JP2016223529A - Ring fastening device, hose with connector manufactured by ring fastening device, and ring member used in hose with connector - Google Patents

Ring fastening device, hose with connector manufactured by ring fastening device, and ring member used in hose with connector Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a ring member to be properly positioned.SOLUTION: A ring fastening device fixes a hose and a connector to each other, by reducing the diameter of an annular ring member externally fitted into the hose into which the connector is inserted. A ring positioning unit 30, which determines the position of the ring member by contacting the ring member, has an energization piece 31 energized toward the inside of the hose H, and the ring member is positioned by contacting with the end surface of the energization piece 31.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、コネクタが挿入されたホースに外嵌されている環状のリング部材を縮径させることで、ホースとコネクタとを互いに固定するリング締結装置、当該リング締結装置により製造されるコネクタ付ホース、および当該コネクタ付ホースに用いられるリング部材に関する。   The present invention relates to a ring fastening device for fixing a hose and a connector to each other by reducing the diameter of an annular ring member externally fitted to a hose into which a connector is inserted, and a hose with a connector manufactured by the ring fastening device. And a ring member used in the hose with the connector.

例えば、特許文献1には、コネクタ(金具ニップル)が挿入されたホースに外嵌されているリング部材(金具ソケット)を、加締機により縮径させることで、コネクタとホースとを互いに固定させたコネクタ付ホースが開示されている。このコネクタ付ホースの製造工程においては、コネクタが挿入されたホースの一部を治具に形成された受容部内に収容し、当該治具の端面にリング部材を当接させることで、リング部材の位置決めが行われている(図3参照)。   For example, in Patent Document 1, a ring member (metal fitting socket) externally fitted to a hose in which a connector (metal fitting nipple) is inserted is reduced in diameter by a caulking machine so that the connector and the hose are fixed to each other. A hose with a connector is disclosed. In the manufacturing process of the hose with a connector, a part of the hose into which the connector is inserted is accommodated in a receiving portion formed on the jig, and the ring member is brought into contact with the end surface of the jig, thereby Positioning is performed (see FIG. 3).

特開平11−270759号公報JP 11-270759 A

ここで、特許文献1に記載の治具に形成された受容部は、ホースを確実かつ円滑に収容するために、ホースの外径よりも若干大きな径を有する円筒状の孔となっている。このため、受容部の内壁とホースとの間には隙間が生じ、この隙間にリング部材の一部が入り込んでしまうことがある。そうすると、リング部材が狙い通りの姿勢で治具の端面に当接せず、ホースに対して傾いてしまい、リング部材の位置決めが適切に行われないおそれがあった。   Here, the receiving part formed in the jig described in Patent Document 1 is a cylindrical hole having a diameter slightly larger than the outer diameter of the hose in order to securely and smoothly accommodate the hose. For this reason, a gap is generated between the inner wall of the receiving portion and the hose, and a part of the ring member may enter the gap. As a result, the ring member does not come into contact with the end face of the jig in a desired posture, and is inclined with respect to the hose, and the ring member may not be properly positioned.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、コネクタが挿入されたホースに外嵌されている環状のリング部材を縮径させることで、ホースとコネクタとを互いに固定する際に、リング部材を適切に位置決め可能とすることを目的とするものである。   The present invention was made in view of the above circumstances, and when fixing the hose and the connector to each other by reducing the diameter of the annular ring member that is externally fitted to the hose in which the connector is inserted, The object is to enable proper positioning of the ring member.

本発明にかかるリング締結装置は、コネクタが挿入されたホースに外嵌されている環状のリング部材を縮径させることで、前記ホースと前記コネクタとを互いに固定するリング締結装置であって、前記コネクタが挿入された前記ホースの一方側が載置される第1ステージと、前記第1ステージから離間して配置され、前記コネクタが挿入された前記ホースの他端側が載置される第2ステージと、前記第1ステージと前記第2ステージとの間において前記ホースの周りに配置され、前記リング部材の位置決めを行うリング位置決め部と、前記第2ステージと前記リング位置決め部との間に前記リング部材が位置する状態で、前記第2ステージを前記リング位置決め部に向かって移動させる駆動機構と、前記駆動機構により移動させられる前記第2ステージの先端部に押され、前記リング位置決め部に当接することで位置決めされた前記リング部材を縮径させるかしめ機構と、を備え、前記リング位置決め部は、前記ホースの内側に向かって付勢される付勢片を有しており、前記リング部材が前記付勢片に当接することで位置決めされることを特徴とする。   A ring fastening device according to the present invention is a ring fastening device that fixes the hose and the connector to each other by reducing the diameter of an annular ring member that is externally fitted to the hose into which the connector is inserted. A first stage on which one side of the hose into which the connector is inserted is placed; a second stage that is placed apart from the first stage and on which the other end of the hose into which the connector is inserted is placed; A ring positioning part disposed around the hose between the first stage and the second stage for positioning the ring member; and the ring member between the second stage and the ring positioning part. In a state where the second stage is moved toward the ring positioning portion, and the second mechanism moved by the drive mechanism. And a caulking mechanism for reducing the diameter of the ring member positioned by being brought into contact with the ring positioning portion and being pressed by the tip of the stage, and the ring positioning portion is biased toward the inside of the hose. The ring member is positioned by contacting the biasing piece.

