위치 정보의 입수(견당 확인)와 당해 기재(1)의 주름 펴기를 동시에 행할 수 있어, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.(3) Since the CCD camera 130 is integrally provided on the slide frame 115 that reciprocates the squeeze roller 118 and the adhesive roller 119, the slide of the slide frame 115 The stage 113 can be moved together with the rollers 118 and 119 while being photographed so as to detect the position of the base material 1 with respect to the stage 113. As a result, It is possible to simultaneously obtain the position information (confirming each person) and the wrinkle spreading of the base material (1), thereby improving the working efficiency.

(4) 상기 기재(1)를 상기 스테이지(113)에 흡인 유지하고나서, 상기 조출 롤러(123)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 함과 아울러, 상기 흡인 롤러(125)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 한 후에 당해 기재(1)의 견당을 맞추도록 한 점에서, 당해 스테이지(113)의 천지 방향(X방향), 좌우 방향(Y방향), 비틀기 방향(θ방향)의 위치를 조정해도 당해 스테이지(113) 상의 당해 기재(1)에 주름이 발생하지 않으므로, 당해 기재(1)에 상기 블랭킷동(121)으로 잉크를 고품위로 인쇄할 수 있고, 당해 기재(1)에 고품위의 패턴을 형성할 수 있다.(4) After the base material 1 is sucked and held on the stage 113, the tension of the base material 1 between the feeding roller 123 and the stage 113 is loosened, (X direction) of the stage 113, the right and left sides of the stage 113 in terms of adjusting the stiffness of the base material 1 after loosening the tension of the base material 1 between the base material 125 and the stage 113 The wrinkles do not occur on the base material 1 on the stage 113 even if the position of the blanket bracket 121 in the direction of the warp direction High-quality printing can be performed, and a high-quality pattern can be formed on the base material 1.

<다른 실시형태><Other Embodiments>

또한, 상기 왕복 이동 장치(157, 158)로서는 상기 서술한 리니어 모터 이외에도 래크 앤드 피니언, 볼나사, 로드리스 실린더 등을 적용할 수 있다.As the reciprocating devices 157 and 158, a rack and pinion, a ball screw, a rodless cylinder, and the like can be applied in addition to the above-described linear motor.

또, 상기 서술한 실시형태에 있어서는, 상기 스퀴즈 롤러(118)와 상기 점착 롤러(119)를 항상 맞닿도록 상기 지지 블록(117)에 회전 가능하게 지지하도록 했지만, 다른 실시형태로서 예를 들면 상하 방향으로 길이 방향을 향한 긴 구멍을 통하여 상기 스퀴즈 롤러(118)를 상기 지지 블록(117)에 축지지함으로써, 상기 액추에이터(116)를 작동시켜, 상기 지지 블록(117)을 상승시켜 당해 스퀴즈 롤러(118) 및 상기 점착 롤러(119)를 상기 퇴피 위치에 위치시켰을 때에, 당해 지지 블록(117)에 대하여 상기 긴 구멍을 통하여 당해 스퀴즈 롤러(118)를 하방으로 이동시켜 당해 점착 롤러(119)로부터 이반할 수 있도록 함과 아울러, 상기 지지 블록(117)을 하강시켜 당해 스퀴즈 롤러(118) 및 상기 점착 롤러(119)를 상기 작동 위치에 위치시켰을 때에, 당해 지지 블록(117)에 대하여 상기 긴 구멍을 통하여 당해 스퀴즈 롤러(118)를 상방으로 이동시켜 당해 점착 롤러(119)에 맞닿도록 하는 것도 가능하다.In the above-described embodiment, the support block 117 is rotatably supported by the squeeze roller 118 and the adhesion roller 119 so as to be always in contact with each other. However, as another embodiment, for example, The actuator 116 is operated by lifting the squeeze roller 118 to the support block 117 through an elongated hole extending in the longitudinal direction to raise the support block 117 so that the squeeze roller 118 When the squeeze roller 119 and the squeeze roller 119 are positioned at the retreat position, the squeeze roller 118 is moved downward through the elongated hole with respect to the support block 117 to be separated from the sticking roller 119 When the support block 117 is lowered and the squeeze roller 118 and the adhesion roller 119 are positioned at the operating position, It is also possible to move the squeeze roller 118 upward through an elongated hole so as to come into contact with the adhesive roller 119.

