JP2020133785A - 水圧シリンダ駆動機構およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記水圧回路は、
前記水圧供給ポンプからの作動水を前記水圧シリンダへ送る給水流路と、
前記水圧シリンダからの排水を水タンクへ戻す排水流路と、
前記給水流路と前記排水流路とを、それぞれ前記水圧シリンダのピストンヘッド側シリンダ室に連通するヘッド側流路とピストンロッド側シリンダ室に連通するロッド側流路とへ切換可能に接続する水圧流路切換弁と、を備え、
前記排水流路には、定量ポンプとその下流に逆止弁とが配置されており、
前記制御部は、前記定量ポンプに対して単位時間当たりのショット数を制御して排水量を調整するものである。
P:水圧供給ポンプ
T:タンク
2:ピストンロッド
3:ピストンヘッド側シリンダ室
4:ピストンロッド側シリンダ室
10:エア供給部
11:エア源
12:エアフィルタ
13:エア圧レギュレータ
14:ルブリケータ
15:エア圧調整ユニット
21:逆止弁
22:水圧レギュレータ
23:給水流路
24:水圧流路切換弁
24X,24Y:方向制御弁
25:ヘッド側流路
26:ロッド側流路
27:排水流路
28:水圧レギュレータ
30:定量ポンプ
31:バネ付き逆止弁
40:操作エア供給路
41:エア切換操作部
42:手動操作弁
43:エア圧操作電磁弁
100:制御部
200:切断装置
300:炉内構造物
Claims (3)
- 作業装置の駆動部にピストンロッドが連動する水圧シリンダと、前記水圧シリンダに対して作動水を給排する水圧回路と、水タンクから作動水を吸引し前記水圧回路へ吐出供給する水圧供給ポンプと、前記水圧供給ポンプの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記水圧回路は、
前記水圧供給ポンプからの作動水を前記水圧シリンダへ送る給水流路と、
前記水圧シリンダからの排水を水タンクへ戻す排水流路と、
前記給水流路と前記排水流路とを、それぞれ前記水圧シリンダのピストンヘッド側シリンダ室に連通するヘッド側流路とピストンロッド側シリンダ室に連通するロッド側流路とへ切換可能に接続する水圧流路切換弁と、を備え、
前記排水流路には、定量ポンプとその下流に逆止弁とが配置されており、
前記制御部は、さらに前記定量ポンプに対して前記水タンク側への単位時間当たりの吐出回数を制御して排水量を調整するものであることを特徴とする水圧シリンダ駆動機構。 - 前記水圧流路切換弁は、エア圧操作により切換駆動されるものであり、前記水圧回路は、前記水圧流路切換弁に操作エア圧を送るエア圧操作電磁弁をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の水圧シリンダ駆動機構。
- 請求項1又は2に記載の水圧シリンダ駆動機構の制御方法であって、
予め、前記定量ポンプの単位時間当たりの吐出回数と前記水圧シリンダのピストンロッドの移動速度との関係を算出する速度設定工程を備え、
前記制御部は、水圧シリンダ駆動工程にて、指令された切断装置の駆動速度に相当する前記水圧シリンダのピストンロッドの移動速度に応じた前記単位時間当たりの吐出回数を前記速度設定工程の算出結果に基づいて選定し、前記定量ポンプの駆動を制御することを特徴とする水圧シリンダ駆動機構の制御方法。
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