JP2016168710A - 熱転写型プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ペーパーの両面に画像を形成する構成において、ペーパーを搬送する構造に頼ることなく、染料を転写するための位置を制御する。【解決手段】ペーパー２のうち画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）と画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ＋１）との間には、マークＭＫ１が設けられる。マークＭＫ１は、ペーパー２に対し染料の転写を開始するための、当該ペーパー２内の位置である印画開始位置Ｌｐ１を特定するためのマークである。搬送部５は、センサＳＮ１ａによるマークＭＫ１の検出に基づいて、ペーパー２における印画開始位置Ｌｐ１が、染料の転写が行われる位置である転写位置ＬＣ１となるように、当該ペーパー２を搬送する。【選択図】図１

Description

本発明は、ペーパーの両面に画像を形成する機能を有する熱転写型プリンタに関する。

従来の熱転写型プリンタは、サーマルヘッドによりインクシートを加熱することにより、印画を行う。具体的には、熱転写型プリンタは、サーマルヘッドおよびプラテンローラーにより、ペーパーとインクシートとを圧接する。当該インクシートには、イエロー、マゼンタおよびシアンの染料と、保護材料（オーバーコート材料）とが塗布されている。当該保護材料は、ペーパーに熱転写された染料を保護するための材料である。

次に、熱転写型プリンタは、圧接されたペーパーおよびインクシートを、グリップローラーおよびピンチローラーにより搬送しながら、サーマルヘッドにより、インクシートを加熱する。これにより、インクシートに塗布された染料および保護材料を、順次、ペーパーに転写する。当該染料は、イエロー、マゼンタおよびシアンの染料である。これにより、カラー印画が行われる。

以下においては、イエロー、マゼンタおよびシアンを、それぞれ、「Ｙ」、「Ｍ」および「Ｃ」ともいう。また、以下においては、Ｙの染料、Ｍの染料およびＣの染料の各々を、「色染料」または「染料」ともいう。また、以下においては、保護材料を、「ＯＰ材料」ともいう。また、以下においては、印画を行うための処理を、「印画処理」ともいう。また、以下においては、従来の印画処理を、「印画処理Ｎ」ともいう。また、以下においては、染料または保護材料の転写が行われる位置を、「転写位置」ともいう。

印画処理Ｎでは、熱転写型プリンタは、まず、Ｙの染料をペーパーに転写する転写処理を行った後、ペーパーを所定の距離だけ戻すための戻し処理（スイングバック）を行う。次に、熱転写型プリンタは、Ｙの染料と同様に、Ｍの染料、Ｃの染料、および、ＯＰ材料についても、転写処理および戻し処理を行う。すなわち、サーマルプリンタは、各色染料およびＯＰ材料について、転写処理および戻し処理を繰り返し行う。そして、各色染料およびＯＰ材料の転写が終了すると、熱転写型プリンタは、各染料およびＯＰ材料が転写されたペーパーを、印刷物として排出する。

上記のように、各色染料を、ペーパーの同一の領域に転写する必要があるため、各色染料に対応する各戻し処理によるペーパーの搬送距離が同一でないと、色ずれが発生する。

特許文献１では、色ずれを抑制するための技術（以下、「関連技術Ａ」ともいう）が開示されている。具体的には、関連技術Ａでは、微小突起を有する搬送ローラーにより記録媒体（ペーパー）が搬送される。関連技術Ａでは、記録媒体の印画対象面と反対の面に微笑突起を食い込ませることにより、大きな搬送力を保つ。これにより、戻し処理が繰り返し行われても、当該各戻し処理によるペーパーの搬送距離をほぼ同一に保つことができる。したがって、色ずれを抑制することができる。

特開２０１２−１２５９８７号公報

近年では、ペーパーの両面に印画を行うことが求められる状況が多くなってきている。当該状況は、例えば、フォトブック等の製本に適した印刷物を必要とする状況である。関連技術Ａでは、ペーパーの両面に印画を行う構成において、微小突起を有する搬送ローラーを使用するため、ペーパーに、微小突起による突起痕が形成される。したがって、染料が転写された印刷物（ペーパー）の状態が悪いという問題点がある。

そこで、色ずれを抑制しつつ、染料が転写されたペーパーに突起痕を発生させないためには、ペーパーを搬送する構造（例えば、突起を有するローラー）に頼ることなく、各染料を転写するための位置が、所定の位置になるように制御することが必要である。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ペーパーの両面に画像を形成する構成において、ペーパーを搬送する構造に頼ることなく、染料を転写するための位置を制御することが可能な熱転写型プリンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る熱転写型プリンタは、ペーパーの両面に画像を形成する機能を有する。前記熱転写型プリンタは、長尺状のペーパーを備え、前記ペーパーには、前記画像を形成するための第１画像形成領域および第２画像形成領域が、当該ペーパーの長手方向に間隔をあけて並ぶように存在し、前記ペーパーのうち前記第１画像形成領域と前記第２画像形成領域との間には、マークが設けられ、前記マークは、前記ペーパーに対し前記画像の色を形成するための染料の転写を開始するための、当該ペーパー内の位置である印画開始位置を特定するためのマークであり、前記熱転写型プリンタは、さらに、前記ペーパーを搬送するための搬送部と、前記搬送部により前記ペーパーが搬送されている際に、前記マークを検出する機能を有するセンサと、を備え、前記搬送部は、前記センサによる前記マークの検出に基づいて、前記ペーパーにおける前記印画開始位置が、前記染料の転写が行われる位置である転写位置となるように、当該ペーパーを搬送する。

本発明によれば、前記ペーパーのうち前記第１画像形成領域と前記第２画像形成領域との間には、マークが設けられる。前記マークは、前記ペーパーに対し染料の転写を開始するための、当該ペーパー内の位置である印画開始位置を特定するためのマークである。前記搬送部は、前記センサによる前記マークの検出に基づいて、前記ペーパーにおける前記印画開始位置が、前記染料の転写が行われる位置である転写位置となるように、当該ペーパーを搬送する。

これにより、ペーパーの両面に画像を形成する構成において、ペーパーを搬送する構造に頼ることなく、染料を転写するための位置を制御することができる。

本発明の実施の形態１に係る熱転写型プリンタのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。 本発明の実施の形態１に係る熱転写型プリンタの構成を示すブロック図である。 ペーパーロールを構成するペーパーの一部を説明するための図である。 センサが測定する濃度の特性を示す図である。 搬送制御処理のフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る熱転写型プリンタのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。 本発明の実施の形態２に係る熱転写型プリンタの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る熱転写型プリンタのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。 本発明の実施の形態３に係る熱転写型プリンタの構成を示すブロック図である。 搬送制御処理Ｂのフローチャートである。 熱転写型プリンタのハードウエア構成図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。

