JP2016167411A - センサネットワーク - Google Patents

Abstract

【課題】付加価値を高めることが可能なセンサネットワークを提供する。
【解決手段】センサネットワーク１は、系統電源２から電力が供給される機器３と、各々が電池４０を電源として動作する複数のセンサ機器４と、を備える。機器３は、第１通信部３２を備える。複数のセンサ機器４の各々は、センサ部４１、発光部４３、第２通信部４２、発光部４３及び第２制御部４４を備える。第２制御部４４は、定期的に第２通信部４２から第１通信部３２へ通信確認情報を含む無線信号を送信させ、第１通信部３２からの返信情報を含む無線信号を第２通信部４２が受信したか否かによって通信確立の有無を判断するように構成されている。複数のセンサ機器４は、複数のセンサ機器４のうち少なくとも２つのセンサ機器４の第２制御部４４において通信確立が無いと判断されたときに、複数のセンサ機器４それぞれにおいて発光部４３から光を放射させるように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のセンサ機器を備えるセンサネットワークに関し、より詳細には、系統電源から電力が供給される機器と、各々が電池を電源として動作する複数のセンサ機器と、を備えるセンサネットワークに関する。

従来、複数のセンサ機器を備えたセンサネットワークとしては、負荷制御システムが知られている（特許文献１）。

特許文献１に記載された負荷制御システムは、照明負荷と、照明負荷を制御する制御装置と、複数の火災感知器と、操作端末器と、を備えている。

制御装置は、ワイヤレス信号を受信及び送信するワイヤレス信号送受信部と、制御部と、負荷制御部と、商用交流電源から給電されて制御装置の動作電源を作成する電源部と、を備えている。

複数の火災感知器の各々は、火災感知部と、無線送受信部と、警報部と、制御部と、操作入力受付部と、電池電源部と、を備えている。

複数の火災感知器のうち特定の火災感知器の制御部では、自らの火災感知部で火災を感知したときに、制御装置の識別情報を送信先のアドレスとし、かつ、火災感知情報を含むワイヤレス信号を無線送受信部から送信させる。

一方、制御装置では、ワイヤレス信号送受信部で特定の火災感知器からの火災感知情報を受信し、制御部が火災感知情報を受け取ると、制御部が照明負荷を点灯させるための制御信号を負荷制御部に対して出力する。これにより、負荷制御システムでは、照明負荷が点灯する。

特開２０１０−１５２４１６号公報

センサネットワークの分野においては、より付加価値の高いセンサネットワークが望まれている。

本発明の目的は、付加価値を高めることが可能なセンサネットワークを提供することにある。

本発明のセンサネットワークは、系統電源から電力が供給される機器と、各々が電池を電源として動作する複数のセンサ機器と、を備える。前記機器は、前記複数のセンサ機器それぞれとの間で無線通信を行う第１通信部と、少なくとも前記第１通信部を制御する第１制御部と、を備える。前記複数のセンサ機器の各々は、環境情報を検知するセンサ部と、情報を光により報知する発光部と、前記機器との間で無線通信を行い、かつ、前記複数のセンサ機器における他のセンサ機器それぞれとの間で無線通信を行う第２通信部と、前記発光部及び前記第２通信部を制御する第２制御部と、を備える。前記第２制御部は、定期的に前記第２通信部から前記第１通信部へ通信確認情報を含む無線信号を送信させ、前記第１通信部からの返信情報を含む無線信号を前記第２通信部が受信したか否かによって通信確立の有無を判断するように構成されている。前記複数のセンサ機器は、前記複数のセンサ機器のうち少なくとも２つのセンサ機器の前記第２制御部において前記通信確立が無いと判断されたときに、前記複数のセンサ機器それぞれにおいて前記発光部から光を放射させるように構成されている。

本発明のセンサネットワークでは、付加価値を高めることが可能となる。

図１Ａは、実施形態のセンサネットワークのシステム構成図である。図１Ｂは、実施形態における機器のブロック図である。図１Ｃは、実施形態におけるセンサ機器のブロック図である。 図２は、実施形態におけるセンサ機器である火災感知器の概略斜視図である。 図３は、実施形態のセンサネットワークの動作を説明するタイミングチャートである。 図４は、実施形態のセンサネットワークの動作を説明するタイミングチャートである。 図５は、実施形態のセンサネットワークの動作を説明するタイミングチャートである。 図６は、実施形態の第１変形例の動作を説明するタイミングチャートである。 図７は、実施形態の第２変形例の動作を説明するタイミングチャートである。 図８は、実施形態の第３変形例の動作を説明するタイミングチャートである。 図９は、実施形態の第４変形例の動作を説明するタイミングチャートである。 図１０は、実施形態の第５変形例の動作を説明するタイミングチャートである。

以下では、本実施形態のセンサネットワーク１について、図１〜３に基づいて説明する。

センサネットワーク１は、系統電源２から電力が供給される機器３と、各々が電池４０を電源として動作する複数のセンサ機器４と、を備える。機器３は、複数のセンサ機器４それぞれとの間で無線通信を行う第１通信部３２と、少なくとも第１通信部３２を制御する第１制御部３１と、を備える。複数のセンサ機器４の各々は、環境情報を検知するセンサ部４１と、情報を光により報知する発光部４３と、機器３との間で無線通信を行い、かつ、複数のセンサ機器４における他のセンサ機器４それぞれとの間で無線通信を行う第２通信部４２と、発光部４３及び第２通信部４２を制御する第２制御部４４と、を備える。第２制御部４４は、定期的に第２通信部４２から第１通信部３２へ通信確認情報を含む無線信号Ｒ１（図３参照）を送信させ、第１通信部３２からの返信情報を含む無線信号Ｒ２（図３参照）を第２通信部４２が受信したか否かによって通信確立の有無を判断するように構成されている。複数のセンサ機器４は、複数のセンサ機器４のうち少なくとも２つのセンサ機器４の第２制御部４４において通信確立が無いと判断されたときに、複数のセンサ機器４それぞれにおいて発光部４３から光を放射させるように構成されている。以上の構成を備えたセンサネットワーク１では、付加価値を高めることが可能となる。より詳細には、センサネットワーク１では、系統電源２が停電した場合、複数のセンサ機器４それぞれの発光部４３から光を放射させることができ、各発光部４３からの光を補助照明光として利用することができる。よって、センサネットワーク１では、センサ機器４の付加価値を高めることができる。なお、図１Ａ及び３では、センサ機器４と機器３との間の無線通信の経路を破線矢印で模式的に示し、センサ機器４どうしの間の無線通信の経路を点線矢印で模式的に示してある。

