KR101785585B1 - 관로용 비굴착 분기관 보수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 관로용 비굴착 분기관 보수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상, 하수도용 관로의 내경 전체면 또는 일부분을 보수할 때 분기관이 연결되는 부분을 무인으로 비굴착 보수하는 장치에 있어서, 특히, 분기관을 따라서 높이의 조절과 회전에 의해 에폭시를 자동 공급하는 관로용 비굴착 분기관 보수장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 양쪽으로 이송바퀴를 설치하여 관로의 내경에서 이송하며 분기관을 설치 및 보수하되;
구동 몸체에 연결된 이송축이 관통되는 부재 연결대에 설치한 이송안내 몸체에 연결되어 상기 구동 몸체를 왕복 이동시키는 이송모터와; 상기 구동 몸체에 연결되고 부재 연결대를 관통하는 회전축에 설치한 회전구동 기어와 연결되어 구동 몸체를 회전시키는 회전기어로 이루어진 회전모터와; 상기 구동 몸체에 연결된 에폭시 공급제어 몸체에 설치되며 상측으로 에폭시를 배출하는 배출노즐이 설치된 노즐 몸체가 상측에 연결되어 상승 및 하강하는 위치 조절대가 설치되고, 상기 위치 조절대의 내경에 연결되며 에폭시에 압력을 가하여 공급하도록 상승하는 에폭시 배출대를 설치한 에폭시 마감장치로 이루어지는 관로용 비굴착 분기관 보수장치에 있어서,
상기 노즐 몸체는 내경에 에폭시 충진공간이 형성되고 상측에 배출노즐이 형성되며 하측의 위치 조절대에 연결하되;
외경에 형성한 노즐링의 하측과 위치 조절대의 외경에 형성한 조절대링의 사이에 탄성 스프링을 설치하며, 하측으로 돌출되는 노즐 돌출부가 위치조절대의 내경에 위치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

관로용 비굴착 분기관 보수장치{For pipe divided shield method manifold Repair device}

본 발명은 관로용 비굴착 분기관 보수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상, 하수도용 관로의 내경 전체면 또는 일부분을 보수할 때 분기관이 연결되는 부분을 무인으로 비굴착 보수하는 장치에 있어서, 특히, 분기관을 따라서 높이의 조절과 회전에 의해 에폭시를 자동 공급하는 관로용 비굴착 분기관 보수장치에 관한 것이다.

지중에 매설되는 각종 상하수도관로는 굴착하지 않고 노후 된 관로 내부로 한쪽면이 코팅된 튜브(부직포 또는 유리섬유)에 열경화성수지를 함침시킨 보강튜브를 반전 삽입한 후 보강튜브의 내부로 온수 또는 스팀을 공급하여 팽창시킴으로써 관로의 내부를 상기 보강튜브가 코팅할 수 있도록 함으로써 비굴착 보수하게 되었다.

그리고 기존 관로의 일부분이 파손 및 물이 관로 안으로 침투시 관로를 부분 보수 또는 분기관이 연결되는 부분을 부분보수하기 위해서는 보수하려는 일정한 간격(포수폭이 약 400mm)을 갖도록 유리섬유를 절단한 후 다양한 방법을 사용하여 관로의 내경을 코팅하게 되었다.

상기 관로의 내경을 보수한 후에는 분기관이 연결되는 부분에 분기관과 일치하도록 구멍을 천공하여 분기관으로 정상적인 공급이 이루어지도록 하였으나, 분기관과 관로의 연결부분 또는 관로로부터 돌출되는 분기관의 일부분이 파손되는 경우 누수가 방지되도록 보수하는 것이 매우 어려웠다.

또한, 관로의 내경을 보수한 후 분기관과 연결되는 부분에 구멍을 천공하여 분기관으로 정상적인 공급이 이루어진다 하더라도 분기관과 관로의 연결부분과 분기관의 일부분에서 누수가 발생하는 경우 이를 비굴착 보수하는 것이 매우 어려웠으며, 분기관과 관로가 연결되는 부분에서 가장 많은 누수현상이 발생하게 되는 결점이 있었다.