本発明にかかるリング締結装置では、第1ステージと第2ステージとが互いに離間して配置されており、第1ステージと第2ステージとの間にリング位置決め部が設けられている。そして、リング部材が第2ステージとリング位置決め部との間に位置するように、コネクタが挿入されたホースを第1ステージと第2ステージとにわたって載置したうえで、第2ステージをリング位置決め部に向かって移動させることで、リング部材が第2ステージに押されてリング位置決め部に当接し位置決めされる。ここで、リング位置決め部は、ホースの内側に向かって付勢される付勢片を有しており、リング部材は付勢片に当接することで位置決めされる。付勢片がホースの内側に向かって付勢されていることで、付勢片の内周面とホースの外周面との間にはほとんど隙間が生じず、リング部材がその隙間に入り込む余地を大きく低減することができる。したがって、リング部材を狙い通りの姿勢で付勢片(リング位置決め部)に当接させることができ、ひいてはリング部材を適切に位置決めすることができる。   In the ring fastening apparatus according to the present invention, the first stage and the second stage are arranged apart from each other, and a ring positioning portion is provided between the first stage and the second stage. Then, after placing the hose into which the connector is inserted over the first stage and the second stage so that the ring member is positioned between the second stage and the ring positioning part, the second stage is moved to the ring positioning part. The ring member is pushed by the second stage and is brought into contact with the ring positioning portion to be positioned. Here, the ring positioning part has a biasing piece that is biased toward the inside of the hose, and the ring member is positioned by contacting the biasing piece. Since the biasing piece is biased toward the inside of the hose, there is almost no gap between the inner peripheral surface of the biasing piece and the outer peripheral surface of the hose, and there is room for the ring member to enter the gap. It can be greatly reduced. Therefore, the ring member can be brought into contact with the urging piece (ring positioning portion) in a desired posture, and thus the ring member can be appropriately positioned.

本発明にかかるリング締結装置の一実施形態を模式的に示す上面図である。It is a top view which shows typically one Embodiment of the ring fastening apparatus concerning this invention. 本発明にかかるリング締結装置の一実施形態を模式的に示す側面図である。It is a side view showing typically one embodiment of a ring fastening device concerning the present invention. 導電部材の形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of an electroconductive member. リング位置決め部を第2ステージの移動方向から見た図である。It is the figure which looked at the ring positioning part from the moving direction of the 2nd stage. コネクタ付ホースの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of a hose with a connector. コネクタ付ホースの製造工程を模式的に示す上面図である。It is a top view which shows typically the manufacturing process of a hose with a connector. リング部材の位置決めが不適切な例を示す上面図である。It is a top view which shows the example in which positioning of a ring member is inappropriate. リング部材の詳細な形状を示す側面図である。It is a side view which shows the detailed shape of a ring member.

以下、図面を参照しつつ、本発明にかかるリング締結装置、当該リング締結装置により製造されるコネクタ付ホース、および当該コネクタ付ホースに用いられるリング部材の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of a ring fastening device according to the present invention, a hose with a connector manufactured by the ring fastening device, and a ring member used for the hose with a connector will be described with reference to the drawings.

[リング締結装置の構成]
図1は、本発明にかかるリング締結装置の一実施形態を模式的に示す上面図であり、図2は、本発明にかかるリング締結装置の一実施形態を模式的に示す側面図である。本実施形態のリング締結装置1は、コネクタが挿入されたホースに外嵌されている環状のリング部材をかしめ機構50により縮径させることで、ホースとコネクタとを互いに固定して、コネクタ付ホースを製造する装置である。なお、本明細書における「外嵌」とは、リング部材がホースに対して相対移動可能な程度に、ホースの外周面とリング部材の内周面との間に若干の隙間がある場合をも含む概念である。
[Configuration of ring fastening device]
FIG. 1 is a top view schematically showing one embodiment of a ring fastening device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically showing one embodiment of a ring fastening device according to the present invention. The ring fastening device 1 of the present embodiment fixes a hose and a connector to each other by shrinking the diameter of an annular ring member that is externally fitted to a hose into which a connector has been inserted, by using a caulking mechanism 50. Is a device for manufacturing. In the present specification, “external fitting” means that there is a slight gap between the outer peripheral surface of the hose and the inner peripheral surface of the ring member to such an extent that the ring member can move relative to the hose. It is a concept that includes.

リング締結装置1は、主に、ホースが載置される第1ステージ10および第2ステージ20、リング部材を位置決めするためのリング位置決め部30、第2ステージ20を第1ステージ10に対して離接する方向(図1、2の矢印の方向)に移動させる駆動機構40、リング部材を縮径させるためのかしめ機構50、ならびに駆動機構40およびかしめ機構50の動作を制御する制御手段60を有して構成される。   The ring fastening apparatus 1 mainly separates the first stage 10 and the second stage 20 on which the hose is placed, the ring positioning unit 30 for positioning the ring member, and the second stage 20 from the first stage 10. A driving mechanism 40 that moves in a contact direction (the direction of an arrow in FIGS. 1 and 2), a caulking mechanism 50 that reduces the diameter of the ring member, and a control unit 60 that controls the operation of the driving mechanism 40 and the caulking mechanism 50. Configured.

