KR20140056839A - Nut thread detecting device for bracket and control method in the same - Google Patents

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KR20140056839A
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Abstract

Disclosed in the present invention are a nut screw thread detecting device for a bracket and a controlling method thereof. According to an embodiment of the present invention, the nut screw thread detecting device for a bracket comprises: a base frame which is installed in a workplace; a seating jig which is mounted in the upper part of the base frame, where a nut for a bracket is seated on the top by comprising a bracket and a nut unit, and where a penetration hole is formed at the center; an operating cylinder which is mounted on the base frame from the lower part of the seating jig, and includes an operating rod capable of moving up and down by penetrating the penetration hole according to the supply of working pressure; and a sensing unit which is included at the fore-end of the operating rod of the operating cylinder in order to sense the screw thread of the nut for a bracket using a light source. According to an embodiment of the present invention, the controlling method for a nut screw thread detecting device for a bracket comprises as follows: (a) a process of seating a nut for a bracket and determining the process of a screw thread of the nut for a bracket by operating the operating cylinder and the sensing unit; (b) a process of determining process defects of the screw thread processed to the nut for a bracket by operating the operating cylinder according to the process of the screw thread of the nut for a bracket through process (a); and (c) a process of withdrawing the nut for a bracket according to the process defect of the screw thread processed to the nut for a bracket determined through process (b), and terminating the control.

Description

브라켓용 너트 나사산 감지장치 및 그 제어방법{NUT THREAD DETECTING DEVICE FOR BRACKET AND CONTROL METHOD IN THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a nut sensor for a bracket,

본 발명은 브라켓용 너트 나사산 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브라켓에 일체로 형성된 너트부에 가공된 나사산을 비접촉식으로 감지하여 나사산 가공 유무 및 나사산 가공 불량 여부를 신속히 판단할 수 있도록 하는 브라켓용 너트 나사산 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a nut sensor for a bracket and a method of controlling the same, and more particularly, to a method and apparatus for detecting a thread in a nut portion integrally formed on a bracket, To a nut thread sensor for a bracket and a control method thereof.

일반적으로 차량에 적용되는 차체패널은 프레스 공정을 통하여 제작된 후에 다른 부품을 장착하거나, 멤버류 등에 고정 시, 다양한 종류의 체결수단을 사용하여 장착된다.Generally, a vehicle body panel to be applied to a vehicle is mounted using various types of fastening means when the vehicle body panel is manufactured through a pressing process and then mounted with other components or fixed to a member or the like.

여기서, 체결수단은 볼트나 너트, 리벳 등이 대표적으로 사용되며, 이 중, 너트는 보통 체결공구의 형상에 대응해 다양한 외형을 가지며, 볼트 등이 회전을 통해 나사체결 되도록 내주면에 나사산이 가공된다.Here, the fastening means is typically a bolt, a nut or a rivet. Among them, the nut usually has various external shapes corresponding to the shape of the fastening tool, and threads are machined on the inner circumferential surface so that the bolt or the like is screwed through rotation .

이러한 너트 중, 차체패널 혹은 멤버류에 브라켓을 통하여 조립되는 브라켓용 너트는 다른 부품과 연결을 정확하고 견고하게 하여 고정할 수 있도록 하는 것으로, 보통의 너트와는 달리, 패널이나 멤버류에 지지되는 브라켓에 관통홀이 형성된 너트부가 일체로 형성되고, 너트부의 관통홀 내주면에 나사산을 가공하여 사용된다.Among these nuts, the bracket nuts assembled through the brackets to the body panel or the members make it possible to fix the connection with other parts accurately and firmly. Unlike ordinary nuts, A nut portion having a through hole formed in the bracket is integrally formed and threaded on the inner circumferential surface of the through hole of the nut portion is used.

이와 같이 구성되는 브라켓용 너트는 나사산의 가공 유무 및 가공불량 여부를 확인하기 위해 브라켓용 너트 감지장치를 사용하고 있다. The nut for bracket constructed in this way uses a nut sensing device for bracket to confirm whether the thread is machined or not.

종래 기술에 따른 브라켓용 너트 감지장치는 모터와, 모터의 회전축 선단에 외주면에 탭이 가공된 감지핀을 포함하여 구성된다.The conventional apparatus for sensing a nut for a bracket includes a motor and a sensing pin formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft at the tip of the motor.

이러한 브라켓용 너트 감지장치는 확인이 요구되는 브라켓용 너트에 모터의 작동 시, 회전되는 감지핀이 정, 역방향으로 회전되면서 너트부의 나사산에 체결되었다가 체결이 해제되는 방식으로 너트부에 가공된 나사산의 가공유무 및 가공불량 여부를 확인하게 된다.When the motor is operated, the sensing pin is rotated in the forward direction and the reverse direction so that it is fastened to the thread of the nut portion and then the fastening is released. And whether or not the workpiece is machined and defective.

그러나, 상기와 같은 종래의 브라켓용 너트 감지장치는 너트부의 나사산 확인 작업을 위한 빈번한 사용에 따라, 감지핀의 외주면에 가공된 탭에 마모가 발생될 수 있으며, 이러한 감지핀의 마모는 나사산의 가공불량 유무를 제대로 감지하지 못하는 단점이 있다.However, according to the above-described conventional apparatus for detecting a nut for a bracket, abrasion may be generated on the tabs formed on the outer circumferential surface of the sensing pin due to frequent use for the thread checking operation of the nut portion. There is a disadvantage that it can not properly detect the presence or absence of defects.