그리고 분기관과 관로의 연결부분에서 누수가 발생하는 경우 이를 방지하기 위해서는 관로의 일부분을 절단한 후 새로운 관로를 연결하거나, 관로의 내경을 보강튜브로 보수한 후 구멍을 천공하게 되는 작업을 하는 과정에서 분기관과 관로를 정확하게 연결할 수 있는 구멍을 천공하는 것이 매우 어려워서 보수를 진행한 이후에도 누수를 제대로 차단하지 못하는 결점이 발생하였다.

상기와 같은 결점을 방지하기 위한 특허등록번호 제0791511호(2007. 12. 27. 등록)는 관로와 분기관에 결합하는 분기관용 펠트부재에 접착경화성수지를 도포시켜 내경에서 스테인레스 베이스부재로 밀착시켜 관로와 분기관에 "⊥"자 형태로 분기관 보수부재를 일체형으로 고정시켜 보수하게 되었으나 튜브를 가지고 보수할 위치로 이동한 후 분기관을 감싸도록 반전하는 과정이 매우 복잡하고 어려운 결점이 있었다.

그리고 분기관 보수부재가 분기관을 전문으로 보수할 수 있을 뿐, 관로의 내경에서 부분보수 할 수 없는 결점이 있었다.

한편, 본 출원인이 선출원한 특허등록번호 제1626847호(2016. 05. 27. 등록)는 이송바퀴를 설치한 우측 원통강관과 이송바퀴를 설치한 좌측 원통강관의 사이에 분기관 보수장치를 설치하여 관로의 내경에서 분기관에 보수관을 보수하는 분기관 보수장치에 있어서,

상기 우측 원통강관의 외경에 우측 고무판을 설치하며 내경의 구동 설치대에 고정된 감속기와 이송 스크류를 커플링으로 연결하고, 우측 원통강관에 고정된 회전 안내대의 내경에서 키이로 회전부재를 연결하며, 상기 회전부재의 내경에서 구동축이 이송 스크류와 연결되어 좌, 우로 왕복 이동하도록 설치하는 이송 회전 구동장치와;

상기 좌측 원통강관의 외경에 좌측 고무판을 설치하며 내경의 구동 설치대에 고정된 감속기와 회전부재를 연결하고, 좌측 원통강관에 회전 안내대를 고정하며, 상기 회전부재의 내경에서 키이로 연결된 구동축이 보수 설치대를 회전하도록 설치하는 이송 회전 안내장치와;

상기 구동축을 연결하는 보수 설치대에서 상, 하 방향으로 왕복 이동하도록 설치한 보수몸체의 외경에 보수부재를 결합하여 상기 보수몸체의 에어 공급홀에서 공급되는 에어가 보수부재를 팽창시켜 분기관의 내경에서 보수관으로 보수하도록 설치하는 분기관 보수장치와;

상기 회전부재를 연결하여 분기관 보수장치를 회전시키는 연결대로 이루어지는 것이다.

그러나 이러한 본 출원인의 보수장치는 관로을 천공하여 분기관을 연결한 후 분기관과 관로이 만나는 부분의 원형을 따라서 에폭시와 같은 용접부재를 공급하여 마감 용접 또는 융착을 수행하는 과정에서 관로의 내부에서 용접부재를 원형으로 이동하면서 공급하는 것이 어려워 정상적인 분기관의 연결이 되지 않는 결점이 발생하였다.

(문헌 1). 특허등록번호 제0690957호(2007. 02. 07. 등록) (문헌 2). 특허등록번호 제0791511호(2007. 12. 27. 등록) (문헌 3). 특허등록번호 제1143482호(2012. 04. 30. 등록) (문헌 4). 특허등록번호 제0649139호(2006. 11. 16. 등록) (문헌 5). 특허등록번호 제1626847호(2016. 05. 27. 등록)

