CN107928006B

CN107928006B - 一种鞋楦模型的设计方法及相关装置

Info

Publication number: CN107928006B
Application number: CN201711129569.8A
Authority: CN
Inventors: 成思源; 王小康; 杨雪荣; 徐永昌
Original assignee: Guangdong University of Technology
Current assignee: Foshan National Defense Science And Technology Industrial Technology Achievement Industrialization Application And Promotion Center
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2037-11-15
Also published as: CN107928006A

Abstract

本申请公开了一种鞋楦模型的设计方法，包括：获取用户足部的三维表面数据；根据鞋楦设计标准对三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有截面线进行拟合处理得到三维曲线；根据鞋楦设计标准对三维曲线进行调整处理，得到鞋楦三维草图；对鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。通过处理足部的三维表面数据获取描述足部特征的三维曲线，再进行处理得到三维草图建模出相应的鞋楦模型，可以很好符合客户的足部特征并且通过曲线进行调整也可以满足鞋楦的整体性要求，提高后续制作的鞋样的舒适性。本申请还公开了一种鞋楦模型的设计装置、计算机以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

一种鞋楦模型的设计方法及相关装置

技术领域

本申请涉及模型设计技术领域，特别涉及一种鞋楦模型的设计方法、设计装置、计算机以及计算机可读存储介质。

背景技术

鞋楦是用于制作鞋的母体。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。

并且，随着模型设计技术和3D打印技术的发展，可以实现个性化定制鞋楦，能满足不同用户的穿着鞋子的舒适性。设计个性化定制鞋楦就需要进行无实体鞋楦设计，也就是依据客户的脚部三维数据在三维设计软件中进行鞋楦的设计。

一般是根据足型和鞋楦设计参数的对应关系，从足部扫描数据获得鞋楦设计的主要参数，进行鞋楦定制设计。并且在鞋楦的设计过程中需要不断的对模型进行调整，以满足形状、尺寸、应力等的变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件等实际情况。而上述设计方法中，是通过调整参数信息对于调整模型的各种参数点达到调整模型的目的，应对不同的要求调整参数点，对于其他没有做要求的参数点是不会进行改动，但是对于鞋的舒适性是整体的要求，部分的改动是无法满足整体舒适性的要求，造成用户穿着的不适，鞋的外观也会存在不协调的情况。

因此，如何更好的满足客户的个性化鞋楦的设计要求，是本领域技术人员所关注的重点问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种鞋楦模型的设计方法、设计装置、计算机以及计算机可读存储介质，通过处理足部的三维表面数据获取描述足部特征的三维曲线，再进行处理得到三维草图建模出相应的鞋楦模型，可以很好符合客户的足部特征并且通过曲线进行调整也可以满足鞋楦的整体性要求，提高后续制作的鞋样的舒适性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种鞋楦模型的设计方法，包括：

获取用户足部的三维表面数据；

根据所述鞋楦设计标准对所述三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有所述截面线进行拟合处理得到三维曲线；

根据所述鞋楦设计标准对所述三维曲线进行调整处理，得到鞋楦三维草图；

对所述鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

可选的，所述根据所述鞋楦设计标准对所述三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有所述截面线进行拟合处理得到三维曲线，包括：

根据所述鞋楦设计标准和脚型规律信息获取多个特征点；

利用所有所述特征点和所述特征点之间的关系创建多个截面；

利用所有所述截面截取所述三维表面数据得到多个截面线；

对所有所述截面线进行拟合得到三维曲线。

可选的，所述根据所述鞋楦设计标准对所述三维曲线进行调整处理，得到鞋楦三维草图，包括：

根据所述鞋楦设计标准对所述三维曲线添加预设约束，得到约束三维草图；

根据所述鞋楦设计标准对所述约束三维草图的长度和宽度在所述预设约束内进行调整，得到鞋楦三维草图。

可选的，所述对所述鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型，包括：

对所述鞋楦三维草图进行曲面放样处理和曲面填充处理，得到创建所述鞋楦模型的分片曲面；

使用曲面缝合工具对所有所述分片曲面进行缝合处理，得到鞋楦模型。

本申请还提供一种鞋楦模型的设计装置，包括：

三维数据获取模块，用于获取用户足部的三维表面数据；

三维曲线获取模块，用于根据所述鞋楦设计标准对所述三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有所述截面线进行拟合处理得到三维曲线；

