KR20180058187A - 휴대용 혼합 현실 장치 - Google Patents

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KR20180058187A KR1020170147948A KR20170147948A KR20180058187A KR 20180058187 A KR20180058187 A KR 20180058187A KR 1020170147948 A KR1020170147948 A KR 1020170147948A KR 20170147948 A KR20170147948 A KR 20170147948A KR 20180058187 A KR20180058187 A KR 20180058187A
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Abstract

본 발명은 케이스로 구성하고 케이스 후단부에 소형영상장치를 수직방향으로 장착할 수 있게끔 구성한 장착 홀더를 구성하고
장착홀더 전면에 상향으로 반사하게끔 사각으로 구성한 반사경을 구성하고 반사경 상단부에 스마트폰과 같은 소형영상장치의 영상이 사용자 위치로 반사하게끔 사각으로 구성하되 반사율 비율이 8:2에서 2:8 사이로 구성한 반투명경으로 구성하고 케이스 전단부에 손잡이를 구성하되 손잡이 일단에 소형영상장치 영상을 조정하기 위한 컨트롤러를 구성함으로써 사용자가 본 발명 장치 구조를 들고 다니면서 쇼핑센터 또는 작업장, 테마파크 등에서 주변 환경 현실 장면과 소형영상장치에서 제공하는 증강 영상 또는 가상환경을 반투명경에서 동시 관측할 수 있는 휴대용 구조의 혼합 영상 기기에 관한 것이다.

Description

휴대용 혼합 현실 장치{Potable MR device}
본 발명은 혼합 현실(MR: Mixed Reality) 장치에서 특히 소형 영상 장치와 같은 컴퓨터 기능을 갖춘 소형 모니터를 이용하여 실제의 외부 전경과 증강현실을 동시에 볼 수 있으며 휴대 사용이 간편한 소형 디스플레이를 이용한 휴대용 혼합 현실 장치에 관한 것이다.
엠알(MR)이란 가상현실(Virtual Reality)과 증강현실(Augmented Reality)을 융합하는 혼합현실(MIXED REALiTY)이다.(이하 엠알(MR)이라 한다.)
예를 들면 에이알(AR)이란 자동차 엔진을 수리할 때 자동차 엔진을 뜯어보지 않고도 엔진 속 내부 정보를 영상 등으로 제공할 수 있으며 소비자가 쇼핑센터 윈도우에 진열된 상품을 에이알 기기로 관측할 때 자동으로 제품에 대한 영상을 제공하고 결재할 수 있다.
브이알(VR)이란, 가상현실 구조로서 입체 영상 또는 2D 영상을 좌, 우 360° 상, 하 100° 이상의 시야각 영상을 통해 마치 현장에 있는 것과 같은 영상을 제공하는 것을 말한다.
엠알(MR)이란 상기 브이알과 에이알을 혼합하여 2가지 기능을 동시에 얻는 것을 말한다.
그러나 이러한 종래 브이알 장치들은 주로 에이치엠디(HMD=Head Mounted Display) 구조를 사용하여 머리에 착용하는 구조이다.
따라서 별도의 컴퓨터 장치를 휴대하여야 하고 소형영상장치와 함께 이중으로 휴대하여야 하고 별도로 부가장치를 구매해야 하는 등 여러 가지 불편이 야기 된다.
또한, 기존 에이알장치는 소형영상장치 화면 자체만을 이용하는 구조이다.
이러한 에이알 기능은 소형영상장치 화면에 현실정경과 가상환경이 동시에 나타나는 구조이다. 즉 주변 현실 정경도 카메라를 통해 화면으로 나타나게 되므로 사용자는 소형영상장치 화면만 집중하게 된다.
따라서 외부 주변 시야가 차단되므로 충돌 위험, 교통사고 등 심각한 위험 상태가 발생 된다.
출원번호 KR 10-2006-0048966 휴대용 기기를 이용한 증강현실 영상시스템 출원번호 KR 10-2013-0106347 소형영상장치장치가 장착되는 두부 탑재형 장치 출원번호 KR 10-2014-0033616 증강현실 디스플레이 시스템 출원번호 KR 10-2013-0168734 소형영상장치장치를 이용한 3D HMD 시스템 출원번호 KR 10-2010-0099373 소형영상장치를 이용한 증강현실 구현시스템 및 증강현실 출원번호 KR 10-2013-0006245 위치기반 정보 증강현실 시스템 및 제공방법 출원번호 KR 10-2011-0097983 증강현실 기능을 구비한 안경형 모니터 출원번호 KR 10-2012-7028669 증강현실을 위한 장치 및 방법 출원번호 KR 10-2013-0152450 증강현실 인터페이스를 이용하는 착용형 디스플레이
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 소형영상장치를 포함하여 소형의 영상디스플레이를 사용하되 GPS, 자이로스코프 센서 등 각종 위치 센서 등을 그대로 활용하거나 또는 장착하고 스마트폰과 같은 소형 영상에서 제공하는 증강현실 영상 및 가상현실 영상과 외부 실제 주변 현실 전경 등의 영상을 하나의 영상으로 동시에 관측할 수 있는 휴대용 구조를 제시함에 있다.
