JP2016122555A - スイッチとスイッチモジュールと電動ドライバ - Google Patents

Abstract

【課題】 構成の簡略化と小型化を図ることができるスイッチとスイッチモジュールと電動ドライバを提供すること。【解決手段】 常閉接点と、常開接点と、弾性部材からなり常時は自身の弾性力によって上記常閉接点に接触され、弾性力に抗して押圧操作されることにより上記常閉接点から離間して上記常開接点に接触される可動接点と、を具備したことを特徴とするスイッチ、このスイッチが複数設置されたスイッチモジュール、及び、上記スイッチ又はスイッチモジュールを用いた電動ドライバ。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、モータの正転・逆転操作に用いるスイッチとそのスイッチを複数使用したスイッチモジュールとそのスイッチモジュールを使用した電動ドライバに係り、特に、構成の簡略化と小型化を図ることができるように工夫したものに関する。

電動ドライバ、例えば、医療用の電動ドライバは、比較的狭隘な空間で使用されることが多く、その小型化が要求されている。電動ドライバを小型化するためには、例えば、スイッチの小型化が一つの方法として考えられる。スイッチを小型化するためには、可動接点としてドームスプリングを用いることが考えられる。ドームスプリングを用いたスイッチの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１、等がある。
この特許文献１に記載されたスイッチでは、上記ドームスプリングが可動接点として用いられ、上記可動接点が押圧・変形されることにより、２つの固定接点間を選択的に導通させるように構成されている。

このようなドームスプリングを用いたスイッチを、例えば、電動ドライバに用いた場合の電気回路の一例を図１２に示す。
まず、電源５０１があり、この電源５０１は、電池５０２、５０３をポリスイッチ５０５を介して直列に接続した構成になっている。この電源５０１には、電源プラス端子５０４と電源マイナス端子５０６が設置されている。
また、モータ５０７が設置されており、上記電源プラス端子５０４と上記モータ５０７のモータプラス端子５０８との間には第１スイッチ５０９が設置されている。また、上記電源プラス端子５０４と上記モータ５０７のモータマイナス端子５１０との間には第２スイッチ５１１が設置されている。

上記第１スイッチ５０９及び第２スイッチ５１１は、それぞれ、ドームスプリングを用いた可動接点５１３と、第１固定接点５１５、第２固定接点５１７とから構成されている。上記可動接点５１３の一端は上記第１固定接点５１５に固着されており、その他端は常時は上記第２固定接点５１７から離間されている。上記可動接点５１３が弾性力に抗して押圧操作されると、その他端が上記第２固定接点５１７と接触して、上記第１固定接点５１５と上記第２固定接点５１７との間が導通する。

また、上記モータ５０７のモータプラス端子５０８と上記電源５０１の電源マイナス端子５０６との間には、第１リレ５１９と第２リレ接点５２１が並列に設置されており、上記モータ５０７のモータマイナス端子５１０と上記電源５０１の電源マイナス端子５０６との間には、第２リレ５２３と第１リレ接点５２５が並列に設置されている。
上記第１リレ接点５２５には、第１固定接点５２７、第２固定接点５２９、及び、可動接点５３１がある。常時は、図示しない弾性部材により上記可動接点５３１が付勢され、上記第１固定接点５２７と上記第２固定接点５２９は離間されている。上記第１リレ５１９が動作すると上記可動接点５３１が上記図示しない弾性部材の弾性力に抗して上記第１固定接点５２７、第２固定接点５２９の側に引き寄せられ、上記第１固定接点５２７と上記第２固定接点５２９とが導通する。
上記第２リレ接点５２１も、上記第１リレ接点５２５と同様の構成であり、第１固定接点５２７、第２固定接点５２９、及び、可動接点５３１から構成されている。常時は、上記第１固定接点５２７と上記第２固定接点５２９とは離間している。上記第２リレ５２３が動作すると、上記可動接点５３１によって、上記第１固定接点５２７と上記第２固定接点５２９とが導通する。

上記第１スイッチ５０９と上記第２スイッチ５１１の両方が押圧操作されていない状態では、上記モータ５０７のモータプラス端子５０８とモータマイナス端子５１０は、上記電源プラス端子５０４や電源マイナス端子５０６に導通されておらず、上記モータ５０７は動作しない。

上記第１スイッチ５０９のみが押圧操作されると、上記第１スイッチ５０９の上記第１固定接点５１５と上記第２固定接点５１７とが導通され、これにより、上記第１リレ５１９が動作されて、上記第１リレ接点５２５の第１固定接点５２７と第２固定接点５２９とが可動接点５３１によって導通される。このとき、上記モータ５０７のモータプラス端子５０８が上記第１スイッチ５０９を介して電源プラス端子５０４と導通し、上記モータ５０７のモータマイナス端子５１０は上記第１リレ接点５２５を介して上記電源マイナス端子５０６と導通し、上記モータ５０７が正転される。

これに対して、上記第２スイッチ５１１のみが押圧操作されると、上記第２スイッチ５１１の上記第１固定接点５１５と上記第２固定接点５１７とが導通され、これにより、上記第２リレ５２３が動作されて、上記第２リレ接点５２１の第１固定接点５２７と第２固定接点５２９とが可動接点５３１によって導通される。このとき、上記モータ５０７のモータマイナス端子５０８が上記第２スイッチ５１１を介して電源プラス端子５０４と導通し、上記モータ５０７のモータプラス端子５０８は上記第２リレ接点５２１を介して上記電源マイナス端子５０６と導通し、上記モータ５０７が逆転される。

また、上記モータ５０７のモータプラス端子５０８とモータマイナス端子５１０との間には、サージキラ５３３が設置されている。このサージキラ５３３により、上記モータ５０７の逆起電力に起因する、上記第１スイッチ５０９等の接点の損傷や、周囲への電磁ノイズの放射、等を防止している。
なお、ドームスプリングを使用したものではないが、電動ドライバのモータの正転・逆転を制御するための構成を開示したものとして、例えば、特許文献２がある。

特開平２０００−１４９７０３号公報 特許第４５５１３８６号公報

上記従来の構成によると次のような問題があった。
前述したように、ドームスプリングからなる可動接点５１３によって２つの固定接点５１５、５１７を選択的に導通させるような第１スイッチ５０９、第２スイッチ５１１を用いて、上記モータ５０７に供給される電流の向きを任意に変更できるような回路を構成しようとすると、図１２に示すように、第１リレ５１９、第２リレ５２１を用いる必要があり、回路の構成が複雑化・大型化してしまい、結局、電動ドライバの構成の簡略化・小型化を阻害してしまうという問題があった。

また、上記第１スイッチ５０９と第２スイッチ５１１が両方同時に押圧操作されると、上記モータ５０７のモータプラス端子５０８とモータマイナス端子５１０が上記電源プラス端子５０４に導通されるとともに、上記第１リレ５１９と上記第２リレ５２３も動作されるので、上記モータ５０７のモータプラス端子５０８とモータマイナス端子５１０は上記電源マイナス端子５０６にも導通されることになる。そのため、上記電源５０１の上記電源プラス端子５０４と上記電源マイナス端子５０６の間が短絡してしまい、上記第１スイッチ５０９と第２スイッチ５１１の同時押しを防止する構成が必要となり、このことによっても、電動ドライバの構成の簡略化・小型化を阻害してしまう。

本願発明はこのような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、構成の簡略化と小型化を図ることができるスイッチとスイッチモジュールと電動ドライバを提供することにある。