なお、実施の形態において例示される各構成要素の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるものであり、本発明はそれらの例示に限定されるものではない。また、各図における各構成要素の寸法は、実際の寸法と異なる場合がある。

＜実施の形態１＞
（構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る熱転写型プリンタ１００のうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。

図１において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々は、互いに直交する。以下の図に示されるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々も、互いに直交する。以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向を「Ｘ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｙ方向と、当該Ｙ方向の反対の方向（−Ｙ方向）とを含む方向を「Ｙ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｚ方向と、当該Ｚ方向の反対の方向（−Ｚ方向）とを含む方向を「Ｚ軸方向」ともいう。

また、以下においては、Ｘ軸方向およびＹ軸方向を含む平面を、「ＸＹ面」ともいう。また、以下においては、Ｘ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＸＺ面」ともいう。また、以下においては、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＹＺ面」ともいう。

図１を参照して、熱転写型プリンタ１００は、インクシート８と、ペーパーロール２ｒと、サーマルヘッド１１と、搬送部５と、プラテンローラー４と、インクボビン３ａ，３ｂと、カッター１０と、ペーパー反転機構２０と、センサＳＮ１ａとを備える。

以下においては、Ｙの染料、Ｍの染料およびＣの染料を、それぞれ、Ｙ染料、Ｍ染料およびＣ染料ともいう。なお、前述したように、Ｙの染料、Ｍの染料およびＣの染料の各々を、「色染料」または「染料」ともいう。

インクシート８の形状は、長尺状である。インクシート８には、Ｙ染料、Ｍ染料、Ｃ染料および前述のＯＰ材料が、Ｙ染料、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料の順で、当該インクシート８の長手方向に並んで塗布されている。以下においては、色染料およびＯＰ材料の各々を、「転写材料」ともいう。

なお、本実施の形態では、インクシート８に、ＯＰ材料が塗布されていない構成（以下、「変形構成Ｃ１」ともいう）としてもよい。当該変形構成Ｃ１では、インクシート８には、Ｙ染料、Ｍ染料およびＣ染料が、Ｙ染料、Ｍ染料およびＣ染料の順で、当該インクシート８の長手方向に並んで塗布されている。

ペーパーロール２ｒは、長尺状のペーパー２がロール状に巻かれて構成される。すなわち、熱転写型プリンタ１００は、ペーパー２を備える。具体的には、ペーパーロール２ｒは、筒状のコア部材２ｘに設けられる。ペーパーロール２ｒは、ペーパー２の一部が、コア部材２ｘに巻かれることにより構成される。ペーパーロール２ｒが設けられたコア部材２ｘが、熱転写型プリンタ１００に設けられた回転軸（図示せず）に取付けられることにより、ペーパーロール２ｒは熱転写型プリンタ１００に取付けられる。これにより、ペーパーロール２ｒは、回転自在なように構成される。

熱転写型プリンタ１００は、詳細は後述するが、ペーパー２の両面に画像を形成する機能を有する。なお、上記の色染料は、ペーパー２に対し画像の色を形成するための染料である。また、ペーパー２は、表面２ａと、裏面２ｂとを有する。

サーマルヘッド１１は、詳細は後述するが、熱を発する。以下においては、サーマルヘッド１１が熱を発するＸ軸方向の位置を、「加熱位置」ともいう。加熱位置にインクシート８の色染料が存在する状態で、サーマルヘッド１１が熱を発することにより、色染料（転写材料）がペーパー２に転写される。以下においては、加熱位置を、「転写位置ＬＣ１」ともいう。転写位置ＬＣ１は、ペーパー２に染料（色染料）またはＯＰ材料の転写が行われる位置である。

搬送部５は、ペーパー２を搬送するための構成要素である。具体的には、搬送部５は、ピンチローラー５ａとグリップローラー５ｂとから構成される。搬送部５は、ピンチローラー５ａとグリップローラー５ｂとの間にペーパー２を挟んだ状態で、当該ペーパー２を搬送する。

以下においては、ピンチローラー５ａおよびグリップローラー５ｂによるペーパー２を挟む力を、「挟持力Ｐ１」ともいう。本実施の形態では、ペーパー２が搬送される場合、ペーパー２を確実に搬送しつつ、かつ、ペーパー２にローラー等の痕がつかないように、挟持力Ｐ１はなるべく小さい力に設定される。

プラテンローラー４は、サーマルヘッド１１の一部と対向するように設けられる。インクボビン３ａには、インクシート８の一方側の端が取付けられる。インクボビン３ｂには、インクシート８の他方側の端が取付けられる。インクシート８の一方側の端部がインクボビン３ａに巻かれることにより、インクシートロール８ｒが構成される。インクシート８の他方側の端部がインクボビン３ｂに巻かれることにより、インクシートロール８ｒｍが構成される。

インクシートロール８ｒは、インクシート８を供給するロールである。インクシートロール８ｒｍは、インクシート８を巻き取るためのロールである。

インクボビン３ｂは、インクシート８を巻き取るように回転する。すなわち、インクボビン３ｂの回転に伴い、インクシートロール８ｒｍは、インクシート８を巻き取るように回転する。なお、インクシートロール８ｒｍの回転に伴い、インクシートロール８ｒも回転する。そのため、インクシートロール８ｒは、インクシートロール８ｒｍがインクシート８の一部を巻き取るのに伴い、巻き取られたインクシート８の長さの分だけ、インクシート８を供給する。

以下においては、ペーパー２のうち、転写材料の転写の対象となる面を、「転写対象面」ともいう。カッター１０は、ペーパー２の一部をカットする機能を有する。ペーパー反転機構２０は、ペーパー２の転写対象面を切り替える機能を有する。

以下においては、図１において、実線で表現されるペーパーロール２ｒの位置を、「表面用位置Ｌａ」ともいう。また、以下においては、図１において、点線で表現されるペーパーロール２ｒの位置を、「裏面用位置Ｌｂ」ともいう。表面用位置Ｌａは、転写対象面がペーパー２の表面２ａである場合に、ペーパーロール２ｒが配置される位置である。裏面用位置Ｌｂは、転写対象面がペーパー２の裏面２ｂである場合に、ペーパーロール２ｒが配置される位置である。

具体的には、ペーパー反転機構２０は、ペーパーロール２ｒの位置を表面用位置Ｌａから裏面用位置Ｌｂに変更する動作、または、ペーパーロール２ｒの位置を裏面用位置Ｌｂから表面用位置Ｌａに変更する動作を行う。

なお、ペーパー反転機構２０の構成は、ペーパー２の両面（表面２ａおよび裏面２ｂ）に、印画を行うことを実現するための構成であれば、上記の構成以外の他の構成であってもよい。

センサＳＮ１ａは、詳細は後述するが、ペーパー２に設けられたマークＭＫ１を検出する機能を有する。

図２は、本発明の実施の形態１に係る熱転写型プリンタ１００の構成を示すブロック図である。なお、図２には、説明のために、熱転写型プリンタ１００に含まれないＰＣ（Personal Computer）２００も示される。熱転写型プリンタ１００は、ＰＣ２００と通信する。

