JP5895799B2 - Oil seal inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、オイルシールにおけるガータスプリングの装着状況を判別するオイルシール検査装置に関するものである。   The present invention relates to an oil seal inspection device for determining a mounting state of a garter spring in an oil seal.

従来、自動車や産業機械における回転部分の外周をシールリップ部によって密封する密封装置として、オイルシールが知られている。このオイルシールは、軸の周面に接触するシールリップ部と、当該シールリップ部を軸へ締付けるための環状のガータスプリングを備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an oil seal is known as a sealing device that seals the outer periphery of a rotating part in an automobile or industrial machine with a seal lip portion. The oil seal includes a seal lip portion that contacts the peripheral surface of the shaft, and an annular garter spring for fastening the seal lip portion to the shaft.

このようなオイルシールに関し、特許文献1には、シールリップ部にガータスプリングを装着するための装着部が形成され、前記装着部に対して装着されたガータスプリングの一部を目視可能に外部へ臨ませる為にシールリップ部の端面に切り欠きや孔を設けたオイルシールが開示されている。   With regard to such an oil seal, in Patent Document 1, a mounting portion for mounting a garter spring is formed on a seal lip portion, and a part of the garter spring mounted on the mounting portion is visible to the outside. An oil seal having a notch or a hole in the end face of the seal lip portion is disclosed.

特開2012−122581号公報JP 2012-122581 A

しかしながら、特許文献1のオイルシールでは、シールリップ部の切り欠きや孔からガータスプリングを目視確認するものであるが、切り欠きや孔からのガータスプリングの見え方によっては、シールリップ部へのガータスプリングの装着の有無を正確に判別することができないおそれがある。   However, in the oil seal of Patent Document 1, the garter spring is visually confirmed from the notch or hole of the seal lip portion. Depending on how the garter spring is seen from the notch or hole, the garter to the seal lip portion is determined. There is a possibility that it is impossible to accurately determine whether or not the spring is attached.

また、オイルシールの周方向の一部のみでガータスプリングがシールリップ部の溝部から外れているときに、切り欠きや孔で目視できる部分でガータスプリングがシールリップ部の溝部に装着されていても、切り欠きや孔で目視できない部分でガータスプリングがシールリップ部の溝部から外れている場合がある。この場合には、ガータスプリングがシールリップ部の溝部から外れている部分を切り欠きや孔で目視できず、シールリップ部へのガータスプリングの装着状況を正確に判別することができない。   In addition, even if the garter spring is detached from the groove of the seal lip only with a part of the circumferential direction of the oil seal, the garter spring is attached to the groove of the seal lip at a portion that can be seen through the notch or hole. In some cases, the garter spring is detached from the groove of the seal lip portion at a portion that cannot be visually observed through the notch or the hole. In this case, the part where the garter spring is removed from the groove portion of the seal lip portion cannot be visually checked with a notch or a hole, and the attachment state of the garter spring to the seal lip portion cannot be accurately determined.

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、オイルシールにおけるシールリップ部へのガータスプリングの装着状況を正確に判別できるオイルシール検査装置を提供すること、を課題とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an oil seal inspection device that can accurately determine the attachment state of a garter spring to a seal lip portion in an oil seal. To do.

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、シールリップ部と前記シールリップ部に装着されるガータスプリングとを備えるオイルシールについて前記シールリップ部への前記ガータスプリングの装着状況を判別するオイルシール検査装置において、前記シールリップ部の内周部を支持することにより前記オイルシールを保持するオイルシール保持具を有し、前記オイルシール保持具は、前記シールリップ部の内周部を支持する面に前記ガータスプリングを検出するガータスプリング検出部を備え、前記ガータスプリング検出部からの検出情報をもとに前記シールリップ部への前記ガータスプリングの装着状況を判別すること、を特徴とする。   One aspect of the present invention made to solve the above-described problem is that an oil seal including a seal lip portion and a garter spring attached to the seal lip portion is discriminated from the state of attachment of the garter spring to the seal lip portion. An oil seal inspection device includes an oil seal holder that holds the oil seal by supporting an inner peripheral portion of the seal lip portion, and the oil seal holder includes an inner peripheral portion of the seal lip portion. A garter spring detection unit for detecting the garter spring is provided on a surface to be supported, and the attachment state of the garter spring to the seal lip is determined based on detection information from the garter spring detection unit. To do.

この態様によれば、オイルシールのシールリップ部の内周部を支持する面に備わるガータスプリング検出部によりガータスプリングを検出する。そのため、従来技術のような目視確認による検出精度のバラつきがなく、ガータスプリングを正確に検出することができる。したがって、ガータスプリング検出部からの検出情報をもとに、オイルシールにおけるシールリップ部へのガータスプリングの装着状況を正確に判別できる。   According to this aspect, the garter spring is detected by the garter spring detection part provided on the surface supporting the inner peripheral part of the seal lip part of the oil seal. Therefore, there is no variation in detection accuracy by visual confirmation as in the prior art, and the garter spring can be accurately detected. Therefore, based on the detection information from the garter spring detection unit, it is possible to accurately determine the attachment state of the garter spring to the seal lip portion of the oil seal.

上記態様においては、前記オイルシール保持具は、前記オイルシールを被圧入部材に圧入するためのオイルシール圧入用治具であること、が好ましい。   In the above aspect, the oil seal holder is preferably an oil seal press-fitting jig for press-fitting the oil seal into a press-fit member.

