JP6671122B2 - Printer - Google Patents

Printer Download PDF

Info

Publication number
JP6671122B2
JP6671122B2 JP2015154957A JP2015154957A JP6671122B2 JP 6671122 B2 JP6671122 B2 JP 6671122B2 JP 2015154957 A JP2015154957 A JP 2015154957A JP 2015154957 A JP2015154957 A JP 2015154957A JP 6671122 B2 JP6671122 B2 JP 6671122B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base material
roll
leveling
substrate
held
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015154957A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017030296A (en
Inventor
松山 真也
真也 松山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komori Corp filed Critical Komori Corp
Priority to JP2015154957A priority Critical patent/JP6671122B2/en
Publication of JP2017030296A publication Critical patent/JP2017030296A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6671122B2 publication Critical patent/JP6671122B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

本発明は、ウェブ状の基材にインキを転写して高精細なパターンの機能性膜(導電膜)を形成する印刷機に関する。   The present invention relates to a printing machine for forming a functional film (conductive film) having a high-definition pattern by transferring ink to a web-like substrate.

従来から、ウェブ状の基材にインキを転写してパターンを形成するようにした印刷機が、種々提供されている。そして、このような印刷機としては、例えば、特許文献1に開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various printing presses have been provided in which ink is transferred to a web-like substrate to form a pattern. Such a printing machine is disclosed, for example, in Patent Document 1.

特開2010−23393号公報JP 2010-23393 A

上記従来の印刷機においては、ウェブ状の基材をステージの上面に向けて所定長ずつ繰り出しながら、そのステージの上面に吸着保持した基材に対して、印刷を行うようにしている。このとき、ウェブ状の基材は、繰出リールにおいてロール状に巻き付けられており、その繰出リールの回転によって、繰り出されると共に、張力が所定の大きさで付与されている。   In the above-described conventional printing press, printing is performed on the base material sucked and held on the upper surface of the stage while feeding the web-shaped base material toward the upper surface of the stage by a predetermined length. At this time, the web-shaped base material is wound in a roll shape on a pay-out reel, and is fed by a rotation of the pay-out reel, and is given a predetermined magnitude of tension.

しかしながら、上述したように、ロール状に巻き付けられた基材を繰り出しながら、その基材に張力を付与すると、当該基材に変形が生じることがあり、特に、基材の左右両端部には、皺やかえりのような、波状の変形が発生し易くなる。このような変形は、基材の板厚が薄くなるに従って、顕著となっており、ウェブ状の基材に限らず、シート状の基材においても、不適切な断裁や保管状態によって、発生することがある。そして、このように、基材搬送時において、その左右両端部に変形が生じると、基材をステージの上面に適切に吸引保持することが困難となってしまい、印刷不良を招くおそれがある。   However, as described above, when applying tension to the base material while feeding out the base material wound in a roll shape, the base material may be deformed. Wavy deformation such as wrinkles and burrs is likely to occur. Such deformation is remarkable as the thickness of the base material becomes thinner, and is caused not only by the web-shaped base material but also by the inappropriate cutting or storage state of the sheet-shaped base material. Sometimes. When the left and right ends are deformed during the transfer of the base material, it is difficult to appropriately suction-hold the base material on the upper surface of the stage, which may cause a printing failure.

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、基材の搬送時においてその端部に発生した変形を、伸ばして均すことにより、印刷時における基材の吸引保持を確実に行って、印刷不良の発生を抑制することができる印刷機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is to solve the above problems, the deformation occurred at the end of the substrate during transport, by extending and leveling, to reliably perform suction holding of the substrate during printing. It is another object of the present invention to provide a printing machine capable of suppressing the occurrence of printing defects.

上記課題を解決する第1の発明に係る印刷機は、
供給された基材を上面に吸着保持するステージと、
前記上面に吸着保持された基材に、インキを転写してパターンを形成するパターン形成手段と、
前記上面に吸着保持された基材における端部の延在方向に沿って移動する移動部材と、 前記移動部材に回転可能に支持され、前記上面に吸着保持された基材の端部のみに転がり接触することにより、基材の端部を均す均しロールと
前記均しロールの均し方向上流側に配置され、前記上面に吸着保持された基材の位置を検出する基材位置検出手段と、
前記基材位置検出手段によって検出された基材の位置に基づいて、前記上面に吸着保持された基材の見当が前記パターン形成手段に合うように、前記ステージの位置を調整するステージ位置調整手段とを備え、
前記基材位置検出手段は、前記均しロールの均し動作が行われると同時に、検出動作を行うように構成され、
基材に発生した変形が、均しロールによる1回の均し動作によって解消されない場合には、その変形が解消されるまで、前記均し動作を行う
ことを特徴とする。
A printing press according to a first invention that solves the above-mentioned problems,
A stage for sucking and holding the supplied base material on the upper surface,
A pattern forming unit that transfers ink to form a pattern on the base material that is sucked and held on the upper surface,
A moving member that moves along the direction in which the end portion of the base material that is sucked and held on the upper surface extends; By contact, a leveling roll to level the edge of the substrate ,
A substrate position detecting unit that is disposed on the leveling direction upstream side of the leveling roll and detects the position of the substrate sucked and held on the upper surface,
Stage position adjusting means for adjusting the position of the stage based on the position of the base material detected by the base material position detecting means so that the register of the base material sucked and held on the upper surface matches the pattern forming means. With
The substrate position detecting means is configured to perform a detecting operation at the same time as the leveling operation of the leveling roll is performed,
When the deformation generated in the base material is not eliminated by one leveling operation by the leveling roll, the leveling operation is performed until the deformation is eliminated .

上記課題を解決する第の発明に係る印刷機は、
基材は、ウェブ状をなしており、その長手方向に沿って搬送され、
前記均しロールは、前記上面に吸着保持された基材の基材搬送方向左右両端部のみに転
がり接触する
ことを特徴とする。
A printing press according to a second invention for solving the above-mentioned problems,
The substrate is in the form of a web and is transported along its longitudinal direction,
The smoothing roll is in rolling contact with only the left and right end portions of the base material sucked and held on the upper surface in the base material transport direction.

