JP2014181789A

JP2014181789A - Hose joint fitting attaching method and attaching device

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Publication number: JP2014181789A
Application number: JP2013057938A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Sezume; 知弘瀬詰; Takamitsu Aoki; 孝光青木
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2014-09-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform an accurate management of an insertion amount of a hose end part into a hose joint fitting.SOLUTION: A mark M is formed at a location of a hose 2 corresponding to a predetermined specified amount of insertion from the extremity end of a hose 2. The end part of the hose 2 is inserted into an annular space S between an outer peripheral surface of a nipple side cylindrical part 22 and an inner peripheral surface of a socket side cylindrical part 26 until the mark M coincides with axial one end 2604 of the nipple side cylindrical part 22. Position setting of a hose joint fitting 10 is carried out and a presence or non-presence of the mark M is detected by a color sensor 50. A judgment part 38B judges, on the basis of the result of detection performed by the color sensor 50, whether or not the mark M is positioned in an allowable range. When it is judged by the judgment part 38B that the position of the mark M is in the allowable range, the socket side cylindrical part 26 is fastened and the end part of the hose 2 is fixed to the hose joint fitting 10.

Description

本発明はホース継手金具の取り付け方法および取り付け装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for attaching a hose fitting.

機器にホースを接続するために、ホースの端部に取り付けられるホース継手金具が提供されている。
ホース継手金具は、互いに結合されたニップルとソケットとを有し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有している。
そして、ニップル側筒状部の外周面とソケット側筒状部の内周面との間にホースの端部が挿入される環状空間を有している。
ホース継手金具のホース端部への取り付けは、作業者の手作業により環状空間にホースの端部を予め定められた規定挿入量挿入したのち、加締め装置によりソケット側筒状部を加締めることにより、ソケット側筒状部とホースの端部とニップル側筒状部とを一体的に取り付けることでなされる。 In order to connect the hose to the equipment, a hose coupling fitting attached to the end of the hose is provided.
The hose fitting has a nipple and a socket coupled to each other, and the nipple and the socket are coaxial and have one end in the axial direction open, and the radial direction of the nipple side tubular portion. And a socket-side cylindrical portion located outside.
And it has the annular space in which the edge part of a hose is inserted between the outer peripheral surface of a nipple side cylindrical part, and the inner peripheral surface of a socket side cylindrical part.
The hose joint fitting is attached to the hose end by manually inserting the end of the hose into the annular space by a predetermined amount by the operator and then crimping the socket side tubular portion with a crimping device. Thus, the socket-side tubular portion, the end portion of the hose, and the nipple-side tubular portion are integrally attached.

一方、ホース継手金具に対するホースの端部の挿入量が不足した状態でソケット側筒状部を加締めると、ホースの端部がホース継手から抜けやすく、あるいは、ホースとニップルとの間に隙間が生じて流体の漏れが発生するおそれがある。
また、ホース継手金具に対するホースの端部の挿入量が過剰となると、ホースの端部が環状空間内で変形するため、この状態でソケット側筒状部を加締めると、ソケット側筒状部の加締めが不十分となり、上記と同様の不具合が発生するおそれがある。
したがって、ホース継手金具に対するホースの端部の挿入量が規定挿入量となるように管理する必要がある。
従来は、ホースの端部を環状空間に挿入するに先立って、ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応するホースの箇所にマークを形成しておき、このマークがソケット側筒状部の一端の位置に合致したかどうかを目視しつつホースの端部を環状空間に手作業により挿入している。
しかしながら、マークの目視に作業者間での個人差が生じ、依然としてホースの端部の挿入量にばらつきが生じやすく、挿入量を規定挿入量に精度よく管理する上で限界がある。
そこで、ホースに設けられた金属線あるいは導電性繊維を利用してホースの端部のホース継手金具に対する挿入量を検出する方法が提案されている（特許文献１参照）。
この方法では、ホースの端部をホース継手金具に規定挿入量挿入したときに、ホースの端部の先端に露出する金属線あるいは導電性繊維の部分がホース継手金具の部分に接触して電気的な導通が生じた場合に、ホースの端部が規定挿入量挿入されたものとして検出する。 On the other hand, if the socket side tubular part is crimped in a state where the insertion amount of the hose end relative to the hose fitting is insufficient, the end of the hose can be easily detached from the hose joint, or there is a gap between the hose and the nipple. This may cause fluid leakage.
In addition, if the insertion amount of the end of the hose with respect to the hose fitting is excessive, the end of the hose is deformed in the annular space, so if the socket side tubular portion is crimped in this state, the socket side tubular portion There is a risk that the caulking will be insufficient and the same problems as described above may occur.
Therefore, it is necessary to manage so that the insertion amount of the end portion of the hose with respect to the hose joint fitting becomes the specified insertion amount.
Conventionally, prior to inserting the end portion of the hose into the annular space, a mark is formed on the hose portion corresponding to a predetermined specified insertion amount from the tip of the hose, and this mark is the socket side tubular portion. The end of the hose is manually inserted into the annular space while visually observing whether or not it matches the position of one end.
However, there are individual differences among the workers in the visual inspection of the mark, and the amount of insertion at the end of the hose still tends to vary, and there is a limit in accurately managing the amount of insertion to the specified amount of insertion.
Then, the method of detecting the insertion amount with respect to the hose coupling metal fitting of the edge part of a hose using the metal wire or conductive fiber provided in the hose is proposed (refer patent document 1).
In this method, when the end of the hose is inserted into the hose fitting, the metal wire or conductive fiber exposed at the tip of the hose end contacts the hose fitting. When a short continuity occurs, it is detected that the end of the hose has been inserted by the specified insertion amount.

特開昭５６−６９８５号公報JP-A-56-6985

しかしながら、上記従来技術では、金属線あるいは導電性繊維を有さないホースについては挿入量の検出ができないという制約がある。
また、ホースの端部のホース継手金具に対する挿入量が過剰な場合であっても電気的な導通が生じるため、挿入量が過剰であることを検出することが困難である。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ホースの端部のホース継手金具に対する挿入量を正確に管理する上で有利なホース継手金具の取り付け方法および取り付け装置を提供することにある。 However, the above conventional technique has a restriction that the amount of insertion cannot be detected for a hose that does not have a metal wire or conductive fiber.
Further, even when the insertion amount of the end portion of the hose with respect to the hose joint fitting is excessive, electrical continuity occurs, so that it is difficult to detect that the insertion amount is excessive.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for attaching a hose fitting that is advantageous in accurately managing the amount of insertion into the hose fitting at the end of the hose. There is to do.