この態様によれば、オイルシールを被圧入部材に圧入するときにオイルシールをオイルシール圧入用治具に取り付けることにより、オイルシールにおけるシールリップ部へのガータスプリングの装着状況を判別できる。そのため、オイルシールの被圧入部材への圧入とガータスプリングの装着状況の判別とを、併せて効率的に行うことができる。また、オイルシールをオイルシール圧入用治具に取り付ける際などにガータスプリングがシールリップ部から外れたような場合でも、これを判別できる。   According to this aspect, by attaching the oil seal to the oil seal press-fitting jig when the oil seal is press-fitted into the press-fit member, it is possible to determine the state of attachment of the garter spring to the seal lip portion of the oil seal. Therefore, it is possible to efficiently perform the press-fitting of the oil seal into the press-fitted member and the determination of the mounting state of the garter spring. Further, even when the garter spring is detached from the seal lip when attaching the oil seal to the oil seal press-fitting jig, this can be determined.

上記態様においては、前記ガータスプリングは磁性体からなるものであり、前記ガータスプリング検出部はコイルセンサを備えていること、が好ましい。   In the above aspect, it is preferable that the garter spring is made of a magnetic material, and the garter spring detection unit includes a coil sensor.

この態様によれば、コイルセンサによりガータスプリングを検出することができるので、ガータスプリング検出部からの検出情報をもとに、オイルシールにおけるシールリップ部へのガータスプリングの装着状況を正確に判別できる。   According to this aspect, since the garter spring can be detected by the coil sensor, it is possible to accurately determine the attachment state of the garter spring to the seal lip portion of the oil seal based on the detection information from the garter spring detection unit. .

上記態様においては、前記ガータスプリング検出部は前記オイルシールの周方向につき1周に亘って設けられていること、が好ましい。   In the said aspect, it is preferable that the said garter spring detection part is provided over 1 round with respect to the circumferential direction of the said oil seal.

この態様によれば、オイルシールの周方向につき1周に亘って、ガータスプリングの装着状況を正確に判別できる。そのため、オイルシールの全周においてガータスプリングがシールリップ部に正常に装着されているか否かを判別できる。したがって、例えば、オイルシールの周方向の一部でガータスプリングがシールリップ部の溝部から外れているような場合でも、これを判別できる。   According to this aspect, it is possible to accurately determine the attachment state of the garter spring over one turn in the circumferential direction of the oil seal. Therefore, it can be determined whether or not the garter spring is normally attached to the seal lip portion around the entire circumference of the oil seal. Therefore, for example, even when the garter spring is detached from the groove portion of the seal lip portion in a part of the circumferential direction of the oil seal, this can be determined.

本発明に係るオイルシール検査装置によれば、オイルシールにおけるシールリップ部へのガータスプリングの装着状況を正確に判別できる。   According to the oil seal inspection device of the present invention, it is possible to accurately determine the state of attachment of the garter spring to the seal lip portion of the oil seal.

オイルシール検査装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an oil seal inspection apparatus. オイルシール検査装置を構成するオイルシール圧入用治具を用いてワークにオイルシールを圧入する様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that an oil seal is press-fitted in a workpiece | work using the jig for oil seal press-fitting which comprises an oil seal inspection apparatus. ワークにオイルシールを圧入する際のコイルセンサのセンサ出力を示す図である。It is a figure which shows the sensor output of the coil sensor at the time of press-fitting an oil seal in a workpiece | work. シールリップ部へのガータスプリングの装着状況の判別に関する評価結果を示す図である。It is a figure which shows the evaluation result regarding discrimination | determination of the mounting condition of the garter spring to a seal lip part. オイルシールを取り付けたオイルシール圧入用治具の斜視図であって、オイルシールの周方向の半周部分でガータスプリングがシールリップ部の溝部から外れている場合を示す図である。FIG. 5 is a perspective view of an oil seal press-fitting jig to which an oil seal is attached, and shows a case where a garter spring is disengaged from a groove portion of a seal lip portion at a circumferential portion of the oil seal. シールリップ部へのガータスプリングの各装着状況におけるコイルセンサからの出力電圧の評価結果を示す図である。It is a figure which shows the evaluation result of the output voltage from a coil sensor in each mounting condition of the garter spring to a seal lip part. 変形例のオイルシール圧入用治具の側面図である。It is a side view of the jig for oil seal press fitting of a modification.

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。ここで、図1は、オイルシール検査装置の概略構成図である。また、図2は、オイルシール検査装置を構成するオイルシール圧入用治具を用いてワークにオイルシールを圧入する様子を示す断面図である。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the oil seal inspection apparatus. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which an oil seal is press-fitted into a workpiece using an oil seal press-fitting jig constituting the oil seal inspection device.

<オイルシールの構成>
まず、オイルシール検査装置1の検査対象であるオイルシール10の一般的な構成について、簡単に説明する。
<Configuration of oil seal>
First, a general configuration of the oil seal 10 to be inspected by the oil seal inspection apparatus 1 will be briefly described.

図2に示すように、オイルシール10は、当該オイルシール10をワーク12(被圧入部材)の軸孔14の内周面16に取り付けるための環状の取付部18と、この取付部18の内周側に設けられた環状の連結部20と、連結部20の内周側に設けられワーク12の軸孔14に挿入する軸(不図示)の外周面に摺動自在に密接する環状のシールリップ部22とを有する。   As shown in FIG. 2, the oil seal 10 includes an annular attachment portion 18 for attaching the oil seal 10 to the inner peripheral surface 16 of the shaft hole 14 of the work 12 (press-fit member), and an inner portion of the attachment portion 18. An annular seal 20 provided on the peripheral side, and an annular seal slidably in close contact with the outer peripheral surface of a shaft (not shown) provided on the inner peripheral side of the link 20 and inserted into the shaft hole 14 of the work 12. And a lip portion 22.

また、オイルシール10は、金属環24と、この金属環24に被着されたゴム状弾性体26と、このゴム状弾性体26の一部であるシールリップ部22の溝部28に装着されるガータスプリング30とを有する。ガータスプリング30は、コイルスプリングを環状に繋げたものであって、回転軸に対するシールリップ部22の緊迫力を補うものである。ここではガータスプリング30は、例えば鉄などの磁性体からなるものである。   The oil seal 10 is attached to a metal ring 24, a rubber-like elastic body 26 attached to the metal ring 24, and a groove portion 28 of the seal lip portion 22 that is a part of the rubber-like elastic body 26. And a garter spring 30. The garter spring 30 is formed by connecting coil springs in an annular shape, and supplements the tight force of the seal lip portion 22 against the rotating shaft. Here, the garter spring 30 is made of a magnetic material such as iron.

