JP2016155490A - Collision detection device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collision detection device for a vehicle which manages a push-in amount of a pressure introduction part of a pressure sensor into a tube member, and suppresses a twist of the tube member to a peripheral direction.SOLUTION: A collision detection device for a vehicle has a detection tube member 3 which is arranged in a bumper of the vehicle, and has a hollow part 3a therein, and a pressure sensor 4 which detects pressure in the hollow part 3a of the detection tube member 3. The collision detection device detects a collision of a substance (pedestrian) with the bumper on the basis of a pressure detection result by the pressure sensor 4. The pressure sensor 4 is inserted into an end of the detection tube member 3, and has a pressure introduction tube 42 for introducing the pressure in the hollow part 3a. The detection tube member 3 has a hole part 3b at an internal peripheral face in the vicinity of the end. Then, in the pressure introduction tube 42, a protrusion 421 which can be fit to the hole part 3b of the detection tube member 3 is formed at an external peripheral face.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。   The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision with a pedestrian or the like of a vehicle.

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。   Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a bumper unit is provided with a collision detection device, and when this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It has a configuration. This pedestrian protection device includes what is called a pop-up hood, for example. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood when a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to the pedestrian's head. It absorbs collision energy and reduces the impact on the head.

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。   In the above-described vehicle collision detection device, a chamber member having a chamber space is disposed in front of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle, and a pressure sensor detects the pressure in the chamber space. There is what I did. With this configuration, when an object such as a pedestrian collides with the bumper (bumper cover), the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change is generated in the chamber space. The pressure sensor detects this pressure change to detect a pedestrian collision.

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。   In recent years, a tube-type vehicle collision detection device that detects a collision using a tube member that is smaller and more easily mounted than the chamber-type vehicle collision detection device has been proposed. This vehicle collision detection device includes a bumper absorber disposed in a bumper of a vehicle, a hollow tube member mounted in a groove formed in the bumper absorber along the vehicle width direction, and a pressure in the tube member. And a pressure sensor for detection. When a pedestrian or the like collides in front of the vehicle, the bumper absorber is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the tube member is also deformed. At this time, the pressure in the tube member rises, and the collision with the pedestrian of the vehicle is detected based on detecting this pressure change by the pressure sensor.

特表２０１４−５０５６２９号公報Special table 2014-505629 gazette

ここで、上記した車両用衝突検知装置では、圧力センサの圧力導入部をチューブ部材の端部の内側に差し込むことにより、チューブ部材内の圧力を検出する構成となっている。この構成のものでは、圧力センサの圧力導入部をチューブ部材の端部の内側に差し込む際に、圧力導入部を押し込む長手方向の長さ（押込み量）を管理することが課題であると共に、チューブ部材が周方向にねじれることを抑止することが課題となっている。   Here, in the above-described vehicle collision detection apparatus, the pressure in the tube member is detected by inserting the pressure introducing portion of the pressure sensor inside the end portion of the tube member. With this configuration, when inserting the pressure introducing portion of the pressure sensor inside the end portion of the tube member, it is a problem to manage the length (pushing amount) in the longitudinal direction of pushing the pressure introducing portion, and the tube It has been a problem to prevent the member from twisting in the circumferential direction.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、圧力センサの圧力導入部のチューブ部材内への押込み量を管理すると共にチューブ部材が周方向にねじれることを抑止した車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and manages a pushing amount of a pressure introducing portion of a pressure sensor into a tube member and suppresses the tube member from being twisted in the circumferential direction. An object is to provide a detection device.

上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内に配設されて内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。圧力センサは、検出用チューブ部材の端部の内側に差し込まれて中空部内の圧力を導入するための圧力導入管（４２）を有する。検出用チューブ部材は、端部近傍の内周面に孔部（３ｂ，３ｄ，３ｅ）又は凹部（３２ｂ）が設けられている。そして、圧力導入管は、検出用チューブ部材の孔部又は凹部に嵌合可能な凸部（４２１，４２２，４２３）が外周面に設けられたことを特徴とする。   The vehicle collision detection device (1) according to claim 1, which has been made to solve the above object, is provided in a vehicle bumper (7) and has a hollow portion (3a) formed therein. It has a tube member (3) and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member, and detects the collision of an object with the bumper based on the pressure detection result by the pressure sensor. The pressure sensor has a pressure introduction pipe (42) that is inserted inside the end portion of the detection tube member and introduces the pressure in the hollow portion. The detection tube member is provided with a hole (3b, 3d, 3e) or a recess (32b) on the inner peripheral surface near the end. The pressure introducing tube is characterized in that convex portions (421, 422, 423) that can be fitted into holes or concave portions of the tube member for detection are provided on the outer peripheral surface.

この構成によれば、圧力センサの圧力導入管の外周面に設けられた凸部を、検出用チューブ部材の端部近傍の内周面に設けられた孔部に嵌合させることで、圧力センサの圧力導入管と検出用チューブ部材との位置決めを行うことができる。これにより、圧力センサの圧力導入管の検出用チューブ部材内への押込み量を管理できる。また、圧力センサと検出用チューブ部材との周方向の角度関係を管理できるので、検出用チューブ部材が周方向にねじれることを抑止できる。更に、圧力センサが検出用チューブ部材から脱落することを防止できる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   According to this configuration, the convex portion provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing tube of the pressure sensor is fitted into the hole provided in the inner peripheral surface in the vicinity of the end portion of the detection tube member, whereby the pressure sensor The pressure introduction tube and the detection tube member can be positioned. Thereby, the pushing amount of the pressure introduction tube of the pressure sensor into the tube member for detection can be managed. Moreover, since the angular relationship in the circumferential direction between the pressure sensor and the detection tube member can be managed, the detection tube member can be prevented from being twisted in the circumferential direction. Furthermore, it is possible to prevent the pressure sensor from falling off the detection tube member. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle collision detection device according to a first embodiment of the present invention. 図１のバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part of FIG. 図２のバンパ部のIII−III断面図である。FIG. 3 is a III-III cross-sectional view of the bumper portion of FIG. 2. 圧力センサの圧力導入管と検出用チューブ部材との嵌合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fitting state of the pressure introduction pipe | tube of a pressure sensor, and the tube member for a detection. 検出用チューブ部材の孔部周辺を示す外観図である。It is an external view which shows the hole periphery vicinity of the tube member for a detection. 検出用チューブ部材の孔部周辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the hole part periphery of the tube member for a detection. 圧力導入管の凸部周辺を示す外観図である。It is an external view which shows the convex part periphery of a pressure introducing pipe. 凸部のマーキングをカメラで読み取る様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the marking of a convex part was read with a camera. 第２の実施形態における圧力センサの圧力導入管と検出用チューブ部材との嵌合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fitting state of the pressure introducing tube of the pressure sensor in 2nd Embodiment, and the tube member for a detection. 検出用チューブ部材の孔部周辺を示す外観図である。It is an external view which shows the hole periphery vicinity of the tube member for a detection. 検出用チューブ部材の孔部周辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the hole part periphery of the tube member for a detection. 圧力導入管の凸部周辺を示す外観図である。It is an external view which shows the convex part periphery of a pressure introducing pipe. 圧力導入管の凸部のマーキングを示す図である。It is a figure which shows the marking of the convex part of a pressure introducing pipe. 第３の実施形態におけるバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part in a 3rd embodiment. 圧力センサの圧力導入管と検出用チューブ部材の接続部との嵌合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fitting state of the pressure introduction pipe of a pressure sensor, and the connection part of the tube member for a detection. 検出用チューブ部材の接続部の凹部周辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the recessed part periphery of the connection part of the tube member for a detection. 第４の実施形態における検出用チューブ部材の孔部周辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the hole part periphery of the tube member for a detection in 4th Embodiment. 検出用チューブ部材の圧力導入管への組付けの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the assembly | attachment to the pressure introduction pipe | tube of the tube member for a detection. 第５の実施形態における検出用チューブ部材の孔部周辺を示す外観図である。It is an external view which shows the hole periphery vicinity of the tube member for a detection in 5th Embodiment. 圧力センサの圧力導入管の凸部のマーキングを示す図である。It is a figure which shows the marking of the convex part of the pressure introduction pipe | tube of a pressure sensor.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図８を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者等）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle collision detection device 1 of the present embodiment includes a bumper absorber 2, a hollow detection tube member 3, a pressure sensor 4, a speed sensor 5, a collision detection ECU 6, and the like. Is done. The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object (pedestrian or the like) with a bumper 7 provided in front of the vehicle. As shown in FIG. 3, the bumper 7 is mainly composed of a bumper cover 8, a bumper absorber 2, and a bumper reinforcement 9.

バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置に配設される。このバンパアブソーバ２は、車両の歩行者等との衝突時にバンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。   The bumper absorber 2 is disposed at a position facing the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. The bumper absorber 2 is a member having an impact absorbing function in the bumper 7 when it collides with a pedestrian or the like of the vehicle, and is made of, for example, foamed polypropylene.

バンパアブソーバ２の後面２ｂには、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが車幅方向に沿って形成されている。この溝部２ａは、矩形の断面形状を有している。溝部２ａの車両前後方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径の長さと同等である。また、溝部２ａの車両上下方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径の長さよりも長くなっている。   On the rear surface 2b of the bumper absorber 2, a groove 2a for mounting the detection tube member 3 is formed along the vehicle width direction. The groove 2a has a rectangular cross-sectional shape. The length of the groove 2a in the vehicle front-rear direction is equivalent to the length of the outer diameter of the detection tube member 3. The length of the groove 2a in the vehicle vertical direction is longer than the length of the outer diameter of the tube member 3 for detection.

検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びているチューブ状の部材である。この検出用チューブ部材３は、図３に示すように、バンパアブソーバ２の溝部２ａに装着され、バンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して圧力センサ４に接続される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the detection tube member 3 is a tube-shaped member having a hollow portion 3 a formed therein and extending in the vehicle width direction (vehicle left-right direction). As shown in FIG. 3, the detection tube member 3 is mounted in the groove 2 a of the bumper absorber 2 and is disposed on the front surface 9 a (the vehicle front side) of the bumper reinforcement 9. Both end portions of the detection tube member 3 are connected to the pressure sensor 4 by being bent in a substantially U shape on the left and right outer sides of the bumper reinforcement 9 in the vehicle width direction.

この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外径は、例えば７ｍｍ〜１２ｍｍ程度である。検出用チューブ部材３の周壁の肉厚は、例えば２ｍｍ〜３ｍｍ程度である。図３に示す例では、検出用チューブ部材３の外形寸法は、外径が８ｍｍ、内径が４ｍｍ、肉厚が２ｍｍに設定されている。なお、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。また、検出用チューブ部材３１の断面形状は、円形に限られず、四角形等の多角形でもよい。   The detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape and is made of synthetic rubber, for example, silicone rubber. The outer diameter of the detection tube member 3 is, for example, about 7 mm to 12 mm. The thickness of the peripheral wall of the detection tube member 3 is, for example, about 2 mm to 3 mm. In the example shown in FIG. 3, the outer dimensions of the detection tube member 3 are set to an outer diameter of 8 mm, an inner diameter of 4 mm, and a wall thickness of 2 mm. The material of the detection tube member 3 may be ethylene propylene rubber (EPDM) or the like. Further, the cross-sectional shape of the detection tube member 31 is not limited to a circle, but may be a polygon such as a quadrangle.

本実施形態の検出用チューブ部材３の端部近傍（端部から５ｍｍ〜２０ｍｍの範囲）の内周面には、図４及び図６に示すように、中空部３ａから外部に貫通した孔部３ｂが設けられている。この孔部３ｂは、後述する圧力導入管４２の凸部４２１が嵌合可能な外形形状を有し、図５に示すように、矩形の断面形状を有している。なお、孔部３ｂの周方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径よりも短い長さに設定されている。また、検出用チューブ部材３における孔部３ｂよりも車幅方向端部側には、検出用チューブ部材３の強度を維持するために数ｍｍ以上の領域が確保されているものとする。   As shown in FIGS. 4 and 6, a hole that penetrates from the hollow portion 3 a to the outside is provided on the inner peripheral surface in the vicinity of the end of the tube member for detection 3 of the present embodiment (in the range of 5 mm to 20 mm from the end). 3b is provided. The hole 3b has an outer shape into which a convex portion 421 of a pressure introducing tube 42 described later can be fitted, and has a rectangular cross-sectional shape as shown in FIG. The circumferential length of the hole 3 b is set to be shorter than the outer diameter of the detection tube member 3. Further, it is assumed that an area of several mm or more is secured on the end side in the vehicle width direction from the hole 3b in the detection tube member 3 in order to maintain the strength of the detection tube member 3.

また、検出用チューブ部材３の外周面には、図５に示すように、長手方向全長に亘ってライン状の位置決めマーク３ｃが施されている。位置決めマーク３ｃは、例えば検出用チューブ部材３の外周面の色とは異なる色の塗料をライン状に塗布することにより形成される。この位置決めマーク３ｃは、孔部３ｂの周方向中心線の延長線上に延びている。   Further, as shown in FIG. 5, a linear positioning mark 3 c is provided on the outer peripheral surface of the detection tube member 3 over the entire length in the longitudinal direction. The positioning mark 3c is formed by, for example, applying a paint having a color different from the color of the outer peripheral surface of the detection tube member 3 in a line shape. The positioning mark 3c extends on an extension line of the circumferential center line of the hole 3b.

なお、検出用チューブ部材３の車幅方向中心位置に目印を設け、バンパアブソーバ２の後面２ｂにおける車幅方向中心位置にも目印を設けるようにしてもよい。この場合、検出用チューブ部材３及びバンパアブソーバ２の車幅方向中心位置を合致させることができ、バンパアブソーバ２の溝部２ａへの検出用チューブ部材３の組付け作業を良好に行うことができる。   A mark may be provided at the center position in the vehicle width direction of the detection tube member 3, and a mark may also be provided at the center position in the vehicle width direction on the rear surface 2 b of the bumper absorber 2. In this case, the center positions in the vehicle width direction of the detection tube member 3 and the bumper absorber 2 can be matched, and the assembly operation of the detection tube member 3 to the groove portion 2a of the bumper absorber 2 can be performed satisfactorily.

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー７内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂにボルト（図示しない）等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。   The pressure sensor 4 is disposed on the vehicle rear side with respect to the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. Specifically, two pressure sensors 4 are installed on the left and right ends of the bumper cover 7, and are fixedly attached to the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9 by fastening with bolts (not shown) or the like. . In this embodiment, redundancy and detection accuracy are ensured by installing two pressure sensors 4 in this way.

また、圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成される。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。   Further, as shown in FIG. 2, the pressure sensor 4 is connected to both left and right ends of the detection tube member 3 and is configured to detect the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. Specifically, the pressure sensor 4 is a sensor device that detects a change in the pressure of the gas, and detects a change in the pressure of the air in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4 is electrically connected to a collision detection ECU (Electronic Control Unit) 6 via a transmission line, and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6. The collision detection ECU 6 detects a pedestrian collision with the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4. Further, the collision detection ECU 6 is electrically connected to the pedestrian protection device 10.

この圧力センサ４は、図４に示すように、本体部４０と、センサ部４１と、圧力導入管４２と、コネクタ部４３とを備えて構成される。本体部４０は、センサ部４１を収容するための箱状のケースである。センサ部４１は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板等からなる。   As shown in FIG. 4, the pressure sensor 4 includes a main body portion 40, a sensor portion 41, a pressure introduction pipe 42, and a connector portion 43. The main body 40 is a box-shaped case for housing the sensor unit 41. The sensor unit 41 is made of a substrate or the like provided with a sensor element for pressure detection.

圧力導入管４２は、検出用チューブ部材３内の圧力をセンサ部４１に導入するための略円筒状の管であり、本体部４０から検出用チューブ部材３の中空部３ａ内に差し込まれている。圧力導入管４２の断面形状は、検出用チューブ部材３の断面形状と相似であり、この場合円形である。また、圧力導入管４２の外径は、検出用チューブ部材３の内径よりも大きく設定されている。なお、圧力導入管４２の先端部４２ａは、先端側ほど外径が小さくなるテーパ形状を有している。これにより、圧力導入管４２の先端部４２ａを検出用チューブ部材３の中空部３ａ内に差し込み易くなっている。   The pressure introduction tube 42 is a substantially cylindrical tube for introducing the pressure in the detection tube member 3 into the sensor unit 41, and is inserted into the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 from the main body unit 40. . The cross-sectional shape of the pressure introducing tube 42 is similar to the cross-sectional shape of the detection tube member 3 and is circular in this case. The outer diameter of the pressure introducing tube 42 is set larger than the inner diameter of the detection tube member 3. Note that the distal end portion 42a of the pressure introducing tube 42 has a tapered shape in which the outer diameter decreases toward the distal end side. This makes it easy to insert the distal end portion 42 a of the pressure introducing tube 42 into the hollow portion 3 a of the detection tube member 3.

