JP4200561B2

JP4200561B2 - Ｃａｍシステム用加工残り部位検査装置

Info

Publication number: JP4200561B2
Application number: JP32233098A
Authority: JP
Inventors: 謙吾田村; 浩章末永
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-11-12
Filing date: 1998-11-12
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2018-11-12
Also published as: JP2000148220A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＡＭ（コンピュータ支援加工）システム用の加工残り部位検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上述の如き装置としては従来、例えば特開平07-64616号公報にて開示されたものが知られており、この装置は、図13（ａ）に示すように、ＣＡＭシステムの一部をなすＮＣ（数値制御）工作機械の使用工具Ｔの寸法および工具径路ＣＰを表すＮＣデータと、原材料の初期形状ＭＦを表す初期形状データと、目標とする加工形状ＥＦを表す目標加工形状データとを入力し、次いで、図13（ｂ）に示すように、初期形状データが示す原材料の初期形状ＭＦから、ＮＣデータが示す使用工具Ｔの寸法および工具径路ＣＰから求めた使用工具Ｔでの削り取り部分を引くことで、そのＮＣデータでの加工形状ＣＦを求め、その後、図13（ｃ）に示すように、目標加工形状データの目標加工形状ＥＦからその加工形状ＣＦを引くことで、実際の加工を行わずして加工残り部位ＲＰを求める。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の装置では、複数の形状データを持つ必要があるため持つべきデータ量が多量になってしまうという問題があり、またプレス型の原材料の鋳物のようにブロック状でなく目標加工形状に一定の厚さを加えた形状の原材料を使用する場合でも原材料の初期形状としてブロック状の形状を定義しなければならないためＮＣデータでの加工形状ひいては加工残り部位が必ずしも正確なものにならないという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
この発明は上記課題を有利に解決した加工残り部位検査装置を提供することを目的とするものであり、この発明のＣＡＭシステム用加工残り部位検査装置は、図１の概念図に示すように、ＣＡＭシステムの一部をなすＮＣ工作機械のボールエンドミル形使用工具の寸法および先端部半球中心点である工具中心の経路である工具径路を表すＮＣデータと、目標とする加工形状を表す目標加工形状データとを入力するデータ入力手段１と、前記目標加工形状データが表す目標加工形状上に所定配置で複数設定した検査点の各々と前記ＮＣデータの工具径路との間の３次元的な最短距離を求める最短距離演算手段２と、前記求めた最短距離が所定の許容範囲内にあるか否かを判定する最短距離判定手段３と、前記求めた最短距離が前記許容範囲内にない場合に、その最短距離を求めた検査点が位置する前記目標加工形状上の部位を加工残り部位として、その加工残り部位に関するデータを出力する加工残り部位データ出力手段４と、を具えてなるものである。
【０００５】
かかる装置にあっては、データ入力手段１が、ＣＡＭシステムの一部をなすＮＣ工作機械の使用工具の寸法および工具径路を表すＮＣデータと、目標とする加工形状を表す目標加工形状データとを入力し、最短距離演算手段２が、前記目標加工形状データが表す目標加工形状上に所定配置で複数設定した検査点の各々と前記ＮＣデータの工具径路との間の最短距離を求め、最短距離判定手段３が、前記求めた最短距離が所定の許容範囲内にあるか否かを判定し、そして加工残り部位データ出力手段４が、前記求めた最短距離が前記許容範囲内にない場合に、その最短距離を求めた検査点が位置する前記目標加工形状上の部位を加工残り部位として、その加工残り部位に関するデータを出力する。
【０００６】
