JP2016083879A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体上の未乾燥状態の印刷を過不足なく乾燥させることができる印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】本発明の印刷装置は、記録媒体を搬送しつつ記録媒体上に印刷を施す装置である。この印刷装置は、電圧を印加することにより発熱する発熱体を有し、未乾燥状態の印刷に対して、発熱体から発せられた熱によって乾燥を行なう乾燥部と、発熱体に電圧を印加する電圧印加部と、電圧印加部の作動を制御する制御部とを備え、印刷が施されている最中に乾燥を行なう第１モードと、印刷が停止した待機中に乾燥を行なう第２モードとに切り換え可能に構成されている。制御部は、第２モードでは、電圧印加部の発熱体に対する電圧の印加を一旦停止し、次いで、発熱体での発熱状態を、第１モードにおける発熱体での発熱状態よりも低くなるように、電圧印加部の発熱体に対する電圧の印加を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

可撓性を有するシート状の記録媒体にインクジェット方式により印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出するヘッドと、記録媒体上のインクを乾燥させて、インクの定着を行なう定着部とを備えている。また、この印刷装置では、定着部の制御温度を通常印刷時よりも下げた状態で待機する省エネモードの設定が可能となっている。

しかしながら、印刷を中断する場合に、制御温度を通常印刷時から省エネモードへ移行しても、実際に定着部の温度が低下するのには時間がかかるため、定着部で停止している記録媒体が必要以上に乾燥されて印刷面が変色してしまったり、変色防止のために省エネモードの制御温度を低く設定すると、印刷開始時に乾燥不足になる場合がある。

特開２００４−１４５０８６号公報

本発明の目的は、記録媒体上の未乾燥状態の印刷を過不足なく乾燥させることができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。

このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、記録媒体を搬送しつつ該記録媒体上に印刷を施す印刷装置であって、
電圧を印加することにより発熱する発熱体を有し、未乾燥状態の前記印刷に対して、前記発熱体から発せられた熱によって乾燥を行なう乾燥部と、
前記発熱体に電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部の作動を制御する制御部とを備え、
前記印刷が施されている最中に前記乾燥を行なう第１モードと、前記印刷が停止した待機中に前記乾燥を行なう第２モードとに切り換え可能に構成されており、
前記制御部は、前記第２モードでは、前記発熱体に対する前記電圧の印加を一旦停止し、次いで、前記発熱体での発熱状態を、前記第１モードにおける前記発熱体での発熱状態よりも低くなるように、前記発熱体に対する前記電圧の印加を制御することを特徴とする。

これにより、第１モードで記録媒体上の未乾燥状態の印刷を過不足なく乾燥させることができることはもちろんのこと、第２モードでも、発熱体の温度が乾燥可能な程度に保たれ、よって、記録媒体上の未乾燥状態の印刷を過不足なく乾燥させることができる。

［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記電圧を印加するに際し、前記第１モードおよび前記第２モードでは、それぞれ、前記電圧の印加と該印加の停止とを１周期として周期的に繰り返し、
前記第２モードで前記１周期当たりの前記電圧を印加する時間割合は、前記第１モードで前記１周期当たり前記電圧を印加する時間割合よりも小さいのが好ましい。

これにより、第２モードにおける発熱体での発熱状態が、第１モードにおける発熱体での発熱状態よりも迅速かつ確実に低くなる。

［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記第２モードで前記電圧の印加を一旦停止する停止時間は、前記第１モードでの前記１周期以上であるのが好ましい。
これにより、発熱体で生じた熱を当該発熱体から過不足なく放熱することができる。

［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記第２モードで前記電圧の印加を一旦停止する停止時間をｔ_０、前記第１モードで前記１周期当たり前記電圧を印加する時間割合に対する、前記第２モードで前記１周期当たりの前記電圧を印加する時間割合の比率をａとしたとき、
−０．７×τ×Ｌｎ（ａ／１００）＜ｔ_０＜−１．３×τ×Ｌｎ（ａ／１００）（但し、Ｌｎは自然対数、τは発熱体の時定数）
を満足するのが好ましい。

これにより、発熱体に応じて、その発熱体で生じた熱を当該発熱体から過不足なく放熱することができる。

［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記第１モードで前記１周期当たりの前記電圧を印加する時間割合と、前記第２モードで前記１周期当たりの前記電圧を印加する時間割合とをそれぞれ独立して設定可能に構成されているのが好ましい。