上述の目的を達成するため、本発明は、互いに結合されたニップルとソケットとを有するホース継手金具を用意し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間の環状空間にホースの端部を挿入し、前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させ加締めることでホース継手金具をホースへ取り付ける方法であって、前記ホースの端部を前記環状空間に挿入するに先立って、前記ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応する前記ホースの箇所にマークを形成する第１の工程と、前記ホースの端部が前記環状空間に挿入された状態で、前記ホース継手金具の軸方向における前記マークの位置が予め定められた許容範囲内に位置しているか否かを判定する第２の工程と、前記マークが前記許容範囲内に位置していると判定されたときに前記加締めを実行する第３の工程とを含むことを特徴とする。
また本発明は、互いに結合されたニップルとソケットとを有し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間にホースの端部が挿入される環状空間を有するホース継手金具をホースに取り付ける取り付け装置であって、前記ホースは、該ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応する前記ホースの箇所にマークが形成されており、前記環状空間に前記ホースの端部が挿入された状態で前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させて加締める加締め部と、前記ホースの端部が前記環状空間に挿入された状態で、前記ホース継手金具の軸方向における前記マークの位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部で検出された前記マークの位置が予め定められた許容範囲内に位置しているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記マークの位置が前記許容範囲内に位置していると判定された場合に、前記ソケット側筒状部を加締めるように前記加締め部を制御する加締め制御部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a hose fitting having a nipple and a socket coupled to each other, and the nipple and the socket have a cylindrical shape on the nipple side that is coaxial and has one end opened in the axial direction. And a socket side tubular portion located radially outward of the nipple side tubular portion, between the outer peripheral surface of the nipple side tubular portion and the inner peripheral surface of the socket side tubular portion. A method of attaching a hose joint fitting to a hose by inserting an end portion of a hose into an annular space, deforming and crimping the socket side tubular portion inward in the radial direction, Prior to insertion, a first step of forming a mark at a location of the hose corresponding to a predetermined specified insertion amount from the tip of the hose, and an end of the hose were inserted into the annular space In state, A second step of determining whether or not the position of the mark in the axial direction of the hose fitting is within a predetermined allowable range, and determining that the mark is within the allowable range And a third step of performing the caulking when it is performed.
The present invention also includes a nipple and a socket coupled to each other, the nipple and the socket being coaxial and having one end opened in the axial direction, and a radial direction of the nipple side tubular portion. A socket-side cylindrical portion located outside, and an annular space into which an end of the hose is inserted between the outer peripheral surface of the nipple-side cylindrical portion and the inner peripheral surface of the socket-side cylindrical portion. An attachment device for attaching a hose joint fitting to a hose, wherein the hose is formed with a mark at a location of the hose corresponding to a predetermined specified insertion amount from the tip of the hose, and the hose A caulking portion that deforms and caulks the socket side tubular portion in the radial direction with the end of the hose inserted, and the hose coupling with the end of the hose inserted into the annular space. Metal fittings A position detection unit that detects the position of the mark in the direction, a determination unit that determines whether the position of the mark detected by the position detection unit is within a predetermined allowable range, and the determination A caulking control unit that controls the caulking part so as to caulk the socket side cylindrical part when the position of the mark is determined to be within the permissible range. Features.

ホースの先端から予め定められた規定挿入量に対応するホースの箇所にマークを形成し、ホースの端部が環状空間に挿入された状態で、ホース継手金具の軸方向におけるホース継手金具に対するマークの位置が、ホースが許容範囲内に位置しているか否かを判定し、マークが許容範囲に位置していると判定されたときに加締めを実行するようにした。
したがって、ホースの端部のホース継手金具に対する挿入量を正確に管理する上で有利となる。 A mark is formed at the hose location corresponding to the predetermined specified insertion amount from the tip of the hose, and with the end of the hose inserted in the annular space, the mark on the hose fitting in the axial direction of the hose fitting It is determined whether the hose is positioned within the allowable range, and caulking is performed when it is determined that the mark is positioned within the allowable range.
Therefore, it is advantageous in accurately managing the amount of insertion of the end portion of the hose into the hose joint fitting.

ホース継手金具１０の一部を破断した側面図である。FIG. 4 is a side view in which a part of the hose fitting 10 is broken. 実施の形態の取り付け装置３０の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the attachment apparatus 30 of embodiment. （Ａ）は加締め装置３２の一対のホルダ４２が離間した状態を示す説明図、（Ｂ）は加締め装置３２の一対のホルダ４２が近接することでホース継手金具１０のソケット側筒状部２６が加締められている状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state which the pair of holder 42 of the crimping apparatus 32 separated, (B) is the socket side cylindrical part of the hose coupling metal fitting 10 because a pair of holder 42 of the crimping apparatus 32 adjoins. It is explanatory drawing which shows the state in which 26 is crimped. 図３（Ａ）をＸＸ方向から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 3 (A) from XX direction. 図３（Ｂ）をＸＸ方向から見た図である。It is the figure which looked at FIG.3 (B) from XX direction. 図４をＡＡ方向から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 4 from the AA direction. 実施の形態におけるホース継手金具１０の取り付け方法の工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the attachment method of the hose coupling metal fitting 10 in embodiment.

次に、本発明の実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置を取り付け方法と共に説明する。
まず、本発明のホース継手金具の取り付け装置（以下取り付け装置という）の対象となるホース継手金具１０について説明する。
図１に示すように、ホース継手金具１０はホース２の端部に連結され、ホース２内を流れる流体を適宜機器に供給し、あるいは、適宜機器から排出させるものである。
図１に示すように、ホース継手金具１０は、互いに結合されたニップル１２とソケット１４とを含んで構成されている。 Next, the hose joint fitting attachment device according to the embodiment of the present invention will be described together with the attachment method.
First, the hose joint fitting 10 which is a target of the hose joint fitting attachment device (hereinafter referred to as attachment device) of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the hose joint fitting 10 is connected to the end of the hose 2, and supplies the fluid flowing in the hose 2 to the device as appropriate or allows it to be appropriately discharged from the device.
As shown in FIG. 1, the hose fitting 10 includes a nipple 12 and a socket 14 that are coupled to each other.