따라서 본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결과제는, 관로에 분기관을 연결하는 과정에서 연결되는 분기관의 날개 형상을 따라서 높이와 회전에 의해 위치를 이동하면서 마감 용접을 위한 에폭시를 정확한 위치에 공급할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 양쪽으로 이송바퀴를 설치하여 관로의 내경에서 이송하며 분기관을 설치 및 보수하되;
구동 몸체에 연결된 이송축이 관통되는 부재 연결대에 설치한 이송안내 몸체에 연결되어 상기 구동 몸체를 왕복 이동시키는 이송모터와; 상기 구동 몸체에 연결되고 부재 연결대를 관통하는 회전축에 설치한 회전구동 기어와 연결되어 구동 몸체를 회전시키는 회전기어로 이루어진 회전모터와; 상기 구동 몸체에 연결된 에폭시 공급제어 몸체에 설치되며 상측으로 에폭시를 배출하는 배출노즐이 설치된 노즐 몸체가 상측에 연결되어 상승 및 하강하는 위치 조절대가 설치되고, 상기 위치 조절대의 내경에 연결되며 에폭시에 압력을 가하여 공급하도록 상승하는 에폭시 배출대를 설치한 에폭시 마감장치로 이루어지는 관로용 비굴착 분기관 보수장치에 있어서,
상기 노즐 몸체는 내경에 에폭시 충진공간이 형성되고 상측에 배출노즐이 형성되며 하측의 위치 조절대에 연결하되;
외경에 형성한 노즐링의 하측과 위치 조절대의 외경에 형성한 조절대링의 사이에 탄성 스프링을 설치하며, 하측으로 돌출되는 노즐 돌출부가 위치조절대의 내경에 위치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

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본 발명은 관로에 분기관을 연결하는 과정에서 연결되는 분기관의 날개 형상을 따라서 용접부재인 에폭시를 공급하기 위해 노즐 몸체가 설치된 구동 몸체를 회전 및 이송에 의해 정확한 위치로 이동하고, 높이의 이동에 따라 용접 위치로 세팅한 후 에폭시를 자동으로 공급하면서 회전과 위치의 이동에 따라서 용접을 정확하게 수행하여 분기관의 비굴착 보수가 정확하고 편리하게 이루어지도록 하는 효과를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 분기관 보수를 수행하는 바람직한 순서를 나타낸 단면도
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 보수장치에 대한 정면도
도 3 은 본 발명의 보수장치에 대한 설치상태를 나타낸 좌측면도
도 4 는 본 발명의 에폭시 마감장치에 대한 설치상태 단면도
도 5 는 본 발명의 에폭시 마감장치에 대한 작동상태 단면도
도 6 은 본 발명의 노즐 몸체에 대한 확대 단면도
도 7 은 본 발명의 노즐 몸체에 대한 다른 실시예의 확대 단면도
도 8 은 본 발명의 분기관 보수를 수행하는 다른 실시예의 순서를 나타낸 단면도
도 9 는 본 발명의 분기관 보수를 수행하는 또 다른 실시예의 순서를 나타낸 단면도

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 분기관 보수를 수행하는 바람직한 순서를 나타낸 단면도에 관한 것으로,

지중에 매설된 플라스틱과 강관 등 다양한 용도의 상, 하수도관으로 이루어진 관로(60)는 오래 사용하다 보면 노후되어 부분부식 또는 부분손상이 발생하게 되므로 어느 한 부분을 보수하거나 전체면을 코팅하게 되는 것을 포함하여, 관로(60)의 필요한 위치에서 분기관(63)을 연결하여 상, 하수도를 공급 및 배출할 수 있도록 한다.

상기 관로(60)의 보수 및 새로운 필요에 의해 분기관(63)을 연결하기 위해서는 보수부(61) 또는 연결부분에 통상의 천공장치를 사용하여 천공구멍(62)을 성형하고, 상기 천공구멍(62)에 내경으로부터 분기관(63)을 연결하며, 상기 분기관(63)의 날개(64)에 관로(60)와 일체형으로 고정되도록 마감 용접부(65)를 공급하여 마감하는 것이다.

상기 마감 용접부(65)는 로봇과 같이 관로(60)의 내경으로 이동하여 분기관(63)을 연결할 천공구멍(62)을 성형하는 구멍 천공장치와, 천공구멍(62)의 주변을 정리하는 구멍 성형 그라인더, 천공구멍(62)에 연결한 분기관(63)의 돌출 부분을 절단하는 분기관 절단장치 및 마감 용접부(65)의 용접작업을 수행하는 에폭시 마감장치(10)를 해당 작업환경에 따라 교환 사용하는 보수장치(100)로 이루어지는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 보수장치에 대한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 보수장치에 대한 설치상태를 나타낸 좌측면도에 관한 것이다.