<オイルシール検査装置の構成>
次に、オイルシール検査装置1の構成について説明する。
<Configuration of oil seal inspection device>
Next, the configuration of the oil seal inspection apparatus 1 will be described.

オイルシール検査装置1は、図1に示すように、オイルシール圧入用治具32と駆動部34と制御部36などを有する。   As shown in FIG. 1, the oil seal inspection apparatus 1 includes an oil seal press-fitting jig 32, a drive unit 34, a control unit 36, and the like.

オイルシール圧入用治具32は、図2に示すように、オイルシール10のシールリップ部22の内周部44を支持することによりオイルシール10を保持するオイルシール保持具である。そして、オイルシール圧入用治具32は、オイルシール10を被圧入部材であるワーク12に圧入するための治具である。このオイルシール圧入用治具32は、ベース38とフランジ40とを備える。   As shown in FIG. 2, the oil seal press-fitting jig 32 is an oil seal holder that holds the oil seal 10 by supporting the inner peripheral portion 44 of the seal lip portion 22 of the oil seal 10. The oil seal press-fitting jig 32 is a jig for press-fitting the oil seal 10 into the work 12 that is a press-fit member. The oil seal press-fitting jig 32 includes a base 38 and a flange 40.

ベース38は、円柱形状に形成されている。ここで、ベース38は、非磁性体からなるものであり、その材質は例えばアルミニウムやSUS304などが考えられる。なお、ベース38は、その外周面42にて非磁性体のメッキが施されているものであってもよい。そして、オイルシール10をワーク12に圧入するときに、このベース38は、その外周面42にて、シールリップ部22の内周部44を支持することによりオイルシール10を保持する。   The base 38 is formed in a cylindrical shape. Here, the base 38 is made of a non-magnetic material, and for example, aluminum, SUS304, or the like can be considered. Note that the base 38 may be plated with a nonmagnetic material on the outer peripheral surface 42 thereof. When the oil seal 10 is press-fitted into the workpiece 12, the base 38 holds the oil seal 10 by supporting the inner peripheral portion 44 of the seal lip portion 22 at the outer peripheral surface 42.

フランジ40は、円柱形状に形成されており、直径がベース38よりも大きく形成されている。このフランジ40は、磁性体であってもよいが、ガータスプリング検出部46への影響を少なくするため非磁性体であることがより好ましい。   The flange 40 is formed in a cylindrical shape and has a diameter larger than that of the base 38. The flange 40 may be a magnetic material, but is more preferably a non-magnetic material in order to reduce the influence on the garter spring detection unit 46.

本実施例では、図1や図2に示すように、オイルシール圧入用治具32は、オイルシール10のシールリップ部22の内周部44を支持するベース38の外周面42に、ガータスプリング30を検出するガータスプリング検出部46を備えている。さらに詳しくは、ベース38の外周面42において、オイルシール圧入用治具32の中心軸方向(図2の上下方向)について、図2に示すようにオイルシール10の連結部20をフランジ40に接触させたときにガータスプリング30が配置される位置に、ガータスプリング検出部46を備えている。このガータスプリング検出部46は、オイルシール10の周方向(ベース38の周方向)につき1周に亘って設けられている。   In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the oil seal press-fitting jig 32 is attached to the outer peripheral surface 42 of the base 38 that supports the inner peripheral portion 44 of the seal lip portion 22 of the oil seal 10. A garter spring detector 46 for detecting 30 is provided. More specifically, on the outer peripheral surface 42 of the base 38, the connecting portion 20 of the oil seal 10 is brought into contact with the flange 40 as shown in FIG. 2 in the central axis direction (vertical direction in FIG. 2) of the oil seal press-fitting jig 32. A garter spring detector 46 is provided at a position where the garter spring 30 is disposed when the garter spring 30 is disposed. The garter spring detection unit 46 is provided over one circumference in the circumferential direction of the oil seal 10 (the circumferential direction of the base 38).

ガータスプリング検出部46は、コイルカバー48とコイルセンサ50を備えている。ここで、コイルセンサ50は、図1に示すように、オイルシール圧入用治具32のベース38の周方向に、すなわち、オイルシール10の周方向に、巻いた形状で設置している。   The garter spring detection unit 46 includes a coil cover 48 and a coil sensor 50. Here, as shown in FIG. 1, the coil sensor 50 is installed in a wound shape in the circumferential direction of the base 38 of the oil seal press-fitting jig 32, that is, in the circumferential direction of the oil seal 10.

コイルカバー48は、コイルセンサ50の外周側に設けられており、コイルセンサ50を保護するための構成部品である。このコイルカバー48は、非磁性体からなるものであり、その材質は例えばアルミニウムやSUS304などが考えられる。なお、コイルカバー48は、その外周面にて非磁性体のメッキが施されているものであってもよい。   The coil cover 48 is provided on the outer peripheral side of the coil sensor 50 and is a component for protecting the coil sensor 50. The coil cover 48 is made of a non-magnetic material, and the material may be aluminum, SUS304, or the like. Note that the coil cover 48 may be plated with a nonmagnetic material on the outer peripheral surface thereof.

