JP2021130548A - Roll printing/laminating continuous processing device and method, roll position detector - Google Patents

Roll printing/laminating continuous processing device and method, roll position detector Download PDF

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智子 森井
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Abstract

To realize automation of roll printing/laminating continuous processing, and improvement in operability and productivity.SOLUTION: A roll printing/laminating continuous processing device consists of a printer that can print on rolls, a laminator that can take in printed rolls and laminate them and a roll position detector that has an upper optical sensor part and a lower sensor part, and detects the drooping position of the printed rolls that move between the printer and the laminator. In a state where the upper optical sensor part has detected rolls, the roll position detector stops laminator taking in rolls before the lower sensor part detects rolls, makes it start taking in rolls at the time point that the lower sensor part has detected rolls, makes it continue to take in rolls until the upper optical sensor part determines that the rolls are un-detected, and stops it taking in rolls at the time point the upper optical sensor part has determined the rolls are un-detected.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、プリンタでロールに印刷した印刷済ロールをただちにラミネータに取り込んでラミネート加工を施して最終製品を製造するロール印刷/ラミネート連続処理のための装置およびその方法、あるいは、プリンタとラミネータとの間に設けることで前記ロール印刷/ラミネート連続処理を可能とするロール位置検出装置に関する。 The present invention is an apparatus and method for continuous roll printing / laminating processing in which a printed roll printed on a roll by a printer is immediately taken into a laminator and laminated to produce a final product, or a printer and a laminator. The present invention relates to a roll position detecting device that enables continuous roll printing / laminating processing by being provided between them.

業務用印刷の分野においては、ロール、すなわちロール状に巻かれた大判ロール紙に連続的に画像等を印刷可能な、図1に例示するような業務用の大判ロール印刷用のインクジェットプリンタが普及している。また、印刷済ロールの印刷面をフィルムで覆って保護するための、図2に例示するような業務用の大判ロール用のラミネータも普及している。 In the field of commercial printing, inkjet printers for commercial large-format roll printing, as illustrated in FIG. 1, capable of continuously printing images and the like on rolls, that is, large-format roll paper wound in a roll shape, have become widespread. doing. Further, a laminator for a large-format roll for business use as illustrated in FIG. 2 for covering the printed surface of the printed roll with a film to protect it is also widespread.

インクジェットプリンタによる大判ロールの印刷は一般的にかなりの時間を要するが、溶剤系インクを使用するプリンタでは、印刷後に溶剤成分を揮発させるのに1日以上保管しなければならず、また、インクが定着する前に熱や圧力を加えると印刷に悪影響を及ぼすおそれがあることから、ラミネート加工も印刷後ただちに行うことはできない場合があった。しかし、近年では、UV光の照射によりただちに硬化するUV硬化型インクを使用するLED−UV硬化インクジェットプリンタが普及し始めており、印刷済ロールをただちに巻き取ったり、ラミネート加工を施すことも可能となっている。 Printing large-format rolls with an inkjet printer generally takes a considerable amount of time, but printers that use solvent-based inks must be stored for at least one day to volatilize the solvent components after printing, and the inks must be stored. If heat or pressure is applied before fixing, the printing may be adversely affected. Therefore, in some cases, the laminating process cannot be performed immediately after printing. However, in recent years, LED-UV curable inkjet printers that use UV curable ink that cures immediately when irradiated with UV light have begun to spread, and it has become possible to immediately wind up printed rolls or apply laminating processing. ing.