보수장치(100)는 양쪽으로 일정한 간격을 두고 외측 방향에 단이 지도록 형성되는 원형의 부재 연결대(50, 50a)가 설치되고, 상기 부재 연결대(50, 50a) 중 부재 연결대(50)의 한쪽에는 회전축(51)이 노출되어 회전모터(54)에 연결된 회전기어(53)와 연결되는 회전 구동기어(52)가 설치되어 구동 몸체(11)가 회전되도록 하며, 상기 부재 연결대(50a)의 한쪽에는 이송축(17)과 연결되는 이송안내 몸체(18)의 선단에 이송모터(19)를 연결하여 구동 몸체(11)가 도면상 좌우로 왕복 이동하도록 설치하는 것이다.

상기 부재 연결대(50, 50a)의 안쪽으로 연결되는 이송축(17)과 회전축(51)에는 "┗┛"형으로 작업 설치대(40)가 연결되어 있어서 내부에 에폭시 마감장치(10)를 결합하여 사용하는 것이다.

도 4는 본 발명의 에폭시 마감장치에 대한 설치상태 단면도이고, 도 5는 본 발명의 에폭시 마감장치에 대한 작동상태 단면도, 도 6은 본 발명의 노즐 몸체에 대한 확대 단면도를 나타낸 것이다.

구동 몸체(11)에 설치하는 에폭시 마감장치(10)는 구동 몸체(11)에 에폭시 공급 제어몸체(12)로 연결되는 것이며,

상기 에폭시 공급 제어몸체(12)의 상측으로 노즐몸체(20)가 노출되고, 상기 노즐몸체(20)에는 에폭시 충진공간(21)이 내경에 형성되어 에폭시(27)를 저장할 수 있도록 하며, 상측으로 "△"형태가 되도록 돌출되어 선단에 배출노즐(22)이 형성되어 에폭시(27)가 배출되도록 형성하는 것이다.

상기 노즐몸체(20)는 하측으로 나사산이 형성되어 위치 조절대(13)에 나사식으로 결합 및 분리하여 내경에 에폭시(27)를 공급 충진할 수 있도록 형성하는 것이다.

상기 위치 조절대(13)는 내경이 중공상태로 형성되며 외경의 한 부분에 축 방향으로 위치조절 기어(14)가 형성되어 있고, 상기 위치조절 기어(14)는 위치조절 모터(16)에 연결된 위치조절 모터기어(15)와 결합되어 동력의 제공으로 노즐 몸체(20)와 함께 상승 및 하강시키도록 설치하는 것이다.

상기 위치 조절대(13)의 내경에는 에폭시 배출대(30)가 축 방향으로 설치되어 하측으로 일부가 노출된 상태에서 한 부분에 축 방향으로 에폭시 기어(31)가 형성되어 있고, 상기 에폭시 기어(31)은 에폭시 배출모터(33)에 연결된 에폭시 배출기어(32)와 결합되어 동력의 제공으로 상승되며 에폭시(27)를 배출 노즐(22)에서 배출되도록 압력을 제공하도록 설치하는 것이다.

도 7은 본 발명의 노즐 몸체에 대한 다른 실시예의 확대 단면도를 나타낸 것으로,

상측에 배출노즐(22)이 형성된 노즐몸체(20)는 외경으로 노즐링(24)이 형성되어 하측에 탄성스프링(25)이 연결되고, 상기 노즐 몸체(20)의 하측으로 돌출된 노즐 돌출부(23)는 위치 조절대(13)의 내경과 외경 중 어느 한쪽으로 결합되어 상승 및 하강되도록 결합되며, 위치 조절대(13)의 외경으로 조절대링(35)이 돌출되어 탄성 스프링(25)의 하측을 지지하여 노즐 몸체(20)에 가해지는 충격을 흡수하도록 설치하는 것이다.

