JP2007331037A - 金型の加工領域設定方法、およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】金型形状に3次元メッシュを設定し、メッシュの微小領域を面として微小領域ごとに基準面に対するその角度を求めて、それぞれの角度が所定角度範囲内可否かにより領域分けを行うことを特徴とする金型の加工領域設定方法。
【選択図】図3
Description
一方、図14(b)示したような複数領域で壁面方向が異なり、2つの壁面の間に谷領域302がある場合、領域2043、2044、および谷領域302をすべて一つの領域とすると、たとえば領域2043から加工を開始すると、領域2044では、下から上へ加工しなくてはならなくなる。通常、面沿い加工は上から下にピッチを移動させて加工を行うもので、下から上へ移動させると工具に大きな負荷が係り、また形状によってはほとんど加工不能となっています。したがって、このように複数領域で壁面方向が異なる場合には、それらを一つに目とめることはできない。
2…素材データベース、
3…金型形状データベース、
4…工具データベース、
5…記憶装置。
Claims (20)
- 複数の面により構成された金型の形状データから、あらかじめ設定した基準面に対して各面の角度を求める段階と、
求めた角度に応じて、あらかじめ決められた所定角度範囲ごとに前記面を領域分けして加工領域を設定する段階と、を有することを特徴とする金型の加工領域設定方法。 - 前記形状データの複数の面は、金型形状の全面に設定された複数の微小領域の一つひとつであり、
前記各面の角度を求める段階は、前記微小領域ごとに前記角度を求め、
前記加工領域を設定する段階は、前記微小領域ごとに求めた角度から前記所定角度範囲の角度となっている微小領域をまとめて一つの加工領域とすることを特徴とする請求項1記載の金型の加工領域設定方法。 - 前記加工領域を設定する段階は、はじめに前記基準面に対して垂直な面を5軸工具加工領域として抽出し、次に前記所定角度範囲ごとの面の範囲を面沿い加工領域として抽出し、次に前記5軸工具加工領域および前記面沿い加工領域として抽出された面以外の面を走査線加工領域として抽出することを特徴とする請求項1または2記載の金型の加工領域設定方法。
- 前記加工領域を設定する段階の後、
領域分けされた前記加工領域のうち、第1の角度範囲の加工領域に対して、当該第1の角度範囲の加工領域に隣接する第2の角度範囲の加工領域の面積が所定値未満の場合に、当該第2の角度範囲の加工領域を前記第1の角度範囲の加工領域に合併することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の金型の加工領域設定方法。 - 前記加工領域を設定する段階の後、
領域分けされた前記加工領域ごとに、加工領域の境界線から垂直なベクトルを同領域の他の境界線方向へ引き、互いに対向するベクトルを引くことのできる境界線同士において各ベクトルの始点および終点の値の前記基準面に垂直な方向の値から、当該ベクトルを引いた前記境界線の基準面に対して垂直方向の遠近位置を求める段階を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の金型の加工領域設定方法。 - 前記遠近位置を求める段階の後、
前記求めた遠位置の境界線から近位置の境界線の方向にベクトルを引く段階と、
当該ベクトルの前記基準面に対して垂直な方向の向きが逆転せず、かつ前記基準面に対して遠近方向に隣接する複数の加工領域を合併して一つの加工領域とする段階を、さらに有することを特徴とする請求項5記載の金型の加工領域設定方法。 - 前記遠近位置を求める段階の後、
前記求めた遠位置の境界線から近位置の境界線の方向にベクトルを引く段階と、
当該ベクトルの終点側の境界線で前記基準面に対しての遠近差のない領域に隣接する加工領域と前記基準面に対しての遠近差のない領域を合併して一つの加工領域とする段階を、さらに有することを特徴とする請求項5記載の金型の加工領域設定方法。 - 前記遠近位置を求める段階の後、
前記求めた遠位置の境界線から近位置の境界線の方向にベクトルを引く段階と、
当該ベクトルの前記基準面に対して垂直な方向の向きが同じで、間に所定長さの異なる角度範囲の領域が入って隣接する複数の加工領域がある場合、当該複数の加工領域を合併して一つの加工領域とする段階を、さらに有することを特徴とする請求項5記載の金型の加工領域設定方法。 - 前記領域分けされた各加工領域において、工具を移動させる加工ピッチが一つの加工領域で異なる場合、加工ピッチ方向の長さに応じて当該一つの加工領域を分割することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の金型の加工領域設定方法。