従ってこの発明の装置によれば、目標とする加工形状を表す目標加工形状データのみを持つだけで済むので、持つべきデータ量を少量にすることができ、また原材料の初期形状にかかわりなく処理を行うので、プレス型の原材料の鋳物のようにブロック状でなく目標加工形状に一定の厚さを加えた形状の原材料を使用する場合でも加工残り部位を正確に求めることができる。
【０００７】
なお、この発明の装置は、前記加工残り部位における前記検査点に前記使用工具が接する際に前記目標加工形状に対し前記使用工具の工具中心が所定の最小距離を超えて離間しているか否かを判定することで、前記加工残り部位を前記使用工具で加工可能か否かを判定する加工可否判定手段をさらに具えていても良く、かかる加工可否判定手段を具えていれば、加工残り部位について、現状の使用工具でも加工し得るのに工具径路の設定が不適当で加工残りとなったのか、形状が細か過ぎて現状の使用工具では加工できないのかを判別できるので、加工残り部位についてその結果に基づき、工具径路を修正したり、目標加工形状を修正したり、使用工具径をさらに小さくしたりする等、以後の対応をより容易かつ適正に決定することができる。
【０００８】
また、この発明の装置においては、前記最短距離演算手段２は、前記目標加工形状上の前記検査点の各々に前記使用工具よりも大径のボールエンドミル形大径工具が接する際に前記目標加工形状に対し前記大径工具の工具中心が所定の最小距離を超えて離間しているか否かを判別することで、その大径工具で加工できない凹部を抽出し、その抽出した凹部に位置する前記検査点のみについて前記最短距離を演算するものであっても良く、かかる最短距離演算手段２によれば、大径工具での前加工で加工残りとなる凹部に位置する検査点のみについて最短距離を演算するので、演算処理ひいては加工残り部位の検査をより短時間で行うことができる。
【０００９】
さらに、この発明の装置においては、前記最短距離演算手段２は、前記検査点における、前記目標加工形状の凹凸の程度に対応する前記目標加工形状データの粗さを表すデータを参照し、その目標加工形状データの粗さが所定未満の前記検査点のみについて前記最短距離を演算するものであっても良く、かかる最短距離演算手段２によれば、目標加工形状の凹凸が大きいため目標加工形状データの粗さが細かい（目標加工形状を形成する構成点の間隔が小さい）部位の検査点のみについて最短距離を演算するので、演算処理ひいては加工残り部位の検査をより短時間で行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図２は、この発明のＣＡＭシステム用加工残り部位検査装置の一実施例の構成を機能的に示すブロック線図であり、この実施例の装置は、図示のように、データ入力手段１に対応するデータ入力部５と、最短距離演算手段２および最短距離判定手段３に対応する形状データ分割部６および加工残り部位検査部７と、加工可否判定手段に対応する凹部抽出部８と、加工残り部位データ出力手段４に対応する加工残り部位データ出力部９とを具えている。なお、具体的にはこの実施例の装置は、通常のＣＡＭシステムの一部をなす通常のコンピュータの作動プログラムを改変することにて構成される。
【００１１】
図３は、上記コンピュータが上記実施例の加工残り部位検査装置として実行する処理手順を示すフローチャートであり、図３中ステップ11では、あらかじめ当該装置のユーザーにより各々設定された後述する加工残り検査ピッチrpit、形状データ分割区画内の検査点数 nbten、軸方向凹部判定データ点数ピッチhpit、大径工具としての最小表面仕上げ工具（最小径の荒加工工具）での事前凹部抽出指示の有無、その事前凹部抽出のための最小表面仕上げ工具の寸法、微少凹部抽出指示の有無、シック（削り残し代）、加工残り判定距離rkndis、削り込み判定距離rkkdis等の処理条件と、上記ＣＡＭシステムの一部をなすＮＣ（数値制御）工作機械の使用工具としての、上記最小表面仕上げ工具よりも小径の最小仕上げ工具（最小径の仕上げ加工工具）ＦＴの寸法および工具径路ＣＰを表すＮＣデータと、目標加工形状データとしての、目標とする加工形状ＥＦを点の集合で表すＣＡＭデータの形式の形状データとを入力する。
【００１２】
