JP6364905B2 - Caulking determination device and caulking determination method for caulking device - Google Patents

Caulking determination device and caulking determination method for caulking device Download PDF

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JP6364905B2 JP2014083325A JP2014083325A JP6364905B2 JP 6364905 B2 JP6364905 B2 JP 6364905B2 JP 2014083325 A JP2014083325 A JP 2014083325A JP 2014083325 A JP2014083325 A JP 2014083325A JP 6364905 B2 JP6364905 B2 JP 6364905B2
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Description

本発明は加締装置の加締め判定装置および加締判定方法に関する。   The present invention relates to a caulking determination device and a caulking determination method of a caulking device.

機器にホースを接続するために、ホースの端部に取り付けられる継手金具が提供されている。
継手金具のホース端部への取り付けは、継手金具にホースの端部を挿入し、加締爪をアクチュエータによりホースの半径方向内側に移動させ、ホースの端部が挿入された継手金具部分を加締めることによってなされる（特許文献１参照）。
継手金具部分の加締めに際しては、ホースの加締め率が規定の範囲となるように行なう必要がある。なお、加締め率とは、加締め前後におけるホースの肉厚の差を加締める前のホースの肉厚で割った割合を示す数値である。
しかしながら、この加締め率の測定は簡単に行なえず時間を要するため、量産工程においては、加締め後における継手金具部分の外径をノギスで測定し、その外径が規定の範囲内であるかどうかに基づいて合否判定を行ない品質の管理を行っている。 In order to connect the hose to the device, a fitting is provided that is attached to the end of the hose.
To attach the fitting to the end of the hose, insert the end of the hose into the fitting, move the clamping claws to the inside of the hose in the radial direction by the actuator, and add the fitting fitting where the end of the hose is inserted. This is done by tightening (see Patent Document 1).
When caulking the joint metal part, it is necessary that the hose caulking rate be within a specified range. The caulking rate is a numerical value indicating a ratio obtained by dividing the difference in the thickness of the hose before and after the caulking by the thickness of the hose before caulking.
However, since this caulking rate cannot be measured easily and requires time, in the mass production process, measure the outer diameter of the fitting part after caulking with calipers, and check whether the outer diameter is within the specified range. The quality is managed by making a pass / fail decision based on whether or not.

特開２０１０−２６６００４号公報JP 2010-266004 A

しかしながら、加締め後における継手金具部分の外径測定のみでは以下のような問題がある。
内面ゴムと補強層を積層してなるホースの外周面には補強層の保護用の外面ゴムが装着されており、継手金具に加締める外面ゴムの部分を除去して継手金具を加締める場合と、継手金具に加締める外面ゴムの部分を除去せずに継手金具を加締める場合とがある。
しかしながら、作業ミスにより外面ゴムを除去せずに継手金具を加締めてしまったり、あるいは、除去すべきでない外面ゴムを除去して継手金具を加締めてしまうおそれがある。
この場合、加締め後における継手金具部分の外径測定のみでは上記の作業ミスを発見することが難しいため、さらに目視検査を行なう必要があり、作業効率の向上を図る上で不利がある。
また、材質や熱処理の違いによって硬度が高い継手金具と硬度が低い継手金具とが存在する。
しかしながら、作業ミスにより硬度が高い継手金具を使用すべきところ、硬度が低い継手金具を用いて加締めてしまったり、あるいは、硬度が低い継手金具を使用すべきところ、硬度が高い継手金具を用いて加締めてしまうおそれがある。
この場合、加締め後における継手金具部分の外径測定のみではやはり上記の作業ミスを発見することが難しいため、さらに継手金具の硬度検査を行なう必要があり、作業効率の向上を図る上で不利がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、継手金具をホースに加締めるに際して発生する作業ミスを簡単に確実に検出する上で有利な加締装置の加締め判定装置および加締判定方法を提供することにある。 However, only the outer diameter measurement of the joint metal part after caulking has the following problems.
The outer surface of the hose formed by laminating the inner rubber and the reinforcing layer is equipped with an outer rubber for protecting the reinforcing layer, and the outer rubber part to be swaged to the fitting is removed and the fitting is swaged. In some cases, the fitting is swaged without removing the portion of the outer rubber that is swaged to the fitting.
However, there is a possibility that the joint fitting is crimped without removing the outer surface rubber due to an operation error, or the outer surface rubber that should not be removed is removed and the joint fitting is crimped.
In this case, since it is difficult to find the above-mentioned operation mistake only by measuring the outer diameter of the joint metal part after caulking, it is necessary to conduct a visual inspection, which is disadvantageous in improving work efficiency.
Also, there are joint fittings with high hardness and joint fittings with low hardness depending on the difference in material and heat treatment.
However, where a fitting metal with a high hardness should be used due to a work error, a fitting with a low hardness should be used, or a fitting with a low hardness should be used, or a fitting with a high hardness should be used. There is a risk of crimping.
In this case, since it is difficult to find the above-mentioned work mistakes only by measuring the outer diameter of the joint fitting after caulking, it is necessary to further inspect the hardness of the joint fitting, which is disadvantageous in improving work efficiency. There is.
The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to provide a caulking determination device for a caulking device that is advantageous for easily and reliably detecting an operation error that occurs when caulking a joint fitting to a hose. And providing a caulking determination method.