ニップル１２は金属製で、同軸上に基部１６とナット部１８と鍔部２０とニップル側筒状部２２とが並べられて構成されている。 The nipple 12 is made of metal, and is configured such that a base portion 16, a nut portion 18, a flange portion 20, and a nipple side cylindrical portion 22 are arranged on the same axis.

基部１６は、適宜機器に係脱可能に着脱される箇所であり筒状を呈している。
ナット部１８は、基部１６の端部に六角柱状に設けられている。
鍔部２０は、ナット部１８に隣接して設けられ、鍔部２０とナット部１８との間にソケット１４を取り付けるための凹溝２００２が形成されている。 The base 16 is a portion that is detachably attached to and detached from the device as appropriate, and has a cylindrical shape.
The nut portion 18 is provided in an end portion of the base portion 16 in a hexagonal column shape.
The flange portion 20 is provided adjacent to the nut portion 18, and a concave groove 2002 for attaching the socket 14 is formed between the flange portion 20 and the nut portion 18.

ニップル側筒状部２２は、ホース２の内周面２Ａに挿入される部分である。ニップル側筒状部２２は、鍔部２０から突設され、したがって、鍔部２０はホース２の端部に当接可能である。
ニップル側筒状部２２の外周面には、周方向に延在する複数の係止用凹凸部２２０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。 The nipple side tubular portion 22 is a portion inserted into the inner peripheral surface 2 </ b> A of the hose 2. The nipple side tubular portion 22 protrudes from the flange portion 20, and thus the flange portion 20 can come into contact with the end portion of the hose 2.
On the outer peripheral surface of the nipple side tubular portion 22, a plurality of engaging irregularities 2202 extending in the circumferential direction are formed at intervals in the axial direction.

ソケット１４は、金属製で円筒状を呈している。
ソケット１４は、同軸上に筒状の取付部２４とソケット側筒状部２６とが並べられて構成されている。 The socket 14 is made of metal and has a cylindrical shape.
The socket 14 is configured by arranging a cylindrical mounting portion 24 and a socket-side cylindrical portion 26 on the same axis.

取付部２４は、凹溝２００２に加締められることで取着されている。
ソケット側筒状部２６の内周面には、周方向に延在する複数の係止用凸部２６０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。
取付部２４が凹溝２００２に取着された状態で、ソケット側筒状部２６は、ニップル側筒状部２２と同軸上でニップル側筒状部２２の半径方向外側に位置している。 The attachment portion 24 is attached by being crimped to the concave groove 2002.
A plurality of locking convex portions 2602 extending in the circumferential direction are formed on the inner peripheral surface of the socket-side cylindrical portion 26 at intervals in the axial direction.
In a state where the mounting portion 24 is attached to the concave groove 2002, the socket-side tubular portion 26 is positioned coaxially with the nipple-side tubular portion 22 and radially outside the nipple-side tubular portion 22.

ホース２の端部が挿入される環状空間Ｓは、ニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間に形成されている。
環状空間Ｓは、それらニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６の軸方向の一端が開口部とされ、長手方向の他端は鍔部２０と取付部２４により閉塞されている。
なお、ホース継手金具１０は多種のものが存在し、本発明方法および装置は、ニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６とを有し環状空間Ｓが形成されるホース継手金具１０の全てに適用可能である。 The annular space S into which the end of the hose 2 is inserted is formed between the outer peripheral surface of the nipple side cylindrical portion 22 and the inner peripheral surface of the socket side cylindrical portion 26.
In the annular space S, one end in the axial direction of the nipple side tubular portion 22 and the socket side tubular portion 26 is an opening, and the other end in the longitudinal direction is closed by a flange 20 and a mounting portion 24.
There are various types of hose fittings 10, and the method and apparatus of the present invention includes a hose fitting 10 having an nipple side tubular portion 22 and a socket side tubular portion 26, in which an annular space S is formed. Applicable to all.

図４に示すように、ホース２の先端から予め定められた規定挿入量に対応するホース２の箇所にマークＭが形成されている。
より詳細には、ホース２がホース継手金具１０に規定挿入量挿入された場合にソケット側筒状部２６の軸方向の一端２６０４と一致するホース２の外周面の箇所にマークＭが形成されている。
本実施の形態では、マークＭは、ホース２の外周面に沿って該外周面の全周よりも短い長さで形成されている。
また、ホース２の外周面は第１の色としての黒色を呈し、マークＭは第１の色と異なる第２の色としての白色で形成されている。なお、第２の色は、第１の色と異なる色であればよく、本実施の形態では、後述するカラーセンサ５０で検出できる色であればよい。 As shown in FIG. 4, a mark M is formed at a location of the hose 2 corresponding to a predetermined specified insertion amount from the tip of the hose 2.
More specifically, when the hose 2 is inserted into the hose joint fitting 10 by the specified insertion amount, a mark M is formed at a position on the outer peripheral surface of the hose 2 that coincides with the axial end 1604 of the socket-side tubular portion 26. Yes.
In the present embodiment, the mark M is formed along the outer circumferential surface of the hose 2 with a length shorter than the entire circumference of the outer circumferential surface.
Moreover, the outer peripheral surface of the hose 2 exhibits black as a first color, and the mark M is formed in white as a second color different from the first color. Note that the second color may be any color different from the first color, and in the present embodiment, any color that can be detected by the color sensor 50 described later may be used.

次に、実施の形態に係る取り付け装置３０について説明する。
図２に示すように、取り付け装置３０は、加締め装置３２（加締め部）と、位置検出装置３４（位置検出部）と、報知装置３６（報知部）と、制御装置３８とを含んで構成されている。 Next, the attachment device 30 according to the embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, the attachment device 30 includes a crimping device 32 (a crimping unit), a position detection device 34 (a position detection unit), a notification device 36 (a notification unit), and a control device 38. It is configured.

加締め装置３２は、環状空間Ｓにホース２の端部が挿入された状態でソケット側筒状部２６をその半径方向内側に変形させて加締め、ホース２の内周面２Ａの全周をニップル側筒状部２２の外周面の全周に密着させた状態でホース継手金具１０をホース２へ取り付けるものである。
なお、ソケット側筒状部２６が加締められることにより、ホース２の端部は、ニップル側筒状部２２の外周面の複数の係止用凹凸部２２０２とソケット側筒状部２６の内周面の複数の係止用凸部２６０２とによって挟まれることにより、ホース継手金具１０がホース２に確実に取り付けられるように図られている。 The crimping device 32 deforms the socket-side tubular portion 26 in the radial direction with the end portion of the hose 2 inserted into the annular space S, and crimps the entire circumference of the inner peripheral surface 2A of the hose 2. The hose joint fitting 10 is attached to the hose 2 in a state of being in close contact with the entire circumference of the outer peripheral surface of the nipple side tubular portion 22.
In addition, by crimping the socket-side tubular portion 26, the end portion of the hose 2 is connected to a plurality of engaging irregularities 2202 on the outer peripheral surface of the nipple-side tubular portion 22 and the inner periphery of the socket-side tubular portion 26. The hose joint fitting 10 is designed to be securely attached to the hose 2 by being sandwiched between the plurality of locking projections 2602 on the surface.

