JP2016160803A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】補正係数算出処理部M21は、大気圧Paを基準大気圧Pa0で除算して補正係数ekpaを算出する。規格化処理部M22は、目標吸気圧Pm*を補正係数ekpaで除算することで、規格化吸気圧Pm*/ekpaを算出する。規格化値算出処理部M24は、規格化吸気圧Pm*/ekpaと、回転速度NEとに基づき、規格化ポンピングロストルクPump0を算出する。非規格化値算出処理部M25は、規格化ポンピングロストルクPump0に、補正係数ekpaを乗算することで、ポンピングロストルクPumpを算出する。
【選択図】図6
Description
1.内燃機関の制御装置は、内燃機関のアクチュエータに指令信号を出力して内燃機関の制御量を制御する制御装置において、内燃機関の吸気通路の圧力である吸気圧を取得する吸気圧取得処理部と、大気圧を取得する大気圧取得処理部と、大気圧で規格化された吸気圧である規格化吸気圧を算出する規格化処理部と、前記規格化吸気圧を入力として、前記内燃機関のポンピングロストルクを算出するポンピングロストルク算出処理部と、を備え、前記規格化処理部は、前記大気圧取得処理部により取得された大気圧で前記吸気圧取得処理部により取得された吸気圧を除算した値、または該値を独立変数とする1次関数の値を前記規格化吸気圧として算出するものであり、前記ポンピングロストルク算出処理部は、記憶部、規格化値算出処理部、および非規格化値算出処理部を備え、前記記憶部は、大気圧で規格化された出力値と、前記規格化吸気圧とを対応付けるデータである関係データを記憶するものであり、前記規格化値算出処理部は、前記規格化吸気圧を入力として前記関係データを用いて前記大気圧で規格化された出力値を算出するものであり、前記大気圧で規格化された出力値は、大気圧で前記ポンピングロストルクを除算した値または該値を独立変数とする1次関数の値である規格化ポンピングロストルク、および大気圧で前記内燃機関の排気通路の圧力である排気圧を除算した値または該値を独立変数とする1次関数の値である規格化排気圧のいずれかであり、前記非規格化値算出処理部は、前記ポンピングロストルクを、前記規格化ポンピングロストルクおよび前記取得された大気圧を入力として算出するもの、および、前記取得された吸気圧との差圧に基づき前記ポンピングロストルクの算出に利用される前記排気圧を、前記規格化排気圧および前記取得された大気圧を入力として算出するもののいずれかであることを特徴とする。
(基準大気圧)・{(排気圧)−(実際の大気圧)}/(実際の大気圧)
=(基準大気圧)・(排気圧)/(実際の大気圧)−(基準大気圧)
上記基準大気圧は、固定値であることから、吸気圧を補正係数で除算した値と、排気圧を補正係数で除算した値との対応関係も、実際の大気圧に依存しないとみなせることとなる。ここで、2つのパラメータA,Bの対応関係が実際の大気圧に依存しないとみなせる場合、a,b,c,dを定数(ただし、a,bは同一でなくてもよいがゼロではない)として、「a・A+b」と「c・B+d」とは、A,Bの単位を変更したりゼロ点を変更したりしたものに過ぎないため、それらの間の対応関係も実際の大気圧に依存しないとみなせることは明らかである。
2.上記1記載の内燃機関の制御装置において、前記大気圧で規格化された出力値は、前記規格化ポンピングロストルクであり、前記規格化値算出処理部は、前記規格化吸気圧を入力として、前記規格化ポンピングロストルクを算出するものであり、前記非規格化値算出処理部は、前記規格化値算出処理部が算出した規格化ポンピングロストルクおよび前記取得された大気圧を入力として、前記ポンピングロストルクを算出する。
8.上記3〜5のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置において、前記関係データは、前記規格化吸気圧および前記開弁時期に加えて前記内燃機関の回転速度と前記大気圧で規格化された出力値とを関係づけるものであり、前記規格化値算出処理部は、前記規格化吸気圧および前記開弁時期に加えて前記回転速度を入力として前記関係データを用いて前記大気圧で規格化された出力値を算出する。