なお、ガータスプリング検出部46として、コイルカバー48を備えない仕様も考えられる。このとき、オイルシール圧入用治具32のベース38の内部を加工し、当該ベース38の内部にコイルセンサ50を配置することにより、コイルカバー48を不要とする。すなわち、ガータスプリング検出部46を、コイルセンサ50と、コイルセンサ50の外周側に存在するベース38の一部を構成する非磁性体(材質は例えばアルミニウムやSUS304)とからなるものとする。   In addition, the specification which is not provided with the coil cover 48 as the garter spring detection part 46 is also considered. At this time, the inside of the base 38 of the oil seal press-fitting jig 32 is processed, and the coil sensor 50 is disposed inside the base 38, thereby making the coil cover 48 unnecessary. That is, the garter spring detection unit 46 is composed of the coil sensor 50 and a nonmagnetic material (for example, aluminum or SUS304) that constitutes a part of the base 38 existing on the outer peripheral side of the coil sensor 50.

駆動部34は、オイルシール圧入用治具32を駆動させるアクチュエータなどから構成される手段である。この駆動部34は、制御部36からの指示によりオイルシール圧入用治具32を駆動させる。   The drive unit 34 is a means that includes an actuator that drives the oil seal press-fitting jig 32. The drive unit 34 drives the oil seal press-fitting jig 32 according to an instruction from the control unit 36.

制御部36は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、コイルセンサ50や駆動部34などが電気的に接続されている。この制御部36には、コイルセンサ50からの検出情報(センサ出力、出力電圧)が入力される。そして、制御部36は、入力されるコイルセンサ50からの検出情報に基づき、オイルシール10におけるシールリップ部22へのガータスプリング30の装着状況を判別する。また、制御部36は、ガータスプリング30の装着状況の判別結果に応じて駆動部34を介してオイルシール圧入用治具32の駆動を制御する。   The control unit 36 is composed of, for example, a microcomputer, and the coil sensor 50 and the drive unit 34 are electrically connected. Detection information (sensor output, output voltage) from the coil sensor 50 is input to the control unit 36. Then, the control unit 36 determines the mounting state of the garter spring 30 to the seal lip portion 22 in the oil seal 10 based on the detection information from the input coil sensor 50. Further, the control unit 36 controls the driving of the oil seal press-fitting jig 32 via the driving unit 34 according to the determination result of the mounting state of the garter spring 30.

<オイルシール検査装置の作用>
次に、以上のような構成のオイルシール検査装置1の作用として、オイルシール10をワーク12に圧入するオイルシール圧入工程において、オイルシール検査装置1を使用してオイルシール10におけるシールリップ部22へのガータスプリング30の装着状況を判別するオイルシール検査方法について、説明する。
<Operation of oil seal inspection device>
Next, as an operation of the oil seal inspection apparatus 1 having the above-described configuration, in the oil seal press-fitting process of press-fitting the oil seal 10 into the workpiece 12, the oil lip portion 22 in the oil seal 10 is used by using the oil seal inspection apparatus 1. An oil seal inspection method for discriminating the state of attachment of the garter spring 30 to the head will be described.

まず、手動または自動により、オイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付ける(保持させる)。このとき、オイルシール10のシールリップ部22の内周部44の内側に、オイルシール圧入用治具32のベース38を挿入する。そして、図2に示すように、オイルシール10のシールリップ部22の内周部44をオイルシール圧入用治具32のベース38の外周面42にて支持するようにして、オイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付ける。   First, the oil seal 10 is attached (held) to the oil seal press-fitting jig 32 manually or automatically. At this time, the base 38 of the oil seal press-fitting jig 32 is inserted inside the inner peripheral portion 44 of the seal lip portion 22 of the oil seal 10. Then, as shown in FIG. 2, the oil seal 10 is oiled so that the inner peripheral portion 44 of the seal lip portion 22 of the oil seal 10 is supported by the outer peripheral surface 42 of the base 38 of the oil seal press-fitting jig 32. Attached to the seal press-fitting jig 32.

次に、オイルシール10を取り付けたオイルシール圧入用治具32を、図2の下方向へワーク12に向かって移動させる。そして、ワーク12の軸孔14の内部にオイルシール圧入用治具32のベース38とオイルシール10とを挿入して、オイルシール10をワーク12の軸孔14の内周面16に圧入する。   Next, the oil seal press-fitting jig 32 to which the oil seal 10 is attached is moved downward toward the workpiece 12 in FIG. Then, the base 38 and the oil seal 10 of the oil seal press-fitting jig 32 are inserted into the shaft hole 14 of the work 12, and the oil seal 10 is press-fitted into the inner peripheral surface 16 of the shaft hole 14 of the work 12.

次に、オイルシール圧入用治具32のベース38を、図2の上方向へワーク12から退避させる。このとき、オイルシール10はワーク12の軸孔14の内周面16に圧入されているので、オイルシール圧入用治具32からオイルシール10が外れ、オイルシール圧入用治具32のみがワーク12から退避する。以上のようにして、オイルシール10をワーク12に圧入する。   Next, the base 38 of the oil seal press-fitting jig 32 is retracted from the workpiece 12 in the upward direction of FIG. At this time, since the oil seal 10 is press-fitted into the inner peripheral surface 16 of the shaft hole 14 of the work 12, the oil seal 10 is removed from the oil seal press-fitting jig 32, and only the oil seal press-fitting jig 32 is used. Evacuate from. The oil seal 10 is press-fitted into the work 12 as described above.

ここで、本実施例では、上記のように、オイルシール圧入用治具32はガータスプリング検出部46を備えている。そして、オイルシール検査装置1は、上記のようにオイルシール10をワーク12に圧入するオイルシール圧入工程において、ガータスプリング30の装着状況を判別する。   In this embodiment, as described above, the oil seal press-fitting jig 32 includes the garter spring detection unit 46. And the oil seal test | inspection apparatus 1 discriminate | determines the mounting condition of the garter spring 30 in the oil seal press injection process which press-fits the oil seal 10 to the workpiece | work 12 as mentioned above.