センサ部４１は、圧力導入管４２を介して検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力変化を検出する。このセンサ部４１は、コネクタ部４３に設けられたコネクタ４４に電気的に接続されており、圧力に比例した信号をコネクタ４４及び信号線を介して衝突検知ＥＣＵ６へ送信する（図１参照）。   The sensor unit 41 detects a pressure change in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 through the pressure introduction tube 42. The sensor unit 41 is electrically connected to a connector 44 provided in the connector unit 43, and transmits a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6 via the connector 44 and the signal line (see FIG. 1).

本実施形態では、圧力導入管４２の外周面に、凸部４２１が１つ設けられている。この凸部４２１は、検出用チューブ部材３の孔部３ｂに嵌合可能な外形形状を有し、圧力導入管４２と一体成形される。この場合、凸部４２１は、矩形の断面形状を有している。また、凸部４２１の突出方向の長さは、検出用チューブ部材３の孔部３ｂに圧力導入管４２の凸部４２１が嵌合された状態で、検出用チューブ部材３の外周面よりも外側に当該凸部４２１が僅かに（例えば、０．数ｍｍ〜数ｍｍ程度）突出する長さに設定されている。   In the present embodiment, one convex portion 421 is provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing tube 42. The convex portion 421 has an outer shape that can be fitted into the hole 3 b of the detection tube member 3, and is integrally formed with the pressure introducing tube 42. In this case, the convex part 421 has a rectangular cross-sectional shape. Further, the length of the protruding portion 421 in the protruding direction is outside the outer peripheral surface of the detecting tube member 3 in a state where the protruding portion 421 of the pressure introducing tube 42 is fitted in the hole 3 b of the detecting tube member 3. The protrusion 421 is set to a length that slightly protrudes (for example, about several millimeters to several millimeters).

また、凸部４２１は、圧力導入管４２の先端部４２ａから長手方向における本体部４０側へ所定長さだけ離れた位置に設けられている。これは、圧力導入管４２における先端部４２ａの近傍（本体部４０側）においては、検出用チューブ部材３の内周面と圧力導入管４２の外周面との間に隙間が生じ易いことを考慮して、当該隙間が生じない位置に凸部４２１を設けるためである。   The convex portion 421 is provided at a position away from the distal end portion 42 a of the pressure introducing tube 42 by a predetermined length toward the main body portion 40 in the longitudinal direction. This is because, in the vicinity of the distal end portion 42 a (the main body portion 40 side) of the pressure introducing tube 42, it is considered that a gap is easily generated between the inner peripheral surface of the detection tube member 3 and the outer peripheral surface of the pressure introducing tube 42. This is because the convex portion 421 is provided at a position where the gap does not occur.

また、凸部４２１の表面には、全面に亘ってマーキング４２１ａが施されている。マーキング４２１ａは、カメラ１００（画像読取手段に相当）により読み取り可能なものであり、例えば検出用チューブ部材３の外周面の色とは異なる色の塗料を所定のパターンで塗布することにより形成される。カメラ１００は、図８に示すように、マーキング４２１ａに光を照射して、その反射光を集光することで、マーキング４２１ａのパターンを読み取る。なお、マーキング４２１ａは、バーコードや文字などであってもよい。また、所定のパターンを形成していなくてもよく、例えば凸部４２１の表面全面に、蛍光塗料を塗布してもよい。   In addition, a marking 421a is provided on the entire surface of the convex portion 421. The marking 421a can be read by the camera 100 (corresponding to an image reading unit), and is formed, for example, by applying a paint having a color different from the color of the outer peripheral surface of the detection tube member 3 in a predetermined pattern. . As shown in FIG. 8, the camera 100 reads the pattern of the marking 421a by irradiating the marking 421a with light and condensing the reflected light. The marking 421a may be a barcode or a character. Further, the predetermined pattern may not be formed, and for example, the fluorescent paint may be applied to the entire surface of the convex portion 421.

カメラ１００により、凸部４２１のマーキング４２１ａが読み取ることができた場合には、圧力導入管４２の凸部４２１と検出用チューブ部材３の孔部３ｂとが正常に嵌合されたものと判定される。一方、カメラ１００により、凸部４２１のマーキング４２１ａが読み取ることができない場合には、圧力導入管４２の凸部４２１と検出用チューブ部材３の孔部３ｂとが正常に嵌合されていないものと判定される。これにより、圧力センサ４を検出用チューブ部材３に組み付けた後に、検出用チューブ部材３と圧力センサ４との接続状態の確認（検査）を自動的に行うことができる。   When the marking 421a of the convex portion 421 can be read by the camera 100, it is determined that the convex portion 421 of the pressure introducing tube 42 and the hole 3b of the detection tube member 3 are normally fitted. The On the other hand, when the marking 421a of the convex portion 421 cannot be read by the camera 100, the convex portion 421 of the pressure introducing tube 42 and the hole 3b of the detection tube member 3 are not normally fitted. Determined. Thereby, after assembling the pressure sensor 4 to the detection tube member 3, the connection state between the detection tube member 3 and the pressure sensor 4 can be automatically confirmed (inspected).

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。   The speed sensor 5 is a sensor device that detects the speed of the vehicle, and is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a signal line. The speed sensor 5 transmits a signal proportional to the vehicle speed to the collision detection ECU 6.

衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。   The collision detection ECU 6 is composed mainly of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection apparatus 1, and is electrically connected to each of the pressure sensor 4, the speed sensor 5, and the pedestrian protection apparatus 10. (See FIG. 1). The collision detection ECU 6 receives a pressure signal (pressure data) from the pressure sensor 4, a speed signal (speed data) from the speed sensor 5, and the like. The collision detection ECU 6 executes a predetermined collision determination process based on the pressure detection result (input signal) by the pressure sensor 4 and the speed detection result (input signal) by the speed sensor 5, and an object such as a pedestrian to the bumper 7 When a collision is detected, the pedestrian protection device 10 is activated.

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。   The bumper 7 is for reducing an impact at the time of a vehicle collision, and includes a bumper cover 8, a bumper absorber 2, a bumper reinforcement 9, and the like. The bumper cover 8 is provided so as to cover the components of the bumper 7 and is a resin member such as polypropylene. The bumper cover 8 constitutes the appearance of the bumper 7 and at the same time constitutes a part of the appearance of the entire vehicle.

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面である後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。   The bumper reinforcement 9 is a rigid member made of metal such as aluminum which is disposed in the bumper cover 8 and extends in the vehicle width direction. As shown in FIG. It is. The bumper reinforcement 9 has a front surface 9a that is a surface on the front side of the vehicle and a rear surface 9b that is a surface on the rear side of the vehicle. As shown in FIGS. 1 and 2, the bumper reinforcement 9 is attached to the front end of a side member 11 that is a pair of metal members extending in the vehicle front-rear direction.

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。   Usually, in a vehicle collision accident, there are many cases where the vehicle collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (front of the vehicle). For this reason, in this embodiment, the pressure sensor 4 is disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, and an impact (external force) associated with a collision with a pedestrian or vehicle in front of the vehicle is provided in front of the vehicle. The bumper reinforcement 9 protects the direct transmission from the bumper cover 8 or the like to the pressure sensor 4.

なお、図示しないが、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられた嵌合凸部が、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられた嵌合凹部に嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ２のパレインフォースメント９への組付けが行われるものとする。   Although not shown, the fitting projection provided on the rear surface 2b of the bumper absorber 2 is fitted into the fitting recess provided on the front surface 9a of the bumper reinforcement 9, so that the bumper absorber 2 Assume that the assembly to the force 9 is performed.

