JP2016146720A - モータ、アクチュエータ、半導体製造装置、及びフラットディスプレイ製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ1は、ステータ21と、ロータ22と、ロータ22と共に回転するロータハウジング42と、ステータ21を固定すると共に、ロータハウジング42との間に空間100A,100Bを形成し、周方向の全周に亘り第1の間隙6A,6Bを隔ててロータハウジング42に重なるステータハウジング41と、空間100A,100B内において、周方向の全周に亘り第2の間隙8A,8Bを隔ててステータハウジング41に重なる円環部材10,18と、第2の間隙8A,8Bを介して、空間100A,100Bの内部の空気を吸引排気するための排気穴13A,13Bと、第2の間隙8A,8Bと排気穴13A,13Bとの間に介在し、第2の間隙8A,8Bに沿って周方向の全周に亘りステータハウジング41に形成された排気溝12A,12Bと、を有する。
【選択図】図1
Description
図1は、実施形態1に係るモータの一例を示す断面図である。図1に示す例において、モータ1は、減速機構を介さずに、発生した動力を対象物にダイレクトに伝達するダイレクトドライブモータである。図1に示すように、モータ1は、対象物を回転させるための動力を発生するモータ部2と、モータ部2の回転を検出する回転検出器3と、モータ部2及び回転検出器3を保持するハウジング4と、モータ部2と接続されるケーブル200Aと、回転検出器3と接続されるケーブル200Bとを備えている。ケーブル200A,200Bは、モータ1を制御するための図示せぬ制御装置に接続される。
図6は、実施形態2に係るモータの一例を示す断面図である。なお、上述した実施形態1と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図9は、実施形態3に係るモータの一例を示す断面図である。図10は、実施形態3に係るモータの図9とは異なる一例を示す断面図である。なお、上述した実施形態1または実施形態2と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図11は、実施形態3の変形例に係るモータの一例を示す断面図である。図12は、実施形態3の変形例に係るモータの図11とは異なる一例を示す断面図である。なお、上述した実施形態3と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図13は、実施形態4に係るモータの一例を示す断面図である。なお、上述した実施形態1と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
2 モータ部
3 回転検出器
4 ハウジング
5 軸受
5A 内輪
5B 外輪
5C 転動輪
6,6A,6B 第1の間隙
7 シール部
7A 第1のシール部
7B 第2のシール部
8,8A,8B 第2の間隙
9 絞り部
9A 第1の絞り部
9B 第2の絞り部
10,10a 第1の円環部材
11,11a スペーサ部材
12 排気溝
12A 第1の排気溝
12B 第2の排気溝
13 排気穴
13A 第1の排気穴
13B 第2の排気穴
14,14A,14B 継手
15,15A,15B 排気用チューブ
16 溝部
17 Oリング
18 (第2の)円環部材
19 第1ケーブル挿通孔
20 第2ケーブル挿通孔
21 ステータ
21A ステータコア
21B コイル
22 ロータ
23,23a 中空穴
41 ステータハウジング
41A,41Aa 第1ステータハウジング
41AA,41AAa,41AB,41ABa 部材(第1ステータハウジング)
41B,41Ba 第2ステータハウジング
41C,41Ca,41Cb,41Cc,41Cd 第3ステータハウジング
42 ロータハウジング
42A,42B,42C 部材(ロータハウジング)
100A 第1の空間
100B 第2の空間
200A,200B ケーブル
300 封止部材
400 クリーン環境
401 半導体製造装置
402 フラットディスプレイ製造装置
500 基台
501 中空穴(基台)
600 被駆動物
601 中空穴(被駆動物)
700 アクチュエータ
800 被製造物
900 ケーブル(被製造物)
AX 回転軸
P,P1,P2 吸引排気装置
Claims (25)
- コイル及びステータコアを備えるステータと、
前記ステータの径方向外側に配置され、前記ステータに対して相対回転するロータと、
前記ロータと共に回転するロータハウジングと、
前記ステータを固定すると共に、前記ロータハウジングとの間に空間を形成し、周方向の全周に亘り第1の間隙を隔てて前記ロータハウジングに重なるステータハウジングと、
前記ステータハウジングに対し前記ロータハウジングを回転自在に支持する軸受と、
前記空間内において、周方向の全周に亘り第2の間隙を隔てて前記ステータハウジングに重なる円環部材と、
前記第2の間隙を介して、前記空間の内部の空気を吸引排気するための排気穴と、
前記第2の間隙と前記排気穴との間に介在し、前記第2の間隙に沿って周方向の全周に亘り前記ステータハウジングに形成された排気溝と、
を有する、モータ。 - 前記ステータハウジングは、
前記ロータの回転中心を軸心とする軸方向に前記軸受の内輪を挟持する少なくとも2つの部材からなる第1ステータハウジングと、
前記第1ステータハウジングの前記軸方向の一方端側に設けられ、第1の前記排気溝が形成されると共に、第1の前記円環部材が固定され、第1の前記円環部材との間に前記第1の間隙を形成する第2ステータハウジングと、
前記第1ステータハウジングの前記軸方向の他方端側に設けられ、第2の前記排気溝が形成されると共に、第2の前記円環部材が固定され、第2の前記円環部材との間に前記第1の間隙を形成する第3ステータハウジングと、
を備え、
前記ロータハウジングは、
前記軸方向に前記軸受の外輪を挟持する少なくとも2つの部材からなり、
