KR20140089819A

KR20140089819A - unit for moving screen and apparatus for screen printing with the same

Info

Publication number: KR20140089819A
Application number: KR1020130001717A
Authority: KR
Inventors: 김준섭; 용현호
Original assignee: (주)피엔티
Priority date: 2013-01-07
Filing date: 2013-01-07
Publication date: 2014-07-16
Also published as: KR101482779B1

Abstract

Disclosed are a screen moving unit capable of relatively moving a screen and a film to print a constant pattern and thus improve a printing quality, and a screen printing device having the same. The screen moving unit includes a screen configured to be permeated by ink and formed with a printing pattern; a screen frame for supporting the screen tightly; a moving frame for supporting the screen frame and having a rack gear extending in a direction parallel with a moving direction of the screen frame; a motor for moving the screen; and a pinion gear rotated by the driving force of the motor and meshed with the rack gear.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen moving unit and a screen printing apparatus having the screen moving unit.

본 발명은 스크린 인쇄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크린과 필름이 스퀴지(squeegee)에 대해 상대적으로 이동하면서 패턴이 인쇄되는 스크린 인쇄 장치와, 이에 구비되는 스크린 이동 유닛에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printing apparatus, and more particularly, to a screen printing apparatus in which a screen and a film are printed while moving relative to a squeegee, and a screen moving unit included therein.

디스플레이 기기, 스마트폰 등 많은 전자기기에서 특정 패턴(pattern)이 인쇄된 합성수지 필름이 사용된다. 도 1은 종래에 필름에 일정 패턴을 스크린 인쇄하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 일정 패턴이 형성된 필름을 생산하기 위하여, 통상적으로 편평한 석션 다이(suction die)(8)에 사각형 시트(sheet) 형상으로 절단된 필름 시트(film sheet)(2)를 올리고, 공기 흡입으로 상기 필름 시트(2)를 석션 다이(8)에 고정 지지하고, 인쇄할 패턴(pattern)이 형성된 스크린(4)을 필름 시트(2)와 정렬하여 그 위에 적층하고, 잉크(ink)(미도시)를 스크린(4)에 투여하고, 스퀴지(squeegee)(6)를 스크린(4)에 밀착시킨 채 스크린(4)의 일 측에서 타 측으로 밀어 잉크를 스크린(4)에 침투시킨다. 스크린(4)에 스며든 잉크가 필름 시트(2)에 인쇄되어 필름 시트(2) 표면에 일정 패턴이 형성된다. A synthetic resin film printed with a specific pattern is used in many electronic devices such as display devices and smart phones. 1 is a view for explaining a method of screen printing a predetermined pattern on a film. Referring to FIG. 1, in order to produce a film having a predetermined pattern, a film sheet 2 cut in a rectangular sheet shape is placed on a generally flat suction die 8, The film sheet 2 is fixedly supported on the suction die 8 by air suction so that the screen 4 on which a pattern to be printed is formed is aligned with the film sheet 2 and laminated thereon, (Not shown) is applied to the screen 4 and the squeegee 6 is pressed against the screen 4 while pushing the squeegee 6 from one side of the screen 4 to the other side. The ink impregnated on the screen 4 is printed on the film sheet 2 to form a certain pattern on the surface of the film sheet 2. [

그런데, 상술한 종래의 방법은 석션 다이(8)의 편평도를 매우 높은 정밀도 수준으로 유지하여야 하고, 스퀴지(6)를 일정한 힘으로 밀어 이동시켜야 하는데, 이런 조건을 충족시키는 것이 용이하지 않고, 많은 비용이 소요된다. 이런 조건을 충족하지 못하면 필름 시트(2)에 인쇄된 잉크의 두께 편차가 크게 발생하여 인쇄 품질이 크게 저하될 수 있다. 또한, 상술한 종래의 방법은 롤(roll) 형태로 말려 있는 원단 필름을 시트 형태로 재단한 후 인쇄 과정을 진행하므로 생산성도 저하된다. However, the above-described conventional method has to maintain the flatness of the suction die 8 at a very high precision level and push the squeegee 6 with a certain force. It is not easy to satisfy such a condition, . If this condition is not satisfied, the thickness deviation of the ink printed on the film sheet 2 may be large, and the print quality may be greatly deteriorated. In addition, in the above-described conventional method, productivity is lowered because a printing process is performed after cutting a roll-shaped raw fabric film into a sheet form.

본 발명은, 스크린과 필름이 스퀴지에 대해 상대적으로 이동하면서 일정 패턴을 인쇄하여 인쇄 품질을 높일 수 있는 스크린 인쇄 장치와, 이에 구비되는 스크린 이동 유닛을 제공한다. The present invention provides a screen printing apparatus and a screen moving unit provided thereon in which a screen and a film can be printed with a certain pattern while moving relative to a squeegee to improve printing quality.

또한, 본 발명은 끊김 없이 이어진 필름에 일정 패턴을 연속하여 인쇄함으로써 작업 생산성을 높이고, 인쇄 품질도 높일 수 있는 스크린 인쇄 장치와, 이에 구비되는 스크린 이동 유닛을 제공한다. In addition, the present invention provides a screen printing apparatus and a screen moving unit provided thereon, which can increase the productivity of the work and improve the print quality by successively printing a predetermined pattern on the continuous film.

본 발명은, 스크린 인쇄 방식의 필름 인쇄에 이용되는 것으로, 잉크가 스며들도록 구성되며 인쇄 패턴이 형성된 스크린(screen), 상기 스크린을 팽팽하게 지지하는 스크린 프레임(screen frame), 상기 스크린 프레임을 지지하며, 상기 스크린 프레임의 이동 방향과 평행한 방향으로 연장된 랙 기어(rack gear)를 구비한 무빙 프레임(moving frame), 스크린 이동용 모터, 및 상기 스크린 이동용 모터의 구동력에 의해 회전하고 상기 랙 기어에 치합되는 피니언 기어(pinion gear)를 구비하는 스크린 이동 유닛을 제공한다. The present invention relates to a screen printing type film printing machine comprising a screen formed with a print pattern and adapted to permeate ink, a screen frame for supporting the screen in an unclamped manner, , A moving frame having a rack gear extending in a direction parallel to the moving direction of the screen frame, a screen moving motor, and a motor for moving the screen by a driving force of the screen moving motor, And a pinion gear which is provided on the base member.

본 발명의 스크린 이동 유닛은, 상기 랙 기어에 치합되어 상기 스크린 이동용 모터의 구동력을 상기 피니언 기어에 전달하는 동력 전달 기어를 더 구비할 수 있다. The screen moving unit of the present invention may further include a power transmission gear that is engaged with the rack gear and transmits the driving force of the screen moving motor to the pinion gear.

상기 피니언 기어는 상기 무빙 프레임의 아래에 위치하고, 상기 스크린 이동용 모터는 상기 피니언 기어의 아래에 위치할 수 있다. The pinion gear may be positioned below the moving frame, and the screen moving motor may be positioned below the pinion gear.

상기 랙 기어는 상기 스크린의 폭 방향 양 측 바깥에 하나씩 한 쌍이 구비되고, 상기 피니언 기어는 상기 랙 기어의 개수에 대응되게 한 쌍이 구비될 수 있다. The pair of rack gears may be provided on both sides in the width direction of the screen, and the pair of pinion gears may be provided corresponding to the number of the rack gears.

본 발명의 스크린 이동 장치는, 상기 랙 기어의 연장 방향과 평행하게 직선으로 연장된 LM 가이드 레일, 및 상기 무빙 프레임에 마련되고, 상기 LM 가이드 레일에 슬라이딩(sliding) 이동 가능하게 체결된 LM 가이드를 더 구비할 수 있다. The screen moving device of the present invention comprises an LM guide rail extending in a straight line parallel to the extending direction of the rack gear and an LM guide provided on the moving frame and fastened to the LM guide rail so as to be slidably movable .