上述の目的を達成するため、本発明は、継手金具にホースの端部を挿入し、加締爪をアクチュエータにより前記ホースの半径方向内側に移動させ、前記ホースの端部が挿入された前記継手金具部分を加締めるに際して、前記アクチュエータに作用する反力を測定する反力測定部と、前記反力測定部により測定された反力の最大値に基づいて前記継手金具部分に加えられた加締め力が予め定められた加締め力の合格範囲に入っているか否かを判定する判定部とを備え、加締め前後における前記ホースの肉厚の差を加締める前の前記ホースの肉厚で割った割合を加締め率としたとき、前記加締め力の合格範囲は、前記継手金具の加締め率の合格範囲に対応して定められていることを特徴とする加締装置の加締め判定装置である。
また、本発明は、前記判定部により前記加締め力が前記合格範囲に入っていないと判定された場合に、報知装置を制御することにより加締不良が発生した旨の警報を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする。
また、本発明は、前記アクチュエータは流体が供給されることで動作する流体シリンダであり、前記反力測定部は、前記アクチュエータに供給される流体の圧力を検出し、前記検出された流体の圧力に基づいて前記反力の最大値を測定することを特徴とする。
また、本発明は、前記アクチュエータはモータが駆動することで動作する電気シリンダであり、前記反力測定部は、前記反力として前記モータに供給される電流を検出し、前記検出された電流に基づいて前記反力の最大値を測定することを特徴とする。
また、本発明は、継手金具にホースの端部を挿入し、加締爪をアクチュエータにより前記ホースの半径方向内側に移動させ、前記ホースの端部が挿入された前記継手金具部分を加締めるに際して、前記アクチュエータに作用する反力を測定し、前記測定された反力の最大値に基づいて前記継手金具部分に加えられた加締め力が予め定められた加締め力の合格範囲に入っているか否かを判定するようにし、加締め前後における前記ホースの肉厚の差を加締める前の前記ホースの肉厚で割った割合を加締め率としたとき、前記加締め力の合格範囲は、前記継手金具の加締め率の合格範囲に対応して定められていることを特徴とする加締判定方法である。 In order to achieve the above-described object, according to the present invention, the end of the hose is inserted into the joint fitting, the caulking claw is moved inward in the radial direction of the hose by an actuator, and the end of the hose is inserted. When caulking the metal part, a reaction force measuring unit that measures the reaction force acting on the actuator, and the caulking applied to the joint metal part based on the maximum value of the reaction force measured by the reaction force measuring unit A determination unit for determining whether or not the force is within a predetermined range of the caulking force, and dividing the difference in thickness of the hose before and after caulking by the thickness of the hose before caulking. The caulking determination device of the caulking device is characterized in that the pass range of the caulking force is determined corresponding to the pass range of the caulking rate of the joint fitting, It is.
Further, the present invention provides a notifying unit for notifying a warning that a caulking failure has occurred by controlling a notifying device when the determining unit determines that the caulking force is not within the acceptable range. Is further provided.
In the present invention, the actuator is a fluid cylinder that operates when a fluid is supplied, and the reaction force measurement unit detects the pressure of the fluid supplied to the actuator, and the detected pressure of the fluid Based on the above, the maximum value of the reaction force is measured.
In the present invention, the actuator may be an electric cylinder that operates when a motor is driven, and the reaction force measurement unit detects a current supplied to the motor as the reaction force, and the detected current is Based on this, the maximum value of the reaction force is measured.
In the present invention, the end of the hose is inserted into the joint fitting, the crimping claw is moved inward in the radial direction of the hose by an actuator, and the joint fitting portion into which the end of the hose is inserted is crimped. Measure the reaction force acting on the actuator, and whether the caulking force applied to the joint fitting part based on the maximum value of the measured reaction force is within a predetermined caulking force pass range When the ratio of the hose thickness before and after caulking is divided by the thickness of the hose before caulking, the pass range of the caulking force is It is a caulking determination method characterized in that it is determined in accordance with an acceptable range of the caulking rate of the joint fitting .

本発明によれば、アクチュエータに作用する反力を測定し、測定された反力の最大値に基づいて継手金具部分に加えられた加締め力が予め定められた合格範囲に入っているか否かを判定するようにしたので、継手金具をホースに加締めるに際して発生する作業ミスを簡単に確実に検出する上で有利となる。
また、本発明によれば、作業ミスで発生した不良品を容易に判別でき作業効率の向上を図る上で有利となる。
また、本発明によれば、アクチュエータとして流体シリンダを用いた場合に、継手金具をホースに加締めるに際して発生する作業ミスを簡単に確実に検出する上で有利となる。
また、本発明によれば、アクチュエータとして電気シリンダを用いた場合に、継手金具をホースに加締めるに際して発生する作業ミスを簡単に確実に検出する上で有利となる。 According to the present invention, the reaction force acting on the actuator is measured, and whether or not the caulking force applied to the fitting part based on the measured maximum value of the reaction force is within a predetermined acceptable range. Therefore, it is advantageous to easily and surely detect an operation error that occurs when the fitting is crimped onto the hose.
Further , according to the present invention , it is possible to easily determine a defective product caused by a work mistake, which is advantageous in improving work efficiency.
In addition, according to the present invention , when a fluid cylinder is used as an actuator, it is advantageous to easily and surely detect an operation error that occurs when a fitting is crimped onto a hose.
In addition, according to the present invention , when an electric cylinder is used as an actuator, it is advantageous to easily and surely detect an operation error that occurs when the fitting is crimped onto the hose.

加締装置により継手金具が加締められる状態を説明する側面図である。It is a side view explaining the state by which a coupling metal fitting is crimped with a crimping apparatus. 第１の実施の形態における加締装置の加締め判定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the crimping determination apparatus of the crimping apparatus in 1st Embodiment. 加締め率を変えて継手金具をホースの端部に加締めた場合における加締め時間と油圧センサにより測定された反力（油圧）との測定結果の一例を示す線図である。It is a diagram which shows an example of a measurement result of the reaction time (hydraulic pressure) measured by the caulking time and the hydraulic sensor when the caulking rate is changed and the fitting is caulked to the end of the hose. 図３の測定結果に基づいて加締め率と最大油圧との相関関係を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the correlation of a caulking rate and a maximum hydraulic pressure based on the measurement result of FIG. 第１の実施の形態における加締装置の加締め判定装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the crimping determination apparatus of the crimping apparatus in 1st Embodiment. 第２の実施の形態における加締装置の加締め判定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the crimping determination apparatus of the crimping apparatus in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態における加締装置の加締め判定装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the crimping determination apparatus of the crimping apparatus in 2nd Embodiment.