これにより、例えば、印刷によって得られる画像の種類に応じた乾燥を行なうことができる。

［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記第２モードから前記第１モードに切り換えられた場合、前記発熱体に対する前記電圧の印加を前記第１モードの前記１周期以上行ってから前記第１モードに切り換えるのが好ましい。
これにより、第１モードでのヒートアップタイムを短縮することができる。

［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記印刷が停止した状態から再度前記印刷を施す際、前記記録媒体の平均搬送速度を一旦低減させるのが好ましい。

これにより、記録媒体は比較的低速で搬送された状態で乾燥が行なわれ、よって、乾燥不足を防止することができる。

［適用例８］
本発明の印刷装置では、当該印刷装置は、該印刷装置に電力を供給する外部電力供給源と電気的に接続されており、
前記外部電力供給源との接続が遮断された状態から前記印刷の開始が可能となるまでは、前記制御部は、前記第１モードでの前記発熱体の発熱状態と同じとなるように、前記発熱体に対する前記電圧の印加を制御するのが好ましい。

これにより、放熱状態で冷めきっている場合の発熱体に対してヒートアップが迅速に行なわれ、よって、印刷開始に円滑に移行することができる。

［適用例９］
本発明の印刷方法は、記録媒体を搬送しつつ該記録媒体上に印刷を施す印刷方法であって、
電圧を印加することにより発熱する発熱体を有し、未乾燥状態の前記印刷に対して、前記発熱体から発せられた熱によって乾燥を行なう乾燥部と、
前記発熱体に電圧を印加する電圧印加部とを用い、
前記印刷が施されている最中に前記乾燥を行なう第１モードと、前記印刷が施されている状態から前記印刷が停止した待機中に前記乾燥を行なう第２モードとを取り得、
前記第２モードでは、前記発熱体に対する電圧の印加を一旦停止し、次いで、前記発熱体での発熱状態を、前記第１モードにおける前記発熱体での発熱状態よりも低くなるように、前記発熱体に対する電圧の印加を調整することを特徴とする。

これにより、第１モードで記録媒体上の未乾燥状態の印刷を過不足なく乾燥させることができることはもちろんのこと、第２モードでも、発熱体の温度が乾燥可能な程度に保たれ、よって、記録媒体上の未乾燥状態の印刷を過不足なく乾燥させることができる。

図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す側面図である。 図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。 図３は、図１に示す印刷装置が備える乾燥部での乾燥状態を示す断面図である。 図４は、図１に示す印刷装置に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。 図５は、第１モードおよび第２モードでそれぞれ乾燥部のヒーターに印加される電圧の印加タイミングを示すタイミングチャートである。 図６は、チャンバー内での記録媒体の表面温度の経時的変化を示すグラフである。 図７は、本発明の印刷装置（第２実施形態）が備える乾燥部のヒーターに印加される電圧の印加タイミングを示すタイミングチャートである。 図８は、本発明の印刷装置（第３実施形態）での記録媒体の経時的な平均搬送速度の変化を示すグラフである。 図９は、本発明の印刷装置（第４実施形態）に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。 図１０は、ヒートアップモードで乾燥部のヒーターに印加される電圧の印加タイミングを示すタイミングチャートである。

以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置が備える乾燥部での乾燥状態を示す断面図である。図４は、図１に示す印刷装置に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。図５は、第１モードおよび第２モードでそれぞれ乾燥部のヒーターに印加される電圧の印加タイミングを示すタイミングチャートである。図６は、チャンバー内での記録媒体の表面温度の経時的変化を示すグラフである。なお、なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図３中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。

本発明の印刷装置１は、記録媒体としてのワークＷを搬送しつつ、当該ワークＷ上に印刷を施す装置であり、本発明の印刷方法を実行することができる。

図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、ワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインクＱを付与して印刷を施す印刷機構部（記録部）１３と、ワークＷ上のインクＱを乾燥する乾燥部２と、印刷時の各種諸条件の入力、設定が行われる入力操作部１４と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５とを備えている。また、印刷装置１は、制御部１５が外部電力供給源２０と電気的に接続されている。