또한 본 발명은, 권취된 필름을 풀어 공급하는 언와인딩 롤러(unwinding roller), 상기한 스크린 이동 유닛, 상기 스크린 아래에 배치되고, 상기 언와인딩 롤러로부터 공급된 필름을 상기 스크린의 하측면과 마주보도록 지지하며, 상기 스크린이 전진할 때 상기 스크린의 이동 속도와 같은 속도로 상기 필름을 전진 이동시키는 인쇄 롤러, 상기 스크린의 폭 방향으로 연장되고 상기 스크린의 위에 배치되며, 상기 스크린이 전진할 때 상기 인쇄 롤러에 지지된 필름에 밀착되도록 상기 스크린을 가압하여 상기 잉크로 상기 필름의 표면에 상기 인쇄 패턴을 인쇄하는 인쇄 스퀴지(squeegee), 상기 필름에 인쇄된 인쇄 패턴을 건조시키는 건조 유닛, 및 상기 인쇄 패턴이 건조된 필름을 다시 권취하여 수거하는 리와인딩 롤러(rewinding roller)를 구비하는 스크린 인쇄 장치를 제공한다. The present invention also relates to an image forming apparatus comprising an unwinding roller for unwinding and feeding a wound film, a screen moving unit disposed above the screen, and a film supplied from the unwinding roller facing the lower surface of the screen A printing roller which advances the film at a speed equal to the moving speed of the screen when the screen advances, a printing roller extending in the width direction of the screen and disposed on the screen, A printing squeegee for pressing the screen so as to be in close contact with the film supported on the rollers to print the printing pattern on the surface of the film with the ink, a drying unit for drying the printing pattern printed on the film, And a rewinding roller for collecting and collecting the dried film again, Provided.

본 발명의 스크린 인쇄 장치는, 상기 언와인딩 롤러와 상기 인쇄 롤러 사이에 마련되고, 상기 필름의 텐션(tension) 변화에 감응하여 승강하여 상기 필름의 텐션의 급격한 변화를 억제하는 댄서 롤러(dancer roller)을 더 구비할 수 있다. The screen printing apparatus of the present invention comprises a dancer roller which is provided between the unwinding roller and the printing roller and moves up and down in response to a tension change of the film to suppress a sudden change in tension of the film, As shown in FIG.

본 발명의 스크린 인쇄 장치는, 상기 필름에 인쇄되는 인쇄 패턴의 위치 오차를 줄이기 위하여 상기 필름을 상기 스크린에 대해 정렬시키는 필름 정렬 수단을 더 구비할 수 있다. The screen printing apparatus of the present invention may further comprise film aligning means for aligning the film with respect to the screen so as to reduce a positional error of a print pattern printed on the film.

본 발명의 스크린 인쇄 장치는, 상기 언와인딩 롤러로부터 공급된 필름이 상기 인쇄 롤러로 공급되도록 지지하는 인쇄전 정렬 롤러, 및 상기 필름에 인쇄되는 인쇄 패턴의 위치 오차를 줄이기 위하여 상기 필름을 상기 스크린에 대해 정렬시키는 필름 정렬 수단을 더 구비할 수 있다. The screen printing apparatus of the present invention further comprises a pre-printing alignment roller for supporting the film supplied from the unwinding roller to be supplied to the printing roller, and a pre-printing alignment roller for supporting the film on the screen in order to reduce a positional error of the printing pattern printed on the film. And a film aligning means for aligning the film aligning means.

상기 필름 정렬 수단은, 상기 필름이 지지되는 롤러의 외주면에 상기 필름을 흡착시키는 필름 흡착 유닛, 상기 필름이 지지되는 롤러를 그 길이 방향으로 미세 이동시키는 미세 이동 유닛, 및 상기 스크린에 대한 상기 필름의 위치 오차를 감지하는 오차 감지 센서를 구비할 수 있다. Wherein the film alignment means comprises a film adsorption unit for adsorbing the film to the outer circumferential surface of the roller on which the film is supported, a fine movement unit for finely moving the rollers on which the film is supported in the longitudinal direction thereof, And an error detection sensor for detecting a position error.

상기 필름 흡착 유닛은, 자신의 측면의 일 부분이 상기 필름을 접촉 지지하고, 상기 필름의 이송을 위해 회전하며, 자신의 측면 전체에 다수의 외측 통기구(通氣口)가 고르게 분포된 외측 실린더, 및 상기 외측 실린더의 내부에 배치되고, 회전하지 않으며, 자신의 측면 중에서 상기 외측 실린더의 일 부분을 마주보는 일 부분에 다수의 내측 통기구가 분포된 내측 실린더를 구비하고, 상기 내측 실린더의 내부 공간에 상압(常壓)보다 낮은 부압(負壓)이 형성되도록 구성될 수 있다. Wherein the film adsorption unit comprises: an outer cylinder having a part of its side surface for contacting and supporting the film, rotating for transferring the film, and having a plurality of outer air vents evenly distributed over the entire side surface thereof; And an inner cylinder which is disposed inside the outer cylinder and does not rotate and in which a plurality of inner vents are distributed in a portion of the inner cylinder facing a part of the outer cylinder, A negative pressure lower than a normal pressure may be formed.

본 발명의 스크린 인쇄 장치는, 상기 스크린이 후진할 때에는 상기 인쇄 스퀴지를 상기 스크린에서 이격되게 상승시키고, 상기 스크린이 전진할 때에는 상기 인쇄 스퀴지를 하강시켜 상기 스크린을 가압하도록 구성될 수 있다. The screen printing apparatus of the present invention may be configured to raise the printing squeegee apart from the screen when the screen is reversed and lower the printing squeegee to press the screen when the screen advances.

본 발명의 스크린 인쇄 장치는, 상기 인쇄 스퀴지의 경사각을 미세 조정할 수 있게 구성될 수 있다. The screen printing apparatus of the present invention can be configured to finely adjust the inclination angle of the printing squeegee.

본 발명의 스크린 인쇄 장치는, 상기 스크린의 폭 방향으로 연장되고 상기 스크린의 위에 배치되며, 상기 스크린이 후진할 때에는 하강하여 상기 스크린의 표면에 잉크를 확산시키고, 상기 스크린이 전진할 때에는 상기 스크린에서 이격되게 상승하는 잉크 확산 스퀴지를 더 구비하고, 상기 스크린이 후진할 때 상기 잉크 확산 스퀴지의 말단과 상기 스크린 사이의 간격은 0 보다 크고 1mm 이내일 수 있다. The screen printing apparatus of the present invention is characterized in that it extends in the width direction of the screen and is disposed on the screen, and when the screen is reversed, descends to diffuse ink on the surface of the screen, and when the screen advances, Further comprising an ink spreading squeegee which rises so as to be spaced apart and wherein the distance between the end of the ink spread squeegee and the screen when the screen is reversed can be greater than zero and less than 1 mm.

본 발명의 스크린 인쇄 장치는, 상기 언와인딩 롤러와 상기 인쇄 롤러 사이에 마련되고, 상기 필름이 그 폭 방향으로 편향되지 않도록 정렬하는 중앙 위치 정렬 유닛을 더 구비할 수 있다. The screen printing apparatus of the present invention may further comprise a center position aligning unit provided between the unwinding roller and the printing roller and aligning the film such that the film is not deflected in its width direction.

상기 피니언 기어는 상기 인쇄 롤러의 회전 중심과 동심(同心)인 회전 중심을 구비하되, 상기 피니언 기어의 회전과 상기 인쇄 롤러의 회전이 연계되지 않도록 구성될 수 있다. The pinion gear has a rotation center that is concentric with the center of rotation of the printing roller, and the rotation of the pinion gear and the rotation of the printing roller are not linked.

본 발명에 의하면, 스크린과 필름을 같은 속도로 이동시키고, 스퀴지는 정지된 채 인쇄가 진행되므로 스크린과 필름이 일정한 압력으로 밀착된다. 따라서, 인쇄 품질이 향상된다. According to the present invention, the screen and the film are moved at the same speed, and the printing is continued while the squeegee is stopped, so that the screen and the film are brought into close contact with each other at a constant pressure. Thus, the print quality is improved.

또한 본 발명에 의하면, 필름을 시트 형태로 재단하고, 필름을 편평한 다이(die)에 지지하는 과정을 포함하지 않으며, 끊임 없이 이어진 필름에 일정 패턴을 연속하여 인쇄할 수 있다. 따라서, 인쇄 작업의 생산성이 향상된다. Further, according to the present invention, a process for cutting a film into a sheet form and supporting the film on a flat die is not included, and a certain pattern can be successively printed on the continuous film. Therefore, the productivity of the printing operation is improved.