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、加締め装置３２は、複数の加締め爪（ダイス）４０と、各加締め爪４０を保持する一対のホルダ４２とを有する。
各ホルダ４２は金属材料から成り、それぞれ円弧状の凹状部４２０２を有する。また、各ホルダ４２は凹状部４２０２が対向するように配置され、各ホルダ４２のうち一方は油圧シリンダ４４によって前記対向方向に移動するようになっている。
油圧シリンダ４４は不図示のサーボモータを用いて駆動が制御される周知のサーボシリンダーである。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the caulking device 32 includes a plurality of caulking claws (dies) 40 and a pair of holders 42 that hold the caulking claws 40.
Each holder 42 is made of a metal material and has an arcuate concave portion 4202. Each holder 42 is arranged so that the concave portions 4202 face each other, and one of the holders 42 is moved by the hydraulic cylinder 44 in the facing direction.
The hydraulic cylinder 44 is a known servo cylinder whose drive is controlled using a servo motor (not shown).

各ホルダ４２の凹状部４２０２にはそれぞれ４つずつ加締め爪４０が保持され、図３（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ４４によって一方のホルダ４２を他方のホルダ４２に近接させると、同軸上で、８個の加締め爪４０が周方向に並ぶように配置される。また、その状態で、各ホルダ４２の各加締め爪４０が径方向に向かって移動するようになっている。
なお、加締め装置３２は、前記の構成に限定されず、従来公知の様々な構成のものが採用可能である。 Four caulking claws 40 are held in each of the concave portions 4202 of each holder 42, and when one holder 42 is brought close to the other holder 42 by the hydraulic cylinder 44 as shown in FIG. Above, eight caulking claws 40 are arranged so as to be arranged in the circumferential direction. In this state, each caulking claw 40 of each holder 42 moves in the radial direction.
The caulking device 32 is not limited to the above-described configuration, and various types of conventionally known configurations can be employed.

また、図４に示すように、加締め装置３２には、環状空間Ｓにホース２が挿入されたホース継手金具１０の位置決めを行なう位置決め機構４６が設けられている。
位置決め機構４６は、各加締め爪４０に対するホース継手金具１０の軸方向および軸方向と直交する方向の位置決めを行なうものである。
位置決め機構４６は、ホース継手金具１０の基部１６ががたつくことなく挿入される位置決め孔４６０２が設けられたストッパ４６Ａにより構成されている。
この場合、ホース継手金具１０の基部１６の先端面１６０２が位置決め孔４６０２の底面４６０４に当て付けられることでホース継手金具１０の軸方向の位置決めがなされ、ホース継手金具１０の基部１６の外周面が位置決め孔４６０２の内周面に挿入されることでホース継手金具１０の軸方向と直交する方向の位置決めがなされる。 As shown in FIG. 4, the caulking device 32 is provided with a positioning mechanism 46 that positions the hose joint fitting 10 in which the hose 2 is inserted into the annular space S.
The positioning mechanism 46 performs positioning in the axial direction of the hose joint fitting 10 with respect to each caulking claw 40 and a direction orthogonal to the axial direction.
The positioning mechanism 46 includes a stopper 46A provided with a positioning hole 4602 into which the base portion 16 of the hose joint fitting 10 is inserted without rattling.
In this case, the distal end surface 1602 of the base portion 16 of the hose joint fitting 10 is abutted against the bottom surface 4604 of the positioning hole 4602 so that the hose joint fitting 10 is positioned in the axial direction. By being inserted into the inner peripheral surface of the positioning hole 4602, positioning in the direction orthogonal to the axial direction of the hose fitting 10 is performed.

位置検出装置３４は、ホース２の端部が、環状空間Ｓに挿入された状態で、ホース継手金具１０の軸方向におけるマークＭの位置を検出するものである。
本実施の形態では、位置検出装置３４は、後述する検出制御部３８Ａと、継手検出部４８と、カラーセンサ５０と、センサ移動部５２とを含んで構成されている。
図４に示すように、継手検出部４８は、ホース継手金具１０が位置決め機構４６により位置決めされたことを検出し、その検出結果を制御装置３８に供給するものである。
継手検出部４８は、基部１６の先端面１６０２が位置決め孔４６０２の底面４６０４に当接したことを検出するリミットスイッチや近接センサなど従来公知の様々なセンサが使用可能である。 The position detection device 34 detects the position of the mark M in the axial direction of the hose joint fitting 10 in a state where the end of the hose 2 is inserted into the annular space S.
In the present embodiment, the position detection device 34 includes a detection control unit 38A, a joint detection unit 48, a color sensor 50, and a sensor moving unit 52, which will be described later.
As shown in FIG. 4, the joint detection unit 48 detects that the hose joint fitting 10 has been positioned by the positioning mechanism 46 and supplies the detection result to the control device 38.
As the joint detection unit 48, various conventionally known sensors such as a limit switch and a proximity sensor that detect that the distal end surface 1602 of the base portion 16 is in contact with the bottom surface 4604 of the positioning hole 4602 can be used.

