JP2016164423A - 油圧駆動減速機装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】油圧駆動減速機装置において、遊星歯車が回転軸方向の荷重を受けて回転してもワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無い構造とする。
【解決手段】油圧駆動減速機装置のケーシングに一体になっている回転軸部36に回転可能に嵌挿された第二の遊星歯車35の端面にはワッシャ37が装着され、該ワッシャ37はスナップリング38により回転軸部36に係着されている。さらに図3に示すように回転軸部36の円筒面の一部には径方向に形成されかつ軸方向に指向する断面円弧状の凹部40が形成され、ワッシャ37の内径側の一部には凹部40に係合する断面円弧状の凸部41が形成されている。
【選択図】図1
【解決手段】油圧駆動減速機装置のケーシングに一体になっている回転軸部36に回転可能に嵌挿された第二の遊星歯車35の端面にはワッシャ37が装着され、該ワッシャ37はスナップリング38により回転軸部36に係着されている。さらに図3に示すように回転軸部36の円筒面の一部には径方向に形成されかつ軸方向に指向する断面円弧状の凹部40が形成され、ワッシャ37の内径側の一部には凹部40に係合する断面円弧状の凸部41が形成されている。
【選択図】図1
Description
本発明は主に建設機械走行用減速機装置に関し、さらに詳細にはクローラーを駆動するための走行モータにおいて、油圧モータの回転を減速させて出力するための減速機装置に関する。
従来、この種の建設機械走行用の油圧駆動減速機装置としては、例えば特許文献1の図1に示すように、遊星歯車21(特許文献1に記載する符号を示す。以下、同じとする)は、ワッシャ61、抜け止め部材53及びボルト部材52で回転軸方向(図1で左方向)に固定されている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、遊星歯車21が回転軸方向の荷重を受けて回転した際、ワッシャ61、抜け止め部材53及びボルト部材52が連れ回る可能性があり、ボルト部材52の締結がゆるむことで減速機の破損に繋がる危険性がある。
本発明は、前記の課題を解決するためになされたもので、遊星歯車の回転に対しワッシャが連れ回りせず、且つ遊星歯車の回転軸方向への固定にボルトを使用しない構造とし、ワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無い油圧駆動減速機装置を提供するものである。
本発明は、前記の課題を解決するためになされたもので、遊星歯車の回転に対しワッシャが連れ回りせず、且つ遊星歯車の回転軸方向への固定にボルトを使用しない構造とし、ワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無い油圧駆動減速機装置を提供するものである。
前記課題を解決するための発明は、
油圧モータを内在するケーシングの一端に該油圧モータのシャフト部材により駆動される太陽歯車と、
前記太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車とを備えた減速機と、
前前記減速機及び前記油圧モータを、前記油圧モータのケーシングに前記減速機の内歯歯車で前記油圧モータのケーシングの外周で前記本体に装着されたベアリングを介して支承するとともに、前記遊星歯車を保持するキャリアを回転可能に支持するようにした油圧駆動減速機装置において、
前記ケーシングに一体になっている回転軸部と、
前記回転軸部の端面に係合するワッシャとからなり、
前記回転軸部の円筒面の一部に径方向に指向して形成された凹部と、
前記ワッシャの内径側の一部に径方向に指向して形成された凸部と、
を有し、
前記凹部及び前記凸部が互いに嵌合させ、軸止め輪部材にて前記遊星歯車を軸方向に固定することを特徴とする。
油圧モータを内在するケーシングの一端に該油圧モータのシャフト部材により駆動される太陽歯車と、
前記太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車とを備えた減速機と、
前前記減速機及び前記油圧モータを、前記油圧モータのケーシングに前記減速機の内歯歯車で前記油圧モータのケーシングの外周で前記本体に装着されたベアリングを介して支承するとともに、前記遊星歯車を保持するキャリアを回転可能に支持するようにした油圧駆動減速機装置において、
前記ケーシングに一体になっている回転軸部と、
前記回転軸部の端面に係合するワッシャとからなり、
前記回転軸部の円筒面の一部に径方向に指向して形成された凹部と、
前記ワッシャの内径側の一部に径方向に指向して形成された凸部と、
を有し、
前記凹部及び前記凸部が互いに嵌合させ、軸止め輪部材にて前記遊星歯車を軸方向に固定することを特徴とする。
本発明によれば、ワッシャが回転せず、さらには、ボルト部材を使用しない構造とするため、ワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無いものとすることができる。
さらに、前記凹部及び前記凸部の形状が円弧状であるので、加工が容易で、ボルトを使用しない構造となるため、コストを低減することができる。
さらに、前記凹部及び前記凸部の形状が円弧状であるので、加工が容易で、ボルトを使用しない構造となるため、コストを低減することができる。
以下、本発明に係る油圧駆動減速機装置につき好適の実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明に係る油圧駆動減速機装置10の概略構成を示す縦断面図である。図1に示すように、油圧駆動減速機装置10は、斜板式アキシャルピストン型の油圧モータ11と、前記油圧モータ11と回転自在に結合した遊星歯車機構12を備える減速機13とを、備える。
前記減速機13は、油圧モータ11のケーシング14の外壁にベアリング15で回転自在に支持されており、軸方向に移動しないように取り付けられている。減速機13内の空間である減速機室16は、オイルシール17、フローティングシール18、該フローティングシール18用のOリング19、Oリング20乃至22によって、外気、油圧モータ11内の空間である油圧モータ室23から密閉された状態に確保されている。減速機室16には潤滑油(図示しない)が封入されている。
図1は、本発明に係る油圧駆動減速機装置10の概略構成を示す縦断面図である。図1に示すように、油圧駆動減速機装置10は、斜板式アキシャルピストン型の油圧モータ11と、前記油圧モータ11と回転自在に結合した遊星歯車機構12を備える減速機13とを、備える。
前記減速機13は、油圧モータ11のケーシング14の外壁にベアリング15で回転自在に支持されており、軸方向に移動しないように取り付けられている。減速機13内の空間である減速機室16は、オイルシール17、フローティングシール18、該フローティングシール18用のOリング19、Oリング20乃至22によって、外気、油圧モータ11内の空間である油圧モータ室23から密閉された状態に確保されている。減速機室16には潤滑油(図示しない)が封入されている。