第1ステージ10の上面には収容溝11が形成されており、コネクタが挿入されたホースのうちコネクタ側の一部が収容溝11に収容される形態で、第1ステージ10にホースが載置される。第1ステージ10は、支持部材12によって固定支持されている。   An accommodation groove 11 is formed on the upper surface of the first stage 10, and the hose is placed on the first stage 10 in a form in which a part on the connector side of the hose into which the connector is inserted is accommodated in the accommodation groove 11. Is done. The first stage 10 is fixedly supported by a support member 12.

第2ステージ20は、第1ステージ10から離間して配置されており、第2ステージ20には、コネクタが挿入されたホースのうちコネクタ側と反対側の一部が載置される。第2ステージ20は、非導電性の樹脂等からなるプレート部材21に、導電性の金属からなる2つの導電部材22が取り付けられた構成となっている。プレート部材21は、支持部材23によって、第1ステージ10に対して離接する方向に移動可能に支持されている。具体的には、制御手段60により駆動機構40が駆動されることで、プレート部材21が支持部材23に対して略水平に相対移動し、第2ステージ20が第1ステージ10に近づいたり、遠ざかったりすることが可能となっている。駆動機構40としては、例えば、エアシリンダを採用することができる。   The second stage 20 is disposed away from the first stage 10, and a part of the hose in which the connector is inserted on the side opposite to the connector side is placed on the second stage 20. The second stage 20 has a configuration in which two conductive members 22 made of conductive metal are attached to a plate member 21 made of non-conductive resin or the like. The plate member 21 is supported by the support member 23 so as to be movable in a direction in which the plate member 21 is separated from and contacting the first stage 10. Specifically, when the drive mechanism 40 is driven by the control unit 60, the plate member 21 moves relatively horizontally with respect to the support member 23, and the second stage 20 approaches or moves away from the first stage 10. It is possible to do. For example, an air cylinder can be adopted as the drive mechanism 40.

図3は、導電部材22の形状を示す斜視図である。2つの導電部材22は、第2ステージ20の移動方向から見て、互いに離間した状態で左右対称に配置されており、両者間には電流が流れないようになっている。導電部材22は、プレート部材21に固定される底部22aと、第2ステージ20の移動方向に沿って、底部22aから立設された壁部22bとを有する。壁部22bのうち第1ステージ10側の先端部は、上記移動方向と直交する方向に突出した当接部22cとなっており、後述するように、この当接部22cがリング部材に当接可能となっている。   FIG. 3 is a perspective view showing the shape of the conductive member 22. The two conductive members 22 are arranged symmetrically in a state of being separated from each other when viewed from the moving direction of the second stage 20, so that no current flows between them. The conductive member 22 has a bottom portion 22 a fixed to the plate member 21 and a wall portion 22 b erected from the bottom portion 22 a along the moving direction of the second stage 20. The tip of the wall portion 22b on the first stage 10 side is a contact portion 22c protruding in a direction orthogonal to the moving direction, and the contact portion 22c contacts the ring member as will be described later. It is possible.

コネクタが挿入されたホースのうちコネクタ側と反対側の部分は、互いに対向する2つの壁部22bの間に載置される。ここで、上述の当接部22cは、載置されたホースに向かって突出しており、2つの導電部材22の当接部22cの間の間隔は、ホースの外径よりもわずかに大きい程度となっている。このため、第2ステージ20に載置されたホースの動きが当接部22cによってある程度規制され、後述のかしめ動作の際に、ホースが径方向にずれることを抑制可能となっている。   Of the hose in which the connector is inserted, the portion on the opposite side to the connector side is placed between the two wall portions 22b facing each other. Here, the above-mentioned contact part 22c protrudes toward the mounted hose, and the interval between the contact parts 22c of the two conductive members 22 is slightly larger than the outer diameter of the hose. It has become. For this reason, the movement of the hose placed on the second stage 20 is regulated to some extent by the contact portion 22c, and the hose can be prevented from shifting in the radial direction during the caulking operation described later.

図1に戻って、プレート部材21には、第2ステージ20の移動量を検出する移動量検出センサ24が設けられており、この移動量検出センサ24は、制御手段60と電気的に接続されている。また、各導電部材22には、各導電部材22が通電状態となったことを検出するための電流検出センサ25が設けられており、この電流検出センサ25は制御手段60と電気的に接続されている。   Returning to FIG. 1, the plate member 21 is provided with a movement amount detection sensor 24 for detecting the movement amount of the second stage 20, and this movement amount detection sensor 24 is electrically connected to the control means 60. ing. Each conductive member 22 is provided with a current detection sensor 25 for detecting that each conductive member 22 is energized, and this current detection sensor 25 is electrically connected to the control means 60. ing.