具体的には、制御部36は、コイルセンサ50からの検出情報に基づいて、ガータスプリング30の装着状況を判別する。ここで、オイルシール10をワーク12に圧入するオイルシール圧入工程において、制御部36に入力されるコイルセンサ50からのセンサ出力(検出情報)は、図3のように検出される。   Specifically, the control unit 36 determines the mounting state of the garter spring 30 based on detection information from the coil sensor 50. Here, in the oil seal press-fitting process of press-fitting the oil seal 10 into the workpiece 12, the sensor output (detection information) from the coil sensor 50 input to the control unit 36 is detected as shown in FIG.

例えば、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されている場合には、まず、オイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付ける際に、ガータスプリング30がコイルセンサ50に近づくに連れて、コイルセンサ50からのセンサ出力は、図3の実線に示すように、徐々に上昇する(図3の領域a)。   For example, when the garter spring 30 is attached to the seal lip portion 22, when the oil seal 10 is first attached to the oil seal press-fitting jig 32, as the garter spring 30 approaches the coil sensor 50, The sensor output from the coil sensor 50 gradually increases as shown by the solid line in FIG. 3 (region a in FIG. 3).

そして、オイルシール10の連結部20がオイルシール圧入用治具32のフランジ40に接触してオイルシール10のオイルシール圧入用治具32への取り付けが完了すると、上記の図2に示すように、ガータスプリング30がコイルセンサ50の位置に配置される。このとき、コイルセンサ50からのセンサ出力は、図3の実線に示すように、最大値となる(図3の領域b)。   When the connecting portion 20 of the oil seal 10 comes into contact with the flange 40 of the oil seal press-fitting jig 32 and the attachment of the oil seal 10 to the oil seal press-fitting jig 32 is completed, as shown in FIG. The garter spring 30 is disposed at the position of the coil sensor 50. At this time, the sensor output from the coil sensor 50 has a maximum value as shown by the solid line in FIG. 3 (region b in FIG. 3).

その後、オイルシール10をワーク12に圧入し終えてオイルシール圧入用治具32からオイルシール10を取り外す際には、ガータスプリング30がコイルセンサ50から離れていくので、コイルセンサ50からのセンサ出力は、図3の実線に示すように、徐々に減少する(図3の領域c)。   Thereafter, when the oil seal 10 is removed from the oil seal press-fitting jig 32 after the oil seal 10 is press-fitted into the workpiece 12, the garter spring 30 moves away from the coil sensor 50. Decreases gradually as indicated by the solid line in FIG. 3 (region c in FIG. 3).

このように、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されている場合には、図3の実線に示すように、オイルシール圧入用治具32へのオイルシール10の取り付け前と取り付け後とにおけるコイルセンサ50からのセンサ出力の値に大きな差が生じる。   Thus, when the garter spring 30 is attached to the seal lip portion 22, as shown by the solid line in FIG. 3, before and after the oil seal 10 is attached to the oil seal press-fitting jig 32. A large difference occurs in the value of the sensor output from the coil sensor 50.

一方、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されていない場合には、オイルシール10の連結部20がオイルシール圧入用治具32のフランジ40に接触してオイルシール10のオイルシール圧入用治具32への取り付けが完了しても、コイルセンサ50からのセンサ出力は、図3の破線に示すように、ほとんど上昇しない(図3の領域b)。   On the other hand, when the garter spring 30 is not attached to the seal lip portion 22, the connecting portion 20 of the oil seal 10 contacts the flange 40 of the oil seal press-fitting jig 32 and the oil seal press-fit treatment of the oil seal 10 is performed. Even when the attachment to the tool 32 is completed, the sensor output from the coil sensor 50 hardly increases as shown by the broken line in FIG. 3 (region b in FIG. 3).

このように、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されていない場合には、図3の破線に示すように、オイルシール圧入用治具32へのオイルシール10の取り付け前と取り付け後とにおけるコイルセンサ50からのセンサ出力の値にほとんど差が生じない。   As described above, when the garter spring 30 is not attached to the seal lip portion 22, as shown by the broken line in FIG. 3, before and after the oil seal 10 is attached to the oil seal press-fitting jig 32. There is almost no difference in the sensor output value from the coil sensor 50.

以上のように、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されている場合とガータスプリング30が装着されていない場合とで、オイルシール圧入用治具32へのオイルシール10の取り付け前と取り付け後とにおけるコイルセンサ50からのセンサ出力値の差に違いが生じる。そのため、オイルシール検査装置1は、コイルセンサ50からの検出情報に基づき、シールリップ部22へのガータスプリング30の装着の有無を判別することができる。また、コイルセンサ50やオイルシール圧入用治具32の温度の影響や、オイルシール圧入用治具32の材質のバラつきをキャンセルできるので、シールリップ部22へのガータスプリング30の装着の有無をより精度良く判別することができる。   As described above, when the garter spring 30 is attached to the seal lip portion 22 and when the garter spring 30 is not attached, before and after the oil seal 10 is attached to the oil seal press-fitting jig 32. And the difference in the sensor output value from the coil sensor 50 is different. Therefore, the oil seal inspection device 1 can determine whether or not the garter spring 30 is attached to the seal lip portion 22 based on detection information from the coil sensor 50. In addition, since the influence of the temperature of the coil sensor 50 and the oil seal press-fitting jig 32 and the variation in the material of the oil seal press-fitting jig 32 can be canceled, the presence or absence of the attachment of the garter spring 30 to the seal lip portion 22 is further determined. It can be determined with high accuracy.