이러한 본 발명은 도시된 도면과 같이 엠알시스템을 구성하되 반사경과 반투명경과 소형영상장치와 같은 소형 영상기기를 장착하기 위한 장착 홀더와 이를 모두 구성하기 위한 하나의 케이스로 구성하고 케이스 후단부에 소형영상장치를 수평방향으로 장착할 수 있게끔 구성하거나 스마트폰을 수직형태로 장착하고 그 앞면에 사각으로 반사경을 장착한 장착 홀더를 구성 한다.
상기 장착홀더 전면 상향으로 소형영상장치는 반사하고 외부 전경은 투과게 끔 반사율 비율이 8:2에서 2:8 사이로 구성한 반투명경을 평면 또는 곡면, 구면형태 중 하나로 구성하고 소형화면의 영상을 컨트롤할 수 있는 컨트롤러가 구성된 손잡이를 결합 또는 분리하는 형태로 구성한다.
또 하나의 방법으로는 시스템 구조 내부에 반투명경과 수평방향으로 확대경구조를 구비한다.
또 하나의 방법으로는 상기와 같은 시스템이 갖는 손잡이 구조 중단에 상하로 회전하는 상하회전수단과 좌, 우로 회전하는 좌, 우회전수단을 결합하여 영상의 시야각을 좌, 우 360° 상, 하 100°회전하도록 구성한다.
이러한 본 발명은 종래 HMD 구조와는 달리 손에 들고 다니면서 관측하는 구조로서 소형영상장치를 활용하여 에이알 영상을 관측할 수 있으며,
소형 영상장치에는 자이로스코프 센서, GPS 센서, 속도센서, 가속도 센서를 장착하거나 또는 위 센서장치들이 내장되어 있는 스마트폰과 같은 소형영상장치를 그대로 사용할 수 있게끔 장착하게 구성하여 제공되는 가상현실 영상과 실제 외부 영상과 증강 현실을 동시에 관측할 수 있는 효과가 있다.
또한, 소형영상장치의 가상현실 또는 증강현실 영상이 광학적 장치에서 반사 굴절되더라도 가상현실 영상과 실제 현실 영상의 상, 하 좌, 우가 같은 방향으로 일치하여 관측할 수 있다.
사용자는 상기 반투명경에서 스마트폰 및 소형영상장치의 영상과 후단의 현실 전경과 상기 소형영상장치에서 제공하는 가상현실 영상이 모두가 상, 하 좌, 우가 일치하는 영상으로 관측할 수 있는 효과가 있다.
또한, 가상현실 영상과 주변 외부 실제 영상을 동시에 보면서 주변상황을 동시에 관측하게 되므로 안전하게 이동하면서 사용할 수 있다.
또한, 반투명경과 반사경 사이에 구비하는 확대렌즈는 소형영상장치 영상의 밝기를 2배 이상 집광하여 밝기를 증대하는 효과가 있다.
또한, 상기 가상현실 영상, 증강현실 영상, 외부 전경 영상과 같은 상기 영상들이 모두 합성하여 영상을 관측하게 된다.
도 1은 본 발명이 실시된 구성도
도 2는 도 1의 단면 구조 설명도
도 3은 본 발명 구조에 확대경이 결합된 구성도
도 4는 본 발명의 사용 시 실예
도 5는 외부현실 전경과 증강현실 화면의 상, 하 좌, 우가 일치하는 설명도
도 6은 사용 실예 도
도 7은 응용실시의 예
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시의 예를 설명한다.
도 1, 도 2와 같이 본 발명의 구조는 증강현실 영상을 구현하기 위한 광학적 구조를 구성함에 있어서 케이스(1)와 케이스(1) 후면에 좌, 우 방향의 소형영상장치(3)를 상, 하 수직 방향으로 장착할 수 있는 장착홀더(2)를 구성하고 장착홀더(2) 전면에는 소형영상장치(10)의 영상이 노출되는 영상창구(2a)를 형성한다.