（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態に係る加締装置の加締め判定装置を加締判定方法と共に説明する。
まず、本発明の加締装置の加締め判定装置の対象となる継手金具について説明する。
図１に示すように、継手金具１０はホース２の端部に連結され、ホース２内を流れる流体を適宜機器に供給し、あるいは、適宜機器から排出させるものである。
継手金具１０は、互いに結合されたニップル１２とソケット１４とを含んで構成されている。 (First embodiment)
Next, a caulking determination device for a caulking device according to an embodiment of the present invention will be described together with a caulking determination method.
First, a description will be given of a joint fitting that is a target of a caulking determination device of the caulking device of the present invention.
As shown in FIG. 1, the joint fitting 10 is connected to the end portion of the hose 2, and supplies the fluid flowing in the hose 2 to the device as appropriate or allows it to be appropriately discharged from the device.
The joint fitting 10 includes a nipple 12 and a socket 14 that are coupled to each other.

ニップル１２は金属製で、基部１６とナット部１８と鍔部２０とニップル側筒状部２２とが同軸上に並べられて構成されている。   The nipple 12 is made of metal, and includes a base portion 16, a nut portion 18, a flange portion 20, and a nipple side cylindrical portion 22 arranged on the same axis.

基部１６は、適宜機器に係脱可能に着脱される箇所であり筒状を呈している。
ナット部１８は、基部１６の端部に六角柱状に設けられている。
鍔部２０は、ナット部１８に隣接して設けられ、鍔部２０とナット部１８との間にソケット１４を取り付けるための凹溝２００２が形成されている。 The base 16 is a portion that is detachably attached to and detached from the device as appropriate, and has a cylindrical shape.
The nut portion 18 is provided in an end portion of the base portion 16 in a hexagonal column shape.
The flange portion 20 is provided adjacent to the nut portion 18, and a concave groove 2002 for attaching the socket 14 is formed between the flange portion 20 and the nut portion 18.

ニップル側筒状部２２は、ホース２の内周面２Ａに挿入される部分である。ニップル側筒状部２２は、鍔部２０から突設され、したがって、鍔部２０はホース２の端部に当接可能である。
ニップル側筒状部２２の外周面には、周方向に延在する複数の係止用凹凸部２２０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。 The nipple side tubular portion 22 is a portion inserted into the inner peripheral surface 2 </ b> A of the hose 2. The nipple side tubular portion 22 protrudes from the flange portion 20, and thus the flange portion 20 can come into contact with the end portion of the hose 2.
On the outer peripheral surface of the nipple side tubular portion 22, a plurality of engaging irregularities 2202 extending in the circumferential direction are formed at intervals in the axial direction.

ソケット１４は、金属製で円筒状を呈している。
ソケット１４は、筒状の取付部２４とソケット側筒状部２６とが同軸上に並べられて構成されている。 The socket 14 is made of metal and has a cylindrical shape.
The socket 14 is configured by arranging a cylindrical mounting portion 24 and a socket-side cylindrical portion 26 on the same axis.

取付部２４は、凹溝２００２に加締められることで取着されている。
ソケット側筒状部２６の内周面には、周方向に延在する複数の係止用凸部２６０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。
取付部２４が凹溝２００２に取着された状態で、ソケット側筒状部２６は、ニップル側筒状部２２と同軸上でニップル側筒状部２２の半径方向外側に位置している。 The attachment portion 24 is attached by being crimped to the concave groove 2002.
A plurality of locking convex portions 2602 extending in the circumferential direction are formed on the inner peripheral surface of the socket-side cylindrical portion 26 at intervals in the axial direction.
In a state where the mounting portion 24 is attached to the concave groove 2002, the socket-side tubular portion 26 is positioned coaxially with the nipple-side tubular portion 22 and radially outside the nipple-side tubular portion 22.

ホース２の端部が挿入される環状空間Ｓは、ニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間に形成されている。
環状空間Ｓは、それらニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６の軸方向の一端が開口部とされ、長手方向の他端は鍔部２０と取付部２４により閉塞されている。
なお、継手金具１０は多種のものが存在し、本発明装置および方法は、ニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６とを有し環状空間Ｓが形成される継手金具１０の全てに適用可能である。 The annular space S into which the end of the hose 2 is inserted is formed between the outer peripheral surface of the nipple side cylindrical portion 22 and the inner peripheral surface of the socket side cylindrical portion 26.
In the annular space S, one end in the axial direction of the nipple side tubular portion 22 and the socket side tubular portion 26 is an opening, and the other end in the longitudinal direction is closed by a flange 20 and a mounting portion 24.
There are various types of joint fittings 10, and the apparatus and method of the present invention are applied to all of the joint fittings 10 having the nipple side tubular portion 22 and the socket side tubular portion 26 and forming the annular space S. Applicable.