三维草图获取模块，用于根据所述鞋楦设计标准对所述三维曲线进行调整处理，得到鞋楦三维草图；

鞋楦模型获取模块，用于对所述鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

可选的，所述三维曲线获取模块包括：

特征点获取单元，用于根据所述鞋楦设计标准和脚型规律信息获取多个特征点；

截面创建单元，用于利用所有所述特征点和所述特征点之间的关系创建多个截面；

截面线截取单元，用于利用所有所述截面截取所述三维表面数据得到多个截面线；

拟合处理单元，用于对所有所述截面线进行拟合得到三维曲线。

可选的，所述三维草图获取模块包括：

约束处理单元，用于根据所述鞋楦设计标准对所述三维曲线添加预设约束，得到约束三维草图；

调整处理单元，用于根据所述鞋楦设计标准对所述约束三维草图的长度和宽度在所述预设约束内进行调整，得到鞋楦三维草图。

可选的，所述鞋楦模型获取模块包括：

模型曲面获取单元，用于对所述鞋楦三维草图进行曲面放样处理和曲面填充处理，得到创建所述鞋楦模型的分片曲面；

缝合处理单元，用于使用曲面缝合工具对所有所述分片曲面进行缝合处理，得到鞋楦模型。

本申请还提供一种计算机，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时，实现如下的步骤：

获取用户足部的三维表面数据；

对所述鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如下的步骤：

获取用户足部的三维表面数据；

对所述鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

本申请所提供的一种鞋楦模型的设计方法，包括：获取用户足部的三维表面数据；根据所述鞋楦设计标准对所述三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有所述截面线进行拟合处理得到三维曲线；根据所述鞋楦设计标准对所述三维曲线进行调整处理，得到鞋楦三维草图；对所述鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

通过处理足部的三维表面数据获取描述足部特征的三维曲线，再进行处理得到三维草图建模出相应的鞋楦模型，可以很好符合客户的足部特征并且通过曲线进行调整也可以满足鞋楦的整体性要求，提高后续制作的鞋样的舒适性。

本申请还提供一种鞋楦模型的设计装置、计算机以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的获取三维曲线的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的三维曲线示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的调整处理的流程图；

图5为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的约束三维草图的示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的鞋楦类型调整示意图；

图7为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的获取鞋楦模型的流程图；

图8为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的鞋楦模型示意图；

图9为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种鞋楦模型的设计方法、设计装置、计算机以及计算机可读存储介质，通过处理足部的三维表面数据获取描述足部特征的三维曲线，再进行处理得到三维草图建模出相应的鞋楦模型，可以很好符合客户的足部特征并且通过曲线进行调整也可以满足鞋楦的整体性要求，提高后续制作的鞋样的舒适性。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的流程图。

本实施例提供一种鞋楦模型的设计方法，可以在不丢失模型细节的情况下对鞋楦模型进行设计，提高鞋楦的舒适性，该方法可以包括：

S101，获取用户足部的三维表面数据；

本步骤旨在获取用户足部的三维表面数据。本技术方案主要是解决个性化鞋楦的模型设计问题，首先就要获取需要要个性化设计者的脚部三维表面数据，这是本技术方案实施例基础。

其中，三维表面数据是指脚部的立体的表面数据，可以通过三维扫描设备进行获取，也可以通过客户预存的三维数据提取出相应的表面数据，本步骤主要是获取以供提取脚部特征的三维数据，所以应视不同实际情况进行获取，不作赘述。

S102，根据鞋楦设计标准对三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有截面线进行拟合处理得到三维曲线；

在步骤S101的基础上，本步骤旨在对三维表面数据获取多个曲线，在将曲线拟合成三维曲线。

由于在现有技术中是通过脚部的特征点拟合得到的鞋楦模型，而设计鞋楦模型中必须要对三维草图的内容进行调整以适应成品鞋应对的各种实际情况，所以现有技术也是在特征点的基础上对模型进行调整。但是基于特征点在调整过程中会缺乏对整体形态上的正确调整，导致调整结果中丧失部分细节，使成品鞋的穿着的舒适性降低。因此技术方案中基于脚步特征的特征线拟合出鞋楦的模型。

