JP2016141142A - 3次元プリンタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の材料を吐出させ得る吐出手段2と、載置面3a上に樹脂材料を積層させ得るテーブル3と、吐出手段2及びテーブル3を相対的に移動可能な移動手段と、B軸αを中心にテーブル3を揺動させ得るB軸揺動手段7と、C軸βを中心にテーブル3を回転させ得るC軸回転手段8と、テーブル3上に所望形状の積層物を成形し得る制御手段9とを具備した3次元プリンタ1であって、B軸揺動手段7によりテーブル3が横向き状態とされたとき、積層物の先端部を回転自在に支持して当該テーブル3との間で当該積層物を挟持し得る挟持手段10を具備したものである。
【選択図】図7
Description
本実施形態に係る3次元プリンタは、所定の樹脂材料を積層して所望形状の積層物(ワーク)を成形し得るもので、図1〜6に示すように、吐出手段2と、テーブル3と、移動手段としてのX軸用移動手段4、Y軸用移動手段5及びZ軸用移動手段6と、B軸揺動手段7と、C軸回転手段8と、制御手段9と、挟持手段10と、刃具11及び主軸Sを有した切削加工手段と、加熱手段12と、ホルダ13とを主に有して構成されている。
2 吐出手段
3 テーブル
3a 載置面
4 X軸用移動手段
5 Y軸用移動手段
6 Z軸用移動手段
7 B軸挟持手段
8 C軸回転手段
9 制御手段
10 挟持手段
10a 当接部
11 刃具
12 加熱手段
13 ホルダ
α B軸
β C軸
Claims (4)
- 所定の材料を吐出させ得る吐出手段と、
該吐出手段から吐出した材料を受け得る載置面を有し、当該載置面上に材料を積層させ得るテーブルと、
前記吐出手段及びテーブルを互いに直交する方向であるX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対して相対的に移動可能な移動手段と、
前記載置面に対して略平行な方向のB軸を中心に前記テーブルを揺動させて当該テーブル上の積層物を任意角度に傾斜させ得るB軸揺動手段と、
前記載置面に対して略直交する方向のC軸を中心に前記テーブルを回転させて当該テーブル上の積層物を回転させ得るC軸回転手段と、
前記移動手段、B軸揺動手段及びC軸回転手段を任意選択的に作動させることにより、前記吐出手段から吐出した材料を積層して前記テーブル上に所望形状の積層物を成形し得る制御手段と、
を具備し、前記B軸揺動手段により前記テーブルを略90°揺動させた横向き状態で前記C軸回転手段により当該テーブルを回転させ、当該テーブル上の積層物に対して任意成形又は加工が可能とされた3次元プリンタであって、
前記B軸揺動手段により前記テーブルが前記横向き状態とされたとき、前記積層物の先端部を回転自在に支持して当該テーブルとの間で当該積層物を挟持し得る挟持手段を具備したことを特徴とする3次元プリンタ。 - 前記挟持手段は、前記横向き状態とされた前記テーブルの載置面に対して近接又は離間可能とされ、前記積層物の先端部に当接可能な当接部を有することを特徴とする請求項1記載の3次元プリンタ。
- 前記テーブル上の積層物を切削可能な刃具を具備し、前記横向き状態とされて前記挟持手段で挟持された前記テーブル上の積層物の任意部位を当該刃具にて切削加工可能な切削加工手段を具備したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の3次元プリンタ。
- 前記テーブル上の積層物を加熱溶融可能な加熱手段を具備し、前記横向き状態とされて前記挟持手段で挟持された前記テーブル上の積層物の任意部位を当該加熱手段にて加熱溶融可能とされたことを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載の3次元プリンタ。
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