上記課題を解決するべく請求項１記載のスイッチは、常閉接点と、常開接点と、弾性部材からなり常時は自身の弾性力によって上記常閉接点に接触され、弾性力に抗して押圧操作されることにより上記常閉接点から離間して上記常開接点に接触される可動接点と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２記載のスイッチは、請求項１記載のスイッチにおいて、上記可動接点はドームスプリングであることを特徴とするものである。
又、請求項３記載のスイッチモジュールは、請求項１又は請求項２記載のスイッチを複数設置してモジュール化したことを特徴とするものである。
又、請求項４記載のスイッチモジュールは、請求項３記載のスイッチモジュールにおいて、上記スイッチが２つ設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項５記載のスイッチモジュールは、請求項４記載のスイッチモジュールにおいて、シーソ部材が設置されていて、一方のスイッチの可動接点を押圧して常開接点に接触させると上記シーソ部材により他方のスイッチの可動接点の押圧が規制され、他方のスイッチの可動接点を押圧して常開接点に接触させると上記シーソ部材により一方のスイッチの可動接点の押圧が規制されることを特徴とするものである。
又、請求項６記載のスイッチモジュールは、請求項５記載のスイッチモジュールにおいて、上記シーソ部材を介して上記２つのスイッチの可動接点を押圧操作する押圧操作部材がそれぞれ設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項７記載のスイッチモジュールは、請求項６記載のスイッチモジュールにおいて、これら押圧操作部材と上記シーソ部材との間には回転体からなる中間操作部材がそれぞれ介装されていることを特徴とするものである。
又、請求項８記載のスイッチモジュールは、請求項７記載のスイッチモジュールにおいて、上記中間操作部材は球状部材であることを特徴とするものである。
又、請求項９記載のスイッチモジュールは、請求項４〜請求項８の何れかに記載のスイッチモジュールにおいて、上記２つのスイッチのそれぞれの常閉接点に設けられた貫通孔に配線部材を挿し込むとともに、それぞれの常開接点に設けられた貫通孔に配線部材を挿し込むことにより、所望の接続状態を得ることを特徴とするものである。
又、請求項１０記載の電動ドライバは、請求項１〜請求項９の何れかに記載のスイッチ又はスイッチモジュールを用いることを特徴とするものである。
又、請求項１１記載の電動ドライバは、請求項１０記載の電動ドライバにおいて、医療用であることを特徴とするものである。

以上述べたように、請求項１記載のスイッチは、常閉接点と、常開接点と、弾性部材からなり常時は自身の弾性力によって上記常閉接点に接触され、弾性力に抗して押圧操作されることにより上記常閉接点から離間して上記常開接点に接触される可動接点と、を具備したため、上記可動接点自身に弾性復帰力を持たせるとともに、常閉接点を設けているので、例えば、電流の向きを任意に変更する回路を簡単な構成とすることができ、これにより上記スイッチが使用される装置も小型化することができる。
又、請求項２記載のスイッチは、請求項１記載のスイッチにおいて、上記可動接点はドームスプリングであるため、更に小型化することができる。
又、請求項３記載のスイッチモジュールは、請求項１又は請求項２記載のスイッチを複数設置してモジュール化したため、小型化することができると共に、このスイッチモジュールを用いた装置も小型化することができる。
又、請求項４記載のスイッチモジュールは、請求項３記載のスイッチモジュールにおいて、上記スイッチが２つ設置されているため、小型化することができると共に、このスイッチモジュールを用いた装置も小型化することができる。
又、請求項５記載のスイッチモジュールは、請求項４記載のスイッチモジュールにおいて、シーソ部材が設置されていて、一方のスイッチの可動接点を押圧して常開接点に接触させると上記シーソ部材により他方のスイッチの可動接点の押圧が規制され、他方のスイッチの可動接点を押圧して常開接点に接触させると上記シーソ部材により一方のスイッチの可動接点の押圧が規制されるため、上記一方のスイッチと上記他方のスイッチが同時に押されることを確実に防止できる。
又、請求項６記載のスイッチモジュールは、請求項５記載のスイッチモジュールにおいて、上記シーソ部材を介して上記２つのスイッチの可動接点を押圧操作する押圧操作部材がそれぞれ設置されているので、操作性が向上するとともに、シーソ部材の作用により非操作側の押圧操作部材は確実に元の位置に戻される。
又、請求項７記載のスイッチモジュールは、請求項６記載のスイッチモジュールにおいて、これら押圧操作部材と上記シーソ部材との間には回転体からなる中間操作部材がそれぞれ介装されているため、操作し易くなる。
又、請求項８記載のスイッチモジュールは、請求項７記載のスイッチモジュールにおいて、上記中間操作部材は球状部材であるため、更に操作し易くなる。
又、請求項９記載のスイッチモジュールは、請求項４〜請求項８の何れかに記載のスイッチモジュールにおいて、上記２つのスイッチのそれぞれの常閉接点に設けられた貫通孔に配線部材を挿し込むとともに、それぞれの常開接点に設けられた貫通孔に配線部材を挿し込むことにより、所望の接続状態を得るものであるため、上記スイッチモジュールの組み立てを容易にすることができる。
又、請求項１０記載の電動ドライバは、請求項１〜請求項９の何れかに記載のスイッチ又はスイッチモジュールを用いるため、構成の簡略化と小型化を図ることができる。
又、請求項１１記載の電動ドライバは、請求項９記載の電動ドライバにおいて、医療用であるため、医療用の電動ドライバについて、構成の簡略化と小型化を図ることができる。

本発明の一実施の形態を示す図で、電動ドライバの縦断面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、電動ドライバを電池パックとアダプタを外した状態で後端側から見た背面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＩＩ部の拡大図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＶ部の拡大図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、スイッチモジュールの斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、スイッチモジュールの分解斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、スイッチモジュールのモジュール本体の分解斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図８（ａ）はスイッチモジュールのモジュール本体の分解斜視図であって上部プレートのみを外しこの上部プレートをその底面側が見えるように回転させた図、図８（ｂ）はモジュール本体の下部プレートを底面側からみた斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図９（ａ）は図５のＩＸａ−ＩＸａ断面図、図９（ｂ）は図９（ａ）の状態から第１スイッチを押圧・操作した状態を示す断面図、図９（ｃ）は図９（ａ）の状態から第２スイッチを押圧・操作した状態を示す断面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図１０（ａ）は図５のＸａ−Ｘａ断面図、図１０（ｂ）は図５のＸｂ−Ｘｂ断面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、電動ドライバの電気回路の構成を示す回路図である。 従来例を示す図で、電動ドライバの電気回路の構成を示す回路図である。

以下、図１乃至図１１を参照して、本発明の一実施の形態を説明する。この一実施の形態は、本発明を医療用の電動ドライバに適用した例を示すものである。
図１は本実施の形態による電動ドライバの全体の構成を示す縦断面図である。まず、本体ケース５がある。この本体ケース５には、貫通孔７が軸方向（図１中左右方向）に沿って延長・形成されている。この貫通孔７の後端側（図１中右端側）は、モータ収納部９となっている。また、このモータ収納部９の先端側（図１中左側）の上記貫通孔７は縮径されており、スピンドル収納部１１となっている。また、このスピンドル収納部１１の先端側（図１中左側）の貫通孔７は拡径されており、先端キャップ取付部１３となっている。

上記モータ収納部９には、モータ１５が収容・配置されている。このモータ１５にはモータハウジング１７があり、このモータハウジング１７内には、図示しないステータが内装されていて、このステータの内側にはロータ（図示せず）が回転可能に設置されている。このロータには図示しない回転軸が同軸に固着されている。また、上記モータハウジング１７内の先端側（図１中左側）には減速機１８が内装されており、この減速機１８により上記モータ１５の図示しない回転軸の回転が減速され、出力軸１９を介して出力される。

また、図２に示すように、上記モータ１５の後端面（図２中紙面垂直方向手前側の面）には、上記モータ１５のプラス端子２１とマイナス端子２３が突出・配置されている。

また、上記モータ１５の後端面（図２中紙面垂直方向手前側の面）には、配線保持部材２５が設置されている。この配線保持部材２５は、非導電性と耐熱性を備えた部材、例えば、ＰＥＥＫ（Ｐｏｌｙｅｔｈｅｒ ｅｔｈｅｒ Ｋｅｔｏｎｅ、ポリエーテル・エーテル・ケトン）樹脂から構成されている。上記配線保持部材２５には、まず、略板状の基部２７があり、この基部２７の幅方向（図２中左右方向）両端側からは、サージキラ保持用凸部２８、２９が、図２中紙面垂直方向手前側に突出・形成されている。また、上記基部２７の図２中下端側にも、図２中紙面垂直方向手前側にサージキラ保持用凸部３０が突出・形成されている。また、上記基部２７の図２中上端からは図２中紙面垂直方向手前側に、配線保持用凸部３１、３３、３５が突出・形成されている。また、上記基部２７の中央には、図２中紙面垂直方向手前側に、端子ブロック保持用凸部３７が突出・形成されている。

