JP2016118171A - 内燃機関のバランサ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また別の態様として、駆動領域が内燃機関の高負荷側に設定され、停止領域が内燃機関の低負荷側に設定され、クラッチ制御手段が、内燃機関の回転速度と共に負荷に応じて駆動領域と停止領域とを判別することが好ましい(請求項3)。
また別の態様として、内燃機関の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段により検出された温度が低温側であるときに、加速対応指令手段が加速意思有りと判定している場合であってもクラッチ制御手段へのクラッチ機構の接続指令を禁止する冷態切換禁止手段とをさらに備えることが好ましい(請求項5)。
図1は本実施形態のエンジンのバランサ装置を示す概略構成図、図2はバランサ装置の動力伝達経路を示すエンジンの側面図である。
本実施形態に係るバランサ装置を搭載したエンジン1(内燃機関)は直列4気筒であり、図示しない車両に走行用動力源として搭載されている。なお、エンジン1は吸気管噴射型(Multi Point Injection:MPI)ガソリンエンジンとして構成されているが、その構成は公知のものであるため詳細な説明は省略する。
また、シリンダヘッド2には、気筒毎に排気ポートが形成されており、各排気ポートと連通するようにして排気マニホールド11の一端がそれぞれ接続されている。排気マニホールド11の他端には排気管12が接続されており、図示はしないが、排気管12には排気浄化触媒装置として三元触媒が介装されている。
アイドラギヤ21にはクラッチ機構25が内蔵されており、このクラッチ機構25はクランクギヤ19とアイドラギア21(バランサギア23側)との間に設けられて、その断接動作に応じてクランクギヤ19とアイドラギア21とを結合・分離する。
なお、クラッチ機構25は電気式或いは油圧式等のアクチュエータにより断接操作されるが、その具体的な構成については、例えば特許文献1等に開示されているため説明を省略する。
ECU31の入力側には、上述したTPS9、エアフローセンサ10の他、エンジン1のクランク角を検出するクランク角センサ32、エンジン1の冷却水温Twを検出する水温センサ33(温度検出手段)、アクセル開度θaccを検出するアクセルセンサ34、車速Vを検出する車速センサ35等の各種センサ類が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。また、図示はしないが、ECU31には車両に搭載された自動変速機を変速制御するためのコントローラが接続されており、このコントローラから現在の自動変速機のギヤ段が入力されるようになっている。
まず、図3に基づき加速値の算出処理について述べる。アクセルセンサ34により検出されたアクセル開度θacc及びクランク角センサ32のクランク角信号から求めたエンジン回転速度Neに基づき、所定のマップからエンジン1が出力すべき目標トルクTtgt(エンジン負荷に相当)が算出され、この目標トルクTtgtから目標トルク変化率が算出される。
さらに運転者の加速意思、目標トルク変化率、及びアクセル開度変化率から車両の加速状態の継続中における加速値が算出される。加速値は、今後の車両の加速状態(緩急や継続時間等)がどのように変化するかを見込んだ指標として算出される。
また、ギヤ段に基づき所定の制御マップからギヤ段補正係数が算出され、バランサ駆動加速係数にギヤ段補正係数が乗算される。車速Vと同様に、ギヤ段も車両の加速状態に影響を及ぼし、低ギヤ段で加速した場合ほどエンジン1の運転領域は高回転・高負荷域まで推移する可能性が高まることから、ギヤ段補正係数に基づく補正を行っている。
次に、以上の各制御ブロック図に基づきECU31により実行される制御フローについて説明する。
図5のフローチャートにおいて、ECU31はステップS2で目標トルクTtgtを算出し、ステップS4で目標トルク変化率及びアクセル開度変化率を算出する。続くステップS6では目標トルク変化率及びアクセル開度変化率から運転者の加速意思を判定し、加速意思有りとしてYes(肯定)の判定を下したときにはステップS8で加速状態フラグFをセット(=1)する。その後、ステップS10で目標トルク変化率及びアクセル開度変化率の最大値を記憶し、ステップS12で加速値を算出した後にルーチンを終了する。
図7はバランサ装置の停止領域及び駆動領域が設定された制御マップを示す説明図である。