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。   For example, a pop-up hood is used as the pedestrian protection device 10. This pop-up hood instantly raises the rear end of the engine hood after a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to make the pedestrian's head The impact energy on the pedestrian is absorbed and the impact on the pedestrian's head is reduced. Instead of the pop-up hood, a cowl airbag or the like that cushions a pedestrian's impact by deploying the airbag from the engine hood outside the vehicle body to the lower part of the front window may be used.

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。   Next, the operation | movement at the time of the collision of the collision detection apparatus 1 for vehicles in this embodiment is demonstrated. When an object such as a pedestrian collides with the front of the vehicle, the bumper cover 8 of the bumper 7 is deformed by an impact caused by the collision with the pedestrian. Subsequently, the bumper absorber 2 is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the detection tube member 3 is also deformed. At this time, the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 rises rapidly, and this pressure change is transmitted to the pressure sensor 4.

車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定する。更に、車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。   The collision detection ECU 6 of the vehicle collision detection device 1 executes a predetermined collision determination process based on the detection result of the pressure sensor 4. In this collision determination process, for example, the effective mass of the collision object is calculated based on the detection results of the pressure sensor 4 and the speed sensor 5, and when this effective mass is larger than a predetermined threshold, a collision with a pedestrian has occurred. Is determined. Furthermore, when the vehicle speed is within a predetermined range (for example, a range of 25 km to 55 km / h), it is determined that a collision with a pedestrian requiring the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred.

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１） Here, the “effective mass” refers to a mass that is calculated from the detected value of the pressure sensor 4 at the time of collision using the relationship between momentum and impulse. When a collision between a vehicle and an object occurs, the value of the detected pressure sensor 4 is different for a collision object having a mass different from that of a pedestrian. For this reason, by setting a threshold value between the effective mass of the human body and the mass of another assumed collision object, it is possible to classify the types of the collision object. This effective mass is calculated by dividing the constant integral value of the pressure value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time by the vehicle speed detected by the speed sensor 5 as shown in the following equation.
M = (∫P (t) dt) / V (Expression 1)

なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。 M is an effective mass, P is a value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time, t is a predetermined time (for example, several ms to several tens of ms), and V is a vehicle speed at the time of a collision detected by the speed sensor 5. ing. As another method for calculating the effective mass, it is possible to calculate using an equation E = 1/2 · MV 2 representing the kinetic energy E of the collided object. In this case, the effective mass is calculated by M = 2 · E / V 2 .

そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上述したように歩行者への衝撃を低減させる。   When the collision detection ECU 6 determines that a collision has occurred with a pedestrian that requires the pedestrian protection device 10 to operate, the collision detection ECU 6 outputs a control signal for operating the pedestrian protection device 10 to operate the pedestrian protection device 10. To reduce the impact on the pedestrian as described above.

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内に配設されて内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。圧力センサ４は、検出用チューブ部材３の端部の内側に差し込まれて中空部３ａ内の圧力を導入するための圧力導入管４２を有する。検出用チューブ部材３は、端部近傍の内周面に孔部３ｂが設けられている。そして、圧力導入管４２は、検出用チューブ部材３の孔部３ｂに嵌合可能な凸部４２１が外周面に設けられたことを特徴とする。   As described above, the vehicle collision detection apparatus 1 according to the first embodiment includes the detection tube member 3 disposed in the vehicle bumper 7 and having the hollow portion 3a formed therein, and the detection tube member. 3 and a pressure sensor 4 that detects the pressure in the hollow portion 3a, and detects a collision of an object (pedestrian) with the bumper 7 based on a pressure detection result by the pressure sensor 4. The pressure sensor 4 has a pressure introduction pipe 42 that is inserted inside the end of the detection tube member 3 to introduce the pressure in the hollow portion 3a. The tube member for detection 3 is provided with a hole 3b on the inner peripheral surface near the end. The pressure introducing tube 42 is characterized in that a convex portion 421 that can be fitted into the hole 3b of the detection tube member 3 is provided on the outer peripheral surface.

この構成によれば、圧力センサ４の圧力導入管４２の外周面に設けられた凸部４２１を、検出用チューブ部材３の端部近傍の内周面に設けられた孔部３ｂに嵌合させることで、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との位置決めを行うことができる。これにより、圧力センサ４の圧力導入管４２の検出用チューブ部材３内への押込み量を管理できる。また、圧力センサ４と検出用チューブ部材３との周方向の角度関係を管理できるので、検出用チューブ部材３が周方向にねじれることを抑止できる。更に、圧力センサ４が検出用チューブ部材３から脱落することを防止できる。   According to this configuration, the convex portion 421 provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing tube 42 of the pressure sensor 4 is fitted into the hole 3 b provided on the inner peripheral surface in the vicinity of the end portion of the detection tube member 3. Thus, the pressure introduction tube 42 of the pressure sensor 4 and the detection tube member 3 can be positioned. Thereby, the pushing amount of the pressure introduction pipe 42 of the pressure sensor 4 into the detection tube member 3 can be managed. Further, since the angular relationship in the circumferential direction between the pressure sensor 4 and the detection tube member 3 can be managed, the detection tube member 3 can be prevented from being twisted in the circumferential direction. Furthermore, it is possible to prevent the pressure sensor 4 from dropping from the detection tube member 3.

また、凸部４２１は、圧力導入管４２と一体成形されたことを特徴とする。この構成によれば、凸部４２１が圧力導入管４２と一体成形されるので、圧力導入管４２の外周面に凸部４２１を容易に設けることができる。   Further, the convex portion 421 is formed integrally with the pressure introducing tube 42. According to this configuration, since the convex portion 421 is integrally formed with the pressure introducing tube 42, the convex portion 421 can be easily provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing tube 42.

また、圧力導入管４２の断面形状は、検出用チューブ部材３の断面形状と相似であることを特徴とする。この構成によれば、圧力導入管４２の断面形状が検出用チューブ部材３の断面形状と相似であるので、圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との接続部分の密閉性を確保することができる。   The cross-sectional shape of the pressure introducing tube 42 is similar to the cross-sectional shape of the detection tube member 3. According to this configuration, since the cross-sectional shape of the pressure introduction tube 42 is similar to the cross-sectional shape of the detection tube member 3, it is possible to ensure the sealing property of the connection portion between the pressure introduction tube 42 and the detection tube member 3. it can.

また、検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有していることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３の断面形状が円形であることから、検出用チューブ部材３を湾曲させ易くすることができる。これにより、圧力センサ４の配設位置に対応するように検出用チューブ部材３の端部を湾曲させて圧力センサ４に接続させることができる。本実施形態では、検出用チューブ部材３の左右両端部側をバンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に這い回して、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに配置された圧力センサ４に容易に接続できる。   The detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape. According to this configuration, since the cross-sectional shape of the detection tube member 3 is circular, the detection tube member 3 can be easily bent. Thereby, the end portion of the tube member for detection 3 can be bent and connected to the pressure sensor 4 so as to correspond to the position where the pressure sensor 4 is disposed. In the present embodiment, the left and right ends of the detection tube member 3 are wound around the vehicle rear side of the front surface 9a of the bumper reinforcement 9, and the pressure sensor 4 disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9 is applied. Easy to connect.

また、圧力導入管４２の外径は、検出用チューブ部材３の内径よりも大きく設定されていることを特徴とする。この構成によれば、圧力導入管４２の外径が検出用チューブ部材３の内径よりも大きく設定されているので、圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との接続部分の密閉性を高めることができる。   Further, the outer diameter of the pressure introducing tube 42 is set to be larger than the inner diameter of the detection tube member 3. According to this configuration, the outer diameter of the pressure introducing tube 42 is set larger than the inner diameter of the detecting tube member 3, so that the sealing property of the connecting portion between the pressure introducing tube 42 and the detecting tube member 3 is improved. Can do.

また、圧力センサ４は、検出用チューブ部材３の左右両端部に２つ配設され、孔部３ｂは、検出用チューブ部材３の左右両端部側に設けられたことを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３の左右両端部側に設けられた孔部３ｂに圧力センサ４の凸部４２１を嵌合させることで、左右の圧力センサ４と検出用チューブ部材３との位置決めを行うことができる。これにより、左右２つの圧力センサ４及び検出用チューブ部材３の周方向の角度関係を管理できるので、左右２つの圧力センサ４の間で検出用チューブ部材３がねじれることを抑止できる。   Further, two pressure sensors 4 are provided at both left and right ends of the detection tube member 3, and the holes 3 b are provided at both left and right ends of the detection tube member 3. According to this configuration, the left and right pressure sensors 4 and the detection tube member 3 are fitted by fitting the convex portions 421 of the pressure sensor 4 into the hole portions 3b provided on the left and right end portions of the detection tube member 3. Can be positioned. Thereby, since the angular relationship in the circumferential direction between the two left and right pressure sensors 4 and the detection tube member 3 can be managed, the detection tube member 3 can be prevented from being twisted between the two left and right pressure sensors 4.