油圧モータ11のシャフト(シャフト部材)24は、第一の太陽歯車25とスプライン部26によって回転方向に結合されている。第一の遊星歯車27は第一の太陽歯車25を中心として円周方向に複数個、例えば3個が等配に配置されており(図1では1個のみ表示している)、第一の太陽歯車25と本体28の内部に形成された内歯歯車29の双方に噛み合うように配置され、軸部30で回転可能に保持されている。前記軸部30はキャリア31と一体となっている。
なお、遊星歯車機構12は第一及び第二の太陽歯車25,33、内歯歯車29、第一及び第二の遊星歯車27,35等より構成される。第二の太陽歯車33は、キャリア31とスプライン部34によって回転方向に結合されている。第二の遊星歯車35は第二の太陽歯車33を中心として円周方向に複数個、例えば4個が等配に配置されており(図1では1個のみ表示している)、第二の太陽歯車33と本体28の内部に形成された内歯歯車29の双方に噛み合うように配置され、ケーシング14と一体になっている回転軸部36で回転可能に保持されている。
図2に示すように回転軸部36に回転可能に嵌挿された第二の遊星歯車35の端面(図2で左端面)にはワッシャ37が装着され該ワッシャ37はスナップリング(軸止め輪部材)38により回転軸部36に係着されている。さらに図3に示すように回転軸部36の円筒面の一部には径方向に形成されかつ軸方向に指向する断面円弧状の凹部40が形成されている。
一方、ワッシャ37の内径側の一部には凹部40に係合する断面円弧状の凸部41が形成されており、回転軸部36に形成した凹部40とスナップリング38に形成した凸部41とを互いに係合させている。
本発明はこのようにスナップリング38により遊星歯車35を軸方向に固定し、ワッシャ37の凸部41が回転軸部36の凹部40と互いに係合することで、ワッシャ37が回転しない構造を形成している。
このため、遊星歯車35が回転軸方向の荷重を受けて回転してもワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無いものとすることができる。
一方、ワッシャ37の内径側の一部には凹部40に係合する断面円弧状の凸部41が形成されており、回転軸部36に形成した凹部40とスナップリング38に形成した凸部41とを互いに係合させている。
本発明はこのようにスナップリング38により遊星歯車35を軸方向に固定し、ワッシャ37の凸部41が回転軸部36の凹部40と互いに係合することで、ワッシャ37が回転しない構造を形成している。
このため、遊星歯車35が回転軸方向の荷重を受けて回転してもワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無いものとすることができる。
10 油圧駆動減速機装置 11 油圧モータ
12 遊星歯車機構 13 減速機
14 ケーシング 24 シャフト
25、33 太陽歯車 27、35 遊星歯車
28 本体 29 内歯歯車
36 回転軸部 37 ワッシャ
38 スナップリング(軸止め輪部材) 40 凹部
41 凸部
12 遊星歯車機構 13 減速機
14 ケーシング 24 シャフト
25、33 太陽歯車 27、35 遊星歯車
28 本体 29 内歯歯車
36 回転軸部 37 ワッシャ
38 スナップリング(軸止め輪部材) 40 凹部
41 凸部
Claims (2)
- 油圧モータを内在するケーシングの一端に該油圧モータのシャフト部材により駆動される太陽歯車と、
前記太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車とを備えた減速機と、
前記減速機及び前記油圧モータを、前記油圧モータのケーシングに前記減速機の内歯歯車で前記油圧モータのケーシングの外周で前記本体に装着されたベアリングを介して支承するとともに、前記遊星歯車を保持するキャリアを回転可能に支持するようにした油圧駆動減速機装置において、
回転軸部と、
前記回転軸部の端面に係合するワッシャとからなり、
前記回転軸部の円筒面の一部に径方向に指向して形成された凹部と、
前記ワッシャの内径側の一部に径方向に指向して形成された凸部と、
を有し、
前記凹部及び前記凸部が互いに嵌合させ、軸止め輪部材にて前記遊星歯車を軸方向に固定することを特徴とする油圧駆動減速機装置。 - 請求項1記載の油圧駆動減速機装置において、
前記凹部及び前記凸部の形状は円弧状に形成されたことを特徴とする油圧駆動減速機装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015044502A JP2016164423A (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 油圧駆動減速機装置 |
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JP2015044502A JP2016164423A (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 油圧駆動減速機装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016164423A true JP2016164423A (ja) | 2016-09-08 |
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Family Applications (1)
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JP2015044502A Pending JP2016164423A (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 油圧駆動減速機装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7479975B2 (ja) | 2020-07-20 | 2024-05-09 | ナブテスコ株式会社 | 減速機構及び駆動装置 |
JP7523980B2 (ja) | 2020-07-20 | 2024-07-29 | ナブテスコ株式会社 | 減速機構及び駆動装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0175646U (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-23 | ||
JPH02230981A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-13 | Hitachi Ltd | 圧縮機 |
JP2003343662A (ja) * | 2002-05-31 | 2003-12-03 | Komatsu Ltd | 減速装置及びその組立方法 |
-
2015
- 2015-03-06 JP JP2015044502A patent/JP2016164423A/ja active Pending
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