本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。

搬送機構部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。

繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。

なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。

支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。

主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。

無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。

テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。

テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。

印刷機構部１３は、ワークＷ上にインクＱを吐出して印刷による記録を行なう複数のインクジェットヘッド１３１を有するキャリッジユニット１３２と、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル（図示せず）とを備えている。各インクジェットヘッド１３１は、それぞれ、例えば、内部にインクＱで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、多数の吐出ノズルが開口したノズル面を有するノズルプレートとを備えている。ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると吐出ノズルからインクＱが液滴として吐出される。

印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド１３１からインクＱを吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像が形成されるまで行なうことができる。なお、得られた画像は、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。

インクＱには、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインクＱがそれぞれインクジェットヘッド１３１から独立して吐出される。

図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。図３に示すように、乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたヒーター２２と、ヒーター２２に電圧を印加する電圧印加部２３とを有している。

チャンバー２１は、インクＱが未乾燥状態のワークＷが入る入口２１１と、インクＱが乾燥した状態のワークＷが出る出口２１２とを有している。また、入口２１１と出口２１２との間は、ワークＷが通過する通過路２１３となっている。

ヒーター２２は、通過路２１３に臨んで配置され、電圧印加部２３と電気的に接続されている。このヒーター２２は、例えば赤外線ヒーターで構成された発熱体であり、外部電力供給源２０からの電力がそのまま電圧印加部２３を介して供給される。これにより、電圧が印加されることとなり、その結果、ヒーター２２は発熱することができる。そして、この熱により、通過路２１３を通過中のワークＷ上にある未乾燥状態のインクＱを乾燥させることできる。

また、乾燥部２を介してｙ軸方向の両側には、テンショナー４２とテンショナー４３とが配置されている。これにより、ワークＷは、テンションが掛けられた状態で通過路２１３を通過することができる。このような状態により、ワークＷは、通過中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、インクＱに対する乾燥を確実に行なうことができる。

入力操作部１４は、例えばタッチパネル等で構成されている。印刷装置１の操作者であるオペレーターは、入力操作部１４を介して印刷時の各種諸条件の入力することができる。諸条件としては、特に限定されず、例えば、印刷プログラムや、ワークＷの搬送速度、厚さ等が挙げられる。なお、入力操作部１４は、印刷装置１での情報を表示する表示部を兼ねる。

制御部１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３、乾燥部２および入力操作部１４と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。

記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。

制御部１５には、例えば２００Ｖの電圧を印加する外部電力供給源２０が電気的に接続されている。これにより、印刷装置１の各部に電力が供給される。

ところで、ワークＷに所定の画像の印刷を施す際、その印刷開始から終了までの間、ワークＷは、乾燥部２のチャンバー２１内を常時一定の速度で通過するわけではなく、移動と停止とが繰り返されつつ通過していく。これは、例えば前述したように印刷中はワークＷが間欠的に搬送されること等が起因している。

また、インクＱは、溶媒としての水を乾燥により蒸発させるので、その分、色が変わっていく。そのため、乾燥部２のチャンバー２１内でのワークＷの通過時間（滞在時間）の大小によって、ワークＷ上のインクＱに対する加熱の程度が変化してしまい、インクＱが乾燥し過ぎたり、その反対に乾燥が不足したりして、乾燥後のインクＱが所望の色度を有しない場合があった。そこで、印刷装置１では、このようなことを解消するのに有効な構成となっている。以下、この構成について説明する。

図４に示すように、印刷装置１では、インクＱが吐出されて現に印刷が施されているか否かに応じて、第１モードと第２モードとに切り換え可能に構成されている。なお、各モードの切り替えは、制御部１５のＣＰＵ１５１によって行なわれ、各モードは、制御部１５の記憶部１５２に予め記憶されている。

第１モードは、印刷が施されている最中に乾燥部２で乾燥を行なうモードである。第２モードは、印刷が停止した待機中に乾燥部２で乾燥を行なうモードである。

図５に示すように、第１モードでは、ヒーター２２に電圧を印加するに際し、電圧印加と電圧印加停止とを１周期として周期的に繰り返す。この１周期に費やされる時間を「ｔ_１」し、当該１周期の間に電圧が印加される時間（電圧印加１回当たりの時間）を「ｔ_１−１」、電圧の印加が停止される時間を「ｔ_１−２」とする。時間ｔ_１は、例えば、１ｓｅｃ以上、５ｓｅｃ以下であるのが好ましく、２ｓｅｃ以上、４ｓｅｃ以下であるのがより好ましい。また、時間ｔ_１−１は、時間ｔ_１の５０％以上、９０％以下であるのが好ましく、８０％以上、９０％以下であるのがより好ましい。

