JP6227925B2 - Sheet material feeding device, screen printing machine and adhesive application device - Google Patents

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Description

本発明は、シート材送り装置と、そのシート材送り装置を用いるスクリーン印刷機および接着剤塗布装置に関する。   The present invention relates to a sheet material feeding device, a screen printing machine using the sheet material feeding device, and an adhesive application device.

特許文献1に、送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置が開示されている。このシート材送り装置は、巻き取りローラを回転させるモータと、シート材の送り量を検出する送り量検出装置と、制御装置を備えている。このシート材送り装置では、送り量検出装置で検出されるシート材の送り量に基づいてモータの駆動を制御する。   Patent Document 1 discloses a sheet material feeding device that feeds a sheet material between a feeding roller and a take-up roller. The sheet material feeding device includes a motor that rotates the take-up roller, a feed amount detection device that detects the feed amount of the sheet material, and a control device. In this sheet material feeding device, the driving of the motor is controlled based on the sheet material feeding amount detected by the feeding amount detection device.

特開2011−189669号公報JP 2011-189669 A

特許文献1の技術では、シート材の送り量の調整幅は、送り量検出装置の分解能に制限される。送り量検出装置の分解能を超えて、より高い精度でシート材の送り量を調整することができれば、シート材の無駄を省き、資源の節約を図ることが可能となる。   In the technique of Patent Document 1, the adjustment range of the sheet material feed amount is limited to the resolution of the feed amount detection device. If the feed amount of the sheet material can be adjusted with higher accuracy beyond the resolution of the feed amount detection device, waste of the sheet material can be eliminated and resource can be saved.

本明細書は、上記の課題を解決する技術を提供する。本明細書では、送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置において、高い精度でシート材の送り量を調整することが可能な技術を提供する。   The present specification provides a technique for solving the above problems. The present specification provides a technique capable of adjusting the sheet material feeding amount with high accuracy in a sheet material feeding apparatus that feeds a sheet material between a feeding roller and a take-up roller.

本明細書は、送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置を開示する。そのシート材送り装置は、巻き取りローラを回転させるモータと、モータが所定の角度だけ回転するごとにパルスを生成するエンコーダと、シート材が所定の送り量だけ送られるごとにパルスを生成する送り量検出装置と、制御装置を備えている。そのシート材送り装置では、制御装置が、送り量検出装置のパルス間でのエンコーダのパルス数を取得し、エンコーダの1パルスあたりのシート材の送り量を算出し、所望のシート材の送り量に対応したエンコーダでのパルス数を設定し、設定されたパルス数に応じてモータの駆動を制御する。   The present specification discloses a sheet material feeding device that feeds a sheet material between a feeding roller and a take-up roller. The sheet material feeding device includes a motor that rotates the take-up roller, an encoder that generates a pulse each time the motor rotates by a predetermined angle, and a feed that generates a pulse each time the sheet material is fed by a predetermined feed amount. A quantity detection device and a control device are provided. In the sheet material feeding device, the control device acquires the number of encoder pulses between pulses of the feed amount detection device, calculates the sheet material feeding amount per pulse of the encoder, and feeds the desired sheet material. The number of pulses in the encoder corresponding to is set, and the drive of the motor is controlled according to the set number of pulses.

一般に、モータの回転角度を検出するエンコーダの分解能は、極めて高いことが知られている。このため、エンコーダの1パルスあたりのシート材の送り量を把握することができれば、エンコーダのパルスに基づいてモータの駆動を制御することで、高い精度でシート材の送り量を調整することが可能となる。エンコーダの1パルスあたりのシート材の送り量は、シート材が巻き取りローラに巻き取られていくに連れて変化していくが、上記のシート材送り装置によれば、送り量検出装置のパルスとエンコーダのパルスとの関係から、エンコーダの1パルスあたりのシート材の送り量を正確に把握することができる。上記のシート材送り装置によれば、送り量検出装置の分解能を超えて、より高い精度でシート材の送り量を調整することができる。   In general, it is known that the resolution of an encoder that detects the rotation angle of a motor is extremely high. For this reason, if the sheet material feed amount per pulse of the encoder can be grasped, the sheet material feed amount can be adjusted with high accuracy by controlling the motor drive based on the encoder pulse. It becomes. The feed amount of the sheet material per pulse of the encoder changes as the sheet material is taken up by the take-up roller. According to the above-mentioned sheet material feed device, the pulse of the feed amount detection device is changed. From the relationship between the encoder pulse and the encoder pulse, the sheet material feed amount per encoder pulse can be accurately grasped. According to the above sheet material feeding device, the sheet material feeding amount can be adjusted with higher accuracy exceeding the resolution of the feeding amount detecting device.

上記のシート材送り装置は、送り量検出装置が、送り出しローラから巻き取りローラに送られるシート材の表面に外周縁が当接した円盤状の送り量検出ドッグと、送り量検出ドッグが所定の角度だけ回転するごとにパルスを生成する送り量検出スイッチを備えているように構成することができる。   In the sheet material feeding device described above, the feed amount detection device includes a disk-shaped feed amount detection dog whose outer peripheral edge is in contact with the surface of the sheet material fed from the feed roller to the take-up roller, and a feed amount detection dog. A feed amount detection switch that generates a pulse each time it rotates by an angle can be configured.

上記のシート材送り装置によれば、簡素な構成で送り量検出装置を実現することができる。   According to the sheet material feeding device described above, the feed amount detection device can be realized with a simple configuration.

上記のシート材送り装置は、送り量検出ドッグの外周縁が送り出しローラに捲き付けられたシート材の表面に当接するように、送り量検出ドッグが付勢されているように構成することができる。   The sheet material feeding device can be configured such that the feed amount detection dog is urged so that the outer peripheral edge of the feed amount detection dog abuts against the surface of the sheet material that is wound around the feed roller. .

上記のシート材送り装置によれば、送り出しローラから巻き取りローラへのシート材の送り動作に影響を及ぼさない送り量検出装置を実現することができる。   According to the above sheet material feeding device, it is possible to realize a feed amount detection device that does not affect the sheet material feeding operation from the feeding roller to the take-up roller.