前記第2ステータハウジングとの間に前記第1の間隙を形成すると共に、前記第1ステータハウジングと前記第2ステータハウジングと前記軸受と共に第1の前記空間を形成し、
前記第3ステータハウジングとの間に前記第1の間隙を形成すると共に、前記第2ステータハウジングと前記第3ステータハウジングと前記軸受と共に第2の前記空間を形成する、
請求項1に記載のモータ。 - 第1の前記円環部材は、前記第2ステータハウジングに対向する面に、前記第2ステータハウジングとの間に前記第2の間隙を形成する段差が設けられた、請求項2に記載のモータ。
- 前記第2ステータハウジングは、第1の前記円環部材に対向する面に、前記第2ステータハウジングとの間に前記第2の間隙を形成する段差が設けられた、請求項2に記載のモータ。
- 第1の前記円環部材と前記第2ステータハウジングとの間に介在し、前記第2の間隙を形成するためのスペーサ部材を備えた、請求項2に記載のモータ。
- 第2の前記円環部材は、前記第3ステータハウジングに対向する面に、前記第3ステータハウジングとの間に前記第2の間隙を形成する段差が設けられた、請求項2から請求項5のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記第3ステータハウジングは、第2の前記円環部材に対向する面に、第2の前記円環部材との間に前記第2の間隙を形成する段差が設けられた、請求項2から請求項5のいずれか一項に記載のモータ。
- 第2の前記円環部材と前記第3ステータハウジングとの間に介在し、前記第2の間隙を形成するためのスペーサ部材を備えた、請求項2から請求項5のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記第2ステータハウジングは、前記第1ステータハウジングと径方向に重なる嵌合面に溝部が形成され、該溝部にOリングが設けられた、請求項2から請求項8のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記第2ステータハウジングに第1の前記排気穴が形成され、前記第3ステータハウジングに第2の前記排気穴が形成された、請求項2から請求項9のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記第2ステータハウジング、前記第1ステータハウジング、及び前記第3ステータハウジングを連通して第1の前記排気穴が形成され、前記第3ステータハウジングに第2の前記排気穴が形成された、請求項2から請求項9のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記第2ステータハウジングの前記軸方向の他方端に第1の前記排気穴の開口部が設けられ、前記第3ステータハウジングの周方向面に第2の前記排気穴の開口部が設けられた、請求項10に記載のモータ。
- 前記排気穴は、第1の前記排気溝と第2の前記排気溝とを連結すると共に、前記第2ステータハウジング、前記第1ステータハウジング、及び前記第3ステータハウジングを連通して形成された、請求項2から請求項9のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記排気穴は、前記第3ステータハウジングの径方向外側の周方向面に開口部が設けられた、請求項13に記載のモータ。
- 前記排気穴は、前記第3ステータハウジングの前記軸方向の他方端に開口部が設けられた、請求項13に記載のモータ。
- 前記排気穴は、前記第3ステータハウジングの径方向外側の周方向面、及び、前記第3ステータハウジングの前記軸方向の他方端に開口部が設けられ、いずれか一方の開口部が封止された、請求項13に記載のモータ。
- 前記第2ステータハウジングは、第1の前記円環部材を介して前記第1ステータハウジングに固定された、請求項2から請求項16のいずれか一項に記載のモータ。
- 第1の前記円環部材は、前記第1ステータハウジングと一体化して形成された、請求項2から請求項16のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記第3ステータハウジングは、第2の前記円環部材を介して前記第1ステータハウジングに固定された、請求項2から請求項18のいずれか一項に記載のモータ。
- 第2の前記円環部材は、前記第1ステータハウジングと一体化して形成された、請求項2から請求項18のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記第1ステータハウジングは、モータ駆動用あるいは位置検出用のケーブルを挿通させるための第1ケーブル挿通孔が前記軸方向に形成され、
前記第3ステータハウジングは、前記第1ケーブル挿入孔に連通して前記ケーブルを挿通させるための第2ケーブル挿通孔が前記軸方向に形成され、
前記第1ステータハウジングと前記第3ステータハウジングとが前記軸方向に嵌合したとき、前記第1ケーブル挿通孔と前記第2ケーブル挿通孔とが前記軸方向に重なる開口面積が前記ケーブルの断面積と略一致するように、前記第1ケーブル挿通孔の径方向中心位置と前記第2ケーブル挿通孔の径方向中心位置とが異なっている、
請求項1から請求項20のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記軸受は、転がり軸受あるいはすべり軸受である、請求項1から請求項21のいずれか一項に記載のモータ。
- 請求項1から請求項22のいずれか一項に記載のモータと、
前記モータにより駆動される被駆動物と、
を含み構成された、アクチュエータ。 - 請求項1から請求項22のいずれか一項に記載のモータ、あるいは、請求項23に記載のアクチュエータを備えた、半導体製造装置。
- 請求項1から請求項22のいずれか一項に記載のモータ、あるいは、請求項23に記載のアクチュエータを備えた、フラットディスプレイ製造装置。
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