JP2016155042A - インソール設計システム - Google Patents
インソール設計システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016155042A JP2016155042A JP2016116679A JP2016116679A JP2016155042A JP 2016155042 A JP2016155042 A JP 2016155042A JP 2016116679 A JP2016116679 A JP 2016116679A JP 2016116679 A JP2016116679 A JP 2016116679A JP 2016155042 A JP2016155042 A JP 2016155042A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foot
- insole
- shape
- bone
- design parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013461 design Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 44
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 210000000610 foot bone Anatomy 0.000 abstract description 7
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 86
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 230000005477 standard model Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000001872 metatarsal bone Anatomy 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003871 fifth metatarsal bone Anatomy 0.000 description 1
- 235000019589 hardness Nutrition 0.000 description 1
- 210000004932 little finger Anatomy 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 210000000113 medial cuneiform Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003189 scaphoid bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
- A43D1/02—Foot-measuring devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
- A43B13/38—Built-in insoles joined to uppers during the manufacturing process, e.g. structural insoles; Insoles glued to shoes during the manufacturing process
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B7/00—Footwear with health or hygienic arrangements
- A43B7/14—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts
- A43B7/1405—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts with pads or holes on one or more locations, or having an anatomical or curved form
- A43B7/141—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts with pads or holes on one or more locations, or having an anatomical or curved form having an anatomical or curved form
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B7/00—Footwear with health or hygienic arrangements
- A43B7/14—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts
- A43B7/1405—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts with pads or holes on one or more locations, or having an anatomical or curved form
- A43B7/1415—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts with pads or holes on one or more locations, or having an anatomical or curved form characterised by the location under the foot
- A43B7/142—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts with pads or holes on one or more locations, or having an anatomical or curved form characterised by the location under the foot situated under the medial arch, i.e. under the navicular or cuneiform bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B7/00—Footwear with health or hygienic arrangements
- A43B7/14—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts
- A43B7/1405—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts with pads or holes on one or more locations, or having an anatomical or curved form
- A43B7/1415—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts with pads or holes on one or more locations, or having an anatomical or curved form characterised by the location under the foot
- A43B7/1445—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts with pads or holes on one or more locations, or having an anatomical or curved form characterised by the location under the foot situated under the midfoot, i.e. the second, third or fourth metatarsal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B7/00—Footwear with health or hygienic arrangements
- A43B7/14—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts
- A43B7/28—Adapting the inner sole or the side of the upper of the shoe to the sole of the foot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D2200/00—Machines or methods characterised by special features
- A43D2200/60—Computer aided manufacture of footwear, e.g. CAD or CAM
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Software Systems (AREA)
Abstract
【課題】一定のルールに従って設計パラメータを決定でき、設計パラメータについて分かりやすく説明できるインソール設計システムを提供する。【解決手段】足の外形の寸法の入力を受け付ける足寸法入力部５２と、足寸法入力部５２が受け付けた寸法から足の骨の位置を推定する骨位置推定部５６と、骨の位置に対応して配置されるインソールの表面の特定部分の形状について、骨位置推定部５６が推定した足の骨の位置を基準に決定される特定部分のピーク位置及びアーチ長さを変更するための設計パラメータの入力を受け付ける設計パラメータ入力部５４と、設計パラメータによって定義される断面形状を有し、かつ滑らかに連続する曲面形状となるように、インソールの表面の形状を形成するためのデータを算出するデータ算出部５８とを備える。【選択図】図３
Description
本発明は、インソール設計システムに関し、詳しくは、靴の中に敷くインソール（中敷）を個別に設計し製造するためのインソール設計システムに関する。
足の骨格のアーチ構造に対応する形状や構造を有するインソールが種々提案されている。また、足の三次元形状を測定することにより、個人差や用途に応じて最適な形状のインソールを作製することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
オーダーメイドのインソールは、型取りしたり計測したりして得た足の形状に対して、適宜箇所に凹凸が追加された形状に、作製される。足の形状に対して追加する凹凸の位置や寸法が、設計者の経験や勘によって決められると、設計者によって異なるインソールが作製されることになり、好ましくない。
一定の品質を得るためには、一定のルールに従って設計パラメータを決定できるようにすることが望まれる。また、インソールの注文者に対して、どのような効果を狙ってインソールが設計され、それが設計パラメータにどのように反映されているのかなど、設計パラメータについて分かりやすく説明できるようにすることが望まれる。さらに、過去に作製したインソールの設計データに基づいて別の靴に用いるインソールを作製する場合や、インソールの使用による足の形状や歩行時の足の動きの変化を観察しながらインソールを作り直していく場合などに、インソールの作製履歴を容易に活用できることが望まれる。
本発明は、かかる実情に鑑み、一定のルールに従って設計パラメータを決定でき、設計パラメータについて分かりやすく説明でき、インソールの作製履歴を容易に活用できるインソール設計システムを提供しようとするものである。
本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成したインソール設計システムを提供する。
インソール設計システムは、（ａ）足長、足幅、踵幅を含む足の外形の寸法の入力を受け付ける足寸法入力部と、（ｂ）前記足寸法入力部が入力を受け付けた前記足の外形の寸法から、足長方向及び足幅方向の前記足の骨の位置を推定する骨位置推定部と、（ｃ）前記足の前記骨の位置に対応して配置されるインソールの表面の特定部分の形状について、前記骨位置推定部が推定した前記足の前記骨の位置を基準に決定される前記特定部分のピーク位置及びアーチ長さを前記足長方向に変更するための設計パラメータの入力を受け付ける設計パラメータ入力部と、（ｄ）前記骨位置推定部が推定した前記足の前記骨の位置と、前記設計パラメータ入力部が入力を受け付けた前記設計パラメータとから、前記設計パラメータによって定義される断面形状を有し、かつ滑らかに連続する曲面形状となるように、前記インソールの前記表面の形状を形成するためのデータを算出するデータ算出部とを備える。
上記構成において、インソール設計システムは、足の外形の寸法と設計パラメータとが入力されると、インソールの表面形状を形成するためのデータを算出する。
上記構成によれば、設計パラメータは足の骨の位置を基準に決定される。そのため、足の骨の位置を考慮した一定のルールに従って、インソールの設計パラメータを決定できる。また、設計パラメータについて分かりやすく説明できる。また、インソールの作製履歴として、足の骨の位置を基準とする設計パラメータを蓄積することによって、インソールの作製履歴を容易に活用できる。
好ましくは、前記設計パラメータ入力部は、前記特定部分の前記ピーク位置及び前記アーチ長さの基準となる前記足の前記骨の選択を受け付ける。
この場合、足の外形の寸法からその位置を推定した骨を基準として、容易に、かつ効率よく設計することができる。
