JPH01193116A - 突起物の切除方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、管の内面から突出する突起物を切除する方法
および装置に関し、特に下水道の木管のような第１の管
に接続された取付管のような第２の管の前記第１の管内
への突起部位の切断して除去する技術として好適な突起
物の切除方法および装置に関する。

（従来の技術） 下水道管、上水道管、ガス管、電力線用管、電話線用管
等の既設管を再生する方法として、既設管内に新たな管
を配置する方法、既設管の内面にコーティング、ライニ
ングを施す方法等が提案され、実施されている。

（発明が解決しようとする課題） これらの再生方法を実施するに際しては、既設管の内部
に突起物が存在すると、既設管内に新たな管を設けるこ
とが困難となることが多い。特に、下水道設備の場合；
取付管の端部が本管内部に大きく突出していることが多
いから、本管内に新たに管を設ける際に取付管の突起部
を切除する必要がある。

本発明は、管の内面に存在する突起物を効果的に取り去
ることができる、突起物の切除方法および装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の切除方法は、突起物を切削する高圧水を、該高
圧水か前記突起物に衝突するように噴出手段から管の軸
線に沿う方向へ噴出させつつ、前記噴出手段を前記管の
軸線方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転させて前記
突起物を切除することを含むことを特徴とする。

本発明の切除装置は、突起物を切除する高圧水を、該高
圧水が前記突起物に衝突するように管の軸線に沿う方向
へ噴出する手段と、該噴出手段を前記管と交差する方向
へ伸びる軸線に沿って移動させるとともに前記管の軸線
方向へ伸びる軸線の周りに回転させる駆動手段とを含む
ことを特徴とする。

前記駆動手段は、前記噴出手段を前記管と交差する方向
へ伸びる軸線に沿って移動させる第１の駆動手段と、前
記噴出手段を前記管の軸線方向へ伸びる軸線の周りに角
度的に回転させる第２の駆動手段とを含むことができる
。この場合、前記第１の駆動手段を支持する手段をさら
に含み、前記第２の駆動手段は前記第１の駆動手段に支
持され、前記噴出手段を前記第２の駆動手段に支持させ
ることができる。また、前記噴出手段を前記第１および
第２の駆動手段により前記管に対し変位させる間、前記
支持手段を前記管に対し移動不能に維持する手段をさら
に含むことができる。

（発明の作用効果） 突起物の切除時、噴出手段は管の軸線に沿って伸びる軸
線の周りに回転され、高圧水は管の内面に沿って管の軸
線方向へ噴出される。これにより、本発明によれば、突
起物は管の内面近くにおいて管の内面に沿って管から切
り離されるから、突起物を管の内面近くから効果的に除
去することができる。

（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

先ず、第１図〜第３図に示す突起物の切除装置１０の実
施例について説明する。

突起物の切除装置１０は、地中に埋設された既設管１２
内に移動可能に配置される。既設管１２には取付管１４
が接続されており、該取付管の一部は既設管１２内に突
出されている。除去装置１０は、取付管１４の、既設管
１２内への突起部１６を除去するために用いられる。

切除装置１０は、架台１８を含む。架台１８け、既設管
１２内をこれの軸線方向へ滑動可能に既設管１２の軸線
方向へ伸びる長尺の一対の滑動部材２０と、画情動部材
２０を互いに連結する複数の連結部材２２と、該連結部
材に支持された台部材２４とを備える。

台部材２４には、研磨剤が収容されたタンク２６と、ケ
ーシング２８とが据付けられている。ケーシング２８内
は、複数の多枝管（図示せず）を収容しており、また、
後述する各種の駆動機構およびシリンダ機構への作動流
体の供給を制御する複数の電磁弁３０を支持している。

各電磁弁には、゛作動油、圧縮空気等の作動流体および
電力が地上に設置された作動流体源および電源から供給
される。

架台１８には、ノズル３２を既設管１２の軸線の周りに
角度的に回転させる第１の駆動機構３４と、ノズル３２
を既設管１２の軸線方向へ移動させる第２の駆動機構３
６とが据付けられている。

第１の駆動機構３４は、既設管１２の軸線方向へ移動可
能の出力軸と、該出力軸をこれの軸線の周りに角度的に
回転させるアクチュエータとを備える、油圧で作動され
る盲動型の機構で構成されている。こわに対し、第２の
駆動機構３６は、ピストンロッドがこれの軸線の周りに
回転可能の複動型の油圧シリンダ機構で構成されている
。第２の駆動機構３６のピストンロッドは第１の駆動機
構３４の出力軸に連結されている。

前記のような第１および第２の駆動機構３４゜３６とし
ては、たとえば、油圧ストローク・ロータリーアクチュ
エータの名称で市販されている、第１および第２の駆動
機構３４．３６の機能を備えた複動型油圧作動機構を用
いることができる。

第２の駆動機構３６の出力軸は、架台１８に支持された
軸受部材３８を回転および滑動可能に４通する。出力軸
の先端部には、ノズル３２を既設管１２の半径方向に移
動させる第３の駆動機構４０が取り付けられている。第
３の駆動機構４０は、上下方向へ伸びるように第２の駆
動機構３６の出力軸に固定されたガイドレール４２を備
える。ガイドレール４２には、スライダ４４がガイドレ
ール４２に沿って上下動可能に支持されているとともに
シリンダ機構４６のシリンダが上下方向へ伸びるように
支持されている。シリンダ機構４６のピストンロッドは
、シリンダ機構４６の伸縮に伴なってスライダ４４をガ
イドレール４２に対し上下動させるように、スライダ４
４に枢軸連結されている。