また、上記基部２７の、上記端子ブロック保持用凸部３７と上記サージキラ保持用凸部２８との間には、プラス端子用貫通孔３９が形成されており、このプラス端子用貫通孔３９から、上記モータ１５のプラス端子２１が突出・配置されている。また、上記端子ブロック保持用凸部３７と上記サージキラ保持用凸部２９との間には、マイナス端子用貫通孔４１が形成されており、このマイナス端子用貫通孔４１から、上記モータ１５のマイナス端子２３が突出・配置されている。

上記サージキラ保持用凸部２８と上記サージキラ保持用凸部３０との間、及び、上記サージキラ保持用凸部３０と上記サージキラ保持用凸部２９との間には、サージキラ４２のリード線４３、４５が介挿・保持されている。また、上記リード線４３は上記モータ１５のプラス端子２１の図２中左側に配置されており、上記リード線４５は上記モータ１５のマイナス端子２３の図２中右側に配置されている。

また、上記サージキラ保持用凸部３０、上記配線保持用凸部３１、上記配線保持用凸部３３、上記端子ブロック保持用凸部３７、及び、上記モータ１５のプラス端子２１に囲まれた箇所にはプラス側端子ブロック４７が保持されている。
また、上記サージキラ保持用凸部３０、上記配線保持用凸部３３、上記配線保持用凸部３５、上記端子ブロック保持用凸部３７、及び、上記モータ１５のマイナス端子２３に囲まれた箇所にはマイナス側端子ブロック４９が保持されている。
上記プラス側端子ブロック４７は、上記モータ１５のプラス端子２１の図２中右側に配置されており、上記マイナス側端子ブロック４９は、上記モータ１５のマイナス端子２３の図２中左側に配置されている。

また、上記モータ１５のプラス端子２１と上記プラス側端子ブロック４７とサージキラ４２のリード線４３は、図示しない半田によって一体化されている。また、上記モータ１５のマイナス端子２３と上記マイナス側端子ブロック４９とサージキラ４２のリード線４５も、図示しない半田によって一体化されている。

また、上記プラス側端子ブロック４７には、接続用貫通孔５１が形成されており、上記マイナス側端子ブロック４９にも、接続用貫通孔５３が形成されている。

また、上記スピンドル収納部１１には、スピンドル６１が、軸受６３、６５を介して、回転可能に設置されている。このスピンドル６１には、後端側に減速機連結用凹部６７が形成されており、この減速機連結用凹部６７に上記減速機１８の出力軸１９が挿入・固定されている。

また、上記スピンドル６１の先端側（図１中左側）には、ドライバ取付用凹部６８が開口・形成されており、このドライバ取付用凹部６８にドライバ６９が挿入・固定されている。
また、上記スピンドル６１には、上記ドライバ取付用凹部６８内と上記スピンドル６１の側面側（図１中上側又は下側）とを連通するように、ドライバ固定用貫通孔７１、７３が形成されている。これらドライバ固定用貫通孔７１、７３には固定用ボール７７、７９が内装されていて、これら固定用ボール７７、７９は、上記ドライバ６９の外周面に形成された環状溝７５に係合されている。それによって、上記ドライバ取付用凹部６８内に挿入されたドライバ６９を固定するようにしている。
なお、上記ドライバ固定用貫通孔７１、７３の上記ドライバ取付用凹部６８側は縮径されており、上記固定用ボール７７、７９が上記ドライバ取付用凹部６８内に脱落しないようになっている。

また、上記スピンドル６１の先端（図１中左端）には、着脱用操作部材８１が設置されている。この着脱用操作部材８１は、図３に示すように、頭部８３と軸部８５から構成されている。上記軸部８５には、貫通孔８７が軸方向（図３中左右方向）に沿って延長・形成されている。この貫通孔８７内には上記スピンドル６１の先端部（図３中左端部）が挿入されている。また、上記貫通孔８７の後端側（図３中右端側）にはドライバ固定用凸部８９、９１が形成されており、上記ドライバ固定用凸部８９を介して上記固定用ボール７７が放射方向内方に付勢され、同様に、上記ドライバ固定用凸部９１を介して上記固定用ボール７９が放射方向内方に付勢され、上記ドライバ６９が固定されるようになっている。
上記頭部８３には、上記ドライバ６９が貫通する貫通孔９２が形成されている。また、上記頭部８３は、複数本の固定ネジ９３を、上記頭部８３を貫通させて上記軸部８５に螺合させることにより、軸部８５に固定されている。

また、上記着脱用操作部材８１の後端側（図３中右側）には、シール押えリング９５が設置されており、このシール押えリング９５の後端側（図３中右側）には、ラビリンス９７が設置されている。上記着脱用操作部材８１の軸部８５の後端（図３中右端）と上記スピンドル６１との間には、コイルバネ９９が介挿されている。また、上記軸部８５にはボール逃げ凹部８６、８６が形成されている。常時は、このコイルバネ９９のばね力により、上記着脱用操作部材８１が先端側（図３中左側）に付勢され、前記したように上記ボール７７、７９が上記ドライバ固定用凸部８９、９１によって放射方向内方へ付勢される位置にある。そして、上記ドライバ６９を外す場合には、上記着脱用操作部材８１を上記コイルバネ９９のばね力に抗して押し込む。それによって、上記ボール７７、７９に対する上記ドライバ固定用凸部８９、９１による放射方向内方への付勢が解除される。その状態でドライバ６９を引き抜くと、上記ボール７７、７９が上記ボール逃げ凹部８６、８６に逃げ、それによって、ドライバ６９の引き抜きが可能となる。
また、上記シール押えリング９５と上記ラビリンス９７との間にも、コイルバネ１０１が介挿されている。このコイルバネ１０１の機能については後述する。

また、上記着脱用操作部材８１の軸部８５には、脱落防止用ピン１０３が上記貫通孔８７の内周側に突出した状態で設置されており、この脱落防止用ピン１０３が上記スピンドル６１の先端側（図３中左側）の外周側に開口された係合凹部１０５に移動可能に係合されている。上記脱落防止用ピン１０３が上記係合凹部１０５の図３中左端に係合することにより、上記着脱用操作部材８１の先端側（図３中左側）からの脱落が防止される。

また、上記先端キャップ取付部１３には、先端キャップ１０７が螺合・固定されている。この先端キャップ１０７には、貫通孔１０９が軸方向（図３中左右方向）に延長・形成されており、既に説明した着脱用操作部材８１、シール押えリング９５はこの貫通孔１０９を貫通している。

上記シール押えリング９５の軸方向（図３中左右方向）中央部分には鍔部１１１が形成されており、この鍔部１１１と上記先端キャップ１０７の後端面（図３中右端側の面）に形成されたシール収納用凹部１１３との間には、環状のシール部材１１５が介挿されている。また、上記シール押えリング９５の後端側（図３中右端側）と上記スピンドル６１との間にも、環状のシール部材１１６が介挿されている。また、上記先端キャップ１０７と、本体ケース５の先端（図３中左端）との間にも環状のシール部材１１７が介挿されている。

また、上記ラビリンス９７の後端側（図３中右側）には、スペーサ１１９が設置されており、このスペーサ１１９と上記ラビリンス９７との間に、環状のシール部材１２１が介挿されている。そして、既に説明したコイルバネ１０１により、上記シール部材１１５、１２１を押圧してシール性能を高めるように構成している。

また、図１に示すように、本体ケース５の後端側（図１中右側）には、アダプタ１２３が設置されており、このアダプタ１２３の後端側（図１中右側）には電池パック１２５が着脱可能に設置されている。上記アダプタ１２３は、図４に示すように、図４中下側に屈曲された形状となっており、前端側（図４中左側）に端子収納用凹部１２７が開口・形成されている。また、この端子収納用凹部１２７内と上記電池パック１２５側とを連絡する貫通孔１２８が形成されている。

上記端子収納用凹部１２７内には、既に述べたモータ１５の後端側（図４中右側）のモータプラス端子２１、モータマイナス端子２３、及び、前記配線保持部材２５、この配線保持部材２５に保持された前記サージキラ４２、等が収容・配置されている。

また、上記アダプタ１２３の貫通孔１２８には、電源プラス端子１２９が貫通・配置されている。この電源プラス端子１２９は、後端側（図４中右側）が拡径されて、頭部１３１となっており、先端側（図４中左側）は軸部１３３となっている。この軸部１３３には雄ねじ部１３５が形成されており、この雄ねじ部１３５にナット１３７を螺合させることにより、上記電源プラス端子１２９が上記アダプタ１２３に固定されている。また、上記アダプタ１２３と上記電源プラス端子１２９の頭部１３１との間には、環状のシール部材１３９が介挿されている。また、上記電源プラス端子１２９の軸部１３３には、上記アダプタ１２３の端子収納用凹部１２７内に開口された接続用穴１４１が形成されている。