一方、出願人は、UV印刷した画像を幅広い素材の転写対象物、特に曲面を含む立体物の表面に直接印刷したような仕上がりで転写でき、UVプリンタを用いて最小限の工程で製造可能な画像転写シートとその製造方法、該画像転写シートを用いた画像転写方法を開発して特許第6260878号を取得し、また、大判の印刷画像の転写の際に生じやすい気泡の発生を防止する技術に係る特許第6454048号を取得している。これらの技術は、画像転写シートの製造工程において、剥離紙の上に糊層を設けた糊付シートの糊面上に画像を直接印刷し、その上から透明の転写フィルムをラミネータで圧着することを特徴としている。そのため、UVインクで形成された画像層は印刷後すみやかに硬化するものの、画像以外の部分は糊面が露出した状態であるため、基本的に印刷済シートを巻き取って保管することができなかった。 On the other hand, the applicant can transfer a UV-printed image with a finish as if it were directly printed on the surface of a wide range of materials to be transferred, especially a three-dimensional object including a curved surface, and can be manufactured with a minimum number of steps using a UV printer. A technique for developing an image transfer sheet and its manufacturing method, an image transfer method using the image transfer sheet, and obtaining Patent No. 6260878, and preventing the generation of air bubbles that are likely to occur when transferring a large-format printed image. No. 6454048 has been obtained. In these techniques, in the process of manufacturing an image transfer sheet, an image is directly printed on the glue surface of a glued sheet having a glue layer on a release paper, and a transparent transfer film is crimped with a laminator from above. It is characterized by. Therefore, although the image layer formed by the UV ink cures quickly after printing, the printed sheet cannot be basically wound up and stored because the glue surface is exposed in the parts other than the image. rice field.

そのため、ラミネート加工を行うまで印刷済シートを巻き取らずに拡げたまま保管し、印刷終了後にラミネート加工を施すか、あるいは、プリンタから送り出される印刷済シートを直接ラミネータに導入して、印刷とラミネート加工を連続的に行うことが考えられる。前述のようにインクジェットプリンタによる大判ロール印刷はかなりの時間を要するため、工程全体の作業効率の観点からは、プリンタからラミネータにロールを直接送り込む連続処理を行うことが望ましい。 Therefore, the printed sheet is stored in an unrolled state until it is laminated, and then laminated after printing, or the printed sheet sent from the printer is directly introduced into the laminator for printing and laminating. It is conceivable to perform processing continuously. As described above, large-format roll printing by an inkjet printer requires a considerable amount of time, so from the viewpoint of work efficiency of the entire process, it is desirable to perform continuous processing in which rolls are directly sent from the printer to the laminator.

しかし、かかる連続処理を行うにあたって、ラミネータのロールの取り込み速度が一定の場合、プリンタからの印刷済ロールの送出速度は印刷する画像等の図柄や密度によっては大幅に変動するため、送出速度が取り込み速度を上回ればロールが弛み床まで下垂して汚損するおそれがあるし、下回ればロールが破断してしまうおそれがある。これらを防ぐためには、作業者が印刷済ロールの送出速度の変化を常に監視して、フットスイッチ等によって適宜ラミネータの取り込みを停止/再開する必要があり、作業者を単純作業に長時間拘束することで生産性を低下させることになる。 However, in performing such continuous processing, if the capture speed of the roll of the laminator is constant, the transmission speed of the printed roll from the printer varies greatly depending on the pattern and density of the image to be printed, so that the transmission speed is captured. If the speed is exceeded, the roll may loosen and hang down to the floor and become dirty, and if it is lower than the speed, the roll may break. In order to prevent these, it is necessary for the operator to constantly monitor the change in the delivery speed of the printed roll and stop / restart the intake of the laminator as appropriate by using a foot switch or the like, which restrains the operator in simple work for a long time. This will reduce productivity.

一方、従来から、ロールを使用する電子写真装置等の分野においては、ロール搬送に伴うロール紙の滑りやロール径公差、速度可変モータの電源電圧変動、負荷変動、温度変動等の機器固有の条件による用紙たるみ量の変動による印字ぶれや用紙の切断が問題とされており、たとえば特許文献1に示されたロール搬送制御方法のように、用紙の位置を検出可能な光学センサにより変速可能なロール搬送駆動部の回転速度を制御する先行技術が提案されている。
特開2002−293462号公開公報
On the other hand, conventionally, in the field of electrophotographic equipment using rolls, equipment-specific conditions such as roll paper slippage and roll diameter tolerance due to roll transfer, power supply voltage fluctuation of speed variable motor, load fluctuation, temperature fluctuation, etc. There is a problem of print blurring and paper cutting due to fluctuations in the amount of paper slack due to the above. Advanced techniques for controlling the rotational speed of the transport drive unit have been proposed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-293462

かかる先行技術は1組の光学センサによりロールの下垂端の位置を検出し、検出したロールの有無の経過時間に基づいて弛み量の増加分をCPU(マイコン)によって計算し、計算結果によってモータの速度を自動的に変更するものである。 In this prior art, the position of the drooping end of the roll is detected by a set of optical sensors, the increase in the amount of slack is calculated by the CPU (microcomputer) based on the elapsed time of the detected roll, and the calculation result is used to calculate the amount of increase in the amount of slack. It automatically changes the speed.