第２モードでも、ヒーター２２に電圧を印加するに際し、電圧印加と電圧印加停止とを１周期として周期的に繰り返す。この１周期に費やされる時間を「ｔ_２」とし、当該１周期の間に電圧が印加される時間（電圧印加１回当たりの時間）を「ｔ_２−１」、電圧の印加が停止される時間を「ｔ_２−２」とする。本実施形態では、時間ｔ_１＝時間ｔ_２であり、この場合は、時間ｔ_２−１は、時間ｔ_１−１よりも短くするのが好ましい。また、第２モードの１周期当たりの電圧を印加する時間割合ｔ_２−１／ｔ_２は第１モードの１周期当たりの電圧を印加する時間割合ｔ_１−１／ｔ_１よりも小さく、例えば、時間ｔ_２の１０％以上、５０％以下であるのが好ましく、４０％以上、５０％以下であるのがより好ましい。このような電圧印加制御により、第２モードにおけるヒーター２２での発熱状態（ワークＷ上のインクＱに対する加熱の程度）が、第１モードにおけるヒーター２２での発熱状態よりも迅速かつ確実に低くなる。

また、図５に示すように、第２モードでは、電圧印加と電圧印加停止との周期性を発現するのに先立って、一定期間、ヒーター２２に対する電圧の印加を一旦停止する。この電圧印加一旦停止の時間（停止時間）を「ｔ_０」とする。時間ｔ_０は、第１モードでの時間ｔ_１（１周期）以上であり、下記式（１）を満足するのが好ましい。なお、式（１）は、制御部１５の記憶部１５２に予め記憶されている。

−０．７×τ×Ｌｎ（ａ／１００）＜ｔ_０＜−１．３×τ×Ｌｎ（ａ／１００）・・・式（１）
但し、「Ｌｎ」は自然対数である。

「ａ」は、第１モードで１周期当たり電圧を印加する時間割合に対する、第２モードで１周期当たりの電圧を印加する時間割合の比率である。すなわち、第１モードでの発熱状態を基準「１００」とした場合、それに対して、第２モードでの発熱状態をａ［％］にまで抑えたい（落としたい）ときの値（０＜ａ＜１００）である。この数値ａは、入力操作部１４から適宜入力可能である。そして、数値ａが入力されると、制御部１５では、ＣＰＵ１５１によって時間ｔ_０が式（１）を満足する値が演算される。

「τ」は時定数である。ここで、「時定数」とは、ヒーター２２に電圧を印加して、当該ヒーター２２の温度上昇の特性から得られるものであり、ヒーター２２が取り得る最高温度の６４％に到達するまでの時間である。例えば、ヒーター２２が遠赤外線ヒーターである場合、τ＝３００のものがある。また、ヒーター２２が近赤外線ヒーターである場合、τ＝７５のものがある等、ヒーターの種類やヒーターの個体差によっても時定数は異なる。

以上のような第２モード（図５参照）で乾燥を行なった場合、チャンバー２１内でのワークＷの表面温度は、図６中の実線で示すグラフのように経時的に変化する。ここで、第１モードで１周期当たりの電圧を印加する時間割合ｔ_１−１／ｔ_１が８５％、第２モードで１周期当たりの電圧を印加する時間割合ｔ_２−１／ｔ_２が５０％、ヒーター２２の時定数が３００であり、時間ｔ_０は式（１）を満足する範囲のほぼ中央値であるｔ_０＝１５９である。これに対し、同じ条件で電圧印加一旦停止を省略して、単に１周期当たりの電圧を印加する時間割合を第１モード相当の８５％から第２モード相当の５０％に時間ゼロで切り換えを行なった（以下これを「従来モード」という）場合は、図６の二点鎖線で示すグラフのように経時的に変化する。