또한, 나사산이 가공되지 않은 너트부의 검사 시에는 모터에 작용하는 저항이 커지게 되는 바, 모터의 고장에 원인으로 작용하며, 모터 고장으로 인한 수리 및 교체가 요구되고, 마모된 감지핀의 잦은 교체로 인해 전체적인 제작원가 및 소요 비용이 상승되는 문제점이 있다.In addition, when inspecting a nut portion that is not threaded, the resistance acting on the motor becomes large, which causes malfunction of the motor, requiring repair or replacement due to a motor failure, frequent replacement of a worn sense pin There is a problem that the overall production cost and the cost are increased.

또한, 모터의 작동 시, 너트부의 나사산에 직접 접촉방식으로 체결 또는 체결해제가 이루어지면서 나사산의 가공 유무 및 가공불량 여부를 감지하게 되는 바, 확인 작업에 소요되는 시간 증가로 인해 전체적인 사이클 타임이 늘어나 생산성이 저하되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, when the motor is operated, the fastening or disengagement of the thread portion of the nut portion is performed in a direct contact manner, thereby detecting whether or not the thread is processed or machined. As a result, the overall cycle time is increased And the productivity is deteriorated.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 브라켓에 일체로 형성되는 너트부에 가공된 나사산을 센서를 이용한 비접촉식으로 감지하여 브라켓용 너트의 나사산 가공 유무 및 나사산 가공불량 여부를 신속히 판단함으로써, 확인 작업의 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 확인작업에 소요되는 시간을 줄여 전체적인 사이클 타임 단축을 통해 생산성을 향상시키도록 하는 브라켓용 너트 나사산 감지장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a bracket- A nut thread sensor for a bracket for improving the reliability of the checking operation by promptly determining whether or not the thread is processed and whether or not the thread is badly machined to improve the productivity by shortening the cycle time by reducing the time required for the check operation And to provide a control method thereof.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치는 작업장에 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에 장착되며, 상면에 브라켓과 너트부로 구성된 브라켓용 너트가 안착되며, 중앙에 관통홀이 형성되는 안착지그; 상기 안착지그의 하부에서 상기 베이스 프레임에 장착되고, 작동압 공급 여부에 따라 상기 관통홀을 관통하여 승, 하강되는 작동로드를 포함하여 구성되는 작동 실린더; 및 광원을 이용해 상기 브라켓용 너트의 나사산을 감지하도록 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 구비되는 감지유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a nut thread sensor for a bracket, comprising: a base frame installed in a workplace; A seating jig mounted on an upper portion of the base frame and having a nut for bracket composed of a bracket and a nut portion on an upper surface thereof and a through hole formed in the center thereof; And an operating rod mounted on the base frame at a lower portion of the seating jig and configured to move up and down through the through holes according to whether operation pressure is supplied or not. And a sensing unit provided at a working rod end of the operating cylinder to sense a thread of the bracket nut using a light source.

상기 감지유닛은 상기 작동로드의 선단에 구비되어 상기 브라켓용 너트의 나사산에 광원을 발광 및 수광하는 광센서; 및 상기 광센서와 전기적으로 연결되고, 상기 광센서로부터 감지된 신호를 출력 받아 상기 브라켓용 너트의 나사산 가공여부와 가공불량 유무를 판단하는 제어기를 포함할 수 있다.Wherein the sensing unit comprises: an optical sensor provided at a tip of the actuating rod for emitting and receiving a light source to the thread of the nut for bracket; And a controller which is electrically connected to the optical sensor and receives a signal sensed by the optical sensor to determine whether the nut for bracket is threaded and whether there is a malfunction.

상기 작동로드는 상기 광센서가 일정각도 경사지게 장착되도록 선단이 중앙으로부터 외주면을 향하여 경사지게 형성될 수 있다.The operation rod may be formed such that its tip is inclined from the center toward the outer circumferential surface so that the optical sensor is mounted at an inclined angle.

상기 제어기는 상기 브라켓용 너트의 나사산 가공 유무와 가공불량 여부 판단 따른 합격 또는 불합격을 소리 및 램프 발광으로 표시하는 표시수단과 연결될 수 있다.The controller may be connected to a display means for indicating whether the threading of the bracket nut has been processed or not, or whether a pass or fail has been made in accordance with the judgment of whether or not a machining defect has occurred, by means of sound and lamp light emission.

상기 안착지그는 상면에 상기 브라켓용 너트의 브라켓에 대응하여 상기 브라켓과 동일한 형상의 안착홈이 형성될 수 있다.The seating jig may have a seating groove formed on the upper surface thereof and having the same shape as the bracket corresponding to the bracket of the bracket nut.

상기 작동 실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.The operating cylinder may be a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic.

상기 작동 실린더는 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어질 수 있다.The operating cylinder may be a hydraulic cylinder whose hydraulic pressure is an operating pressure.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 제어방법은 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 제어방법에 있어서, (a) 브라켓용 너트를 안착시키고, 작동 실린더와 감지유닛을 작동시켜 브라켓용 너트의 나사산 가공여부를 판단하는 과정; (b) 상기 과정을 통해 상기 브라켓용 너트의 나사산 가공 여부에 따라 작동실린더를 작동시켜 브라켓용 너트에 가공된 나사산의 가공불량 여부를 판단하는 과정; 및 (c) 상기 과정을 통해 판단된 상기 브라켓용 너트에 가공된 나사산의 가공불량 여부에 따라 브라켓용 너트를 취출하고, 제어를 종료하는 과정을 포함한다.The control method of the nut thread sensor of the bracket according to the embodiment of the present invention is a method of controlling a nut sensor for a bracket, comprising: (a) placing a nut for a bracket, operating the operating cylinder and the sensing unit, Determining whether the nut is threaded; (b) operating the operation cylinder according to whether the bracket nut has been threaded through the above process to determine whether or not the thread of the bracket nut is defective; And (c) extracting the bracket nut according to whether the screw thread machined on the bracket nut is determined to be defective or not, and terminating the control.