また、上記アダプタ１２３の後端側（図４中右側）には、略環状の凸部である電池パック用接続部１４２が形成されている。また、上記電池パック用接続部１４２の図４中下側には、電源接続用端子１４３が設置されている。この電源接続用端子１４３には、上記アダプタ１２３の端子収納用凹部１２７内に開口された接続用穴１４５が形成されている。また、上記電源接続用端子１４３の電池パック１２５側（図４中右下端側）には、シール部材用環状溝１４７が形成されており、このシール部材用環状溝１４７には環状のシール部材１４９が設置されている。

また、上記アダプタ１２３の先端側（図４中左側）と上記本体ケース５の後端側（図４中右側）との間には、環状のシール部材１５１が介挿されている。上記アダプタ１２３は、図示しないネジを、上記アダプタ１２３を貫通させて上記本体ケース５の雌ネジ部１５３、１５３（図２に示す）に螺合させることにより固定されている。

上記電池パック１２５には、まず、電池ケース１５５があり、この電池ケース１５５内に、電池１５７、１５９、ポリスイッチ１６１、電源マイナス端子１６３が内装されている。上記電池１５７、１５９、ポリスイッチ１６１は、フィルム状の包装部材１６４で一体化されている。上記電池１５７のプラス極１６５は、上記包装部材１６４の外部に露出されており、上記アダプタ１２３に上記電池パック１２５が取り付けられた状態では、上記電源プラス端子１２９に当接するようになっている。また、上記電池１５９のマイナス極１６７も、上記包装部材１６４の外部に露出されており、上記電池ケース１５５の内周面に設置されたスプリング電極１６９の一端側に当接されている。

上記スプリング電極１６９は、図１、図４に示すように、一端側が大径のバネ状に形成された電池側接触部１７１となっており、他端側が小径のバネ状に形成された電源マイナス端子側接触部１７３となっている。上記電池側接触部１７１は、前記したように、上記電池１５９のマイナス極１６７と当接されており、上記電源マイナス端子側接触部１７３には、上記電源マイナス端子１６３が挿入されている。

上記電源マイナス端子１６３は、図４に示すように、拡径された頭部１７５と軸部１７７とから構成されており、この軸部１７７が、前記したように、上記スプリング電極１６９の電源マイナス端子側接触部１７３に挿入されている。また、上記電源マイナス端子１６３の頭部１７５は、上記アダプタ１２３に上記電池パック１２５が取り付けられた状態では、上記電源接続用端子１４３に当接するようになっている。

また、上記スプリング電極１６９の電池側接触部１７１は、図１に示すように、上記電池ケース１５５の内側の底面（図１中右下側の面）に突出・形成された電極保持用凸部１７８に係合されている。また、上記スプリング電極１６９の電源マイナス端子側接触部１７３は、図１、図４に示すように、上記電池ケース１５５の内側の側面（図４中左下側の面）に形成された電極保持用凹部１７９に係合されている。

上記電池ケース１５５の内周面の上記アダプタ１２３側（図４中左側）には、図示しない固定用係合凸部が形成されている。また、前記アダプタ１２３の電池パック用接続部１４２の外周面には、上記電池パック用接続部１４２の周方向（図４中上下方向又は紙面垂直方向）に延長された図示しない固定用係合溝と、この図示しない固定用係合溝に連通され上記アダプタ１２３の後端側（図４中右側）に開口された案内溝（図示せず）が形成されている。

上記電池パック１２５を上記アダプタ１２３に固定する際は、まず、上記図示しない固定用係合凸部を上記アダプタ１２３の案内溝（図示せず）に係合させて、上記電池パック１２５を上記図示しない案内溝に沿って、固定用係合凸部（図示せず）が上記アダプタ１２３の図示しない固定用係合溝の奥の面（図４中左側の面）に当接するまで、上記アダプタ１２３側（図４中左側）に移動させる。その後、上記電池パック１２５を回転させ、上記電池パック１２５の図示しない固定用係合凸部を上記アダプタ１２３の固定用係合溝（図示せず）に係合させ、上記電池パック１２５が図４中右側に脱落しないようにする。
上記電池パック１２５を上記アダプタ１２３から取り外す際は、まず、上記電池パック１２５を回転させ、上記電池パック１２５の図示しない固定用係合凸部と上記アダプタ１２３の案内溝（図示せず）の周方向の位置を合わせ、上記電池パック１２５を図４中右側に引き抜く。

また、例えば、図３に示すように、前記本体ケース５の先端側の上部には、スイッチモジュール収納用凹部１８０が形成されており、このスイッチモジュール収納用凹部１８０内に、スイッチモジュール１８１が設置されている。以下、上記スイッチモジュール１８１の構成を説明する。

上記スイッチモジュール１８１には、まず、スイッチカバ１８３があり、このスイッチカバ１８３には、例えば、図３に示すように、スイッチ収納用凹部１８５が形成されている。また、上記スイッチ収納用凹部１８５の後端側（図３中右側）には、配線収納部１８６が形成されている。また、図５、図６に示すように、上記スイッチカバ１８３の上面側（図６中上側）には、ボタン用開口部１８７、１８７′が形成されている。また、上記スイッチカバ１８３の後端面（図６中右下側の面）には、配線用貫通孔１９１が形成されている。この配線用貫通孔１９１の外側（図６中右下側）は拡開されており、シール部材収納部１９３が形成されている。このシール部材収納部１９３と本体ケース５との間には、シール部材１９２が介挿されている。

また、例えば、図６に示すように、上記スイッチカバ１８３には、高さ方向（図６中上下方向）に延長された複数（この一実施の形態では５つ）の固定用ネジ貫通孔１９５が形成されている。上記スイッチモジュール１８１は、固定用ネジ１９４を、これらの固定用ネジ貫通孔１９５を貫通させて、ケース本体１０５に螺合させることにより、ケース本体１０５に固定されている。また、上記固定用ネジ１９４と上記スイッチカバ１８３の間にはパッキン１９６が介挿されている。また、図３に示すように、スイッチモジュール収納用凹部１８０には、シール部材用溝１９８が形成されており、このシール部材用溝１９８と上記スイッチカバ１８３の底面（図３中下側の面）との間には、シール部材２００が介挿されている。

また、上記スイッチカバ１８３のスイッチ収納用凹部１８５内には、モジュール本体１９７が内装されている。このモジュール本体１９７には、例えば、図７、図８（ａ）に示すように、上部プレート２０１と、この上部プレート２０１の下側に設置される下部プレート２０３がある。

上記上部プレート２０１の図７中上側には、環状のボタン保持用凹部２０５、２０５′が形成されている。また、これらボタン保持用凹部２０５、２０５′の内側には、操作用貫通孔２０７、２０７′が、それぞれ同軸に形成されている。
また、図８（ａ）に示すように、上記上部プレート２０１の裏側には、図８（ａ）中左右方向に延長されたシーソ部材収納用凹部２１１が形成されている。このシーソ部材収納用凹部２１１の中央には図８（ａ）中上下方向に延長されたシーソ部材用軸受部２１３が形成されている。

また、上記シーソ部材収納用凹部２１１の図８（ａ）左右方向両端には、常閉接点保持用凹部２１５、２１５、２１５′、２１５′が、図８（ａ）中上下方向に延長・形成されている。また、上記上部プレート２０１の裏側であって、上記シーソ部材収納用凹部２１１の図８（ａ）中下側には、常閉接点配線用凹部２１９が、図８（ａ）中左右方向に延長・形成されている。また、この常閉接点配線用凹部２１９の図８（ａ）中右側にも、常閉接点配線用凹部２２１が図８（ａ）中中方向に延長・形成されている。

また、図８（ｂ）に示すように、上記下部プレート２０３には、接点収納用凹部２２３、２２３′が形成されている。また、上記下部プレート２０３の底面側には、これら接点収納用凹部２２３、２２３′を連絡するように、常開接点配線用凹部２２５が形成されている。また、この常開接点配線用凹部２２５の図８（ｂ）中右側には常開接点配線用凹部２２７が形成されている。
また、上記常開接点配線用凹部２２５の図８（ｂ）中上側には、上記接点収納用凹部２２３、２２３′を連絡するように、可動接点配線用凹部２２９が形成されている。また、この可動接点配線用凹部２２９の図８（ｂ）中右側には可動接点配線用凹部２３１が形成されている。