しかし、インクジェットプリンタの印刷済ロールの送出速度は、前述のように印刷する画像等により大幅に変動する一方、プリンタとラミネータの間のロールの弛み量を支障がない範囲に制御するだけであれば、先行技術のように精密な弛み量の増加分の計算は不要である。また、業務用ラミネータの多くはロールの取り込み速度を任意に設定可能であるが、従来技術のように、これをセンサと連動させてCPU制御により変更可能とするためには、ラミネータの速度制御機構の改造が必要となる。 However, while the delivery speed of the printed roll of the inkjet printer varies greatly depending on the image to be printed as described above, if the amount of slack of the roll between the printer and the laminator is controlled within a range that does not hinder it. , It is not necessary to calculate the amount of increase in the amount of slack as in the prior art. In addition, most commercial laminators can arbitrarily set the roll capture speed, but as in the conventional technology, in order to link this with a sensor and change it by CPU control, the speed control mechanism of the laminator Needs modification.

本発明は、ラミネータの速度制御機構の改造を必要とせず、既存のプリンタとラミネータとの間に簡易なロール弛み量の検出機構を設けることによってロール印刷/ラミネート連続処理を自動化し、作業の効率化・生産性の向上を実現可能なロール印刷/ラミネート連続処理の装置及び方法、ロール位置検出装置を提供することを課題とするものである。 The present invention does not require modification of the speed control mechanism of the laminator, and automates roll printing / laminating continuous processing by providing a simple roll slack detection mechanism between the existing printer and the laminator, resulting in work efficiency. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for continuous roll printing / laminating processing and a roll position detection apparatus capable of improving productivity and productivity.

上記課題を解決するために請求項1に記載した発明は、ロールに印刷可能なプリンタと、印刷済ロールを取り込んでラミネート加工可能なラミネータと、上部センサと下部センサとを有し、前記プリンタと前記ラミネータとの間に渡る印刷済ロールの下垂位置を検出して前記ラミネータの印刷済ロールの取り込みを制御可能なロール位置検出装置とからなるロール印刷/ラミネート連続処理装置であって、前記ロール位置検出装置は、前記上部センサがロールを検出した状態において、前記下部センサがロールを検出するまでの間はラミネータのロールの取り込みを停止させ、前記下部センサがロールを検出した時点でロールの取り込みを開始させ、前記上部センサがロールを非検出とするまでの間はロールの取り込みを継続させ、前記上部センサがロールを非検出とした時点でロールの取り込みを停止させることを特徴とする。 The invention described in claim 1 for solving the above problems includes a printer capable of printing on a roll, a laminator capable of taking in a printed roll and laminating, and an upper sensor and a lower sensor. A roll printing / laminating continuous processing device including a roll position detecting device capable of detecting a drooping position of a printed roll extending between the laminator and the printed roll and controlling the uptake of the printed roll of the laminator. In the state where the upper sensor detects the roll, the detection device stops the take-up of the roll of the laminator until the lower sensor detects the roll, and when the lower sensor detects the roll, the detection device takes in the roll. It is characterized in that the roll uptake is continued until the upper sensor does not detect the roll, and the roll uptake is stopped when the upper sensor does not detect the roll.