본 발명에서 소형 모니터 장치(10)는 스마트폰을 포함하여 대각선 2-20인치 미만의 작은 모니터로써 자이로스코프 센서, 위치센서, 속도 센서 등 여러 필요한 위치센서와 컴퓨터와 통신 기능을 갖는 소형 영상 장치(10)로 구성 한다.
영상창구(2a) 전면에는 상향 사각으로 반사경(3)을 구성하고 반사경(3) 상단부에는 사용자 방향으로 반사하게끔 사각으로 반투명경(4)을 구성하되 반사경(3)에서 반사하는 영상은 반사하고, 직진방향의 후단부의 외부 전경은 투과하는 즉 일부는 투과하고 일부는 반사하는 반투명경(4) 구조로 구성한다.
이러한 반투명경(4)의 형태는 평면형 또는 오목구면경 형태 중 선택하여 사용한다.
이러한 반투명경(4)은 케이스(1) 후단 상면부에 반투명경(4)이 상, 하 회전하게끔 경첩(2)과 연계하여 휴대 시 또는 필요시 반투명경(4)을 케이스(1) 상면 부로 전개 또는 덮을 수 있다.
케이스(1) 전면에는 손잡이(6)를 구성하고 손잡이(6) 후단부에는 무선 또는 유선으로 소형영상장치(10)의 영상을 컨트롤 할 수 있는 컨트롤러(7)를 구성한다.
이때 장착된 소형영상장치(10)의 영상은 손잡이(6) 표면에 구성한 컨트롤러(7)에 의해 조정한다.
이러한 컨트롤러(7)는 무선 또는 유선 방식으로 게임 또는 가상현실 영상, 에이알 영상을 조정할 수 있으며 전자 결재도 할 수 있다.
또한, 컨트롤러(7) 위치에 글자를 칠 수 있는 키보드를 겸용으로 구성할 수 있다.
반사경(3)의 구조는 반사 기능만 있는 전반사 구조이다.
반투명경(4)의 구조는 투명 유리 표면에 박막으로 반사 물질을 구성하되, 사각에서 직진 투과하는 투과율은 20% - 80% 사이로 하고 하단에서 입사하는 소형영상장치(10)의 영상은 반투명경(4) 표면에서 반사율 80% - 20%로 한다.
즉, 반사율과 투과율은 상기와 같이 본 발명을 사용 용도에 따라 8:2에서 2:8로 조정하여 구성한다.
이와 같은 이유는 소형영상장치(10)의 영상 밝기 대비 낮에 사용 시는 외부 현실의 빛이 강하고 실내나 밤에 사용 시는 소형영상장치(10)의 밝기가 밝으므로 사용 장소에 따라 가감 구성한다.
도 3과 같이 손잡이(6)는 케이스(4)와 공지된 체결장치(5a, 5b)에 의해 사용시는 결합하고 휴대 시는 분리하는 구조로 구성하거나 고정된 구조로 구성할 수 있으며 이러한 손잡이(6)는 파이프 형태로 하여 여러 개의 굵기가 다른 파이프를 중첩 구성하여 사용 길이를 조정할 수 있다.
또한, 도 5와 같이 손잡이(6)는 사용자(20)가 편한 자세로 사용할 수 있게끔 곡면 형태로 구성할 수 있다.
도 4와 같이 소형영상장치(10) 화면 위로 조사되는 외광을 차단하고 소형영상장치(10)의 영상은 집광함으로써 종래 대비 2배 이상의 밝기를 시현한다.
이와 같은 본 발명은 도 2와 같이 본 발명의 후단부의 실제영상은 반투명경(4)을 통해 직진 관측하고 소형영상장치(10)의 영상은 반투명경(4)과 반사경(3)을 통해 동시에 관측하게 된다.
즉 케이스(1) 후단 장착홀더(2)에 수직방향으로 장착한 소형영상장치(10)의 영상은 전면의 반사경(3)에서 상향으로 굴절 반사한 후 반투명경(4)에서 반사하며 사용자(20) 위치로 반사한다.
이러한 본 발명은 도 5와 같이 사용자(20)가 소형영상장치(10)를 가상현실(VR: Virtual Reality) 영상과 같은 수직방향으로 장착하면서도 사용자(20)는 주변 현실 영상과 소형영상장치(10)의 가상현실 영상이 상, 하 좌, 우 영상이 동일한 방향으로 제공되는 것이 중요하다.
즉 도 2와 같이 반투명(4)을 직진투과 한 반투명경(4) 후단의 현실 전경은 그대로 투과하며
도 5와 같이 소형영상장치(10)를 좌, 우로 하여 수직 방향으로 장착하는 본 발명의 구조는 소형 영상장치(10)의 상,하 영상방향(U)과 좌, 우 방향 영상(R)은 B 형태로 제공되고 45° 사각 반사경(3)에서 B1 형태로 90°로 상향 반사하고 다시 반투명경(4) 표면에서 B2 형태로 시청자 방향으로 90°로 반사한다.