従って、本発明に係る印刷機によれば、ステージの上面に吸着保持した基材の端部のみに対して、均しロールを転がり接触させて、その端部に発生した変形を伸ばして均した後、その変形が解消された基材に対して、インキを転写してパターンを形成することができる。これにより、印刷時における基材の吸引保持を確実に行うことができるので、印刷不良の発生を抑制することができる。   Therefore, according to the printing press of the present invention, the leveling roll is brought into rolling contact with only the end of the base material sucked and held on the upper surface of the stage, and the deformation generated at the end is stretched and leveled. Thereafter, the pattern can be formed by transferring the ink to the substrate in which the deformation has been eliminated. Thus, the suction holding of the base material during printing can be reliably performed, so that the occurrence of printing failure can be suppressed.

本発明の一実施例に係る印刷機の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing press according to an embodiment of the present invention. 図1におけるII−II矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. 図2におけるIII−III矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2.

以下、本発明に係る印刷機について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, a printing press according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図1に示した印刷機1は、ウェブ状の基材Wに対して、凹版印刷法を用いてインキを転写させることにより、高精細なパターンの機能性膜(導電膜)を形成することができる印刷機となっている。なお、被印刷材となる基材Wは、例えば、比較的薄板となるステンレス鋼板となっている。   First, the printing machine 1 shown in FIG. 1 forms a functional film (conductive film) having a high-definition pattern by transferring ink onto a web-shaped substrate W using an intaglio printing method. It is a printing machine that can do it. The substrate W as a printing material is, for example, a relatively thin stainless steel plate.

そこで、図1に示すように、印刷機1には、繰出リール11及び巻取リール12が回転可能に支持されており、基材Wは、繰出リール11から巻取リール12に向けて搬送される途中で、印刷が施される。即ち、繰出リール11は、ロール状に巻き付けられた基材Wを、巻取リール12に向けて繰り出し可能となっている。一方、巻取リール12は、繰出リール11から繰り出された基材Wをロール状に巻き取り可能となっている。   Therefore, as shown in FIG. 1, the delivery reel 11 and the take-up reel 12 are rotatably supported by the printing press 1, and the base material W is transported from the take-out reel 11 to the take-up reel 12. On the way, printing is performed. That is, the feeding reel 11 can feed the base material W wound in a roll shape toward the take-up reel 12. On the other hand, the take-up reel 12 can take up the base material W fed from the pay-out reel 11 in a roll shape.

また、繰出リール11と巻取リール12との間における基材搬送経路の途中部分には、複数のガイドロール13、吸引ロール14、及び、バッファロール15が、基材搬送方向上流側から下流側に向けて順に配置されると共に、回転可能に支持されている。   A plurality of guide rolls 13, suction rolls 14, and buffer rolls 15 are provided in the middle of the substrate transport path between the supply reel 11 and the take-up reel 12, from the upstream side to the downstream side in the substrate transport direction. And are rotatably supported.

このうち、吸引ロール14は中空状をなしており、その中空部には、吸引ポンプ16が接続されている。そして、吸引ロール14の外周面には、複数の吸引孔が開口されており、これらの吸引孔は、中空部と連通している。更に、バッファロール15は、基材Wが吸引ロール14との間において弛むように、当該基材Wを支持しながら案内するものとなっている。   Among them, the suction roll 14 has a hollow shape, and a suction pump 16 is connected to the hollow portion. A plurality of suction holes are opened in the outer peripheral surface of the suction roll 14, and these suction holes communicate with the hollow portion. Further, the buffer roll 15 guides the base material W while supporting the base material W such that the base material W is loosened between the base material W and the suction roll 14.

つまり、繰出リール11から繰り出された基材Wは、ガイドロール13、吸引ロール14、及び、バッファロール15に案内された後、巻取ロール12に巻き取られる。このとき、吸引ポンプ16を駆動させることにより、吸引ロール14の吸引孔から空気を吸引することができるので、搬送される基材Wの裏面(被印刷面となる表面の反対側の面)を、その吸引ロール14の外周面に密着させることができる。   That is, the base material W fed from the feed reel 11 is guided by the guide roll 13, the suction roll 14, and the buffer roll 15, and then is taken up by the take-up roll 12. At this time, by driving the suction pump 16, air can be sucked from the suction holes of the suction roll 14, so that the back surface of the substrate W being conveyed (the surface opposite to the surface to be printed) is moved. , Can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the suction roll 14.

これにより、吸引ロール14が基材Wを吸引しながら回転駆動すると、基材Wに対して、搬送方向下流側に向けた張力が作用することになる。よって、このように張力が付与された基材Wは、繰出リール11と吸引ロール14との間において、弛むこと無く、搬送される。   Accordingly, when the suction roll 14 is rotationally driven while sucking the substrate W, a tension acts on the substrate W toward the downstream side in the transport direction. Therefore, the substrate W to which the tension is applied in this manner is transported between the payout reel 11 and the suction roll 14 without slack.

更に、複数のガイドロール13のうち、基材搬送方向最下流側に位置するガイドロール13と、吸引ロール14との間には、支持台21が設けられている。この支持台21の上面には、基材搬送方向左右一対のガイドレール22が、基材搬送方向に延設されている。そして、その対をなすガイドレール22間における中央部には、見当調整装置(ステージ位置調整手段)23が設けられており、この見当調整装置23の上面には、ステージ24が設けられている。このとき、見当調整装置23及びステージ24は、基材搬送経路(基材Wのパスライン)よりも下方に配置されている。   Further, among the plurality of guide rolls 13, a support 21 is provided between the guide roll 13 located on the most downstream side in the substrate transport direction and the suction roll 14. A pair of left and right guide rails 22 are provided on the upper surface of the support base 21 in the substrate transport direction. A register adjusting device (stage position adjusting means) 23 is provided at a central portion between the pair of guide rails 22, and a stage 24 is provided on an upper surface of the register adjusting device 23. At this time, the register adjusting device 23 and the stage 24 are arranged below the substrate transport path (the path line of the substrate W).