熱転写型プリンタ１００は、さらに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、メモリ２３と、不揮発メモリ２４と、加熱制御部２５と、機械制御部２６と、モータ２７とを備える。

ＣＰＵ２２は、熱転写型プリンタ１００の各部に対して各種処理を行うプロセッサである。ＣＰＵ２２は、例えば、機械制御部２６および加熱制御部２５を制御する。

加熱制御部２５は、ＣＰＵ２２の制御に従って、サーマルヘッド１１を制御することにより、サーマルヘッド１１が発する熱の量を制御する。

機械制御部２６は、ＣＰＵ２２の制御に従って、モータ２７を制御する。モータ２７は、例えば、グリップローラー５ｂを回転させるためのモータである。なお、機械制御部２６は、モータ２７以外のモータ（図示せず）も制御する。当該モータ（図示せず）は、例えば、インクボビン３ｂを回転させるためのモータである。

次に、ペーパー２の構成について詳細に説明する。図３は、ペーパーロール２ｒを構成するペーパー２の一部を説明するための図である。ペーパー２には、複数の画像形成領域Ｒ１ｃが、ペーパー２の長手方向（Ｘ軸方向）に間隔をあけて並ぶように存在する。画像形成領域Ｒ１ｃは、画像を形成するための領域である。

なお、図３では、説明を簡単にするために、ｎ（自然数）番目の画像形成領域Ｒ１ｃと、（ｎ＋１）番目の画像形成領域Ｒ１ｃとが示される。以下においては、ｎ番目の画像形成領域Ｒ１ｃを、「画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）」ともいう。また、以下においては、（ｎ＋１）番目の画像形成領域Ｒ１ｃを、「画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ＋１）」ともいう。すなわち、図３では、上記の複数の画像形成領域Ｒ１ｃに含まれる画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）および画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ＋１）が、ペーパー２の長手方向（Ｘ軸方向）に間隔をあけて並ぶように存在する。

次に、画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）を用いて、各画像形成領域Ｒ１ｃについて説明する。画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）は、カット位置ＬＣ２ａ，ＬＣ２ｂを含む。カット位置ＬＣ２ａ，ＬＣ２ｂの各々は、カッター１０によりカットされる位置である。画像形成領域Ｒ１ｃのカット位置ＬＣ２ａ，ＬＣ２ｂが、カッター１０によりカットされることにより、ペーパー２の領域Ｒ１ｃａが、印刷物として、熱転写型プリンタ１００の外部へ排出される。

以下においては、ペーパー２のうち、隣り合う２つの画像形成領域Ｒ１ｃの間の領域を、「余白領域」ともいう。本実施の形態では、ペーパー２の余白領域に、マークＭＫ１が設けられる。すなわち、図３のように、ペーパー２のうち画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）と画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ＋１）との間には、マークＭＫ１が設けられる。マークＭＫ１は、印画開始位置Ｌｐ１を特定するためのマークである。当該印画開始位置Ｌｐ１は、ペーパー２に対し染料（色染料）の転写を開始するための、当該ペーパー２内の位置である。印画開始位置Ｌｐ１は、例えば、図３の画像形成領域Ｒ１ｃの右端である。

マークＭＫ１は、例えば、画像形成領域Ｒ１ｃの右端に対応づけて設けられる。なお、マークＭＫ１は、例えば、単色の材料で構成される。当該単色は、例えば、黄色、黒等である。マークＭＫ１は、ペーパー２の表面２ａおよび裏面２ｂの両方に設けられる。

なお、マークＭＫ１は、ペーパー２の表面２ａおよび裏面２ｂの一方に設けられる構成としてもよい。例えば、マークＭＫ１は、ペーパー２の表面２ａに設けられる構成としてもよい。当該構成において、センサＳＮ１ａは、ペーパー２に設けられたマークＭＫ１を検出する機能を有する。

なお、マークＭＫ１は、ペーパー２に予め設けられていなくてもよい。マークＭＫ１は、染料の転写の際に、ペーパー２に転写されてもよい。

以下においては、ペーパー２のうち、画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）のカット位置ＬＣ２ｂと、画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ＋１）のカット位置ＬＣ２ａとの間の領域を、「カット領域Ｒ１ｎ」ともいう。カット領域Ｒ１ｎは、印刷物として使用されない領域である。

次に、センサＳＮ１ａについて説明する。センサＳＮ１ａは、搬送部５によりペーパー２が搬送されている際に、マークＭＫ１を検出する機能を有する。センサＳＮ１ａは、例えば、光を利用して、マークＭＫ１の濃度を測定することにより、マークＭＫ１を検出する。センサＳＮ１ａは、マークＭＫ１を検出した場合、検出信号ＳｇＭを、ＣＰＵ２２へ送信する。検出信号ＳｇＭは、マークＭＫ１が検出された旨をしめす信号である。ＣＰＵ２２は、検出信号ＳｇＭを受信することにより、マークＭＫ１が検出されたことを把握する。

マークＭＫ１の濃度は、例えば、センサＳＮ１ａがペーパー２に向けて光を出射し、当該センサＳＮ１ａが当該ペーパー２から反射される光の量を検出することにより、測定される。なお、マークＭＫ１の濃度の測定方法は、上記以外の方法であってもよい。

ここで、図３の領域Ｒ１ｘは、一例として、平面視（ＸＹ面）において、ペーパー２に対するセンサＳＮ１ａの相対位置を示す領域である。

図４は、センサＳＮ１ａが測定する濃度の特性を示す図である。図４において、縦軸は、濃度である。横軸は、センサＳＮ１ａに対するマークＭＫ１の相対位置である。図４の横軸の中央部は、例えば、図３のマークＭＫ１のＸ軸方向の中心がセンサＳＮ１ａと対向している状態に相当する。

図４の特性線Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ，Ｌ１ｃの各々は、例えば、センサＳＮ１ａがマークＭＫ１を検出するように、図３のペーパー２が−Ｘ方向へ搬送された場合において、センサＳＮ１ａにより測定される濃度の特性を示す。

なお、センサＳＮ１ａについては、当該センサＳＮ１ａの製造ばらつき等により、例えば、黒の濃度に対する、センサＳＮ１ａの感度等がばらつく。また、熱転写型プリンタ１００の組立の精度のばらつき等により、センサＳＮ１ａの取付け位置がばらつく。そのため、センサＳＮ１ａの濃度の測定値がばらつく。したがって、センサＳＮ１ａにより測定される濃度の特性は、例えば、特性線Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ，Ｌ１ｃ等のように、ばらつく。

なお、特性線Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ，Ｌ１ｃのいずれにおいても、濃度が最大となる箇所が存在するため、センサＳＮ１ａは、所定のしきい値等を利用して、マークＭＫ１を検出することが可能である。