상기 (a) 과정은 브라켓용 너트를 안착지그에 안착시키는 단계; 상기 단계에서 브라켓용 너트의 안착이 완료되면, 작동 실린더의 작동로드가 상승하는 단계; 상기 작동 실린더의 작동로드가 상승하면서, 상기 작동로드의 선단에 장착된 감지유닛이 작동하는 단계; 상기 감지유닛에 의해 브라켓용 너트에 나사산이 가공되었는가를 판단하는 단계; 및 상기 단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 작동 실린더의 작동을 정지시키고, 표시수단에 불합격을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.(A) placing the bracket nut on the seating jig; When the seating of the bracket nut is completed in the step, the operating rod of the operating cylinder is raised; Operating the sensing unit mounted at the tip of the operating rod while the operating rod of the operating cylinder is elevated; Determining whether the thread for the bracket nut has been machined by the sensing unit; And stopping the operation of the operating cylinder and indicating the failure to the display means if the condition of the step is not satisfied.

상기 (b) 과정은, 상기 브라켓용 너트에 나사산이 가공된 것으로 판단될 경우, 상기 작동 실린더의 작동로드를 하강시키는 단계; 상기 작동로드가 하강하면서, 상기 브라켓용 너트에 가공된 나사산이 정상인가를 판단하는 단계; 및 상기 단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 작동 실린더의 작동을 정지시키고, 표시수단을 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.(B) lowering an operating rod of the actuating cylinder when it is determined that a thread has been machined on the nut for bracket; Determining that the screw thread formed on the bracket nut is normal while the operation rod descends; And stopping the operation of the operating cylinder and operating the indicating means if the condition of the step is not satisfied.

상기 (c) 과정은 상기 브라켓용 너트에 나사산의 가공이 정상인 경우, 작동 실린더의 작동로드를 초기위치로 복귀시키고, 감지유닛의 작동 중지와 함께, 표시수단에 합격을 표시하는 단계; 및 상기 브라켓용 너트를 안착지그로부터 취출하고 제어를 종료하는 단계를 포함할 수 있다.The step (c) includes returning the operating rod of the operating cylinder to the initial position when the threading of the operating nut is normal to the bracket nut, and displaying the acceptance to the indicating means together with the stopping of the sensing unit; And taking out the bracket nut from the seating jig and terminating the control.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트의 나사산 감지장치 및 그 제어방법에 의하면, 브라켓에 일체로 형성되는 너트부에 가공된 나사산을 센서를 이용한 비접촉식으로 감지하여 브라켓용 너트의 나사산 가공 유무 및 나사산 가공불량 여부를 신속히 판단함으로써, 확인 작업의 신뢰도를 향상시키고, 종래 감지핀을 이용한 접촉방식에 비해 제작원가 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the apparatus for sensing a thread of a nut for a bracket according to an embodiment of the present invention and the method of controlling the same, the thread formed in the nut unit integrally formed in the bracket is sensed in a non-contact manner using a sensor, It is possible to improve the reliability of the checking operation and to reduce manufacturing cost and cost as compared with the conventional contact type using the sensing pins.

또한, 작동 실린더의 승, 하강 작동과, 작동로드의 선단에 장착된 센서를 통해 감지가 수행됨으로써, 확인작업에 소요되는 시간을 줄여 전체적인 사이클 타임을 단축시키고, 이로 인해, 생산성을 향상시키는 효과도 있다.Further, since sensing is performed through the sensors mounted on the tip of the operation rod, the time required for the confirmation work is shortened to shorten the overall cycle time, thereby improving the productivity have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.1 is a perspective view of a nut sensor for a bracket according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial cross-sectional view of a nut sensor for a bracket according to an embodiment of the present invention.
3 is an operational state diagram of a nut sensor for a bracket according to an embodiment of the present invention.
4 is a control flowchart for explaining a method of controlling a nut thread sensor for a bracket according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 부분 단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 작동 상태도이다.FIG. 1 is a perspective view of a nut sensor for a bracket according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a nut sensor for a bracket according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 2 is a view showing an operating state of a nut sensor for a bracket according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치(100)는 브라켓(132)에 일체로 형성되는 너트부(134)에 가공된 나사산(N)을 센서를 이용한 비접촉식으로 감지하여 브라켓용 너트(130)의 나사산(N) 가공 유무 및 나사산(N) 가공불량 여부를 신속히 판단함으로써, 확인 작업의 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 확인작업에 소요되는 시간을 줄여 전체적인 사이클 타임 단축을 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.Referring to the drawings, a nut thread sensor 100 for a bracket according to an exemplary embodiment of the present invention includes a nut portion 134 integrally formed on a bracket 132, The reliability of the checking operation can be improved and the time required for the checking operation can be shortened to quickly determine the presence or absence of the thread N and the thread N of the bracket nut 130. As a result, And a structure capable of improving productivity through shortening.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치(100)는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(102), 안착지그(104), 작동 실린더(110), 및 감지유닛(120)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the nut thread sensor 100 for a bracket according to an embodiment of the present invention includes a base frame 102, a seating jig 104, an operation cylinder 110, And a sensing unit (120).

먼저, 상기 베이스 프레임(102)은 작업장에 설치된다.First, the base frame 102 is installed in a workplace.