また、請求項2に記載した発明は、プリンタで印刷した印刷済ロールをラミネータに断続的に取り込んでラミネート加工を行うロール印刷/ラミネート連続処理方法であって、
前記プリンタと前記ラミネータとの間に設けた、上部センサと下部センサとを有し、前記プリンタと前記ラミネータとの間に渡る印刷済ロールの下垂位置を検出して前記ラミネータの印刷済ロールの取り込みを制御可能なロール位置検出装置によって、前記上部センサがロールを検出した状態において、前記下部センサがロールを検出するまでの間はラミネータのロールの取り込みを停止させ、 前記下部センサがロールを検出した時点でロールの取り込みを開始させ、 前記上部センサがロールを非検出とするまでの間はロールの取り込みを継続させ、前記上部センサがロールを非検出とした時点でロールの取り込みを停止させることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is a roll printing / laminating continuous processing method in which a printed roll printed by a printer is intermittently taken into a laminator and laminated.
It has an upper sensor and a lower sensor provided between the printer and the laminator, detects the hanging position of the printed roll across the printer and the laminator, and captures the printed roll of the laminator. In the state where the upper sensor detects the roll, the roll position detection device capable of controlling the operation stops the intake of the roll of the laminator until the lower sensor detects the roll, and the lower sensor detects the roll. At that point, the roll uptake is started, the roll uptake is continued until the upper sensor detects the roll, and when the upper sensor does not detect the roll, the roll uptake is stopped. It is a feature.

さらに、請求項3に記載した発明は、プリンタで印刷した印刷済ロールをラミネータに断続的に取り込んでラミネート加工を行うロール印刷/ラミネート連続処理方法において、 前記プリンタと前記ラミネータとの間に設けた、上部センサと下部センサとを有し、前記プリンタと前記ラミネータとの間に渡る印刷済ロールの下垂位置を検出して前記ラミネータの印刷済ロールの取り込みを制御可能なロール位置検出装置によって、前記上部センサがロールを検出した状態において、前記下部センサがロールを検出するまでの間はラミネータのロールの取り込みを停止させ、前記下部センサがロールを検出した時点でロールの取り込みを開始させ、前記上部センサがロールを非検出とするまでの間はロールの取り込みを継続させ、前記上部センサがロールを非検出とした時点でロールの取り込みを停止させることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 3 is provided between the printer and the laminator in a roll printing / laminating continuous processing method in which a printed roll printed by a printer is intermittently taken into a laminator and laminated. The roll position detecting device having an upper sensor and a lower sensor and capable of detecting the hanging position of the printed roll across between the printer and the laminator and controlling the uptake of the printed roll of the laminator. In the state where the upper sensor detects the roll, the laminator roll uptake is stopped until the lower sensor detects the roll, and when the lower sensor detects the roll, the roll uptake is started, and the upper part is taken up. It is characterized in that the roll uptake is continued until the sensor does not detect the roll, and when the upper sensor does not detect the roll, the roll uptake is stopped.

本発明は、出願人の特許発明に係る画像転写シートの製造工程において、プリンタから印刷済ロールを直接ラミネータに導入して印刷とラミネート加工の連続処理を行う上での作業効率向上の効果を意図したものである。しかし、本発明によれば、既存のプリンタやラミネータに特段の改造を施すことなく、簡易かつ低コストなロール位置検出装置を付加するだけで、当該画像転写シートの製造に限らず、一般的な大判ロール印刷/ラミネート連続処理の工程の大部分の時間を無人化できるため、大幅な作業の効率化・生産性の向上が図れるという効果を奏する。また、異なるメーカーのプリンタとラミネータをCPU制御で連動させるには、両方の装置の改造が必要なためコストが増加するが、本発明に係るロール位置検知装置を用いれば、ラミネータのフットスイッチ回路への接続だけで済むので、プリンタやラミネータのメーカーを問わず適用でき、低コストで大判ロール印刷/ラミネート連続処理を実現できるという効果が期待できる。 The present invention is intended to have an effect of improving work efficiency in continuously processing printing and laminating by directly introducing a printed roll from a printer into a laminator in the manufacturing process of an image transfer sheet according to the patented invention of the applicant. It was done. However, according to the present invention, it is not limited to the production of the image transfer sheet, but is general, simply by adding a simple and low-cost roll position detection device without making any special modification to the existing printer or laminator. Since most of the time required for the large-format roll printing / laminating continuous processing process can be unmanned, the effect of greatly improving work efficiency and productivity is achieved. Further, in order to link printers and laminators of different manufacturers with CPU control, it is necessary to modify both devices, which increases the cost. However, if the roll position detection device according to the present invention is used, the foot switch circuit of the laminator can be used. It can be applied to any manufacturer of printers and laminators, and can be expected to have the effect of realizing large-format roll printing / laminating continuous processing at low cost.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図3は、本発明の一実施形態に基づくロール位置検出装置1の斜視図であり、プリンタPは向かって右奥に、ラミネータLは左手前に配置される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a perspective view of the roll position detecting device 1 based on the embodiment of the present invention, in which the printer P is arranged on the right back side and the laminator L is arranged on the left front side.