（特徴的な処理）
次に、マークＭＫ１を利用して、ペーパー２の搬送を制御する処理（以下、「搬送制御処理」ともいう）について説明する。図５は、搬送制御処理のフローチャートである。

ここで、以下の前提Ａ１を考慮する。前提Ａ１では、センサＳＮ１ａは、一例として、図３の領域Ｒ１ｘに存在する。前述したように、領域Ｒ１ｘは、平面視（ＸＹ面）において、ペーパー２に対するセンサＳＮ１ａの相対位置を示す領域である。また、前提Ａ１では、印画開始位置Ｌｐ１は、図３の画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の右端である。

次に、前提Ａ１における搬送制御処理について説明する。なお、前提Ａ１における搬送制御処理が行われる際の転写対象面は、表面２ａおよび裏面２ｂのいずれであってもよい。搬送制御処理では、まず、ステップＳ１１０の処理が行われる。

ステップＳ１１０では、搬送処理Ｐが実行される。搬送処理Ｐは、他の処理とは独立して行われる。搬送処理Ｐでは、ペーパー２が−Ｘ方向へ搬送される処理が開始される。具体的には、搬送部５が、ペーパー２の搬送を開始するように、ＣＰＵ２２が、機械制御部２６を介して、モータ２７を制御する。モータ２７は、当該制御に従って、グリップローラー５ｂの回転を開始させる。

なお、搬送処理Ｐが行われている期間にわたって、マークＭＫ１は−Ｘ方向へ移動する。これにより、前提Ａ１では、図３のマークＭＫ１のＹ軸方向の中央部が、領域Ｒ１ｘに向かって移動する。マークＭＫ１のＹ軸方向の中央部が、領域Ｒ１ｘを通過している途中で、センサＳＮ１ａは、マークＭＫ１を検出する。前述したように、センサＳＮ１ａは、マークＭＫ１を検出した場合、検出信号ＳｇＭを、ＣＰＵ２２へ送信する。なお、搬送処理Ｐが終了するまで、ペーパー２の搬送は継続される。

ステップＳ１２０では、センサＳＮ１ａがマークＭＫ１を検出したか否かが判定される。具体的には、ＣＰＵ２２が、センサＳＮ１ａから検出信号ＳｇＭを受信したか否かを判定する。ステップＳ１２０においてＹＥＳならば処理はステップＳ１３０へ移行する。一方、ステップＳ１２０においてＮＯならば、再度、ステップＳ１２０の処理が行われる。

なお、搬送処理Ｐと、ステップＳ１２０の処理とは、並列的に行われる。センサＳＮ１ａがマークＭＫ１を検出した場合、処理はステップＳ１３０へ移行する。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ２２が、搬送処理Ｐを終了させる。具体的には、ＣＰＵ２２は、搬送部５がペーパー２の搬送を停止するように、機械制御部２６を介して、モータ２７を制御する。モータ２７は、当該制御に従って、グリップローラー５ｂの回転を停止させる。

ステップＳ１４０では、頭出し処理が行われる。頭出し処理は、ペーパー２における、マークＭＫ１が検出された位置を基準に、転写材料（染料、ＯＰ材料）を転写するための位置の頭だしを行う処理である。言い換えれば、頭出し処理では、センサＳＮ１ａにより検出されたマークＭＫ１の位置を基準として、各色染料が転写される位置のずれが生じないように、ペーパー２が搬送される。

頭出し処理では、搬送部５が、ペーパー２における印画開始位置Ｌｐ１が転写位置ＬＣ１となるように、ペーパー２を搬送する。具体的には、印画開始位置Ｌｐ１が転写位置ＬＣ１となるために、搬送部５がペーパー２を搬送するように、ＣＰＵ２２が、機械制御部２６を介して、モータ２７を制御する。なお、前提Ａ１では、前述したように、印画開始位置Ｌｐ１は、図３の画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の右端である。また、転写位置ＬＣ１は、前述したように、ペーパー２に染料（色染料）またはＯＰ材料の転写が行われる位置である。

上記のステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４０が行われることにより、搬送部５は、センサＳＮ１ａによるマークＭＫ１の検出に基づいて、ペーパー２における印画開始位置Ｌｐ１が転写位置ＬＣ１となるように、ペーパー２を搬送する。

以下においては、サーマルヘッド１１とプラテンローラー４とによる、ペーパー２およびインクシート８を挟む力を、「挟持力ＰＳ」ともいう。なお、本実施の形態では、ペーパー２が搬送される場合、ペーパー２を確実に搬送しつつ、かつ、ペーパー２にローラー等の痕がつかないように、挟持力ＰＳはなるべく小さい力に設定される。すなわち、インクシート８がペーパー２に押圧される力が小さい力に設定される。

ステップＳ１５０では、転写処理が行われる。転写処理では、転写材料を、画像形成領域Ｒ１ｃに転写するための処理が行われる。当該転写材料は、色染料またはＯＰ材料である。具体的には、ペーパー２がＸ方向へ搬送されており、かつ、インクシート８が搬送されている状態で、サーマルヘッド１１が転写材料を加熱することにより、画像形成領域Ｒ１ｃに転写材料が転写される。なお、転写処理が行われた後、搬送部５は、ペーパー２を所定の距離だけ戻すための戻し処理（スイングバック）を行う。

以上の搬送制御処理が、Ｙ染料、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料の各々に対し行われる。これにより、Ｙ染料、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料の各々の転写が開始される位置を、印画開始位置Ｌｐ１にすることができる。その結果、色ずれの発生を抑制することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ペーパー２のうち画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）と画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ＋１）との間には、マークＭＫ１が設けられる。マークＭＫ１は、ペーパー２に対し染料の転写を開始するための、当該ペーパー２内の位置である印画開始位置Ｌｐ１を特定するためのマークである。搬送部５は、センサＳＮ１ａによるマークＭＫ１の検出に基づいて、ペーパー２における印画開始位置Ｌｐ１が、染料の転写が行われる位置である転写位置ＬＣ１となるように、当該ペーパー２を搬送する。

これにより、ペーパー２の両面に画像を形成する構成において、ペーパー２を搬送する構造に頼ることなく、染料を転写するための位置を制御することができる。

また、本実施の形態によれば、搬送部５は、センサＳＮ１ａによるマークＭＫ１の検出に基づいて、ペーパー２における印画開始位置Ｌｐ１が転写位置ＬＣ１となるように、ペーパー２を搬送する。これにより、戻し処理（スイングバック）により、ペーパー２の搬送量に誤差が生じた場合でも、当該誤差を補正して、各転写材料を、ペーパー２の同一の位置から転写することができる。