好ましくは、前記設計パラメータ入力部は、前記インソールの踵部について、ラウンド型とフラット型の選択を受け付ける。前記データ算出部は、前記設計パラメータ入力部が選択を受け付けた前記ラウンド型又は前記フラット型の断面形状を有するように、前記インソールの前記表面の形状を形成するためのデータを算出する。
好ましくは、前記設計パラメータ入力部は、前記インソールの前記足長方向の中間部分を前記足幅方向に沿って切断した断面の形状であるアーチ断面形状について、Ｖ字型とラウンド型の選択を受け付ける。前記データ算出部は、前記設計パラメータ入力部が選択を受け付けた前記Ｖ字型又は前記ラウンド型の断面形状を有するように、前記インソールの前記表面の形状を形成するためのデータを算出する。
本発明によれば、一定のルールに従って設計パラメータを決定でき、設計パラメータについて分かりやすく説明できる。
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図２０を参照しながら説明する。
図１は、足２の骨格のアーチ構造の説明図であり、右足を図示している。図２は、インソール１０の表面１０ｓの形状を示す略図であり、左足用を図示している。図１に示すように、足２の骨格は、親指の付け根、小指の付け根、踵の３点を結ぶ線４，６，８が弧を描いて膨らんでおり、それぞれ、内側縦アーチ４、外側縦アーチ６、横アーチ８と呼ばれている。このような足のアーチ構造に対応して、図２に示すように、インソール１０の表面１０ｓに隆起した部分１０ａ，１０ｂ，１０ｃや窪んだ部分１０ｄなどを形成することにより、足裏全体で体重を支えたり、足のアーチ構造の形状を整えたりすることができる。
図３は、インソール設計システム５０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、インソール設計システム５０は、サーバ上に構成され、ＬＡＮやインターネットなどの通信網８０を介して端末７０に接続され、端末７０と通信する。端末７０には、例えば、ディスプレイとキーボードとタッチパッドやマウス等を備えたパーソナルコンピュータや、タッチパネルを備えたタブレット型コンピューターや、スマートフォン（多機能携帯電話・ＰＨＳ）などを用いることができる。
なお、インソール設計システム５０の機能の一部をアプリケーションソフトとして、端末７０にインストールしても構わない。また、インソール設計システム５０と端末７０とを直接接続するなどして一体化し、スタンドアロンの専用装置として構成しても構わない。
図３に示すように、インソール設計システム５０は、足寸法入力部５２と、設計パラメータ入力部５４と、骨位置推定部５６と、データ算出部５８と、出力部６０とを備えている。
足寸法入力部５２は、図１５に示す画面を端末７０に表示するためのデータを端末７０に送出し、端末７０が操作されると、足の外形の寸法について入力を受け付ける。足寸法入力部５２が入力を受け付ける足の外形の寸法は、図４の説明図に示すように、足長Ａ、足幅Ｂ、踵幅Ｃの寸法を含む。足長Ａ、足幅Ｂ、踵幅Ｃは、適宜に定義すればよい。例えば、足長Ａは、足が接する基準を垂直に見たときに踵と第二趾とを結ぶ線に沿う線上の足外形の長さである。足幅Ｂは、足が接する基準を垂直に見たときに第一趾と第五趾の付け根を結ぶ線上の足の外形の長さである。踵幅Ｃは、足が接する基準を垂直に見たときに踵から足長の１７％の箇所の足の外形の幅（踵と第二趾とを結ぶ線に垂直な線上の寸法）である。
骨位置推定部５６は、足寸法入力部５２が入力を受け付けた足の外形の寸法データから、図５に示すように、足２の内部の骨格３０に含まれる特定の骨（詳しくは後述する。）の位置を推定する。
骨位置推定部５６は、例えば、足の外形の寸法と骨の位置とを予め対応付けた標準モデルのデータを用いて、骨の位置を推定する。具体的には、足長、足幅、踵幅について、足寸法入力部５２が入力を受け付けたデータと標準モデルのデータとの比率を求め、この比率に基づいて標準モデルを拡大・縮小し、拡大・縮小した標準モデルの骨の位置を、推定位置とする。複数の標準モデルを予め準備しておき、足長、足幅、踵幅の入力データとの差が小さくなるいくつかの標準モデルを選択し、選択した標準モデルを用いて補間することにより、骨の位置を推定しても構わない。標準モデルは、足のタイプ（ギリシャ型、エジプト型、スクエア型等）に応じて、異なるものを用いてもよい。
なお、足の骨の位置は、上記以外の方法によって推定しても構わないが、足の骨の位置はインソールを設計する際の基準となるため、一義的に推定される必要がある。
設計パラメータ入力部５４は、端末７０からの操作に応じて、図１６〜図２０に示す画面を表示するためのデータを端末７０に送出し、端末７０が操作されると、設計パラメータについて入力を受け付ける。設計パラメータ入力部５４は、端末７０から、次の（ａ）〜（ｇ）の設計パラメータの入力を受け付ける。
（ａ）インソール長、インソール幅、インソール厚、インソール形状
端末７０に図１６に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソールの基本データを入力できる。すなわち、図６の平面図に示すインソール長Ｌ及びインソール幅Ｗと、図７の側面図に示すインソール厚Ｔ（一定の厚さを有するベース部１２についての底面１２ｔと上面１２ｓとの間の寸法）と、図７の要部拡大図に示す足先部分についてのインソール形状のタイプとを、入力できる。図７（ａ）はラウンド、図７（ｂ）はオブリーク、図７（ｃ）はスクエアである。図６〜図８において、符号１０ｐは足先側端、符号１０ｑは踵側端である。インソールを敷く靴内部の寸法・形状に応じて、インソールの基本データを入力する。
端末７０に図１６に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソールの基本データを入力できる。すなわち、図６の平面図に示すインソール長Ｌ及びインソール幅Ｗと、図７の側面図に示すインソール厚Ｔ（一定の厚さを有するベース部１２についての底面１２ｔと上面１２ｓとの間の寸法）と、図７の要部拡大図に示す足先部分についてのインソール形状のタイプとを、入力できる。図７（ａ）はラウンド、図７（ｂ）はオブリーク、図７（ｃ）はスクエアである。図６〜図８において、符号１０ｐは足先側端、符号１０ｑは踵側端である。インソールを敷く靴内部の寸法・形状に応じて、インソールの基本データを入力する。
（ｂ）内側アーチのピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ
端末７０に図１７に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソール１０の内側アーチ１０ａ（図２参照）についての設計パラメータ（ピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ）を入力できる。