本明細書において、「無線信号」は、説明のために付された符号に関わらず、電波を媒体とする無線信号である。「通信確認情報」とは、センサ機器４が機器３との間の双方向の通信を確立できるか否かを確認するために機器３に返信を要求する情報である。「返信情報」とは、機器３がセンサ機器４からの通信確認情報を受信したことを、当該通信確認情報を送信したセンサ機器４へ知らせる情報である。返信情報を含む無線信号Ｒ２は、例えば、ＡＣＫ（Acknowledgement）である。センサネットワーク１では、機器３及び複数のセンサ機器４それぞれに固有の識別情報が設定されている。機器３とセンサ機器４との間の無線通信では、無線信号に、送信先を特定する付加情報として送信先の識別情報を含ませる。

第２制御部４４は、第２通信部４２から第１通信部３２へ通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させた後、第１規定時間Ｔ１（図３参照）の間に、第１通信部３２からの返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２が受信した場合、通信確立が有ると判断する。第２制御部４４は、第２通信部４２から第１通信部３２へ通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させた後、第１規定時間Ｔ１の間に、第１通信部３２からの返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２が受信しなかった場合、通信確立が無いと判断する。したがって、系統電源２から機器３へ電力が供給されている状態では、センサ機器４と機器３との間で通信障害がなければ、センサ機器４の第２制御部４４において通信確立が有ると判断されることになる。一方、系統電源２の停電などにより系統電源２から機器３へ電力が供給されていない状態では、センサ機器４の第２制御部４４において通信確立が無いと判断されることになる。図３において、返信情報を含む無線信号Ｒ２に関する無線通信の経路を示す破線矢印に「×」が付されているのは、返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信されなかったことを意味する。第１規定時間Ｔ１は、例えば、５ｍｓｅｃである。

センサネットワーク１は、例えば、住宅（戸建住宅）、集合住宅の各住戸、事務所、店舗、工場などの建物に用いることができる。

系統電源２は、例えば、商用交流電源である。系統電源２には、機器３以外に、例えば、複数の照明器具５などが電気的に接続される。系統電源２には、機器３及び照明器具５以外の機器が電気的に接続されていてもよい。

系統電源２に接続される機器３及び照明器具５以外の機器としては、例えば、冷蔵庫、テレビなどがある。

センサネットワーク１の各構成要素については、以下に詳細に説明する。

機器３は、系統電源２に電気的に接続して使用される。要するに、機器３は、系統電源２から電力の供給を受けて動作する。機器３は、系統電源２から供給される電力を所定の電力に変換して第１制御部３１及び第１通信部３２などへ供給する電源回路３３を備えている。電源回路３３は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換回路などにより構成される。

第１通信部３２は、例えば、第１送信回路と、第１受信回路と、を備える。

第１制御部３１は、例えば、第１マイクロコンピュータなどにより構成される。第１制御部３１は、第１マイクロコンピュータに所定の第１プログラムを実行させることにより実現することができる。所定の第１プログラムは、例えば、第１マイクロコンピュータの第１メモリに記憶されていればよい。

機器３の好ましい一例は、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラ３ａである。

ＨＥＭＳコントローラ３ａは、種々のＨＥＭＳ対応機器と通信し、これらのＨＥＭＳ対応機器を制御する機能を有している。ＨＥＭＳ対応機器は、ユーザインタフェースとしての機能を有するモニタ装置、照明器具５、エアコンディショナ、給湯装置などの電力を消費する機器だけでなく、発電装置などの機器を含む。ＨＥＭＳコントローラ３ａは、一例として、ＨＥＭＳ対応機器との間で、例えば、９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線などの電波を媒体とした無線通信を行う。ただし、ＨＥＭＳコントローラ３ａとＨＥＭＳ対応機器との通信方式は、無線通信、有線通信を問わず適宜の方式が適用可能である。

ＨＥＭＳコントローラ３ａは、ＨＥＭＳ対応機器から取得した監視情報をモニタ装置に表示可能に構成されている。これにより、監視情報は、ＨＥＭＳコントローラ３ａで制御されるモニタ装置にて可視化される。

ＨＥＭＳコントローラ３ａは、ＨＥＭＳコントローラ３ａの備える記憶部に、各センサ機器４それぞれの識別情報を記憶させてある。記憶部は、たとえばフラッシュメモリなどの電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成されることが好ましい。

センサネットワーク１では、複数のセンサ機器４の各々が、無線式連動型の火災感知器４ａ（図２参照）であり、複数のセンサ機器４それぞれのセンサ部４１が、環境情報として火災を検知するように構成されている。これにより、センサネットワーク１は、複数の火災感知器４ａの各々に、系統電源２の停電時に、火災感知器４ａ自身の周囲を照明する機能を付加することができ、より付加価値を高めることが可能となる。センサネットワーク１では、複数のセンサ機器４の各々が無線式連動型の火災感知器４ａであることにより、センサネットワーク１における複数の火災感知器４ａのうちの少なくとも１つの火災感知器４ａで火災が検知されたときに、全ての火災感知器４ａが連動して警報を発する。

図２に例示した火災感知器４ａは、例えば、建物内の天井材、壁材などに取り付けることができるように構成されている。火災感知器４ａは、複数本の取付用螺子により天井材、壁材などに取り付けることができる取付ベースと、取付ベースに着脱自在に取り付けられる筐体４００と、を備える。電池４０、センサ部４１、第２通信部４２、発光部４３及び第２制御部４４は、筐体４００内に配置されている。筐体４００の側壁４１１には、第１開口部４１３が形成されている。

電池４０は、例えば、リチウム電池である。電池４０は、センサ部４１、第２通信部４２、発光部４３及び第２制御部４４などの電源として用いられる。

センサ部４１は、光電式煙検知部により構成されている。光電式煙検知部は、外部からの煙が流入する第２開口部を有するチャンバと、発光素子と、受光素子と、アンプ回路と、判定回路と、を備える。

センサ部４１は、プリント基板を備える。プリント基板には、発光素子、受光素子、制御回路の回路部品、アンプ回路の回路部品、判定回路の回路部品及び押釦スイッチなどが実装されている。第２制御部４４及び判定回路は、例えば、第２マイクロコンピュータに所定の第２プログラムを実行させることにより実現することができる。所定の第２プログラムは、例えば、第２マイクロコンピュータの第２メモリに記憶されていればよい。所定の第２プログラムは、第２マイクロコンピュータを、少なくとも、第２制御部４４及び判定回路として機能させるためのプログラムである。

火災感知器４ａでは、筐体４００の外部からの煙が第１開口部４１３を通して筐体４００の内部へ入り、第２開口部を通してチャンバ内へ入ることが可能となっている。また、火災感知器４ａでは、チャンバ内に入った煙が第２開口部及び第１開口部４１３を通して筐体４００の外部へ出ることが可能となっている。

発光素子及び受光素子は、発光素子の光軸と受光素子の光軸とがチャンバ内で交差するようにチャンバ内に配置されている。言い換えれば、発光素子と受光素子とは、発光素子と受光素子とが対向しないように配置されている。発光素子は、ＬＥＤ（第１のＬＥＤ）により構成されている。受光素子は、フォトダイオードにより構成されている。

