JP2016090772A5

JP2016090772A5 -

Info

Publication number: JP2016090772A5
Application number: JP2014224154A
Authority: JP
Filing date: 2014-11-04
Publication date: 2017-02-16

Claims

ユーザに装着されたときに前記ユーザの視野から外界を遮蔽して映像を提示するヘッドマウントディスプレイであって、
外界の情報を計測する外界計測部と、
前記外界計測部が計測した情報に前記ユーザに通知すべき通知情報が含まれるか否かを検出する通知情報検出部と、
前記通知情報検出部が通知情報を検出した場合、前記ユーザに通知する通知部と、
前記ヘッドマウントディスプレイの位置を検出する位置計測部とを備え、
前記外界計測部は、少なくとも２台のカメラを備えるステレオカメラであり、
前記通知情報検出部は、前記ステレオカメラが計測した被写体のうち静止している静止物を通知情報とし、前記ヘッドマウントディスプレイの動きが所定の閾値未満である場合、前記ステレオカメラによる映像を解析することによって前記静止物までの距離を推定し、前記ヘッドマウントディスプレイの動きが所定の閾値を超える場合、前記位置計測部が検出した前記ヘッドマウントディスプレイの位置をもとに、前記ヘッドマウントディスプレイの位置と前記静止物との距離を推定することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
前記外界計測部は、少なくとも２台のカメラを備えるステレオカメラであり、
前記通知情報検出部は、前記ステレオカメラが計測した被写体のうち静止している静止物を通知情報とすることを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
前記通知部は、前記通知情報検出部が静止物を検出した場合において、前記ヘッドマウントディスプレイの位置と前記静止物との距離が所定の基準距離より短くなることを契機として、前記ユーザに通知することを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
前記ヘッドマウントディスプレイの位置を検出する位置計測部をさらに備え、
前記通知部は、前記位置計測部が検出した前記ヘッドマウントディスプレイの位置をもとに、前記ヘッドマウントディスプレイの位置と前記静止物との距離を取得することを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
ユーザに装着されたときに前記ユーザの視野から外界を遮蔽して映像を提示するヘッドマウントディスプレイが備えるプロセッサが実行する情報処理方法であって、当該方法は、
少なくとも２台のカメラを備えるステレオカメラにより外界の情報を計測するステップと、
計測した情報に前記ユーザに通知すべき通知情報が含まれるか否かを検出する通知情報検出ステップと、
通知情報を検出した場合、前記ユーザに通知するステップと、
前記ヘッドマウントディスプレイの位置を検出する位置計測ステップとを含み、
前記通知情報検出ステップは、前記ステレオカメラが計測した被写体のうち静止している静止物を通知情報とし、前記ヘッドマウントディスプレイの動きが所定の閾値未満である場合、前記ステレオカメラによる映像を解析することによって前記静止物までの距離を推定し、前記ヘッドマウントディスプレイの動きが所定の閾値を超える場合、前記位置計測ステップが検出した前記ヘッドマウントディスプレイの位置をもとに、前記ヘッドマウントディスプレイの位置と前記静止物との距離を推定することを特徴とする情報処理方法。
ユーザに装着されたときに前記ユーザの視野から外界を遮蔽して映像を提示するヘッドマウントディスプレイが備えるプロセッサに、情報通知機能を実現させるプログラムであって、当該情報通知機能は、
少なくとも２台のカメラを備えるステレオカメラにより外界の情報を計測する機能と、
計測した情報に前記ユーザに通知すべき通知情報が含まれるか否かを検出する通知情報検出機能と、
通知情報を検出した場合、前記ユーザに通知する機能と、
前記ヘッドマウントディスプレイの位置を検出する位置計測機能とを含み、
前記通知情報検出機能は、前記ステレオカメラが計測した被写体のうち静止している静止物を通知情報とし、前記ヘッドマウントディスプレイの動きが所定の閾値未満である場合、前記ステレオカメラによる映像を解析することによって前記静止物までの距離を推定し、前記ヘッドマウントディスプレイの動きが所定の閾値を超える場合、前記位置計測機能が検出した前記ヘッドマウントディスプレイの位置をもとに、前記ヘッドマウントディスプレイの位置と前記静止物との距離を推定することを特徴とするプログラム。