端末７０に図１７に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソール１０の内側アーチ１０ａ（図２参照）についての設計パラメータ（ピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ）を入力できる。
図９に示すように、ピーク高さは、内側アーチ１４ａ，１４ｂのピーク１４ｓ，１４ｔの高さであり、基準面１２ｓ（ベース部１２の上面１２ｓ）からの垂直方向の寸法である。ピーク位置は、内側アーチ１４ａ，１４ｂのピーク１４ｓ，１４ｔの位置であり、内側楔状骨３２、舟状骨３３、踵骨３４の載距突起３４ｘのいずれか一つの位置を選択し、必要に応じて、選択した位置からピーク位置までの足長方向の寸法を入力する。すなわち、内側アーチ１４ａ，１４ｂのピーク１４ｓ，１４ｔは、選択した骨の直下、またそこから足長方向にずらした位置に配置される。
アーチ長さとしては、内側アーチ１４ａ，１４ｂの足先側端１４ｐ，１４ｑの位置を入力する。すなわち、第１中足骨３１の骨頭３１ａ又は骨頭手前３１ｂの位置を選択し、必要に応じて、選択した位置から足先側端１４ｐ，１４ｑまでの足長方向の寸法を入力する。内側アーチ１４ａ，１４ｂの踵側端１４ｘは、踵骨３４の位置を基準に決定され、設計パラメータの入力は不要である。内側アーチ１４ａ，１４ｂの両端１４ｐ，１４ｑ；１４ｘは、基準面１２ｓ（ベース部１２の上面１２ｓ）上にある。
（ｃ）外側アーチのピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ
端末７０に図１７に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソール１０の外側アーチ１０ｂ（図２参照）についての設計パラメータ（ピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ）を入力できる。
端末７０に図１７に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソール１０の外側アーチ１０ｂ（図２参照）についての設計パラメータ（ピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ）を入力できる。
図１０に示すように、ピーク高さは、外側アーチ１５ａ，１５ｂのピーク１５ｓ，１５ｔの高さであり、基準面１２ｓ（ベース部１２の上面１２ｓ）からの垂直方向の寸法である。ピーク位置は、外側アーチ１５ａ，１５ｂのピーク１５ｓ，１５ｔの位置であり、立方骨３５の所定位置（例えば中心位置）を基準とし、必要に応じて、基準位置からピーク位置までの足長方向の寸法を入力する。すなわち、外側アーチ１５ａ，１５ｂのピーク１５ｓ，１５ｔは、立方骨３５の所定位置の直下、またそこから足長方向にずらした位置に配置される。
アーチ長さとしては、外側アーチ１５ａ，１５ｂの足先側端１５ｐ，１５ｑの位置を入力する。すなわち、第五中足骨３６の骨頭３６ａ又は中間位３６ｂを選択し、必要に応じて、選択した位置から足先側端１５ｐ，１５ｑまでの足長方向の寸法を入力する。外側アーチ１５ａ，１５ｂの踵側端１５ｘは、踵骨３４の位置を基準に決定され、設計パラメータの入力は不要である。外側アーチ１５ａ，１５ｂの両端１５ｐ，１５ｑ；１５ｘは、基準面１２ｓ（ベース部１２の上面１２ｓ）上にある。
（ｄ）横アーチのピーク高さ及びピーク位置
端末７０に図１８に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソール１０の横アーチ１０ｃ（図２参照）についての設計パラメータ（ピーク高さ及びピーク位置）を入力できる。
端末７０に図１８に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソール１０の横アーチ１０ｃ（図２参照）についての設計パラメータ（ピーク高さ及びピーク位置）を入力できる。
図１１（ａ）の平面図及び図１１（ｂ）の側面図に示すように、ピーク高さは、横アーチ１６のピーク１６ａの高さであり、基準面１２ｓからの垂直方向の突出寸法である。ピーク位置は、足幅Ｂの中心点Ｏを基準とし、必要に応じて、横アーチ１６のピーク１６ａを矢印１６ｘで示す足長方向に、基準位置（中心点Ｏ）からずらす寸法を入力する。
なお、横アーチのピーク位置は、足幅方向には固定される。ピーク長さは、横アーチの断面形状が予め決められているため、ピーク高さから決まる。もっとも、足幅方向についてピーク位置を入力可能（移動可能）としても構わない。また、ピーク長さを入力可能としても構わない。
（ｅ）ウェッジ
端末７０に図１９に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、図１４の説明図に示す母趾球２０、小趾球２２、踵全体２４、踵内側２６、踵外側２８について基準面１２ｓからの高さを、設計パラメータを入力する。これらのパラメータによって、足の傾きを調整することができる。
端末７０に図１９に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、図１４の説明図に示す母趾球２０、小趾球２２、踵全体２４、踵内側２６、踵外側２８について基準面１２ｓからの高さを、設計パラメータを入力する。これらのパラメータによって、足の傾きを調整することができる。
（ｆ）踵の形状
端末７０に図２０に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、踵部の形状について、設計パラメータを入力できる。
端末７０に図２０に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、踵部の形状について、設計パラメータを入力できる。
踵部の形状は、図１２（ａ）に示すラウンド型と、図１２（ｂ）に示すフラット型とから選択する。図１２（ａ）及び（ｂ）は、インソール１０の踵部１０ｄを、足幅方向（足長方向と交差する方向）に沿って切断した断面を示す。
（ｇ）アーチ断面形状
端末７０に図２０に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、アーチ断面形状について、設計パラメータを入力できる。
端末７０に図２０に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、アーチ断面形状について、設計パラメータを入力できる。
アーチ断面形状は、図１３（ａ）に示すＶ字型と、図１３（ｂ）に示すラウンド型とから選択する。図１３（ａ）及び（ｂ）は、インソール１０の足長方向の中間部分を足幅方向に沿って切断した断面を示す。