ここで、各導電部材22が通電状態となる仕組みについて説明する。各導電部材22には、常に所定の電圧がかかっており、導電部材22が導電性のリング部材を導電性のリング位置決め部30(詳細には後述する付勢片31)に当接させることによって、導電部材22、リング部材およびリング位置決め部30が互いに接触して電気回路が形成され、各導電部材22が通電状態となる。一方、導電部材22がリング部材をリング位置決め部30に当接させておらず、上記電気回路が形成されていない場合には、各導電部材22は通電状態とはならない。   Here, a mechanism in which each conductive member 22 is energized will be described. A predetermined voltage is always applied to each conductive member 22, and the conductive member 22 brings the conductive ring member into contact with the conductive ring positioning portion 30 (detailed biasing piece 31 described later). The conductive member 22, the ring member, and the ring positioning portion 30 come into contact with each other to form an electric circuit, and each conductive member 22 is energized. On the other hand, when the conductive member 22 does not bring the ring member into contact with the ring positioning portion 30 and the electric circuit is not formed, each conductive member 22 is not energized.

図4は、リング位置決め部30を第2ステージ20の移動方向から見た図である。リング位置決め部30は、リング部材の位置決めを行う部位であり、第1ステージ10に取り付けられている。リング位置決め部30は、少なくとも2つ(本実施形態では2つ)の付勢片31を有しており、少なくとも2つの付勢片31でホースHを挟み込むように構成されている。特に、本実施形態では、第2ステージ20の移動方向から見て左右対称となるように2つの付勢片31を離間配置することで、ホースHを左右から均等に付勢できるようになっている。   FIG. 4 is a view of the ring positioning unit 30 as viewed from the moving direction of the second stage 20. The ring positioning unit 30 is a part for positioning the ring member, and is attached to the first stage 10. The ring positioning unit 30 has at least two (two in this embodiment) urging pieces 31, and is configured to sandwich the hose H between the at least two urging pieces 31. In particular, in this embodiment, the two urging pieces 31 are spaced apart so as to be symmetric when viewed from the moving direction of the second stage 20 so that the hose H can be urged equally from the left and right. Yes.

各付勢片31は、バネ支持部32に取り付けられたバネ33によって、ホースHの内側に向かって付勢されており、その付勢力によって支軸34を中心にホースHを押さえつける方向に回動する。付勢片31のうちホースHと接触する部分は、ホースHの輪郭に概ね一致する円弧状の切欠部31aとなっており、付勢片31の内周面とホースHの外周面との間にはほとんど隙間が生じないようになっている。2つの付勢片31の間の上方は開放されており、この上方からホースHを押し込んで、2つの付勢片31の間に配置することができる。   Each urging piece 31 is urged toward the inside of the hose H by a spring 33 attached to the spring support portion 32, and rotates in a direction to press the hose H around the support shaft 34 by the urging force. To do. The portion of the urging piece 31 that contacts the hose H is an arc-shaped cutout 31 a that substantially matches the contour of the hose H, and is between the inner peripheral surface of the urging piece 31 and the outer peripheral surface of the hose H. There are almost no gaps. The upper part between the two urging pieces 31 is open, and the hose H can be pushed in from above to be arranged between the two urging pieces 31.

図2に戻って、第1ステージ10の上方には、第1ステージ10に載置されたコネクタを上方から押さえて、コネクタ、ひいてはコネクタが挿入されたホースを動かないように固定する固定手段70が設けられている。固定手段70は、コネクタを押さえて固定するための固定部71と、この固定部71を上下方向に操作するためのレバー72とを有している。   Returning to FIG. 2, a fixing means 70 is provided above the first stage 10 to hold the connector placed on the first stage 10 from above and fix the connector and thus the hose into which the connector is inserted so as not to move. Is provided. The fixing means 70 includes a fixing portion 71 for pressing and fixing the connector, and a lever 72 for operating the fixing portion 71 in the vertical direction.

[コネクタ付ホースの製造方法]
以上のように構成されたリング締結装置1を用いて、ホースとコネクタとをリング部材で互いに固定したコネクタ付ホースを製造する手順について説明する。図5は、コネクタ付ホースの製造工程を示すフローチャートであり、図6は、コネクタ付ホースの製造工程を模式的に示す上面図である。
[Manufacturing method of hose with connector]
A procedure for manufacturing a hose with a connector in which the hose and the connector are fixed to each other with a ring member using the ring fastening device 1 configured as described above will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the manufacturing process of the hose with connector, and FIG. 6 is a top view schematically showing the manufacturing process of the hose with connector.