ステージ24は中空状をなしており、その中空部には、吸引ポンプ25が接続されている。そして、ステージ24の上面24aには、複数の吸引孔が開口されており、これらの吸引孔は、中空部と連通している。一方、見当調整装置23は、ステージ24における、基材搬送方向(基材長手方向)位置、基材搬送方向と直交する基材幅方向位置(左右方向)、及び、基材搬送方向に対する基材幅方向への傾斜角度(鉛直軸周りの回転角度)を、調整可能となっている。   The stage 24 has a hollow shape, and a suction pump 25 is connected to the hollow portion. A plurality of suction holes are opened in the upper surface 24a of the stage 24, and these suction holes communicate with the hollow portion. On the other hand, the register adjusting device 23 moves the substrate 24 in the base material transport direction (base material longitudinal direction), the base material width direction position (left-right direction) orthogonal to the base material transfer direction, and the base material with respect to the base material transfer direction. The inclination angle in the width direction (the rotation angle about the vertical axis) can be adjusted.

つまり、吸引ポンプ25を駆動させることにより、上面24aの吸引孔から空気を吸引することができるので、ステージ24の上方に供給された基材Wの裏面を、その上面24aに吸引保持することができる。そして、このように、基材Wの裏面をステージ24の上面24aに吸引保持すると、その被印刷面となる表面における被印刷部(被印刷範囲)は、ステージ24の上面24aに配置されることになる。   That is, by driving the suction pump 25, air can be sucked from the suction holes of the upper surface 24a, so that the back surface of the base material W supplied above the stage 24 can be suction-held on the upper surface 24a. it can. When the back surface of the base material W is suction-held on the upper surface 24a of the stage 24, the printing portion (printing range) on the surface to be the printing surface is arranged on the upper surface 24a of the stage 24. become.

また、見当調整装置23を駆動させることにより、後述する基材位置検出センサ60の検出結果に基づいて、ステージ24における上記3つの位置を調整することができる。これにより、後述する版胴32及びブランケット胴33に対して、上面24aに吸引保持された基材Wの見当を、適切に合せることができる。   Further, by driving the register adjusting device 23, the above three positions on the stage 24 can be adjusted based on the detection result of the base material position detecting sensor 60 described later. Thereby, the registration of the base material W sucked and held on the upper surface 24a can be appropriately adjusted with respect to the later-described plate cylinder 32 and blanket cylinder 33.

そして、左右一対のガイドレール22における基材搬送方向上流側には、胴支持用移動フレーム31が、ガイドレール22に沿って、往復移動可能に支持されている。この対をなして立設した胴支持用移動フレーム31間における上部には、ブランケット胴33が、回転可能で、且つ、その胴支持用スライドフレーム31に沿って昇降可能に支持されている。更に、胴支持用移動フレーム31の上方には、版胴32が回転可能に支持されている。   On the upstream side of the pair of left and right guide rails 22 in the substrate transport direction, a body supporting moving frame 31 is supported so as to be able to reciprocate along the guide rails 22. A blanket cylinder 33 is rotatably supported at the upper portion between the pair of body supporting moving frames 31 erected so as to be rotatable and vertically movable along the body supporting slide frame 31. Further, a plate cylinder 32 is rotatably supported above the cylinder supporting moving frame 31.

即ち、ブランケット胴33は、外周面が版胴32の外周面と対接することができる待機位置と、外周面がステージ24の上面24aに対して転動することができる印刷位置との間において、昇降可能となっている。このとき、版胴32の外周面には、インキ供給装置(図示省略)によって、インキが供給可能となっている。   That is, the blanket cylinder 33 is positioned between a standby position where the outer peripheral surface can contact the outer peripheral surface of the plate cylinder 32 and a printing position where the outer peripheral surface can roll with respect to the upper surface 24a of the stage 24. It can be moved up and down. At this time, ink can be supplied to the outer peripheral surface of the plate cylinder 32 by an ink supply device (not shown).

なお、胴支持用移動フレーム31は、例えば、リニアモータ、ラックアンドピニオン、ボールねじ、及び、ロッドレスシリンダ等の移動機構によって、往復移動可能となっている。また、胴支持用移動フレーム31、版胴32、及び、ブランケット胴33は、パターン形成手段を構成するものとなっている。   The body support moving frame 31 is reciprocally movable by a moving mechanism such as a linear motor, a rack and pinion, a ball screw, and a rodless cylinder. Further, the cylinder supporting moving frame 31, the plate cylinder 32, and the blanket cylinder 33 constitute a pattern forming unit.

つまり、版胴32及びブランケット胴33を回転させて、ブランケット胴33を待機位置に移動させることにより、版胴32の外周面に巻き付けられた版に対応したインキを、ブランケット胴33の外周面に転写させることができる。   That is, by rotating the plate cylinder 32 and the blanket cylinder 33 and moving the blanket cylinder 33 to the standby position, the ink corresponding to the plate wound on the outer peripheral surface of the plate cylinder 32 is applied to the outer peripheral surface of the blanket cylinder 33. Can be transcribed.

一方、ブランケット胴33を印刷位置に位置決めした状態で、胴支持用移動フレーム31を基材搬送方向下流側に向けて移動させることにより、ブランケット胴33の外周面に供給されたインキを、上面24aに吸引保持された基材Wの表面における被印刷部に、転写させることができる。なお、ブランケット胴33によるインキの転写が完了すると、当該ブランケット33をステージ24の上面24aから上方に向けて退避させた後、胴支持用移動フレーム31を基材搬送方向上流側に向けて移動させる。   On the other hand, while the blanket cylinder 33 is positioned at the printing position, the cylinder supporting moving frame 31 is moved toward the downstream side in the substrate transport direction, so that the ink supplied to the outer peripheral surface of the blanket cylinder 33 is moved to the upper surface 24a. Can be transferred to the printing portion on the surface of the base material W suction-held. When the transfer of the ink by the blanket cylinder 33 is completed, the blanket 33 is retracted upward from the upper surface 24a of the stage 24, and then the cylinder supporting moving frame 31 is moved toward the upstream side in the substrate transport direction. .