また、本実施の形態によれば、センサＳＮ１ａにより検出されたマークＭＫ１の位置を基準として、各色染料が転写される位置のずれが生じないように、ペーパー２が搬送される。また、前述したように、ペーパー２が搬送される場合、挟持力Ｐ１および挟持力ＰＳは、ペーパー２にローラー等の痕がつかないように、なるべく小さい力に設定される。なお、挟持力ＰＳが小さい力に設定されることにより、インクシート８がペーパー２に押圧される力が小さくなる。以上により、色ずれがなく、かつ、印刷の品質の低下が抑制された印刷物を得ることができる。

また、本実施の形態によれば、前述のように、ペーパー２を搬送する構造に頼ることなく、染料を転写するための位置を制御することができる。そのため、本実施の形態では、図４を用いて説明したように、センサＳＮ１ａの感度のばらつき、センサＳＮ１ａの取付け位置のばらつき等の影響を受けることなく、安定して、染料を転写するための位置を制御することができる。

なお、マークＭＫ１はペーパー２に予め設けられていなく、染料の転写の際に、マークＭＫ１がペーパー２に転写される構成（以下、「変形構成Ｍｘ」ともいう）としてもよい。

変形構成Ｍｘでは、まず、マーク転写処理が行われる。マーク転写処理では、マークＭＫ１を、隣り合う２つの画像形成領域Ｒ１ｃの間の余白領域に転写するための処理が行われる。隣り合う２つの画像形成領域Ｒ１ｃは、例えば、図３の画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）および画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ＋１）である。

具体的には、マーク転写処理では、ペーパー２のＹ染料のＸＹ面の位置が、図３の余白領域を覆う位置に存在する状態で、サーマルヘッド１１がＹ染料を加熱することにより、ペーパー２の余白領域にマークＭＫ１が転写される。これにより、ペーパー２の余白領域に転写された当該マークＭＫ１はＹ染料で構成される。

次に、変形構成Ｍｘでは、Ｙ染料転写処理が行われる。Ｙ染料転写処理では、Ｙ染料を、画像形成領域Ｒ１ｃに転写するための処理が行われる。その後、搬送部５は、ペーパー２を所定の距離だけ戻すための戻し処理（スイングバック）を行う。

次に、変形構成Ｍｘでは、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料の各々に対し、前述の搬送制御処理が行われる。これにより、変形構成Ｍｘにおいても、色ずれの発生を抑制することができる。

なお、従来の一般的な熱転写型プリンタ（以下、「プリンタＪ」ともいう）では、グリップローラーとピンチローラーとの間にペーパーを挟む。そして、プリンタＪは、グリップローラーの回転により、ペーパーを搬送しながら、インクシートをサーマルヘッドで加熱する。これにより、インクシートの染料がペーパーに転写される。また、プリンタＪは、Ｙ染料、Ｍ染料およびＣ染料の各々を、ペーパーの同一領域に転写することにより、カラー印刷を実現する。

なお、プリンタＪは、色染料であるＹ染料、Ｍ染料およびＣ染料の各々を転写する毎に、同一の位置までペーパーを所定の距離だけ戻すための戻し処理（スイングバック）を行う。そのため、各色染料の転写後の戻し処理によるペーパーの搬送距離に差異が発生すると色ずれが発生する。

この色ずれを抑制するために、突起を有するグリップローラーを使用して、ペーパーを搬送する方法（以下、「搬送方法Ｊ」ともいう）が考えられる。しかしながら、ペーパーの両面に印画を行う構成において搬送方法Ｊを行うと、グリップローラーの突起により、既に染料が転写されている、ペーパーの表面に突起痕がついてしまう。すなわち、ペーパーの表面に凹凸が生じる。

したがって、搬送方法Ｊでは、ペーパーの裏面に対し印刷を行う際、既にペーパーの表面に凹凸が存在するため、インクシートとペーパーとが密着せず、予期した印刷濃度を得ることができない。そのため、搬送方法Ｊには、十分な印刷性能が得られず、印刷品質が非常に低いという問題点がある。すなわち、搬送方法Ｊは、戻し処理（スイングバック）を行う際の色ずれ対策としては適さない。

また、前述の関連技術Ａも、搬送方法Ｊと同様、ペーパー（記録媒体）の両面に印画を行う構成において、ペーパーの印画対象面と反対の面（裏面）に突起を食い込ませることにより、ペーパーを搬送する。そのため、ペーパーの裏面に突起痕（グリップ痕）がつく。ペーパーのうち、突起痕が存在する領域には、インクシートの染料が付着しにくくなる。したがって、関連技術Ａには、ペーパーに染料が十分に転写されず、印刷の濃度の低下が発生するという問題点がある。

また、関連技術Ａでは、ペーパーの裏面に対して印刷を行う際、既に染料が転写されている、ペーパーの表面に対し突起痕をつけることとなる。そのため、関連技術Ａでは、突起痕が存在する領域における印刷の濃度を補正したとしても、印刷品質の低下を抑制できないという問題点がある。

そこで、本実施の形態の熱転写型プリンタ１００は上記のように構成されるため、上記の問題点を解決することができる。

＜実施の形態２＞
本実施の形態では、ペーパーロール２ｒの巻き径を利用した構成（以下、「変形構成Ａ」ともいう）について説明する。以下においては、変形構成Ａを適用した熱転写型プリンタを、「熱転写型プリンタ１００Ａ」ともいう。

（構成）
図６は、本発明の実施の形態２に係る熱転写型プリンタ１００Ａのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。図７は、本発明の実施の形態２に係る熱転写型プリンタ１００Ａの構成を示すブロック図である。

図６および図７を参照して、熱転写型プリンタ１００Ａは、図１および図２の熱転写型プリンタ１００と比較して、移動制御部１２および測定部１３をさらに備える点が異なる。熱転写型プリンタ１００Ａのそれ以外の構成は、熱転写型プリンタ１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。

ＣＰＵ２２は、機械制御部２６を介して、移動制御部１２を制御する。移動制御部１２は、機械制御部２６（ＣＰＵ２２）の制御に従って、グリップローラー５ｂを移動させるための構成を有する。移動制御部１２は、例えば、カム１２ａと、棒状部材１２ｂとから構成される。カム１２ａは、回転自在に構成される。棒状部材１２ｂの一方の端部は、カム１２ａと接触する。棒状部材１２ｂの他方の端部は、グリップローラー５ｂに接続される。棒状部材１２ｂは、カム１２ａの回転に伴い、グリップローラー５ｂを移動させるように、構成される。

なお、移動制御部１２の構成は、カムを用いた上記の構成に限定されず、グリップローラー５ｂを移動させるための他の構成であってもよい。

以下においては、コア部材２ｘに設けられるペーパーロール２ｒの厚みを、「巻き径ｄ１」ともいう。巻き径ｄ１は、図６に示すように、ペーパー２の一部がコア部材２ｘに巻かれることにより構成されるペーパーロール２ｒの厚みである。巻き径ｄ１は、ペーパー２が搬送されることにより変化する。前述したように、ペーパーロール２ｒは、回転自在なように構成される。以下においては、単位時間当たりにおける、ペーパーロール２ｒの回転数を、「回転数Ｒｎ」ともいう。当該単位時間は、例えば、１秒である。