ロール位置検出装置1の本体は、床面上に設置される縦桁11a(プリンタ側)、11b(ラミネータ側)と横桁12a、12bとからなる略矩形型の基部フレーム10と、各縦桁11a、11b上にそれぞれ2本づつ起立させた垂直フレーム13と、各対の垂直フレーム13の頂部に対向するように取り付けた水平フレーム14(プリンタ側)、15(ラミネータ側)とからなる。また、基部フレームの縦桁10の両側には、それぞれプリンタPの脚部PLとラミネータLの脚部LLを固定可能な脚部固定用フレーム16を設けており、プリンタPの印刷済ロールの送出側とラミネータLのロール取り込み側とが対向する形で固定できる。 The main body of the roll position detection device 1 is a substantially rectangular base frame 10 composed of vertical girders 11a (printer side) and 11b (laminator side) and horizontal girders 12a and 12b installed on the floor surface, and each vertical girder. It consists of two vertical frames 13 standing on each of 11a and 11b, and horizontal frames 14 (printer side) and 15 (laminator side) attached so as to face the tops of each pair of vertical frames 13. Further, on both sides of the vertical girder 10 of the base frame, leg fixing frames 16 capable of fixing the leg PL of the printer P and the leg LL of the laminator L are provided, respectively, and the printed roll of the printer P is sent out. The side and the roll take-in side of the laminator L can be fixed so as to face each other.

また、プリンタ側の水平フレーム14には上部光学センサ17aが、ラミネータ側の水平フレーム15には上部反射板17bが対向するよう設けられており、上部光学センサ17aから発せられた光が上部反射板17bに反射して戻る第1検出線S1を物体が遮断することにより、物体の存在が検出される。同様に、縦桁11aには下部光学センサ18aが、縦桁11bには下部反射板18bの対を設けており、第2検出線S2が物体の存在を検出する。さらに、前記2本の水平フレーム14、15には複数のベルト19の両端を固定してU字型に下垂させている。ベルト19は、不測の事態により、プリンタPとラミネータLの間でロールRが第2検出線S2を超えて下垂したとしても、床に触れて汚損することを防ぐための構成である。 Further, the horizontal frame 14 on the printer side is provided with the upper optical sensor 17a, and the horizontal frame 15 on the laminator side is provided with the upper reflector 17b facing each other, and the light emitted from the upper optical sensor 17a is provided on the upper reflector. The presence of the object is detected by the object blocking the first detection line S1 that is reflected back to 17b. Similarly, the vertical girder 11a is provided with a lower optical sensor 18a, the vertical girder 11b is provided with a pair of lower reflectors 18b, and the second detection line S2 detects the presence of an object. Further, both ends of the plurality of belts 19 are fixed to the two horizontal frames 14 and 15 and hung in a U shape. The belt 19 is configured to prevent the roll R from touching the floor and becoming soiled even if the roll R hangs down beyond the second detection line S2 between the printer P and the laminator L due to an unforeseen situation.

また、第1検出線S1、第2検出線S2による物体の検出/非検出の信号は、ケーブルでリレー装置(図示せず。)に送られ、ラミネータLによるロールRの取り込みの作動/停止の命令信号に変換されてケーブルでラミネータLに送られる。 Further, the signal of detection / non-detection of the object by the first detection line S1 and the second detection line S2 is sent to the relay device (not shown) by a cable, and the operation / stop of the roll R uptake by the laminator L is started. It is converted into a command signal and sent to the laminator L by a cable.