도 1은 종래에 필름에 일정 패턴을 스크린 인쇄하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 도 2의 III-III에 따른 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 2의 인쇄전 정렬 롤러 및 인쇄 롤러를 개략 도시한 단면도이다.
도 6은 도 2의 스크린 프레임(screen frame)과 이를 지지하는 무빙 프레임(moving frame)을 도시한 평면도이다.
도 7 내지 도 9는 도 2의 스크린 인쇄 장치를 이용한 스크린 인쇄 과정을 순차적으로 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a method of screen printing a predetermined pattern on a film.
2 is a configuration diagram illustrating a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG.
Figs. 4 and 5 are cross-sectional views schematically showing the pre-printing alignment roller and the printing roller in Fig.
FIG. 6 is a plan view showing a screen frame of FIG. 2 and a moving frame supporting the screen frame.
Figs. 7 to 9 are views for sequentially explaining a screen printing process using the screen printing apparatus of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스크린 이동 유닛 및 이를 구비한 스크린 인쇄 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a screen moving unit and a screen printing apparatus having the screen moving unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terminology used herein is a term used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of the user or operator or the custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 도 2의 III-III에 따른 단면도이고, 도 4 및 도 5는 도 2의 제1 인쇄 정렬 롤러 및 제2 인쇄 정렬 롤러를 개략 도시한 단면도이며, 도 6은 도 2의 스크린 프레임(screen frame)과 이를 지지하는 무빙 프레임(moving frame)을 도시한 평면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 다른 스크린 인쇄 장치(10)는 끊김 없이 연속적으로 공급되는 필름(1)에 인쇄 패턴(58)(도 6 참조)를 인쇄하는 장치로서, 언와인딩 롤러(11), 중간 공급 유닛(20), 댄서 롤러(23), 중앙 위치 정렬 유닛(26), 인쇄전 정렬 롤러(30), 인쇄 롤러(40), 스크린 이동 유닛(55), 잉크 확산 스퀴지(squeegee)(80), 인쇄 스퀴지(83), 건조 유닛(96), 리와인딩 롤러(97), 및 제어 유닛(98)을 구비한다. 중앙 위치 정렬 유닛(26), 인쇄전 정렬 롤러(30), 인쇄 롤러(40), 및 스크린 이동 유닛(55)은 다이(die)(25)에 지지된다.2 is a cross-sectional view taken along the line III-III in Fig. 2, Figs. 4 and 5 are cross-sectional views of the first printing alignment roller and the second printing alignment roller in Fig. 2, FIG. 6 is a plan view showing a screen frame of FIG. 2 and a moving frame supporting the screen frame. FIG. 2 and 3, the screen printing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is an apparatus for printing a print pattern 58 (see FIG. 6) on a film 1 continuously fed without interruption, The aligning roller 30, the printing roller 40, the screen moving unit 55, the ink supply roller 20, the intermediate feeding unit 20, the dancer roller 23, the central position aligning unit 26, A spreading squeegee 80, a printing squeegee 83, a drying unit 96, a rewinding roller 97, and a control unit 98. The central position aligning unit 26, the aligning roller 30 before printing, the printing roller 40 and the screen moving unit 55 are supported on a die 25.

언와인딩 롤러(11)는 권취되어 롤(roll) 형태로 말려있는 필름(1)을 풀어 인쇄 작업용으로 공급한다. 언와인딩 롤러(11)에서 풀린 필름(1)은 제1 및 제2 가이드롤러(14, 15)에 의해 한정되는 이송 경로를 따라 중간 공급 유닛(20)으로 진입한다. 도 2에 도시되진 않았으나, 언와인딩 롤러(11)와 중간 공급 유닛(20) 사이에 스플라이싱 유닛(slicing unit)(미도시)이 구비될 수도 있다. 스플라이싱 유닛에서는 언와인딩 롤러(11)에 권취된 필름(1)이 모두 풀려 공급되어 다른 언와인딩 롤러(11)로 교체될 때 앞서 진행하는 필름(1)의 말단과 나중에 진행하는 필름(1)의 선단을 서로 이어주는 작업이 수행된다. 중간 공급 유닛(20)은 회전 구동 롤러(21), 및 이에 밀착되어 상기 필름(1)이 통과하는 닙(nip)을 형성하는 닙 롤러(22)를 구비하며, 상기 회전 구동 롤러(21)가 회전하여 필름(1)을 댄서 롤러(23)로 공급한다. The unwinding roller 11 unwinds the film 1 rolled up in a roll form and feeds it for printing. The film 1 unwound from the unwinding roller 11 enters the intermediate feed unit 20 along a conveyance path defined by the first and second guide rollers 14 and 15. Although not shown in FIG. 2, a slicing unit (not shown) may be provided between the unwinding roller 11 and the intermediate supply unit 20. In the splicing unit, when the film 1 wound on the unwinding roller 11 is all fed loose and replaced with another unwinding roller 11, the end of the preceding film 1 and the film 1 ) Is carried out. The intermediate supply unit 20 has a rotation drive roller 21 and a nip roller 22 which is in close contact with the rotation drive roller 21 and forms a nip through which the film 1 passes, And supplies the film 1 to the dancer roller 23 by rotating.

댄서 롤러(23)는 필름(1)의 텐션(tension), 즉 장력의 변화에 감응하여 승강함으로써 필름(1)의 텐션의 급격한 변화를 억제한다. 중간 공급 유닛(20)과 제3 가이드 롤러(16) 사이에서 필름(1)에 접촉 지지되는 댄서 롤러(23)는, 필름(1)의 텐션과 댄서 롤러(23)의 자중(自重)이 힘의 평형을 이루는 높이(level)에 위치하고, 필름(1)의 텐션이 약해지면 하강하며, 필름(1)의 텐션이 강해지면 상승한다. 댄서 롤러(23)는 하한점과 상한점 사이에서 승강 가능하다. 도 2에서 실선으로 도시된 댄서 롤러(23)의 위치가 상기 하한점을 나타내고, 이점 쇄선으로 도시된 댄서 롤러(23)의 위치가 상기 상한점을 나타낸다. 도 2에 도시되진 않았으나 댄서 롤러(23)의 승강은 Z축과 평행한 방향으로 연장된 가이드(guide)에 의해 안내될 수 있다. 인쇄 롤러(40)가 정지하면 필름(1)의 텐션이 약해져 하강하며 필름(1)을 축적하고, 인쇄 롤러(40)가 회전하여 필름(1)이 전진하면 필름(1)의 텐션이 강해져 상승하며 필름(1)을 공급한다. The dancer roller 23 is raised and lowered in response to a tension of the film 1, that is, a change in the tension, thereby suppressing a sudden change in the tension of the film 1. The tension of the film 1 and the weight of the dancer roller 23 are set so as to be equal to or greater than the force of the tension applied to the film 1 between the intermediate feed unit 20 and the third guide roller 16, And descends when the tension of the film 1 becomes weak and rises when the tension of the film 1 becomes strong. The dancer roller 23 is movable up and down between the lower limit point and the upper limit point. The position of the dancer roller 23 shown by the solid line in Fig. 2 indicates the lower limit point, and the position of the dancer roller 23 shown by the two-dot chain line indicates the upper limit point. Although not shown in Fig. 2, the ascending and descending of the dancer roller 23 can be guided by a guide extending in a direction parallel to the Z-axis. When the printing roller 40 stops, the tension of the film 1 weakens and descends to accumulate the film 1. When the printing roller 40 rotates and the film 1 advances, the tension of the film 1 becomes strong, And feeds the film (1).

댄서 롤러(23)를 통과한 필름(1)은 제4 가이드 롤러(17)를 거쳐 중앙 위치 정렬 유닛(26)을 통과한다. 중앙 위치 정렬 유닛(26)은 필름(1)이 그 폭 방향, 즉 Y축과 평행한 방향으로 편향되지 않도록 필름(1)을 정렬한다. 도시되진 않았으나, 필름(1)의 Y축과 평행한 방향의 편향 정도를 감지하는 편향 감지 센서가 상기 필름(1)의 진행 경로상 상기 중앙 위치 정렬 유닛(26)에 앞서서 구비되며, 상기 편향 감지 센서에 의해 감지된 편향 정도에 기초하여 제어 유닛(98)이 중앙 위치 정렬 유닛(26)의 동작을 제어한다. The film 1 having passed through the dancer roller 23 passes through the center position aligning unit 26 via the fourth guide roller 17. The center alignment unit 26 aligns the film 1 such that the film 1 is not deflected in its width direction, i.e., in a direction parallel to the Y-axis. Although not shown, a deflection sensor for sensing the degree of deflection in the direction parallel to the Y axis of the film 1 is provided ahead of the central position alignment unit 26 on the path of the film 1, The control unit 98 controls the operation of the central positioning unit 26 based on the degree of deflection detected by the sensor.