따라서 실제 현실 영상인 A 와 가상현실 영상 또는 증강현실 영상인 B의 상, 하 좌, 우 방향은 동일한 방향으로 관측할 수 있게 되는 것이다.
만약 본 발명의 상기 구조와 달리 소형영상장치(10)를 수평 방향으로 장착할 시는 VR 및 증강현실 영상은 바닥방향의 영상만 보게 되는 것이다.
따라서 본 발명은 소형영상장치(10)를 수직으로 장착하여 주변 영상과 가상현실 영상이 소형영상장치(10)가 갖는 자이로스코프 센서와 위치센서, 가속도 센서 등의 센서가 소형영상장치 장치 사용 시와 동일한 방향으로 작동하게 구성하면서 두 번의 반사작용과 결합하여 외부 전경과 소형영상장치장치(10)의 가상영상을 동시에 관측 가능하게 한 것이다.
또한, 도 4와 같이 손잡이(6)가 분리된 케이스(1) 하단 부위에는 상하 각도를 조절하는 각도 조정장치(8)를 추가하여 책상 위 에이알 장치 또는 자동차 내비게이션 용도로 사용 할 수 있다.
이러한 본 발명은 도 6과 같이 사용자(20)가 본 발명의 에이알 장치(100) 구조를 들고 다니면서 쇼핑센터 또는 작업장, 테마파크 등에서 주변 환경 현실 장면과 소형영상장치(10)에서 제공하는 증강 영상 또는 가상환경을 반투명경(4)에서 동시 관측할 수 있다.
입체 가상 영상 제공을 위해 소형영상장치(10)를 입체 기기로 대체 할 수 있다.
따라서 이러한 본 발명은 사용자(20)가 본 발명을 이동하면서 주변환경을 동시에 볼 수 있으므로 안전하게 이동할 수 있다.
따라서 만화에 나오는 캐릭터를 현실에서 찾기, 윈도우에 진열된 제품의 사용 영상, 가상훈련 등 소형영상장치(10)를 이용하여 안전하고 다양하게 에이알 영상을 관측할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 구조는 도 3과 같이
케이스(4)에서 손잡이(6)가 분리된 형태로 구성하고 케이스(4) 좌, 우 양단에 벨트 또는 보조대를 추가로 구비하여 목에 걸거나 가슴에 본 발명을 안치하여 현실 장면과 소형 영상장치(10)에서 제공하는 영상을 동시에 볼 수 있다.
이 경우 영상 컨트롤러(7)는 별개로 분리하여 사용할 수 있다.
또한 소형영상장치(10) 대신 2-9″의 소형 디스플레이를 장착할 경우는 소형영상장치를 케이스(4) 내부 하단 바닥표면에 수평 방향으로 구성할 수 있다. 이 경우 소형영상장치(10) 앞면에 확대 렌즈(3a)를 추가 구성할 수 있으며 반사경(3) 구조를 삭제할 수 있다. 이 경우는 좌,우 영상을 우, 좌 방향으로 반전시켜야 외부영상의 좌,우 방향과 일치하게 된다.
그러나 어떠한 경우에도 소형영상장치(10)에는 자이로 센서, 가속도 센서. 위치센서 등 영상의 위치에 따라 해당 영상을 제공하는 위치 영상센서의 구성이 필수적이다.
이와 같은 본 발명의 구성은 반투명경(4)의 구조를 구면형 형태로 구성할 수 있다.
이 경우에는 반투명경(4)의 각도와 소형영상장치(10)의 화면 각도와 지지대 및 손잡이(5, 6)의 각도를 적정히 조절하여 반투명경(4)을 통해 확대된 소형영상장치(10) 영상이 사용자(20) 위치에서 잘 보이도록 조정한다.
이와 같은 본 발명은 도 7에서 도시한 바와 같이 반투명경(4)과 소형영상장치(10)가 구비된 케이스(1) 구조 수평방향으로 지지대(5)를 구성하고 지지대(5) 후단에 컨트롤러(7)를 구성 한 다음 상기 지지대(5)에 케이스(1)가 상,하로 회전할 수 있는 상,하 회전 수단(11)을 구비하고
상기 상,하 회전수단(11)과 상기 케이스(1)를 동시에 좌,우 방향으로 회전할 수 있는 좌,우 회전수단(13)을 결합하고 상기 본 발명 앞면에는 영상을 표시하는 스크린 등 다양한 스크린(15)과 결합 구성 한다.