コネクタ付ホースを製造するに際しては、まず、一端にコネクタCが挿入されるとともに、リング部材Rが外嵌されたホースHを準備し、オペレータが、このホースHを第1ステージ10と第2ステージ20とにわたって載置する(ステップS101、図6(a)参照)。このとき、コネクタCは第1ステージ10の収容溝11に収容され、コネクタCが挿入される側と反対側のホースHの大部分が第2ステージ20に載置される。また、リング部材Rは、第2ステージ20とリング位置決め部30との間に位置させられる。そして、固定手段70(図2参照)のレバー72を操作し、固定部71を下方に移動させることにより、固定部71の下端部でコネクタCを押さえて固定する。オペレータは、ここまでの作業を完了すると、不図示のスイッチを押し、リング締結装置1を作動させる。   When manufacturing a hose with a connector, first, a connector C is inserted into one end and a hose H with a ring member R fitted thereto is prepared, and an operator prepares the hose H with the first stage 10 and the second stage. 20 (see step S101, FIG. 6A). At this time, the connector C is housed in the housing groove 11 of the first stage 10, and most of the hose H on the side opposite to the side where the connector C is inserted is placed on the second stage 20. Further, the ring member R is positioned between the second stage 20 and the ring positioning unit 30. Then, by operating the lever 72 of the fixing means 70 (see FIG. 2) and moving the fixing portion 71 downward, the connector C is pressed and fixed at the lower end portion of the fixing portion 71. When the operator completes the operations so far, the operator presses a switch (not shown) to operate the ring fastening device 1.

制御手段60は、スイッチが押されたことを認識すると(ステップS102においてYES)、駆動機構40を作動させて第2ステージ20を第1ステージ10側(リング位置決め部30側)に向かって移動させる(ステップS103)。第2ステージ20の先端部(導電部材22の当接部22c)がリング部材Rに当接すると、リング部材Rは2つの当接部22cによりそのまま押されて、やがてリング位置決め部30の付勢片31の端面に当接する(図6(b)参照)。   When the control means 60 recognizes that the switch has been pressed (YES in step S102), the control mechanism 60 operates the drive mechanism 40 to move the second stage 20 toward the first stage 10 side (ring positioning unit 30 side). (Step S103). When the tip of the second stage 20 (abutting portion 22c of the conductive member 22) abuts on the ring member R, the ring member R is pushed by the two abutting portions 22c as it is, and eventually the ring positioning portion 30 is urged. It contacts the end surface of the piece 31 (see FIG. 6B).

当接部22cにより押されているリング部材Rが付勢片31に当接すると、導電部材22が通電状態となり、電流検出センサ25により電流が検出される。そこで、制御手段60は、2つの導電部材22にそれぞれ設けられた2つの電流検出センサ25により電流が検出されたか否かを判断する(ステップS104)。   When the ring member R pressed by the contact portion 22c contacts the biasing piece 31, the conductive member 22 is energized, and the current is detected by the current detection sensor 25. Therefore, the control means 60 determines whether or not current is detected by the two current detection sensors 25 provided in the two conductive members 22 (step S104).

2つの電流検出センサ25により電流が検出されたということは、図6(b)に示すように、リング部材Rの軸方向がホースHの軸方向と略一致した状態で、リング部材Rが適切に位置決めされたことを意味する。一方、例えば、図7に示すように、リング部材7の一部が付勢片31の内周面とホースHの外周面との間に挟まり、リング部材7の軸方向がホースHの軸方向に対して傾いているような場合には、電流検出センサ25により電流が検出されない状態となる。   The fact that the current is detected by the two current detection sensors 25 means that the ring member R is appropriate in a state where the axial direction of the ring member R substantially coincides with the axial direction of the hose H as shown in FIG. It means that it was positioned. On the other hand, for example, as shown in FIG. 7, a part of the ring member 7 is sandwiched between the inner peripheral surface of the biasing piece 31 and the outer peripheral surface of the hose H, and the axial direction of the ring member 7 is the axial direction of the hose H. In such a case, no current is detected by the current detection sensor 25.

つまり、ステップS104により、リング部材Rがリング位置決め部30によって適切に位置決めされたか否かを判定することができる。なお、所定時間または所定回数、ステップS104においてNOと判断される状態が継続する場合には、図7に示すような不具合が生じていると考えられるので、不図示の警報ランプ等で異常を報知した後、リング締結装置1を強制終了するようにしてもよい。   That is, it is possible to determine whether or not the ring member R has been properly positioned by the ring positioning unit 30 through step S104. If the state determined as NO in step S104 continues for a predetermined time or a predetermined number of times, it is considered that a problem such as that shown in FIG. 7 has occurred, so an abnormality is notified by an alarm lamp (not shown) or the like. After that, the ring fastening device 1 may be forcibly terminated.

また、ステップS104と同時並行でステップS105が実行される。ステップS105では、制御手段60は、移動量検出センサ24(図1参照)により検出される第2ステージ20の移動量が、所定の範囲内か否かを判断する。ここで、「所定の範囲」とは、リング部材Rの位置決めが正しく行われた場合に、第2ステージ20が図6(a)の位置から図6(b)の位置まで移動するはずである移動量に対して、許容幅をもって決められる範囲である。許容幅は、例えば、リング部材Rの幅寸法の公差や、移動量検出センサ24の検出誤差等を加味して決めることができる。   In addition, step S105 is executed concurrently with step S104. In step S105, the control means 60 determines whether or not the movement amount of the second stage 20 detected by the movement amount detection sensor 24 (see FIG. 1) is within a predetermined range. Here, the “predetermined range” means that the second stage 20 should move from the position shown in FIG. 6A to the position shown in FIG. 6B when the ring member R is correctly positioned. This is a range determined with an allowable width with respect to the movement amount. For example, the allowable width can be determined in consideration of the tolerance of the width dimension of the ring member R, the detection error of the movement amount detection sensor 24, and the like.