カラーセンサ５０は、光の色成分を検出することにより、検出対象の色が特定の色と合致するのか、合致しないのかを判別するものである。
本実施の形態では、カラーセンサ５０は、ホース継手金具１０の軸方向におけるホース継手金具１０との相対位置が不変となる箇所に設けられ、ホース２の外周面の箇所における第２の色の有無を検出し、その検出結果を制御装置３８に供給する。
ホース継手金具１０の軸方向におけるカラーセンサ５０の検出範囲は、予め定められた許容範囲内にマークＭが位置しているときにカラーセンサ５０による第２の色の検出が可能となり、許容範囲内にマークＭが位置していないときにカラーセンサ５０による第２の色の検出が不能となるように設定されている。
ここで、許容範囲とは、前記規定挿入量に対して許容されるホース２の環状空間Ｓに対する挿入量のばらつきの範囲として予め定められている範囲である。 The color sensor 50 detects whether a color to be detected matches a specific color or not by detecting a color component of light.
In the present embodiment, the color sensor 50 is provided at a location where the relative position of the hose joint fitting 10 in the axial direction of the hose fitting 10 is unchanged, and the presence or absence of the second color at the outer peripheral surface of the hose 2. And the detection result is supplied to the control device 38.
The detection range of the color sensor 50 in the axial direction of the hose fitting 10 is such that the second color can be detected by the color sensor 50 when the mark M is located within the predetermined allowable range. The color sensor 50 is set so that the second color cannot be detected when the mark M is not located in the position.
Here, the permissible range is a range that is predetermined as a range of variation in the amount of insertion with respect to the annular space S of the hose 2 that is allowed for the specified amount of insertion.

センサ移動部５２は、ホース継手金具１０の軸方向におけるホース継手金具１０とカラーセンサ５０との相対位置を不変とした状態で、カラーセンサ５０をホース継手金具１０の中心軸回りに回転させるものである。
本実施の形態では、図６に示すように、センサ移動部５２は、環板部５２０２と、支持部５２０４と、小径ギア５２０６と、モータ５２０８とを含んで構成されている。
環板部５２０２は、位置決め機構４６で位置決めされたホース継手金具１０の中心軸と同軸上で、ホース継手金具１０のソケット側筒状部２６の軸方向の一端２６０４の近傍の箇所に配置されている。
環板部５２０２には、カラーセンサ５０が、その検出方向を環板部５２０２の半径方向内側に向けて取着されている。
環板部５２０２の外周部の全周にわたって歯部５２０２Ａが形成されている。
支持部５２０４は、環板部５２０２をホース継手金具１０の中心軸回りに回転可能にかつ中心軸方向に移動不能に支持するものであり、環板部５２０２に対して摩擦係数の小さい材料で構成されている。
小径ギア５２０６は、環板部５２０２の歯部５２０２Ａに噛合している。
モータ５２０８は、小径ギア５２０６を回転させることにより環板部５２０２を回転させるものであり、後述する検出制御部３８Ａによって回転が制御される。
したがって、モータ５２０８が回転することにより小径ギア５２０６、歯部５２０２Ａを介して環板部５２０２が回転し、これによりカラーセンサ５０が、ホース継手金具１０の中心軸を中心としてホース２の外周面の回りを回転する。 The sensor moving unit 52 rotates the color sensor 50 around the central axis of the hose joint fitting 10 with the relative position of the hose joint fitting 10 and the color sensor 50 in the axial direction of the hose joint fitting 10 unchanged. is there.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the sensor moving part 52 includes an annular plate part 5202, a support part 5204, a small diameter gear 5206, and a motor 5208.
The annular plate portion 5202 is disposed at a location near the axial end 1604 of the socket-side tubular portion 26 of the hose fitting 10, which is coaxial with the central axis of the hose fitting 10 positioned by the positioning mechanism 46. Yes.
The color sensor 50 is attached to the ring plate portion 5202 with the detection direction directed inward in the radial direction of the ring plate portion 5202.
A tooth portion 5202 </ b> A is formed over the entire circumference of the outer peripheral portion of the ring plate portion 5202.
The support portion 5204 supports the annular plate portion 5202 so as to be rotatable around the central axis of the hose joint fitting 10 and immovable in the central axial direction, and is made of a material having a small friction coefficient with respect to the annular plate portion 5202. Has been.
The small diameter gear 5206 meshes with the tooth portion 5202 </ b> A of the ring plate portion 5202.
The motor 5208 rotates the annular plate portion 5202 by rotating the small diameter gear 5206, and the rotation is controlled by a detection control unit 38A described later.
Accordingly, when the motor 5208 rotates, the annular plate portion 5202 rotates via the small-diameter gear 5206 and the tooth portion 5202A, so that the color sensor 50 moves on the outer peripheral surface of the hose 2 around the central axis of the hose joint fitting 10. Rotate around.

報知装置３６は、後述する判定部３８Bにより、マークＭの位置が前記許容範囲内に位置していないと判定された場合に、ホース２の端部の挿入不良が発生した旨を報知するものである。
報知装置３６として、警告音を発生するスピーカー、点灯あるいは点滅する警告灯、警告メッセージを表示する表示装置など従来公知の様々な装置が使用可能である。 The notification device 36 notifies that the defective insertion of the end of the hose 2 has occurred when the determination unit 38B described later determines that the position of the mark M is not within the allowable range. is there.
As the notification device 36, various conventionally known devices such as a speaker that generates a warning sound, a warning light that lights or flashes, and a display device that displays a warning message can be used.

制御装置３８は、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
そして、ＣＰＵが前記の制御プログラムを実行することにより、検出制御部３８Ａ、判定部３８Ｂ、加締め制御部３８Ｃとして機能する。 The control device 38 includes a CPU, a ROM that stores and stores control programs, a RAM as an operation area of the control program, an EEPROM that holds various data in a rewritable manner, an interface unit that interfaces with peripheral circuits and the like. Composed.
And when CPU runs the said control program, it functions as the detection control part 38A, the determination part 38B, and the caulking control part 38C.

検出制御部３８Ａは、継手検出部４８によりホース継手金具１０が位置決め機構４６により位置決めされたことが検出されると、モータ５２０８を駆動することでカラーセンサ５０をホース２の回りに回転させて、カラーセンサ５０によるマークＭの検出を行なわせるものである。 When detecting that the hose joint fitting 10 is positioned by the positioning mechanism 46 by the joint detection unit 48, the detection control unit 38A drives the motor 5208 to rotate the color sensor 50 around the hose 2, The mark M is detected by the color sensor 50.