本明細書は、上記のシート材送り装置によって、スクリーンマスクのクリーニングに用いるクリーニングペーパを送るスクリーン印刷機も開示する。本明細書は、上記のシート材送り装置によって、接着剤の試し塗布に用いる試し塗布テープを送る接着剤塗布装置も開示する。   The present specification also discloses a screen printer that feeds cleaning paper used for cleaning a screen mask by the sheet material feeding device. The present specification also discloses an adhesive coating device that feeds a trial coating tape used for trial coating of an adhesive by the sheet material feeding device.

実施例のスクリーン印刷機2の概略の構成を示す側面図。FIG. 3 is a side view illustrating a schematic configuration of the screen printing machine 2 according to the embodiment. 実施例のクリーニング装置26において、ノズル106を下方へ移動させた状態の概略の構成を示す横断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration in a state where the nozzle is moved downward in the cleaning device of the embodiment. 実施例のクリーニング装置26において、ノズル106を上方へ移動させた状態の概略の構成を示す横断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration in a state where the nozzle is moved upward in the cleaning device of the embodiment. 実施例の制御装置20がクリーニングペーパPの送り動作において行う処理を説明するフローチャート。7 is a flowchart for explaining processing performed by the control device 20 according to the embodiment in the cleaning paper P feeding operation.

(実施例)
以下では図面を参照しながら実施例のスクリーン印刷機2について説明する。図1に示すように、スクリーン印刷機2は、主に、制御装置20と、インターフェース装置22と、回路基板位置決め装置24と、クリーニング装置26と、スクリーンマスク28と、スキージ装置30を備えている。スクリーン印刷機2は、実装ラインの上流側から回路基板Cを受入れ、回路基板Cに所望のパターンのはんだをスクリーン印刷した後、回路基板Cを実装ラインの下流側に送り出す。なお、以下の説明では、スクリーン印刷機2において、回路基板Cの搬送方向をX方向とし、水平面内でX方向に直交する方向をY方向とし、X方向およびY方向に直交する方向をZ方向とする。
(Example)
Hereinafter, the screen printer 2 of the embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the screen printing machine 2 mainly includes a control device 20, an interface device 22, a circuit board positioning device 24, a cleaning device 26, a screen mask 28, and a squeegee device 30. . The screen printing machine 2 receives the circuit board C from the upstream side of the mounting line, screen-prints a desired pattern of solder on the circuit board C, and then sends the circuit board C to the downstream side of the mounting line. In the following description, in the screen printing machine 2, the transport direction of the circuit board C is the X direction, the direction orthogonal to the X direction in the horizontal plane is the Y direction, and the direction orthogonal to the X direction and the Y direction is the Z direction. And

制御装置20は、実装ラインの全体の動作を管理する生産管理コンピュータ(図示せず)と通信可能である。制御装置20は、生産管理コンピュータからの指示に従って、スクリーン印刷機2の各構成要素の動作を制御する。また、制御装置20は、スクリーン印刷機2におけるはんだ印刷作業の状態を示すデータを生産管理コンピュータへ送信する。   The control device 20 can communicate with a production management computer (not shown) that manages the overall operation of the mounting line. The control device 20 controls the operation of each component of the screen printing machine 2 in accordance with an instruction from the production management computer. In addition, the control device 20 transmits data indicating the state of solder printing work in the screen printer 2 to the production management computer.

インターフェース装置22は、モニタ等を介して作業者に対してスクリーン印刷機2の設定状態や作業状態を提示するとともに、スイッチ等を介して作業者からの各種の入力を受け付ける。   The interface device 22 presents the setting state and work state of the screen printing machine 2 to the worker via a monitor or the like, and accepts various inputs from the worker via a switch or the like.

回路基板位置決め装置24は、Y方向移動機構40と、X方向移動機構42と、回転機構44と、昇降機構46と、X方向搬送機構48と、クランプ機構50と、サポート機構52を備えている。   The circuit board positioning device 24 includes a Y direction moving mechanism 40, an X direction moving mechanism 42, a rotating mechanism 44, an elevating mechanism 46, an X direction transport mechanism 48, a clamp mechanism 50, and a support mechanism 52. .

Y方向移動機構40は、スクリーン印刷機2の基台に支持されている。Y方向移動機構40は、図示しないアクチュエータの駆動によって、スクリーン印刷機2の基台に対してY方向に相対移動が可能となっている。   The Y-direction moving mechanism 40 is supported on the base of the screen printing machine 2. The Y-direction moving mechanism 40 can be moved relative to the base of the screen printing machine 2 in the Y direction by driving an actuator (not shown).

X方向移動機構42は、Y方向移動機構40に支持されている。X方向移動機構42は、図示しないアクチュエータの駆動によって、Y方向移動機構40に対してX方向に相対移動が可能となっている。   The X direction moving mechanism 42 is supported by the Y direction moving mechanism 40. The X-direction moving mechanism 42 can be moved relative to the Y-direction moving mechanism 40 in the X direction by driving an actuator (not shown).

回転機構44は、X方向移動機構42に支持されている。回転機構44は、図示しないモータの駆動によって、X方向移動機構42に対してZ軸周りに相対回転が可能となっている。   The rotating mechanism 44 is supported by the X-direction moving mechanism 42. The rotation mechanism 44 can be rotated around the Z axis with respect to the X-direction movement mechanism 42 by driving a motor (not shown).

昇降機構46は、回転機構44に支持されている。昇降機構46は、図示しないアクチュエータの駆動によって、回転機構44に対してZ方向に相対移動が可能となっている。   The elevating mechanism 46 is supported by the rotating mechanism 44. The lifting mechanism 46 can be moved relative to the rotating mechanism 44 in the Z direction by driving an actuator (not shown).

X方向搬送機構48と、クランプ機構50と、サポート機構52は、昇降機構46に支持されている。X方向搬送機構48は、X方向に沿って配置されている一対のコンベアベルト54と、それぞれのコンベアベルト54を駆動するサーボモータ(図示せず)を備えている。X方向搬送機構48は、回路基板CのY方向の両端を一対のコンベアベルト54の上に載置し、サーボモータを駆動することで、回路基板CをX方向に搬送可能である。回路基板Cのサイズに応じて、一対のコンベアベルト54の間隔は調整可能となっている。   The X direction transport mechanism 48, the clamp mechanism 50, and the support mechanism 52 are supported by the elevating mechanism 46. The X-direction transport mechanism 48 includes a pair of conveyor belts 54 arranged along the X direction and servo motors (not shown) that drive the respective conveyor belts 54. The X-direction transport mechanism 48 can transport the circuit board C in the X direction by placing both ends of the circuit board C in the Y direction on a pair of conveyor belts 54 and driving a servo motor. Depending on the size of the circuit board C, the distance between the pair of conveyor belts 54 can be adjusted.