중앙 위치 정렬 유닛(26)을 통과한 필름(1)은 인쇄전 정렬 롤러(30)와 인쇄 롤러(40)를 차례로 통과한다. 인쇄 롤러(40)는 스크린(56)의 아래에 배치되고, 중앙 위치 정렬 유닛(26)을 통과한 필름(1)을 스크린(56)의 하측면과 마주보도록 지지한다. 또한, 스크린(56)이 전진할 때, 즉 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로 이동할 때 스크린(56)의 이동 속도와 같은 속도로 필름(1)을 전진 이동시킨다. 필름(1)을 전진 이동시키기 위하여 인쇄 롤러(40), 보다 구체적으로는 인쇄 롤러(40)의 외측 실린더(44)를 회전 구동하는 인쇄 롤러 구동 모터(47)가 구비된다. 인쇄 롤러 샤프트(48)가 상기 모터(47)에 의해 회전 구동되어 외측 실린더(44)가 회전하며, 상기 모터(47)의 구동에 불구하고 내측 실린더(31)는 회전하지 않는다. The film 1 passed through the central position aligning unit 26 passes through the aligning roller 30 and the printing roller 40 in sequence before printing. The printing roller 40 is disposed under the screen 56 and supports the film 1 passed through the central positioning unit 26 so as to face the lower side of the screen 56. Further, the film 56 is moved forward at the same speed as the moving speed of the screen 56 when the screen 56 moves forward, that is, in the direction parallel to the positive (+) direction of the X axis. A printing roller driving motor 47 for rotationally driving the printing roller 40, more specifically, the outer cylinder 44 of the printing roller 40, is provided for moving the film 1 forward. The printing roller shaft 48 is driven to rotate by the motor 47 so that the outer cylinder 44 rotates and the inner cylinder 31 does not rotate despite the driving of the motor 47. [

스크린 인쇄 장치(10)는 필름(1)에 인쇄되는 인쇄 패턴(58)(도 6 참조)의 위치 오차를 줄이기 위하여 인쇄 롤러(40)를 그 길이 방향, 즉 Y축에 평행한 방향으로 미세 이동시켜 인쇄 롤러(40)에 지지되는 필름(1)을 스크린(56)에 대해 정렬시키는 제1 필름 정렬 수단을 더 구비한다. 상기 제1 필름 정렬 수단은 인쇄 롤러(40)의 외주면에 필름(1)을 흡착시키는 제1 필름 흡착 유닛과, 인쇄 롤러(40)를 그 길이 방향으로 이동시키는 제1 미세 이동 유닛과, 스크린(56)에 대한 필름(1)의 위치 오차를 감지하는 제1 오차 감지 센서(38)를 구비한다. The screen printing apparatus 10 performs fine movement of the printing roller 40 in the longitudinal direction thereof, that is, in the direction parallel to the Y axis, in order to reduce the positional error of the printing pattern 58 (see Fig. 6) printed on the film 1 And aligning the film (1) supported on the printing roller (40) with respect to the screen (56). The first film aligning means includes a first film adsorption unit for adsorbing the film 1 on the outer circumferential surface of the print roller 40, a first fine movement unit for moving the print roller 40 in its longitudinal direction, And a first error detection sensor 38 for detecting a positional error of the film 1 with respect to the first film 56.

도 2, 도 3, 및 도 5를 참조하면, 제1 필름 흡착 유닛은 외측 실린더(44)와, 외측 실린더(44) 내부에 배치되는 내측 실린더(41)와, 상기 내측 실린더(41)의 내부 공간과 연결된 흡기 파이프(50)와, 상기 흡기 파이프(50)에 연결된 흡기 펌프(미도시)를 구비한다. 외측 실린더(44)는 자신의 측면 일 부분이 필름(1)을 접촉 지지하고, 상술한 바와 같이 인쇄 롤러 구동 모터(47)의 구동력에 의해 회전 하여 필름(1)을 이송한다. 외측 실린더(44)의 측면 전체에 다수의 외측 통기구(通氣口)(45)가 고르게 분포된다. 2, 3, and 5, the first film adsorption unit includes an outer cylinder 44, an inner cylinder 41 disposed inside the outer cylinder 44, An intake pipe 50 connected to the space, and an intake pump (not shown) connected to the intake pipe 50. The outer cylinder 44 has a portion of its side surface in contact with the film 1 and rotates by the driving force of the printing roller driving motor 47 to transfer the film 1 as described above. A plurality of outer air vents 45 are evenly distributed over the entire side surface of the outer cylinder 44.

이에 반해, 내측 실린더(41)는 인쇄 롤러 구동 모터(47)의 구동력이 전달되지 않아 회전하지 않으며, 자신의 측면 중에서, 외측 실린더(44)의 상기 일 부분, 즉 필름(1)을 접촉 지지하는 부분을 마주보는 일 부분에만 다수의 내측 통기구(通氣口)(42)가 분포된다. 따라서, 상기 흡기 펌프가 작동하면 내측 실린더(41)의 내부 공간에 상압(常壓)보다 낮은 부압(負壓)이 형성되어 도 5의 화살표와 같이 공기가 흡기되며, 이로써 필름(1)이 외측 실린더(44)의 상기 일 부분에 밀착된다. 한편, 외측 실린더(44)가 회전하여 필름(1)이 전진하더라도 상기 내측 통기구(42)들과 가깝게 마주보는 외측 실린더(44)의 일 부분에는 항상 외측 통기구(45)들이 형성되어 있으므로 필름(1)의 흡착력이 유지될 수 있다. On the other hand, the inner cylinder 41 does not rotate because the driving force of the printing roller driving motor 47 is not transmitted, And a plurality of inner air vents (42) are distributed only in a portion facing the portion. Accordingly, when the intake pump is operated, a negative pressure lower than the atmospheric pressure is formed in the inner space of the inner cylinder 41 so that the air is sucked as shown by the arrow in FIG. 5, And is in close contact with the one portion of the cylinder 44. Since the outer air vents 45 are always formed in one portion of the outer cylinder 44 facing the inner air vents 42 even if the film 1 is advanced by the rotation of the outer cylinder 44, Can be maintained.

상기 제1 미세 이동 유닛은 인쇄 롤러 정렬용 모터(52)를 구비하며, 상기 모터(52)의 회전 방향에 따라 인쇄 롤러 샤프트(48) 및 이에 결합된 인쇄 롤러(40)를 Y축 양(+)의 방향 또는 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 미세 이동시킨다. 상기 제1 오차 감지 센서(38)는 예컨대, CCD 카메라를 구비하는 비전 센서(vision sensor)일 수 있다. 상기 CCD 카메라는 인쇄 롤러(40)에 지지되기 전의 필름(1)의 진행 궤도를 촬상(撮像)할 수 있다. 제어 유닛(98)은 제1 오차 감지 센서(38)를 통해 스크린(56)에 대한 필름(1)의 위치 오차를 감지하면 그 위치 오차를 줄이는 방향으로 인쇄 롤러(40)가 미세 이동하도록 인쇄 롤러 정렬용 모터(52)의 작동을 제어한다. 상기 제1 필름 흡착 유닛은 스크린 인쇄 장치(10)의 동작 중에 계속 작동하고 있으므로, 인쇄 롤러(40)의 외측 실린더(44)에 흡착된 필름(1)은 Y축과 평행한 방향으로 미세 이동하는 인쇄 롤러(40)를 따라 이동하여 스크린(56)에 정렬된다. The first fine movement unit is provided with a motor 52 for aligning the printing rollers and rotates the printing roller shaft 48 and the printing roller 40 coupled thereto along the rotation direction of the motor 52 in the Y- ) Or in the direction parallel to the negative (-) direction. The first error detection sensor 38 may be, for example, a vision sensor having a CCD camera. The CCD camera can capture the progress orbit of the film 1 before it is supported by the printing roller 40. The control unit 98 detects the positional error of the film 1 with respect to the screen 56 via the first error detection sensor 38 so that the printing roller 40 is moved in the direction of reducing the position error And controls the operation of the alignment motor 52. [ Since the first film adsorption unit continues to operate during the operation of the screen printing apparatus 10, the film 1 adsorbed by the outer cylinder 44 of the printing roller 40 is finely moved in the direction parallel to the Y axis Moves along the printing roller 40 and is aligned on the screen 56. [