- 前記領域分けされた各加工領域に、あらかじめ決められた工具の工具長によって加工できる範囲を示す領域を重ね合わせて、一つの前記領域のなかで工具長に応じて加工できる範囲が異なる場合は、工具長ごとの範囲に応じて加工できる範囲ごとに前記一つの加工領域を分割する段階を、さらに含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の金型の加工領域設定方法。
- 複数の面により構成された金型の形状データを記憶した記憶手段と、
前記金型の形状データから、あらかじめ設定した基準面に対して各面の角度を求め、求めた角度に応じて、あらかじめ決められた所定角度範囲ごとに前記面を領域分けして加工領域を設定する演算手段と、を有することを特徴とする金型の加工領域設定装置。 - 前記形状データの複数の面は、金型形状の全面に設定された複数の微小領域の一つひとつであり、
前記演算手段は、前記微小領域ごとに前記角度を求め、前記微小領域ごとに求めた角度から前記所定角度範囲の角度となっている微小領域をまとめて一つの加工領域とすることを特徴とする請求項11記載の金型の加工領域設定装置。 - 前記演算手段は、はじめに前記基準面に対して垂直な面を5軸工具加工領域として抽出し、次に前記所定角度範囲ごとの面の範囲を面沿い加工領域として抽出し、次に前記5軸工具加工領域および前記面沿い加工領域として抽出された面以外の面を走査線加工領域として抽出することを特徴とする請求項11または12記載の金型の加工領域設定装置。
- 前記演算手段は、
領域分けされた前記加工領域のうち、第1の角度範囲の加工領域に対して、当該第1の角度範囲の加工領域に隣接する第2の角度範囲の加工領域の面積が所定値未満の場合に、当該第2の角度範囲の加工領域を前記第1の角度範囲の加工領域に合併することを特徴とする請求項11〜13のいずれか一つに記載の金型の加工領域設定装置。 - 前記演算手段は、
領域分けされた前記加工領域ごとに、加工領域の境界線から垂直なベクトルを同領域の他の境界線方向へ引き、互いに対向するベクトルを引くことのできる境界線同士において各ベクトルの始点および終点の値の前記基準面に対して垂直な方向の値から、当該ベクトルを引いた前記境界線の基準面に対する垂直方向における遠近位置を求めることを特徴とする請求項11〜14のいずれか一つに記載の金型の加工領域設定装置。 - 前記演算手段は、
前記求めた遠位置の境界線から近位置の境界線の方向にベクトルを引いて、
当該ベクトルの前記基準面に対して垂直な方向の向きが逆転せず、かつ前記基準面に対して遠近方向に隣接する複数の加工領域を合併して一つの加工領域とすることを特徴とする請求項15記載の金型の加工領域設定装置。 - 前記演算手段は、
前記求めた遠位置の境界線から近位置の境界線の方向にベクトルを引いて、
当該ベクトルの終点側の境界線で前記基準面に対しての遠近差のない領域に隣接する加工領域と前記基準面に対しての遠近差のない領域を合併して一つの加工領域とすることを特徴とする請求項14記載の金型の加工領域設定装置。 - 前記演算手段は、
前記求めた遠位置の境界線から近位置の境界線の方向にベクトルを引いて、
当該ベクトルの前記基準面に対して垂直な方向の向きが同じで、間に所定長さ以下で異なる角度範囲の領域が入って隣接する複数の加工領域がある場合、当該複数の加工領域を合併して一つの加工領域とすることを特徴とする請求項11〜17のいずれか一つに記載の金型の加工領域設定装置。 - 前記演算手段は、
前記領域分けされた各加工領域において、工具を移動させる加工ピッチが一つの加工領域で異なるかどうかを判断して、異なる場合には加工ピッチ方向の長さに応じて当該一つの加工領域を分割することを特徴とする請求項11〜17のいずれか一つに記載の金型の加工領域設定装置。 - 前記演算手段は、
前記領域分けされた各加工領域に、あらかじめ決められた工具の工具長によって加工できる範囲を示す領域を重ね合わせて、一つの前記領域のなかで工具長に応じて加工できる範囲が異なる場合は、工具長ごとの範囲に応じて加工できる範囲ごとに前記一つの加工領域を分割する段階を、さらに含むことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の金型の加工領域設定装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010137291A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Toyota Central R&D Labs Inc | 加工パラメータ決定装置、加工パラメータ決定方法およびプログラム |
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2006
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