9.上記1〜7のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置において、前記内燃機関の要求軸トルクを算出する軸トルク算出処理部と、前記要求軸トルクに前記内燃機関のフリクショントルクを加算する処理に基づき、前記内燃機関の要求図示トルクを算出する図示トルク算出処理部と、前記要求図示トルクに前記ポンピングロストルクを加算したものに基づき、前記内燃機関のアクチュエータの操作量を設定する操作量設定処理部とを備える。
以下、内燃機関の制御装置にかかる第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
上記吸気バルブ18は、カム軸40の回転動作に伴って開閉駆動される。吸気バルブ18用のカム軸40には、吸気バルブ18の開閉時期、すなわちバルブタイミングを調整するバルブタイミング可変機構42が設けられている。そして、クランク軸28の回転力がタイミングチェーン44からバルブタイミング可変機構42に伝達され、バルブタイミング可変機構42を介してカム軸40に伝達される。そして、クランク軸28の回転力がカム軸40に伝達されると、カム軸40に一体に設けられているカム43の回転によって吸気バルブ18が開閉駆動される。
ECU60は、内燃機関10を制御対象とする制御装置である。ECU60は、給電の有無に関わらずデータを保持するメモリである不揮発性メモリ62を備えている。ECU60は、大気圧センサ70によって検出される大気圧Paや、クランク角センサ72によって検出されるクランク軸28の回転速度NE、水温センサ74によって検出される内燃機関10の冷却水温THW、アクセルセンサ76によって検出されるアクセルペダルの操作量ACCP等の各種センサの検出値を取り込む。そして、ECU60は、それら検出値に基づき、スロットルバルブ14や、燃料噴射弁16、点火プラグ26、バルブタイミング可変機構42等の各種アクチュエータに、指令信号MS1〜MS4等を出力し、内燃機関10の制御量(トルク、空燃比等)を制御する。ECU60は、特に、アクセルペダルの操作量ACCPに基づき、内燃機関10に要求される軸トルクである要求軸トルクTrqa*を算出し、内燃機関10の実際の軸トルクが要求軸トルクTrqa*となるように、内燃機関10のトルクを制御するいわゆるトルクデマンド制御を行う。以下、これについて詳述する。
図3に、簡易的なPV線図を示す。図3に示す容積Vcは、ピストン22が上死点と下死点との間を変位する間にピストン22が押しのける容積であり、領域T2の面積は、ポンピングロスに相当する。図3では、吸気行程における燃焼室24内の圧力を吸気圧Pmとして近似し、排気行程における燃焼室24内の圧力を排気圧Pexとして近似している。ここで、吸気圧Pmや排気圧Pexは、圧力脈動を伴い変動する物理量であるがそれらの平均値は、吸気行程における燃焼室24内の圧力の平均値や排気行程における燃焼室24内の圧力の平均値のよい近似値となっている。このため、吸気行程において燃焼室24側の流体がピストン22にする仕事は、吸気圧Pmと容積Vcとの積となり、排気行程においてピストン22が燃焼室24側の流体にする仕事は、排気圧Pexと容積Vcとの積となる。このため、燃焼室24側の流体が吸気行程および燃焼行程にピストン22にする仕事は、「Pm・Vc−Pex・Vc」となる。
図4に、内燃機関10の回転速度NEを一定とした場合における、吸気圧Pmと、大気圧Paと排気圧Pexとの差圧ΔPex(=Pex−Pa)との関係を示す。ただし、図4に示すデータでは、大気圧Paが「70kPa」のときと「101.3kPa」のときとのそれぞれのデータとなっている。なお、図4における吸気圧Pmや排気圧Pexは、圧力脈動を有した実際の吸気圧や排気圧の瞬時値ではなく、圧力脈動を有した吸気圧や排気圧の平均値である。図4に示すように、差圧ΔPexは、吸気圧Pmのみならず大気圧Paに依存する。
=(Pex−Pa)・Pa0/Pa
=(Pa0・Pex/Pa)−Pa0
=(Pex/ekpa)−Pa0
上記基準大気圧Pa0は、固定値であるため、吸気圧Pmを補正係数ekpaで除算した値と、差圧ΔPexを補正係数ekpaで除算した値との対応関係が大気圧に依存しないとみなせる場合、吸気圧Pmを補正係数ekpaで除算した値と、排気圧Pexを補正係数ekpaで除算した値との対応関係も大気圧に依存しないとみなせる。
(領域T2の面積)
=(Pex−Pm)・Vc
={Pex0(Pm/ekpa)・ekpa−(Pm/ekpa)・ekpa}・Vc
={Pex0(Pm/ekpa)−(Pm/ekpa)}・Vc・ekpa
