JP2016133806A

JP2016133806A - シーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン映像装置

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Publication number: JP2016133806A
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Inventors: ヘ−ヨン・チョイ; Hae-Yong Choi
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Abstract

【課題】上下左右前後の回転構造を単純駆動構造で構成しつつ、映像提供ができるようにする。
【解決手段】本発明は、全体システム構造をシーソー構造にし、シーソー構造のレバー固定点６ａを中心にしてレバー６の一方には椅子２、他方には映像システムを具備し、レバー固定点の下部には上下回転と左右回転、前後回転できるように構成して、椅子とスクリーン２００が上下左右前後に回転する場合に位置追跡装置４００によって椅子の位置の使用者がスクリーンが動く回転角度と同じ回転角度の視覚に変化される映像を観測することができる、シーソー構造を持つ仮想現実用大型映像装置に関する。
【選択図】図１

Description

本発明は仮想現実用映像を具現するための映像装置に関するものであって、特に、レバーと前記レバーが持つ固定点で構成されるシーソー構造に大型スクリーンと回転移動する椅子の構造で構成されることを特徴とする、仮想現実用大型スクリーン映像装置に関する。

スマートフォンを用いたり、またはＨＭＤ(Head mounted display)を用いた仮想現実装置がリリースされている。

このような仮想現実映像は、既存のシミュレーター映像とは異なるように発展した。
つまり、従来のシミュレーターは、単に上下左右にだけ動くモーションシミュレーター構造に限定されたが、最近ＨＭＤなどの装置はスマートフォンの内部にジャイロ装置、水平方向位置センサー、ＧＰＳなどを利用して使用者が頭を動かす移動方向を位置追跡装置で計算し、正面を見る時は正面映像、上下左右へ方向を回す時はその方向に合う上下左右の映像が見られるようにすることが特徴である。

しかしながら、このようなスマートフォンやＨＭＤ構造は、画面の大きさが主に１０″未満の小型画面を１/２に分割して立体用左右映像を現出し、これを立体に観測するため、画面の大きさが５″未満の極小型画面に過ぎなかった。
よって、２０″以上２００″まである大型映像を仮想現実映像で観測することが不可能であった。

スマートフォン、仮想現実映像機器にはジャイロスコープと加速センサー、磁力計等の位置センサー装置が内装される。
このような位置追跡センサーは、正面を基準にして左に回すと左側の映像が見られ、右側または裏側に回すと右側または裏側の映像が見られるし、上側を見ると空と天井のような映像が見られ、下を見ると底または地のような映像が見られるようにする。

したがって、このように視野角度によって変化する仮想現実映像に対応して、前記のように正面映像位置で左右に回すと左右の映像が見られ、後面に回すと後面の映像が見られ、前記正面で左右裏面に方向を変えて上下に動かすと上下面の映像を見られなければならない。

しかし、従来の仮想現実のためのモーションシミュレーターにはモーションによるシミュレーター機能だけがあって、６個の上下調整足と、これをそれぞれ調整するモーターなどの通常７個のモーターが必要となって構造が複雑であった。

前記のようにモーター数が多くなるため、これを駆動するプログラムも数個必要となり、映像は固定され、固定された映像を見ながら椅子だけ動かすモーション構造で仮想現実映像を視聴することが不可能であった。

したがって、このような３軸による高低構造は、モーションシミュレーター效果を得られるだけであって、前記のように使用者の視覚方向の回転によってその方向の映像を提供することが不可能であった。

PCT/US２００８/０８２４９３のような装置は、３側モーションを持って複数のケーブルを用いてシーツの傾き(a coheres pouching tilt)を提供する時、左右回転機能が不可能である。

韓国特許出願番号１０−２００３−００５４９８４の体感椅子及びこれを利用した教育用体感装置もまた、油圧シリンダーや空圧シリンダーを利用して振動作用及び傾き作用に限って、実在に前面の上下方向の視覚映像だけを提供することができるだけであって、前後方向の映像を提供することが不可能であった。