인쇄전 정렬 롤러(30)는 중앙 위치 정렬 유닛(26)을 통과한 필름(1)이 인쇄 롤러(40)로 공급되도록 지지한다. 스크린 인쇄 장치(10)는 상기 제1 필름 정렬 수단에 더하여, 필름(1)에 인쇄되는 인쇄 패턴(58)(도 6 참조)의 위치 오차를 줄이기 위하여 인쇄전 정렬 롤러(30)를 그 길이 방향, 즉 Y축에 평행한 방향으로 미세 이동시켜 인쇄 롤러(40)에 지지되는 필름(1)을 스크린(56)에 대해 정렬시키는 제2 필름 정렬 수단을 더 구비한다. 상기 제1 필름 정렬 수단과 유사하게, 상기 제2 필름 정렬 수단도 인쇄전 정렬 롤러(30)의 외주면에 필름(1)을 흡착시키는 제2 필름 흡착 유닛과, 인쇄전 정렬 롤러(30)를 그 길이 방향으로 이동시키는 제2 미세 이동 유닛과, 스크린(56)에 대한 필름(1)의 위치 오차를 감지하는 제2 오차 감지 센서(28)를 구비한다. The alignment rollers 30 before printing support the film 1 passed through the center alignment unit 26 to be fed to the print roller 40. [ In order to reduce the positional error of the print pattern 58 (see FIG. 6) printed on the film 1, the screen printing apparatus 10, in addition to the first film aligning means, Axis direction, that is, in the direction parallel to the Y axis to align the film 1 supported on the printing roller 40 with respect to the screen 56. Similar to the first film aligning means, the second film aligning means also comprises a second film adsorption unit for adsorbing the film (1) on the outer peripheral surface of the aligning roller (30) before printing, and an aligning roller A second fine movement unit for moving the film in the longitudinal direction and a second error detection sensor 28 for detecting a position error of the film 1 with respect to the screen 56.

도 2 및 도 4를 참조하면, 제2 필름 흡착 유닛은 외측 실린더(34)와, 외측 실린더(34) 내부에 배치되는 내측 실린더(31)와, 상기 내측 실린더(31)의 내부 공간과 연결된 흡기 파이프(미도시)와, 상기 흡기 파이프에 연결된 흡기 펌프(미도시)를 구비한다. 외측 실린더(34)는 자신의 측면 일 부분이 필름(1)을 접촉 지지하고, 인쇄전 정렬 롤러 구동 모터(미도시)의 구동력에 의해 회전 하여 필름(1)을 이송한다. 외측 실린더(34)의 측면 전체에 다수의 외측 통기구(通氣口)(35)가 고르게 분포된다. 이에 반해, 내측 실린더(31)는 상기 인쇄전 정렬 롤러 구동 모터의 구동력이 전달되지 않아 회전하지 않으며, 자신의 측면 중에서, 외측 실린더(34)의 상기 일 부분, 즉 필름(1)을 접촉 지지하는 부분을 마주보는 일 부분에만 다수의 내측 통기구(通氣口)(32)가 분포된다. 따라서, 상기 흡기 펌프가 작동하면 내측 실린더(31)의 내부 공간에 상압(常壓)보다 낮은 부압(負壓)이 형성되어 도 4의 화살표와 같이 공기가 흡기되며, 이로써 필름(1)이 외측 실린더(34)의 상기 일 부분에 밀착된다. 한편, 외측 실린더(34)가 회전하여 필름(1)이 전진하더라도 상기 내측 통기구(32)들과 가깝게 마주보는 외측 실린더(34)의 일 부분에는 항상 외측 통기구(35)들이 형성되어 있으므로 필름(1)의 흡착력이 유지될 수 있다. 2 and 4, the second film adsorption unit comprises an outer cylinder 34, an inner cylinder 31 disposed inside the outer cylinder 34, A pipe (not shown), and an intake pump (not shown) connected to the intake pipe. The outer cylinder 34 has a part of its side surface in contact with the film 1 and rotates by the driving force of an aligning roller drive motor (not shown) before printing to convey the film 1. A plurality of outer air vents (35) are uniformly distributed on the entire side surface of the outer cylinder (34). On the contrary, the inner cylinder 31 does not rotate because the driving force of the aligning roller driving motor before printing is not transmitted, and the inner cylinder 31 does not rotate, A plurality of inner air vents 32 are distributed only in a portion facing the portion. Accordingly, when the intake pump is operated, a negative pressure lower than the atmospheric pressure is formed in the inner space of the inner cylinder 31, so that the air is sucked as shown by arrows in FIG. 4, And is in close contact with the one portion of the cylinder 34. Since the outer air vents 35 are always formed in a part of the outer cylinder 34 facing the inner air vents 32 even if the film 1 is advanced by the rotation of the outer cylinder 34, Can be maintained.

상기 제2 미세 이동 유닛도 상기 제1 미세 이동 유닛과 유사하게 인쇄전 정렬 롤러 정렬용 모터(미도시)를 구비하며, 상기 모터의 회전 방향에 따라 인쇄전 정렬 롤러(30)가 Y축 양(+)의 방향 또는 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 미세 이동한다. 상기 제2 오차 감지 센서(28)는 예컨대, CCD 카메라를 구비하는 비전 센서(vision sensor)일 수 있다. 상기 CCD 카메라는 인쇄전 정렬 롤러(30)에 지지되기 전의 필름(1)의 진행 궤도를 촬상(撮像)할 수 있다. 제어 유닛(98)은 제2 오차 감지 센서(28)를 통해 스크린(56)에 대한 필름(1)의 위치 오차를 감지하면 그 위치 오차를 줄이는 방향으로 인쇄전 정렬 롤러(30)가 미세 이동하도록 상기 인쇄전 정렬 롤러 정렬용 모터(미도시)의 작동을 제어한다. 상기 제2 필름 흡착 유닛은 스크린 인쇄 장치(10)의 동작 중에 계속 작동하고 있으므로, 인쇄전 정렬 롤러(30)의 외측 실린더(34)에 흡착된 필름(1)은 Y축과 평행한 방향으로 미세 이동하는 인쇄전 정렬 롤러(30)를 따라 이동하여 스크린(56)에 정렬된다. 한편, 도 2에 도시된 스크린 인쇄 장치(10)는 인쇄전 정렬 롤러(30)를 구비하여 필름(1)의 위치 정렬 정확도를 높이고 있으나, 본 발명의 스크린 인쇄 장치에 반드시 인쇄전 정렬 롤러가 구비되어야 하는 것은 아니다. The second fine movement unit also has a motor (not shown) for aligning the pre-printing alignment rollers similar to the first fine movement unit, and the alignment rollers 30 before printing are moved in the Y- +) Direction or in the direction parallel to the negative (-) direction. The second error detection sensor 28 may be, for example, a vision sensor having a CCD camera. The CCD camera can capture an advance trajectory of the film 1 before it is supported on the alignment roller 30 before printing. The control unit 98 detects the positional error of the film 1 with respect to the screen 56 via the second error detection sensor 28 so that the aligning roller 30 moves finely before printing in the direction of reducing the positional error (Not shown) for aligning the alignment rollers before printing. Since the second film adsorption unit continues to operate during the operation of the screen printing apparatus 10, the film 1 adsorbed to the outer cylinder 34 of the alignment roller 30 before printing is finely And moves along the aligning roller 30 before the moving printing to be aligned with the screen 56. [ On the other hand, the screen printing apparatus 10 shown in FIG. 2 has an aligning roller 30 before printing to improve the alignment accuracy of the film 1, but the screen printing apparatus of the present invention must always have an aligning roller It should not be.