また、図７に示すように、上記下部プレート２０３の中央には、シーソ部材収納用凹部２３３が形成されており、このシーソ部材収納用凹部２３３の中央には、シーソ部材用軸受部２３５が形成されている。また、上記下部プレート２０３の上面（図７中上側の面）側であって、上記接点収納用凹部２２３の幅方向（図７中左下から右上に向かう方向）両側には、常閉接点保持用凹部２３７、２３７が形成されている。また、上記下部プレート２０３の上面（図７中上側の面）側であって、上記接点収納用凹部２２３′の幅方向（図７中左下から右上に向かう方向）両側には、常閉接点保持用凹部２３７′、２３７′が形成されている。

また、また、上記下部プレート２０３の上面（図７中上側の面）側には、上記接点収納用凹部２２３、２２３′を連絡するように常閉接点配線用凹部２３９が形成されている。また、この常閉接点配線用凹部２３９の図７中右側には常閉接点配線用凹部２４１が形成されている。

上記上部プレート２０１の常閉接点保持用凹部２１５、２１５と、上記下部プレート２０３の常閉接点保持用凹部２３７、２３７には、常閉接点２４３が設置されている。この常閉接点２４３は、導電性材料からなる棒状の部材であり、図７に示すように、長さ方向（図７中左下から右上に向かう方向）の中央が切り欠かれて、シーソ部材用凹部２４５が形成されている。また、上記常閉接点２４３の長さ方向（図７中左下から右上に向かう方向）両端側には、接続用貫通孔２４７、２４７が形成されている。

上記上部プレート２０１の常閉接点保持用凹部２１５′、２１５′と、上記下部プレート２０３の常閉接点保持用凹部２３７′、２３７′には、常閉接点２４３′が設置されている。この常閉接点２４３′は、上記常閉接点２４３と同じ構成の部材である。
なお、上記常閉接点２４３′の構成要素には、上記常閉接点２４３の構成要素の符号に「′」を付した符号を付して説明する。

また、上記上部プレート２０１のシーソ部材収納用凹部２１１と上記下部プレート２０３のシーソ部材収納用凹部２３３には、シーソ部材２４９が設置されている。上記シーソ部材２４９の常閉接点２４３側（図７中左上側）は押圧操作部２５１となっており、上記シーソ部材２４９の常閉接点２４３′側（図７中右下側）は押圧操作部２５１′となっている。また、上記シーソ部材２４９の中央は軸部２５３となっており、上記シーソ部材２４９は、この軸部２５３を介して、上記上部プレート２０１のシーソ部材用軸受部２１３と上記下部プレート２０３のシーソ部材用軸受部２３５によって回動可能に支持されている。

また、図９（ａ）に示すように、上記下部プレート２０３の接点収納用凹部２２３には、可動接点保持部材２５５が設置されている。この可動接点保持部材２５５は、導電性の部材であり、その中央には、貫通孔２５７が形成されている。また、上記可動接点保持部材２５５の側面には、図７に示すように、接続用穴２５８が形成されている。
また、上記下部プレート２０３の接点収納用凹部２２３′には、可動接点保持部材２５５′が設置されている。この可動接点保持部材２５５′は、上記可動接点保持部材２５５と同じ構成の部材である。
なお、上記可動接点保持部材２５５′の構成要素には、上記可動接点保持部材２５５の構成要素の符号に「′」を付した符号を付して説明する。

上記接点収納用凹部２２３内であって、上記可動接点保持部材２５５の上側には、可動接点２５９が設置されている。本実施の形態の場合には、この可動接点２５９はドームスプリングである。また、上記接点収納用凹部２２３′内であって、上記可動接点保持部材２５５′の上側には、可動接点２５９′が設置されている。この可動接点２５９′も、上記可動接点２５９と同じくドームスプリングである。

また、上記接点収納用凹部２２３内であって、上記可動接点保持部材２５５の下側には、非導電性部材からなる常開接点保持部材２６１が設置されている。この常開接点保持部材２６１の中央には、図７に示すように、常開接点支持用凸部２６３が図７中上側に向けて突出・形成されている。また、上記常開接点支持用凸部２６３の中央には、常開接点用貫通孔２６５が図７中上下方向に延長・形成されている。また、上記常開接点保持部材２６１の底面側（図７中下側）には、常開接点配線用凹部２６７が前後方向（図７中左上から右下に向かう方向）に延長・形成されている。また、上記常開接点保持部材２６１の底面側（図７中下側）には、この常開接点配線用凹部２６７と平行に、可動接点配線用凹部２６９が形成されている。

また、上記接点収納用凹部２２３′内であって、上記可動接点保持部材２５５′の下側には、非導電性部材からなる常開接点保持部材２６１′が設置されている。この常開接点保持部材２６１′は、上記常開接点保持部材２６１と同じ構成の部材である。
なお、上記常開接点保持部材２６１′の構成要素には、上記常開接点保持部材２６１の構成要素の符号に「′」を付した符号を付して説明する。

また、上記可動接点２５９の下側には、常開接点２７１が設置されている。この常開接点２７１は、導電性の部材で、頭部２７３と、この頭部２７３の下側に突出・形成された首部２７５と、から構成されており、この首部２７５には接続用貫通孔２７７が形成されている。上記常開接点２７１は、上記常開接点保持部材２６１の常開接点用貫通孔２６５に挿入されており、上記常開接点２７１の頭部２７３は、上記可動接点２５９の下側に突出されている。
また、上記可動接点２５９′の下側には、常開接点２７１′が設置されている。この常開接点２７１′も、上記常開接点２７１と同様にして、上記常開接点保持部材２６１′に取り付けられている。

また、図８（ａ）、図１０（ａ）に示すように、上記常閉接点２４３の一方の接続用貫通孔２４７と、上記常閉接点２４３′の一方の接続用貫通孔２４７′には、常閉接点用配線部材２７９が挿入・接続されている。この常閉接点用配線部材２７９は、上部プレート２０１の常閉接点配線用凹部２１９、２２１と上記下部プレート２０３の常閉接点配線用凹部２３９、２４１内に収納・配置されている。

図７に示すように、上記常閉接点用配線部材２７９には、導電性材料によるスリーブ２８１を介して、常閉接点側リード線２８３が接続されている。この常閉接点側リード線２８３は、導電性の芯線２８５と、この芯線２８５の外周側に設けられた非導電性の被覆２８７と、から構成されている。上記常閉接点用配線部材２７９の図７中右端側が上記スリーブ２８１に挿入されるとともに、上記常閉接点側リード線２８３の芯線２８５の図７中左端側も上記スリーブ２８１に挿入されている。
上記常閉接点側リード線２８３は、スイッチカバ１８３の配線収納部１８６を介して、配線用貫通孔１９１からスイッチモジュール１８１の外に引き出される。

また、図１０（ｂ）に示すように、上記可動接点保持部材２５５の接続用穴２５８には、可動接点配線部材２８９が挿入されている。この可動接点配線部材２８９は導電性の筒状の部材である。上記可動接点配線部材２８９には、可動接点側リード線２９１の芯線２９３が挿入されている。この可動接点側リード線２９１は、上記常閉接点側リード線２８３と同様に、導電性の上記芯線２９３と、上記芯線２９３の外周側に設けられた非導電性の被覆２９５とから構成されている。

上記可動接点側リード線２９１は、図１０（ｂ）に示すように、上記可動接点保持部材２５５の図１０（ｂ）中右側に引き出されてから、下部プレート２０３の可動接点配線用凹部２２９内で図１０（ｂ）中下側に屈曲され、常開接点保持部材２６１′の可動接点配線用凹部２６９′内に収容・配置され、上記下部プレート２０３の可動接点配線用凹部２３１を介して、モジュール本体１９７外に引き出される。そして、上記可動接点側リード線２９１は、上記スイッチカバ１８３の配線収納部１８６を介して、上記配線用貫通孔１９１から上記スイッチモジュール１８１の外に引き出される。