进一步的，本步骤就是基于三维表面数据获取相应的特征线，在本技术方案中可以叫做截面线。

需要说明的是，本步骤中是通过鞋楦设计标准而截取不同的特征线，也可以通过其他标准或者原则获取特征线。而选择基于鞋楦设计标准是因为可以通过标准更准确快捷的提取到特征，直接用于设计鞋楦，操作方便快捷。

S103，根据鞋楦设计标准对三维曲线进行调整处理，得到鞋楦三维草图；

在步骤S102的基础上，本步骤旨在对上述步骤获取的三维曲线进行调整处理得到鞋楦的三维草图。在鞋楦的设计过程中，考虑到成品鞋的实际使用情况，材质等因素的考虑，会在三维曲线的基础上做进一步的调整处理。可以根据鞋楦的设计标准进行调整处理，还可以根据用户的个性化需求进行调整处理。

进一步的，可能还会考虑到成品鞋的外形种类，例如，圆头、尖头或者是平头，对鞋楦做进一步的调整处理，以使鞋楦达到舒适性、实用性以及个性化的要求。

S104，对鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

在步骤S103的基础上，本步骤旨在根据获取的三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

调整后得到三维草图只是一般的三维曲线围成的曲线模型，没有表面的曲面覆盖，无法当作模型使用，因此本实施例主要是对三维草图进行建模处理得到鞋楦模型。

其中，建模的方法选用一般的建模方法就可以，具体的在此不做赘述。

综上，本实施例通过处理足部的三维表面数据获取描述足部特征的三维曲线，再进行处理得到三维草图建模出相应的鞋楦模型，可以很好符合客户的足部特征并且通过曲线进行调整也可以满足鞋楦的整体性要求，提高后续制作的鞋样的舒适性。

请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的获取三维曲线的流程图。

结合上一实施例，本实施例主要是针对上一实施例中的如何获取三维曲线做的一个具体说明，其他部分与上一实施例大体相同，相同部分可以参考上一实施例，在此不再做赘述。

本实施例可以包括：

S201，根据鞋楦设计标准和脚型规律信息获取多个特征点；

本步骤旨在根据鞋楦设计标准和脚型规律信息获取多个特征点；

其中，脚型规律信息反映了特征点与脚长的对应关系和特征尺寸与特征点的关系，可以如表1所展示的内容。

表1脚型规律表

可以根据鞋楦设计标准和上述规律信息，选取可以确定足型和鞋楦在长度、宽度之间的对应关系的特征点，通过该特征点可以更加完善的刻画足部特征。

S202，利用所有特征点和特征点之间的关系创建多个截面；

在步骤S201的基础上，本步骤旨在根据特征点和特征点之间的关系创建多个截面，可以包括：脚底面、脚廓面、中轴面、跖围面、跗围面、兜围面、统口面。

所有截面中，依据足型需要包括脚趾端点、跟突点、踵心点、脚掌着地点等足型关键点。才可以表示出足型的特点。

S203，利用所有截面截取三维表面数据得到多个截面线；

在步骤S202的基础上，本步骤旨在利用上述的截面截取三维表面数据得到多个截面线。

在本实施例中，通过。脚廓面截面截取的曲线包含了足型的脚长信息和宽度信息，脚趾端点至后跟突点的距离为脚长，在脚长上加上放余量可得到鞋楦长度。通过中轴面创建的中轴线，包含了脚底部的踵心点和脚掌着地点。通过跖围面、跗围面、兜围面和统口面可创建跖围、跗围、兜围和统口曲线。

S204，对所有截面线进行拟合得到三维曲线。

请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的三维曲线示意图。

请参考上图，在步骤S203的基础上，本步骤旨在对所有曲线进行拟合得到三维曲线。

请参考图4，图4为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的调整处理的流程图。

结合上一实施例，本实施例主要是针对上一实施例中的如何进行调整处理做的一个具体说明，其他部分与上一实施例大体相同，相同部分可以参考上一实施例，在此不再做赘述。

本实施例可以包括：

S301，根据鞋楦设计标准对三维曲线添加预设约束，得到约束三维草图；

请参考图5，图5为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的约束三维草图的示意图。

参考上图，本步骤旨在，根据鞋楦的设计标准对三维曲线添加预设约束，得到约束后的三维草图。对于鞋楦设计标准来说，鞋楦模型在调整中会有特征与特征之间的关系不变的地方，或者特征与特征之间会随着一个特征改变而另一个特征也会改变。因此，本步骤中的约束是基于上述的设计标准而设定的，可以保持鞋楦在调整中符合鞋楦的设计标准。