또, 상기 서술한 실시형태에 있어서는, 상기 조출 롤러(123)를 정역 회전시키는 상기 구동 모터(151)에 상기 로터리 인코더(131) 및 상기 텐션 센서(132)를 설치함과 아울러, 상기 흡인 롤러(125)를 정역 회전시키는 상기 구동 모터(153)에 상기 텐션 센서(133)를 설치하고, 상기 로터리 인코더(131)로부터의 정보에 기초하여 상기 기재(1)의 조출량을 검지함과 아울러, 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 사이의 상기 기재(1)의 장력을 검지하도록 했지만, 다른 실시형태로서, 예를 들면 상기 텐션 센서(132, 133)를 생략하고, 상기 구동 모터(153)에 로터리 인코더를 설치하고, 당해 로터리 인코더와 함께 상기 로터리 인코더(131)로부터의 정보에 기초하여 상기 기재(1)의 조출량 및 상기 사이의 상기 기재(1)의 장력을 검지하도록 하는 것도 가능하다.In the embodiment described above, the rotary encoder 131 and the tension sensor 132 are provided to the drive motor 151 for rotating the feeding roller 123 in normal and reverse directions, and the suction roller The tension sensor 133 is installed on the drive motor 153 for rotating the substrate 1 in the normal and reverse directions and the amount of projection of the substrate 1 is detected based on the information from the rotary encoder 131, The tension sensors 132 and 133 may be omitted and the tension of the base material 1 may be detected based on the information from the tension sensors 132 and 133. In another embodiment, A rotary encoder is installed in the motor 153 and the amount of projection of the base material 1 and the tension of the base material 1 therebetween are detected based on the information from the rotary encoder 131 together with the rotary encoder It is also possible to do.

본 발명에 따른 인쇄기는 기재에 잉크를 고품위로 인쇄할 수 있고, 신축성의 유무에 상관없는 각종 기재에 고품위의 패턴을 형성할 수 있으므로, 산업상 매우 유익하게 이용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The printing machine according to the present invention can print ink on a substrate with high quality and can form a high-quality pattern on various substrates regardless of whether or not there is elasticity.

1…기재
100…인쇄기
111…지지대
112…가이드 레일
113…스테이지
114…견당 조정 장치
115…슬라이드 프레임
115a…연결 스테이
116…액추에이터
117…지지 블록
118…스퀴즈 롤러
119…점착 롤러
120…지지 프레임
121…블랭킷동
122…판동
123…조출 롤러
124…권취 롤러
125…흡인 롤러
126…버퍼 롤러
127…가이드 롤러
128, 129…흡인 펌프
130…CCD 카메라
131…로터리 인코더
132, 133…텐션 센서
140…제어 장치
141…입력기
151~155…구동 모터
156…승강 이동 장치
157, 158…왕복 이동 장치One… materials
100 ... printer
111 ... support fixture
112 ... Guide rail
113 ... stage
114 ... Adjusting device
115 ... Slide frame
115a ... Connect Stay
116 ... Actuator
117 ... Support block
118 ... Squeeze roller
119 ... Pressure roller
120 ... Support frame
121 ... Blanket copper
122 ... Sardine
123 ... Feeding roller
124 ... Up roller
125 ... Suction roller
126 ... Buffer roller
127 ... Guide roller
128, 129 ... Suction pump
130 ... CCD camera
131 ... Rotary encoder
132, 133 ... Tension sensor
140 ... controller
141 ... Input device
151 to 155 ... Drive motor
156 ... Lifting device
157, 158 ... Reciprocating device

Claims

A substrate feeding means for feeding out a web-shaped substrate,
Conveying means for conveying while holding the substrate fed out from the substrate feeding means,
A stage arranged between the substrate feeding means and the conveying means and supporting the substrate on the upper surface,
Substrate holding means for holding a substrate on an upper surface of the stage,
Stage position adjusting means for adjusting the position of the stage,
A pattern forming means for printing an ink on a substrate on the stage to form a pattern;
The printing apparatus comprising:
After controlling the substrate holding means to hold the substrate on the upper surface of the stage, the substrate feeding means is controlled so as to loosen the tension of the substrate between the substrate feeding means and the stage, And controlling the stage position adjusting means to adjust the position of the stage after controlling the conveying means so as to loosen the tension of the substrate between the stage and the stage.

The method according to claim 1,
Wherein said control means controls said stage position adjusting means so as to adjust the position of said stage and then controls said pattern forming means to print ink on a base material on said stage to form a pattern.

3. The method of claim 2,
The control means controls the pattern forming means so as to form a pattern by printing ink on the base material on the stage so that the tension of the base material between the base material feeding means and the stage is returned to the size immediately before the loosening of the base material, And controls the conveying means to return the tension of the substrate between the stage and the conveying means to a size just before loosening the tension of the substrate.

The method of claim 3,
The control means
When the tension of the substrate between the substrate feeding means and the stage is loosened, the substrate feeding means is controlled so as to feed the substrate from the substrate feeding means toward the stage, and the substrate feeding means The substrate feeding means is controlled so as to be rewound from the stage toward the substrate feeding means with a length equal to the length of the substrate from which the substrate is fed out,
When the tensile force of the substrate between the stage and the conveying means is loosened, the conveying means is controlled so as to return the substrate from the conveying means to the stage, and the tension of the substrate between the stage and the conveying means is loosened And controls the conveying means to convey the sheet from the stage toward the conveying means in the same length as the length of the substrate when the sheet is returned to the immediately preceding size.