クランプ機構50は、回路基板CをY方向の両端から挟持して、所望の幅で回路基板Cを保持することができる。サポート機構52は、クランプ機構50によって保持された回路基板Cの下面に複数のサポートピン56の先端を当接させて、回路基板Cを下面側から支持することができる。   The clamp mechanism 50 can hold the circuit board C with a desired width by sandwiching the circuit board C from both ends in the Y direction. The support mechanism 52 can support the circuit board C from the lower surface side by bringing the tips of the support pins 56 into contact with the lower surface of the circuit board C held by the clamp mechanism 50.

スクリーンマスク28は、矩形状に形成された金属製の板状部材であって、スクリーン印刷機2の基台に対して位置を固定されたマスク支持枠66によって4辺を支持されている。スクリーンマスク28の中央部には、回路基板Cに印刷すべきはんだのパターンに対応して開口が形成されている。以下ではスクリーンマスク28に形成された開口を印刷パターンともいう。   The screen mask 28 is a metal plate-like member formed in a rectangular shape, and is supported on four sides by a mask support frame 66 whose position is fixed with respect to the base of the screen printing machine 2. In the central portion of the screen mask 28, an opening is formed corresponding to the solder pattern to be printed on the circuit board C. Hereinafter, the openings formed in the screen mask 28 are also referred to as printing patterns.

スキージ装置30は、Y方向移動機構70と、スキージヘッド74a、74bと、スキージ76a、76bを備えている。   The squeegee device 30 includes a Y-direction moving mechanism 70, squeegee heads 74a and 74b, and squeegees 76a and 76b.

Y方向移動機構70は、スクリーン印刷機2の基台に支持されている。Y方向移動機構70は、図示しないアクチュエータの駆動によって、スクリーン印刷機2の基台に対してY方向に相対移動が可能となっている。   The Y-direction moving mechanism 70 is supported on the base of the screen printing machine 2. The Y-direction moving mechanism 70 can be moved relative to the base of the screen printing machine 2 in the Y direction by driving an actuator (not shown).

スキージヘッド74a、74bは、Y方向移動機構70に支持されている。スキージヘッド74a、74bは、それぞれアクチュエータ78a、78bの駆動によって、Y方向移動機構70に対してZ方向に相対移動が可能となっている。   The squeegee heads 74 a and 74 b are supported by the Y-direction moving mechanism 70. The squeegee heads 74a and 74b can move relative to the Y-direction moving mechanism 70 in the Z direction by driving the actuators 78a and 78b, respectively.

スキージ76aは、スキージヘッド74aに支持されている。スキージ76aは、図示しないサーボモータの駆動によって、スキージヘッド74aに対して傾動可能となっている。スキージ76bは、スキージヘッド74bに支持されている。スキージ76bは、図示しないサーボモータの駆動によって、スキージヘッド74bに対して傾動可能となっている。スキージ76a、76bは、図示しないはんだ供給装置からスクリーンマスク28の上面に供給されるはんだを印刷パターン上でスキージングする。   The squeegee 76a is supported by the squeegee head 74a. The squeegee 76a can be tilted with respect to the squeegee head 74a by driving a servo motor (not shown). The squeegee 76b is supported by the squeegee head 74b. The squeegee 76b can be tilted with respect to the squeegee head 74b by driving a servo motor (not shown). The squeegees 76a and 76b squeeze the solder supplied to the upper surface of the screen mask 28 from a solder supply device (not shown) on the print pattern.

クリーニング装置26は、クリーニングペーパPを用いて、スクリーンマスク28の下面に付着したはんだを拭き取る。図2に示すように、クリーニング装置26は、Y方向移動機構80と、巻き取り装置82と、送り出し装置84と、押し付け装置86を備えている。   The cleaning device 26 uses the cleaning paper P to wipe off the solder adhering to the lower surface of the screen mask 28. As shown in FIG. 2, the cleaning device 26 includes a Y-direction moving mechanism 80, a winding device 82, a delivery device 84, and a pressing device 86.

Y方向移動機構80は、スクリーン印刷機2の基台に支持されている。Y方向移動機構80は、図示しないアクチュエータの駆動によって、スクリーン印刷機2の基台に対してY方向に相対移動が可能となっている。巻き取り装置82と、送り出し装置84と、押し付け装置86は、Y方向移動機構80に搭載されている。   The Y-direction moving mechanism 80 is supported on the base of the screen printing machine 2. The Y-direction moving mechanism 80 can be moved relative to the base of the screen printing machine 2 in the Y direction by driving an actuator (not shown). The winding device 82, the feeding device 84, and the pressing device 86 are mounted on the Y-direction moving mechanism 80.

巻き取り装置82は、使用済みのクリーニングペーパPが巻き付けられている巻き取りローラ88と、巻き取りローラ88を回転させるモータ90を備えている。巻き取りローラ88は、Y方向移動機構80にX軸周りに回転可能に支持されている。モータ90にはエンコーダ92が内蔵されている。エンコーダ92は、モータ90の回転軸が所定の角度だけ回転するごとに、パルスを生成する。   The winding device 82 includes a winding roller 88 around which used cleaning paper P is wound, and a motor 90 that rotates the winding roller 88. The winding roller 88 is supported by the Y-direction moving mechanism 80 so as to be rotatable around the X axis. The motor 90 incorporates an encoder 92. The encoder 92 generates a pulse each time the rotation shaft of the motor 90 rotates by a predetermined angle.

