JP2018039062A

JP2018039062A - バリ取り装置

Info

Publication number: JP2018039062A
Application number: JP2016173312A
Authority: JP
Inventors: 雅人野口; Masahito Noguchi
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2018-03-15
Anticipated expiration: 2036-09-06
Also published as: JP6791687B2

Abstract

【課題】容器の裏面のバリの除去力が高いバリ取り装置を提供する。【解決手段】搬入部２ａから搬出部２ｂへと容器１０を載置した状態で搬送するローラコンベア２と、ローラコンベア２の搬送経路の途中に設けられたバリ取り手段と、から構成されるバリ取り装置１であって、バリ取り手段は、ローラコンベア２の搬送面２ｃよりも上方に位置する第１ブラシおよび第２ブラシを備え、第１ブラシの下端部および第２ブラシの下端部と搬送面２ｃとの間の高さ寸法が容器１０の高さ寸法よりも短尺である。【選択図】図１

Description

本発明は、容器のバリ取り装置に関する。

例えば食品等の商品の搬送を行う容器には、上面視略長方形状の底部と、各辺から略垂直に立設する各壁面部と、各壁面部の上端に亘って連続する把持部と、から主に構成される上方が開放された箱形状の容器があり、物流等において繰り返し使用されている。このような容器は繰り返し使用されるうちに、床面を引きずられる、他の物に当てられることでバリが形成されることがある。このようなバリは、引っ掛かりやすく危険であるのみならず、汚れが蓄積しやすく不衛生になりやすいのみならず、商品を収納した状態で容器を積み重ねた場合に、バリが商品に混入する虞がある。

容器の汚れを除去するものとして特許文献１のような容器洗浄装置がある。特許文献１によれば、容器洗浄装置は、搬入部から搬出部へと容器を搬送面に載置した状態で搬送するローラコンベア（コンベア装置）と、ローラコンベアの搬送経路の途中に設けられる複数の回転ブラシと、回転ブラシ近傍に設けられる一対の挟み込みベルトから構成されており、複数の回転ブラシは、ローラコンベアの搬送経路と略同一平面上に設けられている。容器は、ローラコンベアの搬送面の上に容器の底部の裏面（以降、「容器の裏面」と記載）が載置された状態でローラコンベアに搬送され、回転ブラシの位置まで搬送されるとローラコンベアの搬送面に載置された状態で左右から挟み込みベルトによって挟持され、複数の回転ブラシ上を移動し、容器の裏面は洗浄される。

特開平６−１０７３１８号公報（第４頁、第１図）

しかしながら、特許文献１の容器洗浄装置にあっては、挟み込みベルトにより左右から挟持された状態で容器の裏面が回転ブラシにより洗浄される構成であることから、回転ブラシから容器の裏面に伝えられる摩擦力は小さく、容器の裏面に形成されたバリを十分に除去できなかった。また、回転ブラシの径を大きくする等、容器の裏面に対する摩擦力を高めようとしても、容器が回転ブラシ上を通過する際には容器の両側面が左右から挟持されただけであるため、容器は回転ブラシからの押圧により浮き上り、バリを確実に除去できないという問題があった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、容器の裏面のバリの除去力が高いバリ取り装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明のバリ取り装置は、
搬入部から搬出部へと容器を載置した状態で搬送するコンベア装置と、前記コンベア装置の搬送経路の途中に設けられたバリ取り手段と、から構成されるバリ取り装置であって、
前記バリ取り手段は、前記コンベア装置の搬送面よりも上方に位置するブラシを備え、前記ブラシの下端部と前記搬送面との間の寸法が前記容器の高さ寸法よりも短尺であることを特徴としている。
この特徴によれば、ブラシとコンベア装置の搬送面との間で容器を挟持しているため、ブラシから容器に摩擦力を十分に伝えられ、容器の裏面のバリの除去力が高い。

前記容器は、少なくとも一部が開放された箱状であって、当該容器の裏面を上方に向けて前記コンベア装置の搬送面に載置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送時およびブラッシング時に容器の裏面の状態を目視確認しやすい。

前記ブラシは、回転する回転ブラシであり、その下端部が前記コンベア装置の搬送方向とは反対方向に移動することを特徴としている。
この特徴によれば、ブラシから容器に摩擦力を十分に伝えられ、バリの除去力が高い。

前記ブラシは、回転する回転ブラシであり、前記コンベア装置の搬送方向に複数設けられており、
前記複数のブラシの少なくとも一つは、その下端部が前記コンベア装置の搬送方向とは反対方向に移動することを特徴としている。
この特徴によれば、ブラシから容器に摩擦力を十分に伝えられ、バリの除去力が高い。

前記容器の側面に接触して前記コンベア装置の搬送方向への搬送を補助する搬送補助手段が、少なくとも前記ブラシの近傍に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送補助手段により、ブラシとコンベア装置に挟持される容器を確実に搬送することができる。

前記容器の側面に対して当接する側面ブラシを備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、容器の側面に形成されたバリを除去することができる。

実施例におけるバリ取り装置を示す斜視図である。バリ取り手段の構造を示す正面図である。バリ取り手段の構造を示す上面図である。バリ取り手段の構造を示す側面図である。バリ取り装置に容器が搬送された状態を示す正面視の一部拡大図である。（ａ）は、コンベア装置の搬送方向とは反対方向に回転する第１ブラシが容器をブラッシングする前の状態を示す模式図であり、（ｂ）は、コンベア装置の搬送方向とは反対方向に回転する第１ブラシが容器をブラッシングする様子を示す模式図である。（ａ）は、コンベア装置の搬送方向と反対方向に回転する側面ブラシが容器をブラッシングする前の状態を示す模式図であり、（ｂ）は、コンベア装置の搬送方向と反対方向に回転する側面ブラシが容器をブラッシングする様子を示す模式図である。（ａ）は、変形例１におけるコンベア装置の搬送方向と同一方向に回転する第１ブラシが容器をブラッシングする前の状態を示す模式図であり、（ｂ）は、変形例１におけるコンベア装置の搬送方向と同一方向に回転する第１ブラシが容器をブラッシングする様子を示す模式図である。（ａ）は、変形例１におけるコンベア装置の搬送方向と同一方向に回転する側面ブラシが容器をブラッシングする前の状態を示す模式図であり、（ｂ）は、変形例１におけるコンベア装置の搬送方向と同一方向に回転する側面ブラシが容器をブラッシングする様子を示す模式図である。変形例２におけるバリ取り手段の構造を示す上面図である。

本発明に係るバリ取り装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例に係るバリ取り装置につき、図１から図１０を参照して説明する。以下、図１の紙面左下側をバリ取り装置の正面側（前方側）とし、図１の紙面右上側をバリ取り装置の背面側（後方側）とし、その前方側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。