次に、加締装置について説明する。
図２に示すように、加締装置３０は、環状空間Ｓにホース２の端部が挿入された状態で継手金具部分であるソケット側筒状部２６をその半径方向内側に変形させて加締め、ホース２の内周面２Ａの全周をニップル側筒状部２２の外周面の全周に密着させた状態で継手金具１０をホース２へ取り付けるものである。
なお、ソケット側筒状部２６が加締められることにより、ホース２の端部は、ニップル側筒状部２２の外周面の複数の係止用凹凸部２２０２とソケット側筒状部２６の内周面の複数の係止用凸部２６０２とによって挟まれることにより、継手金具１０がホース２に確実に取り付けられるように図られている。
図１、図２に示すように、加締装置３０は、複数の加締め爪３２（ダイス）と、油圧シリンダ３４と、油圧ポンプ３６と、油圧センサ３８と、制御装置４０と、報知装置４２とを含んで構成されている。 Next, the caulking device will be described.
As shown in FIG. 2, the caulking device 30 deforms the socket-side tubular portion 26, which is a joint metal fitting portion, in the radial direction with the end portion of the hose 2 inserted into the annular space S to perform caulking. The joint fitting 10 is attached to the hose 2 in a state in which the entire circumference of the inner circumferential surface 2A of the hose 2 is in close contact with the entire circumference of the outer circumferential surface of the nipple side tubular portion 22.
In addition, by crimping the socket-side tubular portion 26, the end portion of the hose 2 is connected to a plurality of engaging irregularities 2202 on the outer peripheral surface of the nipple-side tubular portion 22 and the inner periphery of the socket-side tubular portion 26. The joint fitting 10 is designed to be securely attached to the hose 2 by being sandwiched between the plurality of locking projections 2602 on the surface.
As shown in FIGS. 1 and 2, the crimping device 30 includes a plurality of crimping claws 32 (dies), a hydraulic cylinder 34, a hydraulic pump 36, a hydraulic sensor 38, a control device 40, and a notification device 42. It is comprised including.

複数の加締め爪３２は、継手金具１０をホース２に加締めるものである。
図１に示すように、各加締め爪３２は、単一の仮想軸Ｘを中心とする円周上に周方向に並べられて配置され、油圧シリンダ３４の動作によって半径方向に移動可能であり、各加締め爪３２の半径方向への移動量は同一となっている。
本実施の形態では、加締め爪３２の内周面は、単一の仮想軸Ｘを中心とする円筒面となっているが、加締め爪３２の内周面に前記円周方向に延在する複数の凸条が形成されていてもよい。 The plurality of caulking claws 32 are for caulking the joint fitting 10 to the hose 2.
As shown in FIG. 1, the caulking claws 32 are arranged in a circumferential direction on a circumference around a single virtual axis X, and can be moved in the radial direction by the operation of the hydraulic cylinder 34. The amount of movement of each caulking claw 32 in the radial direction is the same.
In the present embodiment, the inner peripheral surface of the caulking claw 32 is a cylindrical surface centered on the single virtual axis X, but extends in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the caulking claw 32. A plurality of protruding ridges may be formed.

油圧シリンダ３４は、油圧が供給されることで加締め爪３２を半径方向に移動させるものである。したがって、油圧シリンダ３４は、流体が供給されることで動作する流体シリンダであり、本発明のアクチュエータを構成している。
本実施の形態では、油圧シリンダ３４が伸長することで加締め爪３２は半径方向内側に移動してソケット側筒状部２６をその半径方向内側に変形させて加締め、油圧シリンダ３４が収縮することで加締め爪３２は半径方向外側に移動してソケット側筒状部２６から離間する。
油圧ポンプ３６は、油圧シリンダ３４に油圧を供給するものである。 The hydraulic cylinder 34 moves the caulking claw 32 in the radial direction when hydraulic pressure is supplied. Therefore, the hydraulic cylinder 34 is a fluid cylinder that operates when a fluid is supplied, and constitutes an actuator of the present invention.
In the present embodiment, when the hydraulic cylinder 34 extends, the crimping claw 32 moves radially inward, deforms the socket-side tubular portion 26 radially inward, and crimps, and the hydraulic cylinder 34 contracts. Thus, the caulking claw 32 moves outward in the radial direction and is separated from the socket-side tubular portion 26.
The hydraulic pump 36 supplies hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 34.

油圧センサ３８は、油圧シリンダ３４に作用する反力を測定する反力測定部を構成するものであり、油圧シリンダ３４に供給される作動油の圧力である油圧を検出し、油圧に基づいて反力を測定する。   The hydraulic sensor 38 constitutes a reaction force measuring unit that measures the reaction force acting on the hydraulic cylinder 34, detects the hydraulic pressure that is the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 34, and reacts based on the hydraulic pressure. Measure force.

制御装置４０は、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
そして、ＣＰＵが前記の制御プログラムを実行することにより、加締め制御部４０Ａ、加締め判定部４０Ｂ、報知部４０Ｃとして機能する。 The control device 40 includes a CPU, a ROM for storing and storing a control program, a RAM as an operation area of the control program, an EEPROM for holding various data in a rewritable manner, an interface unit for interfacing with peripheral circuits and the like. Composed.
And when CPU performs the said control program, it functions as the caulking control part 40A, the caulking determination part 40B, and the alerting | reporting part 40C.

加締め制御部４０Ａは、油圧ポンプ３６から油圧シリンダ３４に対して供給する作動油を制御することで油圧シリンダ３４を伸長、収縮させるものである。
作動油の制御は、例えば、油圧ポンプ３６と油圧シリンダ３４との間に設けられた方向切り換え弁（不図示）を切り替えることによってなされる。 The caulking control unit 40 </ b> A extends and contracts the hydraulic cylinder 34 by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 36 to the hydraulic cylinder 34.
The hydraulic oil is controlled, for example, by switching a direction switching valve (not shown) provided between the hydraulic pump 36 and the hydraulic cylinder 34.

加締め判定部４０Ｂは、油圧センサ３８により測定された反力の最大値を示す最大油圧Ｘに基づいて加締め爪３２から継手金具部分に加えられた加締め力が予め定められた合格範囲に入っているか否かを判定するものである。なお、後述するように、合格範囲は、下限しきい値をＡとし、上限しきい値をＢ（ただし、Ｂ＞Ａ）としたとき、Ａ≦Ｘ≦Ｂで規定される範囲をいう。   The caulking determination unit 40B is configured so that the caulking force applied from the caulking claw 32 to the fitting part based on the maximum hydraulic pressure X indicating the maximum value of the reaction force measured by the hydraulic sensor 38 is within a predetermined acceptable range. It is determined whether or not it is contained. As will be described later, the acceptable range refers to a range defined by A ≦ X ≦ B where A is the lower threshold and B is B (B> A).