送り出し装置84は、未使用のクリーニングペーパPが巻き付けられている送り出しローラ94と、クリーニングペーパPの送り量を検出する送り量検出装置96と、送り量検出装置96を送り出しローラ94に向けて付勢する付勢手段(図示せず)を備えている。送り出しローラ94は、Y方向移動機構80にX軸周りに回転可能に支持されている。送り量検出装置96は、円盤状に形成された送り量監視ドッグ100と、送り量監視ドッグ100の回転角度を検出する送り量監視スイッチ102を備えている。送り量監視ドッグ100は、所定角度ごとにスリット100aが形成された円盤状の部材であり、X軸に沿って配置された回転軸A周りに回転可能である。送り量監視スイッチ102は、送り量監視ドッグ100の回転軸Aに対する相対的な位置および角度が固定されており、送り量監視ドッグ100の回転に伴うスリット100aの通過を光学的に検出し、パルスを生成する。図示しない付勢手段によって、送り量監視ドッグ100の外周縁は、送り出しローラ94に捲き付けられたクリーニングペーパPの表面に押し付けられている。送り出しローラ94からクリーニングペーパPが送り出されると、それに伴って送り量監視ドッグ100が回転軸A周りに回転する。この際の、送り量監視ドッグ100の外周縁における接点の移動距離は、送り出しローラ94からのクリーニングペーパPの送り量と一致している。従って、送り量監視ドッグ100の回転角度は、クリーニングペーパPの送り量に比例する。送り量監視スイッチ102は、送り量監視ドッグ100が所定の回転角度だけ回転するごとに、すなわちクリーニングペーパPが所定の送り量だけ送られるごとに、パルスを生成する。ただし、このパルスの精度は、スリット100aのピッチに制限される。   The delivery device 84 includes a delivery roller 94 around which unused cleaning paper P is wound, a feed amount detection device 96 that detects the feed amount of the cleaning paper P, and a feed amount detection device 96 that faces the feed roller 94. Biasing means (not shown) is provided. The feed roller 94 is supported by the Y-direction moving mechanism 80 so as to be rotatable around the X axis. The feed amount detection device 96 includes a feed amount monitoring dog 100 formed in a disk shape and a feed amount monitoring switch 102 that detects the rotation angle of the feed amount monitoring dog 100. The feed amount monitoring dog 100 is a disk-like member having slits 100a formed at predetermined angles, and can be rotated around a rotation axis A disposed along the X axis. The feed amount monitoring switch 102 has a fixed relative position and angle with respect to the rotation axis A of the feed amount monitoring dog 100, optically detects passage of the slit 100a accompanying rotation of the feed amount monitoring dog 100, and generates a pulse. Is generated. The outer peripheral edge of the feed amount monitoring dog 100 is pressed against the surface of the cleaning paper P that is wound around the feed roller 94 by an urging means (not shown). When the cleaning paper P is fed from the feed roller 94, the feed amount monitoring dog 100 rotates around the rotation axis A accordingly. At this time, the moving distance of the contact at the outer periphery of the feed amount monitoring dog 100 coincides with the feed amount of the cleaning paper P from the feed roller 94. Therefore, the rotation angle of the feed amount monitoring dog 100 is proportional to the feed amount of the cleaning paper P. The feed amount monitoring switch 102 generates a pulse every time the feed amount monitoring dog 100 rotates by a predetermined rotation angle, that is, every time the cleaning paper P is fed by a predetermined feed amount. However, the accuracy of this pulse is limited to the pitch of the slits 100a.

押し付け装置86は、アクチュエータ104と、ノズル106と、緩衝材108を備えている。アクチュエータ104は、ノズル106をZ方向に移動させる。ノズル106は上面が開口しており、通気性を有する緩衝材108がその開口を覆っている。ノズル106の開口は図示しない吸引装置に連通している。緩衝材108の上面は、巻き取りローラ88と送り出しローラ94の間で、クリーニングペーパPの下面に摺動可能に当接している。アクチュエータ104を駆動してノズル106を上方に移動させると、図3に示すように、緩衝材108によってクリーニングペーパPが上方へ押し上げられ、スクリーンマスク28の下面にクリーニングペーパPの上面が押し当てられる。アクチュエータ104を駆動してノズル106を下方に移動させると、図2に示すように、緩衝材108の下方への移動とともに、張力によってクリーニングペーパPも下方へ移動し、クリーニングペーパPはスクリーンマスク28の下面から離反する。   The pressing device 86 includes an actuator 104, a nozzle 106, and a buffer material 108. The actuator 104 moves the nozzle 106 in the Z direction. An upper surface of the nozzle 106 is opened, and a cushioning material 108 having air permeability covers the opening. The opening of the nozzle 106 communicates with a suction device (not shown). The upper surface of the buffer material 108 is slidably in contact with the lower surface of the cleaning paper P between the take-up roller 88 and the feed roller 94. When the actuator 104 is driven to move the nozzle 106 upward, as shown in FIG. 3, the cleaning paper P is pushed upward by the buffer material 108, and the upper surface of the cleaning paper P is pressed against the lower surface of the screen mask 28. . When the actuator 104 is driven to move the nozzle 106 downward, as shown in FIG. 2, along with the downward movement of the cushioning material 108, the cleaning paper P is also moved downward by the tension, and the cleaning paper P is moved to the screen mask 28. Separated from the lower surface of.

スクリーン印刷機2はさらに、図示しない撮像装置を備えている。撮像装置は、回路基板位置決め装置24とスクリーンマスク28の間でXY方向に移動可能であり、回路基板Cの上面とスクリーンマスク28の下面を撮像することが可能である。   The screen printing machine 2 further includes an imaging device (not shown). The imaging device can move in the XY direction between the circuit board positioning device 24 and the screen mask 28, and can image the upper surface of the circuit board C and the lower surface of the screen mask 28.

スクリーン印刷機2はさらに、図示しない受け入れ搬送装置と送り出し搬送装置を備えている。受け入れ搬送装置は、スクリーン印刷機2の上流側の基板搬送装置から送られてくる回路基板Cを受け取り、回路基板Cを回路基板位置決め装置24のX方向搬送機構48に送り出す。送り出し搬送装置は、回路基板位置決め装置24のX方向搬送機構48から送り出される回路基板Cを受け取り、スクリーン印刷機2の下流側の基板搬送装置に送り出す。   The screen printing machine 2 further includes a receiving and conveying device and a sending and conveying device (not shown). The receiving and conveying apparatus receives the circuit board C sent from the board conveying apparatus on the upstream side of the screen printing machine 2, and sends the circuit board C to the X-direction conveying mechanism 48 of the circuit board positioning device 24. The sending / conveying device receives the circuit board C sent from the X-direction carrying mechanism 48 of the circuit board positioning device 24 and sends it out to the substrate carrying device on the downstream side of the screen printing machine 2.