본 실시예에서, 상기 안착지그(104)는 상기 베이스 프레임(102)의 상부에 장착되고, 상면에 브라켓(132)과 너트부(134)로 구성된 브라켓용 너트(130)가 안착되며, 중앙에 관통홀(106)이 형성된다.In this embodiment, the seating jig 104 is mounted on the upper portion of the base frame 102, and a nut 130 for bracket composed of a bracket 132 and a nut portion 134 is seated on an upper surface thereof, A through hole 106 is formed.

여기서, 상기 안착지그(104)는 상면에 상기 브라켓용 너트(130)의 브라켓(132)에 대응하여 상기 브라켓용 너트(130)의 이동을 방지하는 동시에, 너트부(134)가 관통홀(106)에 위치되도록 상기 브라켓(132)과 동일한 형상의 안착홈(108)이 형성될 수 있다.The seating jig 104 prevents the bracket nut 130 from moving relative to the bracket 132 of the bracket nut 130 on the upper surface and prevents the nut portion 134 from moving through the through hole 106 The mounting groove 108 having the same shape as that of the bracket 132 can be formed.

이에 따라, 상기 브라켓용 너트(130)는 상기 안착홈(108)에 브라켓(132)이 삽입됨으로써, 상기 안착지그(104) 상에서 고정되며, 이 때, 상기 너트부(134)는 상기 관통홀(106)의 상부에 정위치 된다.Accordingly, the bracket nut 130 is fixed on the seating jig 104 by inserting the bracket 132 into the seating groove 108. At this time, the nut portion 134 is inserted into the through hole 106).

상기 작동 실린더(110)는 상기 안착지그(104)의 하부에서 상기 베이스 프레임(102)에 장착된다.The operating cylinder 110 is mounted on the base frame 102 at a lower portion of the seating jig 104.

이러한 작동 실린더(110)는 작동압 공급 여부에 따라 상기 관통홀(106)을 관통하여 승, 하강되는 작동로드(112)를 포함하여 구성된다.The actuating cylinder 110 includes an actuating rod 112 which moves up and down through the through-hole 106 depending on whether an operation pressure is supplied.

이러한 작동 실린더(110)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 공압을 대신할 수 있는 유압의 적용도 가능할 것이다.The operating cylinder 110 may be a pneumatic cylinder having an operating pressure of pneumatic pressure, but the present invention is not limited thereto, and hydraulic pressure capable of replacing the pneumatic pressure may be applied.

또한, 상기 작동 실린더(110)의 작동압인 공압 혹은 유압의 공급은 일반적인 유공압 공급시스템을 통하여 구현할 수 있을 것이므로 그 자세한 구성의 설명은 생략한다. The supply of the pneumatic pressure or the hydraulic pressure, which is the operating pressure of the operating cylinder 110, may be implemented through a general pneumatic / hydraulic pressure supply system, and thus a detailed description of its configuration will be omitted.

그리고 상기 감지유닛(120)은 광원을 이용해 상기 브라켓용 너트(130)의 나사산(N)을 감지하도록 상기 작동 실린더(110)의 작동로드(112) 선단에 구비된다.The sensing unit 120 is provided at the tip of the actuating rod 112 of the actuating cylinder 110 to sense the thread N of the nut 130 for a bracket using a light source.

여기서, 상기 감지유닛(120)은 광센서(122)와 제어기(124)를 포함하여 구성되며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, the sensing unit 120 includes an optical sensor 122 and a controller 124, which will be described in detail as follows.

먼저, 상기 광센서(122)는 상기 작동로드(112)의 선단에 구비되어 상기 브라켓용 너트(130)의 나사산(N)에 광원을 발광 및 수광하게 된다.First, the optical sensor 122 is provided at the tip of the operation rod 112 to emit and receive a light source to the thread N of the nut 130 for a bracket.

여기서, 상기 작동로드(112)는 상기 광센서(122)가 일정각도 경사지게 장착되도록 선단이 중앙으로부터 외주면을 향하여 경사지게 형성될 수 있다.Here, the operating rod 112 may be formed such that its distal end is inclined from the center toward the outer circumferential surface so that the optical sensor 122 is mounted at an inclined angle.

이에 따라, 상기 광센서(122)는 상기 작동로드(112)의 선단에 설정각도로 경사지게 설치되며, 상기 너트부(134)의 내주면에 일정 피치로 형성된 나사산(N)에 광원을 발광하고, 상기 나사산(N)으로부터 반사되는 광원의 수광 여부를 감지하게 된다.The optical sensor 122 is installed at an end of the operating rod 112 at a predetermined angle and emits a light source to a thread N formed at a predetermined pitch on the inner circumferential surface of the nut portion 134, And detects whether or not the light source reflected from the thread N receives light.

그리고 상기 제어기(124)는 상기 광센서(122)와 전기적으로 연결되고, 상기 광센서(122)로부터 감지된 신호를 출력 받아 그 출력값을 기 설정값과 비교하여 상기 브라켓용 너트(130)의 나사산(N) 가공여부와 가공불량 유무를 판단하게 된다.The controller 124 is electrically connected to the optical sensor 122. The controller 124 outputs a signal sensed by the optical sensor 122 and compares an output value of the optical sensor 122 with a preset value, (N) machining and whether there is a defective machining.

여기서, 상기 제어기(124)는 상기 브라켓용 너트(130)의 나사산(N) 가공 유무와 가공불량 여부 판단 따른 합격 또는 불합격을 소리 및 램프 발광으로 표시하는 표시수단(126)과 연결될 수 있다.Here, the controller 124 may be connected to a display unit 126 for indicating whether the thread N of the bracket nut 130 has been machined or not and whether a pass or fail has been made, based on sound and lamp light emission.