測定部１３は、回転数Ｒｎを測定可能なように構成される。測定部１３は、例えば、ペーパーロール２ｒの回転に伴い回転するコア部材２ｘに設けられたマークを検出することにより、回転数Ｒｎを測定する。測定部１３は、回転数Ｒｎを測定する毎に、当該回転数Ｒｎを、ＣＰＵ２２へ送信する。

（特徴的な処理）
次に、熱転写型プリンタ１００Ａが行う特徴的な処理（以下、「挟持力制御処理」ともいう）について説明する。なお、熱転写型プリンタ１００Ａは、実施の形態１と同様、搬送制御処理も行う。

挟持力制御処理では、詳細は後述するが、機械制御部２６（ＣＰＵ２２）の制御に従って、移動制御部１２が、最新の巻き径ｄ１に基づいて、グリップローラー５ｂを移動させることにより、挟持力Ｐ１を制御する。挟持力Ｐ１は、前述したように、ピンチローラー５ａおよびグリップローラー５ｂによるペーパー２を挟む力である。

上記の最新の巻き径ｄ１は、ＣＰＵ２２により、常に把握されている。最新の巻き径ｄ１は、以下の巻き径特定処理により特定される。巻き径特定処理は、所定時間（例えば、１秒〜１０秒の範囲）毎に、他の処理とは独立して、繰り返し行われる。

巻き径特定処理では、例えば、ＣＰＵ２２が、搬送部５によるペーパー２の搬送量と、測定部１３が測定した最新の回転数Ｒｎとから、巻き径ｄ１を算出する。なお、巻き径ｄ１の算出方法は、一般的な数式を用いた方法であるので詳細な説明は行わない。これにより、ＣＰＵ２２は、算出した巻き径ｄ１を、最新の巻き径ｄ１として特定する。

なお、巻き径ｄ１は、上記の演算により特定される代わりに、例えば、測定部１３が、直接、特定する構成（以下、「変形構成Ａｓ１」ともいう）としてもよい。変形構成Ａｓ１では、測定部１３が直接巻き径ｄ１を測定可能なように、当該測定部１３は構成される。例えば、測定部１３は、光を利用して、直接、巻き径ｄ１を測定可能なように構成される。

変形構成Ａｓ１を適用した巻き径特定処理では、測定部１３が、巻き径ｄ１を測定する。そして、測定部１３は、測定した巻き径ｄ１を、ＣＰＵ２２へ送信する。これにより、ＣＰＵ２２は、受信した巻き径ｄ１を、最新の巻き径ｄ１として特定する。

挟持力制御処理では、機械制御部２６（ＣＰＵ２２）の制御に従って、移動制御部１２が、上記の巻き径特定処理、または、変形構成Ａｓ１を適用した巻き径特定処理により特定された最新の巻き径ｄ１に基づいて、グリップローラー５ｂを移動させることにより、挟持力Ｐ１を制御する。

巻き径ｄ１が小さい程、搬送部５がペーパー２を搬送するために必要な力（以下、「搬送力」ともいう）は小さくてよい。すなわち、巻き径ｄ１が小さい程、挟持力Ｐ１は小さくてもよい。

そのため、挟持力制御処理では、例えば、巻き径ｄ１が所定の閾値Ｔｈ１より小さい場合、搬送力を小さくするために、ＣＰＵ２２が、挟持力Ｐ１が小さくなるように、機械制御部２６を介して、移動制御部１２を制御する。具体的には、移動制御部１２が、ＣＰＵ２２（機械制御部２６）の制御に従って、グリップローラー５ｂをピンチローラー５ａから少しだけ離れるように、当該グリップローラー５ｂを移動させる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、移動制御部１２が、最新の巻き径ｄ１に基づいて、グリップローラー５ｂを移動させることにより、挟持力Ｐ１を制御する。そのため、例えば、巻き径ｄ１が所定の閾値Ｔｈ１より小さい場合、挟持力Ｐ１が小さくなるように、グリップローラー５ｂは移動する。そのため、突起を有するグリップローラーを、グリップローラー５ｂとして使用しても、ペーパー２に突起痕をつきにくくすることができる。

なお、本実施の形態に前述の変形構成Ｍｘを適用してもよい。変形構成Ｍｘを適用した熱転写型プリンタ１００Ａは、前述の変形構成Ｍｘで説明した処理を行う。これにより、変形構成Ｍｘを適用した本実施の形態においても、色ずれの発生を抑制することができる。

＜実施の形態３＞
本実施の形態では、ペーパー２の表面２ａおよび裏面２ｂの各々において、同じ領域に色染料を転写する構成（以下、「変形構成Ｂ」ともいう）について説明する。以下においては、変形構成Ｂを適用した熱転写型プリンタを、「熱転写型プリンタ１００Ｂ」ともいう。変形構成Ｂでは、一例として、マークＭＫ１は、ペーパー２の表面２ａおよび裏面２ｂの両方に設けられる。

（構成）
図８は、本発明の実施の形態３に係る熱転写型プリンタ１００Ｂのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。図９は、本発明の実施の形態３に係る熱転写型プリンタ１００Ｂの構成を示すブロック図である。

図８および図９を参照して、熱転写型プリンタ１００Ｂは、図１および図２の熱転写型プリンタ１００と比較して、センサＳＮ１ｂをさらに備える点が異なる。熱転写型プリンタ１００Ｂのそれ以外の構成は、熱転写型プリンタ１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。

センサＳＮ１ｂは、センサＳＮ１ａと同じ機能を有するセンサである。すなわち、センサＳＮ１ｂは、ペーパー２に設けられたマークＭＫ１を検出する機能を有する。センサＳＮ１ｂは、図８のように、センサＳＮ１ａと対向するように設けられる。具体的には、センサＳＮ１ｂは、ペーパー２の裏面２ｂに設けられたマークＭＫ１を検出可能なように設けられる。なお、センサＳＮ１ｂは、センサＳＮ１ａと同様、マークＭＫ１を検出した場合、検出信号ＳｇＭを、ＣＰＵ２２へ送信する。

（特徴的な処理）
次に、熱転写型プリンタ１００Ｂが行う特徴的な処理（以下、「両面印画処理Ｂ」ともいう）について説明する。両面印画処理Ｂでは、詳細は後述するが、一例として、ペーパー２の表面２ａの画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）と、ペーパー２の裏面２ｂの画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）とに画像が形成される。なお、表面２ａの画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の位置と、裏面２ｂの画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の位置とは、平面視（ＸＹ面）において同じ位置である。