これに対して、図1乃至図3に示すように、左右一対のガイドレール22における基材搬送方向下流側には、ロール支持用移動フレーム(移動部材)41が、ガイドレール22に沿って、往復移動可能に支持されている。この対をなして立設したロール支持用移動フレーム41の上端間は、連結板42によって連結されている。なお、ロール支持用移動フレーム41は、例えば、リニアモータ、ラックアンドピニオン、ボールねじ、及び、ロッドレスシリンダ等の移動機構によって、往復移動可能となっている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, a roll supporting moving frame (moving member) 41 is provided along the guide rail 22 on the downstream side of the pair of left and right guide rails 22 in the substrate transport direction. It is supported so that it can reciprocate. The upper ends of the pair of roll supporting moving frames 41 erected in a pair are connected by a connecting plate 42. The roll supporting moving frame 41 can be reciprocated by a moving mechanism such as a linear motor, a rack and pinion, a ball screw, and a rodless cylinder.

また、左右一対のロール支持用移動フレーム41の各内面には、固定板43の上端が、2つの固定ピン44を介して固定されており、これらの固定板43の下端間には、回転軸45が回転可能に支持されている。この回転軸45は、全体として、その回転軸方向と直交する横断面が矩形をなす角棒となるものの、固定板43に回転可能に支持される軸方向両端部における横断面が円形をなす丸棒となっている。   An upper end of a fixed plate 43 is fixed to each inner surface of the pair of left and right roll supporting moving frames 41 via two fixing pins 44, and a rotating shaft is provided between the lower ends of these fixed plates 43. 45 is rotatably supported. Although the rotation shaft 45 has a rectangular rod whose cross section orthogonal to the rotation axis direction is a rectangle as a whole, a circular cross section at both ends in the axial direction rotatably supported by the fixed plate 43 is circular. Has become a stick.

更に、回転軸45には、左右一対のロール支持部材46の上端が、回転軸方向において位置調整可能に支持されている。このロール支持部材46は、基材幅方向から見た側面視において、L字状をなしている。そして、ロール支持部材46の下端には、貫通軸48が基材幅方向に貫通支持されており、この貫通軸48は、ナット49によって、その軸方向位置が固定されている。   Further, the upper ends of a pair of left and right roll support members 46 are supported on the rotating shaft 45 so as to be position-adjustable in the direction of the rotating shaft. The roll support member 46 has an L-shape when viewed from the side in the width direction of the base material. A penetrating shaft 48 is supported at the lower end of the roll supporting member 46 in the base material width direction, and the axial position of the penetrating shaft 48 is fixed by a nut 49.

一方、ロール支持部材46の下端における内面には、ロール支持軸50が、貫通軸48に対して偏心するように装着されている。このとき、貫通軸48は、ロール支持部材46の下端を基材幅方向に貫通して、ロール支持軸50と連結しているため、そのロール支持軸50は、貫通軸48を回転中心として、回転可能となっている。そして、ロール支持軸50には、均しロール51が回転可能に支持されている。   On the other hand, a roll support shaft 50 is mounted on the inner surface at the lower end of the roll support member 46 so as to be eccentric with respect to the through shaft 48. At this time, since the through shaft 48 penetrates the lower end of the roll support member 46 in the base material width direction and is connected to the roll support shaft 50, the roll support shaft 50 has the through shaft 48 as a center of rotation. It is rotatable. The leveling roll 51 is rotatably supported by the roll support shaft 50.

均しロール51は、ステージ24の上面24aに吸引保持された基材Wの中でも、その左右両端部Waのみに転がり接触して、これを押圧することにより、当該左右両端部Waに発生した変形を、伸ばして均すものとなっている。なお、均しロール51の外周部は、例えば、シリコンゴム、エステルゴム、ブチルゴム等のような、弾性を有する高分子材料から形成されている。   The leveling roll 51 rolls and contacts only the left and right end portions Wa of the substrate W sucked and held on the upper surface 24a of the stage 24, and presses the rolls, thereby deforming the left and right end portions Wa. Is stretched and leveled. The outer peripheral portion of the leveling roll 51 is made of an elastic polymer material such as silicone rubber, ester rubber, butyl rubber, or the like.

つまり、ナット49を緩めて、貫通軸48のロール支持部材46に対する固定を解除することにより、ロール支持軸50を、貫通軸48に対して、偏心回転させることができる。これにより、均しロール51の高さ方向位置を変更することができる。一方、ナット49を締め付けて、貫通軸48をロール支持部材46に固定することにより、ロール支持軸50における貫通軸48を回転中心とした偏心回転を、規制することができる。これにより、均しロール51を高さ方向において位置決めすることができる。   That is, by loosening the nut 49 and releasing the fixing of the through shaft 48 to the roll supporting member 46, the roll supporting shaft 50 can be eccentrically rotated with respect to the through shaft 48. Thereby, the position in the height direction of the leveling roll 51 can be changed. On the other hand, by tightening the nut 49 and fixing the through shaft 48 to the roll support member 46, eccentric rotation of the roll support shaft 50 about the through shaft 48 as a rotation center can be restricted. Thereby, the leveling roll 51 can be positioned in the height direction.

このように、均しロール51の高さ方向位置を変更することにより、均しロール51における左右両端部Waに対する押圧力を調整することができる。このとき、その押圧力は、例えば、基材Wの材質、板厚、及び、剛性等に応じて設定される。そして、均しロール51は、基材Wの左右両端部Waに転がり接触する際には、その左右両端部Waを基材幅方向に跨ぐようにそれらを押圧する。   As described above, by changing the position of the leveling roll 51 in the height direction, it is possible to adjust the pressing force on the left and right ends Wa of the leveling roll 51. At this time, the pressing force is set according to, for example, the material, the thickness, and the rigidity of the base material W. Then, when the leveling rolls 51 are in rolling contact with the left and right ends Wa of the base material W, they press them so as to straddle the left and right ends Wa in the base material width direction.

また、ロール支持部材46には、ハンドル部材47が回転可能に付設されている。このハンドル部材47のねじ軸部は、ロール支持部材46のねじ孔と螺合しつつ、これを貫通して、その先端面が回転軸45の外面と接触している。   A handle member 47 is rotatably attached to the roll support member 46. The screw shaft portion of the handle member 47 is screwed with the screw hole of the roll support member 46, penetrates the screw hole, and the tip surface thereof is in contact with the outer surface of the rotating shaft 45.