更に、圧力センサ４を検出用チューブ部材３の左右両端部に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内における圧力変化を高い精度で検知できると共に、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。   Furthermore, by disposing two pressure sensors 4 at both left and right ends of the detection tube member 3, it is possible to detect a pressure change in the hollow portion 3a of the detection tube member 3 with high accuracy and to ensure redundancy. . That is, by performing collision determination using the outputs of the two pressure sensors 4, it is possible to prevent erroneous detection and perform accurate collision detection.

また、検出用チューブ部材３には、端部側に長手方向全長に亘って延びたライン状の位置決めマーク２ｃが施されていることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２の溝部２ａへ組み付ける時、及び検出用チューブ部材３と圧力センサ４とを接続する時に、検出用チューブ部材３の周方向のねじれ状態を視認することができる。また、圧力センサ４と検出用チューブ部材３との周方向の角度関係を確認することができる。   Further, the detection tube member 3 is provided with a linear positioning mark 2c extending over the entire length in the longitudinal direction on the end side. According to this configuration, when the detection tube member 3 is assembled to the groove 2 a of the bumper absorber 2 and when the detection tube member 3 and the pressure sensor 4 are connected, the detection tube member 3 is twisted in the circumferential direction. It can be visually recognized. Moreover, the angular relationship of the circumferential direction of the pressure sensor 4 and the detection tube member 3 can be confirmed.

また、圧力センサ４の凸部４２１の表面には、全面に亘ってマーキング４２１ａが施されていて、このマーキング４２１ａは、カメラ１００（画像読取手段）により読み取り可能であることを特徴とする。   The surface of the convex portion 421 of the pressure sensor 4 is provided with a marking 421a over the entire surface, and the marking 421a can be read by the camera 100 (image reading means).

この構成によれば、凸部４２１に施されたマーキング４２１ａをカメラ１００により読み取ることで、圧力センサ４の凸部４２１と検出用チューブ部材３との嵌合状態を自動的に確認（検査）することができる。   According to this configuration, the fitting state between the convex portion 421 of the pressure sensor 4 and the detection tube member 3 is automatically confirmed (inspected) by reading the marking 421a applied to the convex portion 421 with the camera 100. be able to.

なお、検出用チューブ部材３は、通常、内部に中空部が形成されたチューブ部材を押出成形により製造した後、このチューブ部材を所定の長さで切断することにより製造される。この切断時に、検出用チューブ部材３の端部近傍に孔部３ｂを設けることで、製造工程の簡略化を図ることができる。   In addition, the tube member 3 for a detection is normally manufactured by manufacturing the tube member in which the hollow part was formed in the inside by extrusion molding, and cut | disconnecting this tube member by predetermined length. By providing the hole 3b in the vicinity of the end of the detection tube member 3 at the time of cutting, the manufacturing process can be simplified.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図９〜図１３を参照して説明する。なお、図９〜図１３において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。この第２の実施形態においては、図１０及び図１１に示すように、検出用チューブ部材３の端部近傍には、周方向に細長く延びてスリット状に形成された孔部３ｄが設けられている。孔部３ｄの周方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径よりも短い長さに設定されている。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 13, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described. In the second embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, a hole 3 d that is elongated in the circumferential direction and formed in a slit shape is provided near the end of the detection tube member 3. Yes. The circumferential length of the hole 3d is set to be shorter than the outer diameter of the detection tube member 3.

また、検出用チューブ部材３の外周面には、長手方向に所定間隔をあけてライン状の位置決めマーク３ｃが、孔部３ｄの周方向中心線の延長線上に複数施されている。この位置決めマーク３ｃは、検出用チューブ部材３の車幅方向左右両端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さだけ延びている。この所定長さは、圧力導入管４２の先端部を検出用チューブ部材３内へ押し込む際の押込み長さに設定されている。   A plurality of linear positioning marks 3c are provided on the outer peripheral surface of the detection tube member 3 on the extension of the circumferential center line of the hole 3d with a predetermined interval in the longitudinal direction. The positioning mark 3c extends from the left and right ends in the vehicle width direction of the detection tube member 3 by a predetermined length toward the center in the vehicle width direction. This predetermined length is set to a pushing length when the tip portion of the pressure introducing tube 42 is pushed into the detection tube member 3.

また、圧力導入管４２の外周面には、図１２に示すように、上述の検出用チューブ部材３の孔部３ｄに嵌合される凸部４２２が設けられている。凸部４２２は、先端部に近づくにつれて先が細くなるテーパ状に形成されている。図９に示すように、凸部４２２の外周面が孔部３ｄの内周面と嵌合することにより、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との位置決めがなされる。   Further, as shown in FIG. 12, a convex portion 422 that fits into the hole portion 3 d of the detection tube member 3 is provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing tube 42. The convex part 422 is formed in a taper shape with a tapered end as it approaches the tip part. As shown in FIG. 9, the pressure introduction tube 42 of the pressure sensor 4 and the detection tube member 3 are positioned by fitting the outer peripheral surface of the convex portion 422 with the inner peripheral surface of the hole 3 d.

また、凸部４２２の表面には、図１３に示すように、全面に亘ってマーキング４２２ａが施されている。マーキング４２２ａは、カメラ１００により読み取り可能なものであり、例えば蛍光塗料を塗布することにより形成される。このマーキング４２２ａをカメラ１００により読み取ることで、検出用チューブ部材３と圧力センサ４との接続状態の確認が自動的に行われる。   Further, as shown in FIG. 13, a marking 422a is applied to the entire surface of the convex portion 422. The marking 422a is readable by the camera 100, and is formed, for example, by applying a fluorescent paint. By reading the marking 422a with the camera 100, the connection state between the detection tube member 3 and the pressure sensor 4 is automatically confirmed.

具体的には、カメラ１００は、検出用チューブ部材３内に圧力センサ４の圧力導入管４２が差し込まれた状態で、凸部４２２の表面に施されたマーキング４２２ａを読み取る（撮像する）。この撮像されたマーキング４２２ａの面積が所定面積以上である場合に、圧力導入管４２の凸部４２２と検出用チューブ部材３の孔部３ｄとが正常に嵌合されたものと判定される。一方、カメラ１００により撮像されたマーキング４２２ａの面積が所定面積未満である場合には、圧力導入管４２の凸部４２２と検出用チューブ部材３の孔部３ｄとが正常に嵌合されていないものと判定される。   Specifically, the camera 100 reads (images) the marking 422a applied to the surface of the convex portion 422 in a state where the pressure introducing tube 42 of the pressure sensor 4 is inserted into the detection tube member 3. When the imaged area of the marking 422a is equal to or larger than a predetermined area, it is determined that the convex portion 422 of the pressure introduction tube 42 and the hole 3d of the detection tube member 3 are normally fitted. On the other hand, when the area of the marking 422a imaged by the camera 100 is less than a predetermined area, the convex portion 422 of the pressure introduction tube 42 and the hole 3d of the detection tube member 3 are not normally fitted. It is determined.

以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３の端部近傍に、細長いスリット状に形成された孔部３ｄが設けられたことを特徴とする。この第２の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、孔部３ｄが細長いスリット状に形成されているので、圧力導入管４２の凸部４２２と検出用チューブ部材３の孔部３ｄとの嵌合部分の密閉性を確実に確保することができる。   The vehicle collision detection apparatus 1 according to the second embodiment described above is characterized in that a hole 3d formed in an elongated slit shape is provided in the vicinity of the end of the detection tube member 3. In the vehicle collision detection device 1 of the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In particular, since the hole 3d is formed in an elongated slit shape, it is possible to reliably ensure the sealing property of the fitting portion between the convex portion 422 of the pressure introducing tube 42 and the hole 3d of the detection tube member 3. .