図３に戻り、データ算出部５８は、骨位置推定部５６が推定した骨の位置と、設計パラメータ入力部５４が入力を受け付けた設計パラメータとから、インソール１０の表面１０ｓの立体形状を形成するためのデータを算出する。例えば、設計パラメータによって定義されるアーチ形状や断面形状を有し、かつ滑らかに連続する曲面形状をインソール加工装置で削り出すときに切削工具の位置や回転速度などを制御するための制御データを算出する。あるいは、インソール加工装置の制御データの元になるデータ、例えば、設計パラメータによって定義されるアーチ形状や断面形状を有し、かつ滑らかに連続する曲面形状のデータを算出する。硬さや形状が異なる複数の部材を接合した複合構造のインソールの場合、データ算出部５８が算出するデータに、インソール１０の表面１０ｓの立体形状を形成するために部分的に追加する部材の材質・寸法などのデータが含まれていても構わない。
出力部６０は、データ算出部５８が算出したデータを、インソール加工装置に直接出力したり、一時記憶装置に出力したり、記録媒体に出力したり、設計用の端末や他の端末に出力したりする。
以上に説明したインソール設計システム５０を用いると、足の骨の位置を考慮しながらインソールの形状を容易に、かつ効率よく設計することができる。設計パラメータは、骨の位置を基準に決定されるので、設計ルールを決めておけば、だれもが同じように設計することができ、一定の品質のインソールを設計し作製することができる。
また、設計パラメータが骨の位置を基準に定義されているので、設計パラメータについて分かりやすく説明できる。
さらに、インソールの作製履歴として、足の骨の位置を基準とする設計パラメータを蓄積することによって、過去に作製したインソールの設計データに基づいて別の靴に用いるインソールを作製する場合や、インソールの使用による足の形状や歩行時の足の動きの変化を観察しながらインソールを作り直していく場合などに、インソールの作製履歴を容易に、かつ効率よく活用できる。例えば、足のアーチ構造をインソールによって矯正する場合に、矯正の進展に応じて形状を変更したインソールを設計し作製することが容易である。
＜まとめ＞ 以上に説明したインソール設計システムを用いると、一定のルールに従って設計パラメータを決定でき、設計パラメータについて分かりやすく説明できる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。
例えば、設計パラメータや、設計パラメータの基準となる骨は、適宜に選択すればよく、実施例に限定されない。例えば、内側アーチや外側アーチの足幅方向の位置についての設計パラメータの入力を受け付けるようにしても構わない。
また、本発明のインソール設計システムは、履物に着脱自在に装着されるインソール（履物とは別部材のインソール）に限らず、履物の一部分（足裏が接する部分）を形成するインソール（履物自体のインソール）についても、適用可能である。例えば、本発明のインソール設計システムは、データ算出部がサンダルや下駄などの履物の足裏が接する部分の表面形状を削り出すための加工機制御データを算出するように構成してもよい。
２ 足
４ 内側縦アーチ
６ 外側縦アーチ
８ 横アーチ
１０ インソール
１０ａ 内側アーチ
１０ｂ 外側アーチ
１０ｃ 横アーチ
１０ｄ 踵部
１０ｐ 足先端
１０ｑ 踵側端
１０ｓ 表面
１２ ベース部
１２ｓ 上面（基準面）
１２ｔ 底面
１４ａ，１４ｂ 内側アーチ
１４ｐ，１４ｑ 足先側端（一方端）
１４ｓ，１４ｔ ピーク
１４ｘ 踵側端（他方端）
１５ａ，１５ｂ 外側アーチ
１５ｐ，１５ｑ 足先側端（一方端）
１５ｓ，１５ｔ ピーク
１５ｘ 踵側端（他方端）
１６ 横アーチ
１６ａ ピーク
１６ｘ 足長方向
２０ 母趾球
２２ 小趾球
２４ 踵全体
２６ 踵内側
２８ 踵外側
３０ 骨格
３１ 中足骨
３１ａ 骨頭
３１ｂ 骨頭手前
３２ 内側楔状骨
３３ 舟状骨
３４ 踵骨
３４ｘ 載距突起
３５ 立方骨
３６ 第五中足骨
３６ａ 骨頭
３６ｂ 中間位
５０ インソール設計システム
５２ 足寸法入力部
５４ 設計パラメータ入力部
５６ 骨位置推定部
５８ データ算出部
６０ 出力部
７０ 端末
８０ 通信網
４ 内側縦アーチ
６ 外側縦アーチ
８ 横アーチ
１０ インソール
１０ａ 内側アーチ
１０ｂ 外側アーチ
１０ｃ 横アーチ
１０ｄ 踵部
１０ｐ 足先端
１０ｑ 踵側端
１０ｓ 表面
１２ ベース部
１２ｓ 上面（基準面）
１２ｔ 底面
１４ａ，１４ｂ 内側アーチ
１４ｐ，１４ｑ 足先側端（一方端）
１４ｓ，１４ｔ ピーク
１４ｘ 踵側端（他方端）
１５ａ，１５ｂ 外側アーチ
１５ｐ，１５ｑ 足先側端（一方端）
１５ｓ，１５ｔ ピーク
１５ｘ 踵側端（他方端）
１６ 横アーチ
１６ａ ピーク
１６ｘ 足長方向
２０ 母趾球
２２ 小趾球
２４ 踵全体
２６ 踵内側
２８ 踵外側
３０ 骨格
３１ 中足骨
３１ａ 骨頭
３１ｂ 骨頭手前
３２ 内側楔状骨
３３ 舟状骨
３４ 踵骨
３４ｘ 載距突起
３５ 立方骨
３６ 第五中足骨
３６ａ 骨頭
３６ｂ 中間位
５０ インソール設計システム
５２ 足寸法入力部
５４ 設計パラメータ入力部
５６ 骨位置推定部
５８ データ算出部
６０ 出力部
７０ 端末
８０ 通信網
Claims (4)
- 足長、足幅、踵幅を含む足の外形の寸法の入力を受け付ける足寸法入力部と、
前記足寸法入力部が入力を受け付けた前記足の外形の寸法から、足長方向及び足幅方向の前記足の骨の位置を推定する骨位置推定部と、
前記足の前記骨の位置に対応して配置されるインソールの表面の特定部分の形状について、前記骨位置推定部が推定した前記足の前記骨の位置を基準に決定される前記特定部分のピーク位置及びアーチ長さを前記足長方向に変更するための設計パラメータの入力を受け付ける設計パラメータ入力部と、
前記骨位置推定部が推定した前記足の前記骨の位置と、前記設計パラメータ入力部が入力を受け付けた前記設計パラメータとから、前記設計パラメータによって定義される断面形状を有し、かつ滑らかに連続する曲面形状となるように、前記インソールの前記表面の形状を形成するためのデータを算出するデータ算出部と、
を備えたことを特徴とする、インソール設計システム。 - 前記設計パラメータ入力部は、前記特定部分の前記ピーク位置及び前記アーチ長さの基準となる前記足の前記骨の選択を受け付けることを特徴とする、請求項１に記載のインソール設計システム。
- 前記設計パラメータ入力部は、前記インソールの踵部について、ラウンド型とフラット型の選択を受け付け、
前記データ算出部は、前記設計パラメータ入力部が選択を受け付けた前記ラウンド型又は前記フラット型の断面形状を有するように、前記インソールの前記表面の形状を形成するためのデータを算出することを特徴とする、請求項１又は２に記載のインソール設計システム。 - 前記設計パラメータ入力部は、前記インソールの前記足長方向の中間部分を前記足幅方向に沿って切断した断面の形状であるアーチ断面形状について、Ｖ字型とラウンド型の選択を受け付け、
前記データ算出部は、前記設計パラメータ入力部が選択を受け付けた前記Ｖ字型又は前記ラウンド型の断面形状を有するように、前記インソールの前記表面の形状を形成するためのデータを算出することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一つに記載のインソール設計システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012199557 | 2012-09-11 | ||