図4は、プリンタP、ラミネータL、ロール位置検出装置1とから構成される、実施形態に係るロール印刷/ラミネート連続処理装置の側面模式図である。プリンタPは業務用大判ロール紙用インクジェットプリンタであり、用紙送りローラが印刷済のロールRを左向きに送り出す。一方、ラミネータLは業務用大判ロール紙用ラミネータであり、送り込まれたロールRを上下段のゴムローラで挟んで取り込みつつ、印刷面に転写フィルムを圧着してラミネート加工を施し最終的に製品として巻き取る。 FIG. 4 is a schematic side view of a roll printing / laminating continuous processing apparatus according to an embodiment, which is composed of a printer P, a laminator L, and a roll position detecting apparatus 1. The printer P is an inkjet printer for large-format roll paper for business use, and the paper feed roller feeds the printed roll R to the left. On the other hand, the laminator L is a laminator for large-format roll paper for business use, and while the fed roll R is sandwiched between upper and lower rubber rollers and taken in, a transfer film is crimped onto the printing surface and laminated, and finally wound as a product. take.

ラミネータLは、操作盤のスイッチ以外に足でゴムローラの回転を停止/作動させるためのフットスイッチ(図示せず。)が装備されており、前述のロール位置検出装置1のリレー装置からのケーブルがフットスイッチの操作回路に並列接続されている。これにより、リレー装置からの命令信号によって、ラミネータLによるロールRの取り込みを作動/停止できるように構成されている。 The laminator L is equipped with a foot switch (not shown) for stopping / operating the rotation of the rubber roller with the foot in addition to the switch on the operation panel, and the cable from the relay device of the roll position detection device 1 described above is provided. It is connected in parallel to the operation circuit of the foot switch. As a result, the intake of the roll R by the laminator L can be activated / stopped by the command signal from the relay device.

図5は、プリンタPとラミネータL、およびロール位置検出装置1の作動状態(1)〜(4)を段階的に示す模式図であり、ロールRの送出、取込に関係する構成以外は省略している。ここでは、プリンタPによるロールRの送出速度v1は、印刷する画像等の形態や密度によって随時変動し得るのに対し、ラミネータLによるロールRの取込速度は、作業者により初期設定されたv2で固定されており、停止または作動のいずれかとなる。なお、ラミネータLの取込速度v2は、印刷画像の形態や密度により想定されるプリンタPの送出速度v1の最大値に対してv2>v1の関係とする。 FIG. 5 is a schematic view stepwise showing the operating states (1) to (4) of the printer P, the laminator L, and the roll position detecting device 1, and is omitted except for the configuration related to the sending and taking of the roll R. doing. Here, the transmission speed v1 of the roll R by the printer P may fluctuate at any time depending on the form and density of the image to be printed, whereas the acquisition speed of the roll R by the laminator L is v2 initially set by the operator. It is fixed at and either stopped or activated. The capture speed v2 of the laminator L has a relationship of v2> v1 with respect to the maximum value of the transmission speed v1 of the printer P assumed by the form and density of the printed image.

また、作動状態(1)〜(4)のそれぞれに入った時点での上下の光学センサのロールRの検出/非検出状態とプリンタP、ラミネータLの作動状態(送出速度、取込速度)の関係は、表1のように設定される。

Figure 2021130548
Further, the detection / non-detection state of the roll R of the upper and lower optical sensors and the operating state (sending speed, capturing speed) of the printer P and the laminator L at the time of entering each of the operating states (1) to (4). The relationships are set as shown in Table 1.
Figure 2021130548

ロール印刷/ラミネート連続処理の工程では、印刷開始後、印刷済のロールRがプリンタPから送り出されてきたら、作業者はロールRの前端部をラミネータLに挿入して取り込み可能とした後、ロールRが下垂して第1検出線S1の下まで下がった状態(1)となった時点でラミネータLを通電させる。しかし、この時点では上部光学センサがロールRを検出しているためラミネータLは停止しており、取り込みは開始されない。 In the roll printing / laminating continuous processing process, when the printed roll R is sent out from the printer P after the start of printing, the operator inserts the front end portion of the roll R into the laminator L so that the roll can be taken in, and then the roll. The laminator L is energized when the R hangs down and reaches the state (1) below the first detection line S1. However, at this point, since the upper optical sensor detects the roll R, the laminator L is stopped and the uptake is not started.

その後、プリンタPからの送り出しが続いてロールRが第2検出線S2まで下垂し、上下両方の光学センサがロールRを検出した状態(2)になると、ラミネータLがロールRの取り込みを開始する。 After that, when the roll R continues to be sent out from the printer P and the roll R hangs down to the second detection line S2 and both the upper and lower optical sensors detect the roll R (2), the laminator L starts taking in the roll R. ..