また、凸部４２２は、先端部に近づくにつれて先が細くなるテーパ状に形成されているので、圧力導入管４２の凸部４２２を検出用チューブ部材３の孔部３ｄに嵌め込み易くできる。   Moreover, since the convex part 422 is formed in the taper shape which becomes thin as it approaches the front-end | tip part, it can make it easy to fit the convex part 422 of the pressure introduction tube 42 in the hole 3d of the tube member 3 for a detection.

また、検出用チューブ部材３には、長手方向に所定間隔をあけてライン状の位置決めマーク３ｃが複数施されていて、この位置決めマーク３ｃは、検出用チューブ部材３の車幅方向端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さ（押込み長さ）だけ延びていることを特徴とする。   The detection tube member 3 is provided with a plurality of line-shaped positioning marks 3c at predetermined intervals in the longitudinal direction. The positioning marks 3c are arranged from the end of the detection tube member 3 in the vehicle width direction. It is characterized by extending a predetermined length (push-in length) toward the center in the width direction.

この構成によれば、位置決めマーク３ｃは、検出用チューブ部材３の車幅方向端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さ（押込み長さ）だけ延びているので、位置決めマーク３ｃを視認することで、圧力導入管４２の検出用チューブ部材３内への押込み量を素早く把握することができる。   According to this configuration, the positioning mark 3c extends from the end in the vehicle width direction of the tube member 3 for detection by a predetermined length (pushing length) toward the center in the vehicle width direction. By visually recognizing, it is possible to quickly grasp the pushing amount of the pressure introducing tube 42 into the detection tube member 3.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図１４〜図１６を参照して説明する。なお、図１４〜図１６において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。この第３の実施形態においては、図１４に示すように、検出用チューブ部材３１は、本体部３０と、接続部３２とを有して構成されている。本体部３０は、内部に中空部３１ａが形成されたチューブ状の部材である。この本体部３０は、バンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されて、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向して配設される。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 to 16, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described. In the third embodiment, as shown in FIG. 14, the detection tube member 31 includes a main body portion 30 and a connection portion 32. The main body 30 is a tubular member having a hollow portion 31a formed therein. The main body 30 is mounted in a groove 2 a formed in the bumper absorber 2 along the vehicle width direction, and is disposed to face the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9.

接続部３２は、本体部３０の中空部３１ａと内部が連通した状態で、圧力センサ４の圧力導入管４２に本体部３０を接続するための部材である。接続部３２の一端部は本体部３０に接続され、他端部は圧力センサ４の圧力導入管４２に接続される。接続部３２は、本体部３０と一体成形される。この接続部３２の周壁の肉厚は、本体部３０の周壁の肉厚よりも厚くなっている。この場合、接続部３２の周壁の肉厚は、３ｍｍ程度であり、本体部３０の周壁の肉厚は２ｍｍ程度である。なお、本体部３０の周壁の肉厚と、接続部３２の周壁の肉厚とが同じ厚さであってもよい。   The connection part 32 is a member for connecting the main body part 30 to the pressure introduction pipe 42 of the pressure sensor 4 in a state where the hollow part 31 a of the main body part 30 communicates with the inside thereof. One end portion of the connection portion 32 is connected to the main body portion 30, and the other end portion is connected to the pressure introduction pipe 42 of the pressure sensor 4. The connection part 32 is integrally formed with the main body part 30. The thickness of the peripheral wall of the connection portion 32 is thicker than the thickness of the peripheral wall of the main body portion 30. In this case, the thickness of the peripheral wall of the connection part 32 is about 3 mm, and the thickness of the peripheral wall of the main body part 30 is about 2 mm. In addition, the same thickness may be sufficient as the thickness of the surrounding wall of the main-body part 30, and the thickness of the surrounding wall of the connection part 32. FIG.

接続部３２の端部近傍の内周面には、図１６に示すように、圧力導入管４２の凸部４２１が嵌合可能な凹部３２ｂが設けられている。この凹部３２ｂの周方向の深さは、凸部４２１の突出長さと同程度であり、図１６に示す例では、１．５ｍｍ程度である。   As shown in FIG. 16, a concave portion 32 b into which the convex portion 421 of the pressure introducing pipe 42 can be fitted is provided on the inner peripheral surface in the vicinity of the end portion of the connecting portion 32. The depth in the circumferential direction of the concave portion 32b is about the same as the protruding length of the convex portion 421, and is about 1.5 mm in the example shown in FIG.

圧力導入管４２の外周面には、第１の実施形態と同様に、凸部４２１が設けられている。凸部４２１の表面には、全面に亘ってカメラ１００により読み取り可能なマーキング４２１ａが施されている。この圧力導入管４２の凸部４２１の外周面が凹部３２ｂの内周面と嵌合することにより、図１５に示すように、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３１の接続部３２との位置決めがなされる。   A convex portion 421 is provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing pipe 42 as in the first embodiment. A marking 421 a that can be read by the camera 100 is provided on the entire surface of the convex portion 421. When the outer peripheral surface of the convex portion 421 of the pressure introducing tube 42 is fitted to the inner peripheral surface of the concave portion 32b, as shown in FIG. 15, the connecting portion between the pressure introducing tube 42 of the pressure sensor 4 and the detection tube member 31 is provided. Positioning with 32 is made.

なお、図示しないが、第１の実施形態と同様に、検出用チューブ部材３１（本体部３０、接続部３２）の外周面には、長手方向全長に亘ってライン状の位置決めマーク３ｃが施されている。この位置決めマーク３ｃは、凹部３２ｂの周方向中心線の延長線上に延びている。   Although not shown in the drawing, a linear positioning mark 3c is applied to the outer peripheral surface of the detection tube member 31 (main body portion 30, connection portion 32) over the entire length in the longitudinal direction, as in the first embodiment. ing. The positioning mark 3c extends on an extension line of the circumferential center line of the recess 32b.

以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３１は、内部に中空部３１ａが形成され且つバンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されると共にバンパレインフォースメント９の車両前方側に対向して配設される本体部３０と、中空部３１ａと内部が連通した状態で本体部３０を圧力センサ４の圧力導入管４２に接続するための接続部３２とを有して構成される。そして、接続部３２の端部近傍の内周面に、凹部３２ｂが設けられたことを特徴とする。   In the vehicle collision detection apparatus 1 of the third embodiment described above, the detection tube member 31 is mounted in the groove portion 2a formed with the hollow portion 31a in the interior and formed in the bumper absorber 2 along the vehicle width direction. In addition, the main body 30 is connected to the pressure introduction pipe 42 of the pressure sensor 4 in a state where the main body 30 disposed opposite to the vehicle front side of the bumper reinforcement 9 and the hollow portion 31a communicate with each other. And a connecting portion 32. And the recessed part 32b was provided in the internal peripheral surface of the edge part vicinity of the connection part 32, It is characterized by the above-mentioned.

この第３の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、圧力センサ４の圧力導入管４２の外周面に設けられた凸部４２１を、接続部３２の端部近傍の内周面に設けられた凹部３２ｂに嵌合させることで、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３１（本体部３０及び接続部３２）との位置決めを行うことができる。これにより、圧力導入管４２の接続部３２内への押込み量を管理できる。また、圧力センサ４と検出用チューブ部材３１との周方向の角度関係を管理できるので、検出用チューブ部材３１が周方向にねじれることを抑止できる。更に、圧力センサ４が接続部３２から脱落することを防止できる。   In the vehicle collision detection apparatus 1 of the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. That is, the convex portion 421 provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing pipe 42 of the pressure sensor 4 is fitted into the concave portion 32 b provided on the inner peripheral surface near the end of the connecting portion 32, thereby The pressure introducing tube 42 and the detection tube member 31 (the main body 30 and the connecting portion 32) can be positioned. Thereby, the pushing amount of the pressure introducing pipe 42 into the connecting portion 32 can be managed. Further, since the angular relationship in the circumferential direction between the pressure sensor 4 and the detection tube member 31 can be managed, the detection tube member 31 can be prevented from being twisted in the circumferential direction. Furthermore, it is possible to prevent the pressure sensor 4 from dropping from the connection portion 32.