スクリーン印刷機2のはんだ印刷動作を説明する。上流側の基板搬送装置から回路基板Cが送られてくると、制御装置20は受け入れ搬送装置を駆動して回路基板Cを受け取る。そして、X方向搬送機構48が受け入れ搬送装置から回路基板Cを受け取ることが可能な位置となるように、制御装置20は、Y方向移動機構40、X方向移動機構42、回転機構44、昇降機構46を駆動する。そして、制御装置20は受け入れ搬送装置とX方向搬送機構48を駆動して、受け入れ搬送装置からX方向搬送機構48へ回路基板Cを受け渡す。   The solder printing operation of the screen printer 2 will be described. When the circuit board C is sent from the upstream board transfer device, the control device 20 drives the receiving transfer device to receive the circuit board C. The control device 20 includes a Y-direction moving mechanism 40, an X-direction moving mechanism 42, a rotating mechanism 44, and an elevating mechanism so that the X-direction conveying mechanism 48 is in a position where the circuit board C can be received from the receiving and conveying device. 46 is driven. Then, the control device 20 drives the receiving transport device and the X-direction transport mechanism 48 to deliver the circuit board C from the receiving transport device to the X-direction transport mechanism 48.

回路基板CがX方向搬送機構48に受け渡されると、制御装置20は、X方向搬送機構48を駆動して、スクリーンマスク28の印刷パターンに対応するX方向位置まで回路基板Cを搬送する。そして、制御装置20は、クランプ機構50とサポート機構52を駆動して、回路基板Cを保持する。そして、制御装置20は、撮像装置を用いて、回路基板Cの上面の撮像と、スクリーンマスク28の下面の撮像を行う。制御装置20は、撮像装置によって撮像した画像データを処理して、回路基板Cとスクリーンマスク28の間の位置ずれを検出する。位置ずれが検出されると、制御装置20は、Y方向移動機構40、X方向移動機構42、回転機構44を駆動して、回路基板Cの位置の微調整を行う。そして、制御装置20は、昇降機構46を駆動して回路基板Cを上昇させて、回路基板Cをスクリーンマスク28の下面に当接させる。   When the circuit board C is delivered to the X-direction transport mechanism 48, the control device 20 drives the X-direction transport mechanism 48 to transport the circuit board C to the X-direction position corresponding to the print pattern of the screen mask 28. Then, the control device 20 drives the clamp mechanism 50 and the support mechanism 52 to hold the circuit board C. And the control apparatus 20 images the upper surface of the circuit board C, and the lower surface of the screen mask 28 using an imaging device. The control device 20 processes the image data picked up by the image pickup device and detects a positional deviation between the circuit board C and the screen mask 28. When the positional deviation is detected, the control device 20 drives the Y-direction moving mechanism 40, the X-direction moving mechanism 42, and the rotating mechanism 44 to finely adjust the position of the circuit board C. Then, the control device 20 drives the elevating mechanism 46 to raise the circuit board C and bring the circuit board C into contact with the lower surface of the screen mask 28.

上記のような、回路基板Cの位置決めと並行して、制御装置20は、はんだ供給装置によりはんだをスクリーンマスク28の上面に供給する。回路基板Cがスクリーンマスク28の下面に当接し、スクリーンマスク28の上面へはんだが供給されると、制御装置20は、
一方のスキージヘッド(例えばスキージヘッド74a)を駆動して、一方のスキージ(例えばスキージ76a)をスクリーンマスク28の上面に当接させた後、Y方向移動機構70を駆動して、スクリーンマスク28の印刷パターンに対するスキージングを行う。これによって、スクリーンマスク28の下面に当接して保持されている回路基板Cに、印刷パターンに対応するパターンで、はんだが印刷される。
In parallel with the positioning of the circuit board C as described above, the control device 20 supplies solder to the upper surface of the screen mask 28 by the solder supply device. When the circuit board C contacts the lower surface of the screen mask 28 and the solder is supplied to the upper surface of the screen mask 28, the control device 20
After driving one squeegee head (for example, squeegee head 74a) and bringing one squeegee (for example, squeegee 76a) into contact with the upper surface of the screen mask 28, the Y-direction moving mechanism 70 is driven to Perform squeezing on the print pattern. As a result, solder is printed in a pattern corresponding to the print pattern on the circuit board C held in contact with the lower surface of the screen mask 28.

回路基板Cへのはんだ印刷が完了すると、制御装置20は、スキージヘッド74a、74b、Y方向移動機構70を駆動して、スキージ装置30を待機位置へ復帰させる。また、制御装置20は、昇降機構46、クランプ機構50、サポート機構52を駆動して、回路基板Cを再びX方向搬送機構48に受け渡す。さらに、制御装置20は、X方向搬送機構48が送り出し搬送装置へ回路基板Cを受け渡すことが可能な位置となるように、Y方向移動機構40、X方向移動機構42、回転機構44を駆動する。   When the solder printing on the circuit board C is completed, the control device 20 drives the squeegee heads 74a and 74b and the Y-direction moving mechanism 70 to return the squeegee device 30 to the standby position. In addition, the control device 20 drives the lifting mechanism 46, the clamp mechanism 50, and the support mechanism 52 to transfer the circuit board C to the X-direction transport mechanism 48 again. Further, the control device 20 drives the Y-direction moving mechanism 40, the X-direction moving mechanism 42, and the rotating mechanism 44 so that the X-direction conveying mechanism 48 is in a position where the circuit board C can be delivered to the sending and conveying device. To do.

そして、制御装置20は、X方向搬送機構48と送り出し搬送装置を駆動して、X方向搬送機構48から送り出し搬送装置へ回路基板Cを受け渡す。その後、制御装置20は、送り出し搬送装置を駆動して、下流側の基板搬送装置へ回路基板Cを送り出す。   Then, the control device 20 drives the X-direction transport mechanism 48 and the sending-out transport device, and delivers the circuit board C from the X-direction transport mechanism 48 to the sending-out transport device. Thereafter, the control device 20 drives the delivery / conveyance device to deliver the circuit board C to the downstream substrate conveyance device.