韓国実用新案２０−２０１０−００１３４０７の立体体感が可能な劇場用椅子は、エアスプリングを多数具備して上下振動ができるだけであって、最近仮想現実の映像が求める前後左右の映像を提供することが不可能である。
特に、スクリーンなど映像装置が大型の場合、装置が重くてこれを回転移動させることが不可能であった。

韓国特許出願１０−２０１２−００９４２２８のモーションシミュレーターの構造は、３個の装置と回転装置によって通常４−７個のモーターが必要である。
また、その回転のために円形チェーン構造とこれに相応する多数のスプロケットが必要であり、多数のロッド、リンク部材、連結部材など複雑な構造を持っている。
よって、このような前記既存のモーションシミュレーター構造は、３Ｄ映像提供に不適合で、主に傾き機能で構成されるし、構成が複雑で作動要素ごとに力学的效率に鑑みた機能なしには作動部位ごとに多数のモーターを使用するなど、機械の体積が大きくて、製造費用がかなり係って負担となり、作動要素が多くなって故障する個所も多くなる。

PCT/US２００８/０８２４９３韓国特許出願番号１０−２００３−００５４９８４韓国特許出願番号２０−２０１０−００１３４０７韓国特許出願番号１０−２０１２−００９４２２８韓国特許出願番号１０−１９９９−００２３４３８韓国特許出願番号１０−２０１２−０１００４２６韓国特許出願番号１０−２０１０−００１６５４８韓国特許出願番号１０−２０１２−００２３７７７韓国特許出願番号１０−２００５−００５３８５１

本発明は前記で提示された既存の問題点を解決するために、上下左右前後の回転構造を単純駆動構造で構成しつつ、映像提供ができる仮想現実映像に対応する方法を提示する。

本発明は一つの回転軸によって左右に最大３６０゜回転し、一つの回転軸によって上下回転と前後回転ができるように構成し、移動部位の一方にジャイロスコープと加速センサー、磁力計、ＧＰＳなどのセンサーを内装した位置追跡装置を具備し、映像装置と前記位置追跡装置とスクリーンと椅子を一つのレバーによって左右３６０゜の回転と上下移動を同時にさせる構造である。

すなわち、全体構造をレバーとレバー固定点を持つシーソー構造で構成し、前記レバー固定点に前後回転軸を具備し、前記レバーはレバー固定点の位置にレバーを水平基準にして上下左右に回転するように構成し、前記前後回転軸の下部に左右回転軸を具備し、前記前後回転軸の中心軸に上下回転軸を具備し、前記レバーの一方には椅子構造を具備し、前記レバーの他方には映写用スクリーンまたは映像モニターのいずれかを具備し、前記椅子に位置した使用者が回転移動する視覚方向によって該当視覚映像を観測できるように構成する。

また、椅子、プロジェクター、スクリーン、コントロールボックス、レバーのいずれか一つのジャイロスコープ、加速センサー、磁力系統のセンサー、ＧＰＳ赤外線位置センサーなどで構成された位置追跡装置を構成する。

また、スクリーン構造を大型モニター、リアスクリーンと反射鏡、プロジェクターの構造で一つのスクリーン装置で構成したり、スクリーン構造が天井方向へ具備され、中端に反射鏡及び半透明鏡が四角に具備され、その下部にプロジェクターが具備されるスクリーン装置で構成したり、スクリーン構造がスクリーン下端の前面に反射鏡、スクリーン下端の後面にプロジェクターが具備されて一つのスクリーン装置として構成する。

もう一つの構成としては、全体構造をレバーとレバー固定点を持つシーソー構造で構成し、前記レバー固定点に前後回転軸を具備し、前記前後回転軸の下部に左右回転軸を具備し、前記前後回転軸の内部に上下回転軸を具備し、前記レバーの一方には椅子の構造を具備し、前記レバーの他方には平衡重りを具備し、前記椅子の使用者が回転移動する視覚方向によって該当視覚映像を観測することができる構造で構成する。