また、コイルセンサ50は、図1に示すように、オイルシール10の周方向に1周に亘って巻いて形成されている。そのため、オイルシール10の周方向の一部でガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28から外れている場合には、オイルシール10の周方向の全周に亘ってガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28に正常に装着されている場合と比べて、コイルセンサ50からのセンサ出力の値が低下する。したがって、オイルシール検査装置1は、コイルセンサ50からのセンサ出力に基づき、オイルシール10の周方向の一部でガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28から外れていることも判別することができる。   Further, the coil sensor 50 is formed by being wound around the circumference of the oil seal 10 as shown in FIG. Therefore, when the garter spring 30 is disengaged from the groove portion 28 of the seal lip portion 22 at a part of the circumferential direction of the oil seal 10, the garter spring 30 extends over the entire circumference of the oil seal 10 in the circumferential direction. The value of the sensor output from the coil sensor 50 is reduced as compared with the case where the groove portion 28 is normally mounted. Therefore, the oil seal inspection device 1 can also determine based on the sensor output from the coil sensor 50 that the garter spring 30 is disengaged from the groove portion 28 of the seal lip portion 22 in a part of the circumferential direction of the oil seal 10. it can.

また、コイルセンサ50を、図1に示すように、オイルシール10の周方向に1周に亘って巻いて形成することにより、オイルシール圧入用治具32のベース38の外周面42における限られた領域内でコイルセンサ50を配置することができる。そのため、ガータスプリング検出部46をコンパクトに設けることができる。   In addition, as shown in FIG. 1, the coil sensor 50 is formed by being wound around the circumference of the oil seal 10 so as to be limited on the outer circumferential surface 42 of the base 38 of the oil seal press-fitting jig 32. The coil sensor 50 can be arranged in the region. Therefore, the garter spring detection unit 46 can be provided in a compact manner.

ここで、図4に、オイルシール10におけるシールリップ部22へのガータスプリング30の装着状況の判別に関する評価結果を示す。図4に示す評価においては、コイルカバー48を2つ使用し、各々、オイルシール10を2つ使用して、コイルセンサ50からの出力電圧を評価した。そして、オイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けていない場合(図4にて「オイルシール無」と表記)、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されていないオイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けた場合(図4にて「オイルシール有、ガータスプリング無」と表記)、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されているオイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けた場合(図4にて「オイルシール有、ガータスプリング有」と表記)について評価を行った。   Here, FIG. 4 shows an evaluation result relating to the determination of the mounting state of the garter spring 30 to the seal lip portion 22 in the oil seal 10. In the evaluation shown in FIG. 4, the output voltage from the coil sensor 50 was evaluated using two coil covers 48 and two oil seals 10 each. When the oil seal 10 is not attached to the oil seal press-fitting jig 32 (indicated as “no oil seal” in FIG. 4), the oil seal 10 in which the garter spring 30 is not attached to the seal lip portion 22 is oiled. When attached to the seal press-fitting jig 32 (indicated as “with oil seal, no garter spring” in FIG. 4), the oil seal 10 in which the garter spring 30 is attached to the seal lip portion 22 is used for the oil seal press-fitting treatment. Evaluation was performed for the case where it was attached to the tool 32 (indicated as “with oil seal, with garter spring” in FIG. 4).

すると、図4に示すように、2つのコイルカバー48についてコイルセンサ50からの出力電圧の絶対値に差が生じたが、2つのオイルシール10について共に同様なコイルセンサ50からの出力電圧の変化が生じた。   Then, as shown in FIG. 4, there is a difference in the absolute value of the output voltage from the coil sensor 50 for the two coil covers 48, but the change in the output voltage from the coil sensor 50 is the same for the two oil seals 10. Occurred.

具体的には、オイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けていない場合と比べて、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されていないオイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けた場合は、わずかにコイルセンサ50からの出力電圧が上昇した。これは、コイルセンサ50がオイルシール10の金属環24を検出したためと考えられる。そして、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されていないオイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けた場合に比べて、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されているオイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けた場合は、さらに大きくコイルセンサ50からの出力電圧が上昇した。   Specifically, as compared to the case where the oil seal 10 is not attached to the oil seal press-fitting jig 32, the oil seal 10 in which the garter spring 30 is not attached to the seal lip portion 22 is used as the oil seal press-fitting jig 32. When attached, the output voltage from the coil sensor 50 slightly increased. This is considered because the coil sensor 50 detected the metal ring 24 of the oil seal 10. Compared with the case where the oil seal 10 in which the garter spring 30 is not attached to the seal lip portion 22 is attached to the oil seal press-fitting jig 32, the oil seal 10 in which the garter spring 30 is attached to the seal lip portion 22. Was attached to the oil seal press-fitting jig 32, the output voltage from the coil sensor 50 was further increased.

このように、コイルカバー48の製作誤差によりコイルセンサ50からの出力電圧の絶対値に差は生じるが、シールリップ部22へのガータスプリング30の装着の有無による相対差(δ1、δ2)は変わらなかった。そのため、コイルセンサ50からの出力電圧をもとに、シールリップ部22へのガータスプリング30の装着の有無を確実に判別することができることが分かった。   As described above, a difference occurs in the absolute value of the output voltage from the coil sensor 50 due to the manufacturing error of the coil cover 48, but the relative difference (δ1, δ2) depending on whether or not the garter spring 30 is attached to the seal lip portion 22 is changed. There wasn't. Therefore, it has been found that the presence or absence of the attachment of the garter spring 30 to the seal lip portion 22 can be reliably determined based on the output voltage from the coil sensor 50.

また、オイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けたときに、例えば、図5に示すようにオイルシール10の周方向の半周分にてガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28から外れている場合(図6にて「半分外れ」と表記)において、コイルセンサ50からの出力電圧の評価結果を図6に示す。なお、図5に示す例では、ガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28から外れている部分で、ガータスプリング30とシールリップ部22との間に隙間Δが形成されている。   Further, when the oil seal 10 is attached to the oil seal press-fitting jig 32, for example, as shown in FIG. 5, the garter spring 30 is removed from the groove portion 28 of the seal lip portion 22 in half the circumference of the oil seal 10 as shown in FIG. FIG. 6 shows the evaluation result of the output voltage from the coil sensor 50 when it is off (indicated as “half off” in FIG. 6). In the example shown in FIG. 5, a gap Δ is formed between the garter spring 30 and the seal lip portion 22 where the garter spring 30 is disengaged from the groove portion 28 of the seal lip portion 22.