また、図１０（ｂ）に示すように、上記可動接点保持部材２５５′の接続用穴２５８′には、可動接点配線部材２８９′が挿入されている。この可動接点配線部材２８９′は導電性の筒状の部材である。上記可動接点配線部材２８９′には、可動接点側リード線２９１′の芯線２９３′が挿入されている。この可動接点側リード線２９１′は、上記常閉接点側リード線２８３と同様に、導電性の上記芯線２９３′と、上記芯線２９３′の外周側に設けられた非導電性の被覆２９５′とから構成されている。

この可動接点側リード線２９１′は、図１０（ｂ）に示すように、上記可動接点保持部材２５５′の図１０（ｂ）中右側から上記下部プレート２０３の可動接点配線用凹部２３１を介して、上記モジュール本体１９７外に引き出され、更に、上記スイッチカバ１８３の配線収納部１８６を介して、上記配線用貫通孔１９１から上記スイッチモジュール１８１の外に引き出される。

また、例えば、図９（ａ）に示すように、常開接点２７１の接続用貫通孔２７７と、常開接点２７１′の接続用貫通孔２７７′は、常開接点配線部材２９７によって貫通されている。この常開接点配線部材２９７は、上記常開接点保持部材２６１の常開接点配線用凹部２６７、上記下部プレート２０３の常開接点配線用凹部２２５、上記常開接点保持部材２６１′の常開接点配線用凹部２６７′、上記下部プレート２０３の常開接点配線用凹部２２７に収容・配置される。

図９（ａ）に示すように、上記常開接点配線部材２９７には、導電性材料によるスリーブ２９９を介して、常開接点側リード線３０１が接続されている。この常開接点側リード線３０１は、上記常閉接点側リード線２８３と同様に、導電性の芯線３０３と、この芯線３０３の外周側に設けられた非導電性の被覆３０５とから構成されている。上記常開接点配線部材２９７の図９（ａ）中右端側が上記スリーブ２９９に挿入されるとともに、上記常開接点側リード線３０１の芯線３０３の図７中左端側も上記スリーブ２９９に挿入されている。
上記常開接点側リード線３０１は、スイッチカバ１８３の配線収納部１８６を介して、配線用貫通孔１９１からスイッチモジュール１８１の外に引き出される。

また、図１乃至図４に示すように、既に述べたケース本体１０５には、スイッチモジュール収納用凹部１８０内と上記ケース本体１０５の後端側（図１中右側）に開口された配線用貫通孔３０７が形成されている。この配線用貫通孔３０７内には、図２に示すように、上記常閉接点側リード線２８３、上記可動接点側リード線２９１、上記可動接点側リード線２９１′、上記常開接点側リード線３０１が貫通・配置されている。

図２に示すように、上記可動接点側リード線２９１は、上記配線用貫通孔３０７を介して、上記本体ケース５の後端側（図２中紙面垂直方向手前側）に引き出されており、上記可動接点側リード線２９１の芯線２９３の後端側は、既に述べたプラス側端子ブロック４７の接続用貫通孔５１に挿入されている。これにより、可動接点２５９とモータ１５のモータプラス端子２１とが接続される。
また、上記可動接点側リード線２９１′も、上記配線用貫通孔３０７を介して、上記本体ケース５の後端側（図２中紙面垂直方向手前側）に引き出されており、上記可動接点側リード線２９１′の芯線２９３′の後端側は、既に述べたマイナス側端子ブロック４９の接続用貫通孔５３に挿入されている。これにより、可動接点２５９′とモータ１５のモータマイナス端子２３とが接続される。

上記常開接点側リード線３０１の芯線３０３の後端側は、図４に示すように、導電性材料からなるスリーブ３０９に挿入されており、上記芯線３０３の後端側は、このスリーブ３０９を介して、ケース本体１０５の後端側（図４中右側）に設置された常開接点側コネクタピン３１１に接続されている。この常開接点側コネクタピン３１１の基端側（図４中左側）には接続用穴３１３が形成されており、この接続用穴３１３に上記スリーブ３０９及び上記芯線３０３の後端側が挿入されている。また、上記常開接点側コネクタピン３１１は、図２に示すコネクタピン用取付孔３１５に設置されており、上記常開接点側リード線３０１は、配線用溝３１７を介して、上記常開接点側コネクタピン３１１側に引き出される。

また、上記常閉接点側リード線２８３の芯線２８５の後端側も、同様に、導電性材料からなる図示しないスリーブに挿入されており、上記芯線２８５の後端側は、この図示しないスリーブを介して、図示しない常閉接点側コネクタピンに接続されている。この図示しない常閉接点側コネクタピンも上記常開接点側コネクタピン３１１と同様の構成であり、この図示しない常閉接点側コネクタピンの基端側の接続用穴に上記図示しないスリーブ及び上記芯線２８５の後端側が挿入されている。また、上記図示しない常閉接点側コネクタピンは、図２に示すコネクタピン用取付孔３１９に設置されており、上記常閉接点側リード線２８３は、配線用溝３２１を介して、上記図示しない常閉接点側コネクタピン側に引き出される。

また、図４に示すように、上記アダプタ１２３には、常開接点側コネクタ３２３が設置されている。この常開接点側コネクタ３２３には、上記常開接点側コネクタピン３１１が挿入・接続される。また、上記常開接点側コネクタ３２３には、アダプタ内配線用常開接点側リード線３２５が接続されている。このアダプタ内配線用常開接点側リード線３２５も、芯線３２７と被覆３２９からなり、反常開接点側コネクタ３２３側の芯線３２７の端部は、導電性のスリーブ３３１に挿入されており、更に、このスリーブ３３１を介して、既に述べた電源プラス端子１２９の接続用穴１４１に挿入されている。これにより、常開接点２７１、２７１′と既に述べた電源プラス端子１２９とが接続される。

また、上記アダプタ１２３には、図示しない常閉接点側コネクタが設置されている。図示しない常閉接点側コネクタには、上記図示しない常閉接点側コネクタピンが挿入・接続される。また、上記図示しない常閉接点側コネクタには、アダプタ内配線用常閉接点側リード線３３３が接続されている。このアダプタ内配線用常閉接点側リード線３３３も、芯線３３５と被覆３３７からなり、反常閉接点側コネクタ側の芯線３３５の端部は、導電性のスリーブ３３９に挿入されており、更に、このスリーブ３３９を介して、既に述べた電源接続用端子１４３の接続用穴１４５に挿入されている。これにより、常閉接点２４３、２４３′と上記電源６７の上記電源マイナス端子１６３とが接続される。

また、例えば、図６に示すように、上記上部プレート２０１の上側には、例えば、シリコンゴムのような軟質材による押釦部材３４１、３４１′が設置されている。この押釦部材３４１の縁部は、例えば、図９（ａ）に示すように、スイッチカバ１８３と上記上部プレート２０１のボタン保持用凹部２０５との間に介挿されている。また、上記押釦部材３４１の表側（図９中上側）は、上記スイッチカバ１８３のボタン用開口部１８７から外部に露出されている。
また、上記押釦部材３４１′の縁部も、例えば、図９（ａ）に示すように、スイッチカバ１８３と上記上部プレート２０１のボタン保持用凹部２０５′との間に介挿されている。また、上記押釦部材４０７′の表側（図９中上側）は、上記スイッチカバ１８３のボタン用開口部１８７′から外部に露出されている。

また、例えば、図９（ａ）に示すように、上記押釦部材３４１の底面側（図９（ａ）中下側）には、押圧操作部材３４３が設置されている。この押圧操作部材３４３の下側には球面状の滑り面３４５が形成されており、この滑り面３４５に当接するように、中間操作部材としての球状部材３４７が設置されている。この球状部材３４７は、例えば、セラミック製であり、既に述べたシーソ部材２４９の押圧操作部２５１の先端側（図９（ａ）中左端側）が当接されている。また、上記球状部材３４７は、上記上部プレート２０１の操作用貫通孔２０７内に収納されている。

また、例えば、図９（ａ）に示すように、上記押釦部材３４１′の底面側（図９（ａ）中下側）には、押圧操作部材３４３′が設置されている。この押圧操作部材３４３′は上記押圧操作部材３４３と同様の構成であり、球面状の滑り面３４５′が形成されており、この滑り面３４５′に当接するように中間操作部材としての球状部材３４７′が設置されている。この球状部材３４７′は、上記球状部材３４７と同様の構成で、例えば、セラミック製であり、上記シーソ部材２４９の押圧操作部２５１′の先端側（図９（ａ）中右端側）が当接されている。また、上記球状部材３４７′は、上記上部プレート２０１の操作用貫通孔２０７′内に収納されている。