其中，在本实施例中的预设约束可以例如：中轴线上的踵心点和脚掌着地点，应保持固定；前中轴线上统口前点与鞋楦最前点之间的节点应该在同一条直线上；跖围、跗围、兜围曲线和长度方向截面曲线满足共面约束；脚趾端点和后跟突点之间距离、脚趾端点处的楦宽应添加尺寸约束。

S302，根据鞋楦设计标准对约束三维草图的长度和宽度在预设约束内进行调整，得到鞋楦三维草图。

在步骤S301的基础上添加了相应的约束条件的基础上，本步骤对约束三维草图进行相应的调整。

其中，鞋楦设计标准从脚型和鞋楦在长度、宽度以及特征点对应的三个方面的关系进行了总结，因此本步骤主要根据该关系总结对前述参数进行调整。其中，具体的调整内容可以根据不同的成品鞋的需求进行调整，可以例如，在长度上，为了保证脚在鞋内有一定的活动余地，使脚在行走时使鞋不会“顶脚”，需要加上一定的放余量；宽度上，主要是脚型和鞋楦在跖围、跗围、兜围处的围长关系，即鞋楦的跖围和跗围应接近脚型的跖围和跗围，鞋楦的兜围要大于脚型的兜围。

请参考图6，图6为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的鞋楦类型调整示意图。其中，从左到右依次是尖头鞋楦3D草图，圆头鞋楦3D草图和方头鞋楦3D草图。

除了举例中对于舒适性的调整，也可以根据不同类型鞋楦进行调整，包括尖头鞋楦、圆头鞋楦以及方头鞋楦。进一步的，还可以根据用户的个性化需求对三维草图进行调整。

调整处理是基于添加的约束进行的，保持了鞋楦满足设计标准的基本要求。并且上述调整操作基于三维的曲线进行调整，在调整中对于特征之间的关系可以得到保存，而不会因为基于点的调整而丢失细节特征，丧失鞋楦的整体性。

请参考图7，图7为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的获取鞋楦模型的流程图。

结合上一实施例，本实施例主要是针对上一实施例中的如何获取鞋楦模型做的一个具体说明，其他部分与上一实施例大体相同，相同部分可以参考上一实施例，在此不再做赘述。

本实施例可以包括：

S401，对鞋楦三维草图进行曲面放样处理和曲面填充处理，得到创建鞋楦模型的分片曲面；

S402，使用曲面缝合工具对所有分片曲面进行缝合处理，得到鞋楦模型。

请参考图8，图8为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计方法的鞋楦模型示意图。

通过本实施例的曲面建模处理就可以得到相应的鞋楦模型，完成鞋楦模型的设计。

进一步的，可以利用快速成型技术，例如3D打印技术，制作个性化鞋楦。

本申请实施例提供了一种鞋楦模型的设计方法，通过处理足部的三维表面数据获取描述足部特征的三维曲线，再进行处理得到三维草图建模出相应的鞋楦模型，可以很好符合客户的足部特征并且通过曲线进行调整也可以满足鞋楦的整体性要求，提高后续制作的鞋样的舒适性。

下面对本申请实施例提供的一种鞋楦模型的设计装置进行介绍，下文描述的一种鞋楦模型的设计装置与上文描述的一种鞋楦模型的设计方法可相互对应参照。

请参考图9，图9为本申请实施例所提供的一种鞋楦模型的设计装置的结构示意图。

本实施例提供一种鞋楦模型的设计装置，可以包括：

三维数据获取模块100，用于获取用户足部的三维表面数据；

三维曲线获取模块200，用于根据鞋楦设计标准对三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有截面线进行拟合处理得到三维曲线；