| JP2012199557 | 2012-09-11 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014535528A Division JPWO2014042094A1 (ja) | 2012-09-11 | 2013-09-06 | インソール設計システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016155042A true JP2016155042A (ja) | 2016-09-01 |
| JP6267745B2 JP6267745B2 (ja) | 2018-01-24 |
Family
ID=50278207
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014535528A Pending JPWO2014042094A1 (ja) | 2012-09-11 | 2013-09-06 | インソール設計システム |
| JP2016116679A Active JP6267745B2 (ja) | 2012-09-11 | 2016-06-10 | インソール設計システム |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014535528A Pending JPWO2014042094A1 (ja) | 2012-09-11 | 2013-09-06 | インソール設計システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10264853B2 (ja) |
| JP (2) | JPWO2014042094A1 (ja) |
| WO (1) | WO2014042094A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018192181A (ja) * | 2017-05-22 | 2018-12-06 | 株式会社シュアレ | 履物用の中敷体およびそれを備えた履物 |
| WO2020075722A1 (ja) | 2018-10-10 | 2020-04-16 | Jsr株式会社 | 装具、装具の製造方法、情報処理装置、情報処理方法、システム、及びプログラム |
| WO2022080296A1 (ja) * | 2020-10-13 | 2022-04-21 | Jsr株式会社 | 義肢又は装具の製造又は設計の支援システム、義肢又は装具の提供方法、提供プログラム、製造方法、及び端末用プログラム |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10482214B2 (en) | 2014-05-09 | 2019-11-19 | Rsprint Nv | Methods and apparatuses for designing footwear |
| BE1022202B1 (nl) * | 2014-05-09 | 2016-02-29 | Materialise N.V. | Werkwijzen en inrichtingen voor het ontwerpen van schoeisel. |
| JP5933772B1 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-06-15 | バレリアンシューズ株式会社 | 靴の製造方法 |
| WO2019088232A1 (ja) | 2017-11-02 | 2019-05-09 | Jsr株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、インソールの製造システム、インソールの製造方法、情報処理方法及びプログラム |
| CN111345544A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 澳爵医疗科技(上海)有限公司 | 一种矫形鞋垫及其制备方法 |
| KR102111129B1 (ko) * | 2019-02-27 | 2020-05-14 | 한양여자대학교 산학협력단 | 발 아치부 유형 데이터 획득 시스템 및 이를 이용한 맞춤 인솔 제조방법 |
| JP2022089563A (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-16 | ゴールド グラビティー プロプライエタリ リミテッド | インナーソールの製作方法 |
| KR102531528B1 (ko) * | 2022-02-07 | 2023-05-10 | 허민수 | 온라인 네트워크를 이용한 맞춤형 인솔의 주문 시스템 |
| JP2024031309A (ja) * | 2022-08-26 | 2024-03-07 | 株式会社アシックス | 中敷設計装置、および中敷設計方法 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367104U (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-28 | ||
| JP3031739U (ja) * | 1996-05-28 | 1996-12-03 | 文敏 甲斐 | 変形性膝矯正具 |
| JPH11187907A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Reform Shop Akagi:Kk | 足の計測装置、靴の計測装置、足及び靴の計測装置、計測システム、記憶媒体、及び靴 |
| JP2002159302A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-06-04 | Shigeru Takenaka | 履き物用底部・中敷き及び足型評価方法 |
| JP2002177015A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-25 | Hisayo Ishimaru | 靴型設計方法および靴型設計装置 |
| US20020138923A1 (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Irshaad Shaffeeullah | Method and apparatus for producing individually contoured shoe insert |
