JP2016142403A - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧制御装置11は、エンジン12に接続された回生モータ23と、回生通路R2を通じて回生モータ23に接続されたアキュムレータ22と、回生通路R2に設けられた放圧用切換弁25と、を備えている。放圧用切換弁25は、アキュムレータ22から回生モータ23に作動油が供給されるのを許容する回生位置とアキュムレータ22から回生モータ23への作動油の供給を停止する停止位置との間で切換可能なスプール25aと、供給通路R6、R7に接続されたパイロットポート25bと、パイロットポート25bに対する供給圧が予め設定された供給圧閾値未満である場合にスプール25aが停止位置に切り換わる一方、供給圧が供給圧閾値以上である場合にスプール25aが回生位置に切り換わるように当該スプール25aを付勢するばね25cと、を有する。
【選択図】図1
Description
D2 圧力検出器(動作検出器の一例)
D6 蓄圧検出器
P1 蓄圧閾値
P2 過給圧閾値
R2 回生通路
R6、R7 供給通路
1 油圧ショベル(建設機械の一例)
8 ブームシリンダ(油圧アクチュエータの一例)
9 アームシリンダ(油圧アクチュエータの一例)
11 油圧制御装置
12 エンジン
13 第1油圧ポンプ
14 第2油圧ポンプ
22 アキュムレータ
23 回生モータ
23a レギュレータ(容量調整手段の一例)
25 放圧用切換弁
25a スプール
25b 第1パイロットポート
25d 第2パイロットポート(規制手段の一例)
31 放圧用電磁弁(規制手段の一例)
32 調整用電磁弁(容量調整手段の一例)
33 パイロットポンプ(規制手段及び容量調整手段の一例)
34 コントローラ(規制手段及び容量調整手段の一例)
Claims (7)
- 建設機械の油圧制御装置であって、
過給機を有するエンジンと、
前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油の供給により作動する油圧アクチュエータと、
前記エンジンの出力軸に接続された回生モータと、
前記回生モータに対して回生通路を通じて接続されたアキュムレータと、
前記回生通路に設けられた放圧用切換弁と、を備え、
前記放圧用切換弁は、前記アキュムレータに蓄えられた作動油が前記回生モータに供給されるのを許容する回生位置と前記アキュムレータから前記回生モータへの作動油の供給を停止する停止位置との間で切換可能なスプールと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに作動油を供給するための供給通路に接続されたパイロットポートと、前記パイロットポートに加えられる作動油の供給圧が予め設定された供給圧閾値未満である場合に前記スプールが前記停止位置に切り換わる一方、前記供給圧が前記供給圧閾値以上である場合に前記スプールが前記回生位置に切り換わるように当該スプールを付勢する付勢手段と、を有する、建設機械の油圧制御装置。 - 請求項1に記載の建設機械の油圧制御装置であって、
前記アキュムレータから前記回生モータへの作動油の供給を規制すべき条件として予め設定された規制条件が成立したか否かを判定するとともに、前記規制条件が成立したと判定された場合に前記スプールが前記回生位置に切り換わるのを規制する規制手段をさらに備えている。 - 請求項2に記載の建設機械の油圧制御装置であって、
前記アキュムレータに蓄えられた作動油の圧力を検出する蓄圧検出器をさらに備え、
前記規制手段は、前記蓄圧検出器により検出された作動油の圧力が予め設定された蓄圧閾値を下回る場合に前記規制条件が成立したと判定する。 - 請求項3に記載の建設機械の油圧制御装置であって、
前記エンジンの出力を検出するエンジン出力検出器をさらに備え、
前記規制手段は、前記エンジン出力検出器により検出された前記エンジンの出力が予め設定された出力閾値を超える場合に前記規制条件が成立したと判定する。 - 請求項4に記載の建設機械の油圧制御装置であって、
前記規制手段は、前記規制条件が非成立と判定された後、前記蓄圧検出器により検出された作動油の圧力が前記蓄圧閾値以上である場合、前記エンジンの出力が前記出力閾値を超える場合であっても前記スプールの規制が解除された状態を維持する。 - 請求項2〜5の何れか1項に記載の建設機械の油圧制御装置であって、
前記油圧アクチュエータは、第1動作と前記第1動作と異なる方向に駆動する第2動作とを実行可能であり、
前記回生通路は、前記第1動作の実行中に前記油圧アクチュエータから導出される作動油が前記アキュムレータに導かれるように前記油圧アクチュエータに接続され、
前記油圧制御装置は、前記油圧アクチュエータが第1動作を実行していることを検出する動作検出器をさらに備え、
前記規制手段は、前記動作検出器により前記油圧アクチュエータの第1動作が検出された場合に前記規制条件が成立したと判定する。 - 請求項2〜6の何れか1項に記載の建設機械の油圧制御装置であって、
前記回生モータは、当該回生モータの容量を調整可能であり、
前記油圧制御装置は、前記規制条件が成立すると判定された場合に前記回生モータの容量を最小に調整するとともに、前記規制条件が非成立であると判定された場合に前記回生モータの容量を最小よりも大きく調整する容量調整手段をさらに備えている。
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