チャンバは、発光素子の光軸と受光素子の光軸との交点を含む煙検知ゾーンを有する。煙検知ゾーンは、発光素子による光の照射範囲と受光素子による光の受光範囲との重複する範囲である。光電式煙検知部では、発光素子から放射された光が煙検知ゾーンを含む照射範囲に照射される。光電式煙検知部では、煙検知ゾーンに煙が入ると、煙粒子による散乱光の一部が受光素子に入射するので、受光素子の出力信号のレベルが大きくなる。

発光素子は、第２制御部４４によって間欠的に駆動される。アンプ回路は、受光素子の出力信号を増幅して出力するように構成されている。判定回路は、アンプ回路の出力信号のレベルと火災判定用の閾値とを用いて火災判定を行うように構成されている。

火災感知器４ａは、筐体４００内に配置される押釦スイッチと、押釦スイッチを操作するための操作釦４２６と、を備える。筐体４００には、操作釦４２６を露出させる円形状の窓孔４２４が前壁４１２の厚さ方向に貫通して形成されている。押釦スイッチは、上述のプリント基板に実装されている。操作釦４２６は、白色の合成樹脂により形成されている。操作釦４２６は、発光部４３から放射される光を出射させる出射部を兼ねており、発光部４３から放射される光を拡散透過できる厚さに形成されている。火災感知器４ａでは、操作釦４２６と押釦スイッチとで、ユーザの操作入力を検出する入力検出部４５を構成している。

第２通信部４２は、例えば、第２送信回路と、第２受信回路と、を備える。

上述のように、複数のセンサ機器４の各々は、ユーザの操作入力を検出する入力検出部４５を備えている。複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、入力検出部４５で操作入力が検出されたときに、通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を第２通信部４２から送信させ、通信確立の有無を判断するように構成されている。これにより、センサネットワーク１では、ユーザが複数のセンサ機器４のうちのいずれか１つのセンサ機器４の入力検出部４５を操作することにより、第２制御部４４に通信確立の有無を判断させることが可能となる。要するに、センサネットワーク１は、ユーザが要望するタイミングで、第２制御部４４に通信確立の有無を判断させることが可能となる。よって、センサネットワーク１では、通信確認情報を定期的に送信させる周期を比較的長い時間（例えば、３０分）とすることが可能となり、特に、電池４０を電源とするセンサ機器４の低消費電力化を図ることが可能となる。

火災感知器４ａは、発光部４３が第１のＬＥＤとは別のＬＥＤ（第２のＬＥＤ）により構成されている。火災感知器４ａの発光部４３は、トラブルの発生、センサ部４１の動作テストの結果などを報知するために設けられている。また、火災感知器４ａは、トラブルの発生を音により報知するスピーカを備えている。筐体４００には、筐体４００内に配置されるスピーカからの音を放射させるための音孔４２５が筐体４００の前壁４１２の厚さ方向に貫通して形成されている。

火災感知器４ａでは、発光部４３及びスピーカそれぞれが、トラブルの発生を報知する報知部を構成している。発光部４３から放射される光は、例えば、赤色光である。本明細書において、「トラブル」とは、火災の発生に限らず、例えば、センサ部４１の故障なども含む。第２制御部４４は、報知部からトラブルの発生を報知させているときに、ユーザにより操作釦４２６が押操作されると、報知部の動作を停止させるように構成されているのが好ましい。

第２制御部４４は、センサ部４１において火災が検知されたとき、スピーカから火災報知用の音声メッセージ（例えば、「火事です。火事です。」）を出力させ、かつ、発光部４３を点滅させる。

第２制御部４４は、通信確立が無いと判断して発光部４３を点灯させる場合、スピーカから停電報知用の音声メッセージ（例えば、「停電が発生しています。」）を出力させるように構成されていてもよい。

複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、通信確立が無いと判断したときに、第２規定時間Ｔ２の間に、複数のセンサ機器４のうちの他のセンサ機器４へ通信確立が無いことを通知する不通通知情報を含む無線信号Ｒ３（図３参照）を送信するように構成されている。複数のセンサ機器４それぞれのセンサ機器４の第２制御部４４は、第２通信部４２で不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を受信した場合、第２通信部４２から第１通信部３２へ通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させ、通信確立が無いと判断したときに、発光部４３から光を放射させ、かつ、第２通信部４２から異常通知情報を含む無線信号Ｒ４（図３参照）を送信させるように構成されている。複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２で受信した場合、発光部４３から光を放射させるように構成されている。これにより、センサネットワーク１では、機器３と１つのセンサ機器４との間の通信障害などによって通信確立が無い場合に直ちに発光部４３から光が放射されることがなく、センサ機器４の発光部４３が不要に発光するのを抑制することが可能となる。「不通通知情報」とは、センサ機器４において機器３との通信を確立できなかったことを通知する情報である。センサ機器４の第２制御部４４は、第２通信部４２から不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を送信させる場合、ブロードキャスト（broadcast）で送信させる。第２制御部４４は、通信確立が無いと判断したときに、第２通信部４２が無線信号を送信可能となる第２規定時間Ｔ２（図３参照）の間に、第２通信部４２から不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を送信させるように構成されている。第２規定時間Ｔ２は、例えば、１０ｍｓｅｃである。「異常通知情報」とは、センサ機器４において機器３と通信確立できない異常状態にあることを通知する情報である。

以下では、説明の便宜上、センサネットワーク１が複数のセンサ機器４として、３つのセンサ機器４を備えている場合の動作の一例について図３に基づいて説明する。また、以下では、３つのセンサ機器４を区別するために、それぞれ、センサ機器４Ａ、センサ機器４Ｂ、センサ機器４Ｃと称することもある。

図３において、第２通信部４２は、「受信」が「Ｈ」レベルのときに無線信号を受信できる状態にあり、「受信」が「Ｌ」レベルのときに受信できない状態にある。センサ機器４では、第２通信部４２が無線信号を受信できる状態にある時間が短いほど、消費電力を低くすることができる。

図３において、第２通信部４２は、「送信」が「Ｈ」レベルのときに無線信号を送信できる状態にあり、「送信」が「Ｌ」レベルのときに無線信号を送信できない状態にある。センサ機器４では、第２通信部４２が無線信号を送信できる状態にある時間が短いほど、消費電力を低くすることができる。

図３において、発光部４３は、「消灯」のときに光を放射しておらず、「点灯」のときに光を放射している。

図３において、第１通信部３２は、「受信」が「Ｈ」レベルのときに無線信号を受信できる状態にあり、「受信」が「Ｌ」レベルのときに受信できない状態にある。機器３は、系統電源２から電力を供給されるので、第１通信部３２に関して、常時、「受信」が「Ｈ」レベル、「送信」が「Ｈ」レベルとなっていてもよいし、それぞれ間欠的に「Ｈ」レベルとなってもよい。図３は、系統電源２が停電しているときのタイミングチャートの一例であり、第１通信部３２の「受信」が「Ｈ」レベルになる期間がなく、第１通信部３２の「送信」が「Ｈ」レベルになる期間がない。系統電源２が停電しているときには、第１通信部３２の「送信」及び「受信」のいずれも「Ｌレベル」となる。