このような構成により、上記押釦部材３４１を押圧操作すると、上記押圧操作部材３４３及び球状部材３４７によって、上記シーソ部材２４９の押圧操作部２５１の先端側（図９（ａ）中左端側）を下側に付勢し、図９（ｂ）に示すように、この押圧操作部２５１の先端側（図９（ａ）中左端側）によって可動接点２５９を図９（ａ）中下側に押圧・変形させる。

このとき、上記シーソ部材２４９の押圧操作部２５１′の先端側は、上記シーソ部材２４９が、図９中反時計回り方向に回転されることで、図９（ｂ）中上側に付勢される。これにより、球状部材３４７′、押圧操作部材３４３′、押釦部材３４１′が図９（ｂ）中上側に付勢される。

また、上記押釦部材３４１′を押圧操作すると、上記押圧操作部材３４３′及び球状部材３４７′によって、上記シーソ部材２４９の押圧操作部２５１′の先端側（図９（ａ）中左端側）を下側に付勢して、上記シーソ部材２４９を図９中時計回り方向に回動させ、図９（ｃ）に示すように、この押圧操作部２５１′の先端側（図９（ａ）中左端側）によって可動接点２５９′を図９（ａ）中下側に押圧・変形させる。

このときは、上記シーソ部材２４９の押圧操作部２５１の先端側は、上記シーソ部材２４９が、図９中時計回り方向に回転されることで、図９（ｃ）中上側に付勢される。これにより、球状部材３４７、押圧操作部材３４３、押釦部材３４１が図９（ｃ）中上側に付勢される。

また、上記押釦部材３４１、３４１′を同時に押圧操作しようとしても、上記シーソ部材２４９により、上記可動接点２５９、２５９′の両方が同時に押圧・変形されることはない。

上記スイッチモジュール１８１を構成する第１スイッチ１８２は、押釦部材３４１、押圧操作部材３４３、シーソ部材２４９の押圧操作部２５１、球状部材３４７、可動接点２５９、常閉接点２４３、常開接点２７１によって構成されている。また、上記スイッチモジュール１８１を構成する第２スイッチ１８２′は、押釦部材３４１′、押圧操作部材３４３′、シーソ部材２４９の押圧操作部２５１′、球状部材３４７′、可動接点２５９′、常閉接点２４３′、常開接点２７１′によって構成されている。

また、上記電動ドライバ１の電気回路は、図１１に示すような、構成となっている。
まず、電源１５６があり、この電源１５６は、前記電池１５７、１５９をポリスイッチ１６１を介して直列に接続した構成になっている。そして、上記電池１５７のプラス極１６５側に電源プラス端子１２９が設置されていて、上記電池１５９のマイナス極１６７側に電源マイナス端子１６３が設置されている。
また、モータ１５が設置されており、このモータ１５のモータプラス端子２１側には第１スイッチ１８２が設置されており、上記モータ１５のモータマイナス端子２３側には第２スイッチ１８２′が設置されている。

また、上記第１スイッチ１８２の可動接点２５９と上記モータ１５のモータプラス端子２１が接続されており、上記第１スイッチ１８２の常閉接点１１と上記電源マイナス端子１６３が接続されており、上記第１スイッチ１８２の常開接点２７１と上記電源プラス端子１２９が接続されている。
また、上記第２スイッチ１８２′の可動接点２５９′と上記モータ１５のモータマイナス端子２３が接続されており、上記第２スイッチ１８２′の常閉接点１１′と上記電源マイナス端子１６３が接続されており、上記第１スイッチ１８２の常開接点２７１と上記電源プラス端子１２９が接続されている。

上記第１スイッチ１８２と上記第２スイッチ１８２′の何れも押圧操作されていない状態では、上記モータ１５のモータプラス端子２１は上記電源マイナス端子１６３と導通しており、上記モータ１５のモータマイナス端子２３も上記電源マイナス端子１６３と導通しており、上記モータ１５は動作しない状態となっている。

上記第１スイッチ１８２のみが押圧操作されると、上記第１スイッチ１８２の可動接点２５９と常開接点２７１との間が導通され、上記モータ１５のモータプラス端子２１が電源プラス端子１２９と導通する。このとき、上記モータ１５のモータマイナス端子２３は上記電源マイナス端子１６３と導通したままであるから、上記モータ１５のモータプラス端子２１の電位はプラス側になり、上記モータ１５のモータマイナス端子２３の電位がマイナス側になるので、上記モータ１５が正転されることになる。

上記第２スイッチ１８２′のみが押圧操作されると、上記第２スイッチ１８２′の可動接点２５９′と常開接点２７１′との間が導通され、上記モータ１５のモータマイナス端子２３が電源プラス端子１２９と導通する。このとき、上記モータ１５のモータプラス端子２１は上記電源マイナス端子１６３と導通したままであるから、上記モータ１５のモータプラス端子２１の電位はマイナス側になり、上記モータ１５のモータマイナス端子２３の電位がプラス側になるので、上記モータ１５が逆転されることになる。

なお、シーソ部材２４９が設置されているので、上記第１スイッチ１８２と第２スイッチ１８２′が両方同時に押圧操作されることはないが、仮に両方同時に押圧操作されても、上記モータ１５のモータプラス端子２１は上記電源プラス端子１２９に導通され、上記モータ１５のモータマイナス端子２３も上記電源プラス端子１２９に導通されるので、上記モータ１５が動作されることはない。

また、前記したように、上記モータ１５のプラス端子２１とマイナス端子２３との間には、サージキラ４２が設置されている。このサージキラ４２により、上記モータ１５の逆起電力に起因する、上記第１スイッチ１８２等の接点の損傷や、周囲への電磁ノイズの放射等を防止している。

次に、この一実施の形態による作用を説明する。
まず、上記電動ドライバ１を正転させる場合は、押釦部材３４１を介して押圧操作部材３４３を押圧操作する。それによって、図９（ｂ）に示すように、球状部材３４７及びシーソ部材２４９の押圧操作部２５１を介して可動接点２５９が下側に押圧・変形され、常開接点２７１に接触・導通される。そして、図１１の回路図に示すように、モータ１５のモータプラス端子２１が電源プラス端子１２９と導通し、上記モータ１５のモータマイナス端子２３は電源マイナス端子１６３と導通したままであるから、上記モータ１５のモータプラス端子２１の電位はプラス側になり、上記モータ１５のモータマイナス端子２３の電位がマイナス側になるので、上記モータ１５が正転されることになる。これにより、スピンドル６１に取り付けられたドライバ６９が正転される。

また、上記電動ドライバ１を逆転させる場合は、押釦部材３４１′を介して押圧操作部材３４３′を押圧操作する。それによって、図９（ｃ）に示すように、球状部材３４７′及びシーソ部材２４９の押圧操作部２５１′を介して可動接点２５９′が下側に押圧・変形され、常開接点２７１′に接触・導通される。そして、図１１の回路図に示すように、上記モータ１５のモータマイナス端子２３が電源プラス端子１２９と導通し、上記モータ１５のモータプラス端子２１は上記電源マイナス端子１６３と導通したままであるから、上記モータ１５のモータプラス端子２１の電位はマイナス側になり、上記モータ１５のモータマイナス端子２３の電位がプラス側になるので、上記モータ１５が逆転されることになる。これにより、スピンドル６１に取り付けられたドライバ６９が逆転される。

なお、上記シーソ部材２４９が設置されているので、上記可動接点２５９と上記常開接点２７１との接触・導通と、上記可動接点２５９′と常開接点２７１′との接触・導通が、同時に成されることはないが、万一、上記シーソ部材２４９が変形して、上記可動接点２５９と上記常開接点２７１との接触・導通と上記可動接点２５９′と常開接点２７１′との接触・導通が同時に起こったとしても、図１１の回路図に示すように、上記モータ１５が動作されることはない。
また、上記押釦部材３４１、３４１′が押圧操作されない場合も、図１１の回路図に示すように、上記モータ１５が動作されることはない。