ここで、加締め力の合格範囲について説明する。
加締め爪３２から継手金具部分に加えられた加締め力は、油圧シリンダ３４に作用する反力と相関関係にあるものと考えられる。
図３は、加締め率を変えて継手金具１０をホース２の端部に加締めた場合における加締め時間と油圧センサ３８により測定された反力（油圧）との測定結果の一例を示す線図である。図３には、加締め率が異なる複数の測定結果が描かれており、加締め率が高いほど油圧が高い傾向となっている。
油圧は、油圧シリンダ３４が伸長して加締め爪３２が継手金具部分の加締めを開始すると時間経過と共に上昇し、加締めが完了した時点でピーク値である最大油圧Ｘに到達する。すなわち、最大油圧Ｘが加締め力の最大値と対応している。なお、加締めが完了すると、油圧シリンダ３４が収縮するため、油圧は低下していく。 Here, the passing range of the caulking force will be described.
The caulking force applied from the caulking claw 32 to the joint metal part is considered to be correlated with the reaction force acting on the hydraulic cylinder 34.
FIG. 3 is a line showing an example of the measurement results of the caulking time and the reaction force (hydraulic pressure) measured by the hydraulic sensor 38 when the fitting 10 is caulked to the end of the hose 2 while changing the caulking rate. FIG. FIG. 3 shows a plurality of measurement results with different caulking rates, and the higher the caulking rate, the higher the hydraulic pressure.
The hydraulic pressure rises as time passes when the hydraulic cylinder 34 extends and the caulking claw 32 starts caulking of the joint metal part, and reaches the maximum hydraulic pressure X that is a peak value when the caulking is completed. That is, the maximum hydraulic pressure X corresponds to the maximum value of the caulking force. When the caulking is completed, the hydraulic cylinder 34 contracts, and the hydraulic pressure decreases.

図４は、図３の測定結果に基づいて加締め率と最大油圧Ｘとの相関関係を模式的に示した図である。
図４に示すように、加締め率と最大油圧Ｘとが一定の相関関係にあれば、継手金具１０の加締め率の合格範囲をα以上β以下とすると、この合格範囲に対応する最大油圧Ｘの合格範囲を前記の下限しきい値Ａ以上上限しきい値Ｂ以下として定めることができる。
なお、最大油圧Ｘが合格範囲を下回った場合は、例えば、以下の２つのケースが考えられる。
１）作業ミスにより除去すべきでない外面ゴムを除去して継手金具１０を加締めてしまった場合。
２）作業ミスにより硬度が高い継手金具１０を使用すべきところ、硬度が低い継手金具１０を用いて加締めてしまった場合。
また、最大油圧Ｘが合格範囲を上回ったということは、例えば、以下の２つのケースが考えられる。
３）作業ミスにより除去すべき外面ゴムを除去せずに継手金具１０を加締めてしまった場合。
４）作業ミスにより硬度が低い継手金具１０を使用すべきところ、硬度が高い継手金具１０を用いて加締めてしまった場合。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the correlation between the caulking rate and the maximum hydraulic pressure X based on the measurement result of FIG.
As shown in FIG. 4, if the caulking rate and the maximum hydraulic pressure X have a certain correlation, the maximum hydraulic pressure corresponding to this pass range can be set if the pass range of the caulking rate of the joint fitting 10 is α or more and β or less. The pass range of X can be determined as the above-mentioned lower limit threshold A or more and the upper limit threshold B or less.
When the maximum hydraulic pressure X falls below the acceptable range, for example, the following two cases can be considered.
1) When the outer fitting rubber which should not be removed is removed due to a work mistake and the fitting 10 is caulked.
2) When the fitting metal fitting 10 having a high hardness is to be used due to a work mistake, and the fitting metal fitting 10 having a low hardness is used for crimping.
Moreover, the following two cases can consider that the maximum hydraulic pressure X exceeded the acceptable range, for example.
3) When the fitting 10 is caulked without removing the outer rubber to be removed due to a work mistake.
4) The case where the joint metal fitting 10 having a low hardness is to be used due to a work mistake, and the joint metal fitting 10 having a high hardness is used for crimping.

報知部４０Ｃは、加締め判定部により前記加締め力が前記合格範囲に入っていないと判定された場合に、報知装置４２を制御することにより加締不良が発生した旨の警報を報知させる。   When the caulking determination unit determines that the caulking force is not within the acceptable range, the notifying unit 40C notifies the alarm that the caulking failure has occurred by controlling the notifying device 42.

報知装置４２は、報知部４０Ｃの指令に応じて加締不良が発生した旨の警報を報知するものである。
報知装置４２は、例えば、ディスプレイ装置や警告灯のように視覚的に警報を報知するもの、あるいは、スピーカーなどのように聴覚的に警報を報知するものを含んで構成されている。
ディスプレイ装置による警報の報知は、例えば、画面上に「加締め不良が発生しました」といったメッセージを表示することでなされる。
警告灯による警報の報知は、例えば、警告灯が点灯あるいは点滅することで加締め不良が発生したことを報知することでなされる。
スピーカーによる警報の報知は、例えば、「加締め不良が発生しました」といったアナウンスを発することでなされる。
なお、本実施の形態では、油圧センサ３８と、加締め判定部４０Ｂと、報知部４０Ｃと、報知装置４２とによって、本発明の加締め判定装置が構成されている。 The notification device 42 notifies a warning that a caulking failure has occurred in response to a command from the notification unit 40C.
The notification device 42 includes, for example, a device that visually notifies an alarm such as a display device or a warning light, or a device that audibly notifies an alarm such as a speaker.
The alarm notification by the display device is made, for example, by displaying a message such as “a caulking failure has occurred” on the screen.
For example, the warning light is notified by notifying that a caulking failure has occurred by turning on or blinking the warning light.
The alarm notification by the speaker is made, for example, by issuing an announcement that “a caulking failure has occurred”.
In the present embodiment, the hydraulic pressure sensor 38, the caulking determination unit 40B, the notification unit 40C, and the notification device 42 constitute the caulking determination device of the present invention.