上記の式は、領域T2の面積を補正係数ekpaで除算したものが、Pm/ekpaによって一義的に定まることを意味する。
補正係数算出処理部M21は、大気圧Paを基準大気圧Pa0で除算して補正係数ekpaを算出する。規格化処理部M22は、目標吸気圧Pm*を補正係数ekpaで除算することで、規格化吸気圧Pm*/ekpaを算出する。ここで、前処理部M20aは、目標吸気圧Pm*の前回値を取得して、規格化処理部M22に入力する。これは、ポンピングロストルクPumpの算出よりも目標吸気圧Pm*の算出の方が下流に位置するための設定である。
規格化値算出処理部M24では、大気圧Paおよび目標吸気圧Pm*から算出された規格化吸気圧Pm*/ekpaと回転速度NEとに基づき、規格化ポンピングロストルクPump0を算出する。そして、非規格化値算出処理部M25では、規格化ポンピングロストルクPump0に補正係数ekpaを乗算することで、ポンピングロストルクPumpを算出する。
(1)規格化値算出処理部M24が規格化吸気圧Pm*/ekpaと回転速度NEとに基づき規格化ポンピングロストルクPump0を算出した後、非規格化値算出処理部M25が、規格化ポンピングロストルクPump0に補正係数ekpaを乗算することで、ポンピングロストルクPumpを算出した。このため、規格化吸気圧Pm*/ekpaと回転速度NEとの2つのパラメータと、規格化ポンピングロストルクPump0とを対応付ける関係データ(マップ)を適合することで、簡易な演算によってポンピングロストルクPumpを算出することができる。これに対し、規格化吸気圧Pm*/ekpaを用いない場合には、排気圧Pexが吸気圧Pmおよび大気圧Paに依存することから、回転速度NE、吸気圧Pmおよび大気圧Paの3つのパラメータと、ポンピングロストルクPumpとを対応付ける関係データを適合する必要が生じる。ここで、たとえば回転速度NE、吸気圧Pmおよび大気圧Paのそれぞれが互いに異なる10個の値を取るときのポンピングロストルクPumpの値を適合する場合、ポンピングロストルクPumpの値として1000個の値を適合することとなる。一方、規格化吸気圧Pm*/ekpaおよび回転速度NEのそれぞれが互いに異なる10個の値を取るときの規格化ポンピングロストルクPump0の値を適合する場合、規格化ポンピングロストルクPump0の値として100個の値を適合するのみでよい。
(2)補正係数ekpaに用いる基準大気圧Pa0を、海抜が100m以下の地点において想定される大気圧とした。このため、高地を走行する場合以外には、規格化吸気圧Pm*/ekpaや規格化ポンピングロストルクPump0を目標吸気圧Pm*やポンピングロストルクPumpとほぼ等しくすることができる。
以下、内燃機関の制御装置にかかる第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。
これは、開弁時期IVOが上死点TDCよりも遅角側になるほど、作動流体がピストン22にする仕事を正とする場合、吸気がピストン22にする仕事が小さくなることから、ポンピングロストルクが単調に増加することに鑑みた補間演算である。
<第3の実施形態>
以下、内燃機関の制御装置にかかる第3の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも1つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。ちなみに、「課題を解決するための手段」の「1」,「10」における「記憶部」には、不揮発性メモリ62が対応する。
目標吸気圧Pm*を取得するものに限らない。たとえばスロットルバルブ14よりも下流における吸気通路12内の圧力を検出するセンサを備えるものにおいては、センサの検出値を取得してもよい。ただし、この場合、センサの検出値を、「720°/(気筒数)」よりも短い間隔で複数回サンプリングし、それらサンプリング値の移動平均値を、ポンピングロストルクPumpの算出のためのパラメータとして取得することが望ましい。ただしこれに限らず、たとえば、各気筒の燃料噴射に対応して1度、検出値をサンプリングすることとし、サンプリング値が上記平均値相当となるようにサンプリングタイミングを適合してもよい。ちなみに、平均値を利用するのは、センサの検出値をサンプリングする場合に限らない。たとえば、上記逆エアモデルM30のように吸気圧Pmや空気量の平均値を算出するものに代えて、流体の過渡的な流動状態をもモデルにて算出する場合には、モデルの出力する吸気圧の複数のサンプリング値の平均値や、所定のタイミングにおけるサンプリング値を取得することが望ましい。