以下ではスクリーン印刷機2のマスククリーニング動作について説明する。スクリーン印刷機2は、例えば所定の枚数の回路基板Cに対するはんだ印刷が完了する毎に、以下のようなマスククリーニング動作を実行する。   Hereinafter, the mask cleaning operation of the screen printer 2 will be described. The screen printing machine 2 executes the following mask cleaning operation every time solder printing on a predetermined number of circuit boards C is completed, for example.

制御装置20は、Y方向移動機構80を駆動して、クリーニング装置26をクリーニング開始位置へ移動させる。そして、制御装置20は、アクチュエータ104を駆動して、ノズル106を上方へ移動させ、クリーニングペーパPの上面をスクリーンマスク28の下面に当接させる。そして、制御装置20は、吸引装置を駆動して、ノズル106の開口を介した吸込みを開始する。この状態で、制御装置20は、Y方向移動機構80を駆動して、クリーニング装置26をクリーニング開始位置からクリーニング終了位置までY方向に移動させる。これによって、クリーニングペーパPによってスクリーンマスク28の下面の汚れが拭き取られるとともに、ノズル106からの吸引によってスクリーンマスク28の下面の汚れが吸い取られる。クリーニング装置26がクリーニング終了位置まで到達すると、制御装置20は、吸引装置による吸込みを終了するとともに、アクチュエータ104を駆動してノズル106を下方へ移動させ、クリーニングペーパPをスクリーンマスク28の下面から離反させる。   The control device 20 drives the Y direction moving mechanism 80 to move the cleaning device 26 to the cleaning start position. Then, the control device 20 drives the actuator 104 to move the nozzle 106 upward so that the upper surface of the cleaning paper P comes into contact with the lower surface of the screen mask 28. Then, the control device 20 drives the suction device to start suction through the opening of the nozzle 106. In this state, the control device 20 drives the Y-direction moving mechanism 80 to move the cleaning device 26 from the cleaning start position to the cleaning end position in the Y direction. As a result, the cleaning paper P wipes off the dirt on the lower surface of the screen mask 28, and the suction from the nozzle 106 sucks up the dirt on the lower surface of the screen mask 28. When the cleaning device 26 reaches the cleaning end position, the control device 20 finishes the suction by the suction device and drives the actuator 104 to move the nozzle 106 downward to move the cleaning paper P away from the lower surface of the screen mask 28. Let

その後、制御装置20は、次回のマスククリーニング動作に備えるために、クリーニングペーパPの送り動作を行う。クリーニングペーパPの送り動作では、スクリーンマスク28のクリーニング動作において使用したクリーニングペーパPの範囲に対応した送り量L、すなわち緩衝材108のY方向の幅に対応した送り量Lで、送り出しローラ94から巻き取りローラ88へクリーニングペーパPを巻き取る。この際のクリーニングペーパPの送り量の調整を正確に行うことができれば、スクリーンマスク28のクリーニング動作を適切に行いつつ、クリーニングペーパPの無駄を省き、資源の節約を図ることが可能となる。   Thereafter, the control device 20 performs a cleaning paper P feeding operation in preparation for the next mask cleaning operation. In the feeding operation of the cleaning paper P, the feeding roller 94 has a feeding amount L corresponding to the range of the cleaning paper P used in the cleaning operation of the screen mask 28, that is, a feeding amount L corresponding to the width of the buffer material 108 in the Y direction. The cleaning paper P is wound around the winding roller 88. If the feeding amount of the cleaning paper P at this time can be adjusted accurately, the cleaning operation of the screen mask 28 can be appropriately performed, the waste of the cleaning paper P can be omitted, and the resources can be saved.

クリーニングペーパPの送り量を制御する方式として、送り量検出装置96によって検出されるクリーニングペーパPの送り量に基づいて、モータ90の動作を制御する方式が考えられる。しかしながら、この方式では、クリーニングペーパPの送り量の調整幅が、送り量検出装置96によって検出可能なクリーニングペーパPの送り量の分解能に制限されてしまう。本実施例のスクリーン印刷機2では、エンコーダ92によって検出されるモータ90の回転角度に基づいてモータ90の動作を制御することで、クリーニングペーパPの送り量の調整幅をより小さくして、高い精度でクリーニングペーパPの送り量を調整することができる。   As a method of controlling the feed amount of the cleaning paper P, a method of controlling the operation of the motor 90 based on the feed amount of the cleaning paper P detected by the feed amount detection device 96 can be considered. However, in this system, the adjustment range of the feed amount of the cleaning paper P is limited to the resolution of the feed amount of the cleaning paper P that can be detected by the feed amount detection device 96. In the screen printing machine 2 according to the present embodiment, the adjustment amount of the feed amount of the cleaning paper P is further reduced by controlling the operation of the motor 90 based on the rotation angle of the motor 90 detected by the encoder 92, and thus the high The feeding amount of the cleaning paper P can be adjusted with accuracy.

上記のように、エンコーダ92によって検出されるモータ90の回転角度に基づいてモータ90の動作を制御する場合、モータ90の回転角度とクリーニングペーパPの送り量の関係の変化を考慮する必要がある。巻き取りローラ88にクリーニングペーパPを巻き取るにつれて、巻き取りローラ88に巻き取られたクリーニングペーパPの半径は徐々に増加していくため、モータ90の回転角度とクリーニングペーパPの送り量の関係は変化していく。そこで、本実施例のスクリーン印刷機2では、クリーニングペーパPの送り動作において、制御装置20が図4に示す処理を行う。   As described above, when the operation of the motor 90 is controlled based on the rotation angle of the motor 90 detected by the encoder 92, it is necessary to consider the change in the relationship between the rotation angle of the motor 90 and the feed amount of the cleaning paper P. . As the cleaning paper P is taken up by the take-up roller 88, the radius of the cleaning paper P taken up by the take-up roller 88 gradually increases, so the relationship between the rotation angle of the motor 90 and the feed amount of the cleaning paper P. Will change. Therefore, in the screen printing machine 2 of the present embodiment, in the feeding operation of the cleaning paper P, the control device 20 performs the process shown in FIG.

ステップS2では、制御装置20が、今回の送り動作において使用する、エンコーダ92の1パルスあたりのクリーニングペーパPの送り量δLを取得する。後述するように、この送り量δLは、前回の送り動作における処理ですでに設定されている。   In step S2, the control device 20 acquires the feed amount δL of the cleaning paper P per pulse of the encoder 92 used in the current feed operation. As will be described later, this feed amount δL has already been set in the process in the previous feed operation.