第2ステージ20の移動量が所定の範囲内に収まる場合は、正しい幅寸法のリング部材Rが適切に位置決めされたことを意味する。一方、第2ステージ20の移動量が所定の範囲内に収まらない場合には、例えば、正しいリング部材Rとは幅寸法の大きく異なる、誤った種類のリング部材Rを用いた可能性があると考えられる。したがって、第2ステージ20の移動量が所定の範囲外の場合には、不図示の警報ランプ等で異常を報知してから、リング締結装置1の動作を終了する。   When the movement amount of the second stage 20 falls within a predetermined range, it means that the ring member R having the correct width dimension is appropriately positioned. On the other hand, if the amount of movement of the second stage 20 does not fall within a predetermined range, for example, there is a possibility that an incorrect type of ring member R is used, which is significantly different from the correct ring member R. Conceivable. Therefore, when the movement amount of the second stage 20 is out of the predetermined range, the abnormality is notified by an alarm lamp (not shown) and the operation of the ring fastening device 1 is terminated.

2つの電流検出センサ25により電流が検出され、かつ、第2ステージ20の移動量が所定の範囲内の場合(ステップS104およびステップS105の両方においてYESと判断された場合)には、かしめ機構50が作動され、かしめ機構50の締結爪51によりリング部材Rが縮径されるかしめ動作が実行される(ステップS106、図6(c)参照)。その結果、適切に位置決めされたリング部材Rがかしめられ、リング部材RによりホースHとコネクタCとが良好な状態で固定されたコネクタ付ホースHCを製造することができる。   When current is detected by the two current detection sensors 25 and the movement amount of the second stage 20 is within a predetermined range (when it is determined YES in both step S104 and step S105), the caulking mechanism 50 is used. Is operated, and a caulking operation is performed in which the diameter of the ring member R is reduced by the fastening claws 51 of the caulking mechanism 50 (see step S106, FIG. 6C). As a result, the appropriately positioned ring member R is caulked, and the hose HC with connector in which the hose H and the connector C are fixed in a good state by the ring member R can be manufactured.

[リング部材の詳細な形状]
図8は、リング部材Rの詳細な形状を示す側面図である。本実施形態で用いるリング部材Rの外周面には、端に向かうほど径方向外側に広がる形状となっている端部R1と、両側の端部R1に挟まれた中央部R2とが形成されている。ここで、かしめ機構50は、リング部材Rに対して、例えば、四方平行かしめ等のかしめを行うための締結爪51を複数有している。締結爪51は、リング部材Rの周方向に沿って配置されており、リング部材Rの外周面に対向する押圧部51aでリング部材Rを径方向内側に押圧することで、リング部材Rを縮径させることができる。
[Detailed shape of ring member]
FIG. 8 is a side view showing a detailed shape of the ring member R. FIG. The outer peripheral surface of the ring member R used in the present embodiment is formed with an end portion R1 that has a shape that expands radially outward toward the end, and a central portion R2 that is sandwiched between the end portions R1 on both sides. Yes. Here, the caulking mechanism 50 has a plurality of fastening claws 51 for caulking the ring member R such as, for example, four-way parallel caulking. The fastening claws 51 are arranged along the circumferential direction of the ring member R, and the ring member R is contracted by pressing the ring member R radially inward by a pressing portion 51a facing the outer peripheral surface of the ring member R. Can be made to have a diameter.

両端部R1の間の中央部R2は、概ね平坦であり、締結爪51の押圧部51aと同等の幅を有している。ここで、第2ステージ20およびリング位置決め部30に挟まれた状態で適切な位置決めがなされても、リング部材Rはなお微動する余地が残っている場合がある。このような場合においても、締結爪51がリング部材Rの外周面を押圧する際に、締結爪51の角が外拡がり形状になっている両端部R1に接触することで、中央部R2が押圧部51aに対向するように、リング部材Rの幅方向の位置が微調整される。その結果、リング部材Rを精度よくかしめることが可能となる。なお、中央部R2の幅と押圧部51aの幅とが「同等」であるとは、厳密にこれらの幅が一致することに限定されず、上述の作用効果を奏するのに支障がない程度に若干の差が存在することも許容するものである。   A central portion R2 between both end portions R1 is generally flat and has a width equivalent to the pressing portion 51a of the fastening claw 51. Here, even if appropriate positioning is performed while being sandwiched between the second stage 20 and the ring positioning portion 30, there is a case where the ring member R still has room for fine movement. Even in such a case, when the fastening claw 51 presses the outer peripheral surface of the ring member R, the central portion R2 is pressed by the corners of the fastening claw 51 coming into contact with both end portions R1 having an outwardly expanding shape. The position in the width direction of the ring member R is finely adjusted so as to face the portion 51a. As a result, the ring member R can be caulked with high accuracy. Note that the width of the central portion R2 and the width of the pressing portion 51a being “equivalent” are not limited to exactly matching these widths, but to the extent that there is no problem in achieving the above-described effects. It is also acceptable that some differences exist.