以下、図３のタイミングチャートに基づいてセンサネットワーク１の動作を説明する。

センサネットワーク１では、第１通信部３２が無線信号を受信できない状態にあるときに、センサ機器４Ａの第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１が送信されても、機器３が受信できない。このため、センサネットワーク１では、機器３からセンサ機器４Ａへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信されない。

センサ機器４Ａでは、第１規定時間Ｔ１の間に返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２で受信できないので、第２制御部４４が、第２規定時間Ｔ２の間に、不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を第２通信部４２から送信させる。

センサネットワーク１では、センサ機器４Ｂとセンサ機器４Ｃとのうち、センサ機器４Ａからの不通通知情報を含む無線信号Ｒ３の送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｂの第２通信部４２で、不通通知情報を含む無線信号Ｒ３が受信される。

センサ機器４Ｂの第２制御部４４では、第２通信部４２において不通通知情報を含む無線信号Ｒ３が受信されると、第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させる。このときも、センサネットワーク１では、第１通信部３２が無線信号を受信できない状態にあるので、センサ機器４Ｂの第２通信部４２から送信された通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を機器３が受信できない。このため、センサネットワーク１では、機器３からセンサ機器４Ｂへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信されない。

センサ機器４Ｂでは、第１規定時間Ｔ１の間に返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２で受信できないので、第２制御部４４が、第３規定時間Ｔ３の間に異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２から送信させる動作を、所定回数（少なくとも、全てのセンサ機器４の台数から１を減じた数）だけ行う。また、センサ機器４Ｂでは、発光部４３から光を放射させる。

１回目に送信される異常通知情報を含む無線信号Ｒ４は、センサ機器４Ａとセンサ機器４Ｃとのうち、送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｃの第２通信部４２で受信される。センサ機器４Ｃの第２制御部４４は、第２通信部４２において異常通知情報を含む無線信号Ｒ４が受信されると、発光部４３から光を放射させる。２回目に送信される異常通知情報を含む無線信号Ｒ４は、センサ機器４Ａとセンサ機器４Ｃとのうち、送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ａの第２通信部４２で受信される。センサ機器４Ａの第２制御部４４は、第２通信部４２において異常通知情報を含む無線信号Ｒ４が受信されると、発光部４３から光を放射させる。

以上の動作により、センサネットワーク１では、系統電源２の停電により機器３への電力供給がなくなった場合、複数のセンサ機器４それぞれにおいて発光部４３から光が放射される。これにより、センサネットワーク１では、複数のセンサ機器４それぞれの発光部４３を補助照明の光源として機能させることが可能となる。よって、センサネットワーク１は、各センサ機器４の付加価値を高めることができる。

複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、通信確立が無いと判断して発光部４３から光を放射させる場合、通信確立が無いと判断していない状態で発光部４３から光を放射させる場合に比べて、発光部４３の光出力を高くさせるのが好ましい。これにより、センサネットワーク１では、系統電源２の停電時に発光部４３からの光が照射される面（例えば、床面、壁面など）の照度を高くすることが可能となる。「通信確立が無いと判断していない状態で発光部４３から光を放射させる場合」とは、例えば、第２制御部４４がセンサ部４１の動作確認結果に応じて発光部４３から光を放射させる場合などを意味する。

複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、発光部４３から光を放射させているときに電池４０の電圧を監視し、電池４０の電圧が閾値を下回った場合に、発光部４３の光出力を減少させるのが好ましい。これにより、センサネットワーク１では、センサ部４１の動作が損なわれるのを抑制することが可能となる。閾値は、センサ機器４におけるセンサ部４１の動作電圧よりも高い値に設定してあるのが好ましい。

複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、発光部４３から光を放射させている状態において、第２通信部４２から第１制御部３１へ通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させる。ここにおいて、第２制御部４４は、通信確立が有ると判断したときに、発光部４３を消灯させ、かつ、第２通信部４２から複数のセンサ機器４のうち自身以外のセンサ機器４へ正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を送信させるように構成されているのが好ましい。そして、複数のセンサ機器４のうち正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を第２通信部４２で受信したセンサ機器４の第２制御部４４も発光部４３を消灯させるのが好ましい。これにより、センサネットワーク１では、例えば、系統電源２が停電していて機器３へ電力供給が無い状態から系統電源２が復旧して機器３へ電力供給が有る状態に戻ったときに、発光部４３を消灯させることができるので、センサ機器４の消費電力を少なくすることができる。

以下では、系統電源２が停電から復旧した場合のセンサネットワーク１の動作例について、図４のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図４の見方は、図３の見方と同様なので説明を省略する。機器３では、系統電源２から電力が供給されている場合、第１制御部３１が第１通信部３２を間欠的に受信可能な状態に制御する。

センサ機器４Ａでは、系統電源２が停電して、第２制御部４４が、発光部４３から光を放射させている状態において、第２通信部４２から第１制御部３１へ通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させる。このとき、機器３では、第１通信部３２が無線信号を受信できる状態にあるので、センサ機器４Ａの第２通信部４２から送信された通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を第１通信部３２が受信する。このため、センサネットワーク１では、機器３からセンサ機器４Ａへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信される。

センサ機器４Ａでは、第２通信部４２で返信情報を含む無線信号Ｒ２が受信されるので、第２制御部４４が、通信確立が有ると判断する。そして、センサ機器４Ａでは、第２制御部４４が、発光部４３を消灯させる。また、センサ機器４Ａでは、第２制御部４４が、第２通信部４２から複数のセンサ機器４のうち自身以外のセンサ機器４へ正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を送信させる動作を、２回行う。

１回目に送信される正常通知情報を含む無線信号Ｒ５は、センサ機器４Ｂとセンサ機器４Ｃとのうち、送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｂの第２通信部４２で受信される。センサ機器４Ｂの第２制御部４４は、第２通信部４２において正常通知情報を含む無線信号Ｒ５が受信されると、発光部４３を消灯させる。２回目に送信される正常通知情報を含む無線信号Ｒ５は、センサ機器４Ｂとセンサ機器４Ｃとのうち、送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｃの第２通信部４２で受信される。センサ機器４Ｃの第２制御部４４は、第２通信部４２において正常通知情報を含む無線信号Ｒ５が受信されると、発光部４３を消灯させる。