続くステップ12では、形状データ分割処理を行う。図４は、この形状データ分割処理の処理手順を示すフローチャートであり、図４中ステップ21では、上記入力した加工残り検査ピッチrpitおよび形状データ分割区画内の検査点数 nbtenをセットし、さらに上記入力した形状データから、図５（ａ）に示すように、その形状データのｘ方向の大きさxdisおよびｙ方向の大きさydisを求めてそれらの大きさをセットする。
【００１３】
次のステップ22では、形状データのｘ，ｙ方向分割ピッチxypit を以下の式で算出する。
【数１】
xypit ＝rpit×（ nbten−１）
そして続くステップ23では、図５（ｂ）の上部に示すように、その分割ピッチxypit でｘ，ｙ方向について上記形状データを分割し、最後のステップ24では、図５（ｂ）の下部に示すように、その分割した形状データ区画毎に、上記加工残り検査ピッチrpitのピッチで検査点ＥＰ（目標とする加工形状上に３次元的に乗った点）を作成し、各検査点ＥＰについて、その検査点のＺ値（形状データのＺ軸方向における座標値）を保存するとともに、後述する加工残り状況フラグ、工具径路に対する最短距離および工具中心座標値とのデータを保存し得るようにする。なお、検査点ＥＰの数は、この実施例では例えば一区画につき 200×200 点としているが、検査の精度や形状データの大きさ等により所要に応じて適宜変更することができる。
【００１４】
上記ステップ12の形状データ分割処理後は、それらの分割した区画について順次に以後の処理を行うこととし、先ず、図３のステップ13で、加工残りデータの初期値を、上記各検査点ＥＰの加工残り状況フラグにセットする。この加工残り状況フラグの値としては例えば、「凹部の削り残し」を「２」、「削り残っている」を「１」、「削りきった」を「０」、「削り過ぎた」を「−１」、「検査対象外」を「−99」でそれぞれ表すこととし、上記初期値は、「削り残っている」を示す「１」とする。
【００１５】
ところで、上記ＣＡＭデータの形式の形状データを３次元ＣＡＤ（コンピュータ支援設計）データから作成する際に、目標加工形状の凹凸の程度に対応した大きさのピッチ（PLACE ピッチ）で形状データを複数区画に分割して、各区画毎にその区画の大きさに応じた大きさのピッチで構成点を配置している（従って、目標加工形状の凹凸が小さい部分では区画の大きさが大きくなるとともに構成点間隔も大きくなって形状データが粗くなり、目標加工形状の凹凸が大きい部分では区画の大きさが小さくなるとともに構成点間隔が小さくなって形状データが細かくなる）。そこで、この実施例では、後述する加工残り部位検査処理を行う検査点の数を減らして検査処理時間を短縮するために、先ず、上記各検査点の位置での形状データの上記PLACE ピッチを参照して、そのPLACE ピッチが所定値以上の検査点ＥＰについては、目標加工形状の凹凸が小さい部分ゆえ削り残しも生じないことから上記加工残りデータの初期値として、「検査対象外」を示す「−99」を上記加工残り状況フラグにセットする。
【００１６】
次いでここでは図３のステップ14で、大径工具での事前凹部抽出指示があったか否かを判断し、なかった場合には後述するステップ16へ進むが、事前凹部抽出指示があった場合にはステップ15で、上記最小表面仕上げ工具（最小径の荒加工工具）での凹部抽出処理を実行する。図６は、この凹部抽出処理の処理手順を示すフローチャート、また図７は、この凹部抽出処理の概要を示す説明図であり、この凹部抽出処理は、後述するステップ18での凹部抽出処理と同一の手順のもので、対象とする検査点ＥＰと凹部判定工具径とが異なっているだけである。
【００１７】
すなわち、この凹部抽出処理は、図７（ａ）に示すように、上記形状データの凹部ＤＦの底ＢＰまで凹部判定工具Ｔの先端がその形状データの削り込みなしに接することができるか、それとも図７（ｂ）に示すように、削り込みなしでは凹部ＤＦの底まで凹部判定工具Ｔの先端が接することができず凹部ＤＦの底ＢＰに加工残りが生ずるかを判断するものであり、具体的には、先ず、図６中ステップ31で、凹部判定工具径rkogu （上記ステップ15の最小表面仕上げ工具での凹部抽出処理の場合は先にステップ11で入力した最小表面仕上げ工具を凹部判定工具Ｔとするので、その最小表面仕上げ工具の工具直径）と、これも先にステップ11で入力した軸方向凹部判定データ点数ピッチhpitとをセットする。
【００１８】