ステップS4では、制御装置20が、ステップS2で取得されたエンコーダ92の1パルスあたりのクリーニングペーパPの送り量δLと、今回の送り動作において必要なクリーニングペーパPの送り量Lに基づいて、エンコーダ92に関する送り動作終了パルス数Ctを算出する。   In step S4, the control device 20 determines the encoder 92 based on the feed amount δL of the cleaning paper P per pulse of the encoder 92 acquired in step S2 and the feed amount L of the cleaning paper P necessary for the current feed operation. A feed operation end pulse number Ct for 92 is calculated.

ステップS6では、制御装置20が、モータ90の駆動を開始する。これによって、送り出しローラ94から巻き取りローラ88へのクリーニングペーパPの巻き取りが開始される。   In step S <b> 6, the control device 20 starts driving the motor 90. Thus, the winding of the cleaning paper P from the feed roller 94 to the take-up roller 88 is started.

ステップS8では、制御装置20が、エンコーダ92のパルスのカウントを行う。   In step S <b> 8, the control device 20 counts the pulses of the encoder 92.

ステップS10では、制御装置20が、送り量監視スイッチ102のパルス間における、エンコーダ92のパルス数ΔCを取得する。具体的には、制御装置20は、送り量監視スイッチ102のパルスの立ち上がりを検出するたびに、今回のパルスの立ち上がりを検出した時点でのエンコーダ92の積算パルス数C2から、前回のパルスの立ち上がりを検出した時点でのエンコーダ92の積算パルス数C1を減算することで、送り量監視スイッチ102のパルス間におけるエンコーダ92のパルス数ΔCを取得する。このパルス数ΔCの値は、制御装置20が送り量監視スイッチ102のパルスの立ち上がりを検出するたびに更新されていく。   In step S <b> 10, the control device 20 acquires the number of pulses ΔC of the encoder 92 between the pulses of the feed amount monitoring switch 102. Specifically, every time when the rising edge of the pulse of the feed amount monitoring switch 102 is detected, the control device 20 determines the rising edge of the previous pulse from the accumulated pulse number C2 of the encoder 92 at the time when the rising edge of the current pulse is detected. By subtracting the total number of pulses C1 of the encoder 92 at the time of detecting this, the number of pulses ΔC of the encoder 92 between the pulses of the feed amount monitoring switch 102 is obtained. The value of the number of pulses ΔC is updated each time the control device 20 detects the rising edge of the pulse of the feed amount monitoring switch 102.

ステップS12では、制御装置20が、ステップS6でモータ90の駆動を開始してからのエンコーダ92の積算パルス数Cが、ステップS4で算出された送り動作終了パルス数Ctに達したか否かを判断する。エンコーダ92の積算パルス数Cが送り動作終了パルス数Ctに達していない場合(NOの場合)、処理はステップS8へ戻る。エンコーダ92の積算パルス数Cが送り動作終了パルス数Ctに達した場合(ステップS12でYESの場合)、処理はステップS14へ進む。   In step S12, it is determined whether or not the cumulative pulse number C of the encoder 92 after the controller 20 starts driving the motor 90 in step S6 has reached the feed operation end pulse number Ct calculated in step S4. to decide. If the integrated pulse number C of the encoder 92 has not reached the feed operation end pulse number Ct (in the case of NO), the process returns to step S8. If the accumulated pulse number C of the encoder 92 has reached the feed operation end pulse number Ct (YES in step S12), the process proceeds to step S14.

ステップS14では、制御装置20が、モータ90の駆動を停止する。これによって、送り出しローラ94から巻き取りローラ88へのクリーニングペーパPの巻き取りが停止される。   In step S <b> 14, the control device 20 stops driving the motor 90. As a result, the winding of the cleaning paper P from the feeding roller 94 to the winding roller 88 is stopped.

ステップS16では、次回の送り動作において使用する、エンコーダ92の1パルスあたりのクリーニングペーパPの送り量δLを算出する。エンコーダ92の1パルスあたりのクリーニングペーパPの送り量δLは、δL=PS/ΔCで与えられる。ここで、PSは送り量監視ドッグ100のスリット100aのピッチを外周縁での長さに換算した値であり、ΔCはステップS10で取得された送り量監視スイッチ102のパルス間におけるエンコーダ92のパルス数である。ステップS16の後、図4の処理は終了する。   In step S16, the feed amount δL of the cleaning paper P per pulse of the encoder 92 used in the next feed operation is calculated. The feed amount δL of the cleaning paper P per pulse of the encoder 92 is given by δL = PS / ΔC. Here, PS is a value obtained by converting the pitch of the slit 100a of the feed amount monitoring dog 100 into the length at the outer peripheral edge, and ΔC is a pulse of the encoder 92 between the pulses of the feed amount monitoring switch 102 acquired in step S10. Is a number. After step S16, the process in FIG. 4 ends.

以上のように、本実施例のスクリーン印刷機2によれば、直前の送り動作において設定されたエンコーダ92の1パルスあたりのクリーニングペーパPの送り量δLを用いて、エンコーダ92に関する送り動作終了パルス数Ctを算出し、モータ90の駆動を制御する。このような構成とすることによって、クリーニングペーパPの送り量Lを高精度で調整することができる。   As described above, according to the screen printing machine 2 of the present embodiment, the feed operation end pulse related to the encoder 92 is used by using the feed amount δL of the cleaning paper P per pulse of the encoder 92 set in the immediately preceding feed operation. The number Ct is calculated and the drive of the motor 90 is controlled. With this configuration, the feed amount L of the cleaning paper P can be adjusted with high accuracy.

なお、送り出しローラ94のクリーニングペーパPが全て巻き取りローラ88に巻き取られ、作業者が送り出しローラ94と巻き取りローラ88の組を未使用の送り出しローラ94と巻き取りローラ88の組に交換した場合には、制御装置20は、自動的にクリーニングペーパPの送り動作を行い、図4の処理によって、エンコーダ92の1パルスあたりのクリーニングペーパPの送り量δLを設定しておく。このような構成とすることで、クリーニングペーパPを交換した場合でも、その後の送り動作において、クリーニングペーパPの送り量Lを高精度で調整することができる。   The cleaning paper P of the delivery roller 94 is all taken up by the take-up roller 88, and the operator replaces the set of the feed roller 94 and the take-up roller 88 with an unused set of the feed roller 94 and the take-up roller 88. In this case, the control device 20 automatically performs the cleaning paper P feed operation, and sets the feed amount δL of the cleaning paper P per pulse of the encoder 92 by the processing of FIG. With this configuration, even when the cleaning paper P is replaced, the feeding amount L of the cleaning paper P can be adjusted with high accuracy in the subsequent feeding operation.