ラミネータLによる取り込みが開始すると、取り込み速度v2が送り出し速度v1の想定最大値よりも大きいために、ラミネータLによる取り込み量がプリンタPの送り出し量を上回り、ロールRの下垂が順次減少していく状態(3)へと移行する。 When the capture by the laminator L starts, the capture speed v2 is larger than the assumed maximum value of the feed speed v1, so that the capture amount by the laminator L exceeds the feed amount of the printer P, and the drooping of the roll R gradually decreases. Move to (3).

その後、ロールRの下垂部の位置が第1検出線S1よりも上方に到達し、上下両方の光学センサがロールRを検出しない状態(4)となった時点で、ラミネータLは取り込みを停止する。そのため、ロールRが緊張状態となって破断することはない。一方、プリンタPは送り出しを続けるため、ロールRは再び下垂し始め、第1検出線S1よりも下に下がって上部光学センサに検出された状態(1)に復帰し、以後はこのサイクルを繰り返す。 After that, when the position of the hanging portion of the roll R reaches above the first detection line S1 and both the upper and lower optical sensors do not detect the roll R (4), the laminator L stops capturing. .. Therefore, the roll R is in a tense state and does not break. On the other hand, since the printer P continues to send out, the roll R starts to hang down again, falls below the first detection line S1 and returns to the state (1) detected by the upper optical sensor, and then repeats this cycle. ..

以上、本発明に係るロール印刷/ラミネート連続処理の装置及び方法、ロール位置検出装置の具体的な構成について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内において改良または改変が可能であり、それらは本発明の技術的範囲に属するものである。 Although the device and method for continuous roll printing / laminating processing and the specific configuration of the roll position detection device according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and the technical aspects of the present invention are not limited to the above. It can be improved or modified within the scope of the idea and they belong to the technical scope of the present invention.

本発明は、大判ロール印刷/ラミネート加工の連続処理に特に好適であるほか、ロールシート状の材料の表面加工処理等の分野において、処理速度の異なる複数の処理工程を連続的に行う場合の工程間材料搬送システム全般にも利用可能である。 The present invention is particularly suitable for continuous processing of large-format roll printing / laminating processing, and is a process when a plurality of processing processes having different processing speeds are continuously performed in a field such as surface processing of a roll sheet-like material. It can also be used for general material transfer systems.

業務用大判ロール印刷用インクジェットプリンタの例Example of inkjet printer for commercial large format roll printing 業務用大判ロール用ラミネータの例Example of laminator for large format rolls for business use 実施形態に係るロール位置検出装置の斜視図Perspective view of the roll position detection device according to the embodiment ロール印刷/ラミネート連続処理装置の側面模式図Schematic side view of roll printing / laminating continuous processing equipment ロール印刷/ラミネート連続処理装置の作動状態を段階的に示す模式図Schematic diagram showing the operating state of the roll printing / laminating continuous processing device step by step

P プリンタ
L ラミネータ
R ロール
S1 第1検出線
S2 第2検出線
1 ロール位置検出装置
10 基部フレーム
11a 縦桁(プリンタ側)
11b 縦桁(ラミネータ側)
12 横桁
13 垂直フレーム
14 水平フレーム(プリンタ側)
15 水平フレーム(ラミネータ側)
16 脚部固定用フレーム
17a 上部光学センサ
17b 上部反射板
18a 下部光学センサ
18b 下部反射板
P Printer L Laminator R Roll S1 1st detection line S2 2nd detection line 1 Roll position detection device 10 Base frame 11a Vertical girder (printer side)
11b Vertical girder (laminator side)
12 Horizontal girder 13 Vertical frame 14 Horizontal frame (printer side)
15 Horizontal frame (laminator side)
16 Leg fixing frame 17a Upper optical sensor 17b Upper reflector 18a Lower optical sensor 18b Lower reflector

Claims (3)