つまり、ハンドル部材47を回転操作して、ねじ軸部を緩めることにより、ロール支持部材46を回転軸方向に移動させることができる。一方、ハンドル部材47を回転操作して、ねじ軸部を締め付けることにより、ロール支持部材46を回転軸方向において位置決めすることができる。これにより、均しロール51の基材幅方向位置(回転軸方向位置)を、基材Wの幅寸法、即ち、基材Wにおける左右両端部Waの基材幅方向位置に応じて、調整することができる。   That is, by rotating the handle member 47 to loosen the screw shaft portion, the roll support member 46 can be moved in the rotation axis direction. On the other hand, by rotating the handle member 47 and tightening the screw shaft portion, the roll support member 46 can be positioned in the rotation axis direction. Thereby, the position in the base material width direction (position in the rotation axis direction) of the leveling roll 51 is adjusted according to the width dimension of the base material W, that is, the position in the base material W in the right and left ends Wa in the base material width direction. be able to.

更に、左右一対の固定板43のうち、左側(一方側)の固定板43の内面には、シリンダ支持軸52が固定されており、このシリンダ支持軸52には、エアシリンダ53の基端が上下方向に揺動可能に支持されている。エアシリンダ53は、伸縮可能となる駆動ロッド53aを有しており、その駆動ロッド53を伸縮させることによって、左右一対の均しロール51をステージ24の上面24aに対して同時に着脱させることが可能となっている。このとき、駆動ロッド53aのロッド先端は、レバー部材54の一端と連結されており、このレバー部材54の他端は、回転軸45と連結されている。   Further, a cylinder support shaft 52 is fixed to the inner surface of the left (one side) fixed plate 43 of the pair of left and right fixed plates 43, and the base end of the air cylinder 53 is fixed to the cylinder support shaft 52. It is supported so as to be able to swing up and down. The air cylinder 53 has a drive rod 53a that can be extended and contracted, and the pair of left and right leveling rolls 51 can be simultaneously attached to and detached from the upper surface 24a of the stage 24 by extending and contracting the drive rod 53. It has become. At this time, the rod end of the driving rod 53a is connected to one end of the lever member 54, and the other end of the lever member 54 is connected to the rotating shaft 45.

つまり、図3において実線で示すように、エアシリンダ53を駆動させて、駆動ロッド53aを伸長させることにより、レバー部材54の一端を下方に向けて回動させることができる。これにより、回転軸45が一方の回転方向に向けて回転するため、均しロール51を、外周面がステージ24の上面24aにおいて転動することができる均し位置まで、下降させることができる。   That is, as shown by a solid line in FIG. 3, by driving the air cylinder 53 and extending the driving rod 53a, one end of the lever member 54 can be turned downward. Accordingly, since the rotating shaft 45 rotates in one rotation direction, the leveling roll 51 can be lowered to a leveling position where the outer peripheral surface can roll on the upper surface 24 a of the stage 24.

一方、図3において破線で示すように、エアシリンダ53を駆動させて、駆動ロッド53aを短縮させることにより、レバー部材54の一端を上方に向けて回動させることができる。これにより、回転軸45が他方の回転方向に向けて回転するため、均しロール51を、外周面がステージ24の上面24aから上方に退避した退避位置まで、上昇させることができる。   On the other hand, as shown by a broken line in FIG. 3, by driving the air cylinder 53 and shortening the drive rod 53a, one end of the lever member 54 can be turned upward. Accordingly, since the rotating shaft 45 rotates in the other rotation direction, the leveling roll 51 can be raised to the retracted position where the outer peripheral surface is retracted upward from the upper surface 24a of the stage 24.

そして、上述した構成をなすことにより、ロール支持用移動フレーム41の移動方向、及び、均しロール51の転動方向は、ステージ24の上面24aに吸引保持された基材Wにおける左右両端部Waの延在方向と一致することになる。   With the above-described configuration, the moving direction of the roll supporting moving frame 41 and the rolling direction of the leveling roll 51 are adjusted to the left and right ends Wa of the base material W suction-held on the upper surface 24a of the stage 24. In the direction of extension.

これにより、均しロール51を均し位置に位置決めした状態で、ロール支持用移動フレーム41を基材搬送方向上流側に向けて移動させることにより、均しロール51を、上面24aに吸引保持された基材Wの中でも、左右両端部Waのみに転がり接触させることができる。よって、均しロール51による押圧力を、左右両端部Waのみに作用させることができるため、その左右両端部Waに発生した変形を、効率的に伸ばして均すことができる。   By moving the roll supporting moving frame 41 toward the upstream side in the substrate transport direction while the leveling roll 51 is positioned at the leveling position, the leveling roll 51 is suction-held on the upper surface 24a. Of the base material W, only the left and right ends Wa can be brought into rolling contact. Therefore, since the pressing force of the leveling roll 51 can be applied only to the left and right end portions Wa, the deformation generated at the left and right end portions Wa can be efficiently extended and leveled.

なお、均しロール51による変形の均しが完了すると、当該均しロール51を退避位置に退避させた後、ロール支持用移動フレーム41を基材搬送方向下流側に向けて移動させる。   When the leveling by the leveling rolls 51 is completed, the leveling rolls 51 are retracted to the retreat position, and the roll supporting moving frame 41 is moved downstream in the substrate transport direction.

更に、均しロール51の均し方向(均しロール51の均し動作時における転動方向)は、基材搬送方向下流側から上流側に向かう方向となっており、基材搬送方向と逆向きになるだけでなく、ブランケット胴33の印刷方向(ブランケット胴33の印刷動作時における転動方向)とも逆向きになっている。   Furthermore, the leveling direction of the leveling roll 51 (the rolling direction at the time of the leveling operation of the leveling roll 51) is a direction from the downstream side to the upstream side in the substrate transport direction, and is opposite to the substrate transport direction. In addition to the direction, the printing direction of the blanket cylinder 33 (the rolling direction during the printing operation of the blanket cylinder 33) is also opposite.