상기 위치 조절대(13)의 나머지 구성과 에폭시 배출대(30)의 구성은 도 4 내지 6의 구성과 동일한 것이다.

도 8은 본 발명의 분기관 보수를 수행하는 다른 실시예의 순서를 나타낸 단면도에 관한 것으로,

분기관(63)과 관로(60)의 연결부분에서 손상이 발생되어 누수가 생기는 경우에 이를 보완하기 위한 것이며, 새로운 분기관(63)을 연결한 후 관로(60)와의 사이에 발생한 무너짐 공간(62a)에 에폭시(27)를 충진하여 마감 용접부(65)로 누수가 방지되도록 연결하는 것이다.

도 9는 본 발명의 분기관 보수를 수행하는 또 다른 실시예의 순서를 나타낸 단면도에 관한 것으로,

관로(60)의 부분이 손상되고 분기관(63)을 새롭게 설치하는 경우에 해당하는 것이며, 분기관(63)이 설치된 부분에 보수관(67)을 설치하여 일정한 폭에서 보수를 실시한 후 분기관(63)을 연결하는 부분에 천공구멍(62)을 형성하고 분기관(63)과 보수관(67)이 만나는 부분에 에폭시(27)를 공급하여 마감 용접부(65)로 누수가 방지되도록 연결하는 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 보수장치(100)의 양쪽으로 회전모터(54)가 설치된 회전장치와 이송모터(19)가 설치된 이송장치로 이루어지며, 상기 회전장치와 이송장치에는 본 출원인이 선출원한 특허등록번호 제1626847호의 관로 내에서 이동 가능하도록 하는 장치에 대하여는 기재를 생략하였음을 참고로 하여, 보수부(61)에 분기관(63)을 연결하거나 관로(60)의 보수작업을 진행한 후 또는 관로(60)에 분기관(63)을 연결하기 위해서 보수장치(100)에 구멍 천공장치를 관로(60)의 내경으로 공급하여 분기관(63)을 설치할 위치로 이동하게 된다.

분기관(63)을 설치할 위치로 보수장치(100)가 이동하게 되면 구멍 천공장치에 설치한 드릴을 사용하여 천공구멍(62)을 성형하게 된다.

상기 천공구멍(62)을 성형한 후 보수장치를 맨홀로 이동시켜 구멍성형 그라인더로 교체한 후 천공구멍(62)의 주변을 그라인더로 마감하고, 다시 분기관(63)을 공급하여 천공구멍(62)에 결합시킨 후 상기 분기관(63)이 관로(60)의 내경으로 돌출된 부분을 절단하게 된다.

상기 분기관(63)이 관로(60)의 내경으로 돌출된 부분을 절단하는 작업을 수행하는 과정은 종래의 일반적인 분기관 연결작업과 동일하게 진행하는 것이다.

상기 분기관(63)의 돌출 부분을 절단한 후에는 에폭시 마감장치(10)를 보수장치(100)에 연결하여 에폭시 충진공간(21)에 에폭시(27)를 충진시키고, 관로(60)의 내경으로 공급한 후 내출노즐(22)이 분기관(63)의 날개(64) 또는 분기관(63)을 용접한 위치로 이동하게 된다.

상기 보수장치(100)에 설치하는 천공장치와 구멍성형 그라인더 및 절단장치 등 관로(60)의 내부에 진입하여 다양한 작업을 수행하는 각종 장비는 작업 설치대(40)에서 교환 설치하여 한 대의 장비로 작업이 연속해서 수행되도록 하는 것이다.

보수장치(100)를 분기관(63)이 설치된 위치로 이동한 후에는 이송모터(19)를 구동시여 이송안내 몸체(18)의 동력 전달을 통하여 이송축(17)이 도면상 가로 방향으로 왕복 이동할 수 있으므로 이송축(17)에 연결된 구동몸체(11)가 에폭시 공급 제어몸체(12)와 함께 마감 용접부(65)의 한 위치에 배출노즐(22)이 위치하도록 한다.

그리고 에폭시 마감장치(10)의 위치조절 모터(16)에 의해 위치조절 모터기어(15)가 회전하면서 위치 조절대(13)를 축방향으로 상승시켜 노즐 몸체(20)와 에폭시 배출대(30)를 동시에 상승시킨다.