도 2, 도 3, 및 도 6을 참조하면, 스크린 이동 유닛(55)은 스크린(56), 스크린 프레임(60), 무빙 프레임(64), 스크린 이동용 모터(74), 한 쌍의 동력 전달 기어(76), 및 한 쌍의 피니언 기어(pinion gear)(78)를 구비한다. 스크린(56)은 예컨대, 직물처럼 인쇄용 잉크가 스며들 수 있게 구성된다. 스크린(56)에는 필름(1)에 인쇄될 특정 디자인의 인쇄 패턴(pattern)(58)이 형성된다. 스크린 프레임(60)은 사각형 창틀과 유사한 형태로서, 스크린(56)의 외주변을 스크린 고정 기구(62)로 고정하여 스크린(56)이 쳐지지 않도록 팽팽하게 지지한다. 스크린 고정 기구(62)를 이용하여 스크린(56)을 스크린 프레임(60)에 분리 가능하게 고정할 수 있다. 2, 3, and 6, the screen moving unit 55 includes a screen 56, a screen frame 60, a moving frame 64, a screen moving motor 74, A pinion gear 76, and a pair of pinion gears 78. The screen 56 is configured to allow printing ink to permeate, for example, as a fabric. On the screen 56, a print pattern 58 of a specific design to be printed on the film 1 is formed. The screen frame 60 has a shape similar to that of a rectangular window frame, and fixes the outer periphery of the screen 56 with the screen fixing mechanism 62 so as to support the screen 56 tightly so as not to be struck. The screen fixing mechanism 62 can be used to detachably fix the screen 56 to the screen frame 60. [

무빙 프레임(64)은 스크린 프레임(60)보다 큰 사각 형상의 프레임으로 스크린 연결 기구(68)를 통해 스크린 프레임(60)을 연결 지지한다. 스크린 정렬 기구(69)를 이용하여 스크린 연결 기구(68)의 위치를 조정함으로써 스크린 프레임(60)의 위치를 미세 조정하여 정렬할 수 있다. 무빙 프레임(64)의 X축과 평행한 방향으로 연장된 한 쌍의 빔(beam)의 아래에는 각각 랙 기어(rack gear)(66)가 마련된다. 한 쌍의 랙 기어(66)는 스크린(56)의 폭 방향 양 측 바깥에 하나씩 구비된다. 상기 한 쌍의 랙 기어(66)는 상기 한 쌍의 피니언 기어(78)와 치합된다. 따라서, 한 쌍의 피니언 기어(78)가 회전함에 따라 무빙 프레임(64)이 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로 전진하거나, X축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 후진한다. The moving frame 64 connects and supports the screen frame 60 via the screen connecting mechanism 68 with a rectangular frame that is larger than the screen frame 60. The position of the screen frame 60 can be finely adjusted and aligned by adjusting the position of the screen connecting mechanism 68 using the screen aligning mechanism 69. [ A rack gear 66 is provided under a pair of beams extending in a direction parallel to the X axis of the moving frame 64. [ A pair of rack gears 66 are provided one on both sides in the width direction of the screen 56. The pair of rack gears 66 are engaged with the pair of pinion gears 78. Therefore, as the pair of pinion gears 78 rotate, the moving frame 64 advances in the direction parallel to the positive X-axis direction or moves in the direction parallel to the direction of the negative X- do.

무빙 프레임(64)의 4곳의 코너(corner)에는 LM 가이드(71)가 구비되고, 상기 LM 가이드(71)는 랙 기어(66)의 연장 방향과 평행하게, 즉 X축과 평행한 방향으로 직선 연장된 LM 가이드 레일(72)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 체결된다. LM 가이드 레일(72)과 LM 가이드(71)에 의해 무빙 프레임(64)의 전진 및 후진 시 정확하게 경로가 안내된다. LM guides 71 are provided at four corners of the moving frame 64. The LM guides 71 are disposed in parallel to the extending direction of the rack gear 66, And is slidably coupled to the linearly extended LM guide rail 72. The path is correctly guided when the moving frame 64 is advanced or retracted by the LM guide rail 72 and the LM guide 71. [

스크린 이동용 모터(74)는 인쇄 롤러(40)의 아래에 배치된다. 상기 모터(74)의 샤프트(75)는 Y축과 평행하게 연장되며, 한 쌍의 동력 전달 기어(76)의 회전 중심에 체결된다. 한 쌍의 피니언 기어(78)는 무빙 프레임(64)의 아래에 위치하고, 한 쌍의 동력 전달 기어(76)는 한 쌍의 피니언 기어(78) 아래에 위치하며, 스크린 이동용 모터(74)는 한 쌍의 동력 전달 기어(76)와 대등한 높이에 배치된다. 한 쌍의 피니언 기어(78)는 아래로는 상기 한 쌍의 동력 전달 기어(76)에 치합되고 위로는 상기 한 쌍의 랙 기어(66)에 치합되며, 인쇄 롤러(40)의 길이 방향 양 측에 하나씩 배치된다. The screen moving motor 74 is disposed below the printing roller 40. [ The shaft 75 of the motor 74 extends parallel to the Y axis and is fastened to the center of rotation of the pair of power transmission gears 76. The pair of pinion gears 78 are positioned below the moving frame 64 and the pair of power transmission gears 76 are positioned below the pair of pinion gears 78, And is disposed at a height equivalent to the power transmission gear 76 of the pair. A pair of pinion gears 78 are engaged with the pair of power transmission gears 76 downward and engaged with the pair of rack gears 66 upwardly, Respectively.

한 쌍의 피니언 기어(78)는 인쇄 롤러(40)의 회전 중심과 동심(同心)인 회전 중심을 구비하지만, 피니언 기어(78)의 회전과 인쇄 롤러(40)의 회전이 연계되지 않도록 구성된다. 구체적으로, 인쇄 롤러(40)의 일 측에 배치된 피니언 기어(78)는 인쇄 롤러 샤프트(48)에 끼워져 지지되나, 상기 피니언 기어(78)와 인쇄 롤러 샤프트(48) 사이에는 베어링(79)이 개재된다. 또한, 인쇄 롤러(40)의 타 측에 배치된 피니언 기어(78)는 흡기 파이프(50)에 끼워져 지지되나, 이 역시 상기 피니언 기어(78)와 흡기 파이프(50) 사이에는 베어링(79)이 개재된다. 이에 따라 인쇄 롤러 샤프트(48)가 회전은 피니언 기어(78)의 회전에 영향을 주지 않으며, 피니언 기어(78)의 회전도 인쇄 롤러 샤프트(48)나 흡기 파이프(50)에 영향을 미치지 않는다. The pair of pinion gears 78 are provided so as to be concentric with the center of rotation of the print roller 40 but not to rotate the rotation of the pinion gear 78 and the rotation of the print roller 40 . The pinion gear 78 disposed on one side of the print roller 40 is supported by the print roller shaft 48 while a bearing 79 is provided between the pinion gear 78 and the print roller shaft 48. [ Respectively. A pinion gear 78 disposed on the other side of the printing roller 40 is supported by the intake pipe 50 and a bearing 79 is provided between the pinion gear 78 and the intake pipe 50 . The rotation of the print roller shaft 48 does not affect the rotation of the pinion gear 78 and the rotation of the pinion gear 78 does not affect the print roller shaft 48 or the intake pipe 50. [

제어 유닛(98)이 스크린 이동용 모터(74)의 작동을 제어하여 무빙 프레임(64)을 X축과 평행한 방향으로 이동시킴으로써 스크린(56)이 전진 또는 후진한다. 제어 유닛(98)은 인쇄 롤러 구동 모터(47) 및 스크린 이동용 모터(74)의 작동을 함께 제어하여, 스크린(56)이 전진할 때에는 필름(1)이 스크린(56)의 이동 속도와 동일한 속도로 진행하도록 하고, 스크린(56)이 후진할 때에는 필름(1)이 진행을 멈추도록 한다. The control unit 98 controls the operation of the screen moving motor 74 to move the moving frame 64 in the direction parallel to the X axis so that the screen 56 advances or retreats. The control unit 98 controls the operations of the printing roller driving motor 47 and the screen moving motor 74 so that the film 1 moves at the same speed as the moving speed of the screen 56 when the screen 56 advances So that the film 1 stops moving when the screen 56 is retracted.