そして、ロール支持用移動フレーム41における均しロール51の基材搬送方向下流側、言い換えれば、ロール支持用移動フレーム41における均しロール51の均し方向上流側には、左右一対の基材位置検出センサ(基材位置検出手段)60が支持されている。この基材位置検出センサ60は、ステージ24の上面24aに吸着保持された基材Wを撮像し、当該基材Wの上面24aに対する位置を検出するものとなっている。   A pair of left and right base material positions is located on the downstream side of the leveling roll 51 in the roll supporting moving frame 41 in the substrate transport direction, in other words, on the upstream side of the leveling roll 51 in the roll supporting moving frame 41. A detection sensor (substrate position detecting means) 60 is supported. The base material position detection sensor 60 captures an image of the base material W sucked and held on the upper surface 24a of the stage 24, and detects the position of the base material W with respect to the upper surface 24a.

従って、基材位置検出センサ60を、ロール支持用移動フレーム41が基材搬送方向上流側に向けて移動するのに伴って、均しロール51に追従させることができるので、均しロール51の均し動作が開始されると同時に、当該基材位置検出センサ60による検出を開始することができる。   Therefore, the substrate position detection sensor 60 can follow the leveling roll 51 as the roll supporting moving frame 41 moves toward the upstream side in the substrate transport direction. At the same time as the leveling operation is started, the detection by the substrate position detection sensor 60 can be started.

次に、印刷機1の動作について、図1乃至図3を参照しながら、詳細に説明する。   Next, the operation of the printing press 1 will be described in detail with reference to FIGS.

先ず、ハンドル部材47を回転操作して、均しロール51の基材幅方向位置を、基材Wにおける左右両端部Waの基材幅方向位置に応じて設定する。また、ロール支持軸50を貫通軸48に対して偏心回転させて、均しロール51における基材Wに対する押圧力を、当該基材Wの材質、板厚、及び、剛性等に応じて設定する。   First, the handle member 47 is rotated to set the position in the substrate width direction of the leveling roll 51 in accordance with the position of the left and right ends Wa of the substrate W in the substrate width direction. Further, the roll supporting shaft 50 is eccentrically rotated with respect to the through shaft 48, and the pressing force of the leveling roll 51 against the base material W is set according to the material, the thickness, the rigidity, and the like of the base material W. .

次いで、繰出リール11から基材Wを所定長ずつ繰り出しながら、その繰り出した基材を、ガイドロール13、吸引ロール14、及び、バッファロール15によって案内させて、巻取リール12に巻き取る。これと同時に、吸引ポンプ16を駆動させて、吸引ロール14による吸引及び回転駆動によって生じる張力を、基材Wに付与する。   Next, while feeding the base material W by a predetermined length from the feeding reel 11, the fed base material is guided by the guide roll 13, the suction roll 14, and the buffer roll 15, and is wound on the take-up reel 12. At the same time, the suction pump 16 is driven to apply the tension generated by the suction and rotation of the suction roll 14 to the substrate W.

そして、基材Wの表面における被印刷部が、ステージ24の上面24aにおける所定位置に搬送されると、吸引ポンプ25を駆動させて、基材Wをステージ24の上面24aに吸引保持する。   Then, when the portion to be printed on the surface of the substrate W is transported to a predetermined position on the upper surface 24a of the stage 24, the suction pump 25 is driven to suck and hold the substrate W on the upper surface 24a of the stage 24.

このとき、ロール状に巻き付けられた基材Wを繰り出しながら、その基材Wに張力を付与すると、特に、その左右両端部Waに、皺やかえりのような、波状の変形が生じる場合がある。このような変形が生じると、基材Wを吸引保持しても、その変形部分がステージ24の上面24aに密着しないおそれがある。   At this time, if tension is applied to the base material W while feeding the base material W wound in a roll shape, a wavy deformation, such as wrinkles or burrs, may occur particularly at the left and right ends Wa. . If such deformation occurs, there is a possibility that the deformed portion does not adhere to the upper surface 24a of the stage 24 even if the substrate W is suction-held.

そこで、エアシリンダ53の駆動ロッド53aを伸長させて、均しロール51を均し位置に移動させる。続いて、ステージ24における基材搬送方向下流側に待機していたロール支持用移動フレーム41を、均しロール51がステージ24を基材搬送方向上流側に通り過ぎるまで、当該基材搬送方向上流側に向けて移動させる。   Then, the drive rod 53a of the air cylinder 53 is extended, and the leveling roll 51 is moved to the leveling position. Subsequently, the moving frame 41 for supporting the roll, which has been waiting on the downstream side in the substrate transport direction on the stage 24, is moved to the upstream side in the substrate transport direction until the leveling roll 51 passes the stage 24 on the upstream side in the substrate transport direction. Move toward.

これにより、均しロール51は、基材Wの左右両端部Waをその上方から押圧しながら、それらの表面上を転動するため、左右両端部Waに発生した変形は、伸ばし均されて平らになる。この結果、基材Wの左右両端部Waは、その裏面がステージ24の上面24aに隙間無く密着するように、当該上面24aに吸引保持される。   Thereby, the leveling roll 51 rolls on the left and right end portions Wa of the base material W while pressing the left and right end portions Wa of the base material from above, thereby deforming the left and right end portions Wa. become. As a result, the left and right ends Wa of the base material W are sucked and held on the upper surface 24a of the stage 24 such that the back surfaces thereof are in close contact with the upper surface 24a of the stage 24 without any gap.

これと同時に、基材位置検出センサ60は、ロール支持用移動フレーム41の移動に伴って、基材Wの上面24aに対する位置を検出する。   At the same time, the base material position detection sensor 60 detects a position of the base material W with respect to the upper surface 24a as the roll supporting moving frame 41 moves.

次いで、エアシリンダ53の駆動ロッド53を短縮させて、均しロール51を退避位置に移動させる。続いて、ロール支持用移動フレーム41を基材搬送方向下流側に向けて移動させて、均しロール51を元の位置に復帰させる。   Next, the drive rod 53 of the air cylinder 53 is shortened, and the leveling roll 51 is moved to the retracted position. Subsequently, the roll supporting moving frame 41 is moved toward the downstream side in the substrate transport direction, and the leveling roll 51 is returned to the original position.