三维草图获取模块300，用于根据鞋楦设计标准对三维曲线进行调整处理，得到鞋楦三维草图；

鞋楦模型获取模块400，用于对鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

可选的，该三维曲线获取模块200包括：

特征点获取单元，用于根据鞋楦设计标准和脚型规律信息获取多个特征点；

截面创建单元，用于利用所有特征点和特征点之间的关系创建多个截面；

截面线截取单元，用于利用所有截面截取三维表面数据得到多个截面线；

拟合处理单元，用于对所有截面线进行拟合得到三维曲线。

可选的，该三维草图获取模块300包括：

约束处理单元，用于根据鞋楦设计标准对三维曲线添加预设约束，得到约束三维草图；

调整处理单元，用于根据鞋楦设计标准对约束三维草图的长度和宽度在预设约束内进行调整，得到鞋楦三维草图。

可选的，该鞋楦模型获取模块400包括：

模型曲面获取单元，用于对鞋楦三维草图进行曲面放样处理和曲面填充处理，得到创建鞋楦模型的分片曲面；

缝合处理单元，用于使用曲面缝合工具对所有分片曲面进行缝合处理，得到鞋楦模型

本申请实施例还提供一种计算机，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时，实现如下的步骤：

获取用户足部的三维表面数据；

根据鞋楦设计标准对三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有截面线进行拟合处理得到三维曲线；

根据鞋楦设计标准对三维曲线进行调整处理，得到鞋楦三维草图；

对鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如下的步骤：

获取用户足部的三维表面数据；

对鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种鞋楦模型的设计方法、设计装置、计算机以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种鞋楦模型的设计方法，其特征在于，包括：

获取用户足部的三维表面数据；

根据鞋楦设计标准对所述三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有所述截面线进行拟合处理得到三维曲线；

对所述鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型；

其中，所述根据所述鞋楦设计标准对所述三维曲线进行调整处理，得到鞋楦三维草图，包括：

根据所述鞋楦设计标准对所述三维曲线添加预设约束，得到约束三维草图；其中，所述预设约束包括：中轴线上的踵心点和脚掌着地点应保持固定；前中轴线上统口前点与鞋楦最前点之间的节点应该在同一条直线上；跖围、跗围、兜围曲线和长度方向截面曲线满足共面约束；脚趾端点和后跟突点之间距离、脚趾端点处的楦宽应添加尺寸约束；

2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，所述根据所述鞋楦设计标准对所述三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有所述截面线进行拟合处理得到三维曲线，包括：

根据所述鞋楦设计标准和脚型规律信息获取多个特征点；

利用所有所述截面截取所述三维表面数据得到多个截面线；

对所有所述截面线进行拟合得到所述三维曲线。

3.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述对所述鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型，包括：

使用曲面缝合工具对所有所述分片曲面进行缝合处理，得到所述鞋楦模型。

4.一种鞋楦模型的设计装置，其特征在于，包括：

三维数据获取模块，用于获取用户足部的三维表面数据；

三维曲线获取模块，用于根据鞋楦设计标准对所述三维表面数据进行截取处理得到多个截面线，对所有所述截面线进行拟合处理得到三维曲线；

鞋楦模型获取模块，用于对所述鞋楦三维草图进行曲面建模处理得到鞋楦模型；

其中，所述三维草图获取模块包括：

约束处理单元，用于根据所述鞋楦设计标准对所述三维曲线添加预设约束，得到约束三维草图；其中，所述预设约束包括：中轴线上的踵心点和脚掌着地点应保持固定；前中轴线上统口前点与鞋楦最前点之间的节点应该在同一条直线上；跖围、跗围、兜围曲线和长度方向截面曲线满足共面约束；脚趾端点和后跟突点之间距离、脚趾端点处的楦宽应添加尺寸约束；

5.根据权利要求4所述的设计装置，其特征在于，所述三维曲线获取模块包括：

拟合处理单元，用于对所有所述截面线进行拟合得到所述三维曲线。

6.根据权利要求5所述的设计装置，其特征在于，所述鞋楦模型获取模块包括：

缝合处理单元，用于使用曲面缝合工具对所有所述分片曲面进行缝合处理，得到所述鞋楦模型。

7.一种计算机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的设计方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的设计方法的步骤。