判定部３８Ｂは、位置検出装置３４で検出されたマークＭが前記許容範囲内に位置しているか否かを判定するものである。
本実施の形態では、判定部３８Ｂは、環板部５２０２を１回転させてカラーセンサ５０により第２の色が検出された場合に、マークＭが前記許容範囲内に位置していると判定する。
また、環板部５２０２を１回転させても、カラーセンサ５０により第２の色が検出されなかった場合に、マークＭが前記許容範囲内に位置していないと判定する。
なお、図４において、位置Ｐ０は、マークＭが前記許容範囲内に位置している状態を示す。
また、位置Ｐ１は、マークＭが前記許容範囲外に位置し、ホース２の挿入量が不足となっている状態を示す。
また、位置Ｐ２は、マークＭが前記許容範囲外に位置し、ホース２の挿入量が過剰となっている状態を示す。 The determination unit 38B determines whether or not the mark M detected by the position detection device 34 is located within the allowable range.
In the present embodiment, the determination unit 38B determines that the mark M is located within the allowable range when the second color is detected by the color sensor 50 by rotating the ring plate portion 5202 once. .
If the second color is not detected by the color sensor 50 even if the ring plate portion 5202 is rotated once, it is determined that the mark M is not located within the allowable range.
In FIG. 4, a position P0 indicates a state where the mark M is located within the allowable range.
Further, the position P1 indicates a state where the mark M is located outside the allowable range and the insertion amount of the hose 2 is insufficient.
Further, the position P2 indicates a state where the mark M is located outside the allowable range and the insertion amount of the hose 2 is excessive.

加締め制御部３８Ｃは、判定部３８Ｂの判定結果に基づいて加締め装置３２を制御するものであり、具体的には、加締め制御部３８Ｃは判定部３８ＢによりマークＭの位置が前記許容範囲内に位置していると判定された場合に、ソケット側筒状部２６を加締めるように加締め装置３２の前記サーボモータを介して油圧シリンダ４４を制御する。 The caulking control unit 38C controls the caulking device 32 based on the determination result of the determining unit 38B. Specifically, the caulking control unit 38C determines that the position of the mark M is within the allowable range by the determining unit 38B. The hydraulic cylinder 44 is controlled via the servo motor of the caulking device 32 so as to caulk the socket side tubular portion 26 when it is determined that the socket side cylindrical portion 26 is caulked.

次に、ホース２にホース継手金具１０を取り付ける作業について説明する。
まず、作業者は、ホース２の端部を環状空間Ｓに挿入するに先立って、ホース２の外周面の箇所にマークＭを形成する（ステップＳ１０：第１の工程）。
次に、作業者は、ホース２の端部をホース継手金具１０の環状空間Ｓに手作業により差し込み、マークＭがソケット側筒状部２６の軸方向の一端２６０４と一致するまで挿入する（ステップＳ１２）。
また、加締め制御部３８Ｃは、図３（Ａ）に示すように、油圧シリンダ４４を制御して一対のホルダ４２の間に間隔を空ける（ステップＳ１４）。 Next, the operation | work which attaches the hose coupling metal fitting 10 to the hose 2 is demonstrated.
First, an operator forms the mark M in the location of the outer peripheral surface of the hose 2 before inserting the edge part of the hose 2 in the annular space S (step S10: 1st process).
Next, the operator manually inserts the end portion of the hose 2 into the annular space S of the hose joint fitting 10 until the mark M coincides with the axial end 2604 of the socket side tubular portion 26 (step). S12).
Further, as shown in FIG. 3A, the caulking control unit 38C controls the hydraulic cylinder 44 so as to leave an interval between the pair of holders 42 (step S14).

次に、作業者は、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入されたホース継手金具１０を環板部５２０２の内側から一対のホルダ４２の間に挿入し、ホース継手金具１０の基部１６を位置決め機構４６の位置決め孔４６０２に挿入し、基部１６の先端面１６０２を位置決め孔４６０２の底面４６０４に当て付けることによりホース継手金具１０の位置決めを行なう（ステップＳ１６）。この状態で、ソケット１４は、一対のホルダ４２の間に配置されている。
継手検出部４８が、基部１６の先端面１６０２が位置決め孔４６０２の底面４６０４に当接したことを検出し、その検出結果を制御装置３８に供給すると、検出制御部３８Ａは、モータ５２０８を制御して、環板部５２０２を１回転させてカラーセンサ５０によりマークＭの有無を検出させる（ステップＳ１８）。
判定部３８Ｂは、カラーセンサ５０の検出結果に基づいて、マークＭが前記許容範囲内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ２０：第２の工程）。
すなわち、カラーセンサ５０が第２の色を検出すると、マークＭが前記許容範囲内に位置していると判定し、カラーセンサ５０が第２の色を検出しないと、マークＭが前記許容範囲内に位置していないと判定する。 Next, the operator inserts the hose joint fitting 10 in which the end of the hose 2 is inserted into the annular space S between the pair of holders 42 from the inside of the ring plate portion 5202, and the base 16 of the hose joint fitting 10 is inserted. The hose joint fitting 10 is positioned by being inserted into the positioning hole 4602 of the positioning mechanism 46 and abutting the tip surface 1602 of the base portion 16 against the bottom surface 4604 of the positioning hole 4602 (step S16). In this state, the socket 14 is disposed between the pair of holders 42.
When the joint detection unit 48 detects that the distal end surface 1602 of the base 16 abuts against the bottom surface 4604 of the positioning hole 4602 and supplies the detection result to the control device 38, the detection control unit 38A controls the motor 5208. The ring plate portion 5202 is rotated once and the presence or absence of the mark M is detected by the color sensor 50 (step S18).
The determination unit 38B determines whether or not the mark M is located within the allowable range based on the detection result of the color sensor 50 (step S20: second step).
That is, when the color sensor 50 detects the second color, it is determined that the mark M is within the allowable range, and when the color sensor 50 does not detect the second color, the mark M is within the allowable range. Is determined not to be located.

判定部３８ＢによりマークＭの位置が前記許容範囲内であると判定されると、加締め制御部３８Ｃは、図３（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ４４を制御して一方のホルダ４２を他方のホルダ４２に近接させる（ステップＳ２２：第３の工程）。
これにより、周方向に並設された各加締め爪４０の半径方向内側にホース継手金具１０のソケット側筒状部２６が配置された状態となる。
さらなる、一方のホルダ４２の他方のホルダ４２側への近接により、各加締め爪４０がそれぞれ半径方向内側に向かって移動し、各加締め爪４０によってソケット側筒状部２６が加締められ、ホース２の端部がホース継手金具１０に取り付けられる（ステップＳ２４：第３の工程）。 When the determination unit 38B determines that the position of the mark M is within the allowable range, the caulking control unit 38C controls the hydraulic cylinder 44 to move one holder 42 as shown in FIG. It is made to adjoin to the other holder 42 (step S22: 3rd process).
Thereby, it will be in the state where the socket side cylindrical part 26 of the hose coupling metal fitting 10 is arrange | positioned inside the radial direction of each crimping claw 40 arranged in parallel with the circumferential direction.
Further, due to the proximity of one holder 42 to the other holder 42 side, each crimping claw 40 moves inward in the radial direction, and the socket side tubular portion 26 is crimped by each crimping claw 40, The end of the hose 2 is attached to the hose joint fitting 10 (step S24: third step).