スライダ４４の先端部には、地上からホース４８を介し
て供給される高圧水をノズル３２に案内するスイベルジ
ヨイント５０が配置されている。スイベルジヨイント５
０の先端部にはアーム５２の一端部が固定されており、
アーム５２の他端部にはノズル３２が既設管１２の軸線
方向へ伸びるように取り付けられている。ノズル３２に
は、タンク２６内の研磨剤をノズル３２に供給するため
のホース５４が連結されている。タンク２６内の研磨剤
は、地上において制御されるモータにより、ホース５４
を介してノズル３２に供給される。　　　゛ 切除装置１０は、さらに、第１図および第２図に示すよ
うに、既設管１２に対する架台１８の位置を解除可能に
固定するシリンダ機構５６を含む。シリンダ機構５２の
シリンダは、これの−端において一つの連結部材２２に
枢軸連結されている。これに対し、シリンダ機構５６の
ピストンロッドは、平行な一対のリンク５８の一方に枢
軸連結されている。リンク５８の一端部は軸受部材３８
に枢軸連結され、他端部は滑動部材２０と平行に伸びる
長尺部材６０に枢軸連結されている。

なお、第１、第２および第３の駆動機構３４゜３６およ
び４０は、パルスモータのような電気的な駆動源を備え
る他の機構で構成してもよい。また、シリンダ機構５２
の代りにソレノイド機構、サーボモータのような電気的
な駆動源を備える他の機構を用いてもよい。

突起物の切除に先立って、切除装置１０は、先ず、シリ
ンダ機構５２が収縮された状態で、既設管１２に連通ず
る竪坑から既設管１２内に配置され、次いで、ロープ、
ウィンチ等により、ノズル３２の液体噴出口が取付管１
４の突起部１６と対向する位置に移動される。切除装置
１０を所定の位置まで移動させるには、たとえば、前記
竪坑から取付管１４までの距離を予め計測しておき、切
除装置１０を前記距離だけ移動させればよい。

切除装置１０が所定の位置に移動されると、シリンダ機
構５２が伸長される。これにより、長尺部材６０が既設
管１２の内面に押圧されるから、切除装置１０は既設管
１２に対して移動不能に維持される。

これに先立って、テレビジョンカメラおよびこれの出力
信号を受けるモニタを用いて、ノズル３２の液体噴出口
が取付管１４の突起部１６と対向する位置に配置される
ように、切除装置１０の位置決めをすることが好ましい
。これは、前記モニタを監視しつつ、第１および第２の
駆動機構３４．３６を作動させることにより行なうこと
かできる。

次に、第３の駆動機構４０のシリンダ機構４６が伸長さ
れる。これにより、高圧水が既設管の内面に沿って既設
管１２の軸線方向へ噴出されて、取付管１４の突起部１
６に衝突するように、ノズル３２が既設管１２の半径方
向へ伸びる軸線に沿って上昇される。このときも、前記
テレビジョンカメラおよびモニタを用いて監視してもよ
い。

切除時、シリンダ機構４６が伸長された状態で、第１の
駆動機構３４が少なくとも一回、好ましくは繰り返し作
動される。これにより、ノズル３２が既設管１２の軸線
に沿う軸線の周りに少なくとも一回角度的に往復回転さ
れる。このとき、地上からノズル３２に供給される高圧
水とタンク２６内の研磨剤とがノズル３２から噴出され
るから、突起部１６は既設管１２の内面に沿って取付管
１４から切断される。

上記の過程の間、被切除部をテレビジョンカメラおよび
モニタにより監視してもよい。この場合、各駆動機構は
、手動で制御してもよい。

しかし、各駆動機構およびシリンダ機構をコンピュータ
により制御すれば、熟練を必要とすることなく突起物を
除去することができるから好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に用いる切除装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図の切除装置の正面図、第３図
は第１図の切除装置で用いるノズルの側面図である。 １０：切除装置、　　１２：既設管、 １４：取付管、　　　１６：突起部、 １８：架台、　　　３２：ノズル、 ３４．３６，４０：駆動機構、 ５６：シリンダ機構。 代理人　弁理士　松　永　宣　行 第３図 ；

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）管の内面に存在する突起物を切除する方法であっ
   て、前記突起物を切除する高圧水を、該高圧水が前記突
   起物に衝突するように噴出手段から前記管の軸線に沿う
   方向へ噴出させつつ、前記噴出手段を前記管の軸線方向
   へ伸びる軸線の周りに角度的に回転させて前記突起物を
   切除することを含む、突起物の切除方法。
2. （２）管の内面に存在する突起物を切除する装置であっ
   て、前記突起物を切除する高圧水を、該高圧水が前記突
   起物に衝突するように前記管の軸線に沿う方向へ噴出す
   る手段と、該噴出手段を前記管と交差する方向へ伸びる
   軸線に沿って移動させるとともに前記管の軸線方向へ伸
   びる軸線の周りに角度的に回転させる駆動手段とを含む
   、突起物の切除装置。
3. （３）前記駆動手段は、前記噴出手段を前記管と交差す
   る方向へ伸びる軸線に沿って移動させる第１の騒動手段
   と、前記噴出手段を前記管の軸線方向へ伸びる軸線の周
   りに角度的に回転させる第２の駆動手段とを含む、請求
   項（２）に記載の切除装置。
4. （４）前記第１の駆動手段を支持する手段をさらに含み
   、前記第２の駆動手段は前記第１の駆動手段に支持され
   、前記噴出手段は前記第２の駆動手段に支持されている
   、請求項（３）に記載の切除装置。
5. （５）前記噴出手段を前記第１および第２の駆動手段に
   より前記管に対し変位させる間、前記支持手段を前記管
   に対し移動不能に維持する手段をさらに備える、請求項
   （４）に記載の切除装置。