・「大気圧取得処理部(M20a)について」
大気圧センサ70によって検出される大気圧Paを用いるものに限らず、ECU60内で推定された推定値を用いてもよい。これは、たとえば、エアフローメータによって検出される吸入空気量と推定される空気量の誤差を低減制御するための操作量として大気圧の推定値を操作する処理によって実現することができる。
基準大気圧Pa0としては、上述したものに限らず、たとえば、「95〜105kPa」の値とすればよい。また、たとえば「70〜105kPa」の値としてもよい。また、補正係数ekpaに用いた基準大気圧Pa0を、車両の走行時に想定される海抜を有する地点において想定される値に設定することも必須ではなく、たとえば、「Pa/1」を補正係数としてもよく、また、「Pa/0.01」を補正係数としてもよい。要は、予め定められた係数a(0を除く実数)と切片bとを用いて「a・(Pm/Pa)+b」と記載されるものであれば、換言すれば、「Pm/Pa」を独立変数とする1次関数の値であればよい。これは、「Pm/Pa」を独立変数とする1次関数の値が、「Pm/ekpa」の単位を変更したりゼロ点を変更したりしたに過ぎないためである。すなわち、たとえば図5において、横軸の単位を変更したり、ゼロ点を変更したりしても、プロットされた点のばらつき度合いに変化はない。このため、「Pm/Pa」を独立変数とする1次関数の値と、上記実施形態における「Pm/ekpa」との対応関係は、大気圧に依存しないとみなせる。このため、上記実施形態に準じた効果を奏することができる。これに対し、たとえば「Pm/Pa」を独立変数とする2次関数の値や3次関数の値等を用いる場合、それらの値と、「ΔPex/ekpa」との関係をプロットする場合、図5に示した分布を維持する保証がなく、図4に示したようなばらつきが生じる可能性を否定できない。
ポンピングロストルクPumpを補正係数ekpaで除算した値「Pump/ekpa」に限らない。要は、予め定められた係数c(0を除く実数)と切片dとを用いて「c・(Pump/ekpa)+d」と記載されるものであれば、換言すれば、「Pump/ekpa」を独立変数とする1次関数の値であれよい。また同じことであるが、「Pump/Pa」を独立変数とする1次関数の値であれよい。この1次関数の値は、「Pump/ekpa」の単位を変更したりゼロ点を変更したりしたに過ぎないため、同1次関数の値と規格化吸気圧との対応関係は、大気圧に依存しないとみなせる。このため、上記実施形態に準じた効果を奏することができる。
排気圧Pexを補正係数ekpaで除算した値「Pex/Pa」に限らない。要は、予め定められた係数e(0を除く実数)と切片fとを用いて「e・(Pex/Pa)+f」と記載されるものであればよい。換言すれば、「Pex/Pa」を独立変数とする1次関数の値であればよい。この1次関数の値は、「Pex/ekpa」の単位を変更したりゼロ点を変更したりしたに過ぎないため、同1次関数の値と規格化吸気圧との対応関係は、大気圧に依存しないとみなせる。このため、上記実施形態に準じた効果を奏することができる。
規格化値算出処理部の出力値に補正係数ekpaを乗算するものに限らない。たとえば、上記第3の実施形態(図11)において、規格化値算出処理部M26が利用するマップが、規格化吸気圧Pm/ekpaと、上記差圧ΔPexを補正係数ekpaで除算した値とを対応付けるものである場合、規格化値算出処理部M26の出力値にまず基準大気圧Pa0を加算した後に、補正係数ekpaを乗算する。これにより、上記第3の実施形態と同様、排気圧Pexを算出することができる。また、これに代えて、規格化値算出処理部M26の出力値に補正係数ekpaを乗算した後に、大気圧Paを加算してもよい。これによっても、上記第3の実施形態と同様、排気圧Pexを算出することができる。