이러한 표시수단(126)은 상기 나사산(N)이 가공되지 않았거나, 가공불량일 경우, 경광램프 작동과 함께, 불량 버저를 발생시키고, 반대로, 상기 나사산(N)이 가공된 상태에서 불량이 아닐 경우에는 합격 멜로디를 발생시키게 된다.When the thread N is not machined or defective, the display means 126 generates a defective buzzer together with the operation of the light control lamp, and conversely, the thread N is not defective in the machined state In this case, a passing melody is generated.

따라서, 작업자는 상기 표시수단(126)의 작동에 따라 브라켓용 너트(130)의 나사산 가공 유무와 가공불량 여부를 신속하게 판단할 수 있다.Therefore, the operator can promptly determine whether or not the thread of the bracket nut 130 has been machined and the machining defects according to the operation of the display means 126.

즉, 상기와 같이 구성되는 감지유닛(120)은 상기 작동 실린더(110)의 작동로드(112)가 상기 안착지그(104)의 관통홀(106)을 관통하여 상승 또는 하강할 경우, 상기 광센서(122)가 나사부(N)의 내주면에 광원을 발광하고, 반사되는 광원을 수광하게 된다.That is, when the actuating rod 112 of the actuating cylinder 110 moves up or down through the through-hole 106 of the seating jig 104, the sensing unit 120, (122) emits a light source on the inner circumferential surface of the threaded portion (N), and receives the reflected light source.

여기서, 광센서(122)는 브라켓용 너트(130)의 너트부(134)에 나사산(N)이 가공되었을 경우, 도 3의 (S1)과 같이, 상기 작동로드(112)가 상승하면서 발광된 광원이 나사산(N)을 통해 반사되어 다시 광센서(122)의 감지도그로 수광되면, 그 신호를 제어기(124)로 출력한다. 3, when the thread N is machined on the nut portion 134 of the bracket nut 130, the optical sensor 122 emits light while the operating rod 112 is lifted up When the light source is reflected through the thread N and is received again by the sensing dog of the optical sensor 122, it outputs the signal to the controller 124.

이러한 과정을 통해 상기 제어기(124)는 상기 광센서(122)로부터 출력된 신호를 기 설정값과 비교하여 브라켓용 너트(130)에 나사산(N)이 가공되었다고 판단하게 된다.The controller 124 compares the signal output from the optical sensor 122 with a preset value and determines that the thread N is machined on the nut 130 for the bracket.

그런 후, 브라켓용 너트(130)에 나사산(N)이 가공되었다고 판단되면, 상기 광센서(122)는 상기 작동로드(112)의 하강과 함께, 발광된 광원이 수광되는 회수를 카운터함으로써, 나사산(N)의 피치수를 감지해 상기 제어기(124)로 그 신호를 출력한다.Then, when it is determined that the thread N is machined on the nut for bracket 130, the optical sensor 122 counts the number of times that the emitted light source is received together with the lowering of the operating rod 112, (N), and outputs the signal to the controller (124).

이에 따라, 제어기(124)는 상기 광센서(122)로부터 출력된 신호를 기 설정값과 비교하여 나사산(N)의 가공불량 유무를 판단하여 상기 표시수단(126)을 통해 작업자에게 그 결과값을 표시하게 된다.Accordingly, the controller 124 compares the signal output from the optical sensor 122 with a pre-set value to determine whether or not the thread N is defective, and sends the result to the operator via the display means 126 .

이와는 반대로, 상기 광센서(122)는 브라켓용 너트(130)의 너트부(134)에 나사산(N)이 가공되지 않았을 경우, 도 3의 (S2)와 같이, 상기 작동로드(112)가 상승하면서 발광된 광원이 상기 너트부(134)의 외주면에 반사됨에 따라, 수광되지 못하게 되며, 이 때, 그 신호를 상기 제어기(124)로 출력한다.Conversely, when the threaded portion N is not formed on the nut portion 134 of the bracket nut 130, the optical sensor 122 may be moved in a direction The light emitted from the light source is reflected by the outer circumferential surface of the nut portion 134, and is not received. At this time, the signal is outputted to the controller 124.

이에 따라, 상기 제어기(124)는 상기 브라켓용 너트(130)의 너트부(134)에 나사산(N)이 가공되지 않은 것으로 판단하여 상기 표시수단(126)을 작동시켜 작업자에게 브라켓용 너트(130)의 불량을 알리게 된다.The controller 124 determines that the thread N is not formed on the nut portion 134 of the bracket nut 130 and operates the display means 126 to operate the bracket nut 130 ). ≪ / RTI >

이하, 상기와 같이 구성되는 브라켓용 너트 나사산 감지장치(100)의 제어방법을, 도 4를 통하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the nut thread sensor 100 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.4 is a control flowchart for explaining a method of controlling a nut thread sensor for a bracket according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치(100)의 제어방법은 (a) 브라켓용 너트(130)를 안착시키고, 작동 실린더(110)와 감지유닛(120)을 작동시켜 브라켓용 너트(130)의 나사산(N) 가공여부를 판단하는 과정과, (b) 상기 과정을 통해 상기 브라켓용 너트(130)의 나사산(N) 가공 여부에 따라 작동 실린더(110)를 작동시켜 브라켓용 너트(130)에 가공된 나사산(N)의 가공불량 여부를 판단하는 과정과, (c) 상기 과정을 통해 판단된 상기 브라켓용 너트(130)에 가공된 나사산(N)의 가공불량 여부에 따라 브라켓용 너트(130)를 취출하고, 제어를 종료하는 과정을 포함한다.Referring to the drawings, a method of controlling a nut thread sensor 100 for a bracket according to an embodiment of the present invention includes the steps of (a) placing a nut 130 for a bracket, (B) determining whether the nut (130) is machined by a thread (N) of the bracket nut (130) through the above process; (C) determining whether or not the thread N processed in the bracket nut 130 is defective; and (c) determining whether or not the thread N processed in the bracket nut 130 is defective, And taking out the bracket nuts 130 according to whether they are defective or not, and terminating the control.