複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を送信させた場合、フラグをオンにし、所定時間（第４規定時間）Ｔ４の間に異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２で受信しなかったときにフラグをオフにし、かつ、異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２で受信したときに発光部４３から光を放射させるように構成されているのが好ましい。これにより、センサネットワーク１では、フラグをオフにすることで第２制御部４４が発光部４３から光を放射させないようにできるので、センサ機器４の発光部４３から不要に光が放射されるのを防止することが可能となる。より詳細には、第２制御部４４は、フラグをオンからオフに変化させた場合、発光部４３から光を放射させ、フラグがオンで、かつ、第２通信部４２で異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を受信した場合、発光部４３から光を放射させるように構成されている。

以下では、系統電源２が停電していないときのセンサネットワーク１の動作例について、図５のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図５の見方は、図３の見方と同様なので説明を省略する。機器３では、系統電源２から電力が供給されている場合、第１制御部３１が第１通信部３２を間欠的に受信可能な状態に制御する。

センサネットワーク１では、第１通信部３２が無線信号を受信できない状態にあるときに、センサ機器４Ａの第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１が送信されても、機器３が受信できない。このため、センサネットワーク１では、機器３からセンサ機器４Ａへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信されない。

センサ機器４Ａでは、第１規定時間Ｔ１の間に返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２で受信できないので、第２制御部４４が、第２規定時間Ｔ２の間に、不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を第２通信部４２から送信させる。

センサネットワーク１では、センサ機器４Ｂとセンサ機器４Ｃとのうち、センサ機器４Ａからの不通通知情報を含む無線信号Ｒ３の送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｂの第２通信部４２が、不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を受信する。

センサ機器４Ｂの第２制御部４４では、第２通信部４２において不通通知情報を含む無線信号Ｒ３が受信されると、第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させる。このとき、センサネットワーク１では、第１通信部３２が無線信号を受信できる状態にあるので、センサ機器４Ｂの第２通信部４２から送信された通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を第１通信部３２が受信する。このため、センサネットワーク１では、機器３からセンサ機器４Ｂへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信される。

センサ機器４Ｂでは、第１規定時間Ｔ１の間に返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２で受信するので、第２制御部４４が、第２通信部４２から異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２から送信させることはない。

したがって、センサ機器４Ａでは、所定時間Ｔ４の間に異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２で受信しないので、第２制御部４４が、フラグをオフにする。

以下では、センサネットワーク１の第１変形例について説明する。第１変形例の基本構成は、実施形態のセンサネットワーク１と同じであり、第２通信部４２及び第２制御部４４の動作が一部だけ相違する。

第１変形例では、複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させ、通信確立が有ると判断したときに、第２通信部４２から正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を送信させるように構成されている。複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、第２通信部４２から不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を送信させた場合、フラグをオンにする。その後、複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、複数のセンサ機器４のうち他のセンサ機器４から送信された正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を第２通信部４２で受信した場合、フラグをオフにするように構成され、フラグがオンで正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を第２通信部４２で受信できなければ発光部４３から光を放射させる。これにより、第１変形例では、フラグをオフにすることで第２制御部４４が発光部４３から光を放射させないようにできるので、センサ機器４の発光部４３から不要に光が放射されるのを防止することが可能となる。

以下では、第１変形例の動作例について、図６のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図６の見方は、図３の見方と同様なので説明を省略する。機器３では、系統電源２から電力が供給されている場合、第１制御部３１が第１通信部３２を間欠的に受信可能な状態に制御する。

第１変形例では、第１通信部３２が無線信号を受信できない状態にあるときに、センサ機器４Ａの第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１が送信されても、機器３が受信できない。このため、第１変形例では、機器３からセンサ機器４Ａへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信されない。

センサ機器４Ａでは、第１規定時間Ｔ１の間に返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２で受信できないので、第２制御部４４が、第２規定時間Ｔ２の間に、不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を第２通信部４２から送信させる。

第１変形例では、センサ機器４Ｂとセンサ機器４Ｃとのうち、センサ機器４Ａからの不通通知情報を含む無線信号Ｒ３の送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｂの第２通信部４２が、不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を受信する。

センサ機器４Ｂの第２制御部４４では、第２通信部４２において不通通知情報を含む無線信号Ｒ３が受信されると、第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させる。このとき、系統電源２の停電が復旧しており、第１変形例では、第１通信部３２が無線信号を受信できる状態にあるので、センサ機器４Ｂの第２通信部４２から送信された通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を第１通信部３２が受信する。このため、第１変形例では、機器３からセンサ機器４Ｂへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信される。

センサ機器４Ｂでは、第１規定時間Ｔ１の間に返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２で受信するので、第２制御部４４が、第２通信部４２から第５規定時間Ｔ５の間に、正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を第２通信部４２から送信させる。

センサ機器４Ａでは、第２通信部４２で正常通知情報を含む無線信号Ｒ５が受信されると、第２制御部４４が、フラグをオフにし、発光部４３から光を放射させない。

以下では、センサネットワーク１の第２変形例について説明する。第２変形例の基本構成は、実施形態のセンサネットワーク１と同じであり、複数のセンサ機器４の各々が複数のセンサ機器４の台数を記憶した記憶部を備える点が相違する。第２変形例では、複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、第２通信部４２から異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を送信させる場合、異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を繰り返し送信させるように構成されている。また、複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２で受信した場合、第２通信部４２から肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６を送信させるように構成されている。複数のセンサ機器４のうち異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を送信したセンサ機器４は、記憶部に記憶されている複数のセンサ機器４の台数から１を減じた数の肯定応答情報を取得した場合に、異常通知情報を含む無線信号Ｒ４の送信を停止させるように構成されている。これにより、第２変形例では、異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を送信するセンサ機器４から他のセンサ機器４の全てに異常通知情報を与えることができる。肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６は、ＡＣＫである。

以下では、図７のタイミングチャートに基づいて第２変形例の動作を説明する。なお、図７の見方は、図３の見方と同様なので説明を省略する。

第２変形例では、第１通信部３２が無線信号を受信できない状態にあるときに、センサ機器４Ａの第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１が送信されても、機器３が受信できない。このため、第２変形例では、機器３からセンサ機器４Ａへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信されない。

センサ機器４Ａでは、第１規定時間Ｔ１の間に返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２で受信できないので、第２制御部４４が、第２規定時間Ｔ２の間に、不通通知情報を含む無線信号Ｒ３を第２通信部４２から送信させる。

第２変形例では、センサ機器４Ｂとセンサ機器４Ｃとのうち、センサ機器４Ａからの不通通知情報を含む無線信号Ｒ３の送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｂの第２通信部４２で、不通通知情報を含む無線信号Ｒ３が受信される。

センサ機器４Ｂの第２制御部４４では、第２通信部４２において不通通知情報を含む無線信号Ｒ３が受信されると、第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させる。このときも、第２変形例では、第１通信部３２が無線信号を受信できない状態にあるので、センサ機器４Ｂの第２通信部４２から送信された通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を機器３が受信できない。このため、第２変形例では、機器３からセンサ機器４Ｂへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信されない。