次に、本実施の形態の加締め判定装置の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。
まず、ホース２の端部を継手金具１０のニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間の環状空間Ｓに挿入し、ホース２の端部の先端を鍔部２０に付き当てる（ステップＳ１０）。
次に、不図示の位置決め機構により継手金具１０を加締め爪３２の間に配置して位置決めを行なう（ステップＳ１２）。なお、予め油圧シリンダ３４は収縮しており加締め爪３２は半径方向外側に移動している。 Next, the operation of the caulking determination device of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the end portion of the hose 2 is inserted into the annular space S between the outer peripheral surface of the nipple side tubular portion 22 and the inner peripheral surface of the socket side tubular portion 26 of the fitting 10, and the tip of the end portion of the hose 2 is inserted. Is applied to the buttocks 20 (step S10).
Next, the joint fitting 10 is arranged between the crimping claws 32 by a positioning mechanism (not shown) to perform positioning (step S12). The hydraulic cylinder 34 is contracted in advance, and the caulking claw 32 is moved outward in the radial direction.

次に、加締め制御部４０Ａは、油圧シリンダ３４を伸長させ、加締め爪３２を半径方向内側に移動させ、ソケット側筒状部２６をその半径方向内側に変形させて加締める（ステップＳ１４）。
加締め爪３２の加締め動作中、加締め判定部４０Ｂは、油圧センサ３８で検出された最大油圧Ｘが下限しきい値Ａと上限しきい値Ｂとで規定される合格範囲内であるか、否かを判定する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６が肯定ならば、加締め制御部４０Ａは、油圧シリンダ３４を収縮させ、加締め爪３２を半径方向外側に移動させ、ソケット側筒状部２６から加締め爪３２が離間したならば、継手金具１０を加締装置３０から取り外す（ステップＳ２０）。
ステップＳ１６が否定ならば、報知部４０Ｃは、報知装置４２に指令を与えて加締め不良が発生した旨の警報を報知させ（ステップＳ１８）、ステップＳ２０に移行する。 Next, the caulking control unit 40A extends the hydraulic cylinder 34, moves the caulking claw 32 inward in the radial direction, deforms the socket side cylindrical portion 26 inward in the radial direction, and caulks (step S14). .
During the caulking operation of the caulking claw 32, the caulking determination unit 40B determines whether the maximum oil pressure X detected by the oil pressure sensor 38 is within an acceptable range defined by the lower limit threshold A and the upper limit threshold B. Whether or not is determined (step S16).
If step S16 is positive, the caulking control unit 40A contracts the hydraulic cylinder 34, moves the caulking claw 32 outward in the radial direction, and the caulking claw 32 is separated from the socket-side tubular portion 26. The joint fitting 10 is removed from the caulking device 30 (step S20).
If step S16 is negative, the notification unit 40C gives a command to the notification device 42 to notify a warning that a caulking failure has occurred (step S18), and proceeds to step S20.

以上説明したように、本実施の形態によれば、アクチュエータとしての油圧シリンダ３４に作用する反力を測定し、測定された反力の最大値に基づいて継手金具部分に加えられた加締め力が予め定められた合格範囲に入っているか否かを判定するようにしたので、継手金具１０をホース２に加締めるに際して発生する作業ミスを簡単に確実に検出する上で有利となる。
また、本実施の形態では、加締め力が合格範囲に入っていないと判定された場合に、報知装置４２を制御することにより加締不良が発生した旨の警報を報知するようにしたので、作業ミスで発生した不良品を容易に判別でき作業効率の向上を図る上で有利となる。
また、本実施の形態では、油圧シリンダ３４を用いた場合に、継手金具１０をホース２に加締めるに際して発生する作業ミスを簡単に確実に検出する上で有利となる。
なお、本実施の形態では、アクチュエータとして流体が供給されることで動作する流体シリンダのうち油圧シリンダ３４を用いた場合について説明したが、流体シリンダとして空気シリンダを用いても良い。
この場合は、反力測定部として空気圧センサを用い、空気圧センサにより、空気シリンダに供給される空気の圧力を検出し、検出された空気の圧力に基づいて反力の最大値を測定するようにすればよい。 As described above, according to the present embodiment, the reaction force acting on the hydraulic cylinder 34 as an actuator is measured, and the caulking force applied to the joint fitting portion based on the maximum value of the measured reaction force Since it is determined whether or not is within a predetermined acceptable range, it is advantageous for easily and reliably detecting an operation error that occurs when the fitting 10 is crimped onto the hose 2.
Further, in the present embodiment, when it is determined that the caulking force is not within the acceptable range, the alarm device 42 is controlled to notify an alarm that a caulking failure has occurred. It is advantageous in that it is possible to easily identify defective products caused by work mistakes and improve work efficiency.
Further, in the present embodiment, when the hydraulic cylinder 34 is used, it is advantageous for easily and surely detecting an operation error that occurs when the fitting 10 is crimped onto the hose 2.
In the present embodiment, the case where the hydraulic cylinder 34 is used among the fluid cylinders that operate when fluid is supplied as the actuator has been described. However, an air cylinder may be used as the fluid cylinder.
In this case, an air pressure sensor is used as the reaction force measuring unit, the air pressure supplied to the air cylinder is detected by the air pressure sensor, and the maximum value of the reaction force is measured based on the detected air pressure. do it.