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

上記の実施例では、本発明をスクリーンマスク28のクリーニングに使用するクリーニングペーパPを送り出しローラ94と巻き取りローラ88の間で送るクリーニング装置26に適用した場合について説明したが、本発明は、送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置であれば、どのような装置についても適用可能である。例えば、本発明は、回路基板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、接着剤の試し塗布のための試し塗布テープを送り出しローラと巻き取りローラの間で送る試し塗布テープ送り装置として具現化してもよい。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the cleaning device 26 for feeding the cleaning paper P used for cleaning the screen mask 28 between the feed roller 94 and the take-up roller 88 has been described. Any device can be used as long as it is a sheet material feeding device that feeds a sheet material between a roller and a take-up roller. For example, the present invention is embodied as a trial application tape feeding device that feeds a trial application tape for trial application of an adhesive between a delivery roller and a take-up roller in an adhesive application device that applies an adhesive to a circuit board. May be.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

2 スクリーン印刷機
20 制御装置
22 インターフェース装置
24 回路基板位置決め装置
26 クリーニング装置
28 スクリーンマスク
30 スキージ装置
40 Y方向移動機構
42 X方向移動機構
44 回転機構
46 昇降機構
48 X方向搬送機構
50 クランプ機構
52 サポート機構
54 コンベアベルト
56 サポートピン
66 マスク支持枠
70 Y方向移動機構
74a、74b スキージヘッド
76a、76b スキージ
78a、78b アクチュエータ
80 Y方向移動機構
82 巻き取り装置
84 送り出し装置
86 押し付け装置
88 巻き取りローラ
90 モータ
92 エンコーダ
94 送り出しローラ
96 送り量検出装置
100 送り量監視ドッグ
100a スリット
102 送り量監視スイッチ
104 アクチュエータ
106 ノズル
108 緩衝材
2 Screen printing machine 20 Control device 22 Interface device 24 Circuit board positioning device 26 Cleaning device 28 Screen mask 30 Squeegee device 40 Y direction moving mechanism 42 X direction moving mechanism 44 Rotating mechanism 46 Lifting mechanism 48 X direction transport mechanism 50 Clamp mechanism 52 Support Mechanism 54 Conveyor belt 56 Support pin 66 Mask support frame 70 Y direction moving mechanism 74a, 74b Squeegee head 76a, 76b Squeegee 78a, 78b Actuator 80 Y direction moving mechanism 82 Winding device 84 Feeding device 86 Pressing device 86 Winding roller 90 Motor 92 Encoder 94 Feed roller 96 Feed amount detection device 100 Feed amount monitoring dog 100a Slit 102 Feed amount monitoring switch 104 Actuator 106 Nozzle 108 Buffer material

Claims (5)

送り出しローラと巻き取りローラの間でシート材を送るシート材送り装置であって、
前記巻き取りローラを回転させるモータと、
前記モータが所定の角度だけ回転するごとにパルスを生成するエンコーダと、
前記シート材が所定の送り量だけ送られるごとにパルスを生成する送り量検出装置と、
制御装置を備えており、
前記エンコーダの1パルスあたりの前記シート材の送り量は、前記送り量検出装置の1パルスあたりの前記シート材の送り量よりも小さく、
前記制御装置が、前記送り量検出装置のパルス間での前記エンコーダのパルス数を取得し、前記エンコーダの1パルスあたりの前記シート材の送り量を算出し、所望の前記シート材の送り量に対応した前記エンコーダでのパルス数を設定し、設定されたパルス数に応じて前記モータの駆動を制御する、シート材送り装置。
A sheet material feeding device for feeding a sheet material between a feeding roller and a take-up roller,
A motor for rotating the winding roller;
An encoder that generates a pulse each time the motor rotates by a predetermined angle;
A feed amount detection device that generates a pulse each time the sheet material is fed by a predetermined feed amount;
Equipped with a control device,
The feed amount of the sheet material per pulse of the encoder is smaller than the feed amount of the sheet material per pulse of the feed amount detection device,
The control device obtains the number of pulses of the encoder between pulses of the feed amount detection device, calculates the feed amount of the sheet material per pulse of the encoder, and obtains a desired feed amount of the sheet material. A sheet material feeding device that sets the number of pulses in the corresponding encoder and controls the driving of the motor in accordance with the set number of pulses.
前記送り量検出装置が、前記送り出しローラから前記巻き取りローラに送られる前記シート材の表面に外周縁が当接した円盤状の送り量検出ドッグと、前記送り量検出ドッグが所定の角度だけ回転するごとにパルスを生成する送り量検出スイッチを備えている、請求項1のシート材送り装置。   The feed amount detection device includes a disk-shaped feed amount detection dog whose outer peripheral edge is in contact with the surface of the sheet material fed from the feed roller to the take-up roller, and the feed amount detection dog is rotated by a predetermined angle. The sheet material feeding apparatus according to claim 1, further comprising a feed amount detection switch that generates a pulse each time. 前記送り量検出ドッグの外周縁が前記送り出しローラに捲き付けられた前記シート材の表面に当接するように、前記送り量検出ドッグが付勢されている、請求項2のシート材送り装置。   The sheet material feeding device according to claim 2, wherein the feed amount detection dog is urged so that an outer peripheral edge of the feed amount detection dog is in contact with a surface of the sheet material that is wound around the feeding roller. 請求項1のシート材送り装置によって、スクリーンマスクのクリーニングに用いるクリーニングペーパを送るスクリーン印刷機。   A screen printer for feeding cleaning paper used for cleaning a screen mask by the sheet material feeding device according to claim 1. 請求項1のシート材送り装置によって、接着剤の試し塗布に用いる試し塗布テープを送る接着剤塗布装置。   An adhesive coating apparatus for feeding a test coating tape used for trial coating of an adhesive by the sheet material feeding apparatus according to claim 1.
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