ロールに印刷可能なプリンタと、印刷済ロールを取り込んでラミネート加工可能なラミネータと、上部センサと下部センサとを有し、前記プリンタと前記ラミネータとの間に渡る印刷済ロールの下垂位置を検出して前記ラミネータの印刷済ロールの取り込みを制御可能なロール位置検出装置とからなるロール印刷/ラミネート連続処理装置であって、
前記ロール位置検出装置は、
前記上部センサがロールを検出した状態において、前記下部センサがロールを検出するまでの間はラミネータのロールの取り込みを停止させ、
前記下部センサがロールを検出した時点でロールの取り込みを開始させ、
前記上部センサがロールを非検出とするまでの間はロールの取り込みを継続させ、
前記上部センサがロールを非検出とした時点でロールの取り込みを停止させる
ことを特徴とするロール印刷/ラミネート連続処理装置。
It has a printer that can print on rolls, a laminator that can take in printed rolls and perform laminating, and an upper sensor and a lower sensor, and detects the drooping position of the printed roll that extends between the printer and the laminator. A roll printing / laminating continuous processing device including a roll position detecting device capable of controlling the uptake of printed rolls of the laminator.
The roll position detecting device is
In the state where the upper sensor detects the roll, the intake of the roll of the laminator is stopped until the lower sensor detects the roll.
When the lower sensor detects the roll, the roll capture is started, and the roll is taken in.
Roll capture is continued until the upper sensor detects the roll.
A roll printing / laminating continuous processing apparatus, characterized in that the loading of rolls is stopped when the upper sensor determines that the rolls are not detected.
プリンタで印刷した印刷済ロールをラミネータに断続的に取り込んでラミネート加工を行うロール印刷/ラミネート連続処理方法において、
前記プリンタと前記ラミネータとの間に設けた、上部センサと下部センサとを有し、前記プリンタと前記ラミネータとの間に渡る印刷済ロールの下垂位置を検出して前記ラミネータの印刷済ロールの取り込みを制御可能なロール位置検出装置によって、
前記上部センサがロールを検出した状態において、前記下部センサがロールを検出するまでの間はラミネータのロールの取り込みを停止させ、
前記下部センサがロールを検出した時点でロールの取り込みを開始させ、
前記上部センサがロールを非検出とするまでの間はロールの取り込みを継続させ、
前記上部センサがロールを非検出とした時点でロールの取り込みを停止させる
ことを特徴とするロール印刷/ラミネート連続処理方法。
In the roll printing / laminating continuous processing method in which the printed rolls printed by the printer are intermittently taken into the laminator and laminated.
It has an upper sensor and a lower sensor provided between the printer and the laminator, detects the hanging position of the printed roll across between the printer and the laminator, and captures the printed roll of the laminator. By a roll position detector that can control
In the state where the upper sensor detects the roll, the intake of the roll of the laminator is stopped until the lower sensor detects the roll.
When the lower sensor detects the roll, the roll capture is started, and the roll is taken in.
Roll capture is continued until the upper sensor detects the roll.
A roll printing / laminating continuous processing method, wherein the upper sensor stops taking in the roll when the roll is not detected.
プリンタで印刷した印刷済ロールを連続的に取り込んでラミネート加工するラミネータの取り込みの作動または停止を制御するロール位置検出装置であって、
前記ロール位置検出装置は、上部センサと下部センサとを有し、
前記上部センサがロールを検出した状態において、前記下部センサがロールを検出するまでの間はラミネータのロールの取り込みを停止させ、
前記下部センサがロールを検出した時点でロールの取り込みを開始させ、
前記上部センサがロールを非検出とするまでの間はロールの取り込みを継続させ、
前記上部センサがロールを非検出とした時点でロールの取り込みを停止させる
ことを特徴とするロール位置検出装置。
A roll position detection device that controls the operation or stop of the capture of the laminator that continuously captures and laminates the printed rolls printed by the printer.
The roll position detecting device has an upper sensor and a lower sensor, and has an upper sensor and a lower sensor.
In the state where the upper sensor detects the roll, the intake of the roll of the laminator is stopped until the lower sensor detects the roll.
When the lower sensor detects the roll, the roll capture is started, and the roll is taken in.
Roll capture is continued until the upper sensor detects the roll.
A roll position detecting device, characterized in that the loading of a roll is stopped when the upper sensor determines that the roll is not detected.
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