なお、基材Wの左右両端部Waに発生した変形が、均しロール51による1回の均し動作によって、解消されない場合には、その変形が解消されるまで、上述した均し動作を行う。また、このような場合には、均しロール51を、均し位置に位置決めしたままの状態で、ロール支持用移動フレーム41を基材搬送方向下流側に向けて移動させても構わない。   In addition, if the deformation generated in the left and right ends Wa of the base material W is not eliminated by one leveling operation by the leveling roll 51, the above-described leveling operation is performed until the deformation is eliminated. . In such a case, the roll supporting moving frame 41 may be moved toward the downstream side in the substrate transport direction while the leveling roll 51 is positioned at the leveling position.

そして、基材位置検出センサ60によって検出された基材Wの位置に基づいて、見当調整装置23を駆動させて、ステージ24の上面24aに吸着保持された基材Wの見当を、版胴32及びブランケット胴33に合わせる。   Then, based on the position of the substrate W detected by the substrate position detection sensor 60, the register adjusting device 23 is driven to register the substrate W sucked and held on the upper surface 24a of the stage 24 with the plate cylinder 32. And blanket cylinder 33.

次いで、版胴32及びブランケット胴33を回転させた後、ブランケット胴33を待機位置まで上昇させる。これにより、ブランケット胴33が版胴32と対接することになり、インキは版胴32からブランケット胴33に転写される。   Next, after rotating the plate cylinder 32 and the blanket cylinder 33, the blanket cylinder 33 is raised to the standby position. As a result, the blanket cylinder 33 comes into contact with the plate cylinder 32, and the ink is transferred from the plate cylinder 32 to the blanket cylinder 33.

そして、ブランケット胴33を印刷位置まで下降させた後、胴支持用移動フレーム31を基材搬送方向下流側に向けて移動させる。これにより、インキは、ブランケット胴33から基材Wの表面における被印刷部に転写されることになり、その被印刷部には、高精細なパターンの機能性膜が形成される。   Then, after lowering the blanket cylinder 33 to the printing position, the cylinder supporting moving frame 31 is moved toward the downstream side in the substrate transport direction. As a result, the ink is transferred from the blanket cylinder 33 to the printing portion on the surface of the base material W, and a functional film having a high-definition pattern is formed on the printing portion.

次いで、ブランケット胴33を上昇させて、ステージ24の上面24aから退避させた後、胴支持用移動フレーム31を基材搬送方向上流側に向けて移動させる。続いて、ブランケット胴33を待機位置に移動させておく。   Next, after raising the blanket cylinder 33 and retreating from the upper surface 24a of the stage 24, the cylinder supporting moving frame 31 is moved toward the upstream side in the substrate transport direction. Subsequently, the blanket cylinder 33 is moved to the standby position.

そして、吸引ポンプ25の駆動を停止して、基材Wを、ステージ24の上面24aによる吸引保持から解放する。   Then, the drive of the suction pump 25 is stopped, and the substrate W is released from the suction holding by the upper surface 24a of the stage 24.

更に、上述した動作を繰り返し行うことによって、基材Wの表面には、高精細なパターンの機能性膜が、所定の間隔で形成されることになる。   Further, by repeatedly performing the above-described operation, a functional film having a high-definition pattern is formed on the surface of the base material W at predetermined intervals.

従って、本発明に係る印刷機1によれば、ステージ24の上面24aに吸着保持したウェブ状の基材Wにおける左右両端部Waのみに対して、均しロール51を転がり接触させて、その左右両端部Waに発生した変形を伸ばして均した後、その変形が解消された基材Wに対して、インキを転写してパターンを形成することができる。これにより、印刷時における基材Wの吸引保持を確実に行うことができるので、印刷不良の発生を抑制することができる。   Therefore, according to the printing press 1 of the present invention, the leveling roll 51 is brought into rolling contact with only the left and right end portions Wa of the web-shaped base material W sucked and held on the upper surface 24a of the stage 24, and After extending and leveling the deformation generated at both ends Wa, ink can be transferred to the base material W from which the deformation has been eliminated to form a pattern. This makes it possible to reliably hold the substrate W by suction during printing, thereby suppressing the occurrence of printing defects.

また、基材位置検出センサ60を、均しロール51の均し方向上流側に設けることにより、均しロール51の均し動作を行うと同時に、基材位置検出センサ60の検出動作を行うことができる。これにより、均しロール51の均し動作が完了すると同時に、ステージ24の上面24aに吸引保持された基材Wの見当合わせを、行うことができる。よって、非印刷時間の短縮を図ることができるので、生産性の向上を図ることができる。   Further, by providing the substrate position detection sensor 60 on the upstream side in the leveling direction of the leveling roll 51, the leveling operation of the leveling roll 51 and the detection operation of the substrate position detection sensor 60 can be performed at the same time. Can be. Thereby, at the same time when the leveling operation of the leveling roll 51 is completed, the registration of the base material W sucked and held on the upper surface 24a of the stage 24 can be performed. Therefore, the non-printing time can be reduced, and the productivity can be improved.

なお、上述した実施形態においては、基材Wの左右両端部Waに発生した変形を、左右一対の均しロール51を用いて、同時に均すようにしているが、基材Wの左右両端部Waに発生した変形を、1つの均しローラを用いて、それぞれ片方ずつ均すようにしても構わない。ここで、基材Wの左右両端部Waに発生した変形を、1つの長尺な均しロールを用いて、同時に均すようにすることも考えられるが、このような構成を採用すると、変形が生じていない幅方向中央部までも、大きな押圧力で押圧することになり、その幅方向中央部の表面を傷付けてしまうおそれがある。従って、基材Wの左右両端部Waに発生した変形を均す場合には、左右一対の均しロール51を用いて同時に均すことが好適であると考えられる。   In the above-described embodiment, the deformation generated at the left and right end portions Wa of the base material W is leveled simultaneously by using a pair of left and right leveling rolls 51. The deformation generated in Wa may be equalized one by one using one equalizing roller. Here, it is conceivable that the deformation generated at the left and right end portions Wa of the base material W is made uniform at the same time by using one long leveling roll. A large pressing force is applied even to the center in the width direction where no crack occurs, and the surface of the center in the width direction may be damaged. Therefore, when equalizing the deformations generated at the right and left ends Wa of the base material W, it is considered preferable to use the pair of right and left equalizing rolls 51 to simultaneously equalize the deformation.