図６に示すように、第２モードでは、２５０ｓｅｃ付近までは、ワークＷの表面温度が従来モードでのワークＷの表面温度よりも急に下降していく。そして、第２モードでは、２５０ｓｅｃ経過後ワークＷの表面温度が上昇に転じて、７５０ｓｅｃ付近で待機時のワークＷの表面温度とほぼ同じとなる。この上昇に転じた後の温度勾配は、前記表面温度下降時の温度勾配よりも緩やかなものとなる。このように第２モードでは、時間ゼロの第１モードの終了後のワークＷの表面温度が従来モードよりも低い状態が１０００ｓｅｃ付近まで続き、その分、ワークＷに対する加熱が抑えられているため、ワークＷの印刷面の変色を抑制することができると共に、７５０ｓｅｃ以降では従来モードと同じ待機時の表面温度とすることができる。これにより、第２モードでは、ヒーター２２の温度が乾燥可能な程度に保たれると共にワークＷの印刷面の変色を抑制することができ、よって、ワークＷ上の未乾燥状態の印刷を過不足なく乾燥させることができる。

また、もちろん第１モードでも、ワークＷ上の未乾燥状態の印刷を過不足なく乾燥させることができる。

次に、第１モードと第２モードとに切り換えるための制御プログラムを図４のフローチャートに基づいて説明する。

インクＱが吐出されて現に印刷が施されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において印刷が施されていると判断されたら、第１モードを実行する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２を実行した後は、ステップＳ１０１へ戻る。

また、ステップＳ１０１において印刷が施されていないと判断されたら、第２モードを実行する（ステップＳ１０３）。

次に、インクＱが吐出されて現に印刷が施されているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において印刷が施されていると判断されたら、第１モードを実行する（ステップＳ１０２）。一方、ステップＳ１０４において印刷が施されていないと判断されたら、第２モードの実行を継続する。

このような制御プログラムにより、第１モードと第２モードとに正確かつ確実に切り換えることができる。

なお、本実施形態と異なり、印刷が停止した待機中は、ヒーター２２への電圧の印加を一切停止した場合、チャンバー２１内の温度が下がり過ぎてしまう。この状態で印刷を再開すると、チャンバー２１内での乾燥が不十分となってしまう、すなわち、乾燥不良となってしまう。しかしながら、本実施形態では、チャンバー２１内の温度の過剰な低下を防止することができ、よって、前記乾燥不良も防止することができる。

また、印刷装置１では、第１モードでの時間ｔ_１、時間ｔ_１−１と、第２モードでの時間ｔ_２、時間ｔ_２−１とをそれぞれ独立して設定可能に構成されている。これにより、例えば、印刷によって得られる画像の種類に応じた乾燥を行なうことができる。なお、この設定は、入力操作部１４から時間ｔ_１、ｔ_１−１、ｔ_２、ｔ_２−１をそれぞれ入力することにより可能である。そして、入力された時間ｔ_１、ｔ_１−１、ｔ_２、ｔ_２−１は、それぞれ、記憶部１５２に記憶されて、各モードに反映される。

また、入力を簡素化するために時間ｔ_１、時間ｔ_２、に関しては、あらかじめ決めた値を記憶しておいたり、ｔ_１またはｔ_２のいずれかの入力を省略してｔ_１＝ｔ_２として記憶してもよい。

＜第２実施形態＞
図７は、本発明の印刷装置（第２実施形態）が備える乾燥部のヒーターに印加される電圧の印加タイミングを示すタイミングチャートである。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、第１モードの態様が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。

図７に示すように、第２モードから第１モードに切り換えられた場合、当該第１モードの電圧印加と電圧印加停止との周期性を発現するのに先立って、一定期間、ヒーター２２に対する電圧を印加する時間割合を一旦最大の１００％で行なう、すなわち、時間ｔ_１よりも長い時間ｔ_３の分だけ、電圧の印加を継続する。時間ｔ_３は、時間ｔ_１のｎ倍であり、この「ｎ」としては、例えば、１＜ｎ≦１０が好ましく、５≦ｎ≦１０がより好ましい。

そして、第２モードから第１モードに切り換えられた直後に、電圧の印加が一旦、時間ｔ_３で継続されることにより、第１モードでのヒートアップタイムを短縮することができる。

＜第３実施形態＞
図８は、本発明の印刷装置（第３実施形態）での記録媒体の経時的な平均搬送速度の変化を示すグラフである。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、記録媒体の搬送態様が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。