また、スクリーン構造の特徴は、プロジェクターを２個１組で使用して立体映像として提供したり、立体モニターで構成して２Ｄはもちろん３Ｄ映像も提供することができる。

使用者と椅子の重さとスクリーンの重さ、特にスクリーンが大型化するほど非常に重い。これを安定的に回転させるために、本発明は全体構造をレバー構造によるシーソー構造で構成することを特徴とし、レバーの一方に椅子を、他方にスクリーン構造を具備し、この両方構成が持つ重心位置にレバーの固定位置を設定し、レバー固定点の位置に上下回転軸と左右３６０゜の回転軸と前後回転軸を具備することで、使用者と椅子の重さとスクリーン構造の重さがレバーによる対称作用で作用するので、従来の一般的構造に比べて１／１０の小さい力でも作動される。

よって、このようなシーソー構造の本発明は、従来通常７個のモーター構造を持つシミュレーター構造に対して小型の２−３個モーターの構成だけでもレバーの構造なしに前後左右上下の回転駆動が可能である。

また、一つの前後回転軸と一つの左右３６０゜回転軸によって椅子、スクリーン、映像提供装置が同時に動き、前記椅子、スクリーン映像提供装置のいずれか１ヶ所に位置追跡装置を構成することで、前記回転軸によって左右３６０゜上下に回転して、スクリーンが回転することにつれ、スクリーンで表れる映像がその回転角度と方向によってそれに合う映像が提供される。

すなわち、左方向へ回転すると左方向の視覚映像が、右方向へ回転すると右方向の視覚映像が観測されるようになり、後方向へ回転すると後方向の映像が見られるようになり、上向きで回転すると空の映像が、下部方向を見ると床のような下部映像が見られるようになる。

したがって、このような本発明の構造は、椅子構造１００は１席から３０席、スクリーン装置２００は対角線５Ｍ以上の超大型スクリーン装置の構成も可能であり、レバー固定点がある一つのレバーに全て構成することができるようになるし、システムの体積も従来の一般的なモーションシミュレーターに比べて１／３以下と顕著に減少する。

本発明の構成斜視図。本発明を側面から見た構成説明図。本発明の上下回転説明図。本発明の左右３６０゜回転説明図。シーソー構造とレバー固定点６ａの説明図。コントロールボックスの説明図。本発明がドーム型スクリーンと結合された構成図。スクリーンの説明図。前後回転軸と左右回転軸に関する説明図。レバーの重りの移動時の説明図。前後回転構造と左右回転構造及び上下回転構造の説明図。ドームスクリーンの実事応用説明図。

レバーの構造をシーソー形態にして構成したことを特徴とする。
レバーの構造はモーメント(回転力)＝力×距離の原理で作用する。つまり、レバーの長い距離の端で力を加えると、小さい力で重い物体を動かすことができる。

レバーの構造は、上下回転時にモーターの小さい力でも駆動が可能である。すなわち、左右方向へ３６０゜回転するにあたり、レバー固定点を基準にしてレバーの両端のいずれか一端には椅子と使用者、他端にはスクリーンまたはモニターを具備すると、両方向の対称構造で重心の固定点に従来の１/１０以下の小さい力を加えても駆動が可能となる。
また、前後の回転軸をレバー固定点に構成する時、小さい力でも回転駆動が可能になる。

よって、前記のような論理に基づいて、本発明の構造は次のように構成される。
図１、図２、図５のように、全体構造をシーソー形態で構成し、前記シーソー構造を構成しているレバーにおいて、レバー固定点を設定し、これを基準にしてレバーの両端のうち一端にはヒトと椅子を構成し、他端にはスクリーンまたはモニターを構成する。

特にヒトと椅子、大型スクリーン、大型モニターが非常に重い。
よって、前記構成要素の重さに鑑みて、レバー固定点６ａを基準にして椅子２がある位置までのレバー６の長さとスクリーン装置２００の位置の長さを適宜調整してレバー固定点６ａを設定すると、従来の１/１０以下の小さい力で左右３６０゜回転と上下回転が可能になる。