センサ機器４Ｂでは、第１規定時間Ｔ１の間に返信情報を含む無線信号Ｒ２を第２通信部４２で受信できないので、第２制御部４４が、第３規定時間Ｔ３の間に異常通知情報を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２から送信させる動作を、他の全てのセンサ機器から肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６を受信できるまで繰り返し行う。また、センサ機器４Ｂでは、発光部４３から光を放射させる。

１回目に送信される異常通知情報を含む無線信号Ｒ４は、センサ機器４Ａとセンサ機器４Ｃとのうち、送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｃの第２通信部４２で受信される。センサ機器４Ｃの第２制御部４４は、第２通信部４２において異常通知情報を含む無線信号Ｒ４が受信されると、発光部４３から光を放射させ、その後、第２通信部４２から肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６を送信させる。このとき、センサ機器４Ｂの第２通信部４２で肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６が受信され、第２制御部４４が肯定応答情報を取得する。２回目に送信される異常通知情報を含む無線信号Ｒ４は、センサ機器４Ａとセンサ機器４Ｃとのうち、送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ａの第２通信部４２で受信される。センサ機器４Ａの第２制御部４４は、第２通信部４２において異常通知情報を含む無線信号Ｒ４が受信されると、発光部４３から光を放射させ、その後、第２通信部４２から肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６を送信させる。このとき、センサ機器４Ｂの第２通信部４２で肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６が受信され、第２制御部４４が肯定応答情報を取得する。これにより、センサ機器４Ｂの第２制御部４４では、２つの肯定応答情報を取得したことになるので、第２通信部４２からの異常通知情報を含む無線信号Ｒ４の送信を停止させる。

以下では、センサネットワーク１の第３変形例について説明する。第３変形例の基本構成は、実施形態のセンサネットワーク１と同じであり、第２通信部４２及び第２制御部４４の動作が相違する。

第３変形例では、複数のセンサ機器４における第２通信部４２どうしの通信が同期式であり、かつ、複数のセンサ機器４それぞれの第２通信部４２の間欠受信タイミングが同じである。複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、複数のセンサ機器４のうち自身以外のセンサ機器４へ通信確認待機命令を含む無線信号Ｒ７を第２通信部４２から送信させてから、通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を第２通信部４２から第１通信部３２へ送信させるように構成されている。第１制御部３１は、通信確認情報を含む無線信号Ｒ１に対する返信情報を含む無線信号Ｒ２を、第２通信部４２の間欠受信タイミングに合わせて第１通信部３２から送信させるように構成されている。複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、通信確立が無いと判断した場合に、フラグをオンにし、次の間欠受信タイミングで異常通知信号を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２から送信させるように構成され、フラグがオンの状態で自身とは別のセンサ機器４からの異常通知信号を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２で受信した場合に発光部４３から光を放射させるように構成されている。これにより、第３変形例では、異常通知信号を含む無線信号Ｒ４の送信を１回で済ませることが可能となり、低消費電力を図れ、かつ、複数のセンサ機器４それぞれの発光部４３から一斉に光を放射させることが可能となる。複数のセンサ機器４における第２通信部４２どうしの通信を同期させるには、例えば、センサネットワーク１の施工時に、センサ機器４どうしで同期がとれるようにセンサ機器４の計時部を設定したり、機器３から同期用のビーコンを１日１回送信してセンサ機器４の計時部を調整すればよい。

以下では、図８のタイミングチャートに基づいて第３変形例の動作を説明する。なお、図８の見方は、図３の見方と同様なので説明を省略する。

第３変形例では、例えば、センサ機器４Ａが他のセンサ機器４Ｂ及び４Ｃへ、センサ機器４Ｂ及び４Ｃの間欠受信タイミングに合わせて、通信確認待機命令を含む無線信号Ｒ７を第２通信部４２から送信させる。

その後、センサ機器４Ａの第２制御部４４が第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させる。

機器３は、第１通信部３２が無線信号を受信できない状態にあるときに、センサ機器４Ａの第２通信部４２から通信確認情報を含む無線信号Ｒ１が送信されても、受信できない。このため、第３変形例では、機器３からセンサ機器４Ａへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信されない。

センサ機器４Ａ、４Ｂ及び４Ｃでは、第１規定時間Ｔ１の間に返信情報を含む無線信号Ｒ２をそれぞれの第２通信部４２で受信できないので、それぞれの第２制御部４４がフラグをオンさせる。

そして、センサ機器４Ａ，４Ｂ及び４Ｃでは、次の間欠受信タイミングに合わせて異常通知信号を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２から送信させる。これにより、センサ機器４Ａ，４Ｂ及び４Ｃそれぞれの第２通信部４２では、他の２つのセンサ機器４からの異常通知信号を含む無線信号Ｒ４を受信する。センサ機器４Ａ、４Ｂ及び４Ｃは、フラグがオンの状態で自身とは別のセンサ機器４からの異常通知信号を含む無線信号Ｒ４を第２通信部４２で受信したので、それぞれの第２制御部４４が発光部４３から光を放射させる。

以下では、センサネットワーク１の第４変形例について説明する。第４変形例の基本構成は、実施形態のセンサネットワーク１と同じであり、複数のセンサ機器４の各々が複数のセンサ機器４の台数を記憶した記憶部を備える点が相違する。複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、第２通信部４２から正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を送信させるときには正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を繰り返し送信させるように構成されている。また、複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を第２通信部４２で受信した場合、肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６を送信させるように構成されている。また、複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、記憶部に記憶されている複数のセンサ機器４の台数から１を減じた数の肯定応答情報を取得した場合に、正常通知情報を含む無線信号Ｒ５の送信を停止させるように構成されている。これにより、第４変形例では、系統電源２が停電していて機器３へ電力供給が無い状態から系統電源２が復旧して機器３へ電力供給が有る状態に戻ったときに、発光部４３を消灯させることができるので、センサ機器４の消費電力を少なくすることができる。

以下では、図９のタイミングチャートに基づいて第４変形例の動作を説明する。なお、図９の見方は、図３の見方と同様なので説明を省略する。機器３では、系統電源２から電力が供給されている場合、第１制御部３１が第１通信部３２を間欠的に受信可能な状態に制御する。

センサ機器４Ａでは、第２制御部４４は、発光部４３から光を放射させている状態において、第２通信部４２から第１制御部３１へ通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させる。このとき、機器３では、第１通信部３２が無線信号を受信できる状態にあるので、センサ機器４Ａの第２通信部４２から送信された通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を第１通信部３２が受信する。このため、第４変形例では、機器３からセンサ機器４Ａへ返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信される。