상기 위치 조절대(13)의 상승과 이송모터(19)의 구동에 따른 이송축(17) 및 구동 몸체(11)의 회전에도 정확한 위치에 배출노즐(22)을 이송할 수 없는 경우에는 회전모터(54)를 구동시켜 회전기어(53)와 연결된 회전 구동기어(52)와 회전축(51)이 회전하면서 회전축(51)에 연결된 구동 몸체(11)와 에폭시 공급제어 몸체(12)가 함께 회전하므로 노즐 몸체(20)는 좌,우로 왕복이동과 회전 및 상승이 제어되어 마감 용접부(65)의 한 부분에 배출노즐(22)을 정확하게 이동시킬 수 있는 것이다.

이와 같이 배출노즐(22)이 마감 용접부(65)의 한 부분에 위치하게 되면 에폭시 배출 모터(33)에 의해 에폭시 배출기어(32)가 회전하면서 에폭시 기어(31)가 에폭시 배출기어(32)의 회전 방향에 따라서 에폭시 배출대(30)를 축 방향으로 상승 및 하강하게 되므로 에폭시(27)를 공급하기 위해서는 에폭시 배출대(30)를 상승시키게 된다.

상기 에폭시 배출대(30)가 상승하게 되면 에폭시 충진공간(21)을 상승하면서 압축하게 되는 압력으로 에폭시 충진공간(21)에 충진된 에폭시(27)가 배출노즐(22)을 통하여 배출되어 마감 용접부(65)를 용접하게 된다.

상기 노즐 몸체(20)의 배출노즐(22)은 마감 용접부(65)가 원주방향으로 형성되어 있고 높이가 일정하지 않고 호상으로 변하게 되는 것을 감안하여, 이송모터(19)와 회전모터(54) 및 위치 조절대(13)를 상황에 맞게 구동하여 마감 용접부(65)의 원주 방향을 따라서 이동하면서 에폭시(27)를 배출노즐(22)로 공급하여 마감 용접부(65)에 빈 공간이 발생하지 않고 에폭시(27)가 배출되어 용접되도록 하는 것이다.

상기와 같이 에폭시 마감장치(10)는 위치 조절대(13)를 통하여 높이가 조절되고, 이송모터(19)에 의해 좌, 우로 왕복 이동되며, 회전모터(54)를 통하여 회전하게 되므로 노즐 몸체(20)를 원하는 위치로 자유롭게 이송시켜 마감 용접부(65)의 마감 작업을 수행할 수 있는 것이다.

상기 노즐 몸체(20)에 있는 에폭시(27)는 에폭시 배출대(30)의 압력으로 에폭시 충진공간(21)에서 배출되며, 에폭시(27)를 사용한 후에는 노즐 몸체(20)를 분리하여 에폭시(27)를 충진시켜 사용하는 것이다.

그리고 작업 설치대(40)는 "┗┛"형으로 이송축(17)과 회전축(51)의 선단에 설치되어 에폭시 마감장치(10)와 같이 관로(60)의 내경에 진입하여 순서에 따라 작업하는 각종 작업장치를 교환 설치하여 사용하는 것이다.

한편, 본 발명은 도 7에 도시한 바와 같이, 노즐 몸체(20)를 왕복이동과 높이조절 및 회전이동에 의해 관로(60)의 내경에서 충돌하게 되면 배출노즐(22)이 손상되어 정상적으로 작동하지 않을 수 있으므로, 노즐 몸체(20)의 노즐링(24)와 위치 조절대(13)의 조절대링(35) 사이에 탄성 스프링(25)을 설치함으로써 노즐 몸체(20)를 구동하는 과정에서 원치않게 충돌하는 경우가 발생하게 되면 탄성 스프링(25)의 탄성력으로 노즐 몸체(20)에 가해지는 충격을 흡수할 수 있어서 충격으로 인한 손상을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명은 도 8에 도시한 바와 같이, 분기관(63)과 관로(60)의 연결부분에서 손상이 발생되어 누수가 생기는 경우에 이를 보완하기 위한 것이며, 새로운 분기관(63)을 연결한 후 관로(60)와의 사이에 발생한 무너짐 공간(62a)에 에폭시 마감장치(10)를 구동시켜 에폭시(27)를 공급함으로써, 충진에 의해 마감 용접부(65)로 누수가 방지되도록 작업한 것이다.