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、アクチュエータとして電気シリンダを用いた点が第１の実施の形態と異なり、他の構成は第１の実施の形態と同様である。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部分について重点的に説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
The second embodiment is different from the first embodiment in that an electric cylinder is used as an actuator, and the other configuration is the same as that of the first embodiment.
In the following embodiment, the same parts and members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted. Focus on the different parts.

図６に示すように、加締装置３０は、アクチュエータとしての電気シリンダ４４と、電源４６と、電流センサ４８とを備え、加締め判定部４０Ｂが電流センサ４８で検出された電流に基づいて判定を行なう点が第１の実施の形態と相違しており、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
電気シリンダ４４は、モータによって正逆回転される送りねじによって伸縮するロッドを備えるものであり、油圧シリンダ３４と同様に加締め爪３２を半径方向に移動させるものである。
電源４６は、前記のモータに電力を供給するものである。
電流センサ４８は、電気シリンダ４４に作用する反力を測定する反力測定部を構成するものであり、電源４６から電気シリンダ４４に供給される電流を検出し、電流に基づいて反力を測定する。
なお、モータは、その負荷が増加するにしたがって電源４６から供給される電流が増加するので、この電流を測定することで電気シリンダ４４に作用する反力を測定することができる。 As shown in FIG. 6, the caulking device 30 includes an electric cylinder 44 as an actuator, a power source 46, and a current sensor 48, and the caulking determination unit 40 </ b> B makes a determination based on the current detected by the current sensor 48. The point which performs is different from 1st Embodiment, and the other structure is the same as that of 1st Embodiment.
The electric cylinder 44 includes a rod that expands and contracts by a feed screw that is rotated forward and backward by a motor, and moves the caulking claw 32 in the radial direction in the same manner as the hydraulic cylinder 34.
The power source 46 supplies power to the motor.
The current sensor 48 constitutes a reaction force measuring unit that measures a reaction force acting on the electric cylinder 44, detects a current supplied from the power source 46 to the electric cylinder 44, and measures the reaction force based on the current. To do.
Since the motor increases the current supplied from the power source 46 as the load increases, the reaction force acting on the electric cylinder 44 can be measured by measuring this current.

加締め判定部４０Ｂは、電流センサ４８により測定された反力の最大値（最大電流Ｉｍａｘ）に基づいて加締め爪３２から継手金具部分に加えられた加締め力が予め定められた合格範囲に入っているか否かを判定するものである。なお、合格範囲は、下限しきい値をＩＬとし、上限しきい値をＩＨ（ただし、ＩＨ＞ＩＬ）としたとき、ＩＬ≦Ｉｍａｘ≦ＩＨで規定される範囲をいう。
なお、加締め力と最大電流Ｉｍａｘとの関係は、第１の実施の形態における加締め力と最大油圧Ｘとの関係と同様である。 The caulking determination unit 40B sets the caulking force applied from the caulking claw 32 to the fitting part based on the maximum value (maximum current Imax) of the reaction force measured by the current sensor 48 within a predetermined acceptable range. It is determined whether or not it is contained. The pass range refers to a range defined by IL ≦ Imax ≦ IH, where IL is the lower threshold value and IH (where IH> IL) is the upper threshold value.
The relationship between the caulking force and the maximum current Imax is the same as the relationship between the caulking force and the maximum hydraulic pressure X in the first embodiment.

次に、第２の実施の形態の加締め判定装置の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。
まず、ホース２の端部を継手金具１０のニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間の環状空間Ｓに挿入し、ホース２の端部の先端を鍔部２０に付き当てる（ステップＳ３０）。
次に、不図示の位置決め機構により継手金具１０を加締め爪３２の間に配置して位置決めを行なう（ステップＳ３２）。なお、予め電気シリンダ４４は収縮しており加締め爪３２は半径方向外側に移動している。 Next, the operation of the caulking determination device of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the end portion of the hose 2 is inserted into the annular space S between the outer peripheral surface of the nipple side tubular portion 22 and the inner peripheral surface of the socket side tubular portion 26 of the fitting 10, and the tip of the end portion of the hose 2 is inserted. Is applied to the buttocks 20 (step S30).
Next, positioning is performed by placing the joint fitting 10 between the crimping claws 32 by a positioning mechanism (not shown) (step S32). The electric cylinder 44 is contracted in advance, and the crimping claws 32 are moved outward in the radial direction.

次に、加締め制御部４０Ａは、電気シリンダ４４を伸長させ、加締め爪３２を半径方向内側に移動させ、ソケット側筒状部２６をその半径方向内側に変形させて加締める（ステップＳ３４）。
加締め爪３２の加締め動作中、加締め判定部４０Ｂは、電流センサ４８で検出された最大電流Ｉｍａｘが下限しきい値ＩＬと上限しきい値ＩＨとで規定される合格範囲内であるか、否かを判定する（ステップＳ３６）。
ステップＳ３６が肯定ならば、加締め制御部４０Ａは、電気シリンダ４４を収縮させ、加締め爪３２を半径方向外側に移動させ、ソケット側筒状部２６から加締め爪３２が離間したならば、継手金具１０を加締装置３０から取り外す（ステップＳ４０）。
ステップＳ３６が否定ならば、報知部４０Ｃは、報知装置４２に指令を与えて加締め不良が発生した旨の警報を報知させ（ステップＳ３８）、ステップＳ４０に移行する。 Next, the caulking control unit 40A extends the electric cylinder 44, moves the caulking claw 32 inward in the radial direction, deforms the socket side tubular portion 26 inward in the radial direction, and caulks (step S34). .
During the caulking operation of the caulking claw 32, the caulking determination unit 40B determines whether the maximum current Imax detected by the current sensor 48 is within an acceptable range defined by the lower limit threshold IL and the upper limit threshold IH. Whether or not is determined (step S36).
If step S36 is positive, the caulking control unit 40A contracts the electric cylinder 44, moves the caulking claw 32 outward in the radial direction, and if the caulking claw 32 is separated from the socket-side tubular portion 26, The joint fitting 10 is removed from the caulking device 30 (step S40).
If step S36 is negative, the notification unit 40C gives a command to the notification device 42 to notify a warning that a caulking failure has occurred (step S38), and proceeds to step S40.