次のステップ32では、上記形状データの全ての検査点ＥＰのなかから一点の検査点ＥＰを読み込み、続くステップ33では、図８に示すように、その読み込んだ検査点ＥＰを中心として一辺が凹部判定工具径rkogu の２倍の正方形領域を作成し、続くステップ34では、その正方形領域を上記軸方向凹部判定データ点数ピッチhpitのピッチでｘ，ｙ方向に分割してその格子点上に凹部判定データ点（目標とする加工形状上に３次元的に乗った点）ＤＰを作成する。なお、この凹部判定データ点ＤＰは、位置的には検査点ＥＰと一致するものもあるが、検査点ＥＰとは意義が異なり、検査点の周囲をさらに細かく検査するためのものである。
【００１９】
次のステップ35では、図８に示すように、上記の検査点ＥＰを中心とした対象工具径（凹部判定工具径rkogu ）の円ＣＥに含まれる凹部判定データ点ＤＰを求め、続くステップ36では、その求めた凹部判定データ点ＤＰのなかから対象となる凹部判定データ点ＤＰを一点読み込み、続くステップ37では、もう対象となる凹部判定データ点ＤＰが残っていなかったか否かを判断して、残っていればステップ38へ進む。
【００２０】
ステップ38では、図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、凹部判定データ点ＤＰの位置に凹部判定工具Ｔを下ろして、その凹部判定工具Ｔと上記の検査点ＥＰとが接する時の凹部判定工具Ｔの工具中心の位置（先端球面部の中心点の位置）を求め、続くステップ39では、その凹部判定データ点ＤＰと上記工具中心の位置との距離distを求めて、その距離distが条件dist＜rkogu/2 を満たすか否か、すなわち凹部判定工具Ｔがその凹部判定データ点ＤＰの位置で加工形状ＥＦを削り込んでいるか否かを判定し、距離distが条件dist＜rkogu/2 を満たしていず凹部判定工具Ｔがその凹部判定データ点ＤＰの位置で加工形状ＥＦを削り込んでいる凹部判定データ点ＤＰでない（凹部判定工具Ｔがその凹部判定データ点ＤＰの位置で加工形状ＥＦに接するかまたは加工形状ＥＦから離間している）場合には、続くステップ40からステップ41へ進むが、距離distが条件dist＜rkogu/2 を満たしていて凹部判定工具Ｔがその凹部判定データ点ＤＰの位置で加工形状ＥＦを削り込んでいる凹部判定データ点ＤＰである場合には、ステップ36へ戻り、次の凹部判定データ点ＤＰを読み込む。
【００２１】
しかして、ステップ41へ進まない限り上記ステップ36〜ステップ40の処理を凹部判定データ点ＤＰの点数分繰り返すが、読み込んだ凹部判定データ点ＤＰのうちの一点でも、図９（ｂ）に示す如く、凹部判定工具Ｔがその凹部判定データ点ＤＰの位置で加工形状ＥＦに接するかまたは加工形状ＥＦから離間している凹部判定データ点ＤＰである場合には、上記のステップ40からステップ41に進み、そのステップ41では、対象検査点ＥＰは削り残らないと判定して、その対象検査点ＥＰの加工残り状況フラグの値を、「削りきった」を示す「０」にセットする。その一方、上記読み込んだ凹部判定データ点ＤＰが全て、図９（ａ），（ｃ），（ｄ）に示すように、凹部判定工具Ｔがその凹部判定データ点ＤＰの位置で加工形状ＥＦを削り込んでいる凹部判定データ点ＤＰである場合には、上記ステップ37でデータ終了（もう対象となる凹部判定データ点ＤＰが残っていなかった）と判断してそこからステップ42へ進み、ステップ42で、対象検査点は削り残ると判定し、その対象検査点ＥＰの加工残り状況フラグの値を、「削り残っている」を示す「１」のままとする。そして、かかるステップ31〜ステップ41またはステップ42の処理を、検査点ＥＰの点数分繰り返す。
【００２２】
次いでここでは図３のステップ16へ進み、加工残り部位検査処理を実行する。図10は、この加工残り部位検査処理の処理手順を示すフローチャート、また図11は、この加工残り部位検査処理の概要を示す説明図であり、この加工残り部位検査処理では、先ず、図10のステップ51で、図11に示すように、ステップ11で入力した上記ＮＣデータ中の工具径路ＣＰよりその工具径路ＣＰの構成点２点、例えばｐ１, ｐ２を取り出し、続くステップ52で、そのＮＣデータ中の最小仕上げ工具（最小径の仕上げ加工工具）ＦＴの工具半径に上記ステップ11で入力したシック（削り残し代）を加えた計算半径rhankei と、上記ステップ11で入力した、最大限度の許容加工残り量に対応する加工残り判定距離rkndis（rkndis＞０）および、その加工残り判定距離rkndisより小さい、最大限度の許容削り込み量に対応する削り込み判定距離rkkdis（rkkdis＞０）とをセットする。