この図に示すように、エンジン回転速度Ne及び目標トルクTtgtがそれぞれ所定値よりも低い領域(アイドルも含む)では、バランサ装置を停止状態に保持する停止領域が設定され、それよりもエンジン回転速度Ne及び目標トルクTtgtが高い領域ではバランサ装置を駆動する駆動領域が設定されている。
例えば車両の定速走行時のように、比較的エンジン回転速度Ne及び目標トルクTtgtが低域に保たれている運転領域では、元々の主運動系に起因する2次振動レベルが低く、バランサ装置による振動低減作用が無くても顕著なこもり音は発生しないため快適性は確保できる。その反面、このような運転領域では、高回転&高トルク領域に比較するとバランサを駆動するためのエネルギーロスが相対的に大きいことから、燃費への影響が大である。
車両の加速状態がそれほど急激なものではなく、例えば図7中に破線の矢印で示すように、バランサ駆動加速係数として表される高回転・高トルク側への推移後の運転領域が停止領域に留まる場合(運転領域が図中に実線で示す境界を横切らない場合)には、バランサ駆動加速係数≦バランサ駆動基本係数と判定してバランサ駆動基本係数が採用され、バランサ装置が停止状態に保持される。
また、エンジン1の冷却水温Twが低温の場合には駆動禁止判定値に基づきバランサ装置の駆動を禁止しているため、エンジン1が負担を受け易い冷態時のバランサ装置の駆動を防止できる。この点はエンジン自体の信頼性の向上や故障防止につながる。
また上記実施形態では、目標トルク変化率やアクセル開度変化率に基づき運転者の加速意思を判定したが、これに限るものではない。例えば車両が加速する際に、自動変速機では運転者のアクセル踏込みに応じてキックダウンが実行され、手動変速機ではシフトダウンに先立ち運転者によりクラッチが切断されてギヤが切り換えられる。よって、自動変速機では変速制御用のコントローラから入力されるキックダウン情報に基づき加速意思を判定してもよいし、手動変速機ではクラッチの切断操作やギヤの切換操作に基づき加速意思を判定してもよい。
18 クランクシャフト
22 バランサシャフト
25 クラッチ機構
31 ECU(クラッチ制御手段、加速対応指令手段、冷態切換禁止手段)
33 水温センサ(温度検出手段)
Claims (5)
- アンバランスマスを有して内燃機関に回転可能に支持され、該内燃機関のクランクシャフトの駆動により機関回転に同期して回転して前記内燃機関の主運動系による加振力を相殺するバランサシャフトと、
前記クランクシャフトと前記バランサシャフトとの間に設けられ、接続及び切断に応じて前記クランクシャフトからの駆動力を前記バランサシャフトに伝達または遮断するクラッチ機構と、
前記内燃機関の回転速度が予め高回転側に設定された駆動領域にあるときに前記クラッチ機構を接続し、該内燃機関の回転速度が予め低回転側に設定された停止領域にあるときには前記クラッチ機構を切断するクラッチ制御手段と、
前記停止領域での前記クラッチ機構の切断中において運転者の加速意思を判定し、該加速意思有りと判定したときに前記クラッチ制御手段に前記クラッチ機構の接続を指令する加速対応指令手段と
を具備したことを特徴とする内燃機関のバランサ装置。 - 前記加速対応指令手段は、少なくとも運転者のアクセル操作に基づき前記内燃機関の回転速度の高回転側への推移を予測した加速係数を算出し、該加速係数に基づき前記内燃機関の回転速度が前記駆動領域に突入すると判定した場合に前記加速意思有りと見なす
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のバランサ装置。 - 前記駆動領域は前記内燃機関の高負荷側に設定され、前記停止領域は前記内燃機関の低負荷側に設定され、
前記クラッチ制御手段は、前記内燃機関の回転速度と共に負荷に応じて前記駆動領域と前記停止領域とを判別する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関のバランサ装置。 - 前記駆動領域と前記停止領域との間にヒステリシスが設定されている
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の内燃機関のバランサ装置。 - 前記内燃機関の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度が低温側であるときに、前記加速対応指令手段が加速意思有りと判定している場合であっても前記クラッチ制御手段への前記クラッチ機構の接続指令を禁止する冷態切換禁止手段とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の内燃機関のバランサ装置。
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