ホース２の端部がホース継手金具１０に取り付けられたならば、加締め制御部３８Ｃは、油圧シリンダ４４により一方のホルダ４２を他方のホルダ４２から離間させる（ステップＳ２６）。
一対のホルダ４２が離間したならば、ホース２の端部が取り付けられたホース継手金具１０を位置決め機構４６、一対のホルダ４２の間から取り外す（ステップＳ２８）。
これにより、ホース２へのホース継手金具１０の取り付けが終了する。 If the end portion of the hose 2 is attached to the hose joint fitting 10, the caulking control unit 38C causes the hydraulic cylinder 44 to separate one holder 42 from the other holder 42 (step S26).
If the pair of holders 42 are separated from each other, the hose joint fitting 10 to which the end of the hose 2 is attached is removed from between the positioning mechanism 46 and the pair of holders 42 (step S28).
Thereby, the attachment of the hose joint fitting 10 to the hose 2 is completed.

一方、ステップＳ２０において、判定部３８ＢによりマークＭの位置が前記許容範囲内でないと判定されると、報知装置３６は、ホース２の端部の挿入不良が発生した旨を作業者に報知する（ステップＳ３０）。なお、この場合、加締め制御部３８Ｃによる加締め動作は停止されている。
これにより、作業者は、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入されたホース継手金具１０を位置決め機構４６から取り外し、ホース２の端部の環状空間Ｓへの挿入をやり直し（ステップＳ３２）、再度、ステップＳ１２に移行して同様の操作を繰り返す。 On the other hand, when the determination unit 38B determines that the position of the mark M is not within the allowable range in step S20, the notification device 36 notifies the operator that the insertion failure of the end portion of the hose 2 has occurred ( Step S30). In this case, the caulking operation by the caulking control unit 38C is stopped.
Thereby, the operator removes the hose joint fitting 10 in which the end portion of the hose 2 is inserted into the annular space S from the positioning mechanism 46, and re-inserts the end portion of the hose 2 into the annular space S (step S32). The process proceeds to step S12 again and the same operation is repeated.

以上説明したように、本実施の形態によれば、ホース２の先端から予め定められた規定挿入量に対応するホース２の箇所にマークＭを形成し、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入された状態で、ホース継手金具１０の軸方向におけるマークＭの位置が予め定められた前記許容範囲内に位置しているか否かを判定し、マークＭが前記許容範囲に位置していると判定されたときに加締めを実行するようにした。
したがって、従来のように作業者間のマークＭに対する目視によるばらつきが入ることが全くなくなり、ホース２の端部のホース継手金具１０に対する挿入量を正確に管理しつつホース継手金具１０の取り付けを行なう上で有利となる。
また、従来技術と異なり、金属線あるいは導電性繊維を有さないホース２についても挿入量を管理することができる。
また、ホース２の端部のホース継手金具１０に対する挿入量が規定挿入量よりも少ない場合でも多い場合であっても、マークＭの位置が前記許容範囲内に位置していないと判定されることから、ホース継手金具１０の加締めがなされないため、不良品の低減を図る上で有利となる。 As described above, according to the present embodiment, the mark M is formed at the location of the hose 2 corresponding to the predetermined specified insertion amount from the tip of the hose 2, and the end of the hose 2 is formed in the annular space S. In the inserted state, it is determined whether or not the position of the mark M in the axial direction of the hose fitting 10 is located within the predetermined allowable range, and the mark M is positioned within the allowable range. The caulking is executed when judged.
Therefore, there is no visual variation with respect to the mark M between workers as in the prior art, and the hose joint fitting 10 is attached while accurately managing the amount of insertion of the end portion of the hose 2 into the hose fitting 10. This is advantageous.
Moreover, unlike the prior art, the amount of insertion can be managed for the hose 2 that does not have a metal wire or conductive fiber.
Moreover, it is determined that the position of the mark M is not within the allowable range even when the insertion amount of the end portion of the hose 2 into the hose fitting 10 is smaller or larger than the prescribed insertion amount. Therefore, the hose joint fitting 10 is not caulked, which is advantageous in reducing defective products.

また、本実施の形態では、判定部３８ＢによりマークＭの位置が前記許容範囲内に位置していないと判定された場合に、ホース２の端部の挿入不良が発生した旨を報知する報知装置３６をさらに備えた。
したがって、ホース２の端部の挿入不良が発生した場合に、作業者は報知装置３６による報知に基づいて、ホース２の端部のホース継手金具１０への挿入作業のやり直しを的確に行なうことができ作業効率を高める上で有利となる。 Moreover, in this Embodiment, when the determination part 38B determines with the position of the mark M not being in the said tolerance | permissible_range, the alerting | reporting apparatus which alert | reports that the insertion defect of the edge part of the hose 2 has generate | occur | produced. 36 was further provided.
Therefore, when the insertion failure of the end portion of the hose 2 occurs, the operator can accurately perform the insertion operation of the end portion of the hose 2 to the hose joint fitting 10 based on the notification by the notification device 36. This is advantageous in increasing work efficiency.

また、本実施の形態では、ホース２の外周面は第１の色を呈し、マークＭは第１の色と異なる第２の色で形成され、判定部３８ＢによるマークＭの位置が前記許容範囲内に位置しているか否かの判定を、カラーセンサ５０が第２の色を検出したか否かに基づいて行なうようにした。
したがって、マークＭの位置が前記許容範囲内にあるか否かの判定をカラーセンサ５０の検出結果に基づいて簡単に行なうことができ、判定に要する処理の簡素化を図ることができ、取り付け装置３０の簡素化を図る上で有利となる。
なお、カラーセンサ５０に代えてホース２の外周面を撮像するカメラを設け、カメラの撮像結果に基づいてマークＭの位置が前記許容範囲内に位置しているか否かの判定を行なようにしてもよい。しかしながら、カメラを用いた場合は、マークＭの位置を判別するためにカメラで撮像した画像データに対して画像処理を行なう必要があるため取り付け装置３０の構成が複雑化する。これに対して、本実施の形態のようにカラーセンサ５０を用いると取り付け装置３０の簡素化を図る上で有利となる。 In the present embodiment, the outer peripheral surface of the hose 2 exhibits a first color, the mark M is formed in a second color different from the first color, and the position of the mark M by the determination unit 38B is within the allowable range. The determination as to whether or not the color sensor 50 is located within is made based on whether or not the color sensor 50 has detected the second color.
Therefore, it is possible to easily determine whether or not the position of the mark M is within the allowable range based on the detection result of the color sensor 50, to simplify the processing required for the determination, and to the attachment device. This is advantageous in simplifying 30.
A camera that images the outer peripheral surface of the hose 2 is provided instead of the color sensor 50, and it is determined whether or not the position of the mark M is within the allowable range based on the imaging result of the camera. May be. However, when the camera is used, it is necessary to perform image processing on the image data captured by the camera in order to determine the position of the mark M, so that the configuration of the attachment device 30 is complicated. On the other hand, when the color sensor 50 is used as in the present embodiment, it is advantageous to simplify the mounting device 30.