すると、図6に示すように、「半分外れ」の場合は、シールリップ部22にガータスプリング30が装着されていない場合(図6にて「装着なし」と表記)よりも高い出力電圧値となったが、オイルシール10の周方向の全周に亘ってガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28に正常に装着されている場合(図5にて「正常装着」と表記)に比べて低い出力電圧値となった。   Then, as shown in FIG. 6, in the case of “halfway off”, the output voltage value is higher than when the garter spring 30 is not attached to the seal lip portion 22 (indicated as “not attached” in FIG. 6). However, compared to the case where the garter spring 30 is normally mounted in the groove 28 of the seal lip 22 over the entire circumference of the oil seal 10 (indicated as “normally mounted” in FIG. 5). The output voltage was low.

このように、コイルセンサ50からの出力電圧値をもとに、オイルシール10の周方向の全周に亘ってガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28に正常に装着されているか、あるいはオイルシール10の周方向の一部でガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28から外れているかを判別することも可能である。   Thus, based on the output voltage value from the coil sensor 50, the garter spring 30 is normally mounted in the groove portion 28 of the seal lip portion 22 over the entire circumference in the circumferential direction of the oil seal 10, or the oil It is also possible to determine whether the garter spring 30 is disengaged from the groove portion 28 of the seal lip portion 22 in a part of the seal 10 in the circumferential direction.

なお、図6には、オイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けていない場合(図6にて「オイルシールなし」と表記)におけるコイルセンサ50からの出力電圧値の評価結果も示している。   6 also shows the evaluation result of the output voltage value from the coil sensor 50 when the oil seal 10 is not attached to the oil seal press-fitting jig 32 (indicated as “no oil seal” in FIG. 6). ing.

<本実施例の効果>
本実施例によれば、シールリップ部22とシールリップ部22に装着されるガータスプリング30とを備えるオイルシール10についてシールリップ部22へのガータスプリング30の装着状況を判別するオイルシール検査装置1において、シールリップ部22の内周部44を支持することによりオイルシール10を保持するオイルシール圧入用治具32を有し、オイルシール圧入用治具32は、シールリップ部22の内周部44を支持する外周面42にガータスプリング30を検出するガータスプリング検出部46を備え、ガータスプリング検出部46からの出力電圧をもとにシールリップ部22へのガータスプリング30の装着状況を判別する。
<Effect of this embodiment>
According to the present embodiment, the oil seal inspection device 1 that determines the mounting state of the garter spring 30 to the seal lip portion 22 for the oil seal 10 including the seal lip portion 22 and the garter spring 30 mounted to the seal lip portion 22. 2 has an oil seal press-fitting jig 32 that holds the oil seal 10 by supporting the inner peripheral part 44 of the seal lip part 22, and the oil seal press-fitting jig 32 is an inner peripheral part of the seal lip part 22. A garter spring detection unit 46 that detects the garter spring 30 is provided on the outer peripheral surface 42 that supports 44, and the mounting state of the garter spring 30 to the seal lip portion 22 is determined based on the output voltage from the garter spring detection unit 46. .

このように、オイルシール検査装置1は、オイルシール10のシールリップ部22の内周部44を支持するオイルシール圧入用治具32のベース38の外周面42に備わるガータスプリング検出部46により、ガータスプリング30を検出する。そのため、従来技術のような目視確認による検出精度のバラつきがなく、ガータスプリング30を正確に検出することができる。したがって、ガータスプリング検出部46からの出力電圧をもとに、オイルシール10におけるシールリップ部22へのガータスプリング30の装着状況を正確に判別できる。   As described above, the oil seal inspection device 1 has the garter spring detection unit 46 provided on the outer peripheral surface 42 of the base 38 of the oil seal press-fitting jig 32 that supports the inner peripheral portion 44 of the seal lip portion 22 of the oil seal 10. The garter spring 30 is detected. Therefore, there is no variation in detection accuracy by visual confirmation as in the prior art, and the garter spring 30 can be detected accurately. Therefore, the mounting state of the garter spring 30 to the seal lip portion 22 of the oil seal 10 can be accurately determined based on the output voltage from the garter spring detection unit 46.

また、オイルシール検査装置1はオイルシール10をワーク12に圧入するためのオイルシール圧入用治具32を使用するので、オイルシール10をワーク12に圧入するときにオイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付けることにより、オイルシール10におけるシールリップ部22へのガータスプリング30の装着状況を判別できる。そのため、オイルシール10のワーク12への圧入とガータスプリング30の装着状況の判別とを、併せて効率的に行うことができる。また、オイルシール10をオイルシール圧入用治具32に取り付ける際などにガータスプリング30がシールリップ部22から外れたような場合でも、これを判別できる。   Further, since the oil seal inspection apparatus 1 uses the oil seal press-fitting jig 32 for press-fitting the oil seal 10 into the work 12, the oil seal 10 is used for press-fitting the oil seal 10 when press-fitting the oil seal 10 into the work 12. By attaching the jig 32 to the jig 32, it is possible to determine whether the garter spring 30 is attached to the seal lip portion 22 of the oil seal 10. Therefore, the press-fitting of the oil seal 10 into the workpiece 12 and the determination of the mounting state of the garter spring 30 can be efficiently performed together. Further, even when the garter spring 30 is detached from the seal lip portion 22 when the oil seal 10 is attached to the oil seal press-fitting jig 32, this can be determined.