両面印画処理Ｂでは、まず、転写対象面が表面２ａである状態、すなわち、ペーパーロール２ｒの位置が表面用位置Ｌａである状態において、実施の形態１と同様、図５の搬送制御処理が行われる。その結果、画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）に各色染料が転写されることにより、表面２ａの当該画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）に画像が形成される。

次に、転写対象面が裏面２ｂに設定される。具体的には、ペーパー反転機構２０が、ペーパーロール２ｒの位置を表面用位置Ｌａから裏面用位置Ｌｂに変更する動作を行う。

次に、搬送制御処理Ｂが行われる。搬送制御処理Ｂは、転写対象面が裏面２ｂである場合に行われる処理である。図１０は、搬送制御処理Ｂのフローチャートである。

図１０を参照して、搬送制御処理Ｂは、図５の搬送制御処理と比較して、ステップＳ１２０の代わりにステップＳ１２０Ｂが行われる点が異なる。搬送制御処理Ｂのそれ以外の処理は、搬送制御処理と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。

ここで、以下の前提Ｂ１を考慮する。前提Ｂ１では、センサＳＮ１ｂは、一例として、図３の領域Ｒ１ｘに存在する。領域Ｒ１ｘは、平面視（ＸＹ面）において、ペーパー２に対するセンサＳＮ１ｂの相対位置を示す領域である。また、前提Ｂ１では、印画開始位置Ｌｐ１は、図３の画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の右端である。

次に、前提Ｂ１における搬送制御処理Ｂについて説明する。なお、前提Ｂ１における搬送制御処理Ｂが行われる際の転写対象面は、裏面２ｂである。搬送制御処理Ｂでは、まず、ステップＳ１１０の処理が行われる。

ステップＳ１１０では、実施の形態１と同様、搬送処理Ｐが実行される。搬送処理Ｐでは、ペーパー２が−Ｘ方向へ搬送される処理が開始される。

なお、搬送処理Ｐが行われている期間にわたって、マークＭＫ１は−Ｘ方向へ移動する。これにより、前提Ｂ１では、図３のマークＭＫ１のＹ軸方向の中央部が、領域Ｒ１ｘに向かって移動する。マークＭＫ１のＹ軸方向の中央部が、領域Ｒ１ｘを通過している途中で、センサＳＮ１ｂは、ペーパー２の裏面２ｂに設けられたマークＭＫ１を検出する。前述したように、センサＳＮ１ｂは、マークＭＫ１を検出した場合、検出信号ＳｇＭを、ＣＰＵ２２へ送信する。なお、搬送処理Ｐが終了するまで、ペーパー２の搬送は継続される。

ステップＳ１２０Ｂでは、センサＳＮ１ｂが裏面２ｂに設けられたマークＭＫ１を検出したか否かが判定される。具体的には、ＣＰＵ２２が、センサＳＮ１ｂから検出信号ＳｇＭを受信したか否かを判定する。ステップＳ１２０ＢにおいてＹＥＳならば処理はステップＳ１３０へ移行する。一方、ステップＳ１２０ＢにおいてＮＯならば、再度、ステップＳ１２０Ｂの処理が行われる。

なお、搬送処理Ｐと、ステップＳ１２０Ｂの処理とは、並列的に行われる。センサＳＮ１ｂがマークＭＫ１を検出した場合、処理はステップＳ１３０へ移行する。

ステップＳ１３０では、実施の形態１と同様、ＣＰＵ２２が、搬送処理Ｐを終了させる。具体的には、ＣＰＵ２２は、搬送部５がペーパー２の搬送を停止するように、機械制御部２６を介して、モータ２７を制御する。

ステップＳ１４０では、実施の形態１と同様に、頭出し処理が行われる。頭出し処理により、センサＳＮ１ｂにより検出されたマークＭＫ１の位置を基準として、各色染料が転写される位置のずれが生じないように、ペーパー２が搬送される。

上記のステップＳ１２０Ｂ，Ｓ１３０，Ｓ１４０が行われることにより、搬送部５は、センサＳＮ１ｂによるマークＭＫ１の検出に基づいて、ペーパー２における印画開始位置Ｌｐ１が転写位置ＬＣ１となるように、ペーパー２を搬送する。

ステップＳ１５０では、実施の形態１と同様に、転写処理が行われる。

以上の搬送制御処理Ｂが、Ｙ染料、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料の各々に対し行われる。その結果、裏面２ｂの画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）に各色染料が転写されることにより、当該裏面２ｂの画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）に画像が形成される。以上により、両面印画処理Ｂは終了する。

なお、ペーパー２の表面２ａのうち、画像が形成された画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）は、両面印画処理Ｂの搬送制御処理により、各染料（色染料）が転写された領域である。また、ペーパー２の裏面２ｂのうち、画像が形成された画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）は、両面印画処理Ｂの搬送制御処理Ｂにより、各染料（色染料）が転写された領域である。前述したように、表面２ａの画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の位置と、裏面２ｂの画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の位置とは、平面視（ＸＹ面）において同じ位置である。

したがって、両面印画処理Ｂでは、搬送部５が、表面２ａのうち染料が転写される画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の位置と、裏面２ｂのうち染料が転写される画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の位置とが、平面視（ＸＹ面）において同じ位置となるように、ペーパー２を搬送する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、搬送部５が、表面２ａのうち染料が転写される画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の位置と、裏面２ｂのうち染料が転写される画像形成領域Ｒ１ｃ（ｎ）の位置とが、平面視（ＸＹ面）において同じ位置となるように、ペーパー２を搬送する。これにより、ペーパー２の表面２ａおよび裏面２ｂの各々において、同じ領域に画像を形成することができる。

なお、本実施の形態の両面印画処理Ｂに前述の変形構成Ｍｘを適用してもよい。変形構成Ｍｘを適用した両面印画処理Ｂでは、まず、前述の変形構成Ｍｘと同様にマーク転写処理およびＹ染料転写処理が行われる。次に、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料の各々に対し、前述の搬送制御処理が行われる。次に、転写対象面が裏面２ｂに設定される。

次に、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料の各々に対し、前述の搬送制御処理Ｂが行われる。これにより、変形構成Ｍｘを適用した両面印画処理Ｂにおいても、色ずれの発生を抑制することができる。

（その他の変形例）
以上、本発明に係る熱転写型プリンタについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を本実施の形態に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

また、熱転写型プリンタ１００，１００Ａ，１００Ｂは、図２、図７、図９等に示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、熱転写型プリンタ１００，１００Ａ，１００Ｂは、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。例えば、熱転写型プリンタ１００，１００Ａ，１００Ｂの各々は、加熱制御部２５および機械制御部２６を備えない構成としてもよい。当該構成では、ＣＰＵ２２が、加熱制御部２５および機械制御部２６が行う処理もさらに行う。