[効果]
以上のように、本実施形態のリング締結装置1によれば、リング位置決め部30が、ホースHの内側に向かって付勢される付勢片31を有しており、リング部材Rが付勢片31の端面に当接することで位置決めされる。付勢片31がホースHの内側に向かって付勢されていることで、付勢片31の内周面とホースHの外周面との間にはほとんど隙間が生じず、リング部材Rがその隙間に入り込む余地を大きく低減することができる。したがって、リング部材Rを狙い通りの姿勢で付勢片31(リング位置決め部30)に当接させることができ、ひいてはリング部材Rを適切に位置決めすることができる。
[effect]
As described above, according to the ring fastening device 1 of the present embodiment, the ring positioning portion 30 has the biasing piece 31 that is biased toward the inside of the hose H, and the ring member R is biased. Positioning is performed by contacting the end surface of the piece 31. Since the biasing piece 31 is biased toward the inside of the hose H, there is almost no gap between the inner peripheral surface of the biasing piece 31 and the outer peripheral surface of the hose H, and the ring member R The room for entering the gap can be greatly reduced. Therefore, the ring member R can be brought into contact with the urging piece 31 (ring positioning portion 30) in a desired posture, and the ring member R can be appropriately positioned.

また、本実施形態では、付勢片31は少なくとも2つ設けられており、少なくとも2つの付勢片31でホースHを挟み込むように構成されているので、ホースHを付勢片31によって良好に固定することができる。ただし、付勢片31を複数設けることは必須ではなく、1つの付勢片31によってホースHを壁等に押し付けるようにしてもよい。   In the present embodiment, at least two urging pieces 31 are provided, and the hose H is sandwiched between at least two urging pieces 31. Can be fixed. However, it is not essential to provide a plurality of urging pieces 31, and the hose H may be pressed against a wall or the like by one urging piece 31.

また、本実施形態では、制御手段60は、第2ステージ20の先端部に設けられた複数の導電部材22のすべてが、リング部材Rを付勢片31に当接させることで通電状態となった場合に、かしめ機構50を作動させる。このため、リング部材Rがリング位置決め部30に当接することによって確実に位置決めされた状態で、リング部材Rをかしめることができる。   Further, in the present embodiment, the control means 60 is energized when all of the plurality of conductive members 22 provided at the tip of the second stage 20 abut the ring member R against the biasing piece 31. In the event of a failure, the caulking mechanism 50 is activated. For this reason, the ring member R can be caulked in a state where the ring member R is reliably positioned by contacting the ring positioning portion 30.

さらに、本実施形態では、制御手段60は、複数の導電部材22のすべてが通電状態になるとともに、移動量検出センサ24により検出された第2ステージ20の移動量が所定の範囲内である場合に、かしめ機構50を作動させる。このため、リング部材Rが正しい種類のものであることが確認でき、幅寸法の異なる間違った種類のリング部材Rをかしめてしまうことを回避できる。   Further, in the present embodiment, the control means 60 is configured such that all of the plurality of conductive members 22 are energized and the movement amount of the second stage 20 detected by the movement amount detection sensor 24 is within a predetermined range. Then, the caulking mechanism 50 is operated. For this reason, it can confirm that the ring member R is a thing of the right kind, and it can avoid that the wrong kind of ring member R from which a width dimension differs is caulked.

[他の実施形態]
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。
[Other Embodiments]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Unless it deviates from the meaning, it is possible to combine the element of the said embodiment suitably, or to add a various change.

例えば、上記実施形態では、リング位置決め部30を第1ステージ10に取り付けるものとしたが、リング位置決め部30を第1ステージ10から離間させて独立に設けることも可能である。   For example, in the above embodiment, the ring positioning unit 30 is attached to the first stage 10, but the ring positioning unit 30 can be provided separately from the first stage 10.

また、上記実施形態では、2つの付勢片31がともにバネ33により付勢されるものとしたが、一方の付勢片31は固定され、他方の付勢片31のみが付勢されるようにしてもよい。また、付勢片31の数や配置を適宜変更してもよいことは言うまでもない。   In the above embodiment, the two urging pieces 31 are both urged by the spring 33. However, one urging piece 31 is fixed and only the other urging piece 31 is urged. It may be. Needless to say, the number and arrangement of the urging pieces 31 may be appropriately changed.

また、上記実施形態では、コネクタCが挿入されたホースHのうちコネクタC側を第1ステージ10に載置するものとしたが、コネクタC側を第2ステージ20に載置するようにしてもよい。   In the above embodiment, the connector C side of the hose H into which the connector C is inserted is placed on the first stage 10. However, the connector C side is placed on the second stage 20. Good.