また、位置検出装置３４は、ホース継手金具１０の軸方向におけるホース継手金具１０とカラーセンサ５０との相対位置を不変とした状態で、カラーセンサ５０をホース継手金具１０の中心軸回りに回転させるセンサ移動部５２をさらに備えるようにした。
したがって、ホース２の外周面に形成するマークＭの長さが最小限で済むため、マークＭを形成する作業を簡単かつ確実に行なえ、作業効率を高める上で有利となる。 Further, the position detection device 34 rotates the color sensor 50 around the central axis of the hose joint fitting 10 in a state where the relative position of the hose joint fitting 10 and the color sensor 50 in the axial direction of the hose joint fitting 10 is unchanged. A sensor moving unit 52 is further provided.
Therefore, since the length of the mark M formed on the outer peripheral surface of the hose 2 can be minimized, the operation of forming the mark M can be performed easily and reliably, which is advantageous in improving the work efficiency.

なお、実施の形態では、取り付け装置３０が位置検出部３４および判定部３８Ｂを備える場合について説明したが、位置検出部３４および判定部３８Ｂを取り付け装置３０と別の装置として設けてもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、ホース２に対するホース継手金具１０の取り付けを単一の取り付け装置３０で行なうことができるため、作業の簡素化を図る上で有利となる。 In the embodiment, the case where the attachment device 30 includes the position detection unit 34 and the determination unit 38B has been described. However, the position detection unit 34 and the determination unit 38B may be provided as separate devices from the attachment device 30.
However, according to the present embodiment, the hose joint fitting 10 can be attached to the hose 2 by the single attachment device 30, which is advantageous in simplifying the work.

２……ホース、１０……ホース継手金具、１２……ニップル、１４……ソケット、２２……ニップル側筒状部、２６……ソケット側筒状部、３０……取り付け装置、３２……加締め装置（加締め部）、３４……位置検出装置（位置検出部）、３６……報知装置（報知部）、３８……制御装置、３８Ａ……検出制御部、３８Ｂ……判定部、３８Ｃ……加締め制御部、５０……カラーセンサ、５２……センサ移動部、Ｍ……マーク。 2 ... Hose, 10 ... Hose fitting, 12 ... Nipple, 14 ... Socket, 22 ... Nipple side cylindrical part, 26 ... Socket side cylindrical part, 30 ... Mounting device, 32 ... Additive Fastening device (caulking part) 34... Position detecting device (position detecting part) 36 .. Informing device (notifying part) 38... Control device 38 A... Detection control part 38 B. ..... caulking control part, 50 ... color sensor, 52 ... sensor moving part, M ... mark.

Claims

Hose fittings having nipples and sockets connected to each other are prepared, and the nipples and sockets are coaxial and open at one end in the axial direction, and the radial direction of the nipple side cylindrical part. A socket-side tubular portion located on the outside, inserting an end portion of the hose into an annular space between the outer peripheral surface of the nipple-side tubular portion and the inner peripheral surface of the socket-side tubular portion, It is a method of attaching a hose fitting to a hose by deforming and crimping the socket side tubular portion radially inward,
Prior to inserting the end of the hose into the annular space, a first step of forming a mark at a location of the hose corresponding to a predetermined insertion amount predetermined from the tip of the hose;
A second step of determining whether or not the position of the mark in the axial direction of the hose joint fitting is located within a predetermined allowable range in a state where the end portion of the hose is inserted into the annular space. When,
A third step of performing the caulking when it is determined that the mark is located within the allowable range,
A method for attaching a hose fitting to a hose.

The nipple and the socket are connected to each other, and the nipple and the socket are coaxial and open at one end in the axial direction, and the socket located on the radially outer side of the nipple side tubular portion. A hose joint fitting having an annular space having an end space between the outer peripheral surface of the nipple side cylindrical portion and the inner peripheral surface of the socket side cylindrical portion. A mounting device to be attached to
The hose is formed with a mark at a location of the hose corresponding to a predetermined insertion amount predetermined from the tip of the hose,
A caulking portion that deforms and caulks the socket side tubular portion radially inward with the end portion of the hose inserted into the annular space;
In a state where the end of the hose is inserted into the annular space, a position detector that detects the position of the mark in the axial direction of the hose fitting,
A determination unit that determines whether or not the position of the mark detected by the position detection unit is within a predetermined allowable range;
A caulking control unit that controls the caulking part so as to caulk the socket side cylindrical part when the determination unit determines that the position of the mark is located within the allowable range;
A hose coupling fitting mounting device comprising:

When the determination unit determines that the position of the mark is not within the allowable range, it further includes a notification unit that notifies that an insertion failure of the end of the hose has occurred.
The hose coupling bracket mounting apparatus according to claim 2, wherein

The outer surface of the hose exhibits a first color,
The mark is formed on the outer peripheral surface of the hose in a second color different from the first color,
The position detection unit is provided at a location where the relative position to the hose fitting is fixed in the axial direction of the hose fitting, and detects the presence or absence of the second color at a location on the outer peripheral surface of the hose. With sensors,
The determination by the determination unit whether or not the position of the mark is within the allowable range is made based on whether or not the color sensor has detected the second color.
The hose coupling bracket mounting apparatus according to claim 2 or 3, wherein

The position detecting unit moves the color sensor around the central axis of the hose joint fitting in a state where the relative position between the hose joint fitting and the color sensor is unchanged in the axial direction of the hose joint fitting. Further comprising
The hose coupling fitting mounting apparatus according to claim 4, wherein