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について、図１７、図１８を参照して説明する。なお、図１７、図１８において上記第１の実施形態と同一部分において同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第４の実施形態においては、検出用チューブ部材３の端部近傍の内周面に、図１７に示すように、３つの孔部３ｂが周方向に等間隔をあけて並んで設けられている。これらの孔部３ｂは、第１の実施形態と同様に、矩形の断面形状を有し、圧力導入管４２の凸部４２１が嵌合可能に形成されている。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 17 and 18, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts will be described. In the fourth embodiment, as shown in FIG. 17, three holes 3 b are provided side by side at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface near the end of the tube member 3 for detection. . Similar to the first embodiment, these hole portions 3b have a rectangular cross-sectional shape, and are formed so that the convex portions 421 of the pressure introducing tube 42 can be fitted.

第４の実施形態では、検出用チューブ部材３に設けられた３つの孔部３ｂ内に、図１８に示すように、嵌合用治具１０１を挿入して検出用チューブ部材３の端部を周方向外側へ拡げることが可能となっている（図１８の白抜き矢印参照）。嵌合用治具１０１は、検出用チューブ部材３の３つの孔部３ｂに同時に係合可能な３つの係合部を有している。嵌合用治具１０１により検出用チューブ部材３の端部を周方向外側へ拡げながら、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内に圧力センサ４の圧力導入管４２を差し込むことで、検出用チューブ部材３の孔部３ｂと圧力導入管４２の凸部４２１とを良好に嵌め合せることができる。   In the fourth embodiment, as shown in FIG. 18, the fitting jig 101 is inserted into the three holes 3 b provided in the detection tube member 3 so as to surround the end portion of the detection tube member 3. It can be expanded outward (see the white arrow in FIG. 18). The fitting jig 101 has three engaging portions that can be simultaneously engaged with the three holes 3 b of the detection tube member 3. The tube member for detection is inserted by inserting the pressure introducing tube 42 of the pressure sensor 4 into the hollow portion 3a of the tube member 3 for detection while expanding the end of the tube member 3 for detection outward in the circumferential direction by the fitting jig 101. 3 holes 3b and the convex portion 421 of the pressure introducing tube 42 can be fitted well.

また、検出用チューブ部材３の外周面には、図示しないが、長手方向全長に亘ってライン状の位置決めマーク３ｃが施されている。この位置決めマーク３ｃは、３つのうち１つの孔部３ｂにおける周方向中心線の延長線上に延びている（図５参照）。従って、位置決めマーク３ｃにより、圧力導入管４２の凸部４２１を嵌合させる孔部３ｂが特定可能になっている。   Moreover, although not shown in figure, the linear positioning mark 3c is given to the outer peripheral surface of the tube member 3 for a detection over the full length direction. The positioning mark 3c extends on an extension of the circumferential center line in one of the three holes 3b (see FIG. 5). Therefore, the hole 3b into which the convex portion 421 of the pressure introducing tube 42 is fitted can be specified by the positioning mark 3c.

また、第１の実施形態と同様に、圧力導入管４２の外周面には、凸部４２１が１つ設けられている。この凸部４２１は、検出用チューブ部材３の３つのうち１つの孔部３ｂに嵌合される。凸部４２１の表面には、全面に亘ってカメラ１００により読み取り可能なマーキング４２１ａが施されている（図７参照）。   Further, similarly to the first embodiment, one convex portion 421 is provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing tube 42. The convex portion 421 is fitted into one hole portion 3 b of the three tube members for detection 3. A marking 421a that can be read by the camera 100 is provided on the entire surface of the convex portion 421 (see FIG. 7).

以上説明した第４の実施形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３の端部近傍の内周面に、孔部３ｂが３つ設けられたことを特徴とする。この第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、検出用チューブ部材３に孔部３ｂが３つ設けられているので、これらの孔部３ｂに嵌合用治具１０１を挿入して検出用チューブ部材３を周方向外側へ拡げることができる。これにより、検出用チューブ部材３の孔部３ｂと圧力導入管４２の凸部４２１とを確実に嵌め合せて、圧力センサ４の検出用チューブ部材３への組付け作業を容易に行うことができる。   The vehicle collision detection apparatus 1 according to the fourth embodiment described above is characterized in that three holes 3b are provided on the inner peripheral surface in the vicinity of the end of the detection tube member 3. Also in the fourth embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In particular, since three holes 3b are provided in the detection tube member 3, the detection tube member 3 can be expanded outward in the circumferential direction by inserting the fitting jig 101 into these holes 3b. Thereby, the hole 3b of the tube member 3 for detection and the convex part 421 of the pressure introducing tube 42 are securely fitted, and the assembly work of the pressure sensor 4 to the tube member 3 for detection can be easily performed. .

［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について、図１９、図２０を参照して説明する。なお、図１９、図２０において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第５の実施形態においては、図１９に示すように、検出用チューブ部材３の端部近傍には、後述する圧力導入管４２の凸部４２３が嵌合可能な孔部３ｅが設けられている。この孔部３ｅは、楕円形の断面形状を有している。孔部３ｅの内周面に凸部４２３の外周面が嵌合することにより、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との位置決めがなされる。なお、孔部３ｅの周方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径よりも短い長さに設定されている。また、検出用チューブ部材３における孔部３ｅよりも車幅方向端部側には、検出用チューブ部材３の強度を維持するために数ｍｍ以上の領域が確保されているものとする。 [Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 19 and FIG. 20, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts will be described. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 19, a hole 3 e into which a convex portion 423 of a pressure introducing tube 42 described later can be fitted is provided in the vicinity of the end of the detection tube member 3. . The hole 3e has an elliptical cross-sectional shape. By fitting the outer peripheral surface of the convex portion 423 to the inner peripheral surface of the hole 3e, the pressure introducing tube 42 of the pressure sensor 4 and the detection tube member 3 are positioned. The circumferential length of the hole 3 e is set to be shorter than the outer diameter of the detection tube member 3. Further, it is assumed that an area of several mm or more is secured on the end side in the vehicle width direction from the hole 3e in the detection tube member 3 in order to maintain the strength of the detection tube member 3.

また、第２の実施形態と同様に、検出用チューブ部材３には、長手方向に所定間隔をあけてライン状の位置決めマーク３ｃが複数施されている。この位置決めマーク３ｃは、検出用チューブ部材３の車幅方向左右両端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さ（押込み長さ）だけ延びている。   Similarly to the second embodiment, the detection tube member 3 is provided with a plurality of linear positioning marks 3c at predetermined intervals in the longitudinal direction. The positioning mark 3c extends from the left and right ends of the detection tube member 3 in the vehicle width direction by a predetermined length (pushing length) toward the center in the vehicle width direction.

また、圧力導入管４２の外周面には、図２０に示すように、楕円形の断面形状を有する凸部４２３が１つ設けられている。この凸部４２３は、検出用チューブ部材３の孔部３ｅに嵌合可能な外形形状を有し、圧力導入管４２と一体成形される。なお、図示しないが、凸部４２３の突出方向の長さは、検出用チューブ部材３の孔部３ｅに圧力導入管４２の凸部４２３が嵌合された状態で、検出用チューブ部材３の外周面よりも外側に当該凸部４２３が数ｍｍ程度突出する長さに設定されている。   Further, as shown in FIG. 20, one convex portion 423 having an elliptical cross-sectional shape is provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing tube 42. The convex portion 423 has an outer shape that can be fitted into the hole 3 e of the detection tube member 3, and is integrally formed with the pressure introducing tube 42. Although not shown, the length of the protruding portion 423 in the protruding direction is the outer circumference of the detecting tube member 3 in a state where the protruding portion 423 of the pressure introducing tube 42 is fitted in the hole 3 e of the detecting tube member 3. The protrusion 423 is set to a length that protrudes about several millimeters outside the surface.