【００２３】
続くステップ53では、図11に示すように、上記の２点ｐ１, ｐ２の各々を中心に半径rhankei の円ＣＬを作成し、その２つの円ＣＬが内接する矩形ＣＢを作成して、その矩形ＣＢ内に含まれる上記検査点ＥＰを求め、それらを対象検査点とする。
【００２４】
そして次のステップ54では、上記対象検査点のなかから一点の検査点ＥＰを取り出し、続くステップ55では、その検査点ＥＰの加工残り状況フラグを調べて、その加工残り状況フラグが「削り残っている」を示す「１」でない場合には、ステップ54へ戻って次の検査点ＥＰを取り出すが、その加工残り状況フラグが「削り残っている」を示す「１」である場合には、そのステップ55からステップ56へ進んで、次にその検査点ＥＰのＺ値が、上記２点ｐ１, ｐ２のＺ値のうち小さい方のＺ値から上記半径rhankei と所定の許容誤差値とを引いた値よりも小さいか否かを判定し、検査点ＥＰのＺ値が、上記２点ｐ１, ｐ２のＺ値のうち小さい方のＺ値から上記半径rhankei と所定の許容誤差値とを引いた値よりも小さい場合は、その２点ｐ１, ｐ２間の工具径路ＣＰ上では検査点ＥＰが最小仕上げ工具ＦＴから離れ過ぎていて明らかに削り残しとなるので、その検査点ＥＰの加工残り状況フラグが「削り残っている」を示す「１」となったままで、そのステップ56からステップ54へ戻って次の検査点ＥＰを取り出す。従ってこのステップ56によれば、形状のラフチェックを行って、明らかに削り残しとなる検査点を後述する最短距離の計算対象から除くことができる。
【００２５】
上記ステップ56で、検査点ＥＰのＺ値が、上記２点ｐ１, ｐ２のＺ値のうち小さい方のＺ値から上記半径rhankei と所定の許容誤差値とを引いた値よりも小さくない場合には、ステップ57で、検査点ＥＰに対する、上記２点ｐ１, ｐ２を繋ぐ線分上の最近点と、その検査点ＥＰとの間の距離、すなわち検査点ＥＰとその線分との間の最短距離mdist を求め、続くステップ58で、その最短距離mdist から上記半径rhankei と上記許容誤差値とを引いた値が上記加工残り判定距離rkndisより大きいか否かを判断し、大きくない場合は、加工残り量が最大限度の許容加工残り量以下であるので、さらにステップ59へ進んで、次にその最短距離mdist から上記半径rhankei を引いて上記許容誤差値を加えた値が上記削り込み判定距離rkkdisより小さいか否かを判断し、小さくない場合には削り込み量が最大限度の許容削り込み量以下であるので、ステップ60で、その検査点ＥＰは正常に加工されたと判定して、その検査点ＥＰの加工残り状況フラグを、「削りきった」を示す「０」に書き換える。
【００２６】
この一方、上記ステップ58で、上記最短距離mdist から上記半径rhankei と上記許容誤差値とを引いた値が上記加工残り判定距離rkndisより大きいと判断した場合には、加工残り量が最大限度の許容加工残り量を超えているので、ステップ61へ進んでその検査点ＥＰは加工残り有りと判定して、その検査点ＥＰの加工残り状況フラグが「削り残っている」を示す「１」となったままで処理を終了し、また、上記ステップ59で、上記最短距離mdist から上記半径rhankei を引いて上記許容誤差値を加えた値が上記削り込み判定距離rkkdisより小さいと判断した場合には、削り込み量が最大限度の許容削り込み量を超えているので、ステップ62で、その検査点ＥＰは削り込み有りと判定して、その検査点ＥＰの加工残り状況フラグを、「削り過ぎた」を示す「−１」に書き換える。かかるステップ54〜ステップ60乃至ステップ62の処理を、検査点ＥＰの点数分繰り返し、さらに上記ステップ51〜ステップ60乃至ステップ62の処理を、上記ＮＣデータの構成点数分繰り返す。そしてこの加工残り部位検査処理を、ＮＣデータの数分繰り返す。
【００２７】
次いでここでは図３のステップ17で、微少凹部抽出指示があったか否かを判断し、なかった場合には後述するステップ19へ進むが、微少凹部抽出指示があった場合にはステップ18で、上記最小仕上げ工具（最小径の仕上げ加工工具）での凹部抽出処理を、ステップ15におけると同様、図６に示す手順で実行する。但し、このステップ18での凹部抽出処理の場合には、対象とする検査点ＥＰは、上記加工残り部位検査処理後に加工残り状況フラグが「削り残っている」を示す「１」となっている検査点ＥＰのみであり、凹部判定工具径は、上記最小仕上げ工具の工具外径とする。