도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 잉크 확산 스퀴지(80)와 인쇄 스퀴지(83)는 스크린(56)의 폭 방향, 즉 Y축과 평행한 방향으로 연장되고, 스크린(56)의 위에 배치된다. 잉크 확산 스퀴지(80) 및 인쇄 스퀴지(83)의 말단은 예컨대, 고무와 같은 탄성 소재로 형성된다. 잉크 확산 스퀴지(80)는 스크린(56)이 후진할 때 하강하여 스크린(56)의 표면에 잉크를 확산시킨다. 인쇄 스퀴지(83)는 스크린(56)이 전진할 때 인쇄 롤러(40)에 지지된 필름(1)에 밀착되도록 스크린(56)을 가압하여 스크린(56)에 스며들어 있는 잉크로 필름(1)의 표면에 인쇄 패턴(58)(도 6 참조)을 인쇄한다.2 and 3, the ink spread squeegee 80 and the printing squeegee 83 extend in the width direction of the screen 56, that is, in the direction parallel to the Y axis, and are disposed on the screen 56 . The ends of the ink spread squeegee 80 and the printing squeegee 83 are formed of, for example, an elastic material such as rubber. The ink spread squeegee 80 is lowered when the screen 56 is retracted to diffuse the ink on the surface of the screen 56. The printing squeegee 83 presses the screen 56 against the film 1 supported by the printing roller 40 when the screen 56 advances and presses the film 1 with the ink impregnated on the screen 56. [ The printing pattern 58 (see Fig.

스크린 인쇄 장치(10)는 상기 잉크 확산 스퀴지(80)와 인쇄 스퀴지(83)를 승강시키는 구성을 구비한다. 구체적으로, 다이(25)에 지지되는 한 쌍의 측벽(86)에는 각각 승강 구동용 모터(87)가 고정되고, 승강 구동용 모터(87)의 구동력에 의해 Z축과 평행한 방향, 즉 수직 방향으로 연장된 볼 스크류(ball screw)(89)가 회전할 수 있다. 잉크 확산 스퀴지(80)를 지지하는 잉크 확산 스퀴지 미세 승강부(90)와, 인쇄 스퀴지(83)를 지지하는 인쇄 스퀴지 미세 승강부(92)는 볼 스크류(89)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 승강한다. The screen printing apparatus 10 is configured to move the ink spread squeegee 80 and the printing squeegee 83 up and down. Specifically, elevation drive motors 87 are fixed to a pair of side walls 86 supported by the dies 25, respectively, and driven in the direction parallel to the Z axis by the driving force of the elevation drive motor 87, A ball screw 89 extending in the direction of the arrow A can be rotated. The ink spread squeegee fine lift portion 90 for supporting the ink spread squeegee 80 and the printing squeegee fine lift portion 92 for supporting the print squeegee 83 are arranged in a direction in which the ball screw 89 rotates Ascend and descend.

한편, 상기 잉크 확산 스퀴지 미세 승강부(90)는 잉크 확산 스퀴지(80)를 미세하게 승강 구동할 수 있고, 상기 인쇄 스퀴지 미세 승강부(92)는 인쇄 스퀴지(83)를 미세하게 승강 구동할 수 있다. 또한, 인쇄 스퀴지 미세 승강부(92)는 제어 유닛(98)에 의해 작동이 제어되는 인쇄 스퀴지 틸팅용 실린더(94)를 구비하여 인쇄 스퀴지(83)의 경사각을 미세하게 조정할 수 있다. 제어 유닛(98)은 스크린 인쇄 장치(10)가 작동을 개시하면 승강 구동용 모터(87)의 작동을 제어하여 잉크 확산 스퀴지(80)와 인쇄 스퀴지(83)가 스크린(56)에 닿지 않도록 잉크 확산 스퀴지 미세 승강부(90)와 인쇄 스퀴지 미세 승강부(92)를 하강시킨다. 이 상태가 인쇄 준비 위치이다. The ink spread squeegee fine lift portion 90 can finely elevate and drive the ink spread squeegee 80 and the printing squeegee fine lift portion 92 can drive the print squeegee 83 finely have. The printing squeegee fine lift portion 92 is provided with a printing squeegee tilting cylinder 94 whose operation is controlled by the control unit 98 so that the inclination angle of the printing squeegee 83 can be finely adjusted. The control unit 98 controls the operation of the elevation drive motor 87 so as to prevent the ink spread squeegee 80 and the printing squeegee 83 from touching the screen 56 when the screen printing apparatus 10 starts operating. Thereby lowering the diffusing squeegee micro-elevating portion 90 and the printing squeegee micro-elevating portion 92. This state is the print preparation position.

제어 유닛(98)은 잉크 확산 스퀴지 미세 승강부(90)의 작동을 제어하여 스크린(56)이 후진할 때에는 잉크 확산 스퀴지(80)를 스크린(56)에 닿을 정도로 하강시키고, 스크린(56)이 전진할 때에는 잉크 확산 스퀴지(80)를 상기 인쇄 준비 위치까지 상승시킨다. 이때 잉크 확산 스퀴지(80)의 말단과 스크린(56) 사이의 간격(G)(도 7 참조)은 0 보다 크고 1mm 이내가 된다. 또한, 제어 유닛(98)는 인쇄 스퀴지 미세 승강부(92)의 작동을 제어하여 스크린(56)이 전진할 때에는 스크린(56)이 인쇄 롤러(40)에 지지된 필름(1)에 밀착되도록 인쇄 스퀴지(82)를 하강시키고, 스크린(56)이 후진할 때에는 인쇄 스퀴지(82)를 상기 인쇄 준비 위치까지 상승시킨다. 또한, 제어 유닛(98)은 스크린 인쇄 장치(10)가 작동을 멈추면 승강 구동용 모터(87)의 작동을 제어하여 잉크 확산 스퀴지 미세 승강부(90)와 인쇄 스퀴지 미세 승강부(92)를 원래의 위치로 상승시킨다. The control unit 98 controls the operation of the ink spread squeegee micro lift portion 90 to lower the ink spread squeegee 80 so that it touches the screen 56 when the screen 56 is retracted, When advancing, the ink spread squeegee 80 is raised to the printing preparation position. At this time, the gap G between the end of the ink spread squeegee 80 and the screen 56 (see FIG. 7) is greater than 0 and less than 1 mm. The control unit 98 controls the operation of the printing squeegee fine lift portion 92 so that the screen 56 is pressed against the film 1 supported by the printing roller 40 when the screen 56 advances, The squeegee 82 is lowered, and when the screen 56 is moved backward, the printing squeegee 82 is raised to the printing preparation position. When the screen printing apparatus 10 stops operating, the control unit 98 controls the operation of the elevation drive motor 87 to move the ink spread squeegee fine lift portion 90 and the printing squeegee fine lift portion 92 Raise to the original position.

건조 유닛(96)은 인쇄 롤러(40)를 통과한 필름(1)에 인쇄된 인쇄 패턴(58)(도 6 참조)을 열 또는 공기 순환으로 건조시킨다. 리와인딩 롤러(rewinding roller)(97)는 건조 유닛(96)을 통과하여 표면의 인쇄 패턴(58)이 건조된 필름(1)을 다시 롤(roll) 형태로 권취하여 수거한다. The drying unit 96 dries the print pattern 58 (see FIG. 6) printed on the film 1 passed through the print roller 40 by heat or air circulation. A rewinding roller 97 passes through the drying unit 96 to take up the dried print pattern 58 of the film 1 in roll form again.

도 7 내지 도 9는 도 2의 스크린 인쇄 장치를 이용한 스크린 인쇄 과정을 순차적으로 도시한 구성도이다. 도 2 및 도 7을 참조하면, 스크린(56)은 초기에 전방 단부(56a)가 후방 단부(56b)보다 인쇄 롤러(40)에서 멀리 이격된 상태, 즉 전진되어 있는 상태이다. 스크린 인쇄 장치(10)의 동작을 시작하기 전에 스크린(56) 위에 인쇄용 잉크가 투여된다. Figs. 7 to 9 are schematic diagrams sequentially illustrating a screen printing process using the screen printing apparatus of Fig. 2. Fig. Referring to Figs. 2 and 7, the screen 56 is initially in a state in which the front end portion 56a is farther away from the printing roller 40 than the rear end portion 56b, i.e., is advanced. The printing ink is applied onto the screen 56 before the operation of the screen printing apparatus 10 is started.

스크린 인쇄 장치(10)가 작동을 개시하면 상술한 바와 같이 잉크 확산 스퀴지(80)와 인쇄 스퀴지(83)가 인쇄 준비 위치까지 하강하고, 잉크 확산 스퀴지(80)는 그 말단이 스크린(56)에 닿을 정도까지 하강한다. 이때, 잉크 확산 스퀴지(80)의 말단과 스크린(56) 사이의 간격(G)은 0 보다 크고 1mm 이내가 된다. 이 단계를 잉크 확산 스퀴지 하강 단계라 칭할 수 있다. When the screen printing apparatus 10 starts operating, the ink spread squeegee 80 and the printing squeegee 83 descend to the print ready position as described above, and the ink spread squeegee 80 has its end terminated to the screen 56 Lower to the touch. At this time, the gap G between the end of the ink spread squeegee 80 and the screen 56 is greater than 0 and less than 1 mm. This step may be referred to as an ink diffusion squeegee descent step.