即ち、本発明は図１、図２のように水平方向に具備されるレバー６、前記レバー６の重心に設定されるレバー固定点６ａ、前記レバー固定点６ａを基準にしてレバー６の一方に使用者１が座る椅子２、プロジェクター４及び前記椅子の前端に具備されるコントロールボックス３及びスクリーン装置２００を備え、前記水平レバー６の他方に４０″〜２００″までの映像を提供する超大型スクリーン５を備えて水平方向のレバー６の動きによって前記構成要素が全て同時に動く特徴がある。

前記レバー固定点６ａの位置に図１、図５のように上下に回転できる上下回転軸６ｂを具備し、その一端に前後回転ホイール８をギアまたはベルト方式で連携し、レバー６の一方に備えられた上下回転駆動モーター９と連携構成する。

前記の前後回転軸６ｂの下部には３６０゜回転する左右回転軸１０を具備し、前記左右回転軸１０は左右回転ホイール１１を具備して左右回転モーター１２につなげる。

前記左右回転軸１０の下部には底板１４を構成し、前記底板１４と前記左右回転軸１０の間には相互回転が円滑になるように各接触部位に軸受けを構成する。

必要によって、レバー６が円滑に回転するために、上下の長さが可変するスプリングなどの弾力装置によって可変される緩衝装置１５を椅子２の下部またはスクリーン５の下部にそれぞれ具備する。

前記緩衝装置１５の下部には回転ホイールを備えることができる。

このような緩衝装置１５は、レバー６が左右３６０゜方向に回転する時、重力を左右回転軸１０と左右の緩衝装置１５によって３分割して分散されるので、その荷重が１/３と減少するようになる。

また、レバー６の固定点を基準にして設置された構成要素の重さが両方向で対称構造に平衡対称化するので、その荷重が１/１０まで減少するようになる。

図６のように、前記レバー６の上端、椅子２の前面にコントロールボックス３を構成し、上下駆動モーター９と左右回転モーター１２と連係する。

このようなコントロールボックス３は、左右へハンドルを回転すると左右回転モーター１２を駆動して前記レバー６構造を左右に回転するようになり、ハンドルを前後に押したり引いたりすると上下駆動モーター９を駆動してレバー６の構造を上下に回転するようになる。

このような本発明は、図４のようにコントロールボックス３のハンドルを上下左右に回すと左右回転モーター１２は上下回転モーター９を駆動させ、これによってレバー及びレバーに構成された椅子２とスクリーン構造２００などを上下左右３６０゜に回転させることができる。

したがって、前記コントロールボックス３の駆動の可否によって、図３のようにシーソー構造の本発明が上下回転するか、または図４のように上下回転と左右回転及びの前後回転など３方向の回転が同時にできる。

また、図１のように、映像提供装置３００には３６０゜上下左右の停止映像または動画が内装されたり、またはサーバーインターネットなどから供給されるコンピューター装置などが備えられ、このような映像はスマートフォンに内装されて公知されたジャイロスコープ、加速センサー、磁力センサー、ＧＰＳ及びその他の位置を追跡して計算する、公知された幾つかのセンサー及び装置などから構成された位置追跡装置４００によって上下及び左右前後に回転する使用者またはスクリーン５の位置を感知して計算し、その位置と方向に合う映像をスクリーンで提供する。

前記位置追跡装置４００は必要に応じて映像提供装置３００と位置追跡装置４００が内装されたスマートフォンやタブレットPCに代わって使用することができる。

この時使われる前記位置追跡装置４００またはスマートフォンやタブレットＰＣは、プロジェクター、椅子、スクリーン装置２００、レバー６などのいずれか１ヶ所に装着してプロジェクターやモニターに繋げる。

スピーカー装置をスクリーン構造２００または椅子２などの必要位置に構成する。
したがって、本発明の構造は、椅子２、プロジェクター４、コントロールボックス３、スクリーン装置２００、位置追跡装置４００が一つのレバー６によって同時に回転駆動することが特徴である。