먼저, 작업자는 브라켓용 너트(130)의 브라켓(132)을 안착지그(104)의 안착홈(108)에 삽입하여 너트부(134)가 관통홀(106)에 정위치되도록 안착시키게 된다(S10).The operator inserts the bracket 132 of the bracket nut 130 into the seating groove 108 of the seating jig 104 to seat the nut portion 134 in the through hole 106 ).

상기 브라켓용 너트(130)의 안착이 완료되면, 제어기(124)는 작동 실린더(110)에 작동압을 공급하여 작동로드(112)를 상승시키고(S20), 작동로드(112)의 선단에 장착된 감지유닛(120)을 작동시키게 된다(S30).When the mounting of the bracket nut 130 is completed, the controller 124 supplies operating pressure to the operating cylinder 110 to raise the operating rod 112 (S20) And activates the sensing unit 120 (S30).

그러면, 상기 감지유닛(120)은 상기 관통홀(106)을 관통하여 너트부(134)의 내부로 삽입되는 작동로드(112)에 의해 상승되면서, 광센서(122)로부터 광원을 발광시키게 되며, 발광된 광원의 수광 여부를 감지하여 제어기(124)로 그 신호를 출력하게 된다.The sensing unit 120 is lifted by the operating rod 112 inserted through the through hole 106 and inserted into the nut 134 to emit light from the optical sensor 122, The controller 124 detects whether the light emitted from the light source is received and outputs the signal to the controller 124.

이 때, 상기 제어기(124)는 상기 광센서(122)로부터 출력된 신호에 따라, 브라켓용 너트(130)에 나사산(N)이 가공되었는가를 판단한다(S40).At this time, the controller 124 determines whether the thread N is machined on the bracket nut 130 according to the signal output from the optical sensor 122 (S40).

여기서, 상기 제어기(124)는, 도 3의 (S2)와 같이, 상기 광센서(122)가 발광된 광원을 수광하지 못할 경우, 브라켓용 너트(130)에 나사산(N)이 가공되지 않은 것으로 판단하고, 작동 실린더(110)의 작동을 정지시키고, 표시수단(126)의 경광램프 및 이상 부저 발생을 통해 불합격을 표시한다(S50).3, when the optical sensor 122 fails to receive the light source, the controller 124 determines that the thread N is not formed on the nut 130 for the bracket , The operation of the operating cylinder 110 is stopped, and a failure is indicated through the occurrence of a light lamp and an abnormal buzzer of the display means 126 (S50).

그러면 작업자는, 상기 표시수단(126)을 통해 브라켓용 너트(130)의 불합격이 표시되면, 안착지그(104)에 안착된 브라켓용 너트(130)를 취출하여 불량품으로 분리하고, 검사가 요구되는 다른 브라켓용 너트(130)를 전술한 단계들의 반복을 통해 확인하게 된다.Then, when the failure of the bracket nut 130 is indicated through the display means 126, the operator removes the bracket nut 130 seated in the seating jig 104 and separates the bracket nut 130 into a defective product, Another nut for bracket 130 is confirmed by repeating the above-described steps.

반면, 상기 제어기(124)는, 도 3의 (S1)과 같이, 상기 광센서(122)로부터 발광된 광원을 수광할 경우, 브라켓용 너트(130)에 나사산이 가공된 것으로 판단하고, 공급된 작동압을 배출시켜 상승이 완료된 상기 작동 실린더(110)의 작동로드(112)를 하강시킨다(S60). 3, the controller 124 determines that the thread for the bracket nut 130 is machined when receiving the light source emitted from the optical sensor 122, The operating pressure is discharged to lower the operating rod 112 of the operating cylinder 110 that has been raised (S60).

이 때, 상기 감지유닛(120)의 광센서(122)는 상기 작동로드(112)가 하강 시, 발광된 광원이 상기 나사산(N)으로부터 반사되어 수광되는 회수를 카운터함으로써, 나사산(N)의 피치수를 감지해 상기 제어기(124)로 그 신호를 출력하게 되고, 상기 제어기(124)는 출력된 신호를 기 설정값과 비교하여 브라켓용 너트(130)에 가공된 나사산(N)이 정상인가를 판단한다(S70).The optical sensor 122 of the sensing unit 120 counts the number of times the light source is reflected and received by the thread N when the operating rod 112 is lowered, And the controller 124 outputs the signal to the controller 124. The controller 124 compares the output signal with a predetermined value to determine whether the thread N processed for the bracket nut 130 is normal (S70).

이 때, 상기 제어기(124)는, 광센서(122)로부터 출력된 출력값을 기 설정값과 비교하여 가공불량이라고 판단할 경우, 상기 (S50)의 단계로 리턴하여 작동 실린더(110)의 작동을 정지시키고, 표시수단(126)의 경광램프 및 이상 부저 발생을 통해 불합격을 표시함으로써, 작업자에게 브라켓용 너트(130)의 나사산 가공불량을 알리게 된다.At this time, the controller 124 compares the output value output from the optical sensor 122 with a preset value, and when it is determined that the processing is defective, the controller 124 returns to the step S50 to operate the operation cylinder 110 And the failure is indicated by the lightening lamp of the display means 126 and the occurrence of the abnormal buzzer, thereby informing the operator of the threading failure of the bracket nut 130.