1:リング締結装置
10:第1ステージ
20:第2ステージ
22:導電部材
24:移動量検出センサ
25:電流検出センサ
30:リング位置決め部
31:付勢片
40:駆動機構
50:かしめ機構
51:締結爪
51a:押圧部
60:制御手段
H:ホース
C:コネクタ
R:リング部材
R1:端部
R2:中央部
HC:コネクタ付ホース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Ring fastening apparatus 10: 1st stage 20: 2nd stage 22: Conductive member 24: Movement amount detection sensor 25: Current detection sensor 30: Ring positioning part 31: Energizing piece 40: Drive mechanism 50: Caulking mechanism 51: Fastening claw 51a: Pressing part 60: Control means H: Hose C: Connector R: Ring member R1: End part R2: Center part HC: Hose with connector

Claims (6)

コネクタが挿入されたホースに外嵌されている環状のリング部材を縮径させることで、前記ホースと前記コネクタとを互いに固定するリング締結装置であって、
前記コネクタが挿入された前記ホースの一方側が載置される第1ステージと、
前記第1ステージから離間して配置され、前記コネクタが挿入された前記ホースの他端側が載置される第2ステージと、
前記第1ステージと前記第2ステージとの間において前記ホースの周りに配置され、前記リング部材の位置決めを行うリング位置決め部と、
前記第2ステージと前記リング位置決め部との間に前記リング部材が位置する状態で、前記第2ステージを前記リング位置決め部に向かって移動させる駆動機構と、
前記駆動機構により移動させられる前記第2ステージの先端部に押され、前記リング位置決め部に当接することで位置決めされた前記リング部材を縮径させるかしめ機構と、
を備え、
前記リング位置決め部は、前記ホースの内側に向かって付勢される付勢片を有しており、前記リング部材が前記付勢片に当接することで位置決めされることを特徴とするリング締結装置。
A ring fastening device for fixing the hose and the connector to each other by reducing the diameter of an annular ring member externally fitted to the hose into which the connector is inserted,
A first stage on which one side of the hose with the connector inserted is placed;
A second stage disposed away from the first stage and on which the other end of the hose into which the connector is inserted is placed;
A ring positioning portion disposed around the hose between the first stage and the second stage for positioning the ring member;
A drive mechanism for moving the second stage toward the ring positioning portion in a state where the ring member is positioned between the second stage and the ring positioning portion;
A caulking mechanism for reducing the diameter of the ring member positioned by being pressed by the tip of the second stage moved by the driving mechanism and contacting the ring positioning unit;
With
The ring positioning device has an urging piece urged toward the inside of the hose, and is positioned by the ring member coming into contact with the urging piece. .
前記付勢片は少なくとも2つ設けられており、前記少なくとも2つの付勢片で前記ホースを挟み込むように構成されている請求項1に記載のリング締結装置。   The ring fastening device according to claim 1, wherein at least two urging pieces are provided, and the hose is sandwiched between the at least two urging pieces. 前記第2ステージの先端部に、導電性を有する複数の導電部材が互いに離間して設けられるとともに、前記リング部材および前記付勢片が導電性の材料で構成されており、
前記リング部材を前記付勢片に当接させることで、前記複数の導電部材のすべてが通電状態となった場合に、前記かしめ機構を作動させる制御手段をさらに備える請求項1または2に記載のリング締結装置。
A plurality of conductive members having conductivity are provided at the tip of the second stage so as to be separated from each other, and the ring member and the biasing piece are made of a conductive material,
3. The control device according to claim 1, further comprising a control unit that operates the caulking mechanism when all of the plurality of conductive members are energized by bringing the ring member into contact with the biasing piece. Ring fastening device.
前記第2ステージの移動量を検出する移動量検出センサが設けられており、
前記制御手段は、前記複数の導電部材のすべてが通電状態になるとともに、前記移動量検出センサにより検出された前記第2ステージの移動量が所定の範囲内である場合に、前記かしめ機構を作動させる請求項3に記載のリング締結装置。
A movement amount detection sensor for detecting a movement amount of the second stage is provided;
The control means operates the caulking mechanism when all of the plurality of conductive members are energized and the movement amount of the second stage detected by the movement amount detection sensor is within a predetermined range. The ring fastening device according to claim 3 to be made.
請求項1ないし4のいずれか1項に記載のリング締結装置を用いて、前記ホースと前記コネクタとを前記リング部材で互いに固定させたコネクタ付ホース。   A hose with a connector, wherein the hose and the connector are fixed to each other by the ring member using the ring fastening device according to any one of claims 1 to 4. 請求項5に記載のコネクタ付ホースに用いられるリング部材であって、
外周面の両端部は端に向かうほど径方向外側に広がる形状となっており、前記両端部に挟まれた中央部の幅が、前記リング部材を縮径させる前記かしめ機構の押圧部の幅と同等であることを特徴とするリング部材。
A ring member used in the hose with connector according to claim 5,
Both end portions of the outer peripheral surface have a shape that expands radially outward toward the end, and the width of the central portion sandwiched between the both end portions is the width of the pressing portion of the caulking mechanism that reduces the diameter of the ring member. A ring member characterized by being equivalent.
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