第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
また、第２の実施の形態では、アクチュエータとして電気シリンダ４４を用いた場合に、継手金具１０をホース２に加締めるに際して発生する作業ミスを簡単に確実に検出する上で有利となる。 According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
In the second embodiment, when the electric cylinder 44 is used as an actuator, it is advantageous to easily and surely detect an operation error that occurs when the fitting 10 is caulked to the hose 2.

２ ホース
１０ 継手金具
３０ 加締装置
３２ 加締め爪
３４ 油圧シリンダ（流体アクチュエータ）
３８ 油圧センサ（反力測定部）
４０ 制御装置
４０Ａ 加締め制御部
４０Ｂ 加締め判定部
４０Ｃ 報知部
４２ 報知装置
４４ 電気シリンダ
４８ 電流センサ（反力測定部） 2 Hose 10 Joint bracket 30 Clamping device 32 Clamping claw 34 Hydraulic cylinder (fluid actuator)
38 Hydraulic sensor (reaction force measuring unit)
40 control device 40A caulking control unit 40B caulking determination unit 40C informing unit 42 informing device 44 electric cylinder 48 current sensor (reaction force measuring unit)

Claims (5)

継手金具にホースの端部を挿入し、加締爪をアクチュエータにより前記ホースの半径方向内側に移動させ、前記ホースの端部が挿入された前記継手金具部分を加締めるに際して、
前記アクチュエータに作用する反力を測定する反力測定部と、
前記反力測定部により測定された反力の最大値に基づいて前記継手金具部分に加えられた加締め力が予め定められた加締め力の合格範囲に入っているか否かを判定する判定部とを備え、
加締め前後における前記ホースの肉厚の差を加締める前の前記ホースの肉厚で割った割合を加締め率としたとき、前記加締め力の合格範囲は、前記継手金具の加締め率の合格範囲に対応して定められている、
ことを特徴とする加締装置の加締め判定装置。 When inserting the end of the hose into the joint fitting, moving the crimping claw radially inward of the hose by an actuator, and crimping the joint fitting part into which the end of the hose is inserted,
A reaction force measuring unit for measuring a reaction force acting on the actuator;
A determination unit that determines whether or not the caulking force applied to the joint fitting portion is within a predetermined range of passing caulking force based on the maximum value of the reaction force measured by the reaction force measuring unit. It equipped with a door,
When the ratio divided by the thickness of the hose before caulking before and after caulking is the caulking rate, the pass range of the caulking force is the caulking rate of the joint fitting. Defined according to the acceptable range,
A caulking determination device for a caulking device. 前記判定部により前記加締め力が前記合格範囲に入っていないと判定された場合に、報知装置を制御することにより加締不良が発生した旨の警報を報知する報知部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１記載の加締装置の加締め判定装置。 When the determination unit determines that the caulking force is not within the acceptable range, the information processing unit further includes a notification unit that notifies a warning that a caulking failure has occurred by controlling the notification device.
The caulking determination device for a caulking device according to claim 1. 前記アクチュエータは流体が供給されることで動作する流体シリンダであり、
前記反力測定部は、前記アクチュエータに供給される流体の圧力を検出し、前記検出された流体の圧力に基づいて前記反力の最大値を測定する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の加締装置の加締め判定装置。 The actuator is a fluid cylinder that operates when fluid is supplied,
The reaction force measurement unit detects the pressure of the fluid supplied to the actuator and measures the maximum value of the reaction force based on the detected pressure of the fluid.
The caulking determination device for a caulking device according to claim 1 or 2. 前記アクチュエータはモータが駆動することで動作する電気シリンダであり、
前記反力測定部は、前記反力として前記モータに供給される電流を検出し、前記検出された電流に基づいて前記反力の最大値を測定する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の加締装置の加締め判定装置。 The actuator is an electric cylinder that operates when a motor is driven,
The reaction force measurement unit detects a current supplied to the motor as the reaction force, and measures a maximum value of the reaction force based on the detected current.
The caulking determination device for a caulking device according to claim 1 or 2. 継手金具にホースの端部を挿入し、加締爪をアクチュエータにより前記ホースの半径方向内側に移動させ、前記ホースの端部が挿入された前記継手金具部分を加締めるに際して、
前記アクチュエータに作用する反力を測定し、
前記測定された反力の最大値に基づいて前記継手金具部分に加えられた加締め力が予め定められた加締め力の合格範囲に入っているか否かを判定するようにし、
加締め前後における前記ホースの肉厚の差を加締める前の前記ホースの肉厚で割った割合を加締め率としたとき、前記加締め力の合格範囲は、前記継手金具の加締め率の合格範囲に対応して定められている、
ことを特徴とする加締判定方法。 When inserting the end of the hose into the joint fitting, moving the crimping claw radially inward of the hose by an actuator, and crimping the joint fitting part into which the end of the hose is inserted,
Measuring the reaction force acting on the actuator,
It is determined whether or not the caulking force applied to the joint fitting part based on the measured maximum value of the reaction force is in a predetermined caulking force pass range ,
When the ratio divided by the thickness of the hose before caulking before and after caulking is the caulking rate, the pass range of the caulking force is the caulking rate of the joint fitting. Defined according to the acceptable range,
A caulking determination method characterized by the above.
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