図８に示すように、印刷が停止した状態から再度印刷を施す際、すなわち、第２モードから第１モードに切り換えられた場合、一定期間、ワークＷの平均搬送速度ｖを一旦低減させる。この平均搬送速度ｖの低減時間を「ｔ_４」とする。時間ｔ_４は、例えば時間ｔ_１の１倍以上、１０倍以下とすることができる。

また、時間ｔ_４の間の平均搬送速度ｖ_１は、時間ｔ_４を超えた時間帯の平均搬送速度ｖ_２の１０％以上、９０％以下であるのが好ましく、２０％以上、５０％以下であるのがより好ましい。

第２モードから第１モードに切り換えられた直後は、チャンバー２１内は、ワークＷが平均搬送速度ｖ_２で通過しても、当該ワークＷ上のインクＱに対して十分に乾燥可能な程度に環境が整っていない場合がある。しかしながら、時間ｔ_４の間は、このような環境のチャンバー２１内を、ワークＷは比較的低速で通過することができる。これにより、インクＱの乾燥不足を確実に防止することができる。

なお、平均搬送速度ｖを低減させる方法としては、特に限定されず、例えば、キャリッジユニット１３２の往路から復路に折り返すときの当該折り返し点でのウェイト時間を調整する方法、巻取装置４のワークＷの巻取り速度を調整する方法等が挙げられる。

＜第４実施形態＞
図９は、本発明の印刷装置（第４実施形態）に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。図１０は、ヒートアップモードで乾燥部のヒーターに印加される電圧の印加タイミングを示すタイミングチャートである。

以下、これらの図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、発熱体に対する電圧の印加態様が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。

本実施形態では、印刷装置１は、電源投入後に乾燥部２でのヒートアップを迅速に行なうよう構成されている。この構成のための制御プログラムを図９のフローチャートに基づいて説明する。

外部電力供給源２０との接続が遮断された状態、すなわち、電源がＯＦＦの状態から印刷装置１に電源が投入される（ステップＳ２０１）。

次に、乾燥部２のチャンバー２１内にワークＷの有無を検出し（ステップＳ２０２）、その検出結果に基づいて、ワークＷの有無を判断する（ステップＳ２０３）。なお、ワークＷの有無の検出は、チャンバー２１内に設けられた光透過型センサーや光反射型センサー（図示せず）を用いて行われる。

ステップＳ２０３においてチャンバー２１内にワークＷが無いと判断されたら、ヒートアップモードを実行する（ステップＳ２０４）。「ヒートアップモード」とは、ヒーター２２に電圧を印加するに際し、電圧印加と電圧印加停止とを１周期として周期的に繰り返すモードであり、その繰り返しタイミングは、第１モードと同じである（図１０参照）。このような電圧の印加により、ヒートアップモードでは、第１モードでのヒーター２２の発熱状態と同じ発熱状態となる。なお、ヒートアップモードは、予め制御部１５の記憶部１５２に記憶されている。

次に、制御部１５に内蔵されているタイマーが作動して（ステップＳ２０５）、タイムアップと判断した場合には（ステップＳ２０６）、表示部を兼ねる入力操作部１４に「印刷の開始が可能となった旨」の表示がなされる（ステップＳ２０７）。

また、ステップＳ２０３においてチャンバー２１内にワークＷが有ると判断されたら、搬送機構部１２を作動させる（ステップＳ２０８）。

次に、制御部１５に内蔵されているタイマーが作動して（ステップＳ２０９）、タイムアップと判断した場合には（ステップＳ２１０）、搬送機構部１２の作動を停止する（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２１１を実行した後は、ステップＳ２０２へ戻り、以後、それより下位のステップを順次実行する。

電源ＯＦＦの状態にある印刷装置１では、乾燥部２は、放熱状態となっているため冷めきっていることがある。この状態から乾燥部２を十分に加熱して乾燥可能（印刷可能）な状態とする。印刷装置１では、ステップＳ２０４を実行することにより、乾燥部２でのヒートアップが迅速に行なわれ、よって、印刷開始に円滑に移行することができる。

以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、本発明の印刷装置および印刷方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