| JP2004000786A (ja) * | 2003-09-19 | 2004-01-08 | Asics Corp | 靴または靴底パーツの適合方法、選定システムおよび選定装置ならびに足型の決定方法 |
| JP2004181206A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-07-02 | Murai:Kk | 履き物用中敷きおよび履き物 |
| JP2004275611A (ja) * | 2003-03-18 | 2004-10-07 | Cozy:Kk | 靴中敷きの製造方法及び受注生産システム |
| JP2004305374A (ja) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Asics Corp | 足の傾角測定方法、靴または靴用中敷選択方法、靴または靴用中敷製造方法、および、足の傾角測定装置 |
| WO2005006905A1 (ja) * | 2003-06-19 | 2005-01-27 | Mizuno Corporation | 靴選択支援システムおよび靴選択支援方法 |
| JP3137991U (ja) * | 2007-10-04 | 2007-12-13 | 老牛皮國際股▲ふん▼有限公司 | 靴の中敷 |
| JP2009045244A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Dream Gp:Kk | 足計測装置 |
| JP2010115291A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Brace Fit Kk | インソール及びハーフインソール |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001000208A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-09 | Yamanaka Sports:Kk | セミオ─ダ─靴製造方法 |
| EP1345006A4 (en) | 2000-11-15 | 2006-05-31 | Nat Inst Of Advanced Ind Scien | BASIC INFORMATION DISTRIBUTION SYSTEM AREA |
| US20060143839A1 (en) * | 2003-02-20 | 2006-07-06 | Thomas Fromme | Method for producing made-to-measure orthopaedic shoes |
| US9572402B2 (en) * | 2007-10-23 | 2017-02-21 | Nike, Inc. | Articles and methods of manufacturing articles |
| US8904675B2 (en) * | 2011-08-01 | 2014-12-09 | Chanda Koch | Footwear articles and footwear article modification methods |
-
2013
- 2013-09-06 JP JP2014535528A patent/JPWO2014042094A1/ja active Pending
- 2013-09-06 WO PCT/JP2013/074092 patent/WO2014042094A1/ja active Application Filing
- 2013-09-06 US US14/378,239 patent/US10264853B2/en active Active
-
2016
- 2016-06-10 JP JP2016116679A patent/JP6267745B2/ja active Active
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367104U (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-28 | ||
| JP3031739U (ja) * | 1996-05-28 | 1996-12-03 | 文敏 甲斐 | 変形性膝矯正具 |
| JPH11187907A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Reform Shop Akagi:Kk | 足の計測装置、靴の計測装置、足及び靴の計測装置、計測システム、記憶媒体、及び靴 |
| JP2002159302A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-06-04 | Shigeru Takenaka | 履き物用底部・中敷き及び足型評価方法 |
| JP2002177015A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-25 | Hisayo Ishimaru | 靴型設計方法および靴型設計装置 |
| US20020138923A1 (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Irshaad Shaffeeullah | Method and apparatus for producing individually contoured shoe insert |
| JP2004181206A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-07-02 | Murai:Kk | 履き物用中敷きおよび履き物 |
| JP2004275611A (ja) * | 2003-03-18 | 2004-10-07 | Cozy:Kk | 靴中敷きの製造方法及び受注生産システム |
| JP2004305374A (ja) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Asics Corp | 足の傾角測定方法、靴または靴用中敷選択方法、靴または靴用中敷製造方法、および、足の傾角測定装置 |
| US20060201011A1 (en) * | 2003-04-04 | 2006-09-14 | Makoto Katsu | Foot tilt angle measuring method, method of selecting shoe or insole for shoe method of manufacturing shoe or insole for shoe, and foot unit tilt angle measuring device |
| WO2005006905A1 (ja) * | 2003-06-19 | 2005-01-27 | Mizuno Corporation | 靴選択支援システムおよび靴選択支援方法 |