그리고, 인쇄 롤러(40)의 회전이 정지되어 필름(1)의 이동이 정지되고, 잉크 확산 스퀴지(80)는 하강한 채로 스크린(56)이 후진, 즉 X축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 이동한다. 이로 인해 스크린(56)에 투여(投與)된 잉크가 스크린(56) 표면에 확산되고 스며든다. 이 단계를 스크린 후진 단계라 칭할 수 있다. 스크린 후진 단계에서는 스크린(56)과 필름(1)은 이격된다. Then, the rotation of the printing roller 40 is stopped and the movement of the film 1 is stopped. While the ink spread squeegee 80 is lowered, the screen 56 is moved backward, that is, parallel to the X- Move in one direction. As a result, the ink injected into the screen 56 spreads and seeps onto the surface of the screen 56. This step can be referred to as a screen backward step. In the screen backward step, the screen 56 and the film 1 are spaced apart.

도 2 및 도 8을 참조하면, 스크린(56)의 후진이 정지되고 잉크 확산 스퀴지(80)가 스크린(56)으로부터 멀리 이격되도록 상승한다. 상기한 인쇄 준비 위치까지 상승할 수도 있다. 이 단계를 잉크 확산 스퀴지 상승 단계라 칭할 수 있다. 그리고, 인쇄 스퀴지(83)가 하강하여 스크린(56)을 가압함으로써 스크린(56)이 인쇄 롤러(40)에 지지된 필름(1)에 밀착된다. 이 단계를 인쇄 스퀴지 하강 단계라 칭할 수 있다. 2 and 8, the backward movement of the screen 56 is stopped and the ink spread squeegee 80 is lifted away from the screen 56. And may rise to the above-described print preparation position. This step may be referred to as an ink-diffusing squeegee-up step. Then the printing squeegee 83 descends and presses the screen 56 so that the screen 56 is brought into close contact with the film 1 supported by the printing roller 40. [ This step may be referred to as a printing squeegee descent step.

그리고, 인쇄 스퀴지(83)는 하강하고 잉크 확산 스퀴지(80)는 상승한 채로 스크린(56)이 전진하고 인쇄 롤러(40)는 회전하여 필름(1)도 전진한다. 이때 스크린(56)의 이동 속도와 필름(1)의 이동 속도는 같아지도록 제어된다. 이 단계를 스크린 및 필름 전진 단계라 칭할 수 있다. 스크린 및 필름 전진 단계에서 스크린(56)에 스며든 잉크가 인쇄 스퀴지(83)에 의해 가압되어 인쇄 패턴(58)(도 6 참조)을 통해 필름(1)으로 배출되어 필름(1) 표면에 인쇄 패턴(58)이 인쇄된다. The screen 56 is advanced while the printing squeegee 83 is lowered and the ink diffusing squeegee 80 is raised and the printing roller 40 is rotated to advance the film 1 as well. At this time, the moving speed of the screen 56 and the moving speed of the film 1 are controlled to be equal to each other. This step can be referred to as a screen and film advancement step. The ink impregnated on the screen 56 in the screen and film advancing step is pressed by the printing squeegee 83 and discharged to the film 1 through the printing pattern 58 The pattern 58 is printed.

도 2 및 도 9를 참조하면, 스크린(56)의 전진과 필름(1)의 전진이 정지되고 인쇄 스퀴지(83)가 스크린(56)에서 이격되도록 상승한다. 상기한 인쇄 준비 위치까지 상승할 수도 있다. 이 단계를 인쇄 스퀴지 상승 단계라 칭할 수 있다. 이상에서 순차적으로 설명한 상기 잉크 확산 스퀴지 하강 단계, 스크린 후진 단계, 잉크 확산 스퀴지 상승 단계, 인쇄 스퀴지 하강 단계, 스크린 및 필름 전진 단계, 인쇄 스퀴지 상승 단계는 그 순서대로 반복되어 끊김 없이 이어진 필름(1)에 인쇄 패턴(58)이 인쇄된다. 2 and 9, advancing the screen 56 and advancement of the film 1 are stopped and the printing squeegee 83 rises so as to be spaced apart from the screen 56. And may rise to the above-described print preparation position. This step may be referred to as a printing squeegee-up step. The ink spread squeegee descending step, the screen backward step, the ink diffusion squeegee ascending step, the printing squeegee descending step, the screen and film advancing step, and the printing squeegee ascending step, which are sequentially described above, The print pattern 58 is printed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10: 스크린 인쇄 장치 11: 언와인딩 롤러
23: 댄서 롤러 30: 인쇄전 정렬 롤러 40: 인쇄 롤러
40: 인쇄 롤러 55: 스크린 이동 유닛
56: 스크린 66: 랙 기어
76: 동력 전달 기어 78: 피니언 기어
80: 잉크 확산 스퀴지 83: 인쇄 스퀴지10: Screen printing device 11: Unwinding roller
23: Dancer roller 30: Pre-aligning roller 40: Printing roller
40: printing roller 55: screen moving unit
56: Screen 66: Rack gear
76: Power transmission gear 78: Pinion gear
80: ink spread squeegee 83: printing squeegee

Claims

Which is used for screen printing type film printing,
A screen on which ink is impregnated and on which a print pattern is formed;
A screen frame for tightly supporting the screen;
A moving frame supporting the screen frame and having a rack gear extending in a direction parallel to the moving direction of the screen frame;
A screen moving motor; And
And a pinion gear rotated by a driving force of the screen moving motor and engaged with the rack gear.

The method according to claim 1,
Further comprising a power transmission gear engaged with the rack gear and transmitting a driving force of the screen moving motor to the pinion gear.

The method according to claim 1,
Wherein the pinion gear is positioned below the moving frame, and the screen moving motor is positioned below the pinion gear.

The method according to claim 1,
Wherein the pair of rack gears are provided on both sides of the screen in the width direction, and the pair of pinion gears are provided corresponding to the number of the rack gears.

The method according to claim 1,
An LM guide rail extending in a straight line parallel to an extending direction of the rack gear; And
Further comprising: an LM guide provided on the moving frame and slidably coupled to the LM guide rail.

An unwinding roller for unwinding and feeding the wound film;
A screen moving unit according to any one of claims 1 to 5;
And a driving roller disposed below the screen and supporting the film supplied from the unwinding roller so as to face the lower surface of the screen and moving the film forward at the same speed as the moving speed of the screen when the screen is advanced, ;
The screen is pressed against the film supported on the printing roller when the screen advances to print the printing pattern on the surface of the film with the ink A printing squeegee;
A drying unit for drying the printing pattern printed on the film; And
And a rewinding roller for winding up the dried film by rewinding the print pattern.

The method according to claim 6,
Further comprising film aligning means for aligning the film with respect to the screen to reduce a positional error of a print pattern printed on the film,
Wherein the film aligning means comprises: a film adsorption unit for adsorbing the film on an outer peripheral surface of a roller on which the film is supported;
A fine movement unit for finely moving the roller on which the film is supported in the longitudinal direction thereof; And
And an error detection sensor for detecting a positional error of the film with respect to the screen,
Wherein the film adsorption unit comprises: an outer cylinder in which a part of its side surface contacts and supports the film, rotates for transferring the film, and has a plurality of outer air vents evenly distributed over its side surface; And
And an inner cylinder disposed inside the outer cylinder and not rotating and having a plurality of inner vents distributed at a portion thereof facing a part of the outer cylinder from its side,
Wherein a negative pressure lower than the atmospheric pressure is formed in the inner space of the inner cylinder.

The method according to claim 6,
Wherein when the screen is moved backward, the printing squeegee is moved upwardly away from the screen, and when the screen advances, the printing squeegee is lowered to press the screen.

9. The method of claim 8,
An ink spreading squeegee which extends in the width direction of the screen and is disposed on the screen and is lowered when the screen is reversed to diffuse the ink on the surface of the screen and is spaced apart from the screen when the screen is advanced, Further,
Wherein an interval between the end of the ink spread squeegee and the screen when the screen is reversed is greater than 0 and less than 1 mm.