次に、この一実施の形態による効果を説明する。
まず、可動接点２５９、２５９′をドームスプリング製として弾性復帰力を持たせ、且つ、常閉接点２４３、２４３′を設けているので、従来のように、リレを用いることなく簡単な構成により、モータ１５を正転・逆転させるスイッチモジュール１８１を提供することができ、また、そのようなスイッチモジュール１８１を用いた電動ドライバ１を提供することができる。
また、従来のように、リレを使用する必要がないので、その分スイッチモジュール１８１ひいては電動ドライバ１の小型化を図ることができる。
また、従来のように、リレを用いていないので、部品点数も少なく、部品管理が容易なものとなり、また、コストの低減を図ることができる。

また、シーソ部材２４９を用いているので、第１スイッチ１８２と第２スイッチ１８２′の同時押圧操作を防止することができる。
また、上記シーソ部材２４９を用いているので、例えば、押圧操作部２５１側が押圧操作されると、図９（ｂ）に示すように、押圧操作部２５１′側の球状部材３４７′、押圧操作部材３４３′、及び、押釦部材３４１′が、図９（ｂ）中上側に押し上げられて元の状態に確実に復帰する。同様に、押圧操作部２５１′側が押圧操作されると、図９（ｃ）に示すように、押圧操作部２５１側の球状部材３４７、押圧操作部材３４３、及び、押釦部材３４１が、図９（ｂ）中上側に押し上げられて元の状態に確実に復帰する。それによって、例えば、上記球状部材３４７、３４７′が、上部プレート２０１の操作用貫通孔２０７、２０７′内に引っ掛かり、上記可動接点２５９、２５９′が変形されたままとなり、常開接点２７１、２７１′が閉じたままになる、といった事態の発生を確実に防止することができる。これにより、スイッチモジュール１８１ひいては電動ドライバ１の動作を確実なものとすることができる。

また、押釦部材３４１、３４１′及び押圧操作部材３４３、３４３′を介して、操作を行うように構成されているので、操作性を向上させることができる。
また、上記シーソ部材２４９と上記押圧操作部材３４３、３４３′の間には、上記球状部材３４７、３４７′が設置されているので、上記押釦部材３４１、３４１′を介して上記押圧操作部材３４３、３４３′を押圧操作した際、上記球状部材３４７、３４７′が若干転動し、それによって、上記押釦部材３４１、３４１′を押圧操作した際の抵抗を少なくし、操作感を高めることができる。
また、上記押釦部材３４１、３４１′がシリコンゴム製であるので、これによっても、操作感を高めることができる。

また、常閉接点２４３、２４３′と常閉接点用配線部材２７９は、上記常閉接点用配線部材２７９を上記常閉接点２４３、２４３′の接続用貫通孔２４７、２４７′に挿入するだけで接続でき、また、常開接点２７１、２７１′と常開接点配線部材２９７は、上記常開接点配線部材２９７を上記常開接点２７１、２７１′の接続用貫通孔２７７、２７７′に挿入するだけで接続でき、また、可動接点２５９、２５９′と、可動接点配線部材２８９、２８９′は、可動接点保持部材２５５の接続用穴２５８に上記可動接点配線部材２８９を挿入し、可動接点保持部材２５５′の接続用穴２５８′に上記可動接点配線部材２８９′を挿入するだけで接続できるので、スイッチモジュール１８１の組み立てを容易に行うことができる。

また、モータ１５のモータプラス端子２１とモータマイナス端子２３に対する配線は、配線保持部材２５に、サージキラ４２のリード線４３、４５、プラス側端子ブロック４７、マイナス側端子ブロック４９を係合させて半田付けし、上記プラス側端子ブロック４７の接続用貫通孔５１に上記可動接点側リード線２９１の芯線２９３の後端側を挿入し、上記マイナス側端子ブロック４９の接続用貫通孔５３に上記可動接点側リード線２９１′の芯線２９３′の後端側を挿入することで行えるので、配線作業が容易である。
また、本実施の形態の電動ドライバ１は医療用であるが、その際、本体ケース５、アダプタ１２３、電池パック１２５によって、全体として、「くの字」形状を構成しており、これは、例えば、右手で下から掴めば、人差し指と中指が自然に第１スイッチ１８２と第２スイッチ１８２′上に載置されることになり、その状態で操作すれば、良好な操作性を提供することができる。
また、先端部周囲に大きく突出する部位もないので、狭隘な空間で使用される医療用の電動ドライバとしては好都合である。

なお、本願発明は、前記一実施の形態に限定されない。
まず、前記一実施の形態の場合には、医療用の電動ドライバを例に挙げて説明したが、それに限定されるものではなく、広く一般の電動ドライバに適用可能である。
また、スイッチ、スイッチモジュールの適用機器としては、電動ドライバに限定されるものではなく、広く一般の各種機器に適用可能であり、特に、様々な機器において電流の流れる経路を２通り用意してそれらの切り替えに用いることが考えられる。
また、前記一実施の形態の場合は、スイッチモジュールを２つのスイッチから構成したが、３つ以上の場合も考えられる。
また、前記一実施の形態の場合には、可動接点をドームスプリング製としたが、それに限定されるものではなく、例えば、コイルスプリング製、板バネ製、等、その他の弾性部材によって構成してもよい。
また、前記一実施の形態の場合には、中間操作部材として球状部材を使用したが、例えば、ローラ、等を使用しても良い。
その他、各構成要素の形状、大きさ、材質などは一例であり、上記一実施の形態に記載されるものではない。

本発明は、例えば、モータの正転逆転操作に用いるスイッチとスイッチモジュールと電動ドライバに係り、特に、構成の簡略化と小型化を図ることができるように工夫したものに係り、例えば、医療用の電動ドライバに好適である。

１ 電動ドライバ
１８１ スイッチモジュール
１８２ スイッチ
１８２′ スイッチ
２４３ 常閉接点
２４３′ 常閉接点
２４９ シーソ部材
２５９ 可動接点
２５９′ 可動接点
２７１ 常開接点
２７１′ 常開接点
３４３ 押圧操作部材
３４３′ 押圧操作部材
３４７ 球状部材（中間操作部材）
３４７′ 球状部材（中間操作部材）

Claims (11)

1. 常閉接点と、
   常開接点と、
   弾性部材からなり常時は自身の弾性力によって上記常閉接点に接触され、弾性力に抗して押圧操作されることにより上記常閉接点から離間して上記常開接点に接触される可動接点と、
   を具備したことを特徴とするスイッチ。
2. 請求項１記載のスイッチにおいて、
   上記可動接点はドームスプリングであることを特徴とするスイッチ。
3. 請求項１又は請求項２記載のスイッチを複数設置してモジュール化したことを特徴とするスイッチモジュール。
4. 請求項３記載のスイッチモジュールにおいて、
   上記スイッチが２つ設置されていることを特徴とするスイッチモジュール。
5. 請求項４記載のスイッチモジュールにおいて、
   シーソ部材が設置されていて、
   一方のスイッチの可動接点を押圧して常開接点に接触させると上記シーソ部材により他方のスイッチの可動接点の押圧が規制され、
   他方のスイッチの可動接点を押圧して常開接点に接触させると上記シーソ部材により一方のスイッチの可動接点の押圧が規制されることを特徴とするスイッチモジュール。
6. 請求項５記載のスイッチモジュールにおいて、
   上記シーソ部材を介して上記２つのスイッチの可動接点を押圧操作する押圧操作部材がそれぞれ設置されていることを特徴とするスイッチモジュール。
7. 請求項６記載のスイッチモジュールにおいて、
   上記押圧操作部材と上記シーソ部材との間には回転体からなる中間操作部材がそれぞれ介装されていることを特徴とするスイッチモジュール。
8. 請求項７記載のスイッチモジュールにおいて、
   上記中間操作部材は球状部材であることを特徴とするスイッチモジュール。
9. 請求項４〜請求項８の何れかに記載のスイッチモジュールにおいて、
   上記２つのスイッチのそれぞれの常閉接点に設けられた貫通孔に配線部材を挿し込むとともに、それぞれの常開接点に設けられた貫通孔に配線部材を挿し込むことにより、所望の接続状態を得ることを特徴とするスイッチモジュール。
10. 請求項１〜請求項９の何れかに記載のスイッチ又はスイッチモジュールを用いることを特徴とする電動ドライバ。
11. 請求項１０記載の電動ドライバにおいて、
    医療用であることを特徴とする電動ドライバ。

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