また、本明細書において、回転するブラシの先端部（下端部等）の移動方向とコンベア装置の搬送方向との関係を説明する際に、ブラシのコンベア装置側の先端の移動方向を基準として、単にブラシの回転方向とコンベア装置の搬送方向が同一方向または反対方向として説明している。必要に応じて、ブラシの先端部の用語を用いて説明している。

本実施例のバリ取り装置１は、図１に示されるように、例えば、バリ１００（図６、図７参照）が形成された合成樹脂製の容器１０を整備する際に使用されるものである。バリ取り装置１は、搬入部２ａから搬出部２ｂへと容器１０を搬送面２ｃ（ローラの上端がなす面）に載置した状態で搬送するローラコンベア２（コンベア装置）と、ローラコンベア２の搬入部２ａから搬出部２ｂに向かう途中に搬送面２ｃの上方を左右方向に跨り設置される正面視門型のバリ取りユニット３と、から主に構成されており、容器１０に形成されたバリ１００を除去する際には、ローラコンベア２の搬送面２ｃに容器１０の開口を下方に向けた状態で、載置・搬送する。

また、説明の便宜上、ローラコンベア２の搬送方向は、搬入部２ａから搬出部２ｂに向かい一定方向であるものとして説明する。

容器１０は、上面視略長方形状の底部１１と、底部１１の対向する長尺辺より略垂直に立設する一対の長側部１２，１２’と、底部１１の対向する短尺辺より略垂直に形成された一対の短側部１３，１３’と、から主に構成され、長側部１２，１２’と短側部１３，１３’により上面視略長方形状の開口が形成されている。開口縁には、長側部１２，１２’および短側部１３，１３’に亘って把持部１５が形成されている。尚、図１において、２つの容器１０，１０は、それぞれ１８０度向きを回転させた状態で搬送面２ｃ上に載置されている。尚、２つの容器１０，１０は同方向を向けて載置されていてもよい。

容器１０は、物流等において繰り返し使用されるものであり、通常の使用において、底部１１の裏面１１ａを床面や載置台に載置した状態で使用される。容器１０は、繰り返し使用されるうちに他の物に擦られたり、ぶつけられたりすることで、図６〜図９に示されるように、バリ１００が形成されることがあるが、頻繁に床面等と接触する裏面１１ａは、特にバリ１００が形成されやすい。尚、図６〜図９においては、説明の便宜上、バリ１００の寸法を実際に形成されるバリ１００よりも誇張して大きく図示している。

また、底部１１は、略格子状に形成されていることで表面積が大きく、また他の物が引っ掛かる等しやすいため、底部１１の裏面１１ａ全体にバリ１００が形成されやすい形状になっている。

長側部１２は、上下略中央から底部１１にかけて形成された凸部１２ｃ，１２ｄが長側部１２の左右端近傍にそれぞれ形成されており、左右の幅寸法の小さい小凸部１２ｃと、左右の幅寸法の大きい大凸部１２ｄがある。また、小凸部１２ｃと大凸部１２ｄは、対向する長側部１２’にも形成されており、それぞれの配置関係が長側部１２と対向している。尚、大凸部１２ｄと小凸部１２ｃの裏面は、それぞれ裏面１１ａと略同一平面上に形成されている。さらに尚、長側部１２，１２’においては、小凸部１２ｃおよび大凸部１２ｄが突出した形状に形成されているため、他のものと接触しやすく、バリ１００が形成されやすい。

短側部１３，１３’は、上下略中央から底部１１にかけて形成された凸部１３ｃ，１３ｄが短側部１３，１３’の左右端近傍にそれぞれ形成されており、短側部１３には前後の幅寸法の小さい小凸部１３ｃ，１３ｃが、短側部１３’には前後の幅寸法の大きい大凸部１３ｄ，１３ｄがそれぞれ形成されている。尚、小凸部１３ｃと大凸部１３ｄの裏面は、それぞれ裏面１１ａと略同一平面上に形成されている。さらに尚、短側部１３，１３’においては、小凸部１３ｃおよび大凸部１３ｄが突出した形状に形成されているため、他のものと接触しやすく、バリ１００が形成されやすい。

また、図示は省略するが、把持部１５の内周縁には、別体の容器１０における小凸部１２ｃ、大凸部１２ｄおよび小凸部１３ｃ、大凸部１３ｄに対してそれぞれ凹凸嵌合可能な凹部が複数形成されており、不使用時に複数の容器１０，１０，…を収納する場合には、各凸部と各凹部とをそれぞれ凹凸嵌合させることで、複数の容器１０，１０，…を重ねて収納することができ、収納した際の高さ寸法を抑えることができる。一方、使用時に複数の容器１０，１０，…をスタックする場合には、さらに、複数の容器１０，１０，…を重ねる際の向きを、各凸部と各凹部とをそれぞれ凹凸嵌合させない（１８０度反転させて重ねる）ことで、容器１０内に収まる物品（例えば商品）を収納した状態であっても、収納した物品に他の容器１０，１０，…が干渉することなく、複数の容器１０，１０，…をスタックすることができる。

尚、小凸部１２ｃ、大凸部１２ｄおよび小凸部１３ｃ、大凸部１３ｄは、バリ１００が形成されやすいが、バリ１００が形成されていると、複数の容器１０，１０，…を重ねて収納する際に、バリ１００が各凸部と各凹部との凹凸嵌合を阻害することがあるため、各凸部のバリ１００を除去することが好ましい。

図２〜図４に示されるように、バリ取りユニット３は、ローラコンベア２の搬送面２ｃの上方を左右方向に跨り設置される正面視門型のフレーム４と、フレーム４の内部においてローラコンベア２から離間して備え付けられたバリ取り手段５と、から構成されている。尚、バリ取り手段５の詳細は後述する。

フレーム４は、ローラコンベア２を挟んで左右に立設される略下向きコ字状の側部フレーム４２，４２（図４参照）と、側部フレーム４２，４２の上端部同士を連結する前後一対の上部フレーム４３，４３と、から構成されている。

また、フレーム４には、フレーム４の前方・上方・後方を覆う断面視下向きコ字状の上部カバー材４０と、フレーム４の左右両側方を覆う側部カバー材４１，４１とが取り付けられることで筐体を形成しており（図１参照）、バリ１００を除去するにあたり、バリ１００が飛散する範囲を抑えることができる。尚、説明の便宜上、上部カバー材４０と側部カバー材４１，４１については、図２以降において図示を省略する。

図２〜図４に示されるように、バリ取り手段５は、フレーム４内部の上部前方に配設された第１ブラシユニット６と、フレーム４内部の上部後方に配設された第２ブラシユニット７と、側部フレーム４２，４２に配設された側面ブラシユニット８と、側面ブラシユニット８の下方において側部フレーム４２，４２に備え付けられた搬送補助手段９と、から構成されている。尚、図３においては、説明の便宜上、上方に第１ブラシユニット６等他の部材が位置するローラの一部の図示を省略する。

また、第１ブラシユニット６は、図示しない吊支部材を介して前方側の上部フレーム４３に取り付けらており、第２ブラシユニット７は、図示しない吊支部材を介して後方側の上部フレーム４３に取り付けられている。

図２〜図４に示されるように、第１ブラシユニット６は、ローラコンベア２の上方で左右方向に延びる第１ブラシ６０（ブラシ）と、第１ブラシ６０を駆動する第１モータ６５と、環状の歯付ベルト６９と、から主に構成されている。

第１ブラシ６０は、左右方向に延びるシャフト６２と、シャフト６２の延伸方向に所定間隔をおいて固着される略円柱状の３つのブラシ部６１，６１，６１と、シャフト６２の左端に軸支されたギヤ６３と、シャフト６２の右端に固定された軸受６４と、から構成されている。尚、ブラシ部６１，６１，６１は、同一構成であるため、一つのブラシ部６１について説明する。

ブラシ部６１は、略円柱形状の基部６１ａと、基部６１ａの周面に亘って研磨剤を含むナイロン製の無数の繊毛が植毛されることにより形成される繊毛部６１ｂと、から構成されている。また、説明の便宜上、ブラシ部６１の下端部に位置するブラシ部６１の先端部分を下端部６１ｃ（ブラシの下端部）と定義する。

第１モータ６５は、第１ブラシ６０の上方に配設されており、第１モータ６５に通電されることで回転するシャフト６６の先端にギヤ６７が固定されている。また、第１モータ６５のギヤ６７の垂直下方には、前述した第１ブラシ６０のギヤ６３が配設されており、第１ブラシ６０のギヤ６３と第１モータ６５のギヤ６７とに亘って歯付ベルト６９が取り付けられている。

尚、本実施例における第１モータ６５は、シャフト６６の駆動方向を切り替えることができ、第１ブラシ６０の回転方向を方向Ｐ１または方向Ｍ１（図６および図８参照）を切り替えることができる。この切り替えにより、第１ブラシ６０のブラシ部６１，６１，６１の下端部６１ｃ，６１ｃ，６１ｃ（以降、単に「第１ブラシ６０の下端部６１ｃ」と表記することもある）の移動方向が反転する。

さらに尚、第１ブラシ６０のブラシ部６１，６１，６１の下端部６１ｃ，６１ｃ，６１ｃおよび後述する第２ブラシ７０のブラシ部７１，７１の下端部７１ｃ，７１ｃの移動方向は、ローラコンベア２の搬送方向を基準として、同一方向を方向Ｐ１、反対方向を方向Ｍ１とそれぞれ定義する。

また、第１モータ６５は、第１ブラシ６０の上方に配設されているため、第１ブラシ６０の側方に配設された態様と比較すると、バリ取りユニット３の設置面積を小さくできる。

図２〜図４に示されるように、第２ブラシユニット７は、第２ブラシ７０（ブラシ）と、第２モータ７５と、環状の歯付ベルト７９と、から構成されている。

第２ブラシ７０は、左右方向に延びる第１ブラシ６０のシャフト６２よりも短尺なシャフト７２（図３参照）と、シャフト７２の延伸方向に所定間隔を置いて軸支される略円柱状の２つのブラシ部７１，７１と、シャフト７２の左端に軸支されたギヤ７３と、シャフト７２の右端に固定された軸受７４と、から構成されている。尚、ブラシ部７１，７１は、同一構成であるため、一つのブラシ部７１について説明する。

ブラシ部７１は、略円柱形状の基部７１ａと、基部７１ａの周面に亘って研磨剤を含むナイロン製の無数の繊毛が植毛されることにより形成される繊毛部７１ｂと、から構成されている。また、説明の便宜上、ブラシ部７１の下端部に位置するブラシ部７１の先端部分を下端部７１ｃ（ブラシの下端部）と定義する。

第２モータ７５は、第２ブラシ７０の上方に配設されており、第２モータ７５に通電されることで回転するシャフト７６の先端にギヤ７７が固定されている。また、第２モータ７５のギヤ７７の垂直下方には、前述した第２ブラシ７０のギヤ７３が配設されており、第２ブラシ７０のギヤ７３と第２モータ７５のギヤ７７とに亘って歯付ベルト７９が取り付けられている。

尚、本実施例における第２モータ７５は、シャフト７６の駆動方向を切り替えることができ、すなわち第２ブラシ７０のブラシ部７１，７１の下端部７１ｃ，７１ｃ（以降、単に「第２ブラシ７０の下端部７１ｃ」と表記することもある）の移動方向を方向Ｐ１または方向Ｍ２（図６および図８参照）へ切り替えることができる。

また、第２モータ７５は、第２ブラシ７０の上方に配設されているため、第２ブラシ７０の側方に配設された態様と比較すると、バリ取りユニット３の設置面積を小さくできる。

尚、図３に示されるように、第１ブラシ６０のブラシ部６１，６１，６１および第２ブラシ７０のブラシ部７１，７１は、左右方向に互い違いとなるように（上面視略千鳥状）に配設されている。

また、第１ブラシ６０のシャフト６２と第２ブラシ７０のシャフト７２は、同じ高さにて水平に配置されており、ブラシ部６１およびブラシ部７１それぞれの径が同一寸法であるため、正面視略一字状に各ブラシ部６１，７１が配設されている。

また、第１モータ６５および第２モータ７５は、それぞれ個別に駆動させることができるが、本実施例では、駆動方向が同一となっている。

図２〜図４に示されるように、側面ブラシユニット８は、左右に対向する一対の側面ブラシユニット８Ｒ，８Ｌとから構成されており、側面ブラシユニット８Ｒはローラコンベア２の右側に配設され、側面ブラシユニット８Ｌはローラコンベア２の左側に配設されている。尚、側面ブラシユニット８Ｒ，８Ｌは同一構成であるため、側面ブラシユニット８Ｒについて説明する。

側面ブラシユニット８Ｒは、前方に配設される前方側面ブラシ８０ａ（側面ブラシ）と、後方に配設される後方側面ブラシ８０ｂ（側面ブラシ）と、第３モータ８５と、環状の歯付ベルト８９と、から主に構成されている。尚、図４においては、説明の便宜上、ローラコンベア２を一点鎖線にて図示する。

前方側面ブラシ８０ａは、略円柱状に形成されたブラシ部８１と、ブラシ部８１が固定されているシャフト８２ａと、シャフト８２ａの下端に固定されたギヤ８３ａと、から主に構成されている。

また、前方側面ブラシ８０ａは、側部フレーム４２に取り付けられた上下一対の支持部材８８，８８の前方側において、支持部材８８，８８間の上下略中央にブラシ部８１が配置されるように備え付けられている。尚、前方側面ブラシ８０ａは、第１ブラシ６０に対して直接接触することが無いよう第１ブラシ６０より後方に離間して配設されている。

後方側面ブラシ８０ｂは、略円柱状に形成されたブラシ部８１と、ブラシ部８１が固定されているシャフト８２ｂと、シャフト８２ｂの下端に固定されたギヤ８３ｂと、から主に構成されている。

また、後方側面ブラシ８０ｂは、上述した支持部材８８，８８の後方側において、支持部材８８，８８間の上下略中央に円柱のブラシ部８１が配置されるように備え付けられている。尚、後方側面ブラシ８０ｂは、第２ブラシ７０に対して直接接触することが無いよう第２ブラシ７０より前方に離間して配設されている。さらに尚、前方側面ブラシ８０ａと後方側面ブラシ８０ｂも接触しないように前後方向に離間している。

ブラシ部８１は、略円柱形状の基部８１ａと、基部８１ａの周面に亘って研磨剤を含むナイロン製の無数の繊毛が植毛されることにより形成される繊毛部８１ｂと、から構成されている。

第３モータ８５は、後方側面ブラシ８０ｂの上方において第３モータ８５に通電されることで回転するシャフト８６の先端が垂直下方に配設されており、シャフト８６の下端部は連結部材８７を介して後方側面ブラシ８０ｂのシャフト８２の上端に連結されている。また、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂは、それぞれのギヤ８３ａ，８３ｂに亘って歯付ベルト８９が取り付けられている。よって、後方側面ブラシ８０ｂは、第３モータ８５の駆動を直接受けて回転し、前方側面ブラシ８０ａは、第３モータ８５の駆動が歯付ベルト８９を介して伝達され、従動的に同一方向に回転する。

また、第３モータ８５は、シャフト８６の駆動方向を切り替えることができ、すなわち前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂのローラコンベア２側の端部の移動方向を、それぞれローラコンベア２の搬送方向と同一方向の方向Ｐ２または反対方向の方向Ｍ２（図７および図９参照）へ切り替えることができる。

尚、先述したように、側面ブラシユニット８Ｌも側面ブラシユニット８Ｒと同一の構成ではあるが、それぞれに備え付けられた第３モータ８５，８５のシャフト８６，８６の回転方向は互いに異なるように制御されている。これにより側面ブラシユニット８は、側面ブラシユニット８Ｒ，８Ｌそれぞれの前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂそれぞれの回転方向を方向Ｐ２または方向Ｍ２へ同期させることができる。

図３および図４に示されるように、搬送補助手段９は、左右に対向する一対のベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌから構成されており、ベルトコンベア部９０Ｒはローラコンベア２の右側に配設され、ベルトコンベア部９０Ｌはローラコンベア２の左側に配設されている。尚、ベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌは同一構成であるため、ベルトコンベア部９０Ｒについて説明する。

ベルトコンベア部９０Ｒは、前方に備え付けられる前方ギヤ部９１ａと、後方に備え付けられる後方ギヤ部９１ｂと、ベルトコンベアモータ９５と、環状の歯付ベルト９９と、から主に構成されている。

前方ギヤ部９１ａは、上下方向に延びるシャフト９２ａと、シャフト９２ａの上端部に軸支されるギヤ９３ａと、から主に構成されており、図示しない上下一対の支持部材を介して側部フレーム４２へ固定されている。尚、前方ギヤ部９１ａは、シャフト９２ａの軸方向の中心が第１ブラシ６０のシャフト６２よりも前方に配置されている。

後方ギヤ部９１ｂは、上下方向に延びるシャフト９２ｂと、シャフト９２ａの上端部に軸支されるギヤ９３ｂと、から主に構成されており、図示しない上下一対の支持部材を介して側部フレーム４２へ固定されている。また、シャフト９２ｂの下端部には変換装置９６を介してベルトコンベアモータ９５に接続されている。尚、後方ギヤ部９１ｂは、シャフト９２ｂの軸方向の中心が第２ブラシ７０のシャフト７２よりも後方に配置されている。

ベルトコンベアモータ９５は、図示しない前後方向に延びるシャフトを有しており、このシャフトが変換装置９６に接続されている。また、変換装置９６は、通電されることで駆動されるベルトコンベアモータ９５の図示しないシャフトの駆動の軸方向を、後方ギヤ部９１ｂの上下方向に延びるシャフト９２ｂを駆動する軸方向へ変換し、シャフト９２ｂに動力を伝達することで、ベルトコンベア部９０Ｒを駆動できるようになっている。

また、前方ギヤ部９１ａおよび後方ギヤ部９１ｂは、それぞれのギヤ９３ａ，９３ｂに亘って歯付ベルト９９が取り付けられている。よって、後方ギヤ部９１ｂは、ベルトコンベアモータ９５の駆動が変換装置９６を介して伝達されることで回転し、前方ギヤ部９１ａは、ベルトコンベアモータ９５の駆動が歯付ベルト９９を介して伝達され、従動的に同一方向に回転する。尚、ベルトコンベアモータ９５の駆動方向は、一定である。

また、ギヤ９３ａ，９３ｂの間にはそれぞれ所定間隔を置いて上下方向に軸支されるローラ９８，９８，９８が備え付けられており、直接の図示は省略するが、ローラ９８，９８，９８は、ローラコンベア２の中央側に向けてバネで付勢された状態で歯付ベルト９９の内周面に当接している。

尚、先述したように、ベルトコンベア部９０Ｌもベルトコンベア部９０Ｒと同一の構成ではあるが、それぞれに備え付けられたベルトコンベアモータ９５，９５の図示されていない各シャフトの駆動方向は互いに異なるように制御されており、これにより搬送補助手段９は、左右一対のベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌそれぞれの回転方向を搬送方向と同一方向へ同期させることができる。よって、搬送補助手段９は、ベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌにより容器１０を左右から挟持した状態で回転することにより、容器１０を方向Ｐ２へと搬送することができる。

尚、搬送補助手段９のベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌによる容器１０の搬送速度は、ローラコンベア２による搬送速度と略等速である。

次に、第１ブラシ６０、第２ブラシ７０、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａまたは後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂと、搬送される容器１０との関係性について、図５に基づいて説明する。尚、第１ブラシ６０および第２ブラシ７０と容器１０との関係性については、略同一であるため、第２ブラシ７０と容器１０との関係性についての説明を省略する。また、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂと容器１０との関係性については、略同一であるため、後方側面ブラシ８０ｂと容器１０との関係性についての説明を省略する。さらに尚、図５においては、正面略中央より左方の図示を省略した一部拡大図となっているが、これまでの説明のとおりであるため、省略した図示内の構造等についても同様のものとして説明する。

図５に示されるように、第１ブラシ６０は、ブラシ部６１の下端部６１ｃと搬送面２ｃとの高さ寸法Ｌ１となる位置に配設されている。対して、容器１０は、高さ寸法Ｌ１よりも大きな高さ寸法Ｌ２となっている。すなわち、ブラシ部６１の下端部６１ｃと搬送面２ｃとの高さ寸法Ｌ１は、容器１０の高さ寸法Ｌ２よりも短尺である（Ｌ１＜Ｌ２）。そのため、搬送される容器１０は、下端部６１ｃと搬送面２ｃとの間に挟持されるようになる。

また、第１ブラシ６０は、基部６１ａの下端部と搬送面２ｃとの高さ寸法Ｌ３が、容器１０の高さ寸法Ｌ２よりも長尺となっている（Ｌ３＞Ｌ２）。これによれば、基部６１ａに容器１０が接触等することで容器１０の搬送が阻害されることがない。

また、搬送される容器１０は、後述のようにベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌに把持部１５が挟持されることで、左右方向の位置決めがされる。尚、搬送される容器１０は、把持部１５は周方向に複数のリブが形成されていることで強度が高められているため、ベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌに把持部１５が挟持されても、容器１０が変形しにくい構造となっている。

前方側面ブラシ８０ａ，８０ａのローラコンベア２側の端部は、ローラコンベア２上において左右方向の位置決めがされた状態で搬送される容器１０の短側部１３の小凸部１３ｃおよび大凸部１３ｄ（図示略）に当接するように配置されている。すなわち、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａは、容器１０の積み重ねに関わる小凸部１３ｃおよび大凸部１３ｄをブラッシングすることができる。さらに、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａは、容器１０の裏面１１ａから短側部１３，１３’に飛び出たバリ１００もブラッシングすることができる。

また、搬送される容器１０は、下方の把持部１５がベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌに挟持されるため、ベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌの上方に備え付けられた前方側面ブラシ８０ａ，８０ａのブラッシングによるブラッシングされる状況が視認されやすい。

次いで、バリ１００を除去する態様であるバリ取り工程について、図１および図６〜図７を用いて詳しく説明する。

まず、図１に示されるように、搬入部２ａにて容器１０の裏面１１ａを上方に向けた状態でローラコンベア２の搬送面２ｃに載置する。ローラコンベア２は、搬送面２ｃに載置された容器１０を、バリ取りユニット３へと搬送する。

図７（ａ）に示されるように、ローラコンベア２により搬送される容器１０は、バリ取りユニット３内に進入すると、搬送補助手段９であるベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌの前端部により把持部１５は当接して挟持される。

また、このベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌにより、搬送面２ｃに載置された容器１０の短側部１３，１３’が搬送方向にわずかに傾いていても、ベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌが容器１０の把持部１５を左右から挟持することで、容器１０の短側部１３，１３’を搬送方向に対して略平行に調整することができるため、後述する側面ブラシユニット８によるブラッシングがされやすくなる。

尚、前述のようにベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌのローラ９８，９８，…は、ローラコンベア２の中央側に向けてバネで付勢されているため、ベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌが把持部１５を左右から押圧して挟持することができる。また、容器１０の左右寸法にわずかな違いがある場合も、バネの付勢により歯付ベルト９９，９９の各内周面により容器１０を安定して挟持できる。よって、搬送補助手段９は、ローラコンベア２による容器１０の搬送を確実に補助することができる。

図６（ａ）および図７（ａ）に示されるように、容器１０は、第１ブラシ６０および前方側面ブラシ８０ａに向けて搬送される。このとき、第１ブラシ６０は、方向Ｍ１に回転しているとともに、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａは、方向Ｍ２に回転している。すなわち、第１ブラシ６０の下端部６１ｃおよび前方側面ブラシ８０ａ，８０ａのローラコンベア２側の端部は、ローラコンベア２の搬送方向とは反対方向へ移動している。

図６（ｂ）に示されるように、容器１０が第１ブラシ６０に到達すると、第１ブラシ６０の下端部６１ｃと搬送面２ｃとの間に容器１０が上下方向に挟持された状態で容器１０の裏面１１ａがブラッシングされる。また、第１ブラシ６０の下端部６１ｃは、裏面１１ａ近傍の長側部１２，１２’と、大凸部１２ｄ，１２ｄおよび小凸部１２ｃ，１２ｃそれぞれの裏面近傍に形成されたバリ１００もブラッシングすることができる（図示略）。

また、第１ブラシ６０の下端部６１ｃは、搬送面２ｃとの間に容器１０を挟持した状態であるため、容器１０の裏面１１ａを第１ブラシ６０の下端部６１ｃがブラッシングすると、第１ブラシ６０の下端部６１ｃが容器１０を搬送面２ｃに押さえつけるため、確実に容器１０の裏面１１ａに第１ブラシ６０の下端部６１ｃの移動による摩擦力を伝えることができる。

図６（ａ）に示されるように、第１ブラシ６０の回転方向が方向Ｍ１であり、その下端部６１ｃの移動方向はローラコンベア２の搬送方向とは反対方向であるため、第１ブラシ６０の下端部６１ｃの移動速度とローラコンベア２の搬送速度が加算されて両者間の相対速度はローラコンベア２の搬送速度よりも速くなり、両者間の摩擦力を大きくするようになっている。

また、容器１０は、底部１１が略格子状に形成されているため、裏面１１ａに形成されたバリ１００を第１ブラシ６０のブラッシングにより除去した際、除去されたバリ１００が底部１１の網目から抜け落ちることから、除去されたバリ１００が第１ブラシ６０に蓄積されにくい。

また、容器１０は、底部１１が略格子状に形成されているため、第１ブラシ６０の下端部６１ｃを網目に入り込ませることで、裏面１１ａに形成されたバリ１００の根本へ食い込ませやすくバリ１００を確実に除去できる構造となっている。さらに、この特性と摩擦力の増加との相乗効果によりバリ１００を確実に除去できる。

尚、第１ブラシ６０の下端部は、第１ブラシ６０の回転方向が方向Ｍ１であるため、容器１０を搬送させるための推力を減少させるが、容器１０は搬送補助手段９により挟持された状態であり、不足する推力を搬送補助手段９が補助するため、容器１０の搬送速度はローラコンベア２による搬送速度よりも減速することがない。つまり、一定の速度で容器１０が搬送されるため、ブラッシングのムラが発生することを抑制できる。

次いで、図７（ａ）に示されるように、容器１０は、把持部１５が搬送補助手段９に挟持された状態のまま、第１ブラシ６０によるブラッシングを終えた裏面１１ａ近傍の短側部１３，１３’から順に、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂへと搬送される。

前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂの回転方向が方向Ｍ２であり、そのローラコンベア２側の端部の移動方向はローラコンベア２の搬送方向とは反対方向であるため、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂの移動速度とローラコンベア２の搬送速度が加算されて両者間の相対速度はローラコンベア２の搬送速度よりも速くなり、両者間の摩擦力が増加する。

また、図７（ｂ）に示されるように、短側部１３，１３’側面近傍は、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂにより、連続して２度ブラッシングされるため、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａで除去することができなかったバリ１００についても、後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂにより除去することができる。

また、前述のように、容器１０の裏面１１ａが第１ブラシ６０によるブラッシングを受けたことにより、裏面１１ａに形成されていたバリ１００が、小凸部１３ｃ，１３ｃおよび大凸部１３ｄ，１３ｄ側に押し出されることがある。このようなバリ１００も、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａにより小凸部１３ｃ，１３ｃおよび大凸部１３ｄ，１３ｄそれぞれに形成されたバリ１００と同様にブラッシングすることができる。

尚、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂは、回転方向が方向Ｍ２であるため、容器１０を搬送させるための推力を減少させているが、容器１０は、ベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌにより挟持された状態であるため、ローラコンベア２による搬送速度よりも減速することがない。

次いで、直接の図示は省略するが、容器１０は、把持部１５が搬送補助手段９に挟持された状態のまま、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂによるブラッシングを終えた短側部１３，１３’近傍の裏面１１ａから順に、第２ブラシ７０へと搬送される。これにより、第１ブラシ６０によりブラッシングがなされていない容器１０の裏面１１ａをブラッシングすることができる。

尚、第２ブラシ７０のブラッシングの態様については、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、第１ブラシ６０のブラッシングと同様である。

搬送補助手段９は、第１ブラシ６０から第２ブラシ７０を通過するまで、容器１０を左右から挟持した状態で搬送するため、バリ取り手段５により容器１０の搬送が停滞することを防いでいる。

尚、搬送補助手段９は、容器１０を両側から挟持しているため、各ブラシによるブラッシングを容器１０が受けても、容器１０がローラコンベア２の搬送面２ｃ上で水平方向に回転することを抑止される。

バリ取り装置１は、容器１０をバリ取りユニット３に通過させることで、第１ブラシ６０および第２ブラシ７０によるブラッシングにより容器１０の裏面１１ａに形成されたバリ１００を除去することができ、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂによるブラッシングにより容器１０の、短側部１３，１３’に形成されたバリ１００を除去することができる。

各ブラシによるブラッシングが終了した容器１０は、ローラコンベア２により搬出部２ｂまで搬送される。尚、搬出部２ｂに搬送された容器１０は、図示しない洗浄機により洗浄される。
［変形例１］

これまで、バリ取り装置１は、バリ１００を除去するためのバリ取り工程について説明してきたが、より確実にバリ１００を除去するため、バリ取り工程より先に行う、バリ揃え工程を有する例について、その相乗効果も合わせて詳しく説明する。尚、バリ取り工程と同様の態様については一部省略、あるいは簡略化する。

バリ揃え工程は、バリ取り工程と同様に、まず、容器１０を搬入部２ａにおいてローラコンベア２の搬送面２ｃに載置する。ローラコンベア２は、搬送面２ｃに載置された容器１０をバリ取りユニット３へと搬送し、搬送されてきた容器１０をバリ取りユニット３の搬送補助手段９が挟持する。

図８（ａ）および図９（ａ）に示されるように、容器１０は、第１ブラシ６０および前方側面ブラシ８０ａに向けて搬送される。このとき、第１ブラシ６０は、方向Ｐ１に回転しているとともに、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａは、方向Ｐ２に回転している。すなわち、第１ブラシ６０の下端部６１ｃおよび前方側面ブラシ８０ａ，８０ａのローラコンベア２側の端部は、ローラコンベア２の搬送方向と同一方向へ移動している。

また、第１ブラシ６０の回転方向が方向Ｐ１であり、その下端部６１ｃの移動方向はローラコンベア２の搬送方向と同一方向であるため、第１ブラシ６０の下端部６１ｃの移動速度とローラコンベア２の搬送速度が減算されて両者間の相対速度はローラコンベア２の搬送速度よりも遅くなり、両者間の摩擦力を図６の構成に比較し少なくするようになっている。これを利用して、図８（ａ）に示されるように、裏面１１ａに形成された向きが不規則なバリ１００をブラッシングすることで、図８（ｂ）に示されるように、略同一方向へと向きを揃えることができる。

尚、第１ブラシ６０は、回転方向が方向Ｐ１であるため、容器１０に対して搬送方向への推力が付加されるが、容器１０は、搬送補助手段９により挟持された状態であるため、ローラコンベア２による搬送速度よりも加速することはない。つまり、一定の速度で容器１０が搬送されるため、ブラッシングのムラが発生することを抑制できる。

次いで、図９（ｂ）に示されるように、容器１０は、把持部１５が搬送補助手段９に挟持された状態のまま、第１ブラシ６０によるブラッシングを終えた部分から順に、前方側面ブラシ８０ａへと搬送される。

前方側面ブラシ８０ａ，８０ａの回転方向が方向Ｐ２であり、そのローラコンベア２側の端部の移動方向はローラコンベア２の搬送方向と同一方向であるため、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａのローラコンベア２側の端部の移動速度とローラコンベア２の搬送速度が減算されて両者間の相対速度はローラコンベア２の搬送速度よりも遅くなり、両者間の摩擦力を図７の構成に比較し少なくするようになっている。これを利用して、図９（ａ）に示されるように、小凸部１３ｃ，１３ｃおよび大凸部１３ｄ，１３ｄに形成された向きが不規則なバリ１００をブラッシングすることで、図９（ｂ）に示されるように、略同一方向へと向きを揃えることができる。

また、図９（ｂ）に示されるように、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａのブラッシングの後は、後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂにより連続して２度ブラッシングされるため、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａで略同一方向へと向きを揃えることができなかったバリ１００についても、後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂにより向きを揃えることができる。

尚、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂは、回転方向が方向Ｐ２であるため、容器１０に対して搬送方向への推力が付加されるが、容器１０は、搬送補助手段９により挟持された状態であるため、ローラコンベア２による搬送速度よりも加速することはない。

バリ取り装置１は、容器１０がバリ取りユニット３を通過することで、第１ブラシ６０および第２ブラシ７０によるブラッシングにより容器１０の裏面１１ａ搬送方向近傍に形成されたバリ１００の向きを略均一に揃えることができ、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂによるブラッシングにより容器１０の、短側部１３，１３’側面近傍に形成されたバリ１００の向きを略均一に揃えることができる。

各ブラシによるブラッシングが終了した容器１０は、ローラコンベア２により搬出部２ｂまで搬送される。尚、搬出部２ｂに搬送された容器１０（バリ揃え工程が完了した容器１０）は、回収される。

このようにして、バリ取り装置１は、容器１０のバリ揃え工程を終えると、第１ブラシ６０および第２ブラシ７０、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂの回転方向が、バリ揃え工程の回転方向である方向Ｐ１，Ｐ２とは反対方向である方向Ｍ１，Ｍ２に切り替えられる。各回転方向の切り替えが完了すると、先述したバリ取り工程が行われる。尚、搬送面２ｃに載置される際の容器１０の向きは、バリ揃え工程と同一である。

容器１０の裏面１１ａに形成されたバリ１００は、バリ揃え工程にて略同一方向へ向きを揃えられており、その向きが第１ブラシ６０の下端部６１ｃの移動方向と対向するため、確実にバリ１００の根本に第１ブラシ６０の下端部６１ｃを食い込ませてブラッシングすることで、バリ１００を確実に除去できる。

短側部１３，１３’側面近傍のバリ１００についても、バリ揃え工程にて略同一方向へ向きを揃えられており、その向きが前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂのローラコンベア２側の端部の移動方向と対向するため、確実にバリ１００の根本に各先端部を食い込ませてブラッシングすることで、バリ１００を確実に除去できる。

尚、バリ揃え工程後のバリ取り工程における第２ブラシ７０のブラッシングの態様については、バリ揃え工程後のバリ取り工程における第１ブラシ６０のブラッシングと同様である。

これまで説明してきたように、バリ取り装置１は、容器１０のバリ１００を除去するために、バリ揃え工程を経て、バリ取り工程を行うことで、より確実にバリ１００を除去することができる。
［変形例２］

変形例１では、容器１０をローラコンベア２により２度搬送して、バリ揃え工程とバリ取り工程を行う例について説明したが、容器１０をローラコンベア２により１度搬送して、バリ揃え工程とバリ取り工程を行うものであってもよい。例えば、図１０に示されるように、第１ブラシ１６０のブラシ部１６１および第２ブラシ１７０のブラシ部１７１は左右方向に連続する一本に形成された態様であってもよい。この場合、第１ブラシ１６０と第２ブラシ１７０を異なる回転方向に回転させることで、バリ取りユニット３内に容器１０を１度通過させるだけで、バリ揃え工程とバリ取り工程とを行うことができるため、短時間で確実にバリ１００を除去することができる。また、ブラシ部１６１，１７１が左右方向に連続しているため、ムラなくブラッシングを行うことができる。

尚、ブラシ部１６１，１７１は、左右方向に連続する一本に形成された態様として説明したが、これに限らず、例えば複数のブラシ部６１，６１，…またはブラシ部７１，７１，…が隙間なく配置されたものであってもよい。この態様であれば、いずれかのブラシ部６１，７１が摩耗等した際に、その摩耗等した箇所だけを交換するだけでよいため、交換にかかわるコストを抑えることができる。
［変形例３］

実施例１では、容器１０をローラコンベア２により１度搬送して、バリ取り工程を行う例について説明したが、ローラコンベア２により容器１０を２度搬送し、この場合１度目と２度目においてローラコンベア２に載置する容器１０の向きを１８０度変えることで、１度目のバリ取り工程と２度目のバリ取り工程とを行うものであってもよい。この場合、バリ１００の傾きが異なっていても１度目のバリ取り工程と２度目のバリ取り工程とのいずれかのバリ取り工程にて除去することができる。

尚、本実施例においては、第１ブラシユニット６および第２ブラシユニット７は、それぞれが第１モータ６５および第２モータ７５を備える態様として説明したが、これに限らず、第１ブラシユニット６または第２ブラシユニット７のいずれか一方がモータを有し、他方は歯付ベルト等を介して一方のモータの駆動に従同する態様であってもよい。この態様であれば、部材点数を減らすことができる。

また、第１ブラシ６０のブラシ部６１，６１，６１および第２ブラシ７０のブラシ部７１，７１は、左右方向に互い違いとなるように前後に配設されていたが、これに限らず、例えば、左右方向に亘って伸びる１本の第１ブラシ１６０のみであってもよい。

また、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂは、それぞれ同一方向に回転するようになっていたが、例えば、左右一対の前方側面ブラシ８０ａ，８０ａが方向Ｐ２へ回転し、左右一対の後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂが方向Ｍ２へ回転するようになっていてもよい。

また、バリ取りユニット３は、バリ取り工程やバリ揃え工程において、エア吹き付けまたは水（洗剤等を含む）等、あるいはその両方を使用する態様であってもよい。この態様であれば、容器１０等に付着する容器１０より剥離されたバリ１００を、確実に除去することができる。

以上説明してきたように、本実施例におけるバリ取り装置１は、ローラコンベア２の搬送面２ｃよりも上方に位置する第１ブラシ６０および第２ブラシ７０を備え、第１ブラシ６０の下端部６１ｃおよび第２ブラシ７０の下端部７１ｃと搬送面２ｃとの高さ寸法Ｌ１が容器１０の高さ寸法Ｌ２よりも短尺である。そして、第１ブラシ６０および第２ブラシ７０とローラコンベア２の搬送面２ｃとの間で容器１０を挟持しているため、第１ブラシ６０および第２ブラシ７０から容器１０に摩擦力を十分に伝えられ、容器１０の裏面１１ａのバリ１００の除去力が高い。

また、容器１０は、開口を有する箱状であって、容器１０の裏面１１ａを上方に向けてローラコンベア２の搬送面２ｃに載置されるため、搬送時およびブラッシング時に容器１０の裏面１１ａの状態を目視確認しやすい。また、容器１０の裏面１１ａにはバリ１００が形成されやすいため、特に効果的である。

また、容器１０の短側部１３，１３’に接触してローラコンベア２の搬送方向への搬送を補助する搬送補助手段９が、少なくとも第１ブラシ６０および第２ブラシ７０の近傍に、すなわち第１ブラシ６０および第２ブラシ７０の下方において第１ブラシ６０の前方から第２ブラシ７０の後方に亘って設けられているため、搬送補助手段９により、第１ブラシ６０および第２ブラシ７０とローラコンベア２に挟持される容器１０を確実に搬送することができる。また、搬送補助手段９は、ベルトコンベア部９０Ｒ，９０Ｌにより容器１０を両側方から挟持するため、第１ブラシ６０または第２ブラシ７０の近傍で容器１０の搬送が加速することを抑制できる。

また、図示しないが、第１ブラシユニット６、第２ブラシユニット７、および側面ブラシユニット８Ｒ，８Ｌは、フレーム４に対して前後位置、左右位置または高さ位置を調整可能に取り付けられている。これによれば、形状の異なる容器であってもブラッシングすることができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、容器１０の底部１１は、略格子状に形成されている態様として説明したが、これに限らず、略板状のものであってもよい。また、長側部１２，１２’および短側部１３，１３’においても、各凸部が形成されていないものでもよく、単に略板状のものであってもよく、また格子状をした網目状に形成されていてもよい。すなわち、容器１０の形状は類似形状をしたものであればよく、本実施例で説明した特定の形状に限定するものではない。

バリ取り装置１は、ローラコンベア２をコンベア装置として備える態様として説明してきたが、これに限らず、ベルトコンベアであってもよく、ローラコンベアに限定するものではない。

ローラコンベア２の搬送方向および搬送補助手段９のベルトコンベアモータ９５の駆動方向は、それぞれ一定である態様として説明したが、これに限らず、それぞれの搬送方向および駆動方向が反転可能であってもよい。

バリ取り手段５は、第１ブラシユニット６および第２ブラシユニット７を備える態様として説明してきたが、これに限らず、ブラシユニットを３つ以上備えていてもよい。

第１ブラシ６０および第２ブラシ７０は、それぞれのシャフトに軸支されるブラシ部の径が同一寸法である態様として説明したが、これに限らず、各ブラシ部の下端部とローラコンベアの搬送面との間の高さ寸法Ｌ１が容器の高さ寸法Ｌ２よりも小さくなっていれば、径の大きさが異なるブラシ部を利用してもよい。

ブラシ部６１，７１，ブラシ部８１の各繊毛は、研磨剤を含むナイロン製である態様として説明したが、これに限らず、繊毛は金属製等、ナイロン製以外であってもよい。

側面ブラシユニット８は、前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂを備える態様として説明したが、これに限らず、左右一対のブラシを一つだけ有していてもよく、左右一対のブラシを３つ以上有していてもよい。

側面ブラシユニット８は、前方に配設される前方側面ブラシ８０ａ，８０ａと、後方に配設される後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂと、を有する態様として説明したが、これに限らず、対向する左右一対の側面ブラシだけを有していてもよい。

また、側面ブラシユニット８は、左右一対の前後に延びるシャフトにブラシ部が固定されており、シャフトを中心にブラシ部が回転する態様であってもよい。この場合、ブラシ部もシャフトに合わせて、左右一対の前後に延びるものであってもよい。

また、側面ブラシユニット８は、短側部１３，１３’をブラッシングする態様として説明したが、これに限らず、長側部１２，１２’をブラッシングしてもよい。

また、側面ブラシユニット８Ｒ，８Ｌの間の幅を、例えば側面ブラシユニット８Ｒ，８Ｌを複数の長孔にボルトナットを介して固定する等、容器１０の形状に応じて調整可能であってもよく、容器１０の長側部１２，１２’と短側部１３，１３’とそれぞれに対応可能であってもよい。尚、前方側面ブラシ８０ａは、第１ブラシ６０に対して直接接触することが無いよう第１ブラシ６０より後方に離間して配設され、後方側面ブラシ８０ｂは、第２ブラシ７０に対して直接接触することが無いよう第２ブラシ７０より前方に離間して配設され、前方側面ブラシ８０ａと後方側面ブラシ８０ｂも接触しないように前後方向に離間している。これらの特徴により、側面ブラシユニット８は、側面ブラシユニット８Ｒ，８Ｌの間の寸法を可変するようにしても左右間の寸法における可変であるため、他のブラシに接触することがない。

側面ブラシユニット８の前方側面ブラシ８０ａ，８０ａおよび後方側面ブラシ８０ｂ，８０ｂそれぞれにモータが備え付けられることで個別に可動する態様であってもよい。

ローラ９８，９８，９８は、歯付ベルト９９の内周面に対して、ローラコンベア２の中央側に向けてバネで付勢された状態で当接している態様として説明したが、これに限らず、油圧により付勢されている等、付勢手段は他の態様であってもよく、取付位置によってローラコンベア２の中央側に向けて歯付ベルト９９を付勢する態様であってもよい。

容器１０の洗浄は、バリ取り装置１によるバリ取り後に図示しない洗浄機によりなされる態様を説明したが、これに限らず、バリ取りユニット３により容器１０を洗浄する態様であってもよい。この態様の場合には、バリ取り手段５の回転速度を遅くする、ブラシの材質を変更する等により対応可能である。この態様と、特許文献１とを比較すると、ブラシ部６１，７１が搬送面２ｃよりも上方に位置するため、容器１０から除去された汚れが重力によって落下し、ブラシ自身が汚損し難くなる。

また、バリ取り装置１により容器１０を洗浄する態様にあたっては、エア吹き付けを行う態様であってもよい。この態様であれば、容器１０から除去された汚れにエア吹き付けを行うことで、容器１０から飛ばすことができるため、汚れが容器１０に再度付着することを防ぐことができる。尚、洗浄もバリ取りも容器１０の外部を整えることから、整備という概念に含まれる。

また、バリ取り装置１により容器１０を洗浄する態様にあたっては、水（洗剤等を含む）を利用する態様であってもよい。この態様と、特許文献１とを比較すると、そもそも、バリ取り装置１においては、ローラコンベア２の搬送面２ｃに容器１０の開口を下方に向けた状態で容器１０を載置・搬送する態様であるため、容器１０の裏面１１ａから各把持部１５にかけて上方から略均一に水を流下させることができ、また容器１０内に水が溜まりにくいため、ムラなく洗浄することができる。尚、先述した、エア吹き付けを併せておこなってもよい。

また、本実施例における容器１０は、特許文献１の上下寸法の長い側面を有する輸送コンテナと異なり、把持部１５等が形成されていることで、側面が平行面を略有していない薄型の容器である。そのため、特許文献１の洗浄装置により、本実施例の容器１０を洗浄する場合には、接触面積が少ない容器１０の把持部１５を挟み込みベルトでは確実に挟持することは難しく、回転ブラシ上を搬送される容器１０は搬送状態が安定せず、容器１０の裏面が十分に洗浄されない。

１バリ取り装置
２ローラコンベア（コンベア装置）
２ａ搬入部
２ｂ搬出部
２ｃ搬送面
５バリ取り手段
９搬送補助手段
１０容器
１１底部
１１ａ裏面
６０第１ブラシ（ブラシ）
６１ｃ下端部（ブラシの下端部）
７０第２ブラシ（ブラシ）
７１ｃ下端部（ブラシの下端部）
８０ａ前方側面ブラシ（側面ブラシ）
８０ｂ後方側面ブラシ（側面ブラシ）
Ｌ１高さ寸法
Ｌ２高さ寸法
Ｌ３高さ寸法
Ｐ１方向
Ｍ１方向
Ｐ２方向
Ｍ２方向

Claims

搬入部から搬出部へと容器を載置した状態で搬送するコンベア装置と、前記コンベア装置の搬送経路の途中に設けられたバリ取り手段と、から構成されるバリ取り装置であって、
前記バリ取り手段は、前記コンベア装置の搬送面よりも上方に位置するブラシを備え、前記ブラシの下端部と前記搬送面との間の寸法が前記容器の高さ寸法よりも短尺であることを特徴とするバリ取り装置。
前記容器は、少なくとも一部が開放された箱状であって、当該容器の裏面を上方に向けて前記コンベア装置の搬送面に載置されていることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り装置。
前記ブラシは、回転する回転ブラシであり、その下端部が前記コンベア装置の搬送方向とは反対方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載のバリ取り装置。
前記ブラシは、回転する回転ブラシであり、前記コンベア装置の搬送方向に複数設けられており、
前記複数のブラシの少なくとも一つは、その下端部が前記コンベア装置の搬送方向とは反対方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載のバリ取り装置。
前記容器の側面に接触して前記コンベア装置の搬送方向への搬送を補助する搬送補助手段が、少なくとも前記ブラシの近傍に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のバリ取り装置。
前記容器の側面に対して当接する側面ブラシを備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のバリ取り装置。