１……印刷装置
１１……機台
１２……搬送機構部（搬送部）
１３……印刷機構部（記録部）
１３１……インクジェットヘッド
１３２……キャリッジユニット
１４……入力操作部
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１５２……記憶部
２……乾燥部
２１……チャンバー
２１１……入口
２１２……出口
２１３……通過路
２２……ヒーター
２３……電圧印加部
３……繰出装置
３１……送出しローラー（繰出リール）
３２……テンショナー
４……巻取装置
４１……巻取りローラー（巻取リール）
４２、４３、４４……テンショナー
５……支持装置
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５４、５５……テンショナー
２０……外部電力供給源
Ｑ……インク
Ｓ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１〜Ｓ２１１……ステップ
ｔ_０、ｔ_１、ｔ_１−１、ｔ_１−２、ｔ_２、ｔ_２−１、ｔ_２−２、ｔ_３、ｔ_４……時間
ｖ、ｖ_１、ｖ_２……平均搬送速度
Ｗ……ワーク

Claims (9)

1. 記録媒体を搬送しつつ該記録媒体上に印刷を施す印刷装置であって、
   電圧を印加することにより発熱する発熱体を有し、未乾燥状態の前記印刷に対して、前記発熱体から発せられた熱によって乾燥を行なう乾燥部と、
   前記発熱体に電圧を印加する電圧印加部と、
   前記電圧印加部の作動を制御する制御部とを備え、
   前記印刷が施されている最中に前記乾燥を行なう第１モードと、前記印刷が停止した待機中に前記乾燥を行なう第２モードとに切り換え可能に構成されており、
   前記制御部は、前記第２モードでは、前記発熱体に対する前記電圧の印加を一旦停止し、次いで、前記発熱体での発熱状態を、前記第１モードにおける前記発熱体での発熱状態よりも低くなるように、前記発熱体に対する前記電圧の印加を制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記電圧を印加するに際し、前記第１モードおよび前記第２モードでは、それぞれ、前記電圧の印加と該印加の停止とを１周期として周期的に繰り返し、
   前記第２モードで前記１周期当たりの前記電圧を印加する時間割合は、前記第１モードで前記１周期当たり前記電圧を印加する時間割合よりも小さい請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第２モードで前記電圧の印加を一旦停止する停止時間は、前記第１モードでの前記１周期以上である請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第２モードで前記電圧の印加を一旦停止する停止時間をｔ_０、前記第１モードで前記１周期当たり前記電圧を印加する時間割合に対する、前記第２モードで前記１周期当たりの前記電圧を印加する時間割合の比率をａとしたとき、
   −０．７×τ×Ｌｎ（ａ／１００）＜ｔ_０＜−１．３×τ×Ｌｎ（ａ／１００）（但し、Ｌｎは自然対数、τは発熱体の時定数）
   を満足する請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記第１モードで前記１周期当たりの前記電圧を印加する時間割合と、前記第２モードで前記１周期当たりの前記電圧を印加する時間割合とをそれぞれ独立して設定可能に構成されている請求項２ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記第２モードから前記第１モードに切り換えられた場合、前記発熱体に対する前記電圧の印加を前記第１モードの前記１周期以上行ってから前記第１モードに切り換える請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記印刷が停止した状態から再度前記印刷を施す際、前記記録媒体の平均搬送速度を一旦低減させる請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 当該印刷装置は、該印刷装置に電力を供給する外部電力供給源と電気的に接続されており、
   前記外部電力供給源との接続が遮断された状態から前記印刷の開始が可能となるまでは、前記制御部は、前記第１モードでの前記発熱体の発熱状態と同じとなるように、前記発熱体に対する前記電圧の印加を制御する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 記録媒体を搬送しつつ該記録媒体上に印刷を施す印刷方法であって、
   電圧を印加することにより発熱する発熱体を有し、未乾燥状態の前記印刷に対して、前記発熱体から発せられた熱によって乾燥を行なう乾燥部と、
   前記発熱体に電圧を印加する電圧印加部とを用い、
   前記印刷が施されている最中に前記乾燥を行なう第１モードと、前記印刷が施されている状態から前記印刷が停止した待機中に前記乾燥を行なう第２モードとを取り得、
   前記第２モードでは、前記発熱体に対する電圧の印加を一旦停止し、次いで、前記発熱体での発熱状態を、前記第１モードにおける前記発熱体での発熱状態よりも低くなるように、前記発熱体に対する電圧の印加を調整することを特徴とする印刷方法。

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