センサ機器４Ａでは、第２通信部４２で返信情報を含む無線信号Ｒ２が受信されるので、第２制御部４４が、通信確立が有ると判断する。そして、センサ機器４Ａでは、第２制御部４４が、発光部４３を消灯させる。また、センサ機器４Ａでは、第２制御部４４が、第２通信部４２から複数のセンサ機器４のうち自身以外のセンサ機器４へ正常通知情報を含む無線信号Ｒ５を繰り返し送信させる。

１回目に送信される正常通知情報を含む無線信号Ｒ５は、センサ機器４Ｂとセンサ機器４Ｃとのうち、送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｂの第２通信部４２で受信される。センサ機器４Ｂの第２制御部４４は、第２通信部４２において正常通知情報を含む無線信号Ｒ５が受信されると、発光部４３を消灯させ、第２通信部４２から肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６を送信させる。このとき、センサ機器４Ａの第２通信部４２で肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６が受信され、第２制御部４４が肯定応答情報を取得する。２回目に送信される正常通知情報を含む無線信号Ｒ５は、センサ機器４Ｂとセンサ機器４Ｃとのうち、送信タイミングに間欠受信タイミングの合ったセンサ機器４Ｃの第２通信部４２で受信される。センサ機器４Ｃの第２制御部４４は、第２通信部４２において正常通知情報を含む無線信号Ｒ５が受信されると、発光部４３を消灯させ、第２通信部４２から肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６を送信させる。このとき、センサ機器４Ａの第２通信部４２で肯定応答情報を含む無線信号Ｒ６が受信され、第２制御部４４が肯定応答情報を取得する。これにより、センサ機器４Ａの第２制御部４４では、２つの肯定応答情報を取得したことになるので、第２通信部４２からの正常通知情報を含む無線信号Ｒ５の送信を停止させる。

以下では、センサネットワーク１の第５変形例について説明する。第５変形例の基本構成は、実施形態のセンサネットワーク１と同じであり、第２通信部４２及び第２制御部４４の動作が相違する。第５変形例では、複数のセンサ機器４における第２通信部４２どうしの通信が同期式であり、かつ、複数のセンサ機器４それぞれの第２通信部４２の間欠受信タイミングが同じである。複数のセンサ機器４それぞれの第２通信部４２は、複数のセンサ機器４のうちの他のセンサ機器４へ通信確認待機命令を含む無線信号Ｒ７を送信させてから、通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を第１通信部３２へ送信させるように構成されている。第１制御部３１は、通信確認情報を含む無線信号Ｒ１に対する返信情報を含む無線信号Ｒ２を、複数のセンサ機器４の間欠受信タイミングに合わせて第１通信部３２から送信させるように構成されている。複数のセンサ機器４それぞれの第２制御部４４は、通信確立が無いと判断したときに、フラグをオンにし、間欠受信タイミングで返信情報を含む無線信号Ｒ２を受信した場合に、フラグをオフにし、かつ、発光部４３を消灯させるように構成されている。これにより、第５変形例では、系統電源２が停電していて機器３へ電力供給が無い状態から系統電源２が復旧して機器３へ電力供給が有る状態に戻ったときに、発光部４３を消灯させることができるので、センサ機器４の消費電力を少なくすることができる。また、第５変形例では、第４変形例のような正常通知情報を含む無線信号Ｒ５の送信が不要となり、各センサ機器４それぞれの低消費電力化を図ることが可能となる。また、第５変形例では、各センサ機器４の間欠受信タイミングに合わせて各センサ機器４それぞれと機器３との間の通信確立の有無を一斉に行うことが可能となる。

以下では、系統電源２が停電から復旧した場合の第５変形例の動作例について、図１０のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図１０の見方は、図３の見方と同様なので説明を省略する。機器３では、系統電源２から電力が供給されている場合、第１制御部３１が第１通信部３２を間欠的に受信可能な状態に制御する。

例えば、センサ機器４Ａでは、系統電源２の停電時に第２制御部４４が、発光部４３から光を放射させている状態において、第２通信部４２から他のセンサ機器４Ｂ及び４Ｃへ、センサ機器４Ｂ及び４Ｃの間欠受信タイミングに合わせて、通信確認待機命令を含む無線信号Ｒ７を送信させる。

その後、センサ機器４Ａの第２制御部４４が、第２通信部４２から第１制御部３１へ通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を送信させる。このとき、機器３では、第１通信部３２が無線信号を受信できる状態にあるので、センサ機器４Ａの第２通信部４２から送信された通信確認情報を含む無線信号Ｒ１を第１通信部３２が受信する。このため、第５変形例では、機器３からセンサ機器４Ａ、４Ｂ及び４Ｃの間欠受信タイミングに合わせて返信情報を含む無線信号Ｒ２が送信される。

そして、センサ機器４Ａ，４Ｂ及び４Ｃの第２通信部４２では、返信情報を含む無線信号Ｒ２を受信する。よって、センサ機器４Ａ、４Ｂ及び４Ｃでは、それぞれの第２制御部４４において通信確立が有ると判断するので、それぞれの第２制御部４４が発光部４３を消灯させる。

実施形態、第１変形例、第２変形例、第３変形例、第４変形例及び第５変形例に記載した構成は、好ましい例を挙げているだけであり、それに限定する主旨ではない。更に、本願発明は、その技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、構成に適宜変更を加えることが可能である。

１ センサネットワーク
２ 系統電源
３ 機器
３１ 第１制御部
３２ 第１通信部
４ センサ機器
４ａ 火災感知器
４０ 電池
４１ センサ部
４２ 第２通信部
４３ 発光部
４４ 第２制御部
４５ 入力検出部
Ｒ１ 通信確認情報を含む無線信号
Ｒ２ 返信情報を含む無線信号
Ｒ３ 不通通知情報を含む無線信号
Ｒ４ 異常通知情報を含む無線信号
Ｒ５ 正常通知情報を含む無線信号
Ｒ６ 肯定応答情報を含む無線信号
Ｒ７ 通信確認待機命令を含む無線信号
Ｔ４ 所定時間

Claims (13)