なお、熱転写型プリンタ１００，１００Ａ，１００Ｂの各々に含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した構成は、例えば、以下のようになる。以下においては、熱転写型プリンタ１００，１００Ａ，１００Ｂの各々に含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した熱転写型プリンタを、「熱転写型プリンタｈｄ１０」ともいう。

図１１は、熱転写型プリンタｈｄ１０のハードウエア構成図である。図１１を参照して、熱転写型プリンタｈｄ１０は、プロセッサｈｄ１と、メモリｈｄ２と、センサｈｄ３と、搬送機構ｈｄ４とを備える。

図２、図７および図９のＣＰＵ２２は、プロセッサｈｄ１の一部または全てである。また、図２、図７および図９の不揮発メモリ２４は、メモリｈｄ２である。また、図２、図７および図９のセンサＳＮ１ａは、センサｈｄ３である。また、センサＳＮ１ａと、図８および図９のセンサＳＮ１ｂとにより、センサｈｄ３が構成されてもよい。

図２、図７および図９の加熱制御部２５は、プロセッサｈｄ１がメモリｈｄ２等に記憶されたソフトウェアのプログラムに従って各種処理を行うことにより実現される。また、図２、図７および図９の機械制御部２６は、プロセッサｈｄ１がメモリｈｄ２等に記憶されたソフトウェアのプログラムに従って各種処理を行うことにより実現される。すなわち、図２、図７および図９の加熱制御部２５および機械制御部２６の各々は、プロセッサｈｄ１が、メモリｈｄ２等に記憶されたプログラムを実行することにより、当該プロセッサｈｄ１の機能として実現される。なお、当該各機能は、例えば、複数のプロセッサｈｄ１が連携して各種処理を行うことにより実現されてもよい。

なお、加熱制御部２５および機械制御部２６の全てまたは一部は、上記の各種処理を行う、ハードウエアの電気回路で構成される信号処理回路で構成されてもよい。また、ソフトウェアで実現される加熱制御部２５および機械制御部２６と、ハードウエアの加熱制御部２５および機械制御部２６とを合わせた概念を考慮して、加熱制御部２５および機械制御部２６における用語「部」を、用語「処理回路」に置き換えてもよい。

また、本発明は、熱転写型プリンタ１００，１００Ａ，１００Ｂの各々が備える特徴的な構成部の動作をステップとする搬送制御方法として実現してもよい。また、本発明は、そのような搬送制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。

また、本発明に係る搬送制御方法は、図５または図１０の処理の一部または全てに相当する。本発明に係る搬送制御方法は、図５または図１０における、対応する全てのステップを必ずしも含む必要はない。すなわち、本発明に係る搬送制御方法は、本発明の効果を実現できる最小限のステップのみを含めばよい。

また、搬送制御方法における各ステップの実行される順序は、本発明を具体的に説明するための一例であり、上記以外の順序であってもよい。また、搬送制御方法におけるステップの一部と、他のステップとは、互いに独立して並列に実行されてもよい。

上記実施の形態で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

例えば、センサＳＮ１ａまたはセンサＳＮ１ｂは、マーク（マークＭＫ１）を検出するために、光を使用したがこれに限定されない。センサＳＮ１ａまたはセンサＳＮ１ｂは、例えば、撮影を行う機能を有し、当該撮影に得られた画像を使用した、当該画像の認識処理により、マークを検出してもよい。

また、例えば、実施の形態３の変形構成Ｂを、実施の形態２の変形構成Ａに適用した構成（以下、「変形構成Ａｂ」ともいう）としてもよい。変形構成Ａｂは、図６および図７の熱転写型プリンタ１００Ａに、変形構成ＢのセンサＳＮ１ｂをさらに追加した構成である。以下においては、変形構成Ａｂが適用された熱転写型プリンタ１００Ａを、「熱転写型プリンタＰＡｂ」ともいう。

熱転写型プリンタＰＡｂにおいて、センサＳＮ１ｂは、図８と同様な位置に設けられる。すなわち、熱転写型プリンタＰＡｂは、図６の移動制御部１２および測定部１３に加え、センサＳＮ１ｂをさらに備える。変形構成Ａｂにおける熱転写型プリンタＰＡｂは、実施の形態２の挟持力制御処理と、実施の形態３の両面印画処理Ｂとを行う。

なお、熱転写型プリンタＰＡｂは、実施の形態２の挟持力制御処理と、変形構成Ｍｘを適用した両面印画処理Ｂとを行ってもよい。

２ ペーパー、２ｒ ペーパーロール、５ 搬送部、５ａ ピンチローラー、５ｂ グリップローラー、８ インクシート、１１ サーマルヘッド、１２ 移動制御部、１３ 測定部、１００，１００Ａ，１００Ｂ，ｈｄ１０ 熱転写型プリンタ、ｈｄ１ プロセッサ、ｈｄ３，ＳＮ１ａ，ＳＮ１ｂ センサ、ｈｄ４ 搬送機構。

Claims (3)

1. ペーパーの両面に画像を形成する機能を有する熱転写型プリンタであって、
   長尺状のペーパーを備え、
   前記ペーパーには、前記画像を形成するための第１画像形成領域および第２画像形成領域が、当該ペーパーの長手方向に間隔をあけて並ぶように存在し、
   前記ペーパーのうち前記第１画像形成領域と前記第２画像形成領域との間には、マークが設けられ、
   前記マークは、前記ペーパーに対し前記画像の色を形成するための染料の転写を開始するための、当該ペーパー内の位置である印画開始位置を特定するためのマークであり、
   前記熱転写型プリンタは、さらに、
   前記ペーパーを搬送するための搬送部と、
   前記搬送部により前記ペーパーが搬送されている際に、前記マークを検出する機能を有するセンサと、を備え、
   前記搬送部は、前記センサによる前記マークの検出に基づいて、前記ペーパーにおける前記印画開始位置が、前記染料の転写が行われる位置である転写位置となるように、当該ペーパーを搬送する
   熱転写型プリンタ。
2. 前記搬送部は、ピンチローラーとグリップローラーとから構成され、
   前記搬送部は、前記ピンチローラーと前記グリップローラーとの間に前記ペーパーを挟んだ状態で、当該ペーパーを搬送し、
   前記熱転写型プリンタは、さらに、
   前記グリップローラーを移動させるための移動制御部を備え、
   前記移動制御部は、前記ペーパーがロール状に巻かれて構成されるペーパーロールの厚みである巻き径に基づいて、前記グリップローラーを移動させることにより、前記ピンチローラーおよび前記グリップローラーによる当該ペーパーを挟む力を制御する
   請求項１に記載の熱転写型プリンタ。
3. 前記ペーパーは、表面と裏面とを有し、
   前記搬送部は、前記表面のうち前記染料が転写される領域の位置と、前記裏面のうち当該染料が転写される領域の位置とが、平面視において同じ位置となるように、前記ペーパーを搬送する
   請求項１または２に記載の熱転写型プリンタ。

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