여기서, 작업자는, 상기 표시수단(126)을 통해 브라켓용 너트(130)의 불합격이 표시되면, 안착지그(104)에 안착된 브라켓용 너트(130)를 취출하여 다시 불량품으로 분류하고, 검사가 요구되는 다른 브라켓용 너트(130)를 전술한 단계들의 반복을 통해 확인하게 된다.Here, when the failure of the bracket nut 130 is indicated through the display means 126, the operator takes out the bracket nut 130 seated on the seating jig 104 and classifies it as a defective item again, Another required bracket nut 130 is confirmed by repeating the above-described steps.

반면, 상기 제어기(124)는 광센서(122)로부터 출력된 출력값을 기 설정값과 비교하여 정상이라고 판단할 경우, 작동 실린더(110)의 작동로드(112)를 초기위치로 복귀시키고, 감지유닛(120)의 작동 중지와 함께, 표시수단(124)에 합격 멜로디를 발생시켜 합격을 표시한다(S80).On the other hand, when the controller 124 compares the output value output from the optical sensor 122 with a predetermined value and determines that the output value is normal, the controller 124 returns the operation rod 112 of the actuating cylinder 110 to the initial position, (Step S80), the acceptance melody is generated on the display means 124 and the acceptance is displayed together with the operation stop of the operation unit 120.

이 때, 작업자는 상기 표시수단(126)을 통해 검사가 완료된 브라켓용 너트(130)의 합격 시, 브라켓용 너트(130)를 안착지그(104)로부터 취출하여(S90), 정상품으로 분류하게 되고, 상기 제어기(124)는 제어를 종료한다.At this time, the operator takes out the bracket nut 130 from the seating jig 104 (S90), and classifies the bracket nut 130 as a regular article when passing the inspection for the bracket nut 130 through the display means 126 And the controller 124 terminates the control.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 브라켓용 너트 나사산 감지장치(100) 및 그 제어방법에 의하면, 브라켓(132)에 일체로 형성되는 너트부(134)에 가공된 나사산(N)을 센서를 이용한 비접촉식으로 감지하여 나사산(N) 가공 유무 및 나사산(N) 가공불량 여부를 신속히 판단함으로써, 확인 작업의 신뢰도를 향상시키고, 종래 감지핀을 이용한 접촉방식에 비해 제작원가 및 비용을 절감할 수 있다.Therefore, according to the nut thread sensor 100 for a bracket and the control method thereof, which are configured as described above, the nut portion 134 integrally formed in the bracket 132 can be formed into a thread N) is sensed in a non-contact manner using a sensor to quickly determine whether a thread (N) is machined and whether a thread (N) is defective, thereby improving the reliability of the confirmation work and reducing manufacturing cost and cost Can be saved.

또한, 작동 실린더(110)의 승, 하강 작동과, 작동로드의 선단에 장착된 감지유닛(120)을 통해 감지가 수행됨으로써, 확인작업에 소요되는 시간을 줄여 전체적인 사이클 타임을 단축시키고, 이로 인해, 생산성을 향상시킬 수 있다.Further, since the detection is performed through the sensing unit 120 mounted on the end of the operating rod and the rising and falling operations of the operating cylinder 110, the time required for the checking operation is shortened to shorten the overall cycle time, , Productivity can be improved.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 브라켓용 너트 나사산 감지장치 102 : 베이스 프레임
104 : 안착지그 106 : 관통홀
108 : 안착홈 110 : 작동 실린더
112 : 작동로드 120 : 감지유닛
122 : 광센서 124 : 제어기
126 : 표시수단 130 : 브라켓용 너트
132 : 브라켓 134 : 너트부
N : 나사산100: nut thread sensor for bracket 102: base frame
104: seat jig 106: through hole
108: seat groove 110: operating cylinder
112: operating rod 120: sensing unit
122: optical sensor 124: controller
126: display means 130: bracket nut
132: Bracket 134: Nut portion
N: thread

Claims (11)