また、このような前記の本発明は、椅子の構造が１個に限らず、２個、４個、６個から２５個以上の複数で構成する。

すなわち、レバー固定点６ａを基準にして、椅子２などが重くて反対側のスクリーン５が軽くと、椅子２が具備された方向のレバー６の長さは短く、スクリーン５が具備された方向のレバー６の長さは長く構成する。

反対側のスクリーン５の方が重くて椅子２の方が軽くと、各方向のレバー６の長さを前記の反対に構成する。

したがって、このようなシーソー構造は、レバー固定点６ａの位置に上下左右回転装置を具備することで、シーソー構造のレバー作用で軽く回転駆動することができる。

このような本発明は、映像の正面を基準にして、前後左右３６０゜と、前記前後左右の回転位置で上下の映像場面を使用者の観測位置の変化に従って映像が提供される。

図８の（ａ）はスクリーンの説明図１であり、（ｂ）はスクリーンの説明図２であり、（ｃ）はスクリーンがマルチ形態で具備された説明図であり、（ｄ）は単焦点プロジェクターの構成施設説明図であり、（ｅ）はリアスクリーンの説明図であり、（ｆ）は投射構造説明図であり、（ｇ）は反射鏡構造の投射システム説明図であり、（ｈ）はシーソー構造を持つ大型プロジェクションスクリーン映像装置の半透明鏡のプロジェクションシステムを示す図である。

映像スクリーンやモニターの構造を図８の（ａ）のように曲がったモニターや映写用スクリーンを左右に連接して使うことができ、図８の（ｂ）のように既存の映写用スクリーンやモニター構造を３方向に構成して使うことができ、図８の（ｃ）のようにモニターを数個重ねてマルチ型で構成することができ、図８の（ｄ）のように透過型映写用スクリーン５ｄと後面に反射鏡１７、その下部にプロジェクター４を一つのシステムとして構成して使うことができる。

また、図８の（ｅ）のように、下部にプロジェクター４を具備して上向きの天井位置に映写用スクリーン５を具備し、その前面に反射鏡１７を具備して天井位置の映写用スクリーン５の映像を反射鏡１７を通じて観測することができる構造を一つのシステムとして構成して使うことができる。

図８の（ｆ）のように、下端に映写用スクリーン５の下部に反射鏡１７を四角と具備し、その後端にプロジェクター４を具備して映写用スクリーン５の下部の裏面から投射されるプロジェクター４の映像は、その前面の反射鏡１７から映写用スクリーン５に反射される構造であって、プロジェクター４の投射距離を半分に縮める效果がある。

図８の（ｇ）のように、焦点距離が短い単焦点プロジェクター４ａや映写用スクリーン５を一つのシステムとして構成して使うことができ、このような前記スクリーン装置２００の構造は一つのシステムで構成する。

前記スクリーン装置２００の実施例の構造は、本発明のレバー６構造の固定点６ａを基準にした椅子２構造の反対方向に構成されるものである。

前記スクリーン装置２００の構造は、３Ｄ画面にも同様に適用される。
すなわち、立体映像を提供するためには、立体用左眼用映像と右眼用映像を同時に提供するが、一つのスクリーンで同時に重複して提示しなければならない。

したがって、前記図８の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ）のような場合、プロジェクター４で構成した場合はプロジェクター４を２個１組で構成し、モニターなどで構成した場合は立体用モニターで代わりに構成すればよい。

但し、図８の（ｈ）の場合は、二つのモニター５Fを直角構造で構成し、その間に４５゜角度の四角で５０％透過５０％を基準にして、反射２０％−８０％、透過８０−２０％の半透明鏡１７ａで構成する。

このような構造は、二つのモニター５Ｆのうち、一つのモニターには立体映像用映像の中で左眼用映像を、他のモニター５Ｆには右眼用映像を入力し、この中で一つの映像は前記半透明鏡１７ａで透過し、他の映像は半透明鏡１７ａで反射させることで、一つの映像で左右眼用映像を合わせて立体映像を観測するようになる。