また、ガータスプリング30は磁性体であり、ガータスプリング検出部46はコイルセンサ50を備えているので、コイルセンサ50によりガータスプリング30を検出することができる。そのため、ガータスプリング検出部46からの出力電圧をもとに、オイルシール10におけるシールリップ部22へのガータスプリング30の装着状況を正確に判別できる。   Further, since the garter spring 30 is a magnetic body and the garter spring detection unit 46 includes the coil sensor 50, the garter spring 30 can be detected by the coil sensor 50. Therefore, based on the output voltage from the garter spring detection unit 46, the mounting state of the garter spring 30 to the seal lip portion 22 in the oil seal 10 can be accurately determined.

また、ガータスプリング検出部46はオイルシール10の周方向につき1周に亘って設けられているので、オイルシール10の周方向につき1周に亘って、ガータスプリング30の装着状況を正確に検出できる。そのため、オイルシール10の全周においてガータスプリング30がシールリップ部22に正常に装着されているか否かを判別できる。したがって、例えばオイルシール10の周方向の一部でガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28から外れていることを判別することができる。   Further, since the garter spring detection unit 46 is provided over one circumference in the circumferential direction of the oil seal 10, it is possible to accurately detect the mounting state of the garter spring 30 over one circumference in the circumferential direction of the oil seal 10. . Therefore, it can be determined whether or not the garter spring 30 is normally attached to the seal lip portion 22 on the entire circumference of the oil seal 10. Therefore, for example, it can be determined that the garter spring 30 is disengaged from the groove portion 28 of the seal lip portion 22 in a part of the circumferential direction of the oil seal 10.

<変形例>
その他、以下のような変形例も考えられる。例えば、上記においては1つのコイルセンサ50をベース38の周方向に巻いて形成していたが、これに代えて、図7に示すように、複数の小型のコイルセンサ52をベース38の周方向に並べて配置してもよい。これにより、オイルシール10の周方向の一部でガータスプリング30がシールリップ部22の溝部28から外れていることを、より確実に判別することができる。
<Modification>
In addition, the following modifications can be considered. For example, in the above description, one coil sensor 50 is formed by winding it in the circumferential direction of the base 38, but instead, a plurality of small coil sensors 52 are arranged in the circumferential direction of the base 38 as shown in FIG. May be arranged side by side. Thereby, it can be more reliably determined that the garter spring 30 is disengaged from the groove portion 28 of the seal lip portion 22 in a part of the circumferential direction of the oil seal 10.

また、コイルセンサ50の代わりに圧力センサを使用してもよい。   Further, a pressure sensor may be used instead of the coil sensor 50.

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。   It should be noted that the above-described embodiment is merely an example and does not limit the present invention in any way, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the invention.

1 オイルシール検査装置
10 オイルシール
12 ワーク
14 軸孔
16 内周面
18 取付部
20 連結部
22 シールリップ部
24 金属環
26 ゴム状弾性体
28 溝部
30 ガータスプリング
32 オイルシール圧入用治具
34 駆動部
36 制御部
38 ベース
40 フランジ
42 (ベースの)外周面
44 (シールリップ部の)内周部
46 ガータスプリング検出部
48 コイルカバー
50 コイルセンサ
52 コイルセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oil seal test | inspection apparatus 10 Oil seal 12 Work piece 14 Shaft hole 16 Inner peripheral surface 18 Mounting part 20 Connection part 22 Seal lip part 24 Metal ring 26 Rubber-like elastic body 28 Groove part 30 Garter spring 32 Oil seal press-fit jig 34 Drive part 36 Control part 38 Base 40 Flange 42 Outer peripheral surface 44 (of the base) Inner peripheral part 46 (of the seal lip part) 46 Garter spring detection part 48 Coil cover 50 Coil sensor 52 Coil sensor

Claims (4)

シールリップ部と前記シールリップ部に装着されるガータスプリングとを備えるオイルシールについて前記シールリップ部への前記ガータスプリングの装着状況を判別するオイルシール検査装置において、
前記シールリップ部の内周部を支持することにより前記オイルシールを保持するオイルシール保持具を有し、
前記オイルシール保持具は、前記シールリップ部の内周部を支持する面に前記ガータスプリングを検出するガータスプリング検出部を備え、
前記ガータスプリング検出部からの検出情報をもとに前記シールリップ部への前記ガータスプリングの装着状況を判別すること、
を特徴とするオイルシール検査装置。
In an oil seal inspection apparatus for determining an attachment state of the garter spring to the seal lip part for an oil seal including a seal lip part and a garter spring attached to the seal lip part,
An oil seal holder that holds the oil seal by supporting an inner peripheral portion of the seal lip portion;
The oil seal holder includes a garter spring detection portion that detects the garter spring on a surface that supports an inner peripheral portion of the seal lip portion,
Determining the mounting state of the garter spring to the seal lip portion based on detection information from the garter spring detection portion;
Oil seal inspection device.
請求項1のオイルシール検査装置において、
前記オイルシール保持具は、前記オイルシールを被圧入部材に圧入するためのオイルシール圧入用治具であること、
を特徴とするオイルシール検査装置
In the oil seal inspection device according to claim 1,
The oil seal holder is an oil seal press-fitting jig for press-fitting the oil seal into a press-fit member;
Oil seal inspection device characterized by
請求項1または2のオイルシール検査装置において、
前記ガータスプリングは磁性体からなるものであり、
前記ガータスプリング検出部はコイルセンサを備えていること、
を特徴とするオイルシール検査装置。
In the oil seal inspection device according to claim 1 or 2,
The garter spring is made of a magnetic material,
The garter spring detection unit includes a coil sensor;
Oil seal inspection device.
請求項1乃至3のいずれか1つのオイルシール検査装置において、
前記ガータスプリング検出部は前記オイルシールの周方向につき1周に亘って設けられていること、
を特徴とするオイルシール検査装置。
In the oil seal inspection device according to any one of claims 1 to 3,
The garter spring detector is provided over one circumference in the circumferential direction of the oil seal;
Oil seal inspection device.
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