이 경우 소형 디스플레이(10)와 반투명경(4)이 구비된 구조는 상,하 회전수단(11)과 좌,우회전 수단(13)과 결합 구성한다.
이러한 스크린(15)의 구성은 LCD, OLED, 마이크로 LED 등 전자신호에 의해 영상을 표시하는 박막구조의 모든 영상 디스플레이가 적용 된다.
또한, 프로젝터에 의해 투사되는 투사 영상을 표시하는 영사스크린으로 구성할 수 있다.
이러한 스크린의 형태는 도 7의 (a)와 같이 원형스크린, 컨카아브형 스크린 도 7의 (b)와 같이 돔형 스크린(15a), 도 7의 (c)와 같이 삼각구조 스크린(15b)에 모두 적용된다.
이러한 본 발명의 실시 구조는 반투명경(4)을 통해 소형영상장치(10)의 영상과 동시 관측할 수 있게 구성 한다.
이러한 실시의 예는 사용자가 케이스(1)의 반투명경(4)을 투과하는 스크린(15)의 영상과 반투명경(4)에서 반사하는 소형영상장치(10)의 영상을 보면서 좌, 우회전수단(11)과 상,하 회전수단(13)을 이용하여 케이스(1)가 이동하게 된다.
예를 들면 스크린(15)에 도시 건물이 나열된 도심 영상을 표시하고 케이스(1)를 상,하, 좌,우로 회전하면서 컨트롤러(7)로 특정건물을 클릭하면 소형영상장치(10)에서는 해당건물의 내부 장면또는 정보를 제공한다.
또 하나는 스크린(15)에 여러 종류의 자동차 영상을 띄우고 컨트롤러(7)로 특정차량을 클릭하면 해당자동차의 주행하는 모습, 정보 가격등을 제공할 수 있다.
따라서 이러한 본 발명의 구조는 외부 현실 영상, 제공되는 가상현상, 증강 영상정보 등을 하나의 반투명경에서 이동하면서 또는 상,하 좌,우로 회전하면서 관측할 수 있다.
100. 에이알 장치
1. 케이스
2. 장착홀더 2a. 영상창구
3. 반사경 3a. 확대경 3b. 착탈장치
4. 반투명경
5. 지지대 5a. 5b. 체결장치
6. 손잡이
7. 컨트롤러
8. 각도조절장치
9. 흡착판
10. 소형영상장치 20. 사용자
A. 주변 실물 B. 영상
U. 영상방향 R. 방향영상
100. 엠알 장치
11. 상, 하 회전수단
12. 상, 하 조정대
13. 좌, 우 회전수단
14. 받침대 15. 스크린

Claims (4)

  1. 가상현실 또는 증강현실과 외부 영상을 혼합하는 영상 장치에 있어서
    자이로센서, 위치센서, 가속도센서와 같은 위치 센서가 구비되어 가상현실 영상 및 증강현실 영상을 제공하는 스마트폰 같은 소형 영상장치(10)와
    상기 소형 영상장치(10)를 장착하기 위한 케이스(1); 와
    상기 케이스(1) 상단에 사각으로 구성하되 상기 소형 영상(10)의 영상을 반사하기 위한 반사율과 외부 영상이 투과하는 투과율의 비율이 8:2에서 2:8 사이로 작용하는 반투명경(4);을 포함함으로써
    사용자는 상기 반투명경(4)에서 투과하는 외부영상과 상기 소형 영상(10)에서 제공하는 가상현실 영상 및 증강현실 영상을 상기 하나의 반투명경(4)에서 상, 하 좌, 우가 일치하는 영상으로 동시에 관측할 수 있는 것을 특징으로 하는 휴대용 혼합 영상 장치
  2. 제1항에 있어서 스마트폰과 같은 소형영상(10)을 수직형태로 구비하고 상기 소형영상(10) 앞면에 상향 사각으로 반사경()을 구비하는 것이 특징인 휴대용 혼합 영상 장치
  3. 제1항 및 제2항 중 어느 하나의 항에 있어서
    케이스(1) 일단에서 분리 결합할 수 있는 손잡이(6)가 구성되는 것이 특징인 휴대용 혼합 영상 장치
  4. 제1항 및 제2항 중 어느 하나의 항에 있어서 케이스(1) 전면에 영상디스플레이와 같은 스크린(15)을 구성하여 결합하고 케이스(1) 하부에는 상,하 회전 수단(11)과, 좌, 우회전수단(13)을 결합하여 구성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 혼합 영상 장치



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