| US20050049816A1 (en) * | 2003-06-19 | 2005-03-03 | Mizuno Corporation | System and method for assisting shoe selection |
| JP2004000786A (ja) * | 2003-09-19 | 2004-01-08 | Asics Corp | 靴または靴底パーツの適合方法、選定システムおよび選定装置ならびに足型の決定方法 |
| JP2009045244A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Dream Gp:Kk | 足計測装置 |
| JP3137991U (ja) * | 2007-10-04 | 2007-12-13 | 老牛皮國際股▲ふん▼有限公司 | 靴の中敷 |
| JP2010115291A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Brace Fit Kk | インソール及びハーフインソール |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018192181A (ja) * | 2017-05-22 | 2018-12-06 | 株式会社シュアレ | 履物用の中敷体およびそれを備えた履物 |
| WO2020075722A1 (ja) | 2018-10-10 | 2020-04-16 | Jsr株式会社 | 装具、装具の製造方法、情報処理装置、情報処理方法、システム、及びプログラム |
| WO2022080296A1 (ja) * | 2020-10-13 | 2022-04-21 | Jsr株式会社 | 義肢又は装具の製造又は設計の支援システム、義肢又は装具の提供方法、提供プログラム、製造方法、及び端末用プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014042094A1 (ja) | 2014-03-20 |
| US10264853B2 (en) | 2019-04-23 |
| JPWO2014042094A1 (ja) | 2016-08-18 |
| JP6267745B2 (ja) | 2018-01-24 |
| US20150006119A1 (en) | 2015-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6267745B2 (ja) | インソール設計システム | |
| JP5690454B1 (ja) | 靴底 | |
| CA2587090C (en) | Method for design and manufacture of insoles | |
| US9883711B2 (en) | Customized shoe textures and shoe portions | |
| US8005558B2 (en) | Three-dimensional design lasts for footwear | |
| US20070163147A1 (en) | Method for Design and Manufacture of Insoles | |
| US20190090585A1 (en) | Sole assembly for article of footwear | |
| JP2009045244A (ja) | 足計測装置 | |
| US20160331071A1 (en) | Systems and methods for making custom orthotics | |
| Germani et al. | Tools for design and validation of shoe lasts for diabetic patients | |
| CN107928006B (zh) | 一种鞋楦模型的设计方法及相关装置 | |
| CN108135322A (zh) | 包括具有孔的鞋底构件的鞋类物品 | |
| US20220361628A1 (en) | Footwear with protuberances and construction thereof | |
| KR100969038B1 (ko) | 생체역학적 진단 데이터를 이용한 맞춤형 인솔 제작 방법및 상기 방법을 수행하기 위한 시스템 | |
| TWI664547B (zh) | 鞋墊設計方法及鞋墊設計系統 | |
| Melvin et al. | An investigation into the effects of, and interaction between, heel height and shoe upper stiffness on plantar pressure and comfort | |
| JP2014068679A (ja) | Ｃａｍプログラム、ｃａｍ装置、ｃａｄ／ｃａｍシステム、及び歯科補綴物の製造方法 | |
| JPWO2017057388A1 (ja) | インソール設計システム、靴、靴とインソールの組み合わせ方法 | |
| JP5717894B2 (ja) | インソールの製造方法 | |
| TWI656852B (zh) | 定義鞋墊足弓特徵的方法 | |
| EP2501251B1 (en) | Functional insole | |
| Ma et al. | Design and manufacture of shoe lasts | |
| JP4913263B2 (ja) | 中敷き及び中敷きの作成方法 | |
| Mandolini et al. | Foot plantar pressure offloading: How to select the right material for a custom made insole | |
| JP2007331037A (ja) | 金型の加工領域設定方法、およびその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160610 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170414 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170518 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170625 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171205 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6267745 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |