JP2016087563A - 箱状体の洗浄装置及び洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】人手によらず、高い清浄度及び均一な清浄度に洗浄することができる箱状体の洗浄装置及び洗浄方法を提供する。【解決手段】本発明の洗浄装置４０によれば、ローラコンベア４４による箱状体１０の搬送を、洗浄室４２のチャンバー内の定位置で停止させ、箱状体１０の位置決めを実行した後、ロールブラシ４６、４８を昇降動作させることにより、箱状体１０の正面１０Ａ及び背面１０Ｃの洗浄を同時に実行する。次に、ローラコンベア４４によって箱状体１０を搬出方向に搬送しながら、ロールブラシ４６によって箱状体の上面１０Ｂの洗浄を実行し、ロールブラシ５０によって箱状体１０の両側面１０Ｄの洗浄を同時に実行し、ロールブラシ５２によって箱状体１０の底面１０Ｅの洗浄を同時に実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、箱状体の洗浄装置及び洗浄方法に関する。

液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のＦＰＤ（Flat Panel Display）に用いられるガラス板の収納ボックスが特許文献１に開示されている。この収納ボックスによってガラス板は、ガラス板の主表面の清浄度が維持された状態で収納され、例えばガラス板製造工場からディスプレイ製造工場に輸送される。

特許文献１の収納ボックス（ガラス基板搬送用ボックス）は、軽量化及びクッション性を向上させるために、ポリオレフィン系樹脂発泡体からなる単一発泡成形体で構成される。また、特許文献１の収納ボックスは、一方に開口部が備えられ、他方に底部が備えられた本体部及び蓋体を備える。本体部の対向する一対の内面には、ガラス板の周縁部が挿入される溝が形成され、この溝によって、ガラス板は縦姿勢又は横姿勢でかつ互いに接触しないように平行に保持される。また、蓋体にも溝を形成してもよいことが特許文献１に開示されている。

収納ボックスは、ディスプレイ製造工場からガラス板製造工場に返却されると、ガラス板製造工場にて洗浄され、収納ボックスの外面に付着された塵埃等の異物が除去される。収納ボックスの外面の従来の洗浄は、作業者による手作業にて行われていた。なお、本願明細書では、収納ボックスを構成する本体部及び蓋体を箱状体と称することにする。

特許第２５５２６２５号公報

前述の如く、箱状体の従来の洗浄方法は、人手によるものなので、時間及び手間がかかるという問題があった。また、手作業による洗浄方法なので、洗浄後の清浄度にばらつきもあった。さらに、ＦＰＤ等の電子デバイス用の部材は高い洗浄度が要求されるが、箱状体の清浄度のばらつきによって、箱状体に付着していた異物が、電子デバイス用の部材に付着するおそれもあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、人手によらず、高い清浄度及び均一な清浄度に洗浄することができる箱状体の洗浄装置及び洗浄方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、前記目的を達成するために、有底の本体部及び蓋体で構成された箱状体の外面を洗浄する箱状体の洗浄装置において、前記箱状体の洗浄室と、前記箱状体を前記洗浄室の室内に搬入し、室内から搬出する搬送手段と、前記洗浄室の室内に設置され、前記箱状体の外面の全面を洗浄する複数本のロールブラシと、前記搬送手段、及び前記複数本のロールブラシの各々の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする箱状体の洗浄装置を提供する。

本発明の一態様によれば、まず、箱状体を搬送手段によって洗浄室の室内に搬入する。次に、前記室内において、複数本のロールブラシの動作を制御手段が制御して、箱状体の外面の全面を、前記複数本のロールブラシによって洗浄する。これにより、箱状体の外面を人手によらず、高い清浄度及び均一な清浄度に洗浄することができる。外面の洗浄が終了すると、搬送手段によって箱状体を前記室内から搬出する。

本発明の箱状体の洗浄装置の一態様は、前記箱状体は直方体であり、前記複数本のロールブラシは、前記箱状体の搬送方向の前面に位置する箱状体の正面及び箱状体の上面を洗浄する第１のロールブラシと、前記箱状体の搬送方向の後面に位置する箱状体の背面を洗浄する第２のロールブラシと、前記箱状体の両側面を洗浄する一対の第３のロールブラシと、前記箱状体の底面を洗浄する第４のロールブラシと、を有することが好ましい。

本発明の箱状体の洗浄装置の一態様は、記制御手段は、前記搬送手段による箱状体の搬送を前記洗浄室の室内で停止させ、前記第１のロールブラシ及び前記第２のロールブラシを昇降動作させることにより、前記箱状体の正面及び背面の洗浄を実行し、次いで、前記搬送手段によって前記箱状体を搬出方向に搬送させながら、前記第１のロールブラシによって前記箱状体の上面の洗浄を実行し、前記第３のロールブラシによって前記箱状体の両側面の洗浄を実行し、前記第４のロールブラシによって前記箱状体の底面の洗浄を実行することが好ましい。

本発明の一態様は、前記目的を達成するために、有底の本体部及び蓋体で構成された箱状体の洗浄室と、前記箱状体を前記洗浄室の室内に搬入し、室内から搬出する搬送手段と、前記洗浄室の室内に設置され、前記箱状体の外面の全面を洗浄する第１、第２、第３、及び第４のロールブラシと、を備え、前記搬送手段による前記箱状体の搬送を前記洗浄室の室内で停止させ、前記第１のロールブラシ及び前記第２のロールブラシを昇降動作させることにより、箱状体の正面及び背面を洗浄し、前記搬送手段によって前記箱状体を搬出方向に搬送させながら、前記第１のロールブラシによって前記箱状体の上面を洗浄し、前記第３のロールブラシによって前記箱状体の両側面を洗浄し、前記第４のロールブラシによって前記箱状体の底面を洗浄することを特徴とする箱状体の洗浄方法を提供する。

本発明の一態様によれば、箱状体の外面を洗浄するに際し、制御手段は以下の制御を実行する。まず、搬送手段による箱状体の搬送を洗浄室の室内の所定の位置で停止させる。次に、第１のロールブラシ及び第２のロールブラシを昇降動作させることにより、箱状体の正面及び背面の洗浄を同時に実行する。次に、搬送手段によって箱状体を搬出方向に搬送させながら、第１のロールブラシによって箱状体の上面の洗浄を実行し、第３のロールブラシによって箱状体の両側面の洗浄を同時に実行し、第４のロールブラシによって箱状体の底面の洗浄を同時に実行する。これにより、箱状体の外面の全面を効率よく洗浄することができる。

なお、箱状体は、洗浄室の室内に搬入されて停止されると、箱状体のサイズに応じた位置に、位置決め手段によって位置決めされることが好ましい。また、サイズに応じた箱状体の外面に対する複数本のロールブラシの当接位置を、制御手段の記憶部に予め記憶させておき、洗浄対象の箱状体に応じて複数本のロールブラシの当接位置を、制御手段が制御して洗浄することが好ましい。これにより、箱状体のサイズ変更に対応することができる。

本発明の一態様は、前記洗浄室の室内において、前記箱状体の外面に向けて気体を噴射する気体噴射手段と、前記室内の気体を吸引して塵埃を除去する除塵手段と、を備えることが好ましい。

本発明の一態様によれば、複数本のロールブラシによる洗浄作用と、気体噴射手段から外面に向けて噴射される気体による洗浄作用とによって、外面の洗浄力を高めることができる。また、外面から剥離されて飛散した塵埃等の異物は、除塵手段によって吸引されて室内から除去されるので、異物が外面に再付着することを防止できる。更に、前記気体の一部はロールブラシにも噴射されるので、ロールブラシを洗浄することもできる。

本発明の一態様は、前記洗浄室の室内において、前記箱状体の外面の静電気を除去する静電気除去手段を備えることが好ましい。

本発明の一態様によれば、静電気除去手段から放出される除電に必要なイオンによって、箱状体の外面に静電気によって付着されている異物を確実に除去できる。また、除去した異物は除電されているので、その異物が箱状体の外面に再付着することを防止できる。

本発明の一態様は、前記洗浄室の出口側において、前記箱状体の外面に向けて気体を噴射するエアーシャワー室を備えることが好ましい。

本発明の一態様によれば、洗浄室にて洗浄終了した箱状体を、エアーシャワー室に搬入し、エアーシャワー室にてその外面をエアー洗浄する。これにより、外面の清浄度をより一層高めることができる。このように外面が洗浄された板状体は、その後、箱状体の内面が洗浄されたのち、クリーンルームにて板状物が収納される。この際、箱状体の外面は、清浄度が高められているので、クリーンルームの清浄度に影響を与えない。

以上説明したように本発明の箱状体の洗浄装置及び洗浄方法によれば、人手によらず、高い清浄度及び均一な清浄度に洗浄することができる。

実施形態の箱状体及び複数枚のガラス板を示した斜視図 実施形態の洗浄装置及び箱状体を示した斜視図 実施形態の洗浄装置の構成を示したブロック図 実施形態の洗浄装置の動作を説明したフローチャート 実施形態の洗浄装置の動作を説明したフローチャート 実施形態の洗浄装置の動作を説明したフローチャート 図４のＳ１１０に対応した洗浄装置の動作を示した説明図 図４のＳ１７０に対応した洗浄装置の動作を示した説明図 図４のＳ２３０に対応した洗浄装置の動作を示した説明図 図５のＳ２５０からＳ２６０に対応した洗浄装置の動作を示した説明図 図５のＳ３３０からＳ３８０に対応した洗浄装置の動作を示した説明図 図５のＳ４００に対応した洗浄装置の動作を示した説明図フローチャートに対応した洗浄装置の動作を示した説明図

以下、添付図面に従って本発明に係る箱状体の洗浄装置及び洗浄方法の好ましい実施形態について説明する。

以下の実施形態では、箱状体として、複数枚のガラス板を収納する収納ボックスを例示するが、樹脂製又は金属製の板状体を収納する収納ボックスであっても、本発明の箱状体の洗浄装置を適用できる。

〔箱状体１０の構成〕
図１は、実施形態の箱状体１０及び複数枚のガラス板１２を示した斜視図である。

箱状体１０は、有底の本体部１４及び蓋体１６から構成され、形状は直方体である。この箱状体１０に、例えば１辺が３００ｍｍ〜１０００ｍｍの矩形状であって、厚さが０．３ｍｍ〜０．５ｍｍのガラス板１２が複数枚収納される。

本体部１４は、高さより幅が長い横長の箱状体であり、かつ上部にガラス板１２を出し入れするための開口部１８が備えられ、開口部１８に対向した位置には矩形状の底部２０が備えられている。なお、実施形態の本体部１４は、横長の箱状体であるが、これに限定されず、幅の長さより高い縦長の箱状体であってもよい。

また、本体部１４の対向する一対の内面２２、２２には、ガラス板１２の両側の短辺の縦縁部１２Ａ、１２Ａが挿入される複数の溝２４が、内面２２の幅方向に所定の間隔をもって形成される。また、底部２０の内底面２０Ａには、ガラス板１２の長辺の下縁部１２Ｂが挿入される複数の溝２６が前記所定の間隔をもって形成される。なお、本体部１４の対向する他の一対の内面２８、２８は、ガラス板１２の主表面と対向する内面であるため、溝は形成されておらず、平坦な面である。

溝２４、２６の断面形状及び深さは、溝２４、２６に挿入されたガラス板１２の縦縁部１２Ａ、下縁部１２Ｂを保持可能な形状、及び深さに設定されている。また、溝２４、２６の間隔は、溝２４、２６に挿入保持された隣接するガラス板１２同士が接触しない間隔に設定されている。

蓋体１６も同様に横長の箱状体であり、かつ本体部１４の開口部１８に対向する開口部３０が備えられ、開口部３０に対向した位置には天部（底部）３２が備えられている。この蓋体１６の対向する一対の内面３４、３４にも、溝２４と同様の溝３６が形成されている。また、他の対向する一対の内面３８、３８には、内面２８、２８と同様に溝は備えられていない。なお、蓋体１６は、図１に示した形態に限定されるものではなく、本体部１４の開口部１８を閉塞できる形態であれば如何なる形態であってもよい。なお、本体部１４及び蓋体１６の材質は、一例としてポリプロピレンである。

〔洗浄装置４０の構成〕
図２は、実施形態の洗浄装置４０及び洗浄前の箱状体１０を示した斜視図である。また、図３は、洗浄装置４０の構成を示したブロック図である。なお、図２に示した箱状体１０は、図１の箱状体１０の簡略図であり、梱包物が梱包されていない空の箱状体である。

図２の如く洗浄装置４０は、洗浄室４２、ローラコンベア（搬送手段）４４、ロールブラシ（第１のロールブラシ）４６、ロールブラシ（第２のロールブラシ）４８、一対のロールブラシ（第３のロールブラシ）５０、ロールブラシ（第４のロールブラシ）５２、複数のエアーノズル（気体噴射手段）５４、ポンプ（除塵手段）５６、イオナイザ（静電気除去手段）５８、一対の位置決め部材６０、エアーシャワー室６２、及び複数のエアーノズル６４から構成される。

また、洗浄装置４０は、図３の如く制御装置（制御手段）６６を備える。制御装置６６は、ローラコンベア４４、ロールブラシ４６〜５２、エアーノズル５４、ポンプ５６、イオナイザ５８、位置決め部材６０、及びエアーノズル６４の各動作の駆動及び停止動作を制御する。また、制御装置６６は、記憶部６８に記憶された箱状体１０の複数のサイズ情報に基づいて、ロールブラシ４６〜５０、及び位置決め部材６０の動作開始位置、動作停止位置を制御する。更に、制御装置６６は、洗浄室４２の入口シャッター７０の開閉動作、及び出口シャッター７２の開閉動作も制御する。

〈洗浄室４２〉
洗浄室４２は、図２の如くそのチャンバー内（室内）の入口に入口シャッター７０が開閉自在に備えられ、出口に出口シャッター７２が開閉自在に備えられる。また、前記チャンバー内には、ローラコンベア４４、ロールブラシ４６〜５２、エアーノズル５４、イオナイザ５８、及び位置決め部材６０がそれぞれ所定の位置に配置される。

（ローラコンベア４４）
ローラコンベア４４は、箱状体１０を矢印Ａで示す方向に搬送する、複数本のローラからなる搬送装置である。ローラコンベア４４は、洗浄室４２の手前側から洗浄室４２及びエアーシャワー室６２に亘って配設される。また、ローラコンベア４４の駆動及び停止動作は制御装置６６によって制御される。

更に、ローラコンベア４４のうち、洗浄室４２のチャンバー内には、複数本のセンタリングコンベア４４Ａ（図２では３本）が配設される。センタリングコンベア４４Ａは、位置決め用のストッパ部材としても機能するロールブラシ４６に、箱状体１０の正面１０Ａが当接された際に、箱状体１０の底面１０Ｅを支持する。また、センタリングコンベア４４Ａは、箱状体１０を搬送可能な待機位置と鉛直方向に所定量（例えばロールブラシ４６の直径分であって、約７０ｍｍ〜８０ｍｍ）上昇した上部位置との間で昇降移動される。

センタリングコンベア４４Ａの昇降動作は制御装置６６によって制御され、制御装置６６は、ロールブラシ４６による正面１０Ａの洗浄動作の直前にセンタリングコンベア４４Ａを待機位置から上部位置に上昇移動させる。これにより、ロールブラシ４６の上方移動により、箱状体１０の正面１０Ａは、その下部から上部に向けて隈なく洗浄される。

また、ロールブラシ４６による正面１０Ａの洗浄動作が終了した時点で、制御装置６６はセンタリングコンベア４４Ａを下降移動させ待機位置に復帰させる。これにより、センタリングコンベア４４Ａによる箱状体１０の搬送が可能となる。

（ロールブラシ４６）
ロールブラシ４６は、軸方向が水平方向且つ箱状体１０の搬送方向に対して直交するように配置され、矢印Ａで示す箱状体１０の搬送方向の前面に位置する箱状体１０の正面１０Ａに当接されて正面１０Ａを洗浄する。ロールブラシ４６は、鉛直方向に立設された一対のガイドレール７４に、その両端が昇降自在に支持されるとともに、サーボモータを有する不図示の昇降駆動部によって矢印Ｂで示す上昇方向、及び矢印Ｃで示す下降方向に移動される。また、ロールブラシ４６の上昇量は、図３の記憶部６８に記憶された箱状体１０のサイズ情報（高さ情報）に基づき制御装置６６によって制御される。

ロールブラシ４６の待機位置は、ガイドレール７４の下部位置に設定され、ローラコンベア４４によって搬送されてきた箱状体１０の正面１０Ａが前記下部位置のロールブラシ４６に当接される。これにより、箱状体１０が搬送方向において位置決めされる。また、ロールブラシ４６は、箱状体１０の正面１０Ａを洗浄する際には、制御装置６６によって駆動制御された前記昇降駆動部によって矢印Ｂ方向に上昇移動される。これにより、箱状体１０の正面１０Ａがロールブラシ４６によって均等に洗浄される。

ロールブラシ４６の上昇位置は、ロールブラシ４６の回転軸の高さが箱状体１０の高さよりも高く、ロールブラシ４６の下端の高さが箱状体１０の高さよりも低い位置である。上昇位置にロールブラシ４６が到達すると、ロールブラシ４６の上昇移動が停止される。その後、ロールブラシ４６は、センタリングコンベア４４Ａとともにセンタリングコンベア４４Ａの下降移動量と同量分（上部位置から待機位置までの移動量分）だけ下降移動される。その後、センタリングコンベア４４Ａによって箱状体１０の矢印Ａ方向の搬送が再開されると、箱状体１０の上面１０Ｂがロールブラシ４６によって均等に洗浄される。

（ロールブラシ４８）
ロールブラシ４８は、軸方向が水平方向且つ箱状体１０の搬送方向に対して直交するように配置され、箱状体１０の背面１０Ｃに当接されて背面１０Ｃを洗浄する。ロールブラシ４８は、鉛直方向に立設された一対のガイドレール７６に、その両端が昇降自在に支持されるとともに、サーボモータを有する不図示の昇降駆動部によって矢印Ｃで示す下降方向、及び矢印Ｂで示す上昇方向に移動される。また、ロールブラシ４８の下降量及び上昇量は、図３の記憶部６８に記憶された箱状体１０のサイズ情報（高さ情報）に基づき制御装置６６によって制御される。

ロールブラシ４８の待機位置は、センタリングコンベア４４Ａの上昇量と箱状体１０の高さとを合算した上部位置に設定され、箱状体１０の背面１０Ｃを洗浄する際には、制御装置６６によって駆動制御された前記昇降駆動部によって矢印Ｃ方向に下降移動される。これにより、箱状体１０の背面１０Ｃがロールブラシ４８によって均等に洗浄される。本実施形態においてロールブラシ４８は下降しながら洗浄しているが、上昇しながら洗浄してもよい。

また、ガイドレール７６は、矢印Ａ方向に沿って配置されたガイド部７８に移動自在に支持されており、ロールブラシ４６に対するロールブラシ４８の間隔が、箱状体１０の矢印Ａ方向の奥行き寸法に対応した間隔となるように予め調節される。これにより、ロールブラシ４８による背面１０Ｃの洗浄と、ロールブラシ４６による正面１０Ａの洗浄とが同時に実行可能となる。

（ロールブラシ５０）
一対のロールブラシ５０は、待機位置にあるロールブラシ４６に対して、箱状体１０の搬送方向の下流側に近接配置されるとともに、軸方向が鉛直方向に配置され、箱状体１０の両側面１０Ｄに当接されて両側面１０Ｄを洗浄する。一対のロールブラシ５０は、互いに水平方向且つ箱状体１０の搬送方向に対して直交する方向に移動自在に構成されており、サーボモータを有する不図示の水平駆動部によって移動される。また、一対のロールブラシ５０の矢印Ｄで示す水平方向の移動量は、図３の記憶部６８に記憶された箱状体１０のサイズ情報（幅情報）に基づき制御装置６６によって制御される。

更に、ロールブラシ５０の待機位置は、互いに離間した位置（不図示）であるが、ロールブラシ４６による正面１０Ａの洗浄及びロールブラシ４８による背面１０Ｃの洗浄が終了すると、制御装置６６によって矢印Ｄで示す水平方向に移動され、その離間距離が箱状体１０の両側面１０Ｄ間の寸法に設定される。したがって、センタリングコンベア４４Ａによる箱状体１０の矢印Ａ方向の搬送が再開されると、箱状体１０が一対のロールブラシ５０の間を通過することにより、箱状体１０の両側面１０Ｄが一対のロールブラシ５０によって均等に洗浄される。

（ロールブラシ５２）
ロールブラシ５２は、待機位置にあるロールブラシ４６の下方に近接配置されるとともに、軸方向が水平方向且つ箱状体１０の搬送方向に対して直交するように配置されている。さらに、箱状体１０の搬送方向に対して水平方向に複数本（図２では２本）配置され、箱状体１０の底面１０Ｅに当接されて底面１０Ｅを洗浄する。すなわち、箱状体１０の矢印Ａ方向の搬送が再開されると、センタリングコンベア４４Ａによって箱状体１０が矢印Ａ方向に搬送されながら、ロールブラシ５２の上部を通過することにより、箱状体１０の底面１０Ｅがロールブラシ５２によって均等に洗浄される。底面１０Ｅは、箱状体１０を床などに置くため汚れやすい。したがって、本実施形態のロールブラシ５２は、他のロールブラシ４６、４８、５０と異なり２本配置しているが、底面１０Ｅの汚れ度合に応じて１本又は３本以上であってもよい。

なお、上記説明したロールブラシ４６〜５２の軸の長さは、箱状体１０の正面１０Ａ、上面１０Ｂ、背面１０Ｃ、両側面１０Ｄ、底面１０Ｅの全域を洗浄可能な長さに設定されている。また、本実施形態のロールブラシ４６〜５２は、その軸方向に沿って分割されていない一本のロールブラシで構成されているが、軸方向に沿って複数に分割されたロールブラシで構成されてもよい。

ロールブラシ４６〜５２のブラシの材質は特に限定されないが、導電性繊維が好ましい。ブラシが導電性繊維であれば、箱状体１０の外面１０Ａ〜１０Ｅの静電気を除去し、箱状体１０の外面１０Ａ〜１０Ｅから除去された異物の再付着することを防止できる。導電性繊維の種類は、炭素繊維、金属を繊維化した金属繊維、及び化学繊維に導電性物質を混入又は被覆した導電性繊維等が例示される。

（エアーノズル５４及びポンプ５６）
エアーノズル５４は、上昇したロールブラシ４６に接触しないように、ロールブラシ４６の上昇位置よりも高い位置に複数配置され、箱状体１０に向けて気体（圧縮エアー）を噴射する。なお、エアーノズル５４の配置位置は、前記高い位置のみに限定されるものではなく、箱状体１０の搬送に邪魔にならず、かつ箱状体１０に向けて圧縮エアーを効率よく噴射可能な位置であればよい。

ポンプ５６に連結された吸引ダクト８０は、洗浄室４２の底部の吸引ポート８２に連結され、ポンプ５６が駆動されることにより、洗浄室４２のチャンバー内のエアーが吸引ポート８２から吸引ダクト８０を介して吸引される。吸引されたチャンバー内のエアーは、ポンプ５６の排気ダクト８４に連結されたエアフィルタ８６を介してチャンバー外に排気される。したがって、チャンバー内で洗浄時に飛散した塵埃等の異物がエアフィルタ８６に捕集され、エアフィルタ８６を通過した清浄エアーがチャンバー外に排気される。

なお、エアフィルタ８６としては、異物を確実に捕集するため、定格風量で粒径が０．３μｍ以下の粒子に対して９９．９７％以上の粒子捕集率をもち、かつ初期圧力損失が２４５Ｐａ以下の性能を持つエアフィルタが好ましく、ＨＥＰＡフィルタ又はＵＬＰＡフィルタを例示できる。ＨＥＰＡフィルタ又はＵＬＰＡフィルタは、ＪＩＳ Ｚ ８１２２（１９７４年制定、２０００年改正）によって規定されている。

（イオナイザ５８）
イオナイザ５８は、上昇したロールブラシ４６に接触しないように、ロールブラシ４６の上昇位置よりも高い位置に配置される。イオナイザ５８は、箱状体１０に向けて除電に必要なイオンを放出する、周知の静電気除去装置である。なお、イオナイザ５８の配置位置は、前記高い位置のみに限定されるものではなく、箱状体１０の搬送に邪魔にならず、かつ箱状体１０に向けてイオンを効率よく放出可能な位置であればよい。

（位置決め部材６０）
一対の位置決め部材６０は、ガイドレール７４とガイドレール７６との間に配置され、互いに離間した待機位置から、矢印Ｄで示す水平方向に互いに近づく方向に移動される。これにより、一対の位置決め部材６０が箱状体１０の両側面１０Ｄにそれぞれ当接されるので、水平方向且つ箱状体１０の搬送方向に対して直交する方向に、箱状体１０の位置が位置決めされる。具体的には、箱状体１０が一対のロールブラシ５０の間を円滑に通過できる位置に箱状体１０を位置決めする。一対の位置決め部材６０の矢印Ｄ方向の移動量は、箱状体１０のサイズに基づき制御装置６６によって制御されている。

（入口シャッター７０、出口シャッター７２）
入口シャッター７０は、入口シャッター７０の手前の位置に箱状体１０が搬送されると、制御装置６６によって矢印Ｂ方向に移動されて解放される。また、入口シャッター７０は、箱状体１０の正面１０Ａが、待機位置にあるロールブラシ４６に当接されて、箱状体１０の搬送が停止された後に、制御装置６６によって矢印Ｃ方向に移動されて閉鎖される。

出口シャッター７２は、箱状体１０の上面１０Ｂを洗浄したロールブラシ４６が下降移動されて待機位置に復帰されると、制御装置６６によって矢印Ｂ方向に移動されて解放される。また、出口シャッター７２は、洗浄室４２から箱状体１０が搬出されると、制御装置６６によって矢印Ｃ方向に移動されて閉鎖される。

〈エアーシャワー室６２〉
エアーシャワー室６２は、箱状体１０の搬送方向に対して洗浄室４２の出口側（下流側）に設置される。洗浄室４２にて洗浄された箱状体１０は、出口シャッター７２が開放されることにより、ローラコンベア４４によってエアーシャワー室６２のチャンバー内に搬入される。なお、洗浄室４２とエアーシャワー室６２との間にバッファ室を設けてもよい。

（エアーノズル６４）
エアーノズル６４は、エアーシャワー室６２のチャンバー内の天井部に設置され、エアーシャワー室６２に搬入された箱状体１０に向けて気体（圧縮エアー）を噴射する。

エアーシャワー室６２の底部には、吸引ポート８８が備えられ、吸引ポート８８は排気ダクト９０を介してポンプ５６に連結されている。したがって、ポンプ５６が駆動されると、エアーシャワー室６２のチャンバー内のエアーが吸引ポート８８から吸引ダクト８０を介してポンプ５６に吸引される。吸引されたチャンバー内のエアーは、エアフィルタ８６を介してチャンバー外に排気される。したがって、エアーシャワー室６２のチャンバー内に飛散された塵埃等の異物がエアフィルタ８６に捕集され、エアフィルタ８６を通過した清浄エアーがチャンバー外に排気される。

〔洗浄装置４０の作用〕
図４〜図６は、洗浄装置４０の動作を説明したフローチャートであり、図７Ａ〜図９Ｂは、前記フローチャートに対応した洗浄装置４０の動作を示した説明図である。洗浄装置４０の各部材の動作は、図３の記憶部６８に記憶された箱状体１０のサイズ情報に基づき制御装置６６によって実行される。

〈洗浄室４２への箱状体１０の搬入工程〉
図４のフローチャートの如く、箱状体１０がローラコンベア４４によって、洗浄室４２の入口シャッター７０の手前の定位置に搬送されたことが、不図示の検知部によって検知されると（Ｓ１００）、ローラコンベア４４が停止される（図７Ａ参照）。そして、洗浄室４２のチャンバー内に洗浄中又は洗浄後の箱状体１０が存在しているか否かが、不図示の検知部によって検知され、存在していない場合に（Ｓ１１０）、入口シャッター７０が上昇し洗浄室４２の入口が開放される（Ｓ１２０）。そして、入口シャッター７０の上昇完了が検出されると（Ｓ１３０）、ローラコンベア４４が駆動され、箱状体１０が洗浄室４２のチャンバー内に搬入される（Ｓ１４０）。なお、以下の説明において、検知されるとは、不図示の検知部によって検知されることを意味する。検知部としては、投光部と受光部とからなる光センサを例示できる。この光センサでは、投光部から出射された光が、箱状体１０に遮られ、受光部に受光されない状態時には箱状体１０が存在していることを検知し、投光部から出射された光が受光部に受光されている状態時には箱状体１０が存在していなことを検知する。

〈洗浄室４２での箱状体１０の洗浄工程〉
（箱状体１０の位置決め工程）
チャンバー内に搬入された箱状体１０の正面１０Ａがロールブラシ４６に当接されて、箱状体１０が搬送方向に対して位置決めされた定位置で停止したことが検出されると（Ｓ１５０）、入口シャッター７０が下降移動される（Ｓ１６０）。そして、この動作に連動して一対の位置決め部材６０が、待機位置から箱状体１０の両側面１０Ｄに向けてそれぞれ移動され（Ｓ１７０）、箱状体１０が水平方向に対して位置決めされる（図７Ｂ参照）。この後、入口シャッター７０の下降完了が検知され（Ｓ１８０、Ｓ１９０）、かつ一対の位置決め部材６０による位置決め移動位置までの移動が検知されると（Ｓ２００、Ｓ２１０）、センタリングコンベア４４Ａを上昇させるとともに（Ｓ２２０）、ローラコンベア４４を停止させる（Ｓ２３０）（図８Ａ参照）。

（ロールブラシ４６、４８による洗浄工程）
センタリングコンベア４４Ａの上昇完了が検知されると（Ｓ２４０）、ロールブラシ４６が回転されながら、待機位置から上昇位置まで上昇移動されて箱状体１０の正面１０Ａを洗浄するとともに（Ｓ２５０）、ロールブラシ４８が回転されながら、待機位置から下降移動されて背面１０Ｃを洗浄する（Ｓ２６０）（図８Ｂ参照）。そして、ロールブラシ４６の上昇完了が検知され（Ｓ２７０、Ｓ２８０）、かつロールブラシ４８の下降完了が検知されると（Ｓ２９０、Ｓ３００）、一対の位置決め部材６０が待機位置に向けて移動される（Ｓ３１０）（図９Ａ参照：一対の位置決め部材６０が矢印Ｅ方向に移動）。そして、一対の位置決め部材６０が待機位置に復帰したことが検知されると（Ｓ３２０）、センタリングコンベア４４Ａが待機位置に向けて下降移動されるとともに（Ｓ３３０）、その下降量分だけロールブラシ４６が下降移動される（Ｓ３４０）（図９Ａ参照）。

（ロールブラシ４６、５０、５２による洗浄工程）
センタリングコンベア４４Ａの下降完了が検知され（Ｓ３５０、Ｓ３６０）、かつロールブラシ４６の下降完了が検知されると（Ｓ３７０、Ｓ３８０）、センタリングコンベア４４Ａを含むローラコンベア４４が駆動され、かつロールブラシ４６、５０、５２が回転駆動される（Ｓ３９０）。これにより、箱状体１０は、センタリングコンベア４４Ａよって搬送されながら上面１０Ｂがロールブラシ４６によって洗浄され、両側面１０Ｄが一対のロールブラシ５０によって洗浄され、底面１０Ｅがロールブラシ５２によって洗浄される（Ｓ４００）。

〈洗浄室４２からの箱状体１０の搬出工程〉
洗浄室４２のチャンバー内において、箱状体１０が出口シャッター７２の手前の定位置まで搬送されたことが、不図示の検知部によって検知されると（Ｓ４１０）、ロールブラシ４６が待機位置に向けて下降される（Ｓ４２０）。そして、この動作に連動してローラコンベア４４が停止される（Ｓ４３０）。

この後、ロールブラシ４６が下降して待機位置に復帰したことが検知されると（Ｓ４４０）、出口シャッター７２が上昇移動される（Ｓ４５０）。そして、出口シャッター７２の上昇完了が検知されて出口が開放されると（Ｓ４６０）、ローラコンベア４４が駆動され、箱状体１０が洗浄室４２から搬出されてエアーシャワー室６２に搬入される（Ｓ４７０）。この後、箱状体１０が定位置まで搬送されたことが検知されると、ローラコンベア４４が停止され（Ｓ４８０）、そして、出口シャッター７２が下降移動され（Ｓ４９０）、下降完了が検知された時点で洗浄室４２での箱状体１０の洗浄が完了する（Ｓ５００）。

〈エアーシャワー室６２での箱状体１０の洗浄工程〉
箱状体１０は、エアーシャワー室６２でエアーノズル６４から噴射された圧縮エアーによってエアー洗浄された後、ローラコンベア４４によってエアーシャワー室６２から搬出される。

以上が洗浄装置４０による箱状体１０の洗浄工程である。

〔洗浄装置４０の特徴〕
実施形態の洗浄装置４０は、箱状体１０をローラコンベア４４によって洗浄室４２のチャンバー内に搬入し、ロールブラシ４６〜５２の動作を制御装置６６が制御して、箱状体１０の外面の全面、すなわち、正面１０Ａ、上面１０Ｂ、背面１０Ｃ、両側面１０Ｄ、底面１０Ｅをロールブラシ４６〜５２によって洗浄する。これにより、箱状体１０の外面を人手によらず、高い清浄度及び均一な清浄度に洗浄することができる。

具体的には上記の通りであるが、ローラコンベア４４による箱状体１０の搬送を、洗浄室４２のチャンバー内の定位置で停止させ、箱状体１０の位置決めを実行した後、ロールブラシ４６、４８を昇降動作させることにより、箱状体１０の正面１０Ａ及び背面１０Ｃの洗浄を同時に実行する。次に、ローラコンベア４４によって箱状体１０を搬出方向に搬送しながら、ロールブラシ４６によって箱状体の上面１０Ｂの洗浄を実行し、ロールブラシ５０によって箱状体１０の両側面１０Ｄの洗浄を同時に実行し、ロールブラシ５２によって箱状体１０の底面１０Ｅの洗浄を同時に実行する。これにより、箱状体１０の外面の六面のうち四面が同時に洗浄され、さらに正面１０Ａ及び背面１０Ｃの２面も先行して同時に洗浄されているため、箱状体１０の外面の全面を効率よく洗浄することができる。また、上面１０Ｂ、両側面１０Ｄ、底面１０Ｅの洗浄時には、ロールブラシ４６、５０、５２を移動することなく、箱状体１０を搬送しながら実行するので、ロールブラシ４６、５０、５２を移動させるための駆動装置が不要になる利点がある。さらに、正面１０Ａ及び上面１０Ｂを一本のロールブラシ４６で洗浄できるため、正面１０Ａ及び上面１０Ｂそれぞれにロールブラシを用意する必要がなく、コストを削減できる。

本実施形態は、箱状体１０を回転させず且つ箱状体１０の搬送方向を曲げずに、箱状体１０の外面１０Ａ〜１０Ｅの全面を洗浄できる。したがって、箱状体１０を回転させたり曲げたりする装置（工程）が不要になり、洗浄時間を短縮でき、洗浄装置の占有面積も縮小できる。

実施形態の洗浄装置４０は、洗浄室４２での洗浄中において、箱状体１０の外面に向けてエアーノズル５４から圧縮エアーを噴射する。そして、ポンプ５６を駆動してチャンバー内のエアーを吸引し、チャンバー内で洗浄時に飛散した塵埃等の異物をエアフィルタ８６によって捕集する。そして、エアフィルタ８６を通過した清浄エアーをチャンバー外に排気する。

したがって、実施形態の洗浄装置４０によれば、ロールブラシ４６〜５２によるブラシ洗浄作用と、エアーノズル５４から外面に向けて噴射される圧縮エアーによる洗浄作用とによって、外面の洗浄力を高めることができる。また、外面から剥離されて飛散した塵埃等の異物を、ポンプ５６によって吸引し、チャンバー外に除去するので、異物が外面に再付着することを防止できる。更に、前記圧縮エアーの一部はロールブラシ４６〜５２にも噴射されるので、ロールブラシ４６〜５２をエアー洗浄することもできる。

実施形態の洗浄装置４０は、洗浄室４２のチャンバー内において、箱状体１０の外面の静電気を除去するイオナイザ５８を備えている。

したがって、実施形態の洗浄装置４０によれば、イオナイザ５８から放出される除電に必要なイオンによって、箱状体１０の外面に静電気によって付着されている異物を確実に除去できる。また、除去した異物は除電されているので、その異物が箱状体１０の外面に再付着することを防止できる。

実施形態の洗浄装置４０は、洗浄室４２に隣接してエアーシャワー室６２を設置し、洗浄室４２から搬出された箱状体１０を、エアーノズル６４からエアーシャワー室６２に噴射される圧縮エアーによってエアー洗浄する。

したがって、実施形態の洗浄装置４０によれば、箱状体１０の外面の清浄度をより一層高めることができる。

このように外面が洗浄された箱状体１０は、箱状体１０の内面が洗浄されたのち、クリーンルームにて板状物が収納される。この際、箱状体１０の外面は、清浄度が高められているので、クリーンルームの清浄度に影響を及ぼすのを防止できる。

本実施形態では空の箱状体１０の洗浄について説明したが、ガラス板等の梱包物が梱包された箱状体の洗浄にも適用できる。

１０…箱状体、１２…ガラス板、１４…本体部、１６…蓋体、１８……開口部、２０…底部、２０Ａ…内底面、２２…内面、２４…溝、２６…溝、２８…内面、３０…開口部、３２…天部、３４…内面、３６…溝、３８…内面、３９…内部空間、４０…洗浄装置、４２…洗浄室、４４…ローラコンベア、４４Ａ…センタリングコンベア、４６、４８、５０、５２…ロールブラシ、５４…エアーノズル、５６…ポンプ、５８…イオナイザ、６０…位置決め部材、６２…エアーシャワー室、６４…エアーノズル、６６…制御装置、６８…記憶部、７０…入口シャッター、７２…出口シャッター、７４、７６…ガイドレール、７８…ガイド部、８０…吸引ダクト、８２…吸引ポート、８４…排気ダクト、８６…エアフィルタ、８８…吸引ポート、９０…排気ダクト

Claims (7)

1. 有底の本体部及び蓋体で構成された箱状体の外面を洗浄する箱状体の洗浄装置において、
   前記箱状体の洗浄室と、
   前記箱状体を前記洗浄室の室内に搬入し、室内から搬出する搬送手段と、
   前記洗浄室の室内に設置され、前記箱状体の外面の全面を洗浄する複数本のロールブラシと、
   前記搬送手段、及び前記複数本のロールブラシの各々の動作を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする箱状体の洗浄装置。
2. 前記箱状体は直方体であり、
   前記複数本のロールブラシは、
   前記箱状体の搬送方向の前面に位置する箱状体の正面及び箱状体の上面を洗浄する第１のロールブラシと、
   前記箱状体の搬送方向の後面に位置する箱状体の背面を洗浄する第２のロールブラシと、
   前記箱状体の両側面を洗浄する一対の第３のロールブラシと、
   前記箱状体の底面を洗浄する第４のロールブラシと、
   を有する請求項１に記載の箱状体の洗浄装置。
3. 前記制御手段は、
   前記搬送手段による箱状体の搬送を前記洗浄室の室内で停止させ、前記第１のロールブラシ及び前記第２のロールブラシを昇降動作させることにより、前記箱状体の正面及び背面の洗浄を実行し、
   次いで、前記搬送手段によって前記箱状体を搬出方向に搬送させながら、前記第１のロールブラシによって前記箱状体の上面の洗浄を実行し、前記第３のロールブラシによって前記箱状体の両側面の洗浄を実行し、前記第４のロールブラシによって前記箱状体の底面の洗浄を実行する請求項２に記載の箱状体の洗浄装置。
4. 前記洗浄室の室内において、前記箱状体の外面に向けて気体を噴射する気体噴射手段と、前記室内の気体を吸引して塵埃を除去する除塵手段と、を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の箱状体の洗浄装置。
5. 前記洗浄室の室内において、前記箱状体の外面の静電気を除去する静電気除去手段を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の箱状体の洗浄装置。
6. 前記洗浄室の出口側において、前記箱状体の外面に向けて気体を噴射するエアーシャワー室を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の箱状体の洗浄装置。
7. 有底の本体部及び蓋体で構成された箱状体の洗浄室と、前記箱状体を前記洗浄室の室内に搬入し、室内から搬出する搬送手段と、前記洗浄室の室内に設置され、前記箱状体の外面の全面を洗浄する第１、第２、第３、及び第４のロールブラシと、を備え、
   前記搬送手段による前記箱状体の搬送を前記洗浄室の室内で停止させ、前記第１のロールブラシ及び前記第２のロールブラシを昇降動作させることにより、箱状体の正面及び背面を洗浄し、
   前記搬送手段によって前記箱状体を搬出方向に搬送させながら、前記第１のロールブラシによって前記箱状体の上面を洗浄し、前記第３のロールブラシによって前記箱状体の両側面を洗浄し、前記第４のロールブラシによって前記箱状体の底面を洗浄することを特徴とする箱状体の洗浄方法。

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