1. 系統電源から電力が供給される機器と、各々が電池を電源として動作する複数のセンサ機器と、を備え、
   前記機器は、前記複数のセンサ機器それぞれとの間で無線通信を行う第１通信部と、少なくとも前記第１通信部を制御する第１制御部と、を備え、
   前記複数のセンサ機器の各々は、環境情報を検知するセンサ部と、情報を光により報知する発光部と、前記機器との間で無線通信を行い、かつ、前記複数のセンサ機器における他のセンサ機器それぞれとの間で無線通信を行う第２通信部と、前記発光部及び前記第２通信部を制御する第２制御部と、を備え、
   前記第２制御部は、定期的に前記第２通信部から前記第１通信部へ通信確認情報を含む無線信号を送信させ、前記第１通信部からの返信情報を含む無線信号を前記第２通信部が受信したか否かによって通信確立の有無を判断するように構成され、
   前記複数のセンサ機器は、前記複数のセンサ機器のうち少なくとも２つのセンサ機器の前記第２制御部において前記通信確立が無いと判断されたときに、前記複数のセンサ機器それぞれにおいて前記発光部から光を放射させるように構成されている、
   ことを特徴とするセンサネットワーク。
2. 前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記通信確立が無いと判断したときに、前記複数のセンサ機器のうちの他のセンサ機器へ前記通信確立が無いことを通知する不通通知情報を含む無線信号を送信するように構成され、
   前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記第２通信部で前記不通通知情報を含む無線信号を受信した場合、前記第２通信部から前記第１通信部へ通信確認情報を含む無線信号を送信させ、前記通信確立が無いと判断したときに、前記発光部から光を放射させ、かつ、前記第２通信部から異常通知情報を含む無線信号を送信させるように構成され、
   前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記異常通知情報を含む無線信号を前記第２通信部で受信した場合、前記発光部から光を放射させるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１記載のセンサネットワーク。
3. 前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記不通通知情報を含む無線信号を送信させた場合、フラグをオンにし、所定時間の間に前記異常通知情報を含む無線信号を前記第２通信部で受信しなかったときにフラグをオフにし、かつ、前記異常通知情報を含む無線信号を前記第２通信部で受信したときに前記発光部から光を放射させるように構成されている前記フラグをオフにするように構成されている、
   ことを特徴とする請求項２記載のセンサネットワーク。
4. 前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記第２通信部から前記通信確認情報を含む無線信号を送信させ、前記通信確立が有ると判断したときに、前記第２通信部から正常通知情報を含む無線信号を送信させるように構成され、
   前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記第２通信部から前記不通通知情報を含む無線信号を送信させた場合、フラグをオンにし、その後、前記複数のセンサ機器のうち他のセンサ機器から送信された前記正常通知情報を含む無線信号を前記第２通信部で受信した場合、前記フラグをオフにし、前記フラグがオンで前記正常通知情報を含む無線信号を前記第２通信部で受信できなければ前記発光部から光を放射させるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項２記載のセンサネットワーク。
5. 前記複数のセンサ機器の各々が前記複数のセンサ機器の台数を記憶した記憶部を備え、
   前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記第２通信部から前記異常通知情報を含む無線信号を送信させる場合、前記異常通知情報を含む無線信号を繰り返し送信させるように構成され、前記異常通知情報を含む無線信号を前記第２通信部で受信した場合、前記第２通信部から肯定応答情報を含む無線信号を送信させるように構成され、
   前記複数のセンサ機器のうち前記異常通知情報を含む無線信号を送信したセンサ機器は、前記記憶部に記憶されている前記複数のセンサ機器の台数から１を減じた数の肯定応答情報を取得した場合に、前記異常通知情報を含む無線信号の送信を停止させるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項２記載のセンサネットワーク。
6. 前記複数のセンサ機器における前記第２通信部どうしの通信が同期式であり、かつ、前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２通信部の間欠受信タイミングが同じであり、
   前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記複数のセンサ機器のうち自身以外のセンサ機器へ通信確認待機命令を含む無線信号を前記第２通信部から送信させてから、前記通信確認情報を含む無線信号を前記第２通信部から前記第１通信部へ送信させるように構成され、
   前記第１制御部は、前記通信確認情報を含む無線信号に対する返信情報を含む無線信号を、前記第２通信部の前記間欠受信タイミングに合わせて前記第１通信部から送信させるように構成され、
   前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記通信確立が無いと判断した場合に、フラグをオンにし、次の前記間欠受信タイミングで異常通知信号を含む無線信号を前記第２通信部から送信させるように構成され、前記フラグがオンの状態で自身とは別のセンサ機器からの前記異常通知信号を含む無線信号を前記第２通信部で受信した場合に前記発光部から光を放射させるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のセンサネットワーク。
7. 前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記発光部から光を放射させている状態において、前記第２通信部から前記第１制御部へ前記通信確認情報を含む無線信号を送信させ、前記通信確立が有ると判断したときに、前記発光部を消灯させ、かつ、前記第２通信部から前記複数のセンサ機器のうち自身以外のセンサ機器へ正常通知情報を含む無線信号を送信させるように構成され、
   前記複数のセンサ機器のうち前記正常通知情報を含む無線信号を前記第２通信部で受信したセンサ機器の前記第２制御部も前記発光部を消灯させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のセンサネットワーク。
8. 前記複数のセンサ機器の各々が前記複数のセンサ機器の台数を記憶した記憶部を備え、
   前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記第２通信部から前記正常通知情報を含む無線信号を送信させるときには前記正常通知情報を含む無線信号を繰り返し送信させるように構成され、前記正常通知情報を含む無線信号を前記第２通信部で受信した場合、肯定応答情報を含む無線信号を送信させるように構成され、前記記憶部に記憶されている前記複数のセンサ機器の台数から１を減じた数の肯定応答情報を取得した場合に、前記正常通知情報を含む無線信号の送信を停止させるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項７記載のセンサネットワーク。
9. 前記複数のセンサ機器における前記第２通信部どうしの通信が同期式であり、かつ、前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２通信部の間欠受信タイミングが同じであり、
   前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２通信部は、前記複数のセンサ機器のうちの他のセンサ機器へ通信確認待機命令を含む無線信号を送信させてから、前記通信確認情報を含む無線信号を前記第１通信部へ送信させるように構成され、
   前記第１制御部は、前記通信確認情報を含む無線信号に対する返信情報を含む無線信号を、前記複数のセンサ機器の前記間欠受信タイミングに合わせて前記第１通信部から送信させるように構成され、
   前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記通信確立が無いと判断したときに、フラグをオンにし、前記間欠受信タイミングで前記返信情報を含む無線信号を受信した場合に、前記フラグをオフにし、かつ、前記発光部を消灯させるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のセンサネットワーク。
10. 前記複数のセンサ機器の各々は、ユーザの操作入力を検出する入力検出部を備え、前記第２制御部が、前記入力検出部で前記操作入力が検出されたときに、前記通信確認情報を含む無線信号を前記第２通信部から送信させ、前記通信確立の有無を判断するように構成されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のセンサネットワーク。
11. 前記複数のセンサ機器の各々は、無線式連動型の火災感知器であり、
    前記複数のセンサ機器それぞれの前記センサ部が、環境情報として火災を検知するように構成されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のセンサネットワーク。
12. 前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記通信確立が無いと判断して前記発光部から光を放射させる場合、前記通信確立が無いと判断していない状態で前記発光部から光を放射させる場合に比べて、前記発光部の光出力を高くさせる、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のセンサネットワーク。
13. 前記複数のセンサ機器それぞれの前記第２制御部は、前記発光部から光を放射させているときに前記電池の電圧を監視し、前記電池の電圧が閾値を下回った場合に、前記発光部の光出力を減少させる、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のセンサネットワーク。

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