上記実施形態では、開弁時期IVOが上死点TDCよりも進角側である場合には、上死点TDCである場合と同一のマップから規格化ポンピングロストルクPump0を算出したが、これに限らない。換言すれば、開弁時期IVOの上死点TDCに対する進角量が規定値以上である場合に、規定値である場合と同一のマップを用いて規格化ポンピングロストルクPump0を算出し、規定値をゼロとしたが、これに限らない。たとえばゼロよりも大きい値としてもよい。これは、吸気の応答遅れに起因して、吸気バルブ18の開弁時期IVOを上死点TDCよりも進角させた場合のポンピングロストルクが吸気バルブ18の開弁時期IVOが上死点TDCの場合のものとは相違しうることに鑑みたものである。ここで、規定値は、吸気バルブ18の開弁時期IVOをそれ以上進角させたとしても、ポンピングロストルクが変化しなくなる進角量に設定すればよい。
上記第2の実施形態では、吸気バルブ18の開弁時期IVOが上死点TDCの場合のマップと、最遅角時期IVOAVIである場合のマップとを備えたがこれに限らない。たとえば、開弁時期が互いに異なる3個以上の時期のそれぞれについて、マップを備えてもよい。
第1の実施形態(図6)や第2の実施形態(図9)において、非規格化値算出処理部M25の出力値を出力とする構成は必須ではない。たとえば、規格化値算出処理部M24,M24aが、規格化ポンピングロストルクPump0と点火時期とを対応付けていないマップを利用する場合、非規格化値算出処理部M25の出力値を、点火時期に基づき補正したものを出力してもよい。これによれば、点火時期との対応付けがなされていないマップを利用する場合であっても、点火時期による排気圧の変化に起因したポンピングロストルクの変化を考慮したポンピングロストルクPumpや排気圧Pexを出力することができる。
バルブタイミング可変機構42に限らない。たとえばバルブの作用角を可変とするバルブ作用角可変機構であってもよい。この場合であっても、吸気バルブ18の開弁時期と規格化ポンピングロストルクPump0とを対応付ける関係データを用いることは有効である。
嵩上げトルク算出処理部M16を備える代わりに、目標空気量設定処理部M18において、要求燃焼トルクTrqc*、空燃比A/F、および回転速度NEと、吸気圧との関係を定めるマップを、点火時期毎に備えるようにしてもよい。
燃料噴射弁としては、吸気通路12に燃料を噴射するものに限らず、たとえば燃焼室24に燃料を直接噴射するものであってもよい。
Claims (10)
- 内燃機関のアクチュエータに指令信号を出力して内燃機関の制御量を制御する制御装置において、
内燃機関の吸気通路の圧力である吸気圧を取得する吸気圧取得処理部と、
大気圧を取得する大気圧取得処理部と、
大気圧で規格化された吸気圧である規格化吸気圧を算出する規格化処理部と、
前記規格化吸気圧を入力として、前記内燃機関のポンピングロストルクを算出するポンピングロストルク算出処理部と、を備え、
前記規格化処理部は、前記大気圧取得処理部により取得された大気圧で前記吸気圧取得処理部により取得された吸気圧を除算した値、または該値を独立変数とする1次関数の値を前記規格化吸気圧として算出するものであり、
前記ポンピングロストルク算出処理部は、記憶部、規格化値算出処理部、および非規格化値算出処理部を備え、
前記記憶部は、大気圧で規格化された出力値と、前記規格化吸気圧とを対応付けるデータである関係データを記憶するものであり、
前記規格化値算出処理部は、前記規格化吸気圧を入力として前記関係データを用いて前記大気圧で規格化された出力値を算出するものであり、
前記大気圧で規格化された出力値は、大気圧で前記ポンピングロストルクを除算した値または該値を独立変数とする1次関数の値である規格化ポンピングロストルク、および大気圧で前記内燃機関の排気通路の圧力である排気圧を除算した値または該値を独立変数とする1次関数の値である規格化排気圧のいずれかであり、
前記非規格化値算出処理部は、前記ポンピングロストルクを、前記規格化ポンピングロストルクおよび前記取得された大気圧を入力として算出するもの、および、前記取得された吸気圧との差圧に基づき前記ポンピングロストルクの算出に利用される前記排気圧を、前記規格化排気圧および前記取得された大気圧を入力として算出するもののいずれかであることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記大気圧で規格化された出力値は、前記規格化ポンピングロストルクであり、
前記規格化値算出処理部は、前記規格化吸気圧を入力として、前記規格化ポンピングロストルクを算出するものであり、