작업장에 설치되는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 상부에 장착되며, 상면에 브라켓과 너트부로 구성된 브라켓용 너트가 안착되며, 중앙에 관통홀이 형성되는 안착지그;
상기 안착지그의 하부에서 상기 베이스 프레임에 장착되고, 작동압 공급 여부에 따라 상기 관통홀을 관통하여 승, 하강되는 작동로드를 포함하여 구성되는 작동 실린더; 및
광원을 이용해 상기 브라켓용 너트의 나사산을 감지하도록 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 구비되는 감지유닛;
을 포함하는 브라켓용 너트 나사산 감지장치.A base frame installed in the workplace;
A seating jig mounted on an upper portion of the base frame and having a nut for bracket composed of a bracket and a nut portion on an upper surface thereof and a through hole formed in the center thereof;
And an operating rod mounted on the base frame at a lower portion of the seating jig and configured to move up and down through the through holes according to whether operation pressure is supplied or not. And
A sensing unit provided at the working rod end of the operating cylinder for sensing a thread of the nut for a bracket using a light source;
A threaded nut sensor for a bracket. 제1항에 있어서,
상기 감지유닛은
상기 작동로드의 선단에 구비되어 상기 브라켓용 너트의 나사산에 광원을 발광 및 수광하는 광센서; 및
상기 광센서와 전기적으로 연결되고, 상기 광센서로부터 감지된 신호를 출력 받아 상기 브라켓용 너트의 나사산 가공여부와 가공불량 유무를 판단하는 제어기;
를 포함하는 브라켓용 너트 나사산 감지장치.The method according to claim 1,
The sensing unit
An optical sensor provided at the tip of the operating rod for emitting and receiving a light source to the thread of the nut for bracket; And
A controller electrically connected to the optical sensor and receiving a signal sensed by the optical sensor to determine whether the nut for bracket is threaded and whether there is a malfunction;
For a bracket. 제2항에 있어서,
상기 작동로드는
상기 광센서가 일정각도 경사지게 장착되도록 선단이 중앙으로부터 외주면을 향하여 경사지게 형성되는 브라켓용 너트 나사산 감지장치.3. The method of claim 2,
The operating rod
Wherein a distal end of the optical sensor is inclined from a center toward an outer circumferential surface so that the optical sensor is mounted at an angle with an inclination. 제2항에 있어서,
상기 제어기는
상기 브라켓용 너트의 나사산 가공 유무와 가공불량 여부 판단 따른 합격 또는 불합격을 소리 및 램프 발광으로 표시하는 표시수단과 연결되는 브라켓용 너트 나사산 감지장치.3. The method of claim 2,
The controller
And a display means for displaying the acceptance or rejection of acceptance or non-acceptance of the machining of the bracket nut according to the presence or absence of the machining of the thread and the machining defect by the sound and lamp light emission. 제1항에 있어서,
상기 안착지그는
상면에 상기 브라켓용 너트의 브라켓에 대응하여 상기 브라켓과 동일한 형상의 안착홈이 형성되는 브라켓용 너트 나사산 감지장치.The method according to claim 1,
The seating jig
And a mounting groove having the same shape as that of the bracket is formed on an upper surface of the bracket so as to correspond to the bracket of the bracket nut. 제1항에 있어서,
상기 작동 실린더는
그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 브라켓용 너트 나사산 감지장치.The method according to claim 1,
The operating cylinder
And a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic. 제1항에 있어서,
상기 작동 실린더는
그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 브라켓용 너트 나사산 감지장치.The method according to claim 1,
The operating cylinder
And a hydraulic cylinder whose operating pressure is hydraulic pressure. 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 제어방법에 있어서,
(a) 브라켓용 너트를 안착시키고, 작동 실린더와 감지유닛을 작동시켜 브라켓용 너트의 나사산 가공여부를 판단하는 과정;
(b) 상기 과정을 통해 상기 브라켓용 너트의 나사산 가공 여부에 따라 작동실린더를 작동시켜 브라켓용 너트에 가공된 나사산의 가공불량 여부를 판단하는 과정;
(c) 상기 과정을 통해 판단된 상기 브라켓용 너트에 가공된 나사산의 가공불량 여부에 따라 브라켓용 너트를 취출하고, 제어를 종료하는 과정;
을 포함하는 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 제어방법.A method of controlling a nut thread sensor for a bracket,
(a) a process of placing a nut for a bracket, activating an operating cylinder and a sensing unit to determine whether the nut for a bracket has been threaded;
(b) operating the operation cylinder according to whether the bracket nut has been threaded through the above process to determine whether or not the thread of the bracket nut is defective;
(c) extracting a bracket nut according to whether or not a machined thread of the bracket nut is determined to be defective, and terminating the control;
And a control method for a nut thread sensor for a bracket. 제8항에 있어서,
상기 (a) 과정은
브라켓용 너트를 안착지그에 안착시키는 단계;
상기 단계에서 브라켓용 너트의 안착이 완료되면, 작동 실린더의 작동로드가 상승하는 단계;
상기 작동 실린더의 작동로드가 상승하면서, 상기 작동로드의 선단에 장착된 감지유닛이 작동하는 단계;
상기 감지유닛에 의해 브라켓용 너트에 나사산이 가공되었는가를 판단하는 단계; 및
상기 단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 작동 실린더의 작동을 정지시키고, 표시수단에 불합격을 표시하는 단계;
를 포함하는 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
The process (a)
Placing the nut for bracket on the seating jig;
When the seating of the bracket nut is completed in the step, the operating rod of the operating cylinder is raised;
Operating the sensing unit mounted at the tip of the operating rod while the operating rod of the operating cylinder is elevated;
Determining whether the thread for the bracket nut has been machined by the sensing unit; And
Stopping the operation of the operating cylinder and displaying a failure on the display means when the condition of the step is not satisfied;
And a control unit for controlling the nut thread sensor for the bracket. 제8항에 있어서,
상기 (b) 과정은,
상기 브라켓용 너트에 나사산이 가공된 것으로 판단될 경우, 상기 작동 실린더의 작동로드를 하강시키는 단계;
상기 작동로드가 하강하면서, 상기 브라켓용 너트에 가공된 나사산이 정상인가를 판단하는 단계; 및
상기 단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 작동 실린더의 작동을 정지시키고, 표시수단을 작동시키는 단계;
를 포함하는 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
The step (b)
Lowering the operating rod of the operating cylinder when it is determined that the thread for the bracket is machined;
Determining that the screw thread formed on the bracket nut is normal while the operation rod descends; And
Stopping the operation of the operating cylinder and operating the indicating means when the condition of the step is not satisfied;
And a control unit for controlling the nut thread sensor for the bracket. 제8항에 있어서,
상기 (c) 과정은
상기 브라켓용 너트에 나사산의 가공이 정상인 경우, 작동 실린더의 작동로드를 초기위치로 복귀시키고, 감지유닛의 작동 중지와 함께, 표시수단에 합격을 표시하는 단계; 및
상기 브라켓용 너트를 안착지그로부터 취출하고 제어를 종료하는 단계;
를 포함하는 브라켓용 너트 나사산 감지장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
The step (c)
Returning the operating rod of the operating cylinder to the initial position when threading is normal to the nut for bracket and indicating acceptance to the indicating means along with stopping of the sensing unit; And
Removing the bracket nut from the seating jig and terminating the control;
And a control unit for controlling the nut thread sensor for the bracket.
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