図１２のようにレバー固定点６ａを機軸にして、椅子２に座った使用者１の向こう側、つまり、レバー固定点６ａとドームスクリーン５ａの間に四角で前記半透明鏡１７ａを具備し、半透明鏡１７ａの反射角の位置に、上部または下部でスクリーンまたはモニターに具備された第２の映像スクリーン５ｂを具備する。

このような構成は、第２の映像スクリーン５ｂの映像は半透明鏡１７ａで反射されて使用者１に反射されるし、使用者１は半透明鏡１７ａを透過してドームスクリーン５ａの映像と前記第２の映像スクリーン５ｂの映像を同時に観測することができる。

このような構成は特に仮想現実ゲーム装置で有效であって、例えば、第２の映像スクリーン５ｂを戦闘訓練、またはゲーム時にタンクや銃などのシューティング装置で構成し、ドームスクリーン５ａの映像は目標物の映像で具備して使うことができる。

この場合、使用者１は第２の映像スクリーン５ｂと同時に回転し、ドームスクリーン５ａの映像を見ながら、まるで戦場の真ん中でドームスクリーン５ａの上下左右前後の映像を自由自在に回転させて視聴するようになるので、ゲームまたは戦闘を仮想で直接体験できるようになる。

したがって、このような本発明の構造は、大型スクリーンの構造において、回転する視野角によって変化する仮想現実映像を２Ｄまたは立体映像で視聴することができる。

本発明の構造は、従来のモーションシミュレーターの構造に比べて駆動パワーが１／２から１／１０まで減少された小さい駆動力で駆動ができるため、３Ｄ仮想現実装置に適用することが可能である。

実施例１
図７の（ａ）は本発明がドーム型スクリーンと結合された構成図であり、（ｂ）は本発明の椅子が回転する構造説明図である。
図７の（ａ）と図７の（ｂ）のように、本発明はシーソー構造のレバー固定点６ａを基準にして、両方向の一方に具備した椅子２と、他方に具備した運転コントロールボックス３と、モーターを具備した回転レバー６構造にドームスクリーン５ａを組み合わせたことを特徴とする。

レバー６の長さの制限によって、レバー固定点６ａの設定に限界がある時は、図１０のように重り１６を移動させてレバーの均衡点を調整することができる。

すなわち、重り１６がレバーの端の方へ行くほど、レバー固定点６ａは移動するようになり、重り１６が中の方へ移動するほど、中心方向に移動するようになる。

このような重り１６の移動を利用してレバーの上下運動を駆動させることができる。

すなわち、シーソーの構造は図５の構造と同一であるが、ドームスクリーン５ａの中心に椅子２の構造が構成され、同椅子２の構造は図３、図４、図７の（ｂ）のように左右に回転しながら同時に上下に回転する。

したがって、ドームスクリーン２に数個の固定されたプロジェクター４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを構築することで、上下６０゜以上、左右２００゜以上３６０゜の映像を具現し、使用者はコントロールボックス３によって上下左右に椅子２の構造を回転しながら仮想現実映像を観測することができる。

この場合、位置追跡装置４００の構成は除くことができる。

図９のように、本発明は上下回転モーター９と左右回転モーター１２を除いて使うことができる。

すなわち、レバー６とレバー固定点６ａの位置に構成された上下回転軸６ｂと左右回転軸１０は、従来のモーションシミュレーター構造に比べて１／１０の推進力でも容易に移動することができるので、使用者は椅子２に座った状態でモーターのパワーがなくても底板１４を利用して使用者が受動で上下左右回転ができるようになる。