1 印刷機
23 見当調整装置
24 ステージ
24a 上面
25 吸引ポンプ
31 胴支持用移動フレーム
32 版胴
33 ブランケット
41 ロール支持用移動フレーム
45 回転軸
46 ロール支持部材
47 ハンドル部材
48 貫通軸
49 ナット
50 ロール支持軸
51 均しロール
53 エアシリンダ
54 レバー部材
60 基材位置検出センサ
W 基材
Wa 端部
Reference Signs List 1 printing press 23 register adjusting device 24 stage 24a upper surface 25 suction pump 31 barrel supporting moving frame 32 plate cylinder 33 blanket 41 roll supporting moving frame 45 rotation shaft 46 roll supporting member 47 handle member 48 penetrating shaft 49 nut 50 roll supporting shaft 51 Leveling Roll 53 Air Cylinder 54 Lever Member 60 Substrate Position Detection Sensor W Substrate Wa End

Claims (2)

供給された基材を上面に吸着保持するステージと、
前記上面に吸着保持された基材に、インキを転写してパターンを形成するパターン形成手段と、
前記上面に吸着保持された基材における端部の延在方向に沿って移動する移動部材と、
前記移動部材に回転可能に支持され、前記上面に吸着保持された基材の端部のみに転がり接触することにより、基材の端部を均す均しロールと
前記均しロールの均し方向上流側に配置され、前記上面に吸着保持された基材の位置を検出する基材位置検出手段と、
前記基材位置検出手段によって検出された基材の位置に基づいて、前記上面に吸着保持された基材の見当が前記パターン形成手段に合うように、前記ステージの位置を調整するステージ位置調整手段とを備え、
前記基材位置検出手段は、前記均しロールの均し動作が行われると同時に、検出動作を行うように構成され、
基材に発生した変形が、均しロールによる1回の均し動作によって解消されない場合には、その変形が解消されるまで前記均し動作を行う
ことを特徴とする印刷機。
A stage for sucking and holding the supplied base material on the upper surface,
A pattern forming unit that transfers ink to form a pattern on the base material that is sucked and held on the upper surface,
A moving member that moves along the direction in which the end portion of the base material sucked and held on the upper surface extends;
A leveling roll that is rotatably supported by the moving member and is in rolling contact with only the end of the base material that is sucked and held on the upper surface, to level the end of the base material ,
A substrate position detecting unit that is disposed on the leveling direction upstream side of the leveling roll and detects the position of the substrate sucked and held on the upper surface,
Stage position adjusting means for adjusting the position of the stage based on the position of the base material detected by the base material position detecting means so that the register of the base material sucked and held on the upper surface matches the pattern forming means. With
The substrate position detecting means is configured to perform a detecting operation at the same time as the leveling operation of the leveling roll is performed,
If the deformation generated in the base material cannot be eliminated by one leveling operation by the leveling roll, the leveling operation is performed until the deformation is eliminated .
請求項1に記載の印刷機において、
基材は、ウェブ状をなしており、その長手方向に沿って搬送され、
前記均しロールは、前記上面に吸着保持された基材の基材搬送方向左右両端部のみに転がり接触する
ことを特徴とする印刷機。
The printing press according to claim 1 ,
The substrate is in the form of a web and is transported along its longitudinal direction,
The printing press, wherein the leveling roll is in rolling contact with only the left and right ends in the substrate transport direction of the substrate sucked and held on the upper surface.
JP2015154957A 2015-08-05 2015-08-05 Printer Active JP6671122B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015154957A JP6671122B2 (en) 2015-08-05 2015-08-05 Printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015154957A JP6671122B2 (en) 2015-08-05 2015-08-05 Printer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017030296A JP2017030296A (en) 2017-02-09
JP6671122B2 true JP6671122B2 (en) 2020-03-25

Family

ID=57987027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015154957A Active JP6671122B2 (en) 2015-08-05 2015-08-05 Printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6671122B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6130866Y2 (en) * 1979-04-17 1986-09-09
JPH0239904A (en) * 1988-07-29 1990-02-08 Hitachi Ltd Green sheet retaining device
JP5439211B2 (en) * 2010-02-05 2014-03-12 株式会社日立製作所 Screen printing machine and printing method
KR101385874B1 (en) * 2011-04-01 2014-04-21 주식회사 엘지화학 Printing apparatus and printing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017030296A (en) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5439211B2 (en) Screen printing machine and printing method
JP5781639B2 (en) Gravure printing device
US6568320B2 (en) Heat transfer printing device and method for printing on toroidal-shaped bodies
JP2011092855A (en) Inkjet coating apparatus and method
JP5829494B2 (en) Mask printing method and apparatus
US8708480B2 (en) Recording apparatus
JP2014198458A (en) Treatment agent liquid coating apparatus for ink jet printer, and image forming system comprising the same
JP2018001518A (en) Screen printer and screen printing method
CN105966961B (en) Printing machine
JP6671122B2 (en) Printer
US9475314B2 (en) Printing device and printing method
JP2008006705A (en) Printing press
EP3530462B1 (en) Printing apparatus
KR102194669B1 (en) Deep-etch plate printing machine
JP6286994B2 (en) Offset printing device
JP6546835B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP5910766B2 (en) Recording device and workpiece work material removal method
JP2016168837A (en) Printer
JP5184868B2 (en) Screen printing apparatus and printing method therefor
KR101244251B1 (en) Roll to roll type printer
JP2016196343A (en) Conveyance device
JP6890408B2 (en) Printing equipment
JP2016135708A (en) Sheet turning device and printer
JP5830146B1 (en) Printing method
JP2014188981A (en) Offset printing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180802

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20190606

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190605

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190529

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190710

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190730

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200303

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6671122

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150