前記非規格化値算出処理部は、前記規格化値算出処理部が算出した規格化ポンピングロストルクおよび前記取得された大気圧を入力として、前記ポンピングロストルクを算出する請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関は、吸気バルブのバルブ特性を可変とするバルブ特性可変機構を備え、
前記関係データは、前記規格化吸気圧に加えて前記吸気バルブの開弁時期と前記規格化ポンピングロストルクとを関係づけるものであって且つ、前記開弁時期が遅角側の場合に進角側の場合と比較して前記規格化ポンピングロストルクを大きい値に対応付けており、
前記規格化値算出処理部は、前記規格化吸気圧に加えて前記開弁時期を入力として前記関係データを用いて前記規格化ポンピングロストルクを算出する請求項2記載の内燃機関の制御装置。 - 前記規格化値算出処理部は、前記開弁時期のピストン上死点に対する進角量が規定値以上である場合には、前記規定値である場合と同一の前記規格化ポンピングロストルクの値を算出するものであり、
前記規定値は、ゼロ以上の値である請求項3記載の内燃機関の制御装置。 - 前記関係データは、前記開弁時期のピストン上死点に対する進角量が前記規定値であるものと、前記開弁時期が最遅角となるものとの2つのデータを備え、
前記規格化値算出処理部は、前記開弁時期のピストン上死点に対する進角量が前記規定値よりも小さい場合、前記2つのデータのそれぞれによる前記大気圧で規格化された出力値の補間演算によって前記大気圧で規格化された出力値を算出する請求項4記載の内燃機関の制御装置。 - 前記大気圧で規格化された出力値は、前記規格化排気圧であり、
前記規格化値算出処理部は、前記規格化吸気圧を入力として、前記規格化排気圧を算出するものであり、
前記非規格化値算出処理部は、前記規格化値算出処理部により算出された規格化排気圧および前記取得された大気圧を入力として、前記排気圧を算出するものであり、
前記ポンピングロストルク算出処理部は、前記非規格化値算出処理部によって算出された排気圧と前記取得された吸気圧との差圧に基づき、前記ポンピングロストルクを算出する請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 前記関係データは、前記規格化吸気圧に加えて前記内燃機関の回転速度と前記大気圧で規格化された出力値とを関係づけるものであり、
前記規格化値算出処理部は、前記規格化吸気圧に加えて前記回転速度を入力として前記関係データを用いて前記大気圧で規格化された出力値を算出する請求項1,2,6のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記関係データは、前記規格化吸気圧および前記開弁時期に加えて前記内燃機関の回転速度と前記大気圧で規格化された出力値とを関係づけるものであり、
前記規格化値算出処理部は、前記規格化吸気圧および前記開弁時期に加えて前記回転速度を入力として前記関係データを用いて前記大気圧で規格化された出力値を算出する請求項3〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関の要求軸トルクを算出する軸トルク算出処理部と、
前記要求軸トルクに前記内燃機関のフリクショントルクを加算する処理に基づき、前記内燃機関の要求図示トルクを算出する図示トルク算出処理部と、
前記要求図示トルクに前記ポンピングロストルクを加算したものに基づき、前記内燃機関のアクチュエータの操作量を設定する操作量設定処理部とを備える請求項1〜7のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関は、スロットルバルブを備え、
前記操作量設定処理部は、前記要求図示トルクに前記ポンピングロストルクを加算したものと目標空気量とを対応付ける空気量変換データと、前記目標空気量を吸気圧に対応付ける吸気圧変換データとを記憶する記憶部を備え、前記空気量変換データを用いて前記目標空気量を算出した後、前記算出した目標空気量および前記吸気圧変換データを用いて目標吸気圧を算出する処理を実行するものであり、
前記目標空気量は、前記操作量設定処理部が前記スロットルバルブの開口度を設定するために用いる演算パラメータであり、
前記吸気圧取得処理部が前記吸気圧を取得する処理が、前記目標吸気圧を取得する処理である請求項9記載の内燃機関の制御装置。
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