また、前記位置追跡装置４００は、椅子２またはプロジェクター４、コントロールボックス２００、または映写用スクリーン５やモニターなどのいずれか１ヶ所に備えればよい。

すなわち、本発明の構造はレバー固定点６ａを機軸にして、前記構成要素が全て一つのレバー６によって構成され、レバー６とともに同時に動くためである。

実施例２
図１１の（ａ）は前後回転構造と左右回転構造及び上下回転構造の説明図であり、（ｂ）は前記図１０の（ａ）の構成断面説明図である。
図１１の（ａ）と図１１の（ｂ）のように、レバー６と前後回転軸６ｂが交わる位置に、レバー６が左右方向の水平を基準にして上下方向へと傾いて回転できるように構成された上下回転台１６の内部に挿入されるように構成する。

すなわち、このような上下回転台１６の内部には、軸受け構造(未図示)が内装され、前記上下回転台１６の内部で軸受け構造(未図示)に結合されているレバー６構造が左右方向を基準にして上下方向へと傾くように回転できるようになる。

このような前後回転軸６ｂが上下方向に回転する時、レバー６に構成された回転椅子１００、回転スクリーン装置２００、映像装置３００、位置追跡装置４００が同時に回転する。

このような構造は、飛行体や宇宙船など、またはゲーム装置の駆動時に回転椅子１００の運転手が左右の角度に傾くように回転して、回転スクリーン装置２００の映像が位置追跡装置４００によって同一な傾斜角へと傾く映像を提供できるようになる。

したがって、このような本発明の構造は、レバー固定点６ａを機軸にして位置追跡装置４００によって上下回転、前後回転、左右回転が全て可能になる。

したがって、従来の多軸において、通常７個以上のモーターで動く前記回転範囲を３個以内のモーターで駆動されることができる。

前記のような構造は、前記上下左右前後の各軸にモーターを備えたり、または一部の回転軸にだけモーターを選択して具備することができ、必要によってモーターなしに前記上下左右前後の回転率を全て回転椅子構造１００に座った使用者１が受動で駆動することができる。

したがって、従来のシミュレーターは６軸を利用して内部のシリンダーを押し上げたり下る構造であって、多くの電力量と駆動パワーを要し、傾きのために高さの間隔を確保しなければならないので、機器自体の高さが非常に高くなる。

しかし、本発明はシーソー構造を持つ水平レバーに、レバー固定点を基準にして左右方向の対称位置に椅子及び大型スクリーンなどを対称具備することで、力学的には従来に比べて１／２〜１／１０まで小さい２ないし３個の推進動力で回転駆動する。

従来の傾きのための高い空間が必要ないので、全体機器の高さを従来機器の１／４以下と低くし、体積を最小１／２以下に減少することができる。

したがって、このような本発明は、仮想現実にかかわった仮想体験、仮想現実ゲーム、仮想現実訓練など、多様な仮想現実映像機器に使われることができる。

１００：回転椅子構造
２００：回転スクリーン装置
３００：映像装置
４００：位置追跡装置
１：使用者
２：椅子
３：駆動コントロールボックス
４：プロジェクター
５：スクリーン
５ａ：ドームスクリーン
６：レバー
６ａ：レバー固定点
６ｂ：前後回転軸
７：前後回転台
８：前後回転ホイール
９：前後回転モーター
１０：左右回転軸
１１：左右回転ギア
１２：左右回転モーター
１３：左右回転台
１４：底板
１５：緩衝装置
１６：上下回転台
１７：モーターギア
１８：モーター