그리고 관로(60)의 부분이 손상되고 분기관(63)을 새롭게 설치하는 경우에 해당하는 것이며, 분기관(63)이 설치된 부분에 보수관(67)을 설치하여 일정한 폭에서 보수를 실시한 후 분기관(63)을 연결하는 부분에 천공구멍(62)을 형성하고 분기관(63)과 보수관(67)이 만나는 부분에 에폭시 마감장치(10)를 구동시켜 에폭시(27)를 공급함으로써 마감 용접부(65)로 누수가 방지되도록 연결하는 것이다.

본 발명은 관로의 내경을 보수하는 과정 및 분기관을 연결하는 과정에서 다양한 작업을 수행하는 보수장치를 관로의 내경으로 공급하여 다양한 보수 및 작업을 수행할 수 있도록 하며, 분기관을 연결하는 과정에서 분기관의 마감 용접부에 에폭시 마감장치가 정확한 위치에 이동할 수 있도록 하고, 에폭시를 배출하는 과정에서 배출노즐의 위치가 마감 용접부를 따라서 정확하게 이동하면서 에폭시를 통하여 마감 용접이 이루어지도록 하는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.

10 : 에폭시 마감장치 11 : 구동 몸체
12 : 에폭시 공급제어 몸체 13 : 위치 조절대
14 : 위치조절 기어 15 : 위치조절 모터 기어
16 : 위치조절 모터 17 : 이송축
18 : 이송안내 몸체 19 : 이송모터
20 : 노즐 몸체 21 : 에폭시 충진공간
22 : 배출노즐 23 : 노즐 돌출부
24 : 노즐링 25 : 탄성 스프링
27 : 에폭시 30 : 에폭시 배출대
31 : 에폭시 기어 32 : 에폭시 배출기어
33 : 에폭시 배출 모터 35 : 조절대링
40 : 작업 설치대 50, 50a : 부재 연결대
51 : 회전축 52 : 회전구동 기어
53 : 회전기어 54 : 회전모터

Claims (6)

1. 양쪽으로 이송바퀴를 설치하여 관로(60)의 내경에서 이송하며 분기관(63)을 설치 및 보수하되;
   구동 몸체(11)에 연결된 이송축(17)이 관통되는 부재 연결대(50a)에 설치한 이송안내 몸체(18)에 연결되어 상기 구동 몸체(11)를 왕복 이동시키는 이송모터(19)와; 상기 구동 몸체(11)에 연결되고 부재 연결대(50)를 관통하는 회전축(51)에 설치한 회전구동 기어(52)와 연결되어 구동 몸체(11)를 회전시키는 회전기어(53)로 이루어진 회전모터(54)와; 상기 구동 몸체(11)에 연결된 에폭시 공급제어 몸체(12)에 설치되며 상측으로 에폭시(27)를 배출하는 배출노즐(22)이 설치된 노즐 몸체(20)가 상측에 연결되어 상승 및 하강하는 위치 조절대(13)가 설치되고, 상기 위치 조절대(13)의 내경에 연결되며 에폭시(27)에 압력을 가하여 공급하도록 상승하는 에폭시 배출대(30)를 설치한 에폭시 마감장치(10)로 이루어지는 관로용 비굴착 분기관 보수장치에 있어서,
   상기 노즐 몸체(20)는 내경에 에폭시 충진공간(21)이 형성되고 상측에 배출노즐(22)이 형성되며 하측의 위치 조절대(13)에 연결하되;
   외경에 형성한 노즐링(24)의 하측과 위치 조절대(13)의 외경에 형성한 조절대링(35)의 사이에 탄성 스프링(25)을 설치하며, 하측으로 돌출되는 노즐 돌출부(23)가 위치조절대(13)의 내경에 위치하는 것을 특징으로 하는 관로용 비굴착 분기관 보수장치.
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