【００２８】
そして上記ステップ18での凹部抽出処理において、図６のステップ41で対象検査点ＥＰは削り残らないと判定した場合には、その対象検査点ＥＰの加工残り状況フラグの値を、「削り残っている」を示す「１」のままとし、図６のステップ37でデータ終了（もう対象となる凹部判定データ点ＤＰが残っていなかった）と判断してステップ42で対象検査点は削り残ると判定した場合には、その対象検査点ＥＰの加工残り状況フラグの値を、「凹部の削り残し」を示す「２」に書き換える。
【００２９】
しかる後ここでは、図３のステップ19で、全ての対象検査点ＥＰの加工残り状況フラグの値を纏めて加工残りデータを作成して、その加工残りデータを所定のファイルに出力し、次いで、ステップ20で、その加工残りデータを用いて、図12（ａ）の平面図および図12（ｂ）の斜視図に示すような、形状データが示す形状ＥＦ上の全ての対象検査点ＥＰの位置に、それぞれ、加工残り状況フラグの値が「削り残っている」の「１」の場合は例えば□印を表示し、加工残り状況フラグの値が加工残りの部位のうちの最小仕上げ工具でも削りきれない部位である「凹部の削り残し」の「２」の場合は例えば◇印を表示し、加工残り状況フラグの値が「削り過ぎた」の「−１」の場合は例えば×印を表示し、加工残り状況フラグの値が「削りきった」の「０」の場合は特に印を表示をしない加工残り部位描画データを作成し、その加工残り部位描画データを用いて上記コンピュータの画面表示装置でその種々の印を描いた形状ＥＦを表示する。
【００３０】
従って、上記ステップ11はデータ入力部５に相当し、上記ステップ12は形状データ分割部６に相当し、上記ステップ13，16は加工残り部位検査部７に相当し、上記ステップ14，15，17，18は凹部抽出部８に相当し、上記ステップ19，20は加工残り部位データ出力部に相当する。
【００３１】
かくしてこの実施例の装置によれば、目標とする加工形状ＥＦを表す形状データのみを持つだけで済むので、持つべきデータ量を少量にすることができ、また原材料の初期形状にかかわりなく処理を行うので、プレス型の原材料の鋳物のようにブロック状でなく目標加工形状に一定の厚さを加えた形状の原材料を使用する場合でも加工残り部位を正確に求めることができる。
【００３２】
またこの実施例の装置によれば、加工残り部位における検査点に使用工具が接する際に目標加工形状に対し使用工具の工具中心が所定の最小距離を超えて離間しているか否かを判定することで、加工残り部位を使用工具で加工可能か否かを判定する、加工可否判定手段としての凹部抽出部８を具えていることから、加工残り部位について、現状の使用工具でも加工し得るのに工具径路の設定が不適当で加工残りとなったのか、形状が細か過ぎて現状の使用工具では加工できないのかを判別できるので、加工残り部位についてその結果に基づき、工具径路を修正したり、目標加工形状を修正したり、使用工具径をさらに小さくしたりする等、以後の対応をより容易かつ適正に決定することができる。
【００３３】
さらにこの実施例の装置によれば、加工残り部位検査部７が、目標加工形状上の検査点の各々に仕上げ加工工具よりも大径の大径工具が接する際に目標加工形状に対しその大径工具の工具中心が所定の最小距離を超えて離間しているか否かを判別することで、その大径工具で加工できない凹部を抽出し、その抽出した凹部に位置する検査点のみについて最短距離を演算することから、大径工具での荒加工で加工残りとなる凹部に位置する検査点のみについて最短距離を演算するので、演算処理ひいては加工残り部位の検査をより短時間で行うことができる。
【００３４】
さらにこの実施例の装置によれば、加工残り部位検査部７が、検査点における目標加工形状の凹凸の程度に対応する目標加工形状データの粗さを表すPLACE ピッチのデータを参照し、その目標加工形状データの粗さが所定未満の検査点のみについて最短距離を演算することから、目標加工形状の凹凸が大きいため目標加工形状データの粗さが細かい（目標加工形状を形成する構成点の間隔が小さい）部位の検査点のみについて最短距離を演算するので、演算処理ひいては加工残り部位の検査をより短時間で行うことができる。