Claims

仮想現実用大型映像装置において
水平方向に具備されるレバー６、
前記レバー６の重心に設定されるレバー固定点６ａ、
前記レバー固定点６ａを基準にして、レバー６の一方に使用者１が座る椅子２、プロジェクター４及び前記椅子の前端に具備されるコントロールボックス３、前記水平レバー６の他方に超大型スクリーン５またはモニターで構成される映像装置３００；
前記レバー固定点６ａの位置に前後方向の上下に回転することができる前後回転軸６ｂ；
前記の前後回転軸６ｂの下部に前記レバー６の全体構造が左右方向に回転する左右回転軸１０；
を含むことで
前記使用者１の椅子２が回転移動する方向によって提供される２Ｄまたは３Ｄ映像を観測できる
ことを特徴とする、シーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン映像装置。
ジャイロスコープ、加速センサー、磁力系統のセンサー、ＧＰＳなどで構成された位置追跡装置４００、または前記位置追跡装置４００が内装されたスマートフォンまたはタブレットＰＣのいずれか一つを位置追跡装置４００にして椅子２、プロジェクター４、スクリーン５、コントロールボックス２００、レバー６のいずれか一部分に位置するように構成する
ことを特徴とする、請求項１に記載のシーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン映像装置。
レバー６の前後回転軸６ｂが交わる位置に、レバー６が左右方向を基準にして上下方向へと傾くように回転することができる上下回転台１６を構成する
ことを特徴とする、請求項１に記載の仮想現実用大型スクリーン装置。
前後回転軸６ｂと左右回転軸１０、上下回転軸１６にそれぞれ電動モーターを連結し、これをコントロールボックス３に繋いでコントロールボックス３によって前後左右上下が回転するように構成した
ことを特徴とする、請求項１に記載のシーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン装置。
請求項１ないし４のいずれか１項のスクリーン構造が２Ｄまたは３Ｄ映像を具現するリアスクリーン５ｄと反射鏡１７、プロジェクター４の構造でスクリーン構造２００が構成された
ことを特徴とする、シーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン装置。
請求項１ないし４のいずれか１項のスクリーン構造が天井方向に具備され、中端に反射鏡１７が四角と具備されるし、その下部に２Ｄまたは３Ｄ映像を投射するプロジェクター４が具備されるスクリーン構造２００で構成された
ことを特徴とする、シーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン装置。
請求項１ないし４のいずれか１項のスクリーン構造２００がスクリーン５の下端前面に反射鏡１７が具備され、スクリーン５の下端後面に２Ｄまたは３Ｄ映像を投射するプロジェクター４が具備される
ことを特徴とする、シーソー構造を持つ仮想現実用大型映像装置。
仮想現実用大型映像装置において
全体構造をドームスクリーン５ａと椅子２の構造で構成するが、
前記椅子２の構造はレバー６とレバー固定点６ａを持つシーソー構造で構成するし、
ドームスクリーン５ａには２Ｄまたは３Ｄ映像を投射し、
前記椅子２の構造は椅子２を水平方向のレバー６に構成し、
前記レバー６の一方には椅子２の構造を具備し、
前記レバー６の他方には平衡重り１６を具備し、
前記レバー固定点６ａに前後回転軸６ｂを具備し、
前記前後回転軸６ｂの下部に左右回転軸１０を具備することで、
前記椅子２の使用者１が回転移動する視覚方向によってドームスクリーン５ａで該当角度の２Ｄまたは３Ｄ映像を観測できる
ことを特徴とする、シーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン映像装置。
ジャイロスコープ、加速センサー、磁力系統のセンサー、ＧＰＳなどで構成された位置追跡装置４００、または前記位置追跡装置４００が内装されたスマートフォンまたはタブレットＰＣのいずれか一つを位置追跡装置４００にして椅子２、プロジェクター４、スクリーン５、コントロールボックス２００、レバー６のいずれか一部分に位置するように構成する
ことを特徴とする、請求項８に記載のシーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン映像装置。
前後回転軸６ｂと左右回転軸１０と前後回転軸６ｂ構造にそれぞれ電動モーターとコントロールボックス３を構成し、前記コントロールボックス３によって椅子２の構造が上下及び左右回転が可能である
ことを特徴とする、請求項８又は９に記載のシーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン映像装置。
レバー固定点６ａとドームスクリーン５ａの間に、一部は透過して一部は反射する半透明鏡１７ａを具備し、
前記半透明鏡１７ｄの下部には第２の映像スクリーン５ｂを具備し、
使用者１は、使用者と一緒に回転する半透明鏡１７ｄの映像と周辺のドームスクリーン５ａの映像を同時に観測することができる
ことを特徴とする、請求項８又は９に記載のシーソー構造を持つ仮想現実用大型スクリーン装置。