また、凸部４２３の表面の一部、この場合、凸部４２３の表面の外周縁側には、円環状にマーキング４２３ａが施されている（図２０参照）。マーキング４２３ａは、カメラ１００（図８参照）により読み取り可能なものであり、例えば塗料を所定のパターンで塗布することにより形成される。
この第５の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。 Further, an annular marking 423a is provided on a part of the surface of the convex portion 423, in this case, on the outer peripheral side of the surface of the convex portion 423 (see FIG. 20). The marking 423a can be read by the camera 100 (see FIG. 8), and is formed, for example, by applying paint in a predetermined pattern.
Also in the fifth embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、上記第１の実施形態では、圧力導入管４２の外周面に凸部４２１が１つ設けられた場合について説明したが、これに限られず、凸部４２１の配設個数及び配設箇所は適宜変更可能であるとする。この場合、検出用チューブ部材３の端部近傍の内周面において、圧力導入管４２の凸部４２１に対応する位置に、孔部３ｂ又は凹部を凸部４２１の配設個数だけ設ければよい。また、圧力導入管４２の凸部の外径形状、及び、検出用チューブ部材３の孔部又は凹部の外径形状は、互いに嵌合可能な形状であればよく、適宜変更可能であるとする。更に、凸部は、圧力導入管４２と一体成形されたものでなくてもよく、別部材からなる凸部を圧力導入管４２に一体化させてもよい。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, the case where one convex portion 421 is provided on the outer peripheral surface of the pressure introducing pipe 42 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the number and location of the convex portions 421 are as follows. It can be changed as appropriate. In this case, it is only necessary to provide as many holes 3b or concave portions as the number of the convex portions 421 at positions corresponding to the convex portions 421 of the pressure introducing tube 42 on the inner peripheral surface near the end of the detection tube member 3. . Further, the outer diameter shape of the convex portion of the pressure introducing tube 42 and the outer diameter shape of the hole portion or the concave portion of the detection tube member 3 may be any shapes that can be fitted to each other, and can be appropriately changed. . Furthermore, the convex portion does not have to be formed integrally with the pressure introduction tube 42, and the convex portion made of another member may be integrated with the pressure introduction tube 42.

また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られない。例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。   In the above embodiment, in the collision determination process, it is determined that a collision with a pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred when the effective mass exceeds a predetermined threshold. Not limited to. For example, a pressure value detected by the pressure sensor 4, a pressure change rate, or the like may be used as a threshold for collision determination.

１ 車両用衝突検知装置
２ バンパアブソーバ
３，３１ 検出用チューブ部材
３ａ，３１ａ 中空部
３ｂ，３ｄ，３ｅ 孔部
３ｃ 位置決めマーク
３０ 本体部
３２ 接続部
３２ｂ 凹部
４ 圧力センサ
４２ 圧力導入管
４２１，４２２，４２３ 凸部
４２１ａ，４２２ａ，４２３ａ マーキング
７ バンパ
９ バンパレインフォースメント
１００ カメラ（画像読取手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle collision detection apparatus 2 Bumper absorber 3,31 Detection tube member 3a, 31a Hollow part 3b, 3d, 3e Hole part 3c Positioning mark 30 Main body part 32 Connection part 32b Recessed part 4 Pressure sensor 42 Pressure introduction pipe 421,422 423 Convex part 421a, 422a, 423a Marking 7 Bumper 9 Bumper reinforcement 100 Camera (image reading means)

Claims (17)

車両のバンパ（７）内に配設されて内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記圧力センサは、前記検出用チューブ部材の端部の内側に差し込まれて前記中空部内の圧力を導入するための圧力導入管（４２）を有するものであって、
前記検出用チューブ部材は、端部近傍の内周面に孔部（３ｂ，３ｄ，３ｅ）又は凹部（３２ｂ）が設けられ、
前記圧力導入管は、前記検出用チューブ部材の前記孔部又は前記凹部に嵌合可能な凸部（４２１，４２２，４２３）が外周面に設けられたことを特徴とする車両用衝突検知装置。 A detection tube member (3, 31) disposed in a vehicle bumper (7) and having hollow portions (3a, 31a) formed therein, and a pressure in the hollow portion of the detection tube member is detected. A vehicular collision detection device (1) for detecting a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor,
The pressure sensor includes a pressure introduction pipe (42) that is inserted inside an end portion of the detection tube member and introduces pressure in the hollow portion,
The detection tube member is provided with a hole (3b, 3d, 3e) or a recess (32b) on the inner peripheral surface near the end,
The vehicle pressure detection device according to claim 1, wherein the pressure introducing pipe is provided with convex portions (421, 422, 423) that can be fitted in the hole portion or the concave portion of the detection tube member on an outer peripheral surface. 前記凸部は、前記圧力導入管と一体成形されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the convex portion is integrally formed with the pressure introducing pipe. 前記圧力導入管の断面形状は、前記検出用チューブ部材の断面形状と相似であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the pressure introducing pipe is similar to a cross-sectional shape of the detection tube member. 前記検出用チューブ部材は、円形の断面形状を有していることを特徴とする請求項３に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 3, wherein the detection tube member has a circular cross-sectional shape. 前記圧力導入管の外径は、前記検出用チューブ部材の内径よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項４に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 4, wherein an outer diameter of the pressure introducing pipe is set larger than an inner diameter of the detection tube member. 前記孔部（３ｄ）は、細長いスリット状に形成されたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the hole (3d) is formed in an elongated slit shape. 前記圧力センサは、前記検出用チューブ部材の左右両端部に２つ配設され、
前記孔部又は凹部は、前記検出用チューブ部材の左右両端部側に設けられたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 Two pressure sensors are arranged at both left and right ends of the tube member for detection,
The vehicular collision detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the hole or the recess is provided on both left and right end sides of the detection tube member. 前記孔部（３ｂ）又は凹部は、前記検出用チューブ部材の端部側に少なくとも３つ以上設けられたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein at least three or more hole portions (3b) or recess portions are provided on an end portion side of the detection tube member. . 前記検出用チューブ部材（３１）は、内部に前記中空部（３１ａ）が形成され且つバンパアブソーバ（２）に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に対向して配設される本体部（３０）と、前記中空部と内部が連通した状態で前記本体部を前記圧力センサの前記圧力導入管に接続するための接続部（３２）とを有して構成され、
前記孔部又は凹部は、前記検出用チューブ部材の前記接続部の端部近傍の内周面に設けられたことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The detection tube member (31) is mounted in a groove portion (2a) formed in the vehicle width direction in the bumper absorber (2) and having the hollow portion (31a) formed therein, and a bumper reinforcement. (9) a main body portion (30) disposed to face the vehicle front side, and a connection for connecting the main body portion to the pressure introducing pipe of the pressure sensor in a state where the hollow portion and the interior communicate with each other. Part (32),
The vehicle collision detection according to any one of claims 1 to 8, wherein the hole or recess is provided on an inner peripheral surface in the vicinity of an end of the connection portion of the tube member for detection. apparatus. 前記検出用チューブ部材には、少なくとも一部に長手方向に延びた位置決めマーク（３ｃ）が施されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 9, wherein a positioning mark (3c) extending in a longitudinal direction is provided on at least a part of the detection tube member. . 前記検出用チューブ部材には、少なくとも端部側に長手方向に延びた位置決めマークが施されていることを特徴とする請求項１０に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 10, wherein the detection tube member is provided with a positioning mark extending in a longitudinal direction at least on an end side. 前記検出用チューブ部材の前記位置決めマークは、前記検出用チューブ部材の車幅方向端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さだけ延びていることを特徴とする請求項１１に記載の車両用衝突検知装置。   12. The positioning mark of the detection tube member extends a predetermined length from an end portion in the vehicle width direction of the detection tube member toward a center portion in the vehicle width direction. Vehicle collision detection device. 前記検出用チューブ部材には、長手方向全長に亘ってライン状の前記位置決めマークが施されていることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to any one of claims 10 to 12, wherein the detection tube member is provided with the linear positioning mark over the entire length in the longitudinal direction. 前記検出用チューブ部材には、長手方向に所定間隔をあけてライン状の前記位置決めマークが複数施されていることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection according to any one of claims 10 to 12, wherein the detection tube member is provided with a plurality of line-shaped positioning marks at predetermined intervals in the longitudinal direction. apparatus. 前記圧力センサの前記凸部の表面には、少なくとも一部にマーキング（４２１ａ，４２２ａ，４２３ａ）が施されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision according to any one of claims 1 to 14, wherein a marking (421a, 422a, 423a) is at least partially provided on a surface of the convex portion of the pressure sensor. Detection device. 前記圧力センサの前記凸部の表面には、全面に亘って前記マーキングが施されていることを特徴とする請求項１５に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 15, wherein the marking is applied to the entire surface of the convex portion of the pressure sensor. 前記凸部に施された前記マーキングは、画像読取手段（１００）により読み取り可能であることを特徴とする請求項１５または１６に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 15 or 16, wherein the marking provided on the convex portion is readable by an image reading means (100).
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