【００３５】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、加工残り状況を示す印を適宜色分けしても良く、また印の種類を変えずに色分けのみで加工残り状況を表示しても良く、さらには、同一の加工残り状況の範囲を色分けするようにしても良い。そして、所要に応じて、削り込みの判断を行わず、削り残しの位置および削り切った位置（削り込みの位置を含む）だけを判定することとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のＣＡＭシステム用加工残り部位検査装置の概略構成を示す概念図である。
【図２】この発明のＣＡＭシステム用加工残り部位検査装置の一実施例の構成を機能的に示すブロック線図である。
【図３】ＣＡＭシステムのコンピュータが上記実施例の加工残り部位検査装置として実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図３における形状データ分割処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】上記形状データ分割処理の内容を示す説明図である。
【図６】図３における凹部抽出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】上記凹部抽出処理の内容を示す説明図である。
【図８】上記凹部抽出処理の内容を示す説明図である。
【図９】上記凹部抽出処理の内容を示す説明図である。
【図１０】図３での加工残り部位検査処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】上記加工残り部位検査処理の内容を示す説明図である。
【図１２】上記実施例の装置による加工残り部位描画表示の例を示す説明図である。
【図１３】従来装置による加工残り部位検査方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１データ入力手段
２最短距離演算手段
３最短距離判定手段
４加工残り部位データ出力手段
５データ入力部
６形状データ分割部
７加工残り部位検査部
８凹部抽出部
９加工残り部位データ出力部

Claims

ＣＡＭシステムの一部をなすＮＣ工作機械のボールエンドミル形使用工具の寸法および先端部半球中心点である工具中心の経路である工具径路を表すＮＣデータと、目標とする加工形状を表す目標加工形状データとを入力するデータ入力手段（１）と、前記目標加工形状データが表す目標加工形状上に所定配置で複数設定した検査点の各々と前記ＮＣデータの工具径路との間の３次元的な最短距離を求める最短距離演算手段（２）と、前記求めた最短距離が所定の許容範囲内にあるか否かを判別する最短距離判定手段（３）と、前記求めた最短距離が前記許容範囲内にない場合に、その最短距離を求めた検査点が位置する前記目標加工形状上の部位を加工残り部位として、その加工残り部位に関するデータを出力する加工残り部位データ出力手段（４）と、を具えてなる、ＣＡＭシステム用加工残り部位検査装置。
前記加工残り部位における前記検査点に前記使用工具が接する際に前記目標加工形状に対し前記使用工具の工具中心が所定の最小距離を超えて離間しているか否かを判定することで、前記加工残り部位を前記使用工具で加工可能か否かを判定する加工可否判定手段（８）をさらに具えることを特徴とする、請求項１記載のＣＡＭシステム用加工残り部位検査装置。
前記最短距離演算手段（２）は、前記目標加工形状上の前記検査点の各々に前記使用工具よりも大径のボールエンドミル形大径工具が接する際に前記目標加工形状に対し前記大径工具の工具中心が所定の最小距離を超えて離間しているか否かを判別することで、その大径工具で加工できない凹部を抽出し、その抽出した凹部に位置する前記検査点のみについて前記最短距離を演算することを特徴とする、請求項１または請求項２記載のＣＡＭシステム用加工残り部位検査装置。
前記最短距離演算手段（２）は、前記検査点における、前記目標加工形状の凹凸の程度に対応する前記目標加工形状データの粗さを表すデータを参照し、その目標加工形状データの粗さが所定未満の前記検査点のみについて前記最短距離を演算することを特徴とする、請求項１から請求項３